JPH11213407A - Servo controller - Google Patents
Servo controllerInfo
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- JPH11213407A JPH11213407A JP1431898A JP1431898A JPH11213407A JP H11213407 A JPH11213407 A JP H11213407A JP 1431898 A JP1431898 A JP 1431898A JP 1431898 A JP1431898 A JP 1431898A JP H11213407 A JPH11213407 A JP H11213407A
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- servo
- characteristic
- eccentricity
- feed
- tracking
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ピックアップのト
ラッキングを制御するトラッキングサーボ回路及びピッ
クアップのフィードを制御するフィードサーボ回路を有
するサーボ制御装置に係り、より詳細には、ディスクや
装置自体の偏心量を考慮したサーボ制御を行うサーボ制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control device having a tracking servo circuit for controlling tracking of a pickup and a feed servo circuit for controlling feed of the pickup, and more particularly to an eccentricity of a disk or a device itself. The present invention relates to a servo control device that performs servo control in consideration of the following.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ディスクの偏心量や、装置側
の機構的な原因による偏心量を補正するようにしたディ
スク装置が種々提案されている。例えば、スピンドルモ
ータの軸を偏心量に合わせて動かすものや、ターンテー
ブルにバランサを取り付けて偏心を抑えるものなどが提
案されている。これらはいずれも装置側を機構的に動か
すことによって偏心量を打ち消そうとするものである
が、機構自体が複雑で、偏心量を完全に打ち消すことが
難しく、また故障ししやすいといった問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of disk devices have been proposed in which the amount of eccentricity of a disk and the amount of eccentricity due to mechanical causes on the device side are corrected. For example, there have been proposed ones that move the shaft of the spindle motor in accordance with the amount of eccentricity, and those that suppress the eccentricity by attaching a balancer to the turntable. All of these attempts to cancel the eccentricity by mechanically moving the device side, but the mechanism itself is complicated, it is difficult to completely cancel the eccentricity, and there is a problem that it is easy to break down. there were.
【０００３】一方、トラッキングサーボ時に偏心量を補
正するようにしたアクチュエータサーボ方法（特開平２
−２２６５２５号公報）も提案されている。このアクチ
ュエータサーボ方法は、トラッキング誤差信号より偏心
成分を取り出してメモリ上に蓄え、このメモリ上に蓄え
た偏心成分のデータを、時間をずらせてアクチュエータ
に加えることによりゲイン調整を行って、偏心量が零と
なるようにサーボ制御を行うものである。On the other hand, an actuator servo method for correcting the amount of eccentricity during tracking servo (Japanese Patent Laid-Open No.
-226525) has also been proposed. This actuator servo method extracts an eccentric component from a tracking error signal, stores the eccentric component in a memory, and adds the eccentric component data stored in the memory to the actuator with a time lag to perform gain adjustment, thereby reducing the amount of eccentricity. Servo control is performed so as to be zero.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアクチュエータサーボ方法は、偏心量が零と
なるようにサーボ制御を行うものであり、制御自体が細
かな制御となるため、偏心量を完全に零にすることが難
かしいといった問題があった。ところで、連続再生時、
フィードの送り動作はこの偏心量に大きく依存する。つ
まり、偏心量が大きい場合はフィードが動きやすく、偏
心量が小さい場合にはフィードが動きにくいといった特
性を有する。However, in such a conventional actuator servo method, servo control is performed so that the amount of eccentricity becomes zero. Since the control itself is fine control, the amount of eccentricity is reduced. There was a problem that it was difficult to make it completely zero. By the way, during continuous playback,
The feeding operation of the feed largely depends on the eccentricity. That is, when the amount of eccentricity is large, the feed is easy to move, and when the amount of eccentricity is small, the feed is difficult to move.
【０００５】本発明はこのようなフィードの特性に着目
して創案されたもので、その目的は、偏心量を零にする
のではなく、偏心量に応じてトラッキングサーボ特性又
はフィードサーボ特性を切り換えることにより、フィー
ドの送り動作を安定させることのできるサーボ制御装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of such feed characteristics. The purpose of the present invention is not to make the amount of eccentricity zero, but to switch the tracking servo characteristic or the feed servo characteristic according to the amount of eccentricity. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a servo control device capable of stabilizing a feed feeding operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載のサーボ制御装置は、ピック
アップのトラッキングを制御するトラッキングサーボ回
路及び前記ピックアップのフィードを制御するフィード
サーボ回路を有するサーボ制御装置において、装填され
たディスクの偏心量や装置自体の偏心量を求める偏心量
演算部と、偏心量に応じた複数のサーボ特性を予め記憶
しているサーボ特性記憶部と、前記偏心量演算部によっ
て求められた偏心量に基づき、前記サーボ特性記憶部か
ら対応するサーボ特性を選択して出力する特性選択部と
を備え、前記トラッキングサーボ回路又は前記フィード
サーボ回路は、前記特性選択部によって選択されたサー
ボ特性に基づいてサーボ制御を行うものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a servo controller comprising: a tracking servo circuit for controlling a tracking of a pickup; and a feed servo circuit for controlling a feed of the pickup. An eccentricity calculating unit for calculating an eccentricity of a loaded disk or an eccentricity of the device itself; a servo characteristic storage unit for storing a plurality of servo characteristics according to the eccentricity in advance; A characteristic selection unit that selects and outputs a corresponding servo characteristic from the servo characteristic storage unit based on the amount of eccentricity obtained by the amount calculation unit, wherein the tracking servo circuit or the feed servo circuit includes the characteristic selection unit. The servo control is performed based on the servo characteristics selected by the above.
【０００７】また、本発明の請求項２記載のサーボ制御
装置は、請求項１記載のものにおいて、前記特性選択部
は、偏心量が大きい場合には低域のゲインを上げるよう
なトラッキングサーボ特性を前記サーボ特性記憶部から
選択し、偏心量が小さい場合には低域のゲインを下げる
ようなトラッキングサーボ特性を前記サーボ特性記憶部
から選択するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the servo control apparatus according to the first aspect, wherein the characteristic selecting unit increases a low-frequency gain when the amount of eccentricity is large. Is selected from the servo characteristic storage unit, and when the eccentricity is small, a tracking servo characteristic that lowers the low-frequency gain is selected from the servo characteristic storage unit.
