JPH11217749A - Weft-selecting device of rapier loom - Google Patents
Weft-selecting device of rapier loomInfo
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- JPH11217749A JPH11217749A JP2783398A JP2783398A JPH11217749A JP H11217749 A JPH11217749 A JP H11217749A JP 2783398 A JP2783398 A JP 2783398A JP 2783398 A JP2783398 A JP 2783398A JP H11217749 A JPH11217749 A JP H11217749A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多色緯入れ用のレ
ピア織機の緯糸選択装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft selecting device for a rapier loom for multicolor weft insertion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多色緯入れ織機においては、それぞれが
糸ガイドを有する複数の緯糸選択機構を緯糸選択指令に
より選択的に駆動させることにより、緯入れに用いる緯
糸が挿通された糸ガイドを選択位置に移動させてその位
置に維持し、他の糸ガイドを待機位置に維持する緯糸選
択装置が用いられている。2. Description of the Related Art In a multicolor weft weaving machine, a plurality of weft selection mechanisms each having a yarn guide are selectively driven by a weft selection command to select a yarn guide through which a weft used for weft insertion is inserted. There is used a weft selecting device that moves to a position, maintains that position, and maintains another yarn guide at a standby position.
【０００３】この種の緯糸選択装置の１つとして、糸ガ
イドを先端部に設けたリンク機構をカム機構により変位
させる複数の緯糸選択機構を用いたものがある（例え
ば、特開平３−１１９１５１号公報）。また、他の１つ
として、糸ガイド駆動手段としてシリンダ機構を用い、
糸ガイドをピストンロッドの先端に取り付け、ピストン
ロッドをシリンダに対して進退させる緯糸選択機構を用
いたものがある（例えば、特開平３−９９３８３号公
報、米国特許第３３１５７０８号明細書）。As one type of this type of weft selecting device, there is a device using a plurality of weft selecting mechanisms for displacing a link mechanism provided with a thread guide at a tip end by a cam mechanism (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-119151). Gazette). As another one, a cylinder mechanism is used as a yarn guide driving means,
There is one using a weft selection mechanism that attaches a yarn guide to the tip of a piston rod and moves the piston rod forward and backward with respect to the cylinder (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-99383 and US Pat. No. 3,315,708).
【０００４】[0004]
【解決しようとする課題】しかし、前者は、カム機構及
びリンク機構からなる複雑な緯糸選択機構を用いるた
め、緯糸選択装置自体、特に、各緯糸選択機構の可動部
分を軽量化することが難しく、その結果緯糸選択指令に
対する応答性を高めることが困難であり、織機の高速化
の妨げになっている。However, since the former uses a complicated weft selection mechanism including a cam mechanism and a link mechanism, it is difficult to reduce the weight of the weft selection device itself, particularly, the movable portion of each weft selection mechanism. As a result, it is difficult to increase the responsiveness to the weft selection command, which hinders speeding up of the loom.
【０００５】後者は、ピストンとは別にピストンロッド
が必要であり、しかも、ピストンロッドを少なくとも糸
ガイドのストローク以上の長さ寸法としなければならな
いから、緯糸選択機構の可動部分を軽量にすることが難
しく、その結果緯糸選択指令に対する応答性を高めるこ
とが困難であり、織機の高速化の妨げになっている。In the latter, a piston rod is required separately from the piston, and the length of the piston rod must be at least as long as the stroke of the yarn guide. Therefore, the weight of the movable portion of the weft selection mechanism can be reduced. As a result, it is difficult to increase the response to the weft selection command, which hinders speeding up of the loom.
【０００６】それゆえに、緯糸選択指令に対する応答性
を高めることは、織機の高速化のために重要である。Therefore, it is important to increase the response to the weft selection command for speeding up the loom.
【０００７】[0007]
【解決手段、作用および効果】本発明の緯糸選択装置
は、それぞれが糸ガイドを有する複数の緯糸選択機構
と、糸ガイドを待機位置と選択位置とに選択的に移動さ
せるべく複数の緯糸選択機構を駆動させる駆動回路とを
含む。各緯糸選択機構は、糸ガイドを有する移動体と、
少なくとも糸ガイドの待機位置から選択位置にわたって
延在しているとともに移動体が往復移動可能に配置され
た移動体ガイドと、駆動回路空の出力に合わせて駆動さ
れて移動体を待機位置又は選択位置に移動させる駆動手
段とを含む。A weft selecting device according to the present invention comprises a plurality of weft selecting mechanisms each having a thread guide, and a plurality of weft selecting mechanisms for selectively moving the yarn guide between a standby position and a selected position. And a driving circuit for driving the driving circuit. Each weft selecting mechanism includes a moving body having a yarn guide,
A movable body guide extending at least from the standby position of the thread guide to the selected position and having the movable body arranged to be reciprocally movable; and a movable body driven in accordance with an output of the drive circuit empty to move the movable body to the standby position or the selected position. And driving means for moving the
【０００８】本発明における、“糸ガイドの選択位置か
ら待機位置にわたって”とは、糸ガイドの待機位置と選
択位置との間にあって糸ガイドの移動路の近傍を含むも
のである。In the present invention, "between the yarn guide selection position and the standby position" includes the vicinity of the yarn guide movement path between the yarn guide standby position and the selection position.
【０００９】移動体は、緯糸選択信号に基づいて駆動回
路により駆動される駆動手段により移動体ガイドに案内
されて待機位置又は選択位置に移動される。これによ
り、糸ガイドも待機位置又は選択位置に移動される。The moving body is guided to a moving body guide by a driving means driven by a driving circuit based on a weft selection signal, and is moved to a standby position or a selected position. Thereby, the yarn guide is also moved to the standby position or the selected position.
【００１０】本発明によれば、移動体を案内する移動体
ガイドを、少なくとも糸ガイドの待機位置から選択位置
にわたるように延在させているため、糸ガイドと移動体
の移動体ガイドにより案内される部分とは接近した状態
となる。これにより、可動部分でありかつ糸ガイドを有
する移動体の小型化及び軽量化が可能になり、また、複
雑なシリンダ機構、カム機構及びリンク機構を用いる必
要がない。その結果、緯糸選択指令に対する応答性が向
上し、織機を高速で稼働させることができる。According to the present invention, since the moving body guide for guiding the moving body extends at least from the standby position of the thread guide to the selected position, the moving body guide is guided by the thread guide and the moving body guide of the moving body. Part is in a state of approaching. This makes it possible to reduce the size and weight of the movable body that is a movable part and has a thread guide, and it is not necessary to use a complicated cylinder mechanism, cam mechanism, and link mechanism. As a result, the response to the weft selection command is improved, and the loom can be operated at high speed.
