JPH11215834A - Optional communication unit for inverter device and communication system using the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optional communication unit for an inverter device capable of simplifying a control, lighting a load and cutting a cost. SOLUTION: When given serial data from a general-purpose inverter device 31, an optional communication unit 35 converts the serial data into parallel data and transmits them to an optional unit 41. When parallel data are inputted from the optional unit 41, they are converted into serial data and transmitted to the inverter device 31. By connecting this optional communication unit 35 to the general-purpose inverter device 31 not provided with an interface part with the optional unit 41, data communication is made possible between the general-purpose inverter device 31 and the optional unit 41. In this case, an interface part with the general-purpose inverter device 31 does not need to be provided at the side of an open network 48.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置に
接続されて該インバータ装置と共に使用される通信用オ
プション装置、ならびに上記通信用オプション装置を用
いた通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication option device connected to an inverter device and used together with the inverter device, and a communication system using the communication option device.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】インバータ装置は、一
般的には、その用途あるいは規格などにしたがって、汎
用機種（低機能機種）のものと、高機能機種のものとに
大別されている。以下、汎用機種のインバータ装置につ
いて、図１６を参照して説明すると共に、高機能機種の
インバータ装置について、図１７を参照して説明する。In general, inverter devices are roughly classified into general-purpose models (low-function models) and high-function models according to their uses or standards. Hereinafter, a general-purpose model inverter device will be described with reference to FIG. 16, and a high-performance model inverter device will be described with reference to FIG. 17.

【０００３】図１６において、汎用機種のインバータ装
置１は、一般的には、シリアル接続インタフェース部と
してのシリアルデータ通信部２を備えた構成となってお
り、そのシリアルデータ通信部２には、例えばパラメー
タ書込み装置３、拡張パネル４が接続されると共に、パ
ーソナルコンピュータ５がＲＳ−２３２Ｃ通信インタフ
ェース装置６を介して接続され、さらに、プログラマブ
ルコントローラ７がＲＳ−４８５通信インタフェース装
置８を介して接続されるようになっている。In FIG. 16, a general-purpose inverter device 1 is generally provided with a serial data communication unit 2 as a serial connection interface unit. The parameter writing device 3 and the expansion panel 4 are connected, the personal computer 5 is connected via the RS-232C communication interface device 6, and the programmable controller 7 is connected via the RS-485 communication interface device 8. It has become.

【０００４】一方、図１７において、高機能機種のイン
バータ装置１１は、一般的には、上記したシリアルデー
タ通信部２に加えて、パラレル接続インタフェース部と
してのパラレルデータ通信部１２をも備えた構成となっ
ている。そして、そのパラレルデータ通信部１２には、
例えば拡張端子台オプション装置１３、速度制御オプシ
ョン装置１４、高速通信装置１５，１６ならびにネット
ワーク通信装置１７，１８がバス接続により接続される
ようになっている。On the other hand, in FIG. 17, an inverter device 11 of a high-performance model generally includes a parallel data communication unit 12 as a parallel connection interface unit in addition to the serial data communication unit 2 described above. It has become. Then, the parallel data communication unit 12 includes:
For example, an extension terminal block option device 13, a speed control option device 14, high-speed communication devices 15, 16 and network communication devices 17, 18 are connected by a bus connection.

【０００５】この場合、高速通信装置１５には、メーカ
専用のプログラマブルコントローラ１９が接続され、そ
のプログラマブルコントローラ１９には、システムドラ
イブ２０が接続されるようになっている。また、高速通
信装置１６には、上記プログラマブルコントローラ１９
と同様のプログラマブルコントローラ２１が接続され、
そのプログラマブルコントローラ２１には、コントロー
ルセンタ２２が接続されるようになっている。これによ
り、インバータ装置１１は、それらメーカ専用のプログ
ラマブルコントローラ１９，２１からの指令にしたがっ
て、メーカ専用のプロトコルに準じて動作可能になって
いる。In this case, a programmable controller 19 dedicated to a manufacturer is connected to the high-speed communication device 15, and a system drive 20 is connected to the programmable controller 19. The high-speed communication device 16 includes the programmable controller 19.
Is connected to the same programmable controller 21 as
A control center 22 is connected to the programmable controller 21. Thus, the inverter device 11 can operate in accordance with a manufacturer-specific protocol in accordance with instructions from the manufacturer-specific programmable controllers 19 and 21.

【０００６】また、ネットワーク通信装置１７，１８に
は、それぞれオープンネットワーク２３が接続されるよ
うになっている。これにより、インバータ装置１１は、
上記したメーカ専用のプロトコルに加えて、そのオープ
ンネットワーク２３からの指令にしたがって、公開され
たメーカ共通のプロトコルに準じても動作可能になって
いる。Open networks 23 are connected to the network communication devices 17 and 18, respectively. As a result, the inverter device 11
In addition to the manufacturer-specific protocol described above, it is possible to operate according to a command from the open network 23 and according to a published protocol common to manufacturers.

【０００７】ところで、近年、インバータ装置を用いた
通信システムにおいては、多様化ならびに高機能化が進
んでおり、それに伴って、上述した汎用機種のインバー
タ装置１と高機能機種のインバータ装置１１とを混在し
て一つの通信システムを構成し、それら汎用機種のイン
バータ装置１と高機能機種のインバータ装置１１との双
方を、メーカ専用のプロトコルあるいはメーカ共通のプ
ロトコルにしたがって動作させる構成が考えられてい
る。In recent years, communication systems using inverter devices have been diversified and enhanced in function, and accordingly, the above-described general-purpose inverter device 1 and high-performance inverter device 11 have been combined. A configuration is considered in which a single communication system is configured by mixing them, and both the inverter device 1 of the general-purpose model and the inverter device 11 of the high-performance model are operated according to a manufacturer-specific protocol or a protocol common to the manufacturers. .

【０００８】さて、この場合、高機能機種のインバータ
装置１１には、前述したように、パラレルデータ通信部
１２が設けられていることから、高機能機種のインバー
タ装置１１に、高速通信装置１５，１６を介してメーカ
専用のプログラマブルコントローラ１９，２１を接続し
たり、あるいはネットワーク通信装置１７，１８を介し
てオープンネットワーク２３を接続することは可能であ
る。つまり、高機能機種のインバータ装置１１を、メー
カ専用のプロトコルあるいはメーカ共通のプロトコルに
したがって動作させることは可能である。In this case, since the parallel data communication unit 12 is provided in the high-performance model inverter device 11 as described above, the high-performance model inverter device 11 is connected to the high-speed communication device 15, It is possible to connect the programmable controllers 19 and 21 dedicated to the maker via 16 or to connect the open network 23 via the network communication devices 17 and 18. That is, it is possible to operate the inverter device 11 of a high-performance model in accordance with a manufacturer-specific protocol or a manufacturer-common protocol.

【０００９】ところが、汎用機種のインバータ装置１に
は、上記したパラレルデータ通信部１２に相当するイン
タフェース部が設けられていないことから、汎用機種の
インバータ装置１に、高速通信装置１５，１６を介して
メーカ専用のプログラマブルコントローラ１９，２１を
接続したり、あるいはネットワーク通信装置１７，１８
を介してオープンネットワーク２３を接続することは不
可能である。つまり、汎用機種のインバータ装置１を、
メーカ専用のプロトコルあるいはメーカ共通のプロトコ
ルにしたがって動作させることは不可能である。However, since the interface unit corresponding to the parallel data communication unit 12 is not provided in the general-purpose model inverter device 1, the general-purpose model inverter device 1 is connected to the general-purpose model inverter device 1 via the high-speed communication devices 15 and 16. To connect the programmable controllers 19 and 21 dedicated to the manufacturer, or to connect to the network communication devices 17 and 18
It is not possible to connect the open network 23 via. That is, the inverter device 1 of a general-purpose model is
It is impossible to operate according to a manufacturer-specific protocol or a manufacturer-common protocol.

【００１０】そのため、このような構成では、通信シス
テム側、すなわち、プログラマブルコントローラ１９，
２１あるいはオープンネットワーク２３側において、汎
用機種のインバータ装置１との間で通信を実現するイン
タフェース部を用意する必要がある。Therefore, in such a configuration, the communication system side, that is, the programmable controller 19,
On the side of the network 21 or the open network 23, it is necessary to prepare an interface unit for realizing communication with the inverter device 1 of a general-purpose model.

【００１１】具体的には、プログラマブルコントローラ
１９，２１には、それぞれ高速通信装置１５，１６との
インターフェース部に加えて、汎用機種のインバータ装
置１とのインタフェース部を用意する必要があり、ま
た、オープンネットワーク２３には、ネットワーク通信
装置１７，１８とのインターフェース部に加えて、汎用
機種のインバータ装置１とのインタフェース部を用意す
る必要がある。Specifically, in addition to the interfaces with the high-speed communication devices 15 and 16, respectively, the programmable controllers 19 and 21 need to have an interface with the inverter 1 of a general-purpose model. In the open network 23, it is necessary to prepare an interface with the general-purpose inverter device 1 in addition to an interface with the network communication devices 17 and 18.

【００１２】しかしながら、これでは、プログラマブル
コントローラ１９，２１あるいはオープンネットワーク
２３において、汎用機種と高機能機種という相違はある
ものの、インバータ装置という制御上、同一の階層に位
置するインバータ装置１とインバータ装置１１との双方
に対して、それぞれに対応して異なるインタフェース部
を用意することになるので、通信システム全体では、制
御が複雑になると共に、負荷が増大し、また、コストが
高くなるという問題がある。However, in this case, in the programmable controllers 19 and 21 or the open network 23, although there is a difference between a general-purpose model and a high-performance model, the inverter devices 1 and 11 which are located in the same hierarchy in terms of control of the inverter device. Therefore, different interface units are prepared for each of them, so that the control becomes complicated, the load increases, and the cost increases in the entire communication system. .

【００１３】このような問題に対しては、汎用機種のイ
ンバータ装置１と高機能機種のインバータ装置１１とを
混在することなく、高機能機種のインバータ装置１１の
みで通信システムを構成することが考えられる。In order to solve such a problem, it is conceivable to construct a communication system using only the high-performance model inverter device 11 without mixing the general-purpose model inverter device 1 and the high-performance model inverter device 11. Can be

【００１４】ところが、これでは、汎用機種のインバー
タ装置１で、充分、対応可能な部分に、高機能機種のイ
ンバータ装置１１を採用する場合が生じることになり、
そうなると、通信システム全体としては、無駄が生じた
り、コストが高くなるという問題が生じることになる。However, in this case, there is a case where the inverter device 11 of a high-performance model is used in a portion that can be sufficiently handled by the inverter device 1 of a general-purpose model.
Then, there arises a problem that the communication system as a whole is wasted and the cost is increased.

【００１５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、インバータ装置に接続されて
該インバータ装置と共に使用されるものにおいて、通信
システム全体として、制御の簡素化を図ることができる
と共に、負荷の軽減化を図ることができ、さらには、コ
ストの低減化を図ることができるインバータ装置の通信
用オプション装置、ならびに上記インバータ装置の通信
用オプション装置を用いた通信システムを提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to simplify control of the communication system as a whole in a system which is connected to an inverter and used together with the inverter. A communication option device of the inverter device, which can reduce the load, and can further reduce the cost, and a communication system using the communication option device of the inverter device. To provide.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明のインバータ装置
の通信用オプション装置は、インバータ装置との間でシ
リアルデータをシリアル通信可能なシリアルデータ通信
手段と、前記インバータ装置と制御可能な関係に設けら
れたパラレルデータ通信用のオプション装置との間でパ
ラレルデータをパラレル通信可能なパラレルデータ通信
手段と、前記インバータ装置から前記シリアルデータ通
信手段を介して与えられたシリアルデータをパラレルデ
ータに変換して前記パラレルデータ通信手段を介して前
記パラレルデータ通信用のオプション装置に送信可能で
あると共に、前記パラレルデータ通信用のオプション装
置から前記パラレルデータ通信手段を介して与えられた
パラレルデータをシリアルデータに変換して前記シリア
ルデータ通信手段を介して前記インバータ装置に送信可
能なデータ変換手段とを備えて構成したところに特徴を
有する（請求項１）。An optional communication device for an inverter device according to the present invention is provided with serial data communication means capable of serially communicating serial data with the inverter device and a controllable relationship with the inverter device. Parallel data communication means capable of parallel communication of parallel data with the optional device for parallel data communication, and converting serial data provided from the inverter device through the serial data communication means into parallel data. The parallel data can be transmitted to the optional device for parallel data communication via the parallel data communication means, and the parallel data provided from the optional device for parallel data communication via the parallel data communication means can be converted into serial data. And said serial data communication means Through characterized in was constructed and a data converting unit that can be sent to the inverter device (claim 1).

