JPH11217163A - エレベーター診断装置およびエレベーター - Google Patents
エレベーター診断装置およびエレベーターInfo
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- JPH11217163A JPH11217163A JP2175798A JP2175798A JPH11217163A JP H11217163 A JPH11217163 A JP H11217163A JP 2175798 A JP2175798 A JP 2175798A JP 2175798 A JP2175798 A JP 2175798A JP H11217163 A JPH11217163 A JP H11217163A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】加速度センサを用いることなくエレベーターの
異常診断が可能なエレベーター診断装置、及びその診断
装置を設置したエレベーターを提供する。 【解決手段】乗かご１０の現在位置のデータから乗かご
加速度を推定する前記加速度推定手段４で推定した加速
度を、周波数分析手段５と、前記乗かごの現在位置のデ
ータ、乗かご加速度、及び周波数分析結果からエレベー
ターの異常診断を行う異常診断手段６と診断結果を発報
する通信手段８及び診断結果を記録する記録手段７を設
けたことにある。
異常診断が可能なエレベーター診断装置、及びその診断
装置を設置したエレベーターを提供する。 【解決手段】乗かご１０の現在位置のデータから乗かご
加速度を推定する前記加速度推定手段４で推定した加速
度を、周波数分析手段５と、前記乗かごの現在位置のデ
ータ、乗かご加速度、及び周波数分析結果からエレベー
ターの異常診断を行う異常診断手段６と診断結果を発報
する通信手段８及び診断結果を記録する記録手段７を設
けたことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧エレベータ
ー，ロープ式エレベーター及びリニア式エレベーターに
おいて、乗かご走行時に発生する乗かご加速度から異常
診断を行うエレベーター診断装置、及びその診断装置を
設置したエレベーターに関する。
ー，ロープ式エレベーター及びリニア式エレベーターに
おいて、乗かご走行時に発生する乗かご加速度から異常
診断を行うエレベーター診断装置、及びその診断装置を
設置したエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの乗り心地の悪さは、乗客
の不快感や不安感を招き、エレベーター利用者からのク
レーム要因となる。このため、乗かご走行時の乗り心地
は各メーカで規定値を設け、エレベーター据付け時また
は、異常発生時に加速度センサを用いて保守員がかご加
速度を測定し乗り心地を確認している。エレベーターの
乗り心地は、速度制御技術，エレベーター各摺動部の状
態，乗かごを案内するガイドレールの曲がり，段差，乗
かごを弾性支持する弾性体、及び乗かごを吊るロープの
機械的特性に依存する。このため、前述の各部の異常は
エレベーターの乗り心地になんらかの影響を与えるた
め、乗かご振動を検出することにより、エレベーターの
異常診断が可能となる。
の不快感や不安感を招き、エレベーター利用者からのク
レーム要因となる。このため、乗かご走行時の乗り心地
は各メーカで規定値を設け、エレベーター据付け時また
は、異常発生時に加速度センサを用いて保守員がかご加
速度を測定し乗り心地を確認している。エレベーターの
乗り心地は、速度制御技術，エレベーター各摺動部の状
態，乗かごを案内するガイドレールの曲がり，段差，乗
かごを弾性支持する弾性体、及び乗かごを吊るロープの
機械的特性に依存する。このため、前述の各部の異常は
エレベーターの乗り心地になんらかの影響を与えるた
め、乗かご振動を検出することにより、エレベーターの
異常診断が可能となる。
【０００３】しかし、前述のように、一般的なエレベー
ターの乗り心地の測定は、加速度センサを用いてかご加
速度を測定し判定している。この方法は、加速度センサ
の取りつけや、測定器の持ち込み等、保守員の負担が大
きいという問題がある。また、エレベーターの異常が顕
在化して、利用者からのクレームが発生してから乗り心
地の測定を行うことになり、エレベーター利用者に迷惑
をかけることになる。この問題を解決するために、例え
ば、特開平5−303079 号公報に記載されるように、乗か
ご内に加速度センサをあらかじめ取り付けておき、この
加速度センサからの出力信号を用いてエレベーターの異
常部位及び点検指示内容を表示，出力する方法がある。