【００１１】移動体ガイドは、移動体又は糸ガイドの少
なくとも一部を受け入れたガイドパイプを含み、ガイド
パイプはその長手方向へ伸びる少なくとも１つの長穴で
あって移動体又は糸ガイドの一部がガイドパイプの内部
から外部に突出する長穴を有することができる。しか
し、移動体ガイドは、移動体を該移動体の移動方向へ貫
通するガイドレールを含むものであってもよい。The moving body guide includes a guide pipe that receives at least a part of the moving body or the thread guide, and the guide pipe is at least one elongated hole extending in a longitudinal direction of the moving body or the thread guide. The guide pipe may have a long hole protruding from the inside to the outside. However, the moving body guide may include a guide rail that penetrates the moving body in the moving direction of the moving body.
【００１２】駆動手段は、空気を噴射して移動体を移動
させるものとすることができる。しかし、駆動手段は、
固定子と、該固定子に対して移動する可動子であって前
記移動体に配置された可動子とを備えるリニアモータを
含むものであってもよい。The driving means may move the moving body by injecting air. However, the driving means
A linear motor including a stator and a mover that moves with respect to the stator and that is arranged on the moving body may be included.
【００１３】さらに、待機位置又は選択位置に移動され
た移動体をその位置に維持する手段を含むことができ
る。これにより、移動体は、選択位置又は待機位置に維
持される。Further, it may include means for maintaining the moving body moved to the standby position or the selected position at that position. Thereby, the moving body is maintained at the selected position or the standby position.
【００１４】維持手段は駆動回路からの出力に合わせて
空気を吸引することにより移動体を維持する構成とする
ことができる。しかし、維持手段は移動体をばね力又は
時気力で維持する構成であってもよい。維持手段は、待
機位置及び選択位置のいずれか一方のみに配置しれてよ
いThe maintaining means may be configured to maintain the moving body by sucking air in accordance with the output from the drive circuit. However, the maintaining means may be configured to maintain the moving body with a spring force or an hourly force. The maintenance means may be arranged at only one of the standby position and the selected position.
【００１５】駆動手段がリニアモータを含む場合、リニ
アモータは駆動手段と維持手段とを兼ねることができ
る。この場合、リニアモータの可動子は駆動回路により
位置制御されつつ移動され、それにより移動体は位置制
御されつつ移動される。When the driving means includes a linear motor, the linear motor can serve as both the driving means and the maintaining means. In this case, the mover of the linear motor is moved while its position is controlled by the drive circuit, whereby the moving body is moved while its position is controlled.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１及び２を参照するに、緯糸選
択装置１０は、レピア１４により緯入れをするレピア織
機に適用されている。図示のレピア織機は、レピア１２
の先端部（レピアヘッド）にヤーンキャッチャ１４を有
しており、緯入れすべき緯糸１６をヤーンキャッチャ１
４に保持し、その状態でレピア１２を経糸１８の開口内
に移動させる。緯入れされた緯糸１６は、織り前に筬打
ちされて経糸１８とともに織布２０に形成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, a weft selecting device 10 is applied to a rapier loom in which weft is inserted by a rapier 14. The rapier loom shown is a rapier 12
The yarn catcher 14 has a yarn catcher 14 at the tip (rapier head) of the yarn catcher 1.
4 and the rapier 12 is moved into the opening of the warp 18 in this state. The inserted weft yarn 16 is beaten before weaving, and is formed on the woven fabric 20 together with the warp yarn 18.
【００１７】緯糸選択装置１０は、緯糸１６に個々に対
応された複数の緯糸選択機構２２を含む。図示の例で
は、４つの緯糸選択機構２２が織機に配置された４つの
給糸体２４と織布２０との間に配置されている。The weft selecting device 10 includes a plurality of weft selecting mechanisms 22 individually corresponding to the wefts 16. In the illustrated example, four weft selection mechanisms 22 are arranged between the four yarn feeders 24 arranged on the loom and the woven fabric 20.
【００１８】各緯糸１６は、対応する給糸体２４から、
ヤーンガイド２６、テンション装置２８、及び、ヤーン
ガイド３０を介して、対応する緯糸選択機構２２に伸び
ており、さらに、対応する緯糸選択機構２２の糸ガイド
４２を通り抜けて先端を織布２０の端縁に連結されてい
る。Each weft 16 is separated from a corresponding yarn supply 24 by
It extends to the corresponding weft selection mechanism 22 via the yarn guide 26, the tension device 28, and the yarn guide 30, and further passes through the yarn guide 42 of the corresponding weft selection mechanism 22, and the tip ends of the woven fabric 20. Connected to the rim.
【００１９】図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、各緯
糸選択機構２２は、図示しない織機のフレームに対し固
定的に取り付けられたガイドパイプ３２と、ガイドパイ
プ３２内にガイドパイプ３２の長手方向へ移動可能に配
置されたスライダすなわち移動体３４と、移動体３４を
ガイドパイプ３２に対し待機位置と選択位置とに選択的
に移動させてその位置に解除可能に維持する一対のパイ
プ３６，３８とを含む。As shown in FIGS. 3A and 3B, each weft selecting mechanism 22 has a guide pipe 32 fixedly attached to a frame of a loom (not shown), and a guide pipe 32 in the guide pipe 32. A movable member 34 movably arranged in the longitudinal direction of the guide pipe 32, and a pair of pipes for selectively moving the movable member 34 with respect to the guide pipe 32 between a standby position and a selected position so as to be releasably maintained at that position. 36, 38.
【００２０】移動体ガイドすなわちガイドパイプ３２
は、その長手方向へ伸びる一対の長穴４０を対向する箇
所に有しており、また、待機位置が上方となり選択位置
が下方となるように図示しない織機のフレームに取り付
けられている。移動体３４は、厚い円板状に形成されて
おり、また、パイプ状の糸ガイド４２を支持している。Moving body guide, that is, guide pipe 32
Has a pair of elongated holes 40 extending in the longitudinal direction at opposite positions, and is attached to a frame of a loom (not shown) so that the standby position is above and the selected position is below. The moving body 34 is formed in a thick disk shape and supports a pipe-shaped thread guide 42.
【００２１】ガイドパイプ３２の両端は、端板４４によ
り閉鎖されている。各端板４４はガイドパイプ３２内に
開放する凹所を有する。パイプ３６，３８は、端板４４
を貫通してガイドパイプ３２内に連通されている。長穴
４０は、待機位置から選択位置まで連続して伸びる。Both ends of the guide pipe 32 are closed by end plates 44. Each end plate 44 has a recess that opens into the guide pipe 32. The pipes 36 and 38 are connected to an end plate 44.