【０００８】また、本発明の請求項３記載のサーボ制御
装置は、請求項１記載のものにおいて、前記特性選択部
は、偏心量が大きい場合には低域側に移動させたフィー
ドサーボ特性を前記サーボ特性記憶部から選択し、偏心
量が小さい場合には高域側に移動させたフィードサーボ
特性を前記サーボ特性記憶部から選択するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the servo control apparatus according to the first aspect, wherein the characteristic selecting section is configured to determine a feed servo characteristic shifted to a low frequency side when the eccentricity is large. If the eccentricity is small, the feed servo characteristic moved to the high frequency side is selected from the servo characteristic storage unit.
【０００９】また、本発明の請求項４記載のサーボ制御
装置は、請求項１記載のものにおいて、前記特性選択部
は、偏心量が大きい場合には傾きを緩やかにしたフィー
ドサーボ特性を前記サーボ特性記憶部から選択し、偏心
量が小さい場合には傾きを急峻にしたフィードサーボ特
性を前記サーボ特性記憶部から選択するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the servo control apparatus according to the first aspect, wherein the characteristic selecting section adjusts the feed servo characteristic having a gentle inclination when the amount of eccentricity is large. The feed servo characteristic is selected from the characteristic storage unit, and when the eccentricity is small, a feed servo characteristic with a steep slope is selected from the servo characteristic storage unit.
【００１０】また、本発明の請求項５記載のサーボ制御
装置は、請求項１記載のものにおいて、前記特性選択部
は、偏心量が大きい場合には低域側に移動させかつ傾き
を緩やかにしたフィードサーボ特性を前記サーボ特性記
憶部から選択し、偏心量が小さい場合には高域側に移動
させかつ傾きを急峻にしたフィードサーボ特性を前記サ
ーボ特性記憶部から選択するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the servo controller according to the first aspect, when the eccentricity is large, the characteristic selecting unit moves the eccentricity to a low frequency side and makes the inclination gentle. The selected feed servo characteristic is selected from the servo characteristic storage unit. If the amount of eccentricity is small, the feed servo characteristic is shifted to a higher frequency side and the inclination is made steeper from the servo characteristic storage unit.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明のサーボ制
御装置の電気的構成を示すブロック図であり、本実施形
態では光ディスク装置を例に挙げている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a servo control device according to the present invention. In the present embodiment, an optical disc device is taken as an example.
【００１２】光ピックアップ３は、例えば３スポット法
によってディスク１に形成されたトラックを正確にトレ
ースする。すなわち、再生信号及びフォーカシング誤差
信号を検出するメインレーザスポットの他に、トラッキ
ング誤差信号を検出する２つのサブレーザスポットが用
いられる。この２つのサブレーザスポットから発せられ
たレーザビームは、ディスクモータ２によって回転駆動
されるディスク１で反射され、対物レンズ３ａで集光さ
れて図示しないビームスプリッタによって反射されて光
検出器４で検出され、誤差増幅器５に与えられる。The optical pickup 3 accurately traces a track formed on the disk 1 by, for example, a three spot method. That is, in addition to the main laser spot for detecting the reproduction signal and the focusing error signal, two sub laser spots for detecting the tracking error signal are used. The laser beams emitted from these two sub-laser spots are reflected by a disk 1 rotated and driven by a disk motor 2, condensed by an objective lens 3a, reflected by a beam splitter (not shown), and detected by a photodetector 4. And supplied to the error amplifier 5.
【００１３】誤差増幅器５は、光検出器４の出力に基づ
いてトラッキング誤差信号を生成する。このトラッキン
グ誤差信号は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１からなるロ
ーパスフィルタ６を介してトラッキングサーボ回路７に
与えられるとともに、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２から
なるローパスフィルタ８を介してフィードサーボ回路９
に与えられる。ローパスフィルタ６は、５８ｋＨｚ以下
の周波数帯域のトラッキング誤差信号を通過させるよう
に、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の値が設定されてい
る。また、ローパスフィルタ８は、１００Ｈｚ以下の周
波数帯域のトラッキング誤差信号を通過させるように、
抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２の値が設定されている。The error amplifier 5 generates a tracking error signal based on the output of the light detector 4. The tracking error signal is supplied to a tracking servo circuit 7 via a low-pass filter 6 including a resistor R1 and a capacitor C1, and is supplied to a feed servo circuit 9 via a low-pass filter 8 including a resistor R2 and a capacitor C2.
Given to. In the low-pass filter 6, the value of the resistor R1 and the value of the capacitor C1 are set so as to pass a tracking error signal in a frequency band of 58 kHz or less. Also, the low-pass filter 8 passes a tracking error signal in a frequency band of 100 Hz or less,
The values of the resistor R2 and the capacitor C2 are set.
【００１４】そして、トラッキングサーボ回路７から出
力されるトラッキング制御信号は、ドライブ回路１０を
介して、対物レンズ３ａを駆動するトラッキングアクチ
ュエータ（図示省略）に与えられる。また、フィードサ
ーボ回路９から出力されるフィード制御信号は、ドライ
ブ回路１０を介して、光ピックアップ３全体をディスク
１の半径方向に移動させるフィードモータ１１に与えら
れる。The tracking control signal output from the tracking servo circuit 7 is applied to a tracking actuator (not shown) for driving the objective lens 3a via the drive circuit 10. The feed control signal output from the feed servo circuit 9 is supplied to a feed motor 11 for moving the entire optical pickup 3 in the radial direction of the disk 1 via a drive circuit 10.
【００１５】また、ローパスフィルタ６の出力は、ディ
スク１自体の偏心量や、装置自体の機構的な原因による
偏心量を演算によって求める偏心量演算部１２に与えら
れており、偏心量演算部１２の出力は、特性選択部１３
に与えられている。また、特性選択部１３には、偏心量
に応じた複数のサーボ特性を予め記憶しているサーボ特
性記憶部１４の出力が与えられている。The output of the low-pass filter 6 is given to an eccentricity calculator 12 for calculating the eccentricity of the disk 1 itself and the eccentricity due to mechanical causes of the apparatus itself. Is output from the characteristic selection unit 13
Has been given to. Further, the output of the servo characteristic storage unit 14 in which a plurality of servo characteristics according to the amount of eccentricity are stored in advance is given to the characteristic selection unit 13.