これは、原理的には有効であるが、センサを用いること
によるコストアップ等の問題から実用化されていない。
ターの乗り心地の測定は、加速度センサを用いてかご加
速度を測定し判定している。この方法は、加速度センサ
の取りつけや、測定器の持ち込み等、保守員の負担が大
きいという問題がある。また、エレベーターの異常が顕
在化して、利用者からのクレームが発生してから乗り心
地の測定を行うことになり、エレベーター利用者に迷惑
をかけることになる。この問題を解決するために、例え
ば、特開平5−303079 号公報に記載されるように、乗か
ご内に加速度センサをあらかじめ取り付けておき、この
加速度センサからの出力信号を用いてエレベーターの異
常部位及び点検指示内容を表示，出力する方法がある。
これは、原理的には有効であるが、センサを用いること
によるコストアップ等の問題から実用化されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、かご
の加速度を検出するための加速度センサをエレベーター
に設ける必要があり以下の問題がある。
の加速度を検出するための加速度センサをエレベーター
に設ける必要があり以下の問題がある。
【０００５】（１）加速度センサを備えなければならな
いため高価な装置となる。
いため高価な装置となる。
【０００６】（２）加速度センサの零点調整が不正確で
バイアス誤差が生じる場合には、誤った結果となる。
バイアス誤差が生じる場合には、誤った結果となる。
【０００７】本発明の目的は、加速度センサを用いるこ
となくエレベーターの異常診断が可能なエレベーター診
断装置、及びその診断装置を設置したエレベーターを提
供することにある。
となくエレベーターの異常診断が可能なエレベーター診
断装置、及びその診断装置を設置したエレベーターを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベーター診断装置は、乗かごの現在位
置のデータから乗かご加速度を推定する加速度推定手段
と、前記加速度推定手段で推定した加速度を、周波数分
析する演算手段と、前記乗かごの現在位置のデータ、前
記乗かご加速度、及び周波数分析結果からエレベーター
の異常診断を行う診断手段と診断結果を記録する記録手
段を具備したものである。
に、本発明のエレベーター診断装置は、乗かごの現在位
置のデータから乗かご加速度を推定する加速度推定手段
と、前記加速度推定手段で推定した加速度を、周波数分
析する演算手段と、前記乗かごの現在位置のデータ、前
記乗かご加速度、及び周波数分析結果からエレベーター
の異常診断を行う診断手段と診断結果を記録する記録手
段を具備したものである。
【０００９】また、本発明のエレベーター診断装置は、
乗かごの現在位置のデータから乗かご加速度を推定する
加速度推定手段と、前記加速度推定手段で推定した加速
度を、周波数分析する演算手段と、前記乗かごの現在位
置のデータ、前記乗かご加速度、及び周波数分析結果か
らエレベーターの異常診断を行う診断手段と診断結果を
発報する通信手段及び診断結果を記録する記録手段を具
備したものである。
乗かごの現在位置のデータから乗かご加速度を推定する
加速度推定手段と、前記加速度推定手段で推定した加速
度を、周波数分析する演算手段と、前記乗かごの現在位
置のデータ、前記乗かご加速度、及び周波数分析結果か
らエレベーターの異常診断を行う診断手段と診断結果を
発報する通信手段及び診断結果を記録する記録手段を具
備したものである。
【００１０】さらに、本発明は、上記各エレベーター診
断装置を、流体圧エレベーター，ロープ式エレベーター
及びリニア式エレベーターのいずれかに設置したもので
ある。
断装置を、流体圧エレベーター，ロープ式エレベーター
及びリニア式エレベーターのいずれかに設置したもので
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に従っ
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１に、本発明によるエレベーター診断装
置の概略構成を示す。診断装置３は、加速度推定手段
４，周波数分析手段５，異常診断手段６，記録手段７，
通信手段８から構成される。本実施例の動作を、図２の
フローチャート、及び図１で説明すると、手順Ｓ１で乗
かご起動指令が判定され、起動指令が発生すると診断が
開始される。手順Ｓ２ではエレベーター機構部１に設け
られた位置センサ２から出力される乗かごの位置信号が
入力される。入力された乗かご位置信号は加速度推定手
段４により、手順Ｓ３で推定乗かご加速度が演算され
る。推定乗かご加速度は、手順Ｓ４で所定の加速度範囲