【００１７】上記構成のインバータ装置の通信用オプシ
ョン装置によれば、インバータ装置からシリアルデータ
通信手段を介してシリアルデータが与えられると、デー
タ変換手段は、そのシリアルデータをパラレルデータに
変換し、パラレルデータ通信手段を介してパラレルデー
タ通信用のオプション装置に送信する。また、パラレル
データ通信用のオプション装置からパラレルデータ通信
手段を介してパラレルデータが与えられると、データ変
換手段は、そのパラレルデータをシリアルデータに変換
し、シリアルデータ通信手段を介してインバータ装置に
送信する。According to the communication optional device of the inverter device having the above configuration, when serial data is given from the inverter device via the serial data communication device, the data conversion device converts the serial data into parallel data, and converts the serial data into parallel data. The data is transmitted to the optional device for parallel data communication via the data communication means. When parallel data is supplied from the optional device for parallel data communication via the parallel data communication means, the data conversion means converts the parallel data into serial data and transmits the serial data to the inverter device via the serial data communication means. I do.

【００１８】しかして、上記したインバータ装置の通信
用オプション装置を、汎用機種のインバータ装置、つま
り、パラレルデータ通信用のオプション装置とのインタ
フェース部を備えていないインバータ装置に接続するこ
とにより、該汎用機種のインバータ装置を、高機能機種
のインバータ装置、つまり、パラレルデータ通信用のオ
プション装置とのインタフェース部を備えたインバータ
装置と同様に、パラレルデータ通信用のオプション装置
との間で通信させることが可能となる。By connecting the communication optional device of the inverter device to a general-purpose inverter device, that is, an inverter device which does not have an interface with an optional device for parallel data communication, the general-purpose inverter device can be used. The same type of inverter device as that of a high-performance model, that is, an inverter device having an interface with an optional device for parallel data communication, can be communicated with an optional device for parallel data communication. It becomes possible.

【００１９】この場合、汎用機種のインバータ装置に、
上記したインバータ装置の通信用オプション装置を接続
することにより、インバータ装置という制御上、同一の
階層に位置する汎用機種のインバータ装置と高機能機種
のインバータ装置との双方を制御することが可能となる
ので、通信システム全体では、従来とは異なって、通信
ネットワーク側（プログラマブルコントローラあるいは
オープンネットワーク）において、汎用機種のインバー
タ装置と高機能機種のインバータ装置との双方に対応す
るインタフェース部を用意する必要はなくなる。また、
通信システムを高機能機種のインバータ装置のみで構成
する必要もなくなる。In this case, a general-purpose inverter device is
By connecting the communication optional device of the inverter device described above, it becomes possible to control both the general-purpose inverter device and the high-performance inverter device located at the same level in the control of the inverter device. Therefore, unlike the conventional communication system, the communication network (programmable controller or open network) needs to prepare an interface unit corresponding to both the general-purpose inverter device and the high-performance inverter device on the communication network side. Disappears. Also,
There is no need to configure the communication system with only high-performance inverter devices.

【００２０】これによって、通信システム全体として、
制御の簡素化を図ることができると共に、負荷の軽減化
を図ることができ、さらには、コストの低減化を図るこ
とができる。As a result, as a whole communication system,
The control can be simplified, the load can be reduced, and the cost can be reduced.

【００２１】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記データ変換手段を、演算
手段を主体として構成しても良い（請求項２）。また、
上記構成のインバータ装置の通信用オプション装置にお
いて、前記データ変換手段を、前記インバータ装置との
間で通信されているシリアルデータの通信状態を識別す
る通信状態識別手段を備え、その通信状態識別手段の識
別結果に基づいて動作するように構成しても良い（請求
項３）。Further, in the communication optional device of the inverter device configured as described above, the data conversion means may be mainly constituted by a calculation means. Also,
In the communication option device for an inverter device having the above-mentioned configuration, the data conversion device includes a communication status identification device for identifying a communication status of serial data communicated with the inverter device. It may be configured to operate based on the identification result (claim 3).

【００２２】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記データ変換手段を、前記
インバータ装置との間で通信されているシリアルデータ
の通信速度を識別する通信速度識別手段を備え、その通
信速度識別手段の識別結果に基づいて動作するように構
成しても良い（請求項４）。Further, in the communication optional device of the inverter device having the above-mentioned configuration, the data conversion means includes a communication speed identification means for identifying a communication speed of serial data communicated with the inverter device. It may be configured to operate based on the identification result of the communication speed identification means (claim 4).

【００２３】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記シリアルデータ通信手段
を、複数のインバータ装置の個々に対応可能となるよう
に複数設けても良い（請求項５）。In the communication option device for an inverter device having the above-described configuration, a plurality of the serial data communication means may be provided so as to correspond to each of the plurality of inverter devices.

【００２４】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記インバータ装置と制御可
能な関係に設けられたシリアルデータ通信用のオプショ
ン装置との間でシリアルデータをシリアル通信可能な補
助シリアルデータ通信手段を備え、前記データ変換手段
を、前記インバータ装置から前記シリアルデータ通信手
段を介して与えられたシリアルデータを前記補助シリア
ルデータ通信手段を介して前記シリアルデータ通信用の
オプション装置に送信可能であると共に、前記シリアル
データ通信用のオプション装置から前記補助シリアルデ
ータ通信手段を介して与えられたシリアルデータを前記
シリアルデータ通信手段を介して前記インバータ装置に
送信可能に構成しても良い（請求項６）。In the communication optional device for an inverter device having the above-mentioned structure, the auxiliary serial data capable of serially communicating serial data with an optional device for serial data communication provided in a controllable relationship with the inverter device. Communication means, the data conversion means can transmit serial data given from the inverter device via the serial data communication means to the optional device for serial data communication via the auxiliary serial data communication means. In addition, the serial data communication option device may be configured to be able to transmit serial data given via the auxiliary serial data communication means to the inverter device via the serial data communication means. 6).

【００２５】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記補助シリアルデータ通信
手段を、ＲＳ−４８５規格に準拠するように構成しても
良い（請求項７）。Further, in the communication optional device of the inverter device having the above configuration, the auxiliary serial data communication means may be configured to conform to the RS-485 standard.

【００２６】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記パラレルデータ通信用の
オプション装置に隣接して配設可能で、且つ、前記イン
バータ装置に該パラレルデータ通信用のオプション装置
と略同様の装着状態で装着可能に構成しても良い（請求
項８）。Further, in the communication optional device of the inverter device having the above-mentioned configuration, the optional device for parallel data communication can be disposed adjacent to the optional device for parallel data communication, and the inverter device is substantially similar to the optional device for parallel data communication. It may be configured to be mountable in the same mounting state (claim 8).

【００２７】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、前記パラレルデータ通信用の
オプション装置を、ネットワーク通信機能を備えて構成
しても良い（請求項９）。Further, in the communication optional device of the inverter device configured as described above, the optional device for parallel data communication may be provided with a network communication function.

【００２８】また、上記構成のインバータ装置の通信用
オプション装置において、外部から電源を入力可能な電
源入力手段と、この電源入力手段が入力した電源を、自
己、前記インバータ装置あるいは前記パラレルデータ通
信用のオプション装置などに供給可能な電源供給手段と
を備えて構成しても良い（請求項１０）。Further, in the communication optional device for an inverter device having the above-mentioned configuration, a power input means capable of externally inputting power, and a power input by the power input means may be used by itself, the inverter device or the parallel data communication device. Power supply means capable of supplying the optional device or the like (claim 10).

【００２９】さらに、本発明の通信システムとして、イ
ンバータ装置と、このインバータ装置と制御可能な関係
に設けられたパラレルデータ通信用のオプション装置
と、請求項１ないし１０のいずれかに記載のインバータ
装置の通信用オプション装置とを備えてネットワークを
構成しても良い（請求項１１）。Further, as the communication system of the present invention, an inverter device, an optional device for parallel data communication provided in a controllable relationship with the inverter device, and the inverter device according to any one of claims 1 to 10. A network may be configured by including the optional communication device.

【００３０】上記構成の通信システムによれば、上記し
たインバータ装置の通信用オプション装置を採用するこ
とにより、制御の簡素化を図ることができると共に、負
荷の軽減化を図ることができ、さらには、コストの低減
化を図ることができる。According to the communication system having the above-described configuration, by employing the communication optional device of the inverter device described above, the control can be simplified and the load can be reduced. In addition, cost can be reduced.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図７を参照して説明する。◎図１におい
て、インバータ装置３１は、交流電源装置３２から電源
が与えられ、その電源に基づいて電動機（インダクショ
ンモータ）３３を駆動するようになっている。また、イ
ンバータ装置３１は、所謂汎用機種のものであって、外
部との間でデータ通信するためのインタフェース部とし
ては、シリアルデータ通信部３４を備えており、このシ
リアルデータ通信部３４を介して外部との間でシリアル
データを通信可能に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, the inverter device 31 is supplied with power from an AC power supply device 32, and drives an electric motor (induction motor) 33 based on the power source. The inverter device 31 is a so-called general-purpose model, and includes a serial data communication unit 34 as an interface unit for performing data communication with the outside. It is configured to be able to communicate serial data with the outside.

【００３２】通信用オプション装置３５は、上記したイ
ンバータ装置３１とシリアル通信ライン３６により接続
されており、シリアルデータ通信手段としてのシリアル
データ通信部３７、インタフェース回路部３８、データ
変換手段、演算手段、通信状態識別手段ならびに通信速
度識別手段としてのＣＰＵ３９、パラレルデータ通信手
段としてのパラレルデータ通信部４０を備えて構成され
ている。The communication optional device 35 is connected to the above-described inverter device 31 by a serial communication line 36, and includes a serial data communication section 37 as an serial data communication means, an interface circuit section 38, a data conversion means, an arithmetic means, The communication system includes a CPU 39 as communication state identification means and communication speed identification means, and a parallel data communication section 40 as parallel data communication means.

【００３３】シリアルデータ通信部３７は、インバータ
装置３１のシリアルデータ通信部３４からシリアル通信
ライン３６によりシリアルデータが与えられると、その
シリアルデータをインタフェース回路部３８を介してＣ
ＰＵ３９に出力すると共に、ＣＰＵ３９からインタフェ
ース回路部３８を介してシリアルデータが与えられる
と、そのシリアルデータをシリアル通信ライン３６によ
りインバータ装置３１のシリアルデータ通信部３４に出
力するようになっている。When the serial data communication unit 37 receives the serial data from the serial data communication unit 34 of the inverter device 31 via the serial communication line 36, the serial data is transmitted to the serial data communication unit 37 via the interface circuit unit 38.
When outputting to the PU 39 and receiving serial data from the CPU 39 via the interface circuit section 38, the serial data is output to the serial data communication section 34 of the inverter device 31 via the serial communication line 36.