Through the guide pipe 32. The elongated hole 40 extends continuously from the standby position to the selected position.
【００２２】対応する緯糸が挿通する糸ガイド４２は、
移動体３４をその直径方向に貫通して、両端部を移動体
３４から突出させている。その糸ガイド４２の両端部
は、長穴４０内に位置しており、また、ガイドパイプ３
２の長穴４０の長手方向へ移動可能に配置されて、移動
体３４の回転を防止している。The yarn guide 42 through which the corresponding weft is inserted is
The movable body 34 penetrates in the diameter direction, and both end portions protrude from the movable body 34. Both ends of the yarn guide 42 are located in the elongated hole 40 and the guide pipe 3
The two elongated holes 40 are arranged so as to be movable in the longitudinal direction, thereby preventing the moving body 34 from rotating.
【００２３】なお、ガイドパイプ３２を角パイプとし、
移動体３４を四角片とする等により、移動体３４の回転
を防止すれば、糸ガイド４２の端部は必ずしも移動体３
４から突出していなくてもよく、長穴４０から突出して
いなくてもよい。The guide pipe 32 is a square pipe,
If the rotation of the moving body 34 is prevented by making the moving body 34 a square piece, the end of the thread guide 42 is not necessarily the moving body 3.
It does not need to project from the long hole 4 and may not be projected from the long hole 40.
【００２４】緯糸選択機構２２において、図３（Ｂ）に
実線で示す移動体３４及び糸ガイド４２の位置が対応す
る緯糸を緯入れに用いない待機位置であり、図３（Ｂ）
に点線で示す移動体３４及び糸ガイド４２の位置が対応
する緯糸を緯入れに用いる選択位置である。In the weft selection mechanism 22, the positions of the moving body 34 and the yarn guide 42 indicated by solid lines in FIG. 3B are standby positions in which the corresponding weft is not used for weft insertion.
The positions of the moving body 34 and the yarn guide 42 indicated by dotted lines are selection positions where the corresponding weft yarn is used for weft insertion.
【００２５】緯糸選択機構２２において、糸ガイド４２
に挿通された緯糸を緯入れに用いないとき、図示しない
駆動回路によりパイプ３６が大気圧より低い圧力（負
圧）に維持されることにより、移動体３４は図３に実線
で示す待機位置に維持される。In the weft selecting mechanism 22, the yarn guide 42
When the weft inserted through the pipe 36 is not used for weft insertion, the moving body 34 is moved to the standby position shown by a solid line in FIG. 3 by maintaining the pipe 36 at a pressure (negative pressure) lower than the atmospheric pressure by a drive circuit (not shown). Will be maintained.
【００２６】糸ガイド４２に挿通された緯糸を緯入れに
用いるとき、移動体３４は、図示しない駆動回路により
空気がパイプ３６から噴出されることにより図３（Ｂ）
に点線で示す選択位置に移動されるとともに、パイプ３
８が大気圧に対し負圧に維持されることによりその選択
位置に維持される。When the weft inserted into the yarn guide 42 is used for weft insertion, the moving body 34 is driven by a drive circuit (not shown) to blow air out of the pipe 36 as shown in FIG.
Is moved to the selected position indicated by the dotted line, and the pipe 3
8 is maintained at its selected position by being maintained at a negative pressure relative to atmospheric pressure.
【００２７】選択位置に移動されていた移動体３４は、
図示しない駆動回路により空気がパイプ３８から噴出さ
れることにより待機位置に戻されるとともに、パイプ３
６内が大気圧に対し負圧に維持されることにより待機位
置に維持される。The moving body 34, which has been moved to the selected position,
The air is ejected from the pipe 38 by a drive circuit (not shown) to return the air to the standby position.
6 is maintained at a standby position by maintaining a negative pressure with respect to the atmospheric pressure.
【００２８】図１及び図２に示すように、移動体３４が
待機位置に維持されていると、糸ガイド４２を貫通する
緯糸１６は、これがレピア１２の移動路から外れた位置
に変位されていることにより、緯入れをされない。しか
し、移動体３４が選択位置に維持されていると、糸ガイ
ド４２を貫通する緯糸１６は、これがレピア１２の移動
路を横切る位置に変位されているから、レピア１２によ
り緯入れをされる。As shown in FIGS. 1 and 2, when the moving body 34 is maintained at the standby position, the weft 16 penetrating the yarn guide 42 is displaced to a position where the weft 16 deviates from the moving path of the rapier 12. You will not be wefted. However, when the moving body 34 is maintained at the selected position, the weft 16 penetrating the yarn guide 42 is displaced to a position where it crosses the moving path of the rapier 12, and is inserted by the rapier 12.
【００２９】図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、緯糸
選択機構２２においては、図示しない駆動回路により移
動体３４は、一方のパイプ３６又は３８から空気を噴出
させることにより、ガイドパイプ３２に対して移動され
る。しかし、移動体３４がガイドパイプ３２内に移動可
能に配置されていることと、糸ガイド４２の両端部が長
穴４０に移動可能に貫通されていることとから、移動体
３４はガイドパイプ３２に対し円滑に移動する。また、
可動部分が糸ガイド４２を有する移動体３４だけである
ことから、可動部分が軽量化し、可動部分を迅速に移動
させることができる。As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), in the weft selecting mechanism 22, the moving body 34 is driven by a driving circuit (not shown) so that air is blown out from one of the pipes 36 or 38, thereby forming a guide pipe. 32. However, since the moving body 34 is movably disposed in the guide pipe 32 and both ends of the thread guide 42 are movably penetrated into the elongated holes 40, the moving body 34 is Move smoothly against Also,
Since the movable part is only the moving body 34 having the thread guide 42, the weight of the movable part is reduced, and the movable part can be moved quickly.
【００３０】待機位置から選択位置へ又はその逆への移
動体３４の移動は、緯糸選択指令に基づいて図示しない
駆動回路により制御される。そのような駆動回路すなわ
ち駆動制御装置５０の一実施例を図４に示す。The movement of the movable body 34 from the standby position to the selected position or vice versa is controlled by a drive circuit (not shown) based on a weft selection command. FIG. 4 shows an embodiment of such a drive circuit, that is, a drive control device 50.
【００３１】駆動回路すなわち駆動制御装置５０は、パ
イプ３６，３８毎に設けられた切替弁５２，５４と、切
替弁５２，５４の１つの流路に共通に連通されたエアー
タンク５６と、切替弁５２，５４の他の１つの流路に共
通に連通された真空タンク５８と、切替弁５２，５４を
制御する指令制御回路６０とを含む。The drive circuit, that is, the drive control device 50 includes switching valves 52 and 54 provided for the pipes 36 and 38, an air tank 56 commonly connected to one flow path of the switching valves 52 and 54, and a switching circuit. It includes a vacuum tank 58 commonly connected to one other flow path of the valves 52 and 54, and a command control circuit 60 for controlling the switching valves 52 and 54.