以内か判定され、異常がない場合は、診断を終了する。
置の概略構成を示す。診断装置３は、加速度推定手段
４，周波数分析手段５，異常診断手段６，記録手段７，
通信手段８から構成される。本実施例の動作を、図２の
フローチャート、及び図１で説明すると、手順Ｓ１で乗
かご起動指令が判定され、起動指令が発生すると診断が
開始される。手順Ｓ２ではエレベーター機構部１に設け
られた位置センサ２から出力される乗かごの位置信号が
入力される。入力された乗かご位置信号は加速度推定手
段４により、手順Ｓ３で推定乗かご加速度が演算され
る。推定乗かご加速度は、手順Ｓ４で所定の加速度範囲
以内か判定され、異常がない場合は、診断を終了する。
【００１３】加速度が異常と判断された場合は、手順Ｓ
６で異常加速度部分を抽出し周波数分析手段５で周波数
分析される。異常診断手段６では、位置センサ２からの
乗かご位置信号で異常が乗かご１０がどの位置で発生し
たかを記録し、加速度推定手段４からの推定乗かご加速
度により乗かご加速度パターンのどこで、どの程度の加
速度が発生したかを記録する。
６で異常加速度部分を抽出し周波数分析手段５で周波数
分析される。異常診断手段６では、位置センサ２からの
乗かご位置信号で異常が乗かご１０がどの位置で発生し
たかを記録し、加速度推定手段４からの推定乗かご加速
度により乗かご加速度パターンのどこで、どの程度の加
速度が発生したかを記録する。
【００１４】さらに、周波数分析手段５から出力される
周波数分析結果から、あらかじめ設定してある各エレベ
ーター部品の故障時の周波数パターンと比較し、手順Ｓ
７で異常原因を推定する。手順Ｓ８では、異常検出回数
がカウントされる。手順Ｓ９では、診断結果として、推
定原因，発生時間，乗かご位置，加速度パターン等が記
録手段７に記録される。手順１０では、異常診断回数が
判定され、所定の回数同じ異常が検出された場合は、通
信手段８により、手順Ｓ１１で異常発報され例えば図示
しないエレベーター監視センタ等に連絡される。
周波数分析結果から、あらかじめ設定してある各エレベ
ーター部品の故障時の周波数パターンと比較し、手順Ｓ
７で異常原因を推定する。手順Ｓ８では、異常検出回数
がカウントされる。手順Ｓ９では、診断結果として、推
定原因，発生時間，乗かご位置，加速度パターン等が記
録手段７に記録される。手順１０では、異常診断回数が
判定され、所定の回数同じ異常が検出された場合は、通
信手段８により、手順Ｓ１１で異常発報され例えば図示
しないエレベーター監視センタ等に連絡される。
【００１５】ここで、加速度推定手段４は、低周波数領
域においては２階の微分と同等に機能するため、ゲイン
は周波数に対して傾き４０ｄＢ／decで増加し、位相は1
80度とならなければならない。また高周波数領域におい
ては、推定ノイズ除去のため、ゲインが減少して零に漸
近しなければならない。このような特性を示す加速度推
定手段は、図２に示すフィルタにより実現できる。図３
に示すフィルタは２次の微分要素に時定数μのローパス
フィルタを３個掛け合わせた構成となっている。
域においては２階の微分と同等に機能するため、ゲイン
は周波数に対して傾き４０ｄＢ／decで増加し、位相は1
80度とならなければならない。また高周波数領域におい
ては、推定ノイズ除去のため、ゲインが減少して零に漸
近しなければならない。このような特性を示す加速度推
定手段は、図２に示すフィルタにより実現できる。図３
に示すフィルタは２次の微分要素に時定数μのローパス
フィルタを３個掛け合わせた構成となっている。
【００１６】以下の説明では、図３のフィルタを３次の
加速度推定器と呼ぶ。加速度推定手段の次数は３以上で
あればよいので、図４のようにｎ（ｎ≧３）という値を
用いて一般的に構成することができる。次数ｎが大きく
なればなるほど高周波領域におけるゲインの減少率が高
くなり、推定ノイズ減少効果も大きくなるが、一方で
は、位相遅れも大きくなってしまう。よって、次数ｎは
せいぜい３〜６の間で選択すべきである。
加速度推定器と呼ぶ。加速度推定手段の次数は３以上で
あればよいので、図４のようにｎ（ｎ≧３）という値を
用いて一般的に構成することができる。次数ｎが大きく
なればなるほど高周波領域におけるゲインの減少率が高
くなり、推定ノイズ減少効果も大きくなるが、一方で
は、位相遅れも大きくなってしまう。よって、次数ｎは
せいぜい３〜６の間で選択すべきである。
【００１７】図５は推定乗かご加速度の出力例であり、
所定の正常加速度範囲ならば異常なしと判定し、判定値
を超えた場合異常検出する。図６は推定乗かご加速度を
周波数分析手段５で周波数分析した結果の例で周波数の
主成分を特定する。特定した周波数成分の値により、経