【００３４】インタフェース回路部３８は、シリアルデ
ータ通信部３７からシリアルデータが与えられると、そ
のシリアルデータをレベル変換してＣＰＵ３９に出力す
ると共に、ＣＰＵ３９からシリアルデータが与えられる
と、そのシリアルデータをレベル変換してシリアルデー
タ通信部３７に出力するようになっている。When serial data is supplied from the serial data communication section 37, the interface circuit section 38 converts the level of the serial data and outputs it to the CPU 39. When the serial data is supplied from the CPU 39, the interface circuit section 38 converts the serial data into a level. The data is converted and output to the serial data communication unit 37.

【００３５】ＣＰＵ３９は、演算機能を有するマイクロ
コントローラを主体として構成されている。このＣＰＵ
３９は、シリアルデータ通信部３７からインタフェース
回路部３８を介してシリアルデータが与えられると、そ
のシリアルデータをパラレルデータに変換し、そのパラ
レルデータをパラレルデータ通信部４０に出力すると共
に、パラレルデータ通信部４０からパラレルデータが与
えられると、そのパラレルデータをシリアルデータに変
換し、そのシリアルデータをインタフェース回路部３８
を介してシリアルデータ通信部３７に出力するようにな
っている。The CPU 39 is mainly composed of a microcontroller having an arithmetic function. This CPU
39 receives serial data from the serial data communication unit 37 via the interface circuit unit 38, converts the serial data into parallel data, outputs the parallel data to the parallel data communication unit 40, and performs parallel data communication. When the parallel data is given from the section 40, the parallel data is converted into serial data, and the serial data is converted into the interface circuit section 38.
Is output to the serial data communication section 37 via the.

【００３６】また、このＣＰＵ３９は、上記したシリア
ル通信ライン３６の通信状態（シリアル通信状態）や該
シリアル通信ライン３６を転送するシリアルデータの通
信速度（シリアル通信速度）を識別可能で、それらの識
別結果に基づいて動作するようにもなっている。尚、こ
のＣＰＵ３９については、後に、図３を参照して詳述す
る。The CPU 39 can identify the communication state (serial communication state) of the serial communication line 36 and the communication speed (serial communication speed) of the serial data to be transferred through the serial communication line 36. It also works based on the results. The CPU 39 will be described later in detail with reference to FIG.

【００３７】パラレルデータ通信部４０は、ＣＰＵ３９
からパラレルデータが与えられると、そのパラレルデー
タを後述するオプション装置４１（本発明でいうパラレ
ルデータ通信用のオプション装置）のパラレルデータ通
信部４２に出力すると共に、オプション装置４１のパラ
レルデータ通信部４２からパラレルデータが与えられる
と、そのパラレルデータをＣＰＵ３９に出力するように
なっている。The parallel data communication section 40 includes a CPU 39
And outputs the parallel data to a parallel data communication unit 42 of an optional device 41 (an optional device for parallel data communication according to the present invention) to be described later, and a parallel data communication unit 42 of the optional device 41. Is supplied with the parallel data from the CPU 39, the parallel data is output to the CPU 39.

【００３８】上記したオプション装置４１は、前述した
「発明が解決しようとする課題」で説明した拡張端子台
オプション装置１３、速度制御オプション装置１４、高
速通信装置１５，１６ならびにネットワーク装置１７，
１８（図１７参照）のうちのいずれかに相当するもの
で、パラレルデータ通信部４２は、高機能機種のインバ
ータ装置１１とのインタフェース部に相当するものであ
る。尚、この第１実施例では、オプション装置４１は、
ネットワーク装置１７，１８のいずれかであるとして説
明する。The above optional device 41 includes the extended terminal block optional device 13, the speed control optional device 14, the high-speed communication devices 15, 16 and the network device 17, as described in the above-mentioned “Problems to be Solved by the Invention”.
18 (see FIG. 17), and the parallel data communication unit 42 corresponds to an interface unit with the inverter device 11 of a high-performance model. In the first embodiment, the optional device 41
Description will be made assuming that the device is one of the network devices 17 and 18.

【００３９】オプション装置４１は、上記した通信用オ
プション装置３５とパラレル通信ライン４３により接続
されており、上記したパラレルデータ通信部４２の他
に、デュアルポートＲＡＭ（ＤＰＲＡＭ）４４、ＣＰＵ
４５、インタフェース回路部４６ならびにネットワーク
インタフェース部４７を備えて構成されている。そし
て、このオプション装置４１は、ネットワークインタフ
ェース部４７を介して、オープンネットワーク４８が接
続されるようになっている。The optional device 41 is connected to the communication optional device 35 by a parallel communication line 43. In addition to the parallel data communication unit 42, a dual port RAM (DPRAM) 44 and a CPU
45, an interface circuit section 46 and a network interface section 47. The optional device 41 is connected to an open network 48 via a network interface 47.

【００４０】デュアルポートＲＡＭ４４には、図２に示
すように、所定の各アドレス（図２では、番号として示
している）に、オプション装置４１からインバータ装置
３１に出力されるインバータ指令値が格納されていると
共に、インバータ装置３１からオプション装置４１に出
力される該インバータ装置３１の状態データが格納され
るようになっている。As shown in FIG. 2, the dual port RAM 44 stores an inverter command value output from the option device 41 to the inverter device 31 at each predetermined address (in FIG. 2, indicated as a number). In addition, state data of the inverter device 31 output from the inverter device 31 to the option device 41 is stored.

【００４１】具体的には、アドレス「１」，「２」には
インバータ指令値が格納されており、それぞれアドレス
「１」には運転指令群が格納され、アドレス「２」には
周波数指令が格納されている。また、アドレス「３」〜
「７」にはインバータ装置３１の状態データが格納され
るようになっており、それぞれアドレス「３」にはイン
バータ運転周波数が格納され、アドレス「４」にはイン
バータ状態（トリップコード）が格納され、アドレス
「５」にはインバータ電流値が格納され、アドレス
「６」にはインバータ電圧値が格納され、さらには、ア
ドレス「７」にはインバータ負荷量が格納されるように
なっている。More specifically, inverter command values are stored at addresses “1” and “2”, an operation command group is stored at address “1”, and a frequency command is stored at address “2”. Is stored. Also, address "3" ~
The state data of the inverter device 31 is stored in “7”, the inverter operation frequency is stored in the address “3”, and the inverter state (trip code) is stored in the address “4”. The address “5” stores an inverter current value, the address “6” stores an inverter voltage value, and the address “7” stores an inverter load.

【００４２】しかして、通信用オプション装置３５のＣ
ＰＵ３９は、オプション装置４１のデュアルポートＲＡ
Ｍ４４のアドレス「１」，「２」に格納されているイン
バータ指令値をパラレル通信ライン４３によりパラレル
データとして読出し、そのパラレルデータをシリアルデ
ータに変換し、シリアル通信ライン３６によりインバー
タ装置３１に出力するようになっている。これを受け
て、インバータ装置３１は、オプション装置４１から送
信されたインバータ指令値にしたがって動作することが
可能となる。Thus, the C of the communication optional device 35
PU39 is a dual port RA of the optional device 41.
The inverter command values stored in the addresses “1” and “2” of M44 are read as parallel data by the parallel communication line 43, the parallel data is converted to serial data, and output to the inverter device 31 by the serial communication line. It has become. In response to this, the inverter device 31 can operate in accordance with the inverter command value transmitted from the option device 41.

【００４３】また、通信用オプション装置３５のＣＰＵ
３９は、インバータ装置３１から上記インバータ装置３
１の状態データをシリアル通信ライン３６によりシリア
ルデータとして読出し、そのシリアルデータをパラレル
データに変換し、パラレル通信ライン４３によりオプシ
ョン装置４１に出力するようになっている。これを受け
て、オプション装置４１は、インバータ装置３１から送
信されたインバータ装置３１の状態データをデュアルポ
ートＲＡＭ４４のアドレス「３」〜「７」に格納するこ
とが可能となる。The CPU of the communication optional device 35
39 is the inverter device 31 to the inverter device 3
1 is read out as serial data by the serial communication line 36, the serial data is converted into parallel data, and the parallel data is output to the optional device 41 by the parallel communication line 43. In response to this, the option device 41 can store the status data of the inverter device 31 transmitted from the inverter device 31 at addresses “3” to “7” of the dual port RAM 44.

【００４４】尚、上記したデュアルポートＲＡＭ４４の
アドレス「８」には、前述したシリアル通信ライン３６
の通信状態（シリアル通信状態）が格納されるようにな
っている。この場合、アドレス「８」には、例えばシリ
アル通信ライン３６が通信待機状態であるときには
「０」、インバータ装置３１から通信用オプション装置
３５にシリアルデータが出力されているとき、つまり、
通信用オプション装置３５のＣＰＵ３９がデータ受信中
であるときには「１」、通信用オプション装置３５から
インバータ装置３１にシリアルデータが出力されている
とき、つまり、通信用オプション装置３５のＣＰＵ３９
がデータ送信中であるときには「２」が格納されるよう
になっている。The address "8" of the dual port RAM 44 is provided with the serial communication line 36 described above.
The communication state (serial communication state) is stored. In this case, for example, when the serial communication line 36 is in a communication standby state, the address “8” is “0”, and when serial data is output from the inverter device 31 to the communication option device 35,
“1” when the CPU 39 of the communication option device 35 is receiving data; when serial data is being output from the communication option device 35 to the inverter device 31, that is, when the CPU 39 of the communication option device 35
Is being transmitted, "2" is stored.

【００４５】次いで、上記通信用オプション装置３５の
ＣＰＵ３９の内部構成について、図３を参照して説明す
る。ＣＰＵ３９は、送受信部４９、通信データ作成部５
０、書込みデータ変換部５１、デュアルポートＲＡＭ
（ＤＰＲＡＭ）書込み部５２、デュアルポートＲＡＭ
（ＤＰＲＡＭ）読出し部５３、読出しデータ変換部５
４、通信データデコード部５５ならびに制御部５６を備
えて構成されている。Next, the internal structure of the CPU 39 of the communication optional device 35 will be described with reference to FIG. The CPU 39 includes a transmission / reception unit 49, a communication data creation unit 5,
0, write data converter 51, dual port RAM
(DPRAM) Write unit 52, dual port RAM
(DPRAM) read unit 53, read data conversion unit 5
4. The communication data decoding unit 55 and the control unit 56 are provided.

【００４６】送受信部４９は、ＣＰＵ３９の内部におい
て、シリアルデータ通信部３７との間のシリアルデータ
通信を制御するもので、シリアルデータ通信部３７から
インタフェース回路部３８を介してシリアルデータが与
えられると、そのシリアルデータを通信データ作成部５
０に出力すると共に、通信データデコード部５５からシ
リアルデータが与えられると、そのシリアルデータをイ
ンタフェース回路部３８を介してシリアルデータ通信部
３７に出力するようになっている。The transmission / reception section 49 controls serial data communication with the serial data communication section 37 inside the CPU 39, and receives serial data from the serial data communication section 37 via the interface circuit section 38. , The serial data to the communication data creation unit 5
When the serial data is supplied from the communication data decoding unit 55 and the serial data is supplied to the serial data communication unit 37 via the interface circuit unit 38.

【００４７】通信データ作成部５０は、実質的に、シリ
アル−パラレル変換を行うもので、送受信部４９からシ
リアルデータが与えられると、そのシリアルデータをパ
ラレルデータに変換し、書込みデータ変換部５１に出力
するようになっている。The communication data creation section 50 substantially performs serial-parallel conversion. When serial data is given from the transmission / reception section 49, the communication data creation section 50 converts the serial data into parallel data, and sends it to the write data conversion section 51. Output.