【００３２】エアータンク５６の内部は、圧力制御ユニ
ット６２を介してコンプレッサのような圧縮空気源６４
に接続されて、所定の圧力に圧縮された高圧空気を貯留
している。真空タンク５８の内部は、排気ポンプのよう
な真空ポンプ６６に接続されて、大気圧より低い圧力に
維持されている。The inside of the air tank 56 is provided with a compressed air source 64 such as a compressor through a pressure control unit 62.
To store high-pressure air compressed to a predetermined pressure. The inside of the vacuum tank 58 is connected to a vacuum pump 66 such as an exhaust pump, and is maintained at a pressure lower than the atmospheric pressure.
【００３３】指令制御回路６０は、織機の主軸６８の回
転角度の信号を発生するエンコーダ７０の出力信号と、
緯糸選択回路７２から出力される緯糸選択信号とを基
に、緯糸選択指令を切替弁５２，５４に出力する。各切
替弁５２，５４は、糸選択指令に基づいて、パイプ３６
及び３８をエアータンク５６又は５８に接続する。The command control circuit 60 includes an output signal of an encoder 70 for generating a signal of the rotation angle of the main shaft 68 of the loom;
Based on the weft selection signal output from the weft selection circuit 72, a weft selection command is output to the switching valves 52 and 54. The switching valves 52 and 54 are connected to the pipe 36 based on the yarn selection command.
And 38 to the air tank 56 or 58.
【００３４】緯糸選択指令は、緯入れに用いる緯糸を切
り替えない場合は、全ての緯糸選択機構２２を現在の状
態に維持する信号、すなわち、移動体３４が選択位置に
ある緯糸選択機構２２のパイプ３８と、移動体３４が待
機位置にある緯糸選択機構２２のパイプ３６とを真空タ
ンク５８に接続させた状態に維持する信号である。その
ような緯糸選択指令は、緯入れに用いる緯糸を切り替え
ない間（緯糸選択指令が変化しない間）維持される。The weft selection command is a signal for maintaining all the weft selection mechanisms 22 in the current state when the wefts used for weft insertion are not switched, that is, the pipe of the weft selection mechanism 22 in which the moving body 34 is at the selected position. This signal is a signal for maintaining the state in which the moving body 34 and the pipe 36 of the weft selecting mechanism 22 at the standby position are connected to the vacuum tank 58. Such a weft selection command is maintained while the weft used for weft insertion is not switched (while the weft selection command does not change).
【００３５】緯入れに用いる緯糸を切り替えるための緯
糸選択指令は、移動体３４が選択位置にある緯糸選択機
構２２のパイプ３８と、移動体３４が待機位置にある所
定の１つの緯糸選択機構２２のパイプ３６とをエアータ
ンク５６に接続させる信号であり、これにより、空気が
パイプ３８及びパイプ３６から噴出され、両移動体３４
及び３４はそれぞれ待機位置及び選択位置に移動され
る。The weft selection command for switching the weft used for weft insertion includes a pipe 38 of the weft selection mechanism 22 where the moving body 34 is at the selected position and a predetermined one weft selecting mechanism 22 where the moving body 34 is at the standby position. Is connected to the air tank 56, whereby air is ejected from the pipe 38 and the pipe 36, and the moving bodies 34
And 34 are moved to a standby position and a selected position, respectively.
【００３６】緯糸選択指令は、また、他の緯糸選択機構
２２のパイプ３６，３８を現在の状態に維持し、次いで
移動体３４が待機位置にある緯糸選択機構２２のパイプ
３６と、移動体３４が選択位置にある緯糸選択機構２２
のパイプ３８とを真空タンク５８に接続させた状態に維
持する信号を含む。The weft selection command also keeps the pipes 36, 38 of the other weft selection mechanism 22 in the current state, and then the pipe 36 of the weft selection mechanism 22 in which the moving body 34 is at the standby position, and the moving body 34. Is at the selected position.
And a signal for maintaining the pipe 38 connected to the vacuum tank 58.
【００３７】上記の結果、所定の緯糸選択機構２２の移
動体３４が選択位置に維持されるとともに、他の緯糸選
択機構２２の移動体３４が待機位置に維持される。これ
により、選択位置に維持された移動体３４の糸ガイド４
２を通る緯糸１２は、レピア１２の移動路を横切って伸
びるから、レピア１２の前進にともなってヤーンキャッ
チャ１４に把持されて、レピア１２とともに経糸１８の
開口に入れられる。緯入れされた糸部分は、図示しない
カッタにより織布２０の端縁から切り離され、織り前に
筬打ちされる。As a result, the moving body 34 of the predetermined weft selecting mechanism 22 is maintained at the selected position, and the moving bodies 34 of the other weft selecting mechanisms 22 are maintained at the standby position. Thereby, the thread guide 4 of the moving body 34 maintained at the selected position
Since the weft 12 passing through 2 extends across the moving path of the rapier 12, the weft 12 is gripped by the yarn catcher 14 as the rapier 12 advances, and is put into the opening of the warp 18 together with the rapier 12. The weft-inserted thread portion is cut off from the edge of the woven fabric 20 by a cutter (not shown) and beaten before weaving.
【００３８】緯糸選択装置１０によれば、ガイドパイプ
３２を糸ガイド４２の待機位置と選択位置との間を含む
用に延在させ、糸ガイド４２を備える移動体３４をガイ
ドパイプ３２に沿って移動させるようにしたから、可動
部分を小型化し、軽量化することができ、また、複雑な
シリンダ機構、カム機構及びリンク機構を駆動手段とし
て用いる必要がない。その結果、緯糸選択指令に対する
移動体３４の移動の応答性が向上し、織機の高速化をは
かることができる。According to the weft selecting device 10, the guide pipe 32 is extended so as to include between the standby position and the selected position of the yarn guide 42, and the moving body 34 having the yarn guide 42 is moved along the guide pipe 32. Since it is moved, the movable part can be reduced in size and weight, and there is no need to use a complicated cylinder mechanism, cam mechanism and link mechanism as driving means. As a result, the response of the movement of the moving body 34 to the weft selection command is improved, and the speed of the loom can be increased.
【００３９】上記の実施例は、移動体を移動させる駆動
手段が移動体を待機位置及び選択位置に維持する手段と
兼ねているが、移動体用の駆動手段と維持手段とを別々
に設けてもよい。In the above embodiment, the driving means for moving the moving body also serves as means for maintaining the moving body at the standby position and the selected position. However, the driving means for the moving body and the maintaining means are provided separately. Is also good.