験的に知られているエレベーター各機器の故障時の周波
数、または計算上で推定される各機器の故障時の周波数
と比較し、異常加速度の発生原因すなわちエレベーター
の異常診断が行われる。
所定の正常加速度範囲ならば異常なしと判定し、判定値
を超えた場合異常検出する。図６は推定乗かご加速度を
周波数分析手段５で周波数分析した結果の例で周波数の
主成分を特定する。特定した周波数成分の値により、経
験的に知られているエレベーター各機器の故障時の周波
数、または計算上で推定される各機器の故障時の周波数
と比較し、異常加速度の発生原因すなわちエレベーター
の異常診断が行われる。
【００１８】図７は、診断結果の表示例で、例えば現地
で保守員がパソコンで確認するか、または通信手段８に
より送信されるもので、異常発生時間，推定原因，異常
個所，加速度波形等が表示される。この情報により、経
験の少ないエレベーター保守員または検査員でも、容易
にエレベーターの異常原因が特定可能で、故障対応時間
の短縮が図られる。
で保守員がパソコンで確認するか、または通信手段８に
より送信されるもので、異常発生時間，推定原因，異常
個所，加速度波形等が表示される。この情報により、経
験の少ないエレベーター保守員または検査員でも、容易
にエレベーターの異常原因が特定可能で、故障対応時間
の短縮が図られる。
【００１９】図８は、図１のエレベーター異常診断を行
う診断装置をロープ式エレベーターに適用した実施例で
ある。乗かご１０はロープ１１の一端に固定され、ロー
プ１１の他端はシーブ１２と反らせ車１３を経てつり合
おもり１４に接続されている。また、シーブ１２は減速
機１５とブレーキ１６を経てモータ１７に接続されてい
る。そして、モータ１７は制御装置１８によって速度制
御される。乗かご１０に取付けられた位置センサ２は、
一般的にエレベーター制御を行う上で不可欠なものであ
り、この位置信号をエレベーターの異常診断装置３に取
り込む。
う診断装置をロープ式エレベーターに適用した実施例で
ある。乗かご１０はロープ１１の一端に固定され、ロー
プ１１の他端はシーブ１２と反らせ車１３を経てつり合
おもり１４に接続されている。また、シーブ１２は減速
機１５とブレーキ１６を経てモータ１７に接続されてい
る。そして、モータ１７は制御装置１８によって速度制
御される。乗かご１０に取付けられた位置センサ２は、
一般的にエレベーター制御を行う上で不可欠なものであ
り、この位置信号をエレベーターの異常診断装置３に取
り込む。
【００２０】診断装置３はエレベーターの制御装置１８
と別に設けることも可能であるが、本実施例では、制御
装置１８内で構成した場合で説明する。制御装置１８内
の診断回路３に取り込まれた乗かご１０の位置信号は、
前述の図１に示すように、加速度推定手段４に取り込ま
れる。加速度推定手段では、推定乗かご加速度が演算さ
れる。推定乗かご加速度は、所定の加速度範囲以内か判
定され、異常がない場合は、診断を終了する。
と別に設けることも可能であるが、本実施例では、制御
装置１８内で構成した場合で説明する。制御装置１８内
の診断回路３に取り込まれた乗かご１０の位置信号は、
前述の図１に示すように、加速度推定手段４に取り込ま
れる。加速度推定手段では、推定乗かご加速度が演算さ
れる。推定乗かご加速度は、所定の加速度範囲以内か判
定され、異常がない場合は、診断を終了する。
【００２１】加速度が異常と判断された場合は、異常加
速度部分を抽出し周波数分析手段５で周波数分析され
る。異常診断手段６では、位置センサ２からの乗かご位
置信号で異常が乗かご１０がどの位置で発生したかを記
録し、加速度推定手段４からの推定乗かご加速度により
乗かご加速度パターンのどこで、どの程度の加速度が発
生したかを記録する。
速度部分を抽出し周波数分析手段５で周波数分析され
る。異常診断手段６では、位置センサ２からの乗かご位
置信号で異常が乗かご１０がどの位置で発生したかを記
録し、加速度推定手段４からの推定乗かご加速度により
乗かご加速度パターンのどこで、どの程度の加速度が発
生したかを記録する。
【００２２】さらに、周波数分析手段５から出力される
周波数分析結果から、あらかじめ設定してある各エレベ
ーター部品の故障時の周波数パターンと比較し、異常原
因を推定する。診断結果として、推定原因，発生時間，
乗かご位置，加速度パターン等が記録手段７に記録され
る。異常診断回数が、所定の回数同じ異常が検出された
場合は、通信手段８により、異常発報され例えば図示し
ないエレベーター監視センタ等に連絡される。ロープ式
エレベーターの場合、乗かご加速度から判定可能な異常
個所は、乗かご１０及びつり合おもり１４の走行時にお
ける各摺動部の劣化，レールの曲がり，段差，乗かご１