【００４８】書込みデータ変換部５１は、通信データ作
成部５０からパラレルデータが与えられると、そのパラ
レルデータを上記オプション装置４１のデュアルポート
ＲＡＭ４４に書込むための書込みデータとして、デュア
ルポートＲＡＭ書込み部５２に出力するようになってい
る。そして、デュアルポートＲＡＭ書込み部５２は、書
込みデータ変換部５１から書込みデータが与えられる
と、その書込みデータをデュアルポートＲＡＭ４４に書
込むようになっている。Upon receiving the parallel data from the communication data creation unit 50, the write data conversion unit 51 uses the dual port RAM writing unit 52 as the write data for writing the parallel data into the dual port RAM 44 of the optional device 41. Output. When the write data is supplied from the write data conversion unit 51, the dual port RAM writing unit 52 writes the write data to the dual port RAM 44.

【００４９】しかして、以上に説明した一連の処理によ
り、オプション装置４１においては、インバータ装置３
１から送信されたインバータ装置３１の状態データを、
デュアルポートＲＡＭ４４に格納することが可能とな
る。According to the series of processes described above, the optional device 41 has the inverter device 3
The status data of the inverter device 31 transmitted from 1 is
It can be stored in the dual port RAM 44.

【００５０】また、デュアルポートＲＡＭ読出し部５３
は、オプション装置４１のデュアルポートＲＡＭ４４か
ら上記インバータ指令値を読出しデータとして読出し、
読出しデータ変換部５４に出力するようになっている。
読出しデータ変換部５４は、デュアルポートＲＡＭ読出
し部５３から読出しデータが与えられると、その読出し
データをパラレルデータとして、通信データデコード部
５５に出力するようになっている。The dual port RAM reading unit 53
Reads the inverter command value as read data from the dual port RAM 44 of the optional device 41,
The data is output to the read data conversion unit 54.
When read data is supplied from the dual port RAM read unit 53, the read data conversion unit 54 outputs the read data to the communication data decode unit 55 as parallel data.

【００５１】そして、通信データデコード部５５は、実
質的に、パラレル−シリアル変換を行うもので、読出し
データ変換部５４からパラレルデータが与えられると、
そのパラレルデータをシリアルデータに変換し、送受信
部４９に出力するようになっている。The communication data decoder 55 substantially performs parallel-serial conversion. When parallel data is supplied from the read data converter 54,
The parallel data is converted into serial data and output to the transmission / reception unit 49.

【００５２】しかして、以上に説明した一連の処理によ
り、インバータ装置３１においては、オプション装置４
１から送信されたインバータ指令値にしたがって動作す
ることが可能となる。According to the series of processes described above, in the inverter device 31, the optional device 4
It is possible to operate according to the inverter command value transmitted from No. 1.

【００５３】制御部５６は、それら送受信部４９、通信
データ作成部５０、書込みデータ変換部５１、デュアル
ポートＲＡＭ書込み部５２、デュアルポートＲＡＭ読出
し部５３、読出しデータ変換部５４ならびに通信データ
デコード部５５を、それぞれ前述した処理を行うように
制御するようになっている。The control unit 56 includes a transmission / reception unit 49, a communication data creation unit 50, a write data conversion unit 51, a dual port RAM writing unit 52, a dual port RAM reading unit 53, a read data conversion unit 54, and a communication data decoding unit 55. Are controlled to perform the above-described processing.

【００５４】次に、上記構成の作用について、具体的に
は、上記通信用オプション装置３５のＣＰＵ３９が実行
する処理について、図４および図５、図７に示すフロー
チャートも参照して説明する。Next, the operation of the above configuration, specifically, the processing executed by the CPU 39 of the communication optional device 35 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 4, 5 and 7.

【００５５】この場合、ＣＰＵ３９は、所定の割込み条
件が成立したときに、メインルーチン（図示せず）から
抜けて、図４のフローチャートに示す通信処理に移行す
るようになっている。In this case, when a predetermined interrupt condition is satisfied, the CPU 39 exits from the main routine (not shown) and shifts to the communication processing shown in the flowchart of FIG.

【００５６】さて、通信処理に移行したＣＰＵ３９は、
最初に、スキャンポインタの値をチェックする（ステッ
プＳ１）。ここで、スキャンポインタとは、前述したオ
プション装置４１のデュアルポートＲＡＭ４４のアドレ
ス（図２参照）に対応するものである。Now, the CPU 39 which has shifted to the communication processing,
First, the value of the scan pointer is checked (step S1). Here, the scan pointer corresponds to the address (see FIG. 2) of the dual port RAM 44 of the optional device 41 described above.

【００５７】ＣＰＵ３９は、スキャンポインタの値が
「１」，「２」であるときには（ステップＳ１において
「１」，「２」と判断）、デュアルポートＲＡＭ４４に
格納されているインバータ指令値を読出し、そのインバ
ータ指令値をインバータ装置３１に送信する処理を実行
する。When the value of the scan pointer is "1" or "2" (determined as "1" or "2" in step S1), the CPU 39 reads the inverter command value stored in the dual port RAM 44, A process for transmitting the inverter command value to the inverter device 31 is executed.

【００５８】具体的には、ＣＰＵ３９は、デュアルポー
トＲＡＭ読出し部５３により、デュアルポートＲＡＭ４
４から上記インバータ指令値を読出しデータとして読出
す（ステップＳ２）。つまり、ＣＰＵ３９は、スキャン
ポインタが「１」のときには、運転指令群を読出しデー
タとして読出し、スキャンポインタが「２」のときに
は、周波数指令を読出しデータとして読出す。Specifically, the CPU 39 causes the dual port RAM reading unit 53 to
4, the inverter command value is read as read data (step S2). That is, when the scan pointer is “1”, the CPU 39 reads the operation command group as read data, and when the scan pointer is “2”, reads the frequency command as read data.

【００５９】次いで、ＣＰＵ３９は、読出しデータ変換
部５４により、デュアルポートＲＡＭ読出し部５３によ
り読出した読出しデータをパラレルデータとして、通信
データデコード部５５に与え、通信データデコード部５
５により、そのパラレルデータをシリアルデータに変換
する（ステップＳ３）。Then, the CPU 39 causes the read data conversion unit 54 to give the read data read by the dual port RAM read unit 53 as parallel data to the communication data decode unit 55, and
5, the parallel data is converted into serial data (step S3).

【００６０】そして、ＣＰＵ３９は、送受信部４９によ
り、送信コマンドを設定し（ステップＳ４）、その送信
コマンドに基づいて、上記インバータ指令値をインタフ
ェース回路部３８を介してシリアルデータ通信部３７に
出力し、シリアル通信ライン３６によりインバータ装置
３１に送信する（ステップＳ５）。Then, the CPU 39 sets a transmission command by the transmission / reception section 49 (step S4), and outputs the inverter command value to the serial data communication section 37 via the interface circuit section 38 based on the transmission command. Is transmitted to the inverter device 31 through the serial communication line 36 (step S5).

【００６１】これにより、ＣＰＵ３９は、オプション装
置４１のデュアルポートＲＡＭ４４に格納されているイ
ンバータ指令値を読出し、そのインバータ指令値をパラ
レルデータからシリアルデータに変換して、インバータ
装置３１に送信することが可能となる。Thus, the CPU 39 reads the inverter command value stored in the dual port RAM 44 of the optional device 41, converts the inverter command value from parallel data to serial data, and transmits the serial command to the inverter device 31. It becomes possible.

【００６２】これに対して、ＣＰＵ３９は、スキャンポ
インタの値が「３」〜「７」であるときには（ステップ
Ｓ１において「３」〜「７」と判断）、インバータ装置
３１に設定されているインバータ装置３１の状態データ
を読出し、そのインバータ装置３１の状態データをオプ
ション装置４１に送信する処理を実行する。On the other hand, when the value of the scan pointer is "3" to "7" (determined as "3" to "7" in step S1), the CPU 39 sets the inverter set in the inverter device 31. A process of reading the status data of the device 31 and transmitting the status data of the inverter device 31 to the option device 41 is executed.

【００６３】具体的には、ＣＰＵ３９は、送受信部４９
により、送信コマンドを設定し（ステップＳ６）、その
送信コマンドに基づいて、インバータ装置３１から上記
インバータ装置３１の状態データを読出す（ステップＳ
７）。つまり、ＣＰＵ３９は、スキャンポインタが
「３」のときには、インバータ運転周波数を読出し、ス
キャンポインタが「４」のときには、インバータ状態
（トリップコード）を読出し、スキャンポインタが
「５」のときには、インバータ電流値を読出し、スキャ
ンポインタが「６」のときには、インバータ電圧値を読
出し、さらには、スキャンポインタが「７」のときに
は、インバータ負荷量を読出す。Specifically, the CPU 39 includes a transmission / reception unit 49
, A transmission command is set (step S6), and the status data of the inverter device 31 is read from the inverter device 31 based on the transmission command (step S6).
7). That is, the CPU 39 reads the inverter operating frequency when the scan pointer is "3", reads the inverter state (trip code) when the scan pointer is "4", and reads the inverter current value when the scan pointer is "5". When the scan pointer is "6", the inverter voltage value is read. When the scan pointer is "7", the inverter load value is read.

【００６４】次いで、ＣＰＵ３９は、そのインバータ装
置３１の状態データを通信データ作成部５０に与え、通
信データ作成部５０により、そのシリアルデータをパラ
レルデータに変換する（ステップＳ８）。Next, the CPU 39 gives the status data of the inverter device 31 to the communication data creation unit 50, and the communication data creation unit 50 converts the serial data into parallel data (step S8).

【００６５】その後、ＣＰＵ３９は、書込みデータ変換
部５１により、パラレルデータを書込みデータとして、
デュアルポートＲＡＭ書込み部５２に出力し、デュアル
ポートＲＡＭ書込み部５２により、その書込みデータを
デュアルポートＲＡＭ４４に書込む（ステップＳ９）。Thereafter, the CPU 39 causes the write data converter 51 to convert the parallel data into write data.
The data is output to the dual port RAM writing unit 52, and the write data is written into the dual port RAM 44 by the dual port RAM writing unit 52 (step S9).

【００６６】これにより、ＣＰＵ３９は、インバータ装
置３１に設定されている状態データを読出し、その状態
データをシリアルデータからパラレルデータに変換し
て、オプション装置４１に送信し、デュアルポートＲＡ
Ｍ４４に格納することが可能となる。As a result, the CPU 39 reads the status data set in the inverter device 31, converts the status data from serial data to parallel data, transmits the parallel data to the optional device 41, and transmits the dual port RA
It can be stored in M44.

【００６７】そして、ＣＰＵ３９は、ステップＳ２〜Ｓ
５に説明した処理、つまり、インバータ指令値をインバ
ータ装置３１に送信する処理、あるいはステップＳ６〜
Ｓ９に説明した処理、つまり、インバータ装置３１の状
態データをオプション装置４１に送信してデュアルポー
トＲＡＭ４４に格納する処理が完了すると、スキャンポ
インタをインクリメントする（ステップＳ１０）。Then, the CPU 39 determines in steps S2 to S
5, that is, the process of transmitting the inverter command value to the inverter device 31, or the process of steps S6 to S6.
When the process described in S9, that is, the process of transmitting the status data of the inverter device 31 to the optional device 41 and storing it in the dual port RAM 44 is completed, the scan pointer is incremented (step S10).

【００６８】次いで、ＣＰＵ３９は、スキャンポインタ
の値を判断し、スキャンポインタの値が「８」以上であ
るときには（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断）、ス
キャンポインタの値を初期化し（「１」に再設定する、
ステップＳ１２）、メインルーチンに復帰（リターン）
する。これに対して、ＣＰＵ３９は、スキャンポインタ
の値が「８」未満であるときには（ステップＳ１１で
「ＮＯ」と判断）、スキャンポインタの値を初期化する
ことなく、メインルーチンに復帰する。Next, the CPU 39 determines the value of the scan pointer, and when the value of the scan pointer is equal to or greater than "8" (determined "YES" in step S11), initializes the value of the scan pointer ("1"). Reset to
Step S12), return to the main routine (return)
I do. On the other hand, when the value of the scan pointer is less than “8” (determined “NO” in step S11), the CPU 39 returns to the main routine without initializing the value of the scan pointer.