【００４０】パイプ３６及び３８を、移動体３４をガイ
ドパイプ３２に対して移動させる手段と、移動体３４を
待機位置及び選択位置に維持する手段として用いる代わ
りに、パイプ３６及び３８から噴出される空気により移
動体３４をガイドパイプ３２に対して移動させ、ばね力
（ばね部材）又は磁気力（磁石部材）により移動体を待
機位置及び選択位置に維持するようにしてもよい。Instead of using the pipes 36 and 38 as a means for moving the moving body 34 with respect to the guide pipe 32 and as a means for maintaining the moving body 34 in the standby position and the selected position, the pipes 36 and 38 are ejected from the pipes 36 and 38. The moving body 34 may be moved relative to the guide pipe 32 by air, and the moving body may be maintained at the standby position and the selected position by a spring force (spring member) or a magnetic force (magnet member).
【００４１】図５は、移動体をばね力により待機位置及
び選択位置に維持させる緯糸選択機構８０の一実施例を
示す。図５は、待機位置近傍の緯糸選択機構８０の縦断
面図を示すにすぎないが、選択位置近傍も同様に形成さ
れている。FIG. 5 shows an embodiment of the weft selecting mechanism 80 for maintaining the moving body at the standby position and the selected position by the spring force. FIG. 5 only shows a longitudinal sectional view of the weft selecting mechanism 80 near the standby position, but the vicinity of the selected position is similarly formed.
【００４２】ガイドパイプ３２は、さらに、その長手方
向へ伸びる長穴８２を待機位置の近傍に有する。ばね部
材８４は、一端部をく字状に曲げられた長い板ばねであ
り、また、曲げられた部分の一部が長穴８２からガイド
パイプ３２内にわずかに突出するように、他端部におい
てねじ部材８６によりガイドパイプ３２の外側に取り付
けられている。選択位置の近傍にも、同種の長穴及びば
ね部材が備えられている。The guide pipe 32 further has an elongated hole 82 extending in the longitudinal direction near the standby position. The spring member 84 is a long leaf spring whose one end is bent in a U-shape, and the other end is formed so that a part of the bent portion slightly projects from the long hole 82 into the guide pipe 32. Is attached to the outside of the guide pipe 32 by a screw member 86. Near the selected position, the same kind of elongated hole and spring member are provided.
【００４３】移動体３４は、待機指令が入力された図４
の駆動制御回路５０により図５には示さないパイプ３８
から空気が噴出され、選択位置に配置されたばね部材か
ら外されて待機位置に向けて移動され、待機位置付近に
おいてばね部材８４のばね力に抗してガイドパイプ３２
の内端まで移動され、ばね部材８４のばね力により待機
位置に維持される。The mobile unit 34 is connected to the mobile terminal 34 shown in FIG.
Of the pipe 38 not shown in FIG.
Is released from the spring member arranged at the selected position and is moved toward the standby position, and the guide pipe 32 is opposed to the spring force of the spring member 84 near the standby position.
And is maintained at the standby position by the spring force of the spring member 84.
【００４４】待機位置３２に維持されている移動体３４
は、選択指令が入力された駆動制御回路５０によりパイ
プ３６から噴出される空気により待機位置に配置された
ばね部材８４から外されて選択位置に移動され、選択位
置に配置されたばね部材により選択位置に維持される。
移動体３４を待機位置にまたは選択位置に移動させると
き、パイプ３６又は３８から空気を噴出させるととも
に、パイプ３８又は３６を真空タンクに接続して移動体
３４を吸引してもよい。Moving body 34 maintained at standby position 32
Is removed from the spring member 84 arranged at the standby position by the air blown out of the pipe 36 by the drive control circuit 50 to which the selection command has been input, moved to the selected position, and moved to the selected position by the spring member arranged at the selected position. Will be maintained.
When moving the moving body 34 to the standby position or the selected position, air may be blown out from the pipe 36 or 38, and the moving body 34 may be sucked by connecting the pipe 38 or 36 to a vacuum tank.
【００４５】緯糸選択機構８０によれば、移動体３４を
ばね力により待機位置及び選択位置に維持するから、パ
イプ３６，３８を真空タンクに接続することなく、移動
体３４を待機位置及び選択位置に維持することができ
る。According to the weft selecting mechanism 80, since the movable body 34 is maintained at the standby position and the selected position by the spring force, the movable body 34 is moved to the standby position and the selected position without connecting the pipes 36 and 38 to the vacuum tank. Can be maintained.
【００４６】なお、移動体を磁気的な力により維持する
場合、移動体を磁気的に吸着する磁石部材を待機位置と
選択位置とのそれぞれに設ければよい。そのような磁石
部材は、永久磁石であってもよいし、電磁石であっても
よい。電磁石の場合、移動体を対応する位置に維持する
間だけ励磁してもよい。When the moving body is maintained by magnetic force, magnet members for magnetically attracting the moving body may be provided at each of the standby position and the selected position. Such a magnet member may be a permanent magnet or an electromagnet. In the case of an electromagnet, excitation may be performed only while the moving body is maintained at the corresponding position.
【００４７】糸ガイドが上記の各実施例のように移動体
ガイドすなわちガイドパイプを貫通する構造とする代わ
りに、糸ガイドが図６及び図７に示す緯糸選択機構９０
の用にガイドパイプを貫通しない構造としてもよい。Instead of the structure in which the yarn guide penetrates the moving body guide, that is, the guide pipe as in the above embodiments, the yarn guide is replaced by the weft selecting mechanism 90 shown in FIGS.
It is good also as a structure which does not penetrate a guide pipe.
【００４８】図６及び図７に示す緯糸選択機構９０にお
いて、ガイドパイプ９２は待機位置から選択位置まで連
続して伸びる長穴９４を有し、移動体９６は厚い円板状
の主体部９６ａから半径方向外方へ突出する板状の突出
部９６ｂを有する。In the weft selecting mechanism 90 shown in FIGS. 6 and 7, the guide pipe 92 has an elongated hole 94 extending continuously from the standby position to the selected position, and the moving body 96 is moved from the thick disk-shaped main portion 96a. It has a plate-shaped protrusion 96b that protrudes radially outward.