０を弾性支持する弾性体の劣化，各回転部のベアリング
異常等が考えられる。
周波数分析結果から、あらかじめ設定してある各エレベ
ーター部品の故障時の周波数パターンと比較し、異常原
因を推定する。診断結果として、推定原因，発生時間，
乗かご位置，加速度パターン等が記録手段７に記録され
る。異常診断回数が、所定の回数同じ異常が検出された
場合は、通信手段８により、異常発報され例えば図示し
ないエレベーター監視センタ等に連絡される。ロープ式
エレベーターの場合、乗かご加速度から判定可能な異常
個所は、乗かご１０及びつり合おもり１４の走行時にお
ける各摺動部の劣化，レールの曲がり，段差，乗かご１
０を弾性支持する弾性体の劣化，各回転部のベアリング
異常等が考えられる。
【００２３】図９は、図１のエレベーター異常診断を行
う診断装置を間接押上型流体圧エレベーターに適用した
実施例である。図において、乗かご１０はロープ１１の
一端により支持され、ロープの他端はプーリ１９を介し
て建屋に固定されている。プーリ１９は、流体圧シリン
ダ２０から突出しているプランジャ２１により支持さ
れ、プランジャ２１の動作に従って上下に駆動される。
流体圧シリンダ２０は制御弁２２を介して流体圧ポンプ
２３に接続され、流体圧ポンプ２３の他端はタンク２４
に接続される。
う診断装置を間接押上型流体圧エレベーターに適用した
実施例である。図において、乗かご１０はロープ１１の
一端により支持され、ロープの他端はプーリ１９を介し
て建屋に固定されている。プーリ１９は、流体圧シリン
ダ２０から突出しているプランジャ２１により支持さ
れ、プランジャ２１の動作に従って上下に駆動される。
流体圧シリンダ２０は制御弁２２を介して流体圧ポンプ
２３に接続され、流体圧ポンプ２３の他端はタンク２４
に接続される。
【００２４】制御弁２２は閉弁時には逆止弁として動作
し、開弁時には、逆止動作が解除されるものであり、制
御装置１８により駆動される。また流体圧ポンプ２３
は、制御装置１８により駆動される可変速モータ１７に
より動作する。本実施例においても、診断装置３は図１
の実施例と同様の動作によって、エレベーターの異常診
断を行うことが可能である。
し、開弁時には、逆止動作が解除されるものであり、制
御装置１８により駆動される。また流体圧ポンプ２３
は、制御装置１８により駆動される可変速モータ１７に
より動作する。本実施例においても、診断装置３は図１
の実施例と同様の動作によって、エレベーターの異常診
断を行うことが可能である。
【００２５】図１０は、図１のエレベーター異常診断を
行う診断装置３をリニア式エレベーターに適用した実施
例である。乗かご１０はロープ１１の一端に固定され、
ロープ１１の他端はプーリ２６を経てつり合おもり１４
に接続されている。つり合おもり１４内部には、一次側
コイルを含むリニアモータ２７が設けられており、昇降
路の上部と下部に固定または、回転自由に固定された２
次側導体２８と接している。またつり合おもり１４の下
部にはブレーキ１６が設けられている。図では、ブレー
キ１６は２次側導体２８との摩擦により動く構造として
いるが、別途設けたレールとの摩擦により動く構造とし
てもよい。リニアモータ２７は制御装置１８によって速
度制御される。本実施例においても、診断装置３は、図
１の実施例と同様の動作によって、異常診断を行うこと
が可能である。
行う診断装置３をリニア式エレベーターに適用した実施
例である。乗かご１０はロープ１１の一端に固定され、
ロープ１１の他端はプーリ２６を経てつり合おもり１４
に接続されている。つり合おもり１４内部には、一次側
コイルを含むリニアモータ２７が設けられており、昇降
路の上部と下部に固定または、回転自由に固定された２
次側導体２８と接している。またつり合おもり１４の下
部にはブレーキ１６が設けられている。図では、ブレー
キ１６は２次側導体２８との摩擦により動く構造として
いるが、別途設けたレールとの摩擦により動く構造とし
てもよい。リニアモータ２７は制御装置１８によって速
度制御される。本実施例においても、診断装置３は、図
１の実施例と同様の動作によって、異常診断を行うこと
が可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば乗
かご加速度を加速度推定手段により推定し診断に用いる
ことができるので加速度センサを用いることなく、実際
の加速度を検出して診断する場合と同様にエレベーター
の異常診断を実現することができる。また、診断装置に
よる自動診断を行うため、経験の少ない保守員または検
査員でもベテランと同様の診断が可能となる。
かご加速度を加速度推定手段により推定し診断に用いる
ことができるので加速度センサを用いることなく、実際