【００６９】しかして、ＣＰＵ３９が、以上に説明した
通信処理を定期的に繰返して実行することにより、イン
バータ装置３１とオプション装置４１との間で、定期的
にデータ通信を行うことが可能となる。Thus, the CPU 39 can periodically perform data communication between the inverter device 31 and the optional device 41 by periodically and repeatedly executing the above-described communication processing. .

【００７０】ところで、この場合、ＣＰＵ３９は、図４
のフローチャートに示した処理に限らず、図５のフロー
チャートに示した処理をも行うことができるようになっ
ている。By the way, in this case, the CPU 39
Not only the processing shown in the flowchart of FIG. 5 but also the processing shown in the flowchart of FIG. 5 can be performed.

【００７１】すなわち、この場合は、ＣＰＵ３９は、図
５に示すように、インバータ指令値をインバータ装置３
１に送信する処理において、送信コマンドを設定したの
ち（ステップＳ４）、オプション装置４１のデュアルポ
ートＲＡＭ４４のアドレス「８」に、自己（ＣＰＵ３
９）がインバータ装置３１にデータ送信中であることを
示す「２」を設定する（ステップＳ２１）。That is, in this case, the CPU 39 sends the inverter command value to the inverter device 3 as shown in FIG.
In the process of transmitting to the first device 1 (step S4), the self (CPU 3)
9) is set to "2" indicating that data is being transmitted to the inverter device 31 (step S21).

【００７２】また、ＣＰＵ３９は、インバータ装置３１
の状態データをオプション装置４１に送信する処理にお
いて、送信コマンドを設定したのち（ステップＳ６）、
オプション装置４１のデュアルポートＲＡＭ４４のアド
レス「８」に、自己（ＣＰＵ３９）がインバータ装置３
１からデータ受信中であることを示す「１」を設定する
（ステップＳ２２）。The CPU 39 includes an inverter 31
After the transmission command is set in the process of transmitting the status data to the optional device 41 (step S6),
At address “8” of the dual port RAM 44 of the optional device 41, the self (CPU 39)
From "1", "1" indicating that data is being received is set (step S22).

【００７３】これにより、ＣＰＵ３９は、シリアル通信
ライン３６が通信待機状態であるか、インバータ装置３
１にデータ送信中であるか、あるいはインバータ装置３
１からデータ受信中であるかを識別することが可能とな
るので、その識別結果に応じて、インバータ装置３１と
の間のシリアル通信ライン３６によるシリアルデータ通
信と、オプション装置４１との間のパラレル通信ライン
４３によるパラレルデータ通信との間で調停を行うこと
ができるなど、自己を制御することができる。As a result, the CPU 39 determines whether the serial communication line 36 is in the communication standby state or the inverter device 3
1 is transmitting data or the inverter device 3
1, it is possible to identify whether data is being received or not. According to the identification result, serial data communication with the inverter device 31 by the serial communication line 36 and parallel data communication with the optional device 41 are performed. It can control itself, such as being able to arbitrate with parallel data communication via the communication line 43.

【００７４】尚、この場合、図６に示すように、前述し
たオプション装置４１のデュアルポートＲＡＭ４４のア
ドレス「８」に、シリアル通信ライン３６の通信状態
（シリアル通信状態）に代えて、前述したシリアルデー
タの通信速度（シリアル通信速度）を格納することもで
き、このようにすれば、ＣＰＵ３９は、このシリアル通
信速度を識別することによって、その識別結果に応じ
て、自己を制御することができる。In this case, as shown in FIG. 6, instead of the communication state (serial communication state) of the serial communication line 36, the address “8” of the dual port RAM 44 of the optional device 41 described above The data communication speed (serial communication speed) can also be stored. In this way, the CPU 39 can control itself according to the identification result by identifying the serial communication speed.

【００７５】また、この場合、ＣＰＵ３９は、図４なら
びに図５のフローチャートに示した処理に限らず、図７
のフローチャートに示した処理をも行うことができるよ
うになっている。In this case, the CPU 39 is not limited to the processing shown in the flowcharts of FIGS.
Can also be performed.

【００７６】すなわち、この場合、ＣＰＵ３９は、図７
に示すように、インバータ指令値をインバータ装置３１
に送信する処理（ステップＳ２〜Ｓ５）、あるいはイン
バータ装置３１の状態データをオプション装置４１に送
信してデュアルポートＲＡＭ４４に格納する処理（ステ
ップＳ６〜Ｓ９）が完了したのち、該当するスキャンポ
インタに対応した処理が完了したことをデュアルポート
ＲＡＭ４４に書込む（ステップＳ３１）。これにより、
ＣＰＵ３９は、いずれのスキャンポインタに対応した処
理が行われたかを認識することができる。That is, in this case, the CPU 39
As shown in FIG.
(Steps S2 to S5) or the process of transmitting the status data of the inverter device 31 to the optional device 41 and storing it in the dual port RAM 44 (steps S6 to S9) is completed. The completion of the process is written in the dual port RAM 44 (step S31). This allows
The CPU 39 can recognize which scan pointer has been processed.

【００７７】このように第１実施例によれば、通信用オ
プション装置３５を、インバータ装置３１からシリアル
データが与えられると、そのシリアルデータをパラレル
データに変換し、そのパラレルデータをオプション装置
４１に送信すると共に、オプション装置４１からパラレ
ルデータが与えられると、そのパラレルデータをシリア
ルデータに変換し、そのシリアルデータをインバータ装
置３１に送信するように構成したので、この通信用オプ
ション装置３５を、汎用機種のインバータ装置、つま
り、オプション装置４１とのインタフェース部を備えて
いないインバータ装置３１に接続することにより、その
汎用機種のインバータ装置３１を、高機能機種のインバ
ータ装置、つまり、オプション装置４１とのインタフェ
ース部を備えたインバータ装置と同様に、オプション装
置４１との間で通信させることが可能となる。As described above, according to the first embodiment, when serial data is supplied from the inverter device 31, the communication option device 35 converts the serial data into parallel data, and transfers the parallel data to the option device 41. When the parallel data is transmitted from the option device 41 and the parallel data is converted into serial data, and the serial data is transmitted to the inverter device 31, the communication option device 35 is By connecting the inverter device 31 of the model type, that is, the inverter device 31 having no interface unit with the optional device 41, the inverter device 31 of the general-purpose model to the inverter device of the high-performance model, that is, An interface with an interface Like the over motor apparatus, it is possible to communicate with the optional device 41.

【００７８】この場合、インバータ装置３１に、上記し
た通信用オプション装置３５を接続することにより、イ
ンバータ装置という制御上、同一の階層に位置する汎用
機種のインバータ装置３１と高機能機種のインバータ装
置との双方を制御することが可能となるので、通信シス
テム全体では、従来とは異なって、オープンネットワー
ク４８などの通信ネットワーク側において、汎用機種の
インバータ装置３１と高機能機種のインバータ装置との
双方に対応するインタフェース部を用意する必要はなく
なり、また、通信システムを高機能機種のインバータ装
置のみで構成する必要もなくなる。In this case, by connecting the above-mentioned communication optional device 35 to the inverter device 31, the inverter device 31 of a general-purpose model and the inverter device of a high-performance model located on the same level under the control of the inverter device are controlled. Therefore, in the communication system as a whole, unlike the conventional communication system, both the general-purpose inverter device 31 and the high-performance inverter device can be controlled on the communication network side such as the open network 48. It is not necessary to provide a corresponding interface unit, and it is not necessary to configure the communication system only with inverter devices of high-performance models.

【００７９】これによって、通信システム全体として、
制御の簡素化を図ることができると共に、負荷の軽減化
を図ることができ、さらには、コストの低減化を図るこ
とができる。Thus, as a whole communication system,
The control can be simplified, the load can be reduced, and the cost can be reduced.

【００８０】特に、この第１実施例では、ＣＰＵ３９
を、マイクロコントロ−ラを主体として構成したので、
通信用オプション装置３５にあっては、簡単な構成によ
り、シリアル−パラレル変換あるいはパラレル−シリア
ル変換を実行することができ、さらには、他の演算処理
をも実行することができる。In particular, in the first embodiment, the CPU 39
Is composed mainly of a microcontroller,
The communication option device 35 can execute serial-parallel conversion or parallel-serial conversion with a simple configuration, and can also execute other arithmetic processing.

【００８１】そして、その場合、他の演算処理として、
ＣＰＵ３９を、インバータ装置３１と通信用オプション
装置３５との間において、シリアル通信ライン３６の通
信状態（シリアル通信状態）やシリアルデータの通信速
度（シリアル通信速度）を識別し、それらの識別結果に
基づいて動作するように構成したので、インバータ装置
３１との間のシリアルデータ通信と、オプション装置４
１との間のパラレルデータ通信との間で調停を行うこと
ができるなど、自己を制御することが可能となり、処理
にあたって効率の向上を図ることができる。Then, in that case, as another arithmetic processing,
The CPU 39 identifies the communication state (serial communication state) of the serial communication line 36 and the communication speed of serial data (serial communication speed) between the inverter device 31 and the optional communication device 35, and based on the identification results. , The serial data communication with the inverter device 31 and the optional device 4
It is possible to control itself, for example, to perform arbitration with the parallel data communication with the device 1, and to improve the efficiency of the processing.

【００８２】また、オプション装置４１を、オープンネ
ットワーク４８に接続される構成としたので、ネットワ
ーク通信を採用することによって、例えばインバータ装
置３１を遠隔制御したりすることが可能になるなど、利
便性の向上を図ることができる。Further, since the optional device 41 is configured to be connected to the open network 48, by adopting the network communication, for example, it is possible to remotely control the inverter device 31. Improvement can be achieved.

【００８３】次に、本発明の第２実施例について、図８
ないし図１１を参照して説明する。尚、第１実施例と同
一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異な
る部分について説明する。この第２実施例に示す通信用
オプション装置６１は、４個の汎用機種のインバータ装
置６２〜６５の個々に対応するように、４個のシリアル
データ通信部６６〜６９ならびに４個のインタフェース
回路部７０〜７３を備えて構成されている。シリアルデ
ータ通信部６６〜６９は、それぞれ第１実施例に説明し
たシリアルデータ通信部３７と同様の構成となってお
り、また、インタフェース回路部７０〜７３は、それぞ
れ第１実施例に説明したインタフェース回路部３８と同
様の構成となっている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, different portions will be described. The communication option device 61 shown in the second embodiment has four serial data communication units 66 to 69 and four interface circuit units so as to correspond to the four general-purpose inverter devices 62 to 65, respectively. 70 to 73 are provided. Each of the serial data communication units 66 to 69 has the same configuration as the serial data communication unit 37 described in the first embodiment, and each of the interface circuit units 70 to 73 has the interface described in the first embodiment. The configuration is the same as that of the circuit unit 38.

【００８４】そして、通信用オプション装置６１は、そ
れぞれシリアル通信ライン７４〜７７により上記したイ
ンバータ装置６２〜６５との間でシリアルデータ通信を
行うようになっている。尚、図８では、各インバータ装
置６２〜６５に接続される交流電源装置や電動機（イン
ダクションモータ）は、省略している。The communication option device 61 performs serial data communication with the above-described inverter devices 62 to 65 via serial communication lines 74 to 77, respectively. In FIG. 8, an AC power supply device and an electric motor (induction motor) connected to each of the inverter devices 62 to 65 are omitted.