【００１６】偏心量演算部１２は、ローパスフィルタ６
を介して得られるトラッキング誤差信号の波形から、偏
心量を演算によって求める。また、特性選択部１３は、
偏心量演算部１２によって求められたディスク１の偏心
量や装置自体の偏心量に応じて、サーボ特性記憶部１４
から対応するサーボ特性を選択して出力する。トラッキ
ングサーボ回路７又はフィードサーボ回路９は、特性選
択部１３によって選択されたサーボ特性に基づいてサー
ボ制御を行うようになっている。The eccentricity calculating section 12 has a low-pass filter 6
The amount of eccentricity is calculated by calculation from the waveform of the tracking error signal obtained through the method. In addition, the characteristic selection unit 13
In accordance with the amount of eccentricity of the disk 1 and the amount of eccentricity of the apparatus itself obtained by the eccentricity amount calculating unit 12, the servo characteristic storage unit
And outputs the corresponding servo characteristics. The tracking servo circuit 7 or the feed servo circuit 9 performs servo control based on the servo characteristics selected by the characteristic selection unit 13.
【００１７】なお、トラッキングサーボ回路７及びフィ
ードサーボ回路９は、図示は省略しているが、装置全体
を制御するマイコンの制御の下にトラッキングサーボや
フィードサーボを行うようになっている。また、偏心量
演算部１２や特性選択部１３についても、マイコンの制
御の下に演算動作や選択動作を行うようになっている。Although not shown, the tracking servo circuit 7 and the feed servo circuit 9 perform tracking servo and feed servo under the control of a microcomputer that controls the entire apparatus. Further, the eccentricity calculating unit 12 and the characteristic selecting unit 13 also perform a calculating operation and a selecting operation under the control of the microcomputer.
【００１８】図２及び図３は、サーボ特性記憶部１４に
記憶されている各種サーボ特性を示しており、図２はト
ラッキングサーボ特性を、図３はフィードサーボ特性を
それぞれ示している。ただし、サーボ特性記憶部１４に
は、図２又は３図のいずれか一方のサーボ特性のみが記
憶されている。トラッキングサーボ特性としては、図２
に実線で示すトラッキングサーボ特性７１、一点鎖線で
示すトラッキングサーボ特性７２、二点鎖線で示すトラ
ッキングサーボ特性７３の３種類がサーボ特性記憶部１
４に記憶されている。FIGS. 2 and 3 show various servo characteristics stored in the servo characteristic storage unit 14, FIG. 2 shows tracking servo characteristics, and FIG. 3 shows feed servo characteristics. However, the servo characteristic storage unit 14 stores only one of the servo characteristics shown in FIGS. Fig. 2 shows the tracking servo characteristics.
The servo characteristics storage unit 1 includes a tracking servo characteristic 71 indicated by a solid line, a tracking servo characteristic 72 indicated by a one-dot chain line, and a tracking servo characteristic 73 indicated by a two-dot chain line.
4 is stored.
【００１９】すなわち、トラッキングサーボ特性７１は
偏心量が零のときの特性であり、トラッキングサーボ特
性７２は偏心量が大きい場合の特性であり、トラッキン
グサーボ特性７３は偏心量が小さい場合の特性である。
つまり、トラッキングサーボ特性７２は、トラッキング
サーボ特性７１のうちフィードに係わる低域側（１００
Ｈｚまで）のゲインを持ち上げた状態の特性となってお
り、トラッキングサーボ７３は、トラッキングサーボ特
性７１のうちフィードに係わる低域側（１００Ｈｚま
で）のゲインを抑えた（下げた）状態の特性となってい
る。That is, the tracking servo characteristic 71 is a characteristic when the amount of eccentricity is zero, the tracking servo characteristic 72 is a characteristic when the amount of eccentricity is large, and the tracking servo characteristic 73 is a characteristic when the amount of eccentricity is small. .
In other words, the tracking servo characteristic 72 is a low-frequency side (100
(Up to 100 Hz), and the tracking servo 73 has a characteristic in which the low-frequency side (up to 100 Hz) gain related to the feed of the tracking servo characteristic 71 is suppressed (lowered). Has become.
【００２０】また、フィードサーボ特性としては、図３
（ａ）に示すフィードサーボ特性９１、同図（ｂ）に示
すフィードサーボ特性９２、同図（ｃ）に示すフィード
サーボ特性９３、同図（ｄ）に示すフィードサーボ特性
９４、同図（ｅ）に示すフィードサーボ特性９５の５種
類がサーボ特性記憶部１４に記憶されている。すなわ
ち、（ａ）に示すフィードサーボ特性９１は偏心量が零
のときの特性であり、（ｂ）に示すフィードサーボ特性
９２は偏心量が大きい場合の特性であり、（ｃ）に示す
フィードサーボ特性９３は偏心量が小さい場合の特性で
ある。また、（ｄ）に示すフィードサーボ特性９４は偏
心量が大きい場合の特性であり、（ｅ）に示すフィード
サーボ特性９５は偏心量が小さい場合の特性である。FIG. 3 shows the feed servo characteristics.
(A), a feed servo characteristic 92 shown in (b), a feed servo characteristic 93 shown in (c), a feed servo characteristic 94 shown in (d), and (e). 5) are stored in the servo characteristic storage unit 14. That is, the feed servo characteristic 91 shown in (a) is a characteristic when the amount of eccentricity is zero, the feed servo characteristic 92 shown in (b) is a characteristic when the amount of eccentricity is large, and the feed servo characteristic shown in (c) is shown. A characteristic 93 is a characteristic when the amount of eccentricity is small. The feed servo characteristic 94 shown in (d) is a characteristic when the amount of eccentricity is large, and the feed servo characteristic 95 shown in (e) is a characteristic when the amount of eccentricity is small.
【００２１】つまり、フィードサーボ特性９２は、フィ
ードサーボ特性９１を低域側に平行移動させた状態の特
性となっており、フィードサーボ特性９３は、フィード
サーボ特性９１を高域側に平行移動させた状態の特性と
なっている。また、フィードサーボ特性９４は、フィー
ドサーボ特性９１の１Ｈｚ以下の特性の傾きを緩やかに
した状態の特性となっており、フィードサーボ特性９５
は、フィードサーボ特性９１の１Ｈｚ以下の特性の傾き
を急峻にした状態の特性となっている。すなわち、偏心
量が大きい場合には、フィードの動き自体を動きにくく
することによって、フィードの送り動作を安定させ、偏
心量が小さい場合には、フィードの動き自体を動きやす
くすることによって、フィードの送り動作を安定させる
ようにしている。That is, the feed servo characteristic 92 is a characteristic in a state where the feed servo characteristic 91 is shifted in parallel to the low frequency side, and the feed servo characteristic 93 is a parallel movement of the feed servo characteristic 91 to the high frequency side. It is a characteristic of the state in which it was set. The feed servo characteristic 94 is a characteristic in a state where the slope of the characteristic of 1 Hz or less of the feed servo characteristic 91 is gentle, and the feed servo characteristic 95
Is a characteristic in a state where the slope of the characteristic of 1 Hz or less of the feed servo characteristic 91 is steep. That is, when the amount of eccentricity is large, the movement of the feed itself is made difficult to move, thereby stabilizing the feed operation. When the amount of eccentricity is small, the movement of the feed itself is made easy to move. The feeding operation is stabilized.