の加速度を検出して診断する場合と同様にエレベーター
の異常診断を実現することができる。また、診断装置に
よる自動診断を行うため、経験の少ない保守員または検
査員でもベテランと同様の診断が可能となる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベーター制御装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例による診断のフローチャート
である。
である。
【図３】３次の加速度推定手段の構成図である。
【図４】ｎ次の加速度推定手段の構成図である。
【図５】加速度推定手段の出力例を示す特性図である。
【図６】周波数分析手段の分析結果例を示す特性図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例による診断結果の表示例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】本発明の実施例によるロープ式エレベーターの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図９】本発明の実施例による間接押上式油圧エレベー
ターの概略構成図である。
ターの概略構成図である。
【図１０】本発明の実施例によるリニア式エレベーター
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１…エレベーター機構部、２…乗りかご位置センサ、３
…診断装置、４…加速度推定手段、５…周波数分析手
段、６…異常診断手段、７…記録手段、８…通信手段、
１０…乗かご、１１…ロープ、１２…シーブ、１３…反
らせ車、１４…つり合おもり、１５…減速機、１６…ブ
レーキ、１７…モータ、１８…制御装置、１９…プー
リ、２０…流体圧シリンダ、２１…プランジャ、２２…
制御弁、２３…流体圧ポンプ、２４…タンク、２６…プ
ーリ、２７…リニアモータ、２８…２次側導体。
…診断装置、４…加速度推定手段、５…周波数分析手
段、６…異常診断手段、７…記録手段、８…通信手段、
１０…乗かご、１１…ロープ、１２…シーブ、１３…反
らせ車、１４…つり合おもり、１５…減速機、１６…ブ
レーキ、１７…モータ、１８…制御装置、１９…プー
リ、２０…流体圧シリンダ、２１…プランジャ、２２…
制御弁、２３…流体圧ポンプ、２４…タンク、２６…プ
ーリ、２７…リニアモータ、２８…２次側導体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 律 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 松土 貴司 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (6)
- 【請求項１】昇降路内をガイドレールに案内され移動す
る乗かごと、乗かごの現在位置を検出する現在位置検出
手段とを有するエレベーターにおいて、前記現在位置検
出手段で検出した乗かごの現在位置のデータから乗かご
加速度を推定する加速度推定手段と、前記加速度推定手
段で推定した加速度を、周波数分析する演算手段と、前
記乗かごの現在位置のデータ、前記乗かご加速度、及び
周波数分析結果からエレベーターの異常診断を行う診断
手段と診断結果を記録する記録手段を備えたことを特徴
とするエレベーター診断装置。 - 【請求項２】昇降路内をガイドレールに案内され移動す
る乗かごと、乗かごの現在位置を検出する現在位置検出
手段とを有するエレベーターにおいて、前記現在位置検
出手段で検出した乗かごの現在位置のデータから乗かご
加速度を推定する加速度推定手段と、前記加速度推定手
段で推定した加速度を、周波数分析する演算手段と、前
記乗かごの現在位置のデータ、前記乗かご加速度、及び
周波数分析結果からエレベーターの異常診断を行う診断
手段と診断結果を発報する通信手段及び診断結果を記録
する記録手段を備えたことを特徴とするエレベーター診
断装置。 - 【請求項３】前記請求項１又は２記載のエレベーターに
おいて、前記乗かご加速度及び周波数分析部から出力さ
れる分析結果からエレベーターの異常診断を行う診断手
段は、摺動部の劣化，レール曲がり・段差，乗かごを弾
性支持する弾性体の劣化について、全てもしくは一部に
ついて診断することを特徴とするエレベーター診断装
置。 - 【請求項４】シーブに巻き掛けられたロープの一端に乗
かごが、他端につり合おもりがそれぞれ取付けられ、シ
ーブを回転駆動させることにより、前記乗かごを上下動
させるロープ式エレベーターにおいて、請求項１ないし