【００４９】移動体９６は、主体部９６ａがガイドパイ
プ９２内に位置し、突出部９６ｂが長穴９４からガイド
パイプ９２の外に伸びるように、ガイドパイプ９２に移
動可能に配置されている。糸ガイド９８は、ガイドパイ
プ９２の外側にあって突出部９６ｂにこれを厚さ方向に
貫通する状態に取り付けられている。The moving body 96 is movably disposed on the guide pipe 92 such that the main body 96a is located inside the guide pipe 92 and the projection 96b extends from the elongated hole 94 to the outside of the guide pipe 92. The thread guide 98 is mounted outside the guide pipe 92 so as to penetrate the protrusion 96b in the thickness direction.
【００５０】緯糸選択機構９０は、緯糸選択機構２２と
同様に作動する。すなわち、移動体９６を待機位置から
選択位置へ移動させるときは、図４の駆動制御装置５０
の対応する切替弁５２が作動して圧縮空気が待機位置側
のパイプ３６から噴出され、これと同時に対応する切替
弁５４が作動して空気が選択位置側のパイプ３８から吸
引される。これにより、移動体９６は、選択位置に移動
され、その位置に維持される。The weft selecting mechanism 90 operates similarly to the weft selecting mechanism 22. That is, when moving the moving body 96 from the standby position to the selected position, the drive control device 50 shown in FIG.
The corresponding switching valve 52 is operated, and compressed air is blown out from the pipe 36 on the standby position side, and at the same time, the corresponding switching valve 54 is operated, and air is sucked from the pipe 38 on the selected position side. Thereby, the moving body 96 is moved to the selected position and is maintained at that position.
【００５１】これに対し、移動体９６を選択位置から待
機位置へ移動させるときは、対応する切替弁５４が作動
して圧縮空気が選択位置側のパイプ３８から噴出され、
同時に対応する切替弁５２が作動して空気が待機位置側
のパイプ３６から吸引される。これにより、移動体９６
は、待機位置に移動され、その位置に維持される。On the other hand, when the moving body 96 is moved from the selected position to the standby position, the corresponding switching valve 54 is operated and compressed air is blown out of the pipe 38 at the selected position.
At the same time, the corresponding switching valve 52 operates to suck air from the pipe 36 on the standby position side. Thereby, the moving body 96
Is moved to the standby position and is maintained at that position.
【００５２】緯糸選択機構９０によれば、１つの長穴９
４を有するにすぎないから、２つの長穴を有する緯糸選
択機構に比べ、ガイドパイプ９２内から長穴９４を経て
ガイドパイプ９２の外へ漏洩する圧縮空気量が少なく、
移動体９６をガイドパイプ９２に対しより確実に移動さ
せることができる。According to the weft selecting mechanism 90, one slot 9
4, the amount of compressed air leaking from the inside of the guide pipe 92 to the outside of the guide pipe 92 through the long hole 94 is smaller than that of the weft selecting mechanism having two long holes,
The moving body 96 can be moved more reliably with respect to the guide pipe 92.
【００５３】ガイドパイプを移動体ガイドとする代わり
に、図８及び図９に示す緯糸選択機構１００のようにパ
イプ以外のガイドを移動体ガイドとして用いてもよい。Instead of using the guide pipe as the moving body guide, a guide other than the pipe may be used as the moving body guide as in the weft selecting mechanism 100 shown in FIGS.
【００５４】図８及び図９に示す緯糸選択機構１００
は、断面が四角形の棒状のガイドレール１０２と、該ガ
イドレールが貫通する移動体１０４とを用いる。ガイド
レール１０２は、その両端部をブッシュ１０６によりフ
レーム１０８に取り付けられている。各ブッシュ１０６
は、ガイドレール１０２の側に開放する凹所を有する。
パイプ３６及び３８は、対応するブッシュ１０６を貫通
して対応するブッシュ１０６の凹所に連通されている。The weft selecting mechanism 100 shown in FIGS. 8 and 9
Uses a bar-shaped guide rail 102 having a rectangular cross section and a moving body 104 through which the guide rail passes. The guide rail 102 has both ends attached to a frame 108 by bushes 106. Each bush 106
Has a recess that opens to the guide rail 102 side.
The pipes 36 and 38 pass through the corresponding bush 106 and communicate with the recesses of the corresponding bush 106.
【００５５】移動体１０４は、ガイドレール１０２が貫
通する厚い円板状の主体部と、該主体部から半径方向外
方へ突出する突出部とを有する。糸ガイド１１０は、移
動体１０４の突出部に該突出部を貫通する状態に配置さ
れている。The moving body 104 has a thick disk-shaped main part through which the guide rail 102 penetrates, and a protruding part protruding radially outward from the main part. The thread guide 110 is disposed at a protruding portion of the moving body 104 so as to penetrate the protruding portion.
【００５６】緯糸選択機構１００も、緯糸選択機構２２
及び９０と同様に作動する。すなわち、移動体１０４を
待機位置から選択位置へ移動させるときは、図４の駆動
制御装置５０の対応する切替弁５２が作動して圧縮空気
が待機位置側のパイプ３６から噴出され、これと同時に
対応する切替弁５４が作動して空気が選択位置側のパイ
プ３８から吸引される。これにより、移動体１０４は、
選択位置に移動され、その位置に維持される。The weft selection mechanism 100 also has a weft selection mechanism 22.
And 90 operate similarly. That is, when the moving body 104 is moved from the standby position to the selected position, the corresponding switching valve 52 of the drive control device 50 in FIG. 4 is operated, and compressed air is ejected from the pipe 36 on the standby position side, and at the same time, The corresponding switching valve 54 operates to draw air from the pipe 38 on the selected position side. Thereby, the moving body 104
It is moved to the selected position and maintained at that position.
【００５７】これに対し、移動体１０４を選択位置から
待機位置へ移動させるときは、対応する切替弁５４が作
動して圧縮空気が選択位置側のパイプ３８から噴出さ
れ、同時に対応する切替弁５２が作動して空気が待機位
置側のパイプ３６から吸引される。これにより、移動体
１０４は、待機位置に移動され、その位置に維持され
る。On the other hand, when the moving body 104 is moved from the selected position to the standby position, the corresponding switching valve 54 is actuated and compressed air is blown out of the pipe 38 on the selected position side, and at the same time, the corresponding switching valve 52 Operates to suck air from the pipe 36 on the standby position side. Thereby, the moving body 104 is moved to the standby position and is maintained at that position.
【００５８】緯糸選択機構１００によれば、ガイドパイ
プの代わりに棒状のガイドレールを用いるから、ガイド
パイプを用いる緯糸選択機構に比べ、構造が簡単にな
る。According to the weft selecting mechanism 100, since a bar-shaped guide rail is used instead of the guide pipe, the structure is simpler than that of a weft selecting mechanism using a guide pipe.