【００８５】オプション装置４１のデュアルポートＲＡ
Ｍ４４には、４個のインバータ装置６２〜６５に対応し
て、図９に示すように、装置アドレス（図９では、装置
番号として示している）が規定されており、各装置アド
レスに対応して、第１実施例に説明したアドレス規定さ
れている。尚、ここでは、アドレス「１」には新たに装
置番号が格納されるようになっており、それに伴って、
第１実施例に説明したアドレス「１」〜「８」に格納さ
れていたデータは、それぞれアドレス「２」〜「９」に
格納されるようになっている。The dual port RA of the optional device 41
In M44, device addresses (indicated as device numbers in FIG. 9) are defined as shown in FIG. 9 corresponding to the four inverter devices 62 to 65, and correspond to each device address. Thus, the addresses described in the first embodiment are defined. Here, a new device number is stored in the address “1”, and accordingly,
The data stored in the addresses "1" to "8" described in the first embodiment is stored in the addresses "2" to "9", respectively.

【００８６】また、この場合、４個のインバータ装置６
２〜６５の個々に対応して、デュアルポートＲＡＭ４４
に装置アドレスを規定する構成に代えて、装置アドレス
を規定しない構成とすることもできる。In this case, the four inverter devices 6
The dual port RAM 44 corresponds to 2 to 65 individually.
Instead of the configuration in which the device address is specified, a configuration in which the device address is not specified may be adopted.

【００８７】具体的には、オプション装置４１のデュア
ルポートＲＡＭ４４には、図１０に示すように、アドレ
ス「１」には装置番号が格納され、また、アドレス
「４」には新たに書込み完了モニタが格納され、アドレ
ス「１０」には新たに読込み完了モニタが格納されるよ
うになっている。この場合、それに伴って、第１実施例
に説明したアドレス「１」，「２」に格納されていたデ
ータは、アドレス「２」，「３」に格納され、アドレス
「３」〜「７」に格納されるデータは、アドレス「５」
〜「９」に格納されるようになっている。More specifically, in the dual port RAM 44 of the optional device 41, as shown in FIG. 10, a device number is stored at an address "1", and a new write completion monitor is stored at an address "4". Is stored, and a new read completion monitor is stored at address “10”. In this case, the data stored in the addresses “1” and “2” described in the first embodiment is stored in the addresses “2” and “3”, and the addresses “3” to “7”. Is stored in the address "5"
To "9".

【００８８】さて、この場合、オプション装置４１のＣ
ＰＵ４５は、アドレス「４」に、書込みが未完了である
ことを示す「０」を格納することによって、アドレス
「１」の装置番号、アドレス「２」の運転指令群ならび
にアドレス「３」の周波数指令を書込むことが可能とな
り、書込みが完了したときに、アドレス「４」に、書込
みが完了したことを示す「１」を格納するようになって
いる。Now, in this case, C of the optional device 41
The PU 45 stores, in the address “4”, “0” indicating that writing is not completed, the device number of the address “1”, the operation command group of the address “2”, and the frequency of the address “3”. A command can be written, and when the writing is completed, "1" indicating that the writing is completed is stored in the address "4".

【００８９】これを受けて、通信用オプション装置６１
のＣＰＵ３９は、アドレス「４」に、書込みが完了した
ことを示す「１」が格納されていることを確認したの
ち、アドレス「１０」に、読込みが未完了であることを
示す「０」を格納することによって、アドレス「１」に
書込まれた装置番号に対応するインバータ装置に、アド
レス「２」に書込まれた運転指令群ならびにアドレス
「３」に書込まれた周波数指令を送信することが可能と
なる。In response to this, the communication optional device 61
CPU 39 confirms that “1” indicating that writing has been completed is stored at address “4”, and then sets “0” indicating that reading has not been completed at address “10”. By storing, the operation command group written at address “2” and the frequency command written at address “3” are transmitted to the inverter corresponding to the device number written at address “1”. It becomes possible.

【００９０】次いで、ＣＰＵ３９は、インバータ装置６
２〜６５のうちの該アドレス「１」に書込まれた装置番
号に対応するインバータ装置からインバータ運転周波
数、インバータ状態（トリップコード）、インバータ電
流値、インバータ電圧値ならびにインバータ負荷量を読
込み、それらを対応するアドレス「５」〜「９」に格納
することが可能となり、格納が完了したときに、アドレ
ス「１０」に、読込みが完了したことを示す「１」を格
納するようになっている。Next, the CPU 39 operates the inverter device 6
Inverter operating frequency, inverter status (trip code), inverter current value, inverter voltage value, and inverter load amount are read from the inverter device corresponding to the device number written in the address “1” among the addresses 2 to 65, and Can be stored at the corresponding addresses “5” to “9”, and when the storage is completed, “1” indicating that the reading has been completed is stored at the address “10”. .

【００９１】このように、アドレス「１」に格納される
装置番号を可変にし、アドレス「４」に格納される書込
み完了モニタ、アドレス「１０」に格納される読込み完
了モニタを順次変更することにより、通信用オプション
装置６１と複数のインバータ装置６２〜６５との間でシ
リアルデータ通信を行うことが可能となる。As described above, the device number stored at the address “1” is made variable, and the write completion monitor stored at the address “4” and the read completion monitor stored at the address “10” are sequentially changed. It is possible to perform serial data communication between the communication option device 61 and the plurality of inverter devices 62 to 65.

【００９２】また、この通信用オプション装置６１は、
補助シリアルデータ通信手段としてのシリアルデータ通
信部７８を備えており、このシリアルデータ通信部７８
は、インタフェース回路部７９を介してＣＰＵ３９に接
続されている。The communication optional device 61 is
A serial data communication unit 78 is provided as auxiliary serial data communication means.
Are connected to the CPU 39 via the interface circuit section 79.

【００９３】シリアルデータ通信部７８は、第１実施例
に説明したインバータ装置３１のシリアルデータ通信部
３４（図１参照）ならびに上記したインバータ装置６２
〜６５のシリアルデータ通信部８０〜８３とは異なり、
ＲＳ−４８５規格に準拠したものとなっている。つま
り、このシリアルデータ通信部８０〜８３には、複数の
シリアルデータ通信用のオプション装置としての端末装
置（最大で１本の通信ライン上に３２組のドライバ・レ
シーバ）を接続することができるようになっている。The serial data communication section 78 includes the serial data communication section 34 (see FIG. 1) of the inverter 31 described in the first embodiment and the inverter 62 described above.
Unlike the serial data communication units 80 to 83 of
It conforms to the RS-485 standard. In other words, the serial data communication units 80 to 83 can be connected to a plurality of terminal devices (32 sets of drivers and receivers on one communication line at maximum) as optional devices for serial data communication. It has become.

【００９４】次に、上記通信用オプション装置６１なら
びにオプション装置４１の機械的な構成について、図１
１を参照して説明する。通信用オプション装置６１なら
びにオプション装置４１は、略同じ大きさの箱型形状を
なしており、ねじ８４，８５により一体化される構成と
なっている。Next, the mechanical structure of the communication optional device 61 and the optional device 41 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The communication option device 61 and the option device 41 have a box shape having substantially the same size, and are configured to be integrated by screws 84 and 85.

【００９５】そして、それら通信用オプション装置６１
ならびにオプション装置４１は、上記４個のインバータ
装置６２〜６５のうちの例えばインバータ装置６２に、
それぞれ穴部８６，８６ならびに８７，８７を介してね
じ止めされることによって、該インバータ装置６２に装
着されるようになっている。尚、図１１では、インバー
タ装置６２は、省略している。Then, these communication optional devices 61
The optional device 41 is, for example, an inverter device 62 of the four inverter devices 62 to 65,
By being screwed through the holes 86, 86 and 87, 87, respectively, it is mounted on the inverter device 62. Note that, in FIG. 11, the inverter device 62 is omitted.

【００９６】このように第２実施例によれば、通信用オ
プション装置６１を、複数のシリアルデータ通信部６６
〜６９を備えて構成したので、複数の汎用機種のインバ
ータ装置６２〜６５を接続する場合であっても、前述し
た第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。As described above, according to the second embodiment, the communication optional device 61 is connected to the plurality of serial data communication units 66.
６９69, the same operation and effect as in the first embodiment described above can be obtained even when a plurality of general-purpose inverter devices 62〜65 are connected.

【００９７】特に、この第２実施例では、シリアルデー
タ通信部７８を備えた構成としたので、上記通信用オプ
ション装置６１に、パラレルデータ通信用のオプション
装置４１に加えて、シリアルデータ通信用のオプション
装置をも接続することができ、その場合、そのシリアル
データ通信部７８をＲＳ−４８５規格に準拠した構成と
したので、複数のシリアルデータ通信用のオプション装
置を接続することができる。In particular, in the second embodiment, the serial data communication section 78 is provided, so that in addition to the optional device 41 for parallel data communication, the optional device 61 for parallel data communication and the optional device 41 for serial data communication are used. An optional device can also be connected. In this case, since the serial data communication unit 78 is configured to conform to the RS-485 standard, a plurality of optional devices for serial data communication can be connected.

【００９８】また、通信用オプション装置６１を、オプ
ション装置４１に隣接して配設し、例えばインバータ装
置６２に対して、該オプション装置４１と略同様の装着
状態により装着するように構成したので、周知の方法に
より、簡単に装着することができる。Further, since the communication optional device 61 is disposed adjacent to the optional device 41 and is mounted on the inverter device 62 in substantially the same mounting state as the optional device 41, for example, It can be easily mounted by a well-known method.

【００９９】次に、本発明の第３実施例について、図１
２を参照して説明する。尚、第２実施例と同一部分には
同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につ
いて説明する。この第３実施例に示す通信用オプション
装置９１は、前述した第２実施例に説明した通信用オプ
ション装置６１に、装置番号設定部９２を備えて構成さ
れている。この装置番号設定部９２は、ＣＰＵ３９に代
わって、インバータ装置６２〜６５のうちから、通信可
能なインバータ装置を設定するようになっている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, different parts will be described. The communication option device 91 shown in the third embodiment is configured by including the device number setting unit 92 in the communication option device 61 described in the second embodiment. The device number setting unit 92 sets a communicable inverter device among the inverter devices 62 to 65 instead of the CPU 39.

【０１００】この第３実施例によれば、前述した第２実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第３実施例では、装置番号を設定するにあたって、装置
番号設定部９２を設けた構成としたので、その分、ＣＰ
Ｕ３９において負荷の軽減化を図ることができる。According to the third embodiment, the same functions and effects as those of the second embodiment can be obtained. In particular, in the third embodiment, the device number is set by providing the device number setting section 92 when setting the device number.
In U39, the load can be reduced.

【０１０１】次に、本発明の第４実施例について、図１
３および図１４を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第４実施例に示す通信
用オプション装置１０１は、前述した第１実施例に説明
した通信用オプション装置３５に、電源入力手段として
の電源入力部１０２ならびに電源供給手段としての電源
供給部１０３を備えて構成されている。この電源入力部
１０２は、前述した交流電源装置３２とは異なる交流電
源装置１０４から電源が与えられるようになっている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
3 and FIG. The same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, different portions will be described. The communication option device 101 shown in the fourth embodiment is different from the communication option device 35 described in the first embodiment in that a power input section 102 as a power input section and a power supply section 103 as a power supply section are provided. It is provided with. The power input unit 102 is supplied with power from an AC power supply 104 different from the AC power supply 32 described above.

【０１０２】また、電源供給部１０３は、電源入力部１
０２に与えられた電源を、自己（通信用オプション装置
１０１）、インバータ装置３１あるいはオプション装置
４１に供給するようになっている。The power supply section 103 is connected to the power input section 1.
02 is supplied to itself (the communication optional device 101), the inverter device 31, or the optional device 41.