３のいずれか１項記載のエレベーター診断装置を設置し
たことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項５】流体圧により駆動用アクチュエータを介し
て乗かごを上下動させる流体圧エレベーターにおいて、
請求項１ないし３のいずれか１項記載のエレベーター診
断装置を設置したことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項６】シーブに巻き掛けられたロープの一端に乗
かごが、他端につり合おもり内蔵型リニアモータがそれ
ぞれ取付けられ、前記つり合おもり内蔵型リニアモータ
シーブを駆動させることにより、前記乗かごを上下動さ
せるリニア式エレベーターにおいて、請求項１〜３のい
ずれか１項記載のエレベーター診断装置を設置したこと
を特徴とするエレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2175798A JPH11217163A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | エレベーター診断装置およびエレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2175798A JPH11217163A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | エレベーター診断装置およびエレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217163A true JPH11217163A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12063943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2175798A Pending JPH11217163A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | エレベーター診断装置およびエレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11217163A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012000170A1 (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Empire Technology Development Llc | Method and system for determining safety of elevator |
| US11524870B2 (en) | 2016-03-30 | 2022-12-13 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift system and lift system designed for carrying out the method |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP2175798A patent/JPH11217163A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012000170A1 (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Empire Technology Development Llc | Method and system for determining safety of elevator |
| US8893858B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-11-25 | Empire Technology Development Llc | Method and system for determining safety of elevator |
| US11524870B2 (en) | 2016-03-30 | 2022-12-13 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift system and lift system designed for carrying out the method |
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