【００２２】次に、上記構成のサーボ制御装置におい
て、偏心量によってサーボ特性を切り換える動作につい
て、図５に示すフローチャートを参照して説明する。た
だし、この説明では、サーボ特性記憶部１４に、図２に
示す３種類のトラッキングサーボ特性７１，７２，７３
が記憶されているものとする。すなわち、この動作説明
は請求項２に対応した動作説明となっている。Next, the operation of switching the servo characteristics according to the amount of eccentricity in the servo control device having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in this description, the three types of tracking servo characteristics 71, 72, 73 shown in FIG.
Is stored. That is, this operation description is an operation description corresponding to claim 2.
【００２３】ディスク１が装填されると、図示しないマ
イコンはトラッキングサーボ回路７をオフ状態として、
ディスク１を回転させる。回転しているディスク１から
反射されるレーザビームは光検出器３で検出され、誤差
増幅器５に与えられる。誤差増幅器５は、光検出器４の
出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する。この
トラッキング誤差信号は、ローパスフィルタ６を介して
偏心量演算部１２に与えられる。When the disk 1 is loaded, a microcomputer (not shown) turns the tracking servo circuit 7 off, and
The disk 1 is rotated. The laser beam reflected from the rotating disk 1 is detected by the photodetector 3 and provided to the error amplifier 5. The error amplifier 5 generates a tracking error signal based on the output of the light detector 4. This tracking error signal is provided to the eccentricity calculating unit 12 via the low-pass filter 6.
【００２４】ここで、偏心量演算部１２に与えられるト
ラッキング誤差信号は、ディスク１や装置自体の偏心が
なければ、図４（ａ）に示すような一定周期の連続した
Ｓｉｎ波形として現れる。しかしながら、偏心量が大き
い場合には、同図（ｂ）に示すように、周期の短い波形
が多数本含まれる疎密波として現れ、偏心量が小さい場
合には、同図（ｃ）に示すように、周期の短い波形が比
較的少ない疎密波として現れる。つまり、偏心量に応じ
て周期の短い波形（すなわち、周波数の密の部分の波
形）の本数が変わり、偏心量が大きい程、その本数が増
えることになる。Here, if there is no eccentricity of the disk 1 or the device itself, the tracking error signal given to the eccentricity amount calculating section 12 appears as a continuous Sin waveform having a constant period as shown in FIG. However, when the amount of eccentricity is large, as shown in FIG. 7B, the waveform appears as a compressional wave including a large number of short-period waveforms, and when the amount of eccentricity is small, as shown in FIG. In this case, a waveform having a short period appears as a compression wave having a relatively small number. In other words, the number of waveforms having a short cycle (that is, a waveform in a portion having a high frequency) changes according to the amount of eccentricity, and the number of waveforms increases as the amount of eccentricity increases.
【００２５】そのため、偏心量演算部１２は、この周期
の短い波形の本数を求めることによって偏心量を測定
し、その測定結果を特性選択部１３に出力する（ステッ
プＳ１）。特性選択部１３は、偏心量演算部１２から与
えられる偏心量に基づいて、偏心量の大小を判定し、そ
の判定結果に基づいてサーボ特性を選択する（ステップ
Ｓ２）。For this reason, the eccentricity calculating section 12 measures the eccentricity by obtaining the number of waveforms having a short cycle, and outputs the measurement result to the characteristic selecting section 13 (step S1). The characteristic selecting unit 13 determines the magnitude of the eccentricity based on the eccentricity provided from the eccentricity calculating unit 12, and selects a servo characteristic based on the determination result (step S2).
【００２６】すなわち、特性選択部１３は、偏心量が大
きいと判定したときには、サーボ特性記憶部１４からフ
ィードに係わる低域側のゲインを持ち上げた状態のトラ
ッキングサーボ特性７２を選択し、このトラッキングサ
ーボ特性７２をトラッキングサーボ回路７に与える（ス
テップＳ３）。トラッキングサーボ回路７は、このトラ
ッキングサーボ特性７２に従ってドライブ回路１０を動
作させる（ステップＳ６）。これにより、偏心量に影響
されなくなるので、光ピックアップ３の追従動作が安定
し、ひいてはフィードの送り動作を安定化させることが
できる。That is, when the characteristic selecting unit 13 determines that the eccentricity is large, the characteristic selecting unit 13 selects the tracking servo characteristic 72 in a state where the low-frequency side gain related to the feed is increased from the servo characteristic storing unit 14, and this tracking servo The characteristic 72 is given to the tracking servo circuit 7 (Step S3). The tracking servo circuit 7 operates the drive circuit 10 according to the tracking servo characteristics 72 (Step S6). As a result, since the optical pickup 3 is not affected by the amount of eccentricity, the following operation of the optical pickup 3 is stabilized, and the feed operation of the feed can be stabilized.
【００２７】また、特性選択部１３は、偏心量が小さい
と判定したときには、サーボ特性記憶部１４からフィー
ドに係わる低域側のゲインを抑えた（下げた）状態のト
ラッキングサーボ特性７３を選択し、このトラッキング
サーボ特性７３をトラッキングサーボ回路７に与える
（ステップＳ５）。トラッキングサーボ回路７は、この
トラッキングサーボ特性７３に従ってドライブ回路１０
を動作させる（ステップＳ６）。これにより、偏心量に
影響されなくなるので、光ピックアップ３の追従動作が
安定し、ひいてはフィードの送り動作を安定化させるこ
とができる。When it is determined that the amount of eccentricity is small, the characteristic selecting section 13 selects the tracking servo characteristic 73 in a state where the low-frequency side gain related to the feed is suppressed (lowered) from the servo characteristic storing section 14. The tracking servo characteristic 73 is given to the tracking servo circuit 7 (step S5). The tracking servo circuit 7 controls the drive circuit 10 according to the tracking servo characteristic 73.
Is operated (step S6). As a result, since the optical pickup 3 is not affected by the amount of eccentricity, the following operation of the optical pickup 3 is stabilized, and the feed operation of the feed can be stabilized.