【００５９】移動体を移動させる駆動力として圧縮空気
を用いる代わりに、磁気力、ばね力等の他の力を用いて
もよい。磁気力を用いる一例図１０に示す。Instead of using compressed air as a driving force for moving the moving body, another force such as a magnetic force or a spring force may be used. An example using magnetic force is shown in FIG.
【００６０】図１０に示す緯糸選択装置１２０は、複数
のリニアモータ１２２と、糸ガイド１３４と、移動体１
２８と、ガイドレール１３２とを各緯糸選択機構として
設け、また、複数のリニアモータ制御回路１２４と、リ
ニアモータ制御回路１２４を制御する指令制御回路１３
６とを駆動回路として設けている。The weft selecting device 120 shown in FIG. 10 includes a plurality of linear motors 122, a yarn guide 134,
28, and a guide rail 132 as each weft selecting mechanism, a plurality of linear motor control circuits 124, and a command control circuit 13 for controlling the linear motor control circuits 124.
6 is provided as a drive circuit.
【００６１】各リニアモータ１２２の可動子１２６は、
移動体１２８にその移動方向に一列又は複数列に配置さ
れた複数の永久磁石により形成されている。リニアモー
タ１２２の固定子１３０は、それぞれが鉄心にコイルを
巻いた複数の電磁石により形成されている。電磁石は、
移動体１２８の移動方向に一列又は複数列に配置されて
いる。The mover 126 of each linear motor 122
The moving body 128 is formed by a plurality of permanent magnets arranged in one or more rows in the moving direction. The stator 130 of the linear motor 122 is formed by a plurality of electromagnets each having a coil wound around an iron core. The electromagnet is
The moving bodies 128 are arranged in one or more rows in the moving direction.
【００６２】移動体１２８は、棒状のガイドレール１３
２に該ガイドレールの長手方向へ移動可能に受けられて
いる。ガイドレール１３２は、その両端部を図示しない
織機のフレームに移動不能に取り付けられている。糸ガ
イド１３４は、移動体１２８に取り付けられている。棒
状のガイドレール１３２の代わりに、移動体をガイドパ
イプ内に配置し、そのガイドパイプにより移動体を案内
するようにしてもよい。The moving body 128 is a rod-shaped guide rail 13.
2 is movably received in the longitudinal direction of the guide rail. Both ends of the guide rail 132 are immovably attached to a frame of a loom (not shown). The thread guide 134 is attached to the moving body 128. Instead of the rod-shaped guide rail 132, a moving body may be arranged in a guide pipe, and the moving body may be guided by the guide pipe.
【００６３】リニアモータ制御回路１２４は、指令制御
回路１３６により制御されて対応するリニアモータ１２
２の固定子１３０に通電し、対応する移動体１２８を位
置制御しつつ移動させる。指令制御回路１３６は、図４
に示す指令制御回路６０と同様に、織機の主軸６８の回
転角度の信号を発生するエンコーダ７０の出力信号と、
緯糸選択回路７２から出力される緯糸選択信号とを基
に、緯糸選択指令をリニアモータ制御回路１２４に出力
する。The linear motor control circuit 124 is controlled by the command control circuit 136 to
The second stator 130 is energized to move the corresponding moving body 128 while controlling the position. The command control circuit 136 is configured as shown in FIG.
And the output signal of the encoder 70 for generating a signal of the rotation angle of the main shaft 68 of the loom,
Based on the weft selection signal output from the weft selection circuit 72, a weft selection command is output to the linear motor control circuit 124.
【００６４】緯糸選択指令は、緯入れに用いる緯糸を切
り替えない場合は、全ての移動体１２８を現在の状態に
維持する信号、すなわち、選択位置にある移動体１２８
をその選択位置に維持させ、待機位置にある移動体１２
８を待機位置に維持する信号である。The weft selection command is a signal for maintaining all the moving bodies 128 in the current state when the weft used for weft insertion is not switched, that is, the moving body 128 at the selected position.
Is maintained at the selected position, and the moving body 12 at the standby position
8 is a signal for maintaining the standby position.
【００６５】緯入れに用いる緯糸を切り替えるための緯
糸選択指令は、選択位置にある移動体１２８を待機位置
に移動させてその待機位置に維持させ、待機位置にある
所定の移動体１２８を選択位置に移動させてその選択位
置に維持させ、待機位置にある残りの移動体１２８をそ
の待機位置に維持させる信号である。その結果、位置を
切り替えるべき移動体１２８は対応するリニアモータ１
２２により位置制御されつつ待機位置又は選択位置へ移
動されて、その位置に維持され、待機位置にある残りの
移動体１２８は対応するリニアモータ１２２により待機
位置に維持される。The weft selection command for switching the weft used for weft insertion is to move the movable body 128 at the selected position to the standby position and maintain it at the standby position, and to move the predetermined movable body 128 at the standby position to the selected position. To maintain the selected moving position, and the remaining moving body 128 at the standby position is maintained at the standby position. As a result, the moving body 128 whose position is to be switched is the corresponding linear motor 1
The robot is moved to the standby position or the selected position while being controlled by the position 22, and is maintained at that position. The remaining moving body 128 at the standby position is maintained at the standby position by the corresponding linear motor 122.
【００６６】なお、糸ガイドの移動方向は、いずれの実
施例も上下方向であるが、糸ガイドと織布の端縁との間
の緯糸がレピアの移動路を横切る選択位置と、レピアの
移動路から外れた待機位置との間を、糸ガイドが移動す
ればよく、その移動方向は、水平方向、斜め上下方向で
あってもよい。また、選択位置及び待機位置は上記各実
施例とは上下逆の関係にしてもよい。The moving direction of the yarn guide is the up and down direction in each embodiment. However, the selected position where the weft between the yarn guide and the edge of the woven cloth crosses the moving path of the rapier, and the moving direction of the rapier It is sufficient that the yarn guide moves between the standby position off the road and the yarn guide, and the moving direction may be a horizontal direction, an oblique vertical direction. Further, the selection position and the standby position may be set upside down in relation to the above embodiments.
【００６７】上記実施例は、いずれも、移動体を待機位
置及び選択位置に維持する手段を設けているが、そのよ
うな維持手段を待機位置及び選択位置のいずれか一方の
みに設けてもよいし、そのような維持手段を設けなくて
もよい。また、例えば、移動体が自重により待機位置又
は選択位置に維持される場合のように、移動体が外力を
加えない限り待機位置又は選択位置から移動しない場
合、移動体を待機位置又は選択位置に強制的に維持しな
くてもよい。In each of the above embodiments, means for maintaining the moving body at the standby position and the selected position are provided. However, such maintaining means may be provided at only one of the standby position and the selected position. However, such a maintenance means may not be provided. Also, for example, when the moving body does not move from the standby position or the selected position unless external force is applied, such as when the moving body is maintained at the standby position or the selected position due to its own weight, the moving body is moved to the standby position or the selected position. It is not necessary to force maintenance.