【０１０３】尚、図１４は、上記した通信用オプション
装置１０１ならびにオプション装置４１の機械的な構成
を示している。FIG. 14 shows a mechanical configuration of the communication optional device 101 and the optional device 41 described above.

【０１０４】この第４実施例によれば、前述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第４実施例では、外部から通信用オプション装置１０１
に電源が与えられ、その電源が自己（通信用オプション
装置１０１）、インバータ装置３１あるいはオプション
装置４１に供給される構成としたので、別途、自己に電
源を供給する装置を不要とすることができると共に、必
要に応じて、適宜、それらの電源を強化することもでき
る。According to the fourth embodiment, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, in the fourth embodiment, the communication optional device 101
Is supplied to the self (communication optional device 101), the inverter device 31 or the optional device 41, so that a separate device for supplying power to itself can be eliminated. At the same time, the power sources thereof can be appropriately strengthened as needed.

【０１０５】次いで、これまでに説明した第１実施例〜
第４実施例に示した通信用オプション装置３５，６１，
９１ならびに１０１を採用してネットワークが構成され
る通信システムについて、図１５を参照して説明する。
尚、この場合、その一例として、第２実施例で説明した
通信用オプション装置６１を採用した場合を代表して説
明する。Next, the first embodiment described so far.
The communication optional devices 35 and 61 shown in the fourth embodiment,
A communication system in which a network is configured by employing 91 and 101 will be described with reference to FIG.
In this case, as an example, a case where the communication optional device 61 described in the second embodiment is employed will be described as a representative.

【０１０６】図１５において、インバータ装置１１１
は、前述した「発明が解決しようとする課題」で説明し
たインバータ装置１と同様のもので、つまり、汎用機種
のインバータ装置である。このインバータ装置１１１
は、シリアルデータ通信部１１２を備えて構成されてお
り、そのシリアルデータ通信部１１２には、パラメータ
書込み装置１１３、拡張パネル１１４が接続されている
と共に、パーソナルコンピュータ１１５がＲＳ−２３２
Ｃ通信インタフェース装置１１６を介して接続され、さ
らには、プログラマブルコントローラ１１７がＲＳ−４
８５通信インタフェース装置１１８を介して接続されて
いる。In FIG. 15, inverter device 111
Is the same as the inverter device 1 described in the above-mentioned “Problems to be Solved by the Invention”, that is, a general-purpose inverter device. This inverter device 111
Is provided with a serial data communication unit 112, to which a parameter writing device 113 and an expansion panel 114 are connected, and a personal computer 115 is connected to an RS-232
C is connected via the C communication interface device 116, and the programmable controller 117 is connected to the RS-4
85 are connected via a communication interface device 118.

【０１０７】インバータ装置１１９は、前述した「発明
が解決しようとする課題」で説明したインバータ装置１
１と同様のもので、つまり、高機能機種のインバータ装
置である。このインバータ装置１１９は、シリアルデー
タ通信部１２０ならびにパラレルデータ通信部１２１を
備えて構成されており、そのパラレルデータ通信部１２
１には、拡張端子台オプション装置１２２、速度制御オ
プション装置１２３、高速通信装置１２４，１２５なら
びにネットワーク通信装置１２６，１２７がバス接続に
より接続されている。The inverter device 119 is the same as the inverter device 1 described in the above-mentioned “Problems to be Solved by the Invention”.
This is an inverter device of the same type as that of No. 1, that is, a high-performance model. The inverter device 119 includes a serial data communication unit 120 and a parallel data communication unit 121.
1, an extended terminal block option device 122, a speed control option device 123, high-speed communication devices 124 and 125, and network communication devices 126 and 127 are connected by a bus connection.

【０１０８】そして、高速通信装置１２４には、メーカ
専用のプログラマブルコントローラ１２８が接続され、
そのプログラマブルコントローラ１２８には、システム
ドライブ１２９が接続されている。また、高速通信装置
１２５には、プログラマブルコントローラ１３０が接続
され、そのプログラマブルコントローラ１３０には、コ
ントロールセンタ１３１が接続されている。また、ネッ
トワーク通信装置１２６，１２７には、それぞれオープ
ンネットワーク１３２が接続されている。A programmable controller 128 dedicated to a maker is connected to the high-speed communication device 124.
A system drive 129 is connected to the programmable controller 128. In addition, a programmable controller 130 is connected to the high-speed communication device 125, and a control center 131 is connected to the programmable controller 130. An open network 132 is connected to the network communication devices 126 and 127, respectively.

【０１０９】通信用オプション装置６１は、シリアル通
信ライン１３３により上記した汎用機種のインバータ装
置１１１に接続されていると共に、前述したように、パ
ラレル通信ライン１３３によりパラレルデータ通信用の
オプション装置としてのネットワーク通信装置１３４に
接続されている。そして、このネットワーク通信装置１
３４には、上記したオープンネットワーク１３２が接続
されている。The communication option device 61 is connected to the above-mentioned general-purpose inverter device 111 by a serial communication line 133 and, as described above, is connected to the network as an optional device for parallel data communication by the parallel communication line 133. The communication device 134 is connected. Then, this network communication device 1
The open network 132 is connected to 34.

【０１１０】このような構成とすることにより、汎用機
種のインバータ装置１１１と高機能機種のインバータ装
置１１９とを混在して一つの通信システムを構成し、そ
れら汎用機種のインバータ装置１１１と高機能機種のイ
ンバータ装置１１９とを、オープンネットワーク１３２
からの指令にしたがって動作させることができる。With this configuration, one communication system is configured by mixing the general-purpose inverter device 111 and the high-performance model inverter device 119, and the general-purpose inverter device 111 and the high-performance model And the open network 132
Can be operated in accordance with the instruction from.

【０１１１】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものでなく、次のように変形または拡張することがで
きる。第２実施例ならびに第３実施例において、インバ
ータ装置の個数は、４個に限ることはなく、それ以外の
個数を接続可能な構成としても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. In the second embodiment and the third embodiment, the number of inverter devices is not limited to four, and other numbers may be connected.

【０１１２】[0112]

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載のインバータ装置の通信用オプション装置に
よれば、インバータ装置からシリアルデータが与えられ
ると、そのシリアルデータをパラレルデータに変換し、
パラレルデータ通信用のオプション装置に送信すると共
に、パラレルデータ通信用のオプション装置からパラレ
ルデータが与えられると、そのパラレルデータをシリア
ルデータに変換し、インバータ装置に送信するように構
成したので、このインバータ装置の通信用オプション装
置を、汎用機種のインバータ装置に接続することによ
り、その汎用機種のインバータ装置を、高機能機種のイ
ンバータ装置と同様に、パラレルデータ通信用のオプシ
ョン装置との間で通信させることが可能となる。As is apparent from the above description, according to the communication device of the inverter device according to the first aspect, when serial data is given from the inverter device, the serial data is converted into parallel data.
Since the parallel data is transmitted to the optional device for parallel data communication and the parallel data is given from the optional device for parallel data communication, the parallel data is converted into serial data and transmitted to the inverter device. By connecting the optional communication device of the device to the general-purpose inverter device, the general-purpose inverter device can be communicated with the parallel data communication optional device in the same manner as the high-performance inverter device. It becomes possible.

【０１１３】この場合、インバータ装置という制御上、
同一の階層に位置する汎用機種のインバータ装置と高機
能機種のインバータ装置との双方を制御することが可能
となるので、通信システム全体では、従来とは異なっ
て、通信ネットワーク側において、汎用機種のインバー
タ装置と高機能機種のインバータ装置との双方に対応す
るインタフェース部を用意する必要はなくなり、また、
通信システムを高機能機種のインバータ装置のみで構成
する必要もなくなる。In this case, on the control of the inverter device,
Since it becomes possible to control both the general-purpose inverter device and the high-performance model inverter device located on the same layer, the communication system as a whole differs from the conventional one in the communication network side. It is no longer necessary to prepare interface sections for both inverter devices and high-performance model inverter devices.
There is no need to configure the communication system with only high-performance inverter devices.

【０１１４】これによって、通信システム全体として、
制御の簡素化を図ることができると共に、負荷の軽減化
を図ることができ、さらには、コストの低減化を図るこ
とができる。As a result, as a whole communication system,
The control can be simplified, the load can be reduced, and the cost can be reduced.

【０１１５】請求項２記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、データ変換手段を、演算手段を
主体として構成したので、簡単な構成により、データ変
換を実行することができると共に、他の演算処理をも実
行することができる。According to the communication optional device of the inverter device, since the data conversion means is mainly constituted by the arithmetic means, the data conversion can be executed with a simple configuration, and other data conversion can be performed. Arithmetic processing can also be performed.

【０１１６】請求項３記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、データ変換手段に、シリアルデ
ータの通信状態を識別する通信状態識別手段を設け、そ
の識別結果に基づいて動作するように構成したので、イ
ンバータ装置との間のシリアルデータ通信と、パラレル
データ通信用のオプション装置との間のパラレルデータ
通信との間で調停を行うことができるなど、自己を制御
することが可能となり、処理にあたって効率の向上を図
ることができる。According to the communication option device of the inverter device, the data conversion means is provided with the communication state identification means for identifying the communication state of the serial data, and operates based on the identification result. Therefore, it is possible to control itself, for example, arbitration between serial data communication with the inverter device and parallel data communication with the optional device for parallel data communication can be performed. In this case, efficiency can be improved.

【０１１７】請求項４記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、データ変換手段に、シリアルデ
ータの通信速度を識別する通信速度態識別手段を設け、
その識別結果に基づいて動作するように構成したので、
上記した請求項３記載のものと同様に、インバータ装置
との間のシリアルデータ通信と、パラレルデータ通信用
のオプション装置との間のパラレルデータ通信との間で
調停を行うことができるなど、自己を制御することが可
能となり、処理にあたって効率の向上を図ることができ
る。According to the communication optional device of the inverter device, the data conversion means is provided with a communication speed state identification means for identifying a communication speed of serial data,
Since it is configured to operate based on the identification result,
In the same manner as in the third aspect, the arbitration can be performed between serial data communication with the inverter device and parallel data communication with the optional device for parallel data communication. Can be controlled, and the efficiency of the processing can be improved.

【０１１８】請求項５記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、シリアルデータ通信手段を、複
数のインバータ装置の個々に対応可能となるように複数
設けたので、複数のインバータ装置を接続する場合であ
っても、前述した第１実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。According to the communication device for an inverter device of the present invention, since a plurality of serial data communication means are provided so as to be able to correspond to each of the plurality of inverter devices, the plurality of inverter devices are connected. Even in this case, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【０１１９】請求項６記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、インバータ装置と制御可能な関
係に設けられたシリアルデータ通信用の通信用オプショ
ン装置との間でシリアルデータをシリアル通信可能な補
助シリアルデータ通信手段を設け、インバータ装置から
与えられたシリアルデータをシリアルデータ通信用のオ
プション装置に送信可能であると共に、シリアルデータ
通信用のオプション装置から与えられたシリアルデータ
をインバータ装置に送信可能に構成したので、パラレル
データ通信用のオプション装置に加えて、シリアルデー
タ通信用のオプション装置をも接続することができる。According to the communication option device of the inverter device, serial data can be serially communicated with the communication device for serial data communication provided in a controllable relationship with the inverter device. Auxiliary serial data communication means is provided so that serial data given from the inverter device can be sent to the optional device for serial data communication, and serial data given from the optional device for serial data communication can be sent to the inverter device. With this configuration, an optional device for serial data communication can be connected in addition to an optional device for parallel data communication.

【０１２０】請求項７記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、補助シリアルデータ通信手段
を、ＲＳ−４８５規格に準拠するように構成したので、
複数のシリアルデータ通信用のオプション装置を接続す
ることができる。According to the communication option device of the inverter device, the auxiliary serial data communication means is configured so as to conform to the RS-485 standard.
A plurality of optional devices for serial data communication can be connected.