【００２８】また、特性選択部１３は、偏心量がほぼ零
であると判定したときには、サーボ特性記憶部１４から
通常のトラッキングサーボ特性７１を選択し、このトラ
ッキングサーボ特性７１をトラッキングサーボ回路７に
与える（ステップＳ４）。トラッキングサーボ回路７
は、このトラッキングサーボ特性７１に従ってドライブ
回路１０を動作させる（ステップＳ６）。これにより、
フィードの送り動作を安定化させることができる。When it is determined that the amount of eccentricity is substantially zero, the characteristic selecting section 13 selects a normal tracking servo characteristic 71 from the servo characteristic storage section 14 and sends the tracking servo characteristic 71 to the tracking servo circuit 7. (Step S4). Tracking servo circuit 7
Operates the drive circuit 10 according to the tracking servo characteristics 71 (step S6). This allows
Feeding operation can be stabilized.
【００２９】次に、偏心量によってサーボ特性を切り換
える他の動作について、図６に示すフローチャートを参
照して説明する。ただし、この説明では、サーボ特性記
憶部１４に、図３に示す５種類のトラッキングサーボ特
性９１〜９５のうちの３つのトラッキングサーボ特性９
１〜９３が記憶されているものとする。すなわち、この
動作説明は請求項３に対応した動作説明となっている。Next, another operation of switching the servo characteristics according to the amount of eccentricity will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in this description, three of the five types of tracking servo characteristics 91 to 95 shown in FIG.
It is assumed that 1 to 93 are stored. That is, this operation description is an operation description corresponding to claim 3.
【００３０】ディスク１が装填されると、図示しないマ
イコンはトラッキングサーボ回路７をオフ状態として、
ディスク１を回転させる。回転しているディスク１から
反射されるレーザビームは光検出器３で検出され、誤差
増幅器５に与えられる。誤差増幅器５は、光検出器４の
出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する。この
トラッキング誤差信号は、ローパスフィルタ６を介して
偏心量演算部１２に与えられる。偏心量演算部１２は、
与えられたトラッキング誤差信号に含まれる周期の短い
波形の本数を求めることによって偏心量を測定し、その
測定結果を特性選択部１３に出力する（ステップＳ１
１）。When the disk 1 is loaded, a microcomputer (not shown) turns the tracking servo circuit 7 off, and
The disk 1 is rotated. The laser beam reflected from the rotating disk 1 is detected by the photodetector 3 and provided to the error amplifier 5. The error amplifier 5 generates a tracking error signal based on the output of the light detector 4. This tracking error signal is provided to the eccentricity calculating unit 12 via the low-pass filter 6. The eccentricity calculation unit 12
The amount of eccentricity is measured by calculating the number of short-period waveforms included in the given tracking error signal, and the measurement result is output to the characteristic selecting unit 13 (step S1).
1).
【００３１】特性選択部１３は、偏心量演算部１２から
与えられる偏心量に基づいて、偏心量の大小を判定し、
その判定結果に基づいてサーボ特性を選択する（ステッ
プＳ１２）。すなわち、特性選択部１３は、偏心量が大
きいと判定したときには、サーボ特性記憶部１４から低
域側に移動させたフィードサーボ特性９２を選択し、こ
のフィードサーボ９２をフィードサーボ回路９に与える
（ステップＳ１３）。フィードサーボ回路９は、このフ
ィードサーボ特性９２に従ってドライブ回路１０を動作
させる（ステップＳ１６）。これにより、偏心量に影響
されなくなるので、フィードの送り動作を安定化させる
ことができる。The characteristic selecting section 13 determines the magnitude of the eccentricity based on the eccentricity given from the eccentricity calculating section 12,
A servo characteristic is selected based on the determination result (step S12). That is, when it is determined that the amount of eccentricity is large, the characteristic selection unit 13 selects the feed servo characteristic 92 shifted to the low frequency side from the servo characteristic storage unit 14 and gives the feed servo 92 to the feed servo circuit 9 ( Step S13). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 92 (Step S16). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００３２】また、特性選択部１３は、偏心量が小さい
と判定したときには、サーボ特性記憶部１４から高域側
に移動させたフィードサーボ特性９３を選択し、このフ
ィードサーボ特性９３をフィードサーボ回路９に与える
（ステップＳ１５）。フィードサーボ回路９は、このフ
ィードサーボ特性９３に従ってドライブ回路１０を動作
させる（ステップＳ１６）。これにより、偏心量に影響
されなくなるので、フィードの送り動作を安定化させる
ことができる。When it is determined that the amount of eccentricity is small, the characteristic selecting section 13 selects the feed servo characteristic 93 shifted to the high frequency side from the servo characteristic storage section 14 and uses this feed servo characteristic 93 as a feed servo circuit. 9 (step S15). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 93 (step S16). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００３３】また、特性選択部１３は、偏心量がほぼ零
であると判定したときには、サーボ特性記憶部１４から
通常のフィードサーボ特性９１を選択し、このフィード
サーボ特性９１をフィードサーボ回路９に与える（ステ
ップＳ１４）。フィードサーボ回路９は、このフィード
サーボ特性９１に従ってドライブ回路１０を動作させる
（ステップＳ１６）。これにより、フィードの送り動作
を安定化させることができる。When the characteristic selecting section 13 determines that the eccentricity is almost zero, the characteristic selecting section 13 selects a normal feed servo characteristic 91 from the servo characteristic storing section 14 and sends the normal feed servo characteristic 91 to the feed servo circuit 9. Is given (step S14). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 91 (step S16). Thereby, the feeding operation of the feed can be stabilized.
【００３４】次に、偏心量によってサーボ特性を切り換
える他の動作について、図７に示すフローチャートを参
照して説明する。ただし、この説明では、サーボ特性記
憶部１４に、図３に示す５種類のトラッキングサーボ特
性９１〜９５のうちの３つのトラッキングサーボ特性９
１，９４，９５が記憶されているものとする。すなわ
ち、この動作説明は請求項４に対応した動作説明となっ
ている。Next, another operation of switching the servo characteristics according to the amount of eccentricity will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in this description, three of the five types of tracking servo characteristics 91 to 95 shown in FIG.
1, 94 and 95 are stored. That is, this operation description is an operation description corresponding to claim 4.