【図１】本発明に係る緯糸選択装置を用いたレピア織機
の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rapier loom using a weft selecting device according to the present invention.
【図２】図１に示すレピア織機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the rapier loom shown in FIG.
【図３】図１に示す緯糸選択装置で用いる緯糸選択機構
の第１の実施例を示す図であって、図３（Ａ）は正面
図、図３（Ｂ）は（Ａ）における３Ａ−３Ａ線に沿って
得た断面図である。3A and 3B are diagrams showing a first embodiment of a weft selecting mechanism used in the weft selecting device shown in FIG. 1, wherein FIG. 3A is a front view, and FIG. It is sectional drawing obtained along the 3A line.
【図４】図１に示す緯糸選択装置の駆動回路の一実施例
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a drive circuit of the weft selecting device shown in FIG.
【図５】緯糸選択機構の第２の実施例の一部を示す断面
図である。FIG. 5 is a sectional view showing a part of a second embodiment of the weft selecting mechanism.
【図６】緯糸選択機構の第３の実施例の一部を示す断面
図である。FIG. 6 is a sectional view showing a part of a third embodiment of the weft selecting mechanism.
【図７】図６における７−７線に沿って得た断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 6;
【図８】緯糸選択機構の第４の実施例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a fourth embodiment of the weft selecting mechanism.
【図９】図９における９−９線に沿って得た断面図であ
る。9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG.
【図１０】緯糸選択装置の他の実施例を示す図である。FIG. 10 is a view showing another embodiment of the weft selecting device.
１０，１２０ 緯糸選択装置 １２ レピア １６ 緯糸 ２２，８０，９０，１００ 緯糸選択機構 ３２，９２ ガイドパイプ ３４，９６，１０４，１２８ 移動体 ３６，３８ パイプ ４０，８２，９４ 長穴 ４２，９８，１１０，１３４ 糸ガイド １０２，１３２ ガイドレール １２２ リニアモータ １２６ 可動子 １３０ 固定子 10,120 weft selecting device 12 rapier 16 weft 22,80,90,100 weft selecting mechanism 32,92 guide pipe 34,96,104,128 moving body 36,38 pipe 40,82,94 elongated hole 42,98,110 , 134 Thread guide 102, 132 Guide rail 122 Linear motor 126 Mover 130 Stator
Claims (8)
選択機構と、前記糸ガイドを待機位置と選択位置とに選
択的に移動させるべく前記複数の緯糸選択機構を駆動さ
せる駆動回路とを含み、各緯糸選択機構は、前記糸ガイ
ドを有する移動体と、少なくとも前記糸ガイドの待機位
置から選択位置にわたって延在しているとともに前記移
動体が往復移動可能に配置された移動体ガイドと、前記
駆動回路からの出力に合わせて駆動されて前記移動体を
前記待機位置又は前記選択位置に移動させる駆動手段と
を含む、レピア織機の緯糸選択装置。1. A plurality of weft selection mechanisms each having a yarn guide, and a drive circuit for driving the plurality of weft selection mechanisms to selectively move the yarn guide to a standby position and a selection position. Each weft selecting mechanism includes a moving body having the yarn guide, a moving body guide extending at least from a standby position of the yarn guide to a selected position, and the moving body is arranged to be reciprocally movable; Drive means for driving the movable body to the standby position or the selected position by driving in accordance with an output from a circuit, the weft selecting device for a rapier loom.
記糸ガイドの少なくとも一部を受け入れたガイドパイプ
を含み、該ガイドパイプはその長手方向へ伸びる少なく
とも１つの長穴であって前記移動体又は前記糸ガイドの
一部が前記ガイドパイプの内部から外部に突出する長穴
を有する、請求項１に記載の緯糸選択装置。2. The moving body guide includes a guide pipe receiving at least a part of the moving body or the thread guide, wherein the guide pipe is at least one elongated hole extending in a longitudinal direction of the moving body guide. The weft selection device according to claim 1, wherein a part of the yarn guide has an elongated hole protruding from the inside of the guide pipe to the outside.
動体の移動方向へ貫通するガイドレールを含む、請求項
１に記載の緯糸選択装置。3. The weft selection device according to claim 1, wherein the moving body guide includes a guide rail that penetrates the moving body in a moving direction of the moving body.
動体を移動させる、請求項１，２又は３に記載の緯糸選
択装置。4. The weft selection device according to claim 1, wherein said driving means moves said movable body by injecting air.
対して移動する可動子であって前記移動体に配置された
可動子とを備えるリニアモータを含む、請求項１，２又
は３に記載の緯糸選択装置。5. The linear motor according to claim 1, wherein the driving unit includes a linear motor including a stator and a mover that moves with respect to the stator, the mover being disposed on the moving body. 3. The weft selection device according to 3.
に移動された前記移動体をその位置に維持する手段を含
む、請求項１から５のいずれか１項に記載の緯糸選択装
置。6. The weft selecting device according to claim 1, further comprising a unit for maintaining the moving body moved to the standby position or the selected position at the position.
力に合わせて空気を吸引することにより前記移動体を維
持する、請求項６に記載の緯糸選択装置。7. The weft selection device according to claim 6, wherein said maintaining means maintains said moving body by sucking air in accordance with an output from said drive circuit.
は時気力で維持する、請求項６に記載の緯糸選択装置。8. The weft selection device according to claim 6, wherein said maintaining means maintains said movable body by a spring force or a time force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2783398A JPH11217749A (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Weft-selecting device of rapier loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2783398A JPH11217749A (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Weft-selecting device of rapier loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217749A true JPH11217749A (en) | 1999-08-10 |
Family
ID=12231947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2783398A Pending JPH11217749A (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Weft-selecting device of rapier loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11217749A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696104A (en) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 苏州尤盛纺织有限公司 | Self-adaptive weft catching device |
| CN112410981A (en) * | 2020-10-29 | 2021-02-26 | 鲁泰纺织股份有限公司 | System and method for breaking through single weft insertion quantity limitation of rapier loom |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP2783398A patent/JPH11217749A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696104A (en) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 苏州尤盛纺织有限公司 | Self-adaptive weft catching device |
| CN112410981A (en) * | 2020-10-29 | 2021-02-26 | 鲁泰纺织股份有限公司 | System and method for breaking through single weft insertion quantity limitation of rapier loom |
| CN112410981B (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-13 | 鲁泰纺织股份有限公司 | System and method for breaking through single weft insertion quantity limitation of rapier loom |
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