【０１２１】請求項８記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、パラレル通信用の通信用オプシ
ョン装置に隣接して配設可能で、且つ、インバータ装置
に該パラレル通信用の通信用オプション装置と略同様の
装着状態で装着可能に構成したので、周知の方法によ
り、簡単に装着することができる。According to the communication option device of the inverter device according to the eighth aspect, the communication option device for parallel communication can be arranged adjacent to the communication option device for parallel communication. Since it is configured to be able to be mounted in a substantially similar mounting state, it can be easily mounted by a known method.

【０１２２】請求項９記載のインバータ装置の通信用オ
プション装置によれば、パラレルデータ通信用の通信用
オプション装置を、ネットワーク通信機能を備えて構成
したので、例えばインバータ装置を遠隔制御することが
可能になるなど、利便性の向上を図ることができる。According to the ninth aspect of the present invention, since the communication optional device for parallel data communication is provided with a network communication function, for example, the inverter device can be remotely controlled. For example, the convenience can be improved.

【０１２３】請求項１０記載のインバータ装置の通信用
オプション装置によれば、外部から電源を入力可能な電
源入力手段と、この電源入力手段が入力した電源を、自
己、インバータ装置あるいはパラレル通信用の通信用オ
プション装置などに供給可能な電源供給手段とを備えて
構成したので、自己に電源を供給する装置を不要とする
ことができると共に、必要に応じて、適宜、それらの電
源を強化することもできる。According to the communication device for an inverter device of the present invention, the power supply means capable of externally inputting power and the power input by the power supply means can be used by itself, the inverter device or the parallel communication device. Since the power supply unit is provided with a power supply unit capable of supplying the communication optional device, etc., it is possible to eliminate the need for a device for supplying power to itself, and to enhance the power supply as necessary as necessary. Can also.

【０１２４】請求項１１記載の通信システムによれば、
インバータ装置と、このインバータ装置と制御可能な関
係に設けられたパラレルデータ通信用の通信用オプショ
ン装置と、請求項１ないし１０のいずれかに記載のイン
バータ装置の通信用オプション装置とを備えてネットワ
ークを構成したので、制御の簡素化を図ることができる
と共に、負荷の軽減化を図ることができ、さらには、コ
ストの低減化を図ることができる。According to the communication system of the eleventh aspect,
A network comprising an inverter device, a communication optional device for parallel data communication provided in a controllable relationship with the inverter device, and a communication optional device for the inverter device according to any one of claims 1 to 10. , The control can be simplified, the load can be reduced, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例における通信システムの要
部を示すブロック構成図FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a communication system according to a first embodiment of the present invention;

【図２】デュアルポートＲＡＭの内部構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a dual port RAM.

【図３】インバータ装置の通信用オプション装置のブロ
ック構成図FIG. 3 is a block diagram of an optional communication device of the inverter device.

【図４】制御内容を示すフローチャート（その１）FIG. 4 is a flowchart showing control contents (part 1).

【図５】制御内容を示すフローチャート（その２）FIG. 5 is a flowchart showing control contents (part 2).

【図６】図２相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図７】制御内容を示すフローチャート（その３）FIG. 7 is a flowchart showing control contents (part 3).

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.

【図９】図２相当図FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図１０】図２相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図１１】インバータ装置の通信用オプション装置およ
びオプション装置の外観斜視図FIG. 11 is an external perspective view of an optional communication device of the inverter device and the optional device.

【図１２】本発明の第３実施例を示す図１相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第４実施例を示す図１相当図FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1, showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１４】図１１相当図FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 11;

【図１５】通信システムの全体構成図FIG. 15 is an overall configuration diagram of a communication system.

【図１６】従来例を示す図１５相当図FIG. 16 shows a conventional example and is equivalent to FIG.

【図１７】他の従来例を示す図１５相当図FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 15 showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、３１はインバータ装置、３５は通信用オプショ
ン装置、３７はシリアルデータ通信部（シリアルデータ
通信手段）、３９はＣＰＵ（データ変換手段、演算手
段、通信状態識別手段、通信速度識別手段）、４０はパ
ラレルデータ通信部（パラレルデータ通信手段）、４１
はオプション装置（パラレルデータ通信用のオプション
装置）、４８はオープンネットワーク、６１は通信用オ
プション装置、６２〜６５はインバータ装置、６６〜６
９はシリアルデータ通信部（シリアルデータ通信手
段）、７８はシリアルデータ通信部（補助シリアルデー
タ通信手段）、９１は通信用オプション装置、１０１は
通信用オプション装置、１０２は電源入力部（電源入力
手段）、１０３は電源供給部（電源供給手段）、１１１
はインバータ装置、１１９はインバータ装置、１３２は
オープンネットワークである。In the drawing, 31 is an inverter device, 35 is a communication optional device, 37 is a serial data communication unit (serial data communication unit), 39 is a CPU (data conversion unit, arithmetic unit, communication state identification unit, communication speed identification unit), 40 is a parallel data communication unit (parallel data communication means), 41
Is an optional device (optional device for parallel data communication), 48 is an open network, 61 is a communication optional device, 62 to 65 are inverter devices, 66 to 6
9 is a serial data communication unit (serial data communication unit), 78 is a serial data communication unit (auxiliary serial data communication unit), 91 is an optional communication device, 101 is an optional communication device, and 102 is a power input unit (power input unit). ), 103 are power supply units (power supply means), 111
Denotes an inverter device, 119 denotes an inverter device, and 132 denotes an open network.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インバータ装置との間でシリアルデータ
をシリアル通信可能なシリアルデータ通信手段と、 前記インバータ装置と制御可能な関係に設けられたパラ
レルデータ通信用のオプション装置との間でパラレルデ
ータをパラレル通信可能なパラレルデータ通信手段と、 前記インバータ装置から前記シリアルデータ通信手段を
介して与えられたシリアルデータをパラレルデータに変
換して前記パラレルデータ通信手段を介して前記パラレ
ルデータ通信用のオプション装置に送信可能であると共
に、前記パラレルデータ通信用のオプション装置から前
記パラレルデータ通信手段を介して与えられたパラレル
データをシリアルデータに変換して前記シリアルデータ
通信手段を介して前記インバータ装置に送信可能なデー
タ変換手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置
の通信用オプション装置。A serial data communication means capable of serially communicating serial data with an inverter device; and a parallel data communication optional device provided in a controllable relationship with the inverter device for transmitting parallel data. Parallel data communication means capable of parallel communication, and an optional device for the parallel data communication via the parallel data communication means by converting serial data given from the inverter device via the serial data communication means into parallel data And the parallel data provided from the parallel data communication optional device via the parallel data communication means can be converted to serial data and transmitted to the inverter device via the serial data communication means. Data conversion means Preparative communication option device of the inverter device according to claim. 【請求項２】 前記データ変換手段は、演算手段を主体
として構成されていることを特徴とする請求項１記載の
インバータ装置の通信用オプション装置。2. An optional communication device for an inverter device according to claim 1, wherein said data conversion means is mainly constituted by an arithmetic means. 【請求項３】 前記データ変換手段は、前記インバータ
装置との間で通信されているシリアルデータの通信状態
を識別する通信状態識別手段を備え、その通信状態識別
手段の識別結果に基づいて動作するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１または２記載のインバータ
装置の通信用オプション装置。3. The data conversion means includes communication state identification means for identifying a communication state of serial data communicated with the inverter device, and operates based on an identification result of the communication state identification means. 3. An optional communication device for an inverter device according to claim 1, wherein the communication device is configured as follows. 【請求項４】 前記データ変換手段は、前記インバータ
装置との間で通信されているシリアルデータの通信速度
を識別する通信速度識別手段を備え、その通信速度識別
手段の識別結果に基づいて動作するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
のインバータ装置の通信用オプション装置。4. The data conversion means includes a communication speed identification means for identifying a communication speed of serial data communicated with the inverter device, and operates based on an identification result of the communication speed identification means. 4. An optional communication device for an inverter device according to claim 1, wherein said optional device is configured as follows. 【請求項５】 前記シリアルデータ通信手段は、複数の
インバータ装置の個々に対応可能となるように複数設け
られていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載のインバータ装置の通信用オプション装置。5. The communication of an inverter device according to claim 1, wherein a plurality of serial data communication means are provided so as to be able to correspond to each of the plurality of inverter devices. Optional equipment. 【請求項６】 前記インバータ装置と制御可能な関係に
設けられたシリアルデータ通信用のオプション装置との
間でシリアルデータをシリアル通信可能な補助シリアル
データ通信手段を備え、 前記データ変換手段は、前記インバータ装置から前記シ
リアルデータ通信手段を介して与えられたシリアルデー
タを前記補助シリアルデータ通信手段を介して前記シリ
アルデータ通信用のオプション装置に送信可能であると
共に、前記シリアルデータ通信用のオプション装置から
前記補助シリアルデータ通信手段を介して与えられたシ
リアルデータを前記シリアルデータ通信手段を介して前
記インバータ装置に送信可能に構成されていることを特
徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインバー
タ装置の通信用オプション装置。6. An auxiliary serial data communication unit capable of serially communicating serial data with an optional device for serial data communication provided in a controllable relationship with the inverter device, wherein the data conversion unit comprises: Serial data provided from the inverter device via the serial data communication means can be transmitted to the serial data communication optional device via the auxiliary serial data communication means, and can be transmitted from the serial data communication optional device. The serial data provided via the auxiliary serial data communication means can be transmitted to the inverter device via the serial data communication means. Optional communication device for inverter device. 【請求項７】 前記補助シリアルデータ通信手段は、Ｒ
Ｓ−４８５規格に準拠するように構成されていることを
特徴とする請求項６記載のインバータ装置の通信用オプ
ション装置。7. An auxiliary serial data communication means, comprising:
The communication option device for an inverter device according to claim 6, wherein the communication device is configured to conform to the S-485 standard. 【請求項８】 前記パラレルデータ通信用のオプション
装置に隣接して配設可能で、且つ、前記インバータ装置
に該パラレルデータ通信用のオプション装置と略同様の
装着状態で装着可能に構成されていることを特徴とする
請求項１ないし７のいずれかに記載のインバータ装置の
通信用オプション装置。8. The parallel data communication option device can be disposed adjacent to the parallel data communication option device, and can be mounted on the inverter device in substantially the same mounting state as the parallel data communication option device. 8. A communication optional device for an inverter device according to claim 1, wherein 【請求項９】 前記パラレルデータ通信用のオプション
装置は、ネットワーク通信機能を備えていることを特徴
とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインバータ
装置の通信用オプション装置。9. The optional device for communication of an inverter device according to claim 1, wherein the optional device for parallel data communication has a network communication function. 【請求項１０】 外部から電源を入力可能な電源入力手
段と、 この電源入力手段が入力した電源を、自己、前記インバ
ータ装置あるいは前記パラレルデータ通信用のオプショ
ン装置などに供給可能な電源供給手段とを備えたことを
特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインバ
ータ装置の通信用オプション装置。10. Power supply means for inputting power from outside, and power supply means for supplying power supplied by the power supply means to itself, the inverter device, the optional device for parallel data communication, and the like. The optional communication device for an inverter device according to any one of claims 1 to 9, further comprising: 【請求項１１】 インバータ装置と、 このインバータ装置と制御可能な関係に設けられたパラ
レルデータ通信用のオプション装置と、 請求項１ないし１０のいずれかに記載のインバータ装置
の通信用オプション装置とを備えてネットワークが構成
されてなることを特徴とする通信システム。11. An inverter device, an optional device for parallel data communication provided in a controllable relationship with the inverter device, and a communication optional device for the inverter device according to any one of claims 1 to 10. A communication system characterized by comprising a network.