【００３５】ディスク１が装填されると、図示しないマ
イコンはトラッキングサーボ回路７をオフ状態として、
ディスク１を回転させる。回転しているディスク１から
反射されるレーザビームは光検出器３で検出され、誤差
増幅器５に与えられる。誤差増幅器５は、光検出器４の
出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する。この
トラッキング誤差信号は、ローパスフィルタ６を介して
偏心量演算部１２に与えられる。偏心量演算部１２は、
与えられたトラッキング誤差信号に含まれる周期の短い
波形の本数を求めることによって偏心量を測定し、その
測定結果を特性選択部１３に出力する（ステップＳ２
１）。When the disk 1 is loaded, a microcomputer (not shown) turns the tracking servo circuit 7 off, and
The disk 1 is rotated. The laser beam reflected from the rotating disk 1 is detected by the photodetector 3 and provided to the error amplifier 5. The error amplifier 5 generates a tracking error signal based on the output of the light detector 4. This tracking error signal is provided to the eccentricity calculating unit 12 via the low-pass filter 6. The eccentricity calculation unit 12
The amount of eccentricity is measured by obtaining the number of short-period waveforms included in the given tracking error signal, and the measurement result is output to the characteristic selection unit 13 (step S2).
1).
【００３６】特性選択部１３は、偏心量演算部１２から
与えられる偏心量に基づいて、偏心量の大小を判定し、
その判定結果に基づいてサーボ特性を選択する（ステッ
プＳ２２）。すなわち、特性選択部１３は、偏心量が大
きいと判定したときには、サーボ特性記憶部１４から傾
きを緩やかにしたフィードサーボ特性９４を選択し、こ
のフィードサーボ９４をフィードサーボ回路９に与える
（ステップＳ２３）。フィードサーボ回路９は、このフ
ィードサーボ特性９４に従ってドライブ回路１０を動作
させる（ステップＳ２６）。これにより、偏心量に影響
されなくなるので、フィードの送り動作を安定化させる
ことができる。The characteristic selecting section 13 determines the magnitude of the eccentricity based on the eccentricity given from the eccentricity calculating section 12,
A servo characteristic is selected based on the determination result (step S22). That is, when it is determined that the amount of eccentricity is large, the characteristic selection unit 13 selects the feed servo characteristic 94 having a gentle inclination from the servo characteristic storage unit 14 and supplies the feed servo 94 to the feed servo circuit 9 (step S23). ). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 94 (Step S26). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００３７】また、特性選択部１３は、偏心量が小さい
と判定したときには、サーボ特性記憶部１４から傾きを
急峻にしたフィードサーボ特性９５を選択し、このフィ
ードサーボ特性９５をフィードサーボ回路９に与える
（ステップＳ２５）。フィードサーボ回路９は、このフ
ィードサーボ特性９５に従ってドライブ回路１０を動作
させる（ステップＳ２６）。これにより、偏心量に影響
されなくなるので、フィードの送り動作を安定化させる
ことができる。When the characteristic selecting section 13 determines that the eccentricity is small, the characteristic selecting section 13 selects a feed servo characteristic 95 having a steep slope from the servo characteristic storing section 14 and sends the feed servo characteristic 95 to the feed servo circuit 9. Is given (step S25). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 95 (Step S26). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００３８】また、特性選択部１３は、偏心量がほぼ零
であると判定したときには、サーボ特性記憶部１４から
通常のフィードサーボ特性９１を選択し、このフィード
サーボ特性９１をフィードサーボ回路９に与える（ステ
ップＳ２４）。フィードサーボ回路９は、このフィード
サーボ特性９１に従ってドライブ回路１０を動作させる
（ステップＳ２６）。これにより、フィードの送り動作
を安定化させることができる。When it is determined that the amount of eccentricity is substantially zero, the characteristic selecting section 13 selects a normal feed servo characteristic 91 from the servo characteristic storage section 14 and sends the normal feed servo characteristic 91 to the feed servo circuit 9. Is given (step S24). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 91 (step S26). Thereby, the feeding operation of the feed can be stabilized.
【００３９】次に、偏心量によってサーボ特性を切り換
える他の動作について、図８に示すフローチャートを参
照して説明する。ただし、この説明では、サーボ特性記
憶部１４に、図３に示す５種類のトラッキングサーボ特
性９１〜９５の全てが記憶されているものとする。すな
わち、この動作説明は請求項５に対応した動作説明とな
っている。Next, another operation of switching the servo characteristics according to the amount of eccentricity will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in this description, it is assumed that all of the five types of tracking servo characteristics 91 to 95 shown in FIG. That is, this operation description is an operation description corresponding to claim 5.
【００４０】ディスク１が装填されると、図示しないマ
イコンはトラッキングサーボ回路７をオフ状態として、
ディスク１を回転させる。回転しているディスク１から
反射されるレーザビームは光検出器３で検出され、誤差
増幅器５に与えられる。誤差増幅器５は、光検出器４の
出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する。この
トラッキング誤差信号は、ローパスフィルタ６を介して
偏心量演算部１２に与えられる。偏心量演算部１２は、
与えられたトラッキング誤差信号に含まれる周期の短い
波形の本数を求めることによって偏心量を測定し、その
測定結果を特性選択部１３に出力する（ステップＳ３
１）。When the disk 1 is loaded, the microcomputer (not shown) turns off the tracking servo circuit 7 and
The disk 1 is rotated. The laser beam reflected from the rotating disk 1 is detected by the photodetector 3 and provided to the error amplifier 5. The error amplifier 5 generates a tracking error signal based on the output of the light detector 4. This tracking error signal is provided to the eccentricity calculating unit 12 via the low-pass filter 6. The eccentricity calculation unit 12
The amount of eccentricity is measured by obtaining the number of short-period waveforms included in the given tracking error signal, and the measurement result is output to the characteristic selecting unit 13 (step S3).
1).
【００４１】特性選択部１３は、偏心量演算部１２から
与えられる偏心量に基づいて、偏心量の大小を判定し、
その判定結果に基づいてサーボ特性を選択する（ステッ
プＳ３２）。すなわち、特性選択部１３は、偏心量が大
きいと判定したときには、サーボ特性記憶部１４から、
低域側に移動させたフィードサーボ特性９２と傾きを緩
やかにしたフィードサーボ特性９４とを選択し、これら
を組み合わせたフィードサーボ特性をフィードサーボ回
路９に与える（ステップＳ３３）。フィードサーボ回路
９は、この組み合わせれたフィードサーボ特性に従って
ドライブ回路１０を動作させる（ステップＳ３６）。こ
れにより、偏心量に影響されなくなるので、フィードの
送り動作を安定化させることができる。The characteristic selecting section 13 determines the magnitude of the eccentricity based on the eccentricity given from the eccentricity calculating section 12,
A servo characteristic is selected based on the determination result (step S32). That is, when the characteristic selecting unit 13 determines that the amount of eccentricity is large, the characteristic selecting unit 13
A feed servo characteristic 92 shifted to a low frequency side and a feed servo characteristic 94 with a gentle inclination are selected, and a feed servo characteristic obtained by combining these is supplied to the feed servo circuit 9 (step S33). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the combined feed servo characteristics (Step S36). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００４２】また、特性選択部１３は、偏心量が小さい
と判定したときには、サーボ特性記憶部１４から、高域
側に移動させたフィードサーボ特性９３と傾きを急峻に
したフィードサーボ特性９５とを選択し、これらを組み
合わせたフィードサーボ特性をフィードサーボ回路９に
与える（ステップＳ３５）。フィードサーボ回路９は、
この組み合わせたフィードサーボ特性に従ってドライブ
回路１０を動作させる（ステップＳ３６）。これによ
り、偏心量に影響されなくなるので、フィードの送り動
作を安定化させることができる。When the characteristic selecting unit 13 determines that the eccentricity is small, the characteristic selecting unit 13 stores a feed servo characteristic 93 shifted to a high frequency side and a feed servo characteristic 95 with a steep slope from the servo characteristic storage unit 14. The selected and combined feed servo characteristics are given to the feed servo circuit 9 (step S35). The feed servo circuit 9
The drive circuit 10 is operated according to the combined feed servo characteristics (step S36). As a result, the feed operation can be stabilized because it is not affected by the amount of eccentricity.
【００４３】また、特性選択部１３は、偏心量がほぼ零
であると判定したときには、サーボ特性記憶部１４から
通常のフィードサーボ特性９１を選択し、このフィード
サーボ特性９１をフィードサーボ回路９に与える（ステ
ップＳ３４）。フィードサーボ回路９は、このフィード
サーボ特性９１に従ってドライブ回路１０を動作させる
（ステップＳ３６）。これにより、フィードの送り動作
を安定化させることができる。When it is determined that the amount of eccentricity is substantially zero, the characteristic selecting section 13 selects a normal feed servo characteristic 91 from the servo characteristic storage section 14 and sends the normal feed servo characteristic 91 to the feed servo circuit 9. Is given (step S34). The feed servo circuit 9 operates the drive circuit 10 according to the feed servo characteristics 91 (step S36). Thereby, the feeding operation of the feed can be stabilized.
【００４４】図９（ａ）〜（ｃ）は、ディスク１の連続
再生を行ったときのフィードモータ１１の両端の波形を
示しており、（ａ）及び（ｂ）はサーボ特性を切り換え
ない場合の波形、（ｃ）は偏心量に応じてサーボ特性を
切り換えた場合（すなわち、図５ないし図８に示したい
ずれかの動作を行った場合）の波形を示している。
（ａ）は偏心量が小さい場合の波形である。電圧の信号
線は直線に近い波形となっており、トラッキング誤差が
ほとんど無い状態となっているが、逆に言えばサーボは
動きにくい状態となっているため、０Ｖを切って下側ま
でいっている。つまり、フィードが行き過ぎるため、レ
ンズが反対方向に戻ることになって、安定したフィード
の送り動作を行うことができない。また、（ｂ）は偏心
量が大きい場合の波形である。この場合フィードは絶え
ず動くことになるため、電圧の信号線は大きな振動を繰
り返すことになり、安定したフィードの送り動作を行う
ことができない。これに対し、偏心量に応じてサーボ特
性を切り換えた場合には、（ｃ）に示すように、電圧の
信号線の振動幅は少なく、また０Ｖを切って下側までい
くこともなく、安定したフィードの送り動作となってい
る。FIGS. 9A to 9C show waveforms at both ends of the feed motor 11 when the disk 1 is continuously reproduced. FIGS. 9A and 9B show the case where the servo characteristics are not switched. (C) shows the waveform when the servo characteristics are switched according to the amount of eccentricity (that is, when any of the operations shown in FIGS. 5 to 8 is performed).
(A) is a waveform when the amount of eccentricity is small. The voltage signal line has a waveform close to a straight line, and there is almost no tracking error. Conversely, since the servo is hard to move, it goes below 0 V and goes down. . That is, since the feed is excessive, the lens returns in the opposite direction, and a stable feed operation cannot be performed. (B) is a waveform when the amount of eccentricity is large. In this case, since the feed is constantly moved, the voltage signal line repeats large vibrations, and a stable feed feeding operation cannot be performed. On the other hand, when the servo characteristics are switched according to the amount of eccentricity, as shown in (c), the oscillation width of the voltage signal line is small, and the voltage signal line does not go below 0V and goes down. Feed operation.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明のサーボ制御装置は、装填された
ディスクの偏心量や装置自体の偏心量を求める偏心量演
算部と、偏心量に応じた複数のサーボ特性を予め記憶し
ているサーボ特性記憶部と、偏心量演算部によって求め
られた偏心量に基づき、サーボ特性記憶部から対応する
サーボ特性を選択して出力する特性選択部とを備え、ト
ラッキングサーボ回路又はフィードサーボ回路は、特性
選択部によって選択されたサーボ特性に基づいてサーボ
制御を行うように構成したので、偏心量の差によるフィ
ードの送り動作の不安定な状態が解消され、ピックアッ
プの追従をよりスムーズに行うことができる。The servo control apparatus according to the present invention comprises an eccentricity calculating section for obtaining the eccentricity of the loaded disk and the eccentricity of the apparatus itself, and a servo which previously stores a plurality of servo characteristics corresponding to the eccentricity. A characteristic storage unit, and a characteristic selection unit that selects and outputs a corresponding servo characteristic from the servo characteristic storage unit based on the amount of eccentricity obtained by the eccentricity amount calculation unit, wherein the tracking servo circuit or the feed servo circuit has a characteristic Since the servo control is performed based on the servo characteristics selected by the selection unit, an unstable state of the feed feeding operation due to the difference in the eccentricity is eliminated, and the pickup can be smoothly followed. .
【図１】本発明のサーボ制御装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a servo control device according to the present invention.
【図２】サーボ特性記憶部に記憶されているトラッキン
グサーボ特性の種類を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing types of tracking servo characteristics stored in a servo characteristic storage unit.
【図３】（ａ）〜（ｅ）はサーボ特性記憶部に記憶され
ているフィードサーボ特性の種類を示す波形図である。FIGS. 3A to 3E are waveform diagrams showing types of feed servo characteristics stored in a servo characteristic storage unit.
【図４】偏心量演算部に与えられるトラッキング誤差信
号の波形を示しており、（ａ）は偏心が無い場合の波
形、（ｂ）は偏心量が大きい場合の波形、（ｃ）は偏心
量が小さい場合の波形を示している。4A and 4B show waveforms of a tracking error signal given to an eccentricity calculating unit, wherein FIG. 4A shows a waveform when there is no eccentricity, FIG. 4B shows a waveform when there is a large amount of eccentricity, and FIG. Shows the waveforms when is small.
【図５】偏心量によってサーボ特性を切り換える一動作
を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining one operation of switching servo characteristics according to the amount of eccentricity.
【図６】偏心量によってサーボ特性を切り換える他の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining another operation of switching servo characteristics according to the amount of eccentricity.
【図７】偏心量によってサーボ特性を切り換える他の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining another operation of switching servo characteristics according to the amount of eccentricity.
【図８】偏心量によってサーボ特性を切り換える他の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining another operation of switching the servo characteristics according to the amount of eccentricity.
【図９】ディスクの連続再生を行ったときのフィードモ
ータの両端の波形を示しており、（ａ）及び（ｂ）はサ
ーボ特性を切り換えない場合の波形、（ｃ）は偏心量に
応じてサーボ特性を切り換えた場合の波形を示してい
る。FIGS. 9A and 9B show waveforms at both ends of the feed motor when performing continuous reproduction of a disk. FIGS. 9A and 9B show waveforms when the servo characteristics are not switched, and FIG. The waveform when the servo characteristics are switched is shown.
１ ディスク ３ 光ピックアップ（ピックアップ） ７ トラッキングサーボ回路 ９ フィードサーボ回路 １０ ドライブ回路 １２ 偏心量演算部 １３ 特性選択部 １４ サーボ特性記憶部 Reference Signs List 1 disk 3 optical pickup (pickup) 7 tracking servo circuit 9 feed servo circuit 10 drive circuit 12 eccentricity calculation unit 13 characteristic selection unit 14 servo characteristic storage unit
Claims (5)
トラッキングサーボ回路及び前記ピックアップのフィー
ドを制御するフィードサーボ回路を有するサーボ制御装
置において、 装填されたディスクの偏心量や装置自体の偏心量を求め
る偏心量演算部と、 偏心量に応じた複数のサーボ特性を予め記憶しているサ
ーボ特性記憶部と、 前記偏心量演算部によって求められた偏心量に基づき、
前記サーボ特性記憶部から対応するサーボ特性を選択し
て出力する特性選択部とを備え、 前記トラッキングサーボ回路又は前記フィードサーボ回
路は、前記特性選択部によって選択されたサーボ特性に
基づいてサーボ制御を行うことを特徴とするサーボ制御
装置。An eccentricity calculation for obtaining an eccentricity of a loaded disk and an eccentricity of the device itself in a servo control device having a tracking servo circuit for controlling tracking of a pickup and a feed servo circuit for controlling feed of the pickup. Unit, a servo characteristic storage unit that stores a plurality of servo characteristics according to the eccentric amount in advance, based on the eccentric amount obtained by the eccentric amount calculating unit,
A characteristic selection unit that selects and outputs a corresponding servo characteristic from the servo characteristic storage unit, wherein the tracking servo circuit or the feed servo circuit performs servo control based on the servo characteristic selected by the characteristic selection unit. A servo control device.
には低域のゲインを上げるようなトラッキングサーボ特
性を前記サーボ特性記憶部から選択し、偏心量が小さい
場合には低域のゲインを下げるようなトラッキングサー
ボ特性を前記サーボ特性記憶部から選択することを特徴
とする請求項１記載のサーボ制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the characteristic selecting unit selects a tracking servo characteristic that increases a low-frequency gain from the servo characteristic storage unit when the eccentricity is large, and selects a low-frequency gain when the eccentricity is small. 2. The servo control device according to claim 1, wherein a tracking servo characteristic for decreasing the servo characteristic is selected from the servo characteristic storage unit.
には低域側に移動させたフィードサーボ特性を前記サー
ボ特性記憶部から選択し、偏心量が小さい場合には高域
側に移動させたフィードサーボ特性を前記サーボ特性記
憶部から選択することを特徴とする請求項１記載のサー
ボ制御装置。3. The characteristic selecting section selects a feed servo characteristic moved to a low frequency side from the servo characteristic storage section when the eccentricity is large, and moves to a high frequency side when the eccentricity is small. 2. The servo control device according to claim 1, wherein the selected feed servo characteristic is selected from the servo characteristic storage unit.
には傾きを緩やかにしたフィードサーボ特性を前記サー
ボ特性記憶部から選択し、偏心量が小さい場合には傾き
を急峻にしたフィードサーボ特性を前記サーボ特性記憶
部から選択することを特徴とする請求項１記載のサーボ
制御装置。4. The feed servo apparatus according to claim 1, wherein the characteristic selecting section selects a feed servo characteristic having a gentle inclination from the servo characteristic storage section when the eccentric amount is large, and a steep inclination when the eccentric amount is small. 2. The servo control device according to claim 1, wherein a characteristic is selected from the servo characteristic storage unit.
には低域側に移動させかつ傾きを緩やかにしたフィード
サーボ特性を前記サーボ特性記憶部から選択し、偏心量
が小さい場合には高域側に移動させかつ傾きを急峻にし
たフィードサーボ特性を前記サーボ特性記憶部から選択
することを特徴とする請求項１記載のサーボ制御装置。5. The characteristic selecting section selects, from the servo characteristic storing section, a feed servo characteristic in which the eccentricity is moved to a lower frequency side and the inclination is gradual when the eccentricity is large, and when the eccentricity is small. 2. The servo control device according to claim 1, wherein a feed servo characteristic which is moved to a high frequency side and has a steep slope is selected from the servo characteristic storage unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01431898A JP3968674B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Servo control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01431898A JP3968674B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Servo control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213407A true JPH11213407A (en) | 1999-08-06 |
| JP3968674B2 JP3968674B2 (en) | 2007-08-29 |
Family
ID=11857750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01431898A Expired - Fee Related JP3968674B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Servo control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3968674B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8325574B2 (en) | 2008-02-20 | 2012-12-04 | Hitachi, Ltd. | Optical disc device |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP01431898A patent/JP3968674B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8325574B2 (en) | 2008-02-20 | 2012-12-04 | Hitachi, Ltd. | Optical disc device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3968674B2 (en) | 2007-08-29 |
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