JPH11212763A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】浮動小数点型データを扱う電子制御装置におい
て、所望の物理量精度の幅の中でデータを適切に扱う。 【解決手段】エンジン制御ＥＣＵ１０は、センサ９の検
出信号を基にパージ弁８による燃料パージの制御などを
実施する。同ＥＣＵ１０内のＦＰＵ１５は浮動小数点形
式の演算を実施する。浮動小数点型データは、１ビット
の符号部と、８ビットの指数部と、２３ビットの仮数部
とからなる。ＥＣＵ１０は、所望の分解能を持たせるべ
く、仮数部の有効ビット数に応じて仮数部を近似する。
このとき、仮数部の有効ビット数の次のビットが「０」
か「１」かを判別し、仮数部の有効ビット数の次のビッ
トが「１」であれば当該ビットを「１」だけ切り上げ、
仮数部の有効ビット数の次のビット以降を「０」にクリ
アする。また、ＥＣＵ１０は、制御値と所定の判定値と
について各々の近似後の値を比較し、該比較した結果に
従いパージ弁８をＯＮ／ＯＦＦ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、符号部、指数部及
び仮数部から構成される浮動小数点型データを演算する
電子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばエンジン制御を司る電子制御装置
（ＥＣＵ）においては、整数型データを使用して各種制
御が実施される。ＥＣＵにおける整数型データはＬＳＢ
という１ビット当たりの物理量を用いており、整数型デ
ータに対する比較命令は、常にＬＳＢの精度、すなわち
一定の物理量精度の幅の中で行われていた。このこと
は、物理量上の微妙な変化をエンジン制御に反映させな
い点で非常に有効であった。

【０００３】これに対し近年では、浮動小数点演算プロ
セッサ（ＦＰＵ：Floating-Point Unit ）を導入し、物
理量を直接取り扱うことが可能な浮動小数点型データに
よりエンジン制御を実施することが検討されている。浮
動小数点型データは、符号部、指数部及び仮数部により
構成される。例えば４バイトからなる浮動小数点型デー
タの場合、２３ビットの仮数部を有することで、常に７
桁の精度（１／２^23≒0.0000001 の精度）で演算が実
施されるようになり、従来の整数型データに比べて非常
に細かい精度が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記浮動小
数点演算をエンジン制御に適用する場合、浮動小数点型
データとして表される制御値が不用意に変動し、制御の
安定性が欠けるという問題が生ずる。例えばａ≧ｂの時
にバルブ（アクチュエータ）をＯＮ／ＯＦＦさせるとい
った、汎用的なエンジン制御において、従来の整数型デ
ータでは図８（ａ）のように、実質上ＬＳＢ分のヒステ
リシスが存在していたのに対し、浮動小数点型データで
は図８（ｂ）のように、精度が良くなるためヒステリシ
ス幅（ヒス幅）が小さくなってしまい、バルブがハンチ
ングするという問題が生じる。

【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、浮動小数点型デ
ータを扱う電子制御装置において、所望の物理量精度の
幅の中でデータを適切に扱うことができる電子制御装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、符号部、指数部及び仮数
部から構成される浮動小数点型データを演算する電子制
御装置において、所望の分解能を持たせるべく、有効と
なるビット数を前記仮数部の上位から指定し、該指定し
た有効ビット数に応じて前記仮数部を近似する近似手段
を備える。

【０００７】要するに、浮動小数点型データでも整数型
データのような一定の物理量精度の幅の中での比較が行
えるように、有効ビット数の任意指定により浮動小数点
型データを近似して当該データを必要最低限の精度に下
げることとした。つまり、浮動小数点型データの仮数部
の有効ビット数を操作することで、精度を任意に調整す
る。これにより、浮動小数点型データであっても、整数
型データと同程度の精度でヒス幅を持たすことが可能と
なる。その結果、浮動小数点型データを扱う電子制御装
置において、所望の物理量精度の幅の中でデータを適切
に扱うことができる。

【０００８】実際には、請求項３に記載したように、前
記仮数部の有効ビット数の次のビットが「０」か「１」
かを判別し（判別手段）、前記仮数部の有効ビット数の
次のビットが「１」であれば、当該ビットを「１」だけ
切り上げ（切上手段）、前記仮数部の有効ビット数の次
のビット以降を「０」にクリアする（クリア手段）。上
記構成によれば、浮動小数点型データの近似処理が簡単
に且つ的確に実施できるようになる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、所望の分
解能を持たせるべく、有効となるビット数を前記仮数部
の上位から指定し、該指定した有効ビット数に応じて前
記仮数部を近似する近似手段と、制御値と所定の判定値
とについて、前記近似手段による近似後の値を比較する
比較手段とを備える。

【００１０】この場合、上記請求項１と同様に、浮動小
数点型データを扱う電子制御装置において、所望の物理
量精度の幅の中でデータを適切に扱うことができる。ま
た、制御値の変動時にも所望のヒス幅（物理量精度の
幅）を持って比較判定を行うことが可能となる。従っ
て、制御値と判定値との大小比較の結果に従いバルブ
（アクチュエータ）をＯＮ／ＯＦＦさせるといった、汎
用的なエンジン制御において、バルブがハンチングする
といった従来技術の問題点が解消される。

【００１１】なお因みに、２３ビットの仮数部を有し、
その有効ビット数を１５ビットする場合、図７（ａ），
（ｂ）に示されるように、判定値ｂが「１２８」である
時に、浮動小数点型データ（制御値ａ）が従来既存の整
数型データと同等のヒス幅（ＬＳＢ：１／２５６＝0.00
390625）を持つことになる。

【００１２】上記請求項２の発明において前記比較手段
は、請求項４に記載したように、比較対象となる２つの
データの符号部を比較する第１の比較手段と、同じく比
較対象となる２つのデータの指数部を比較する第２の比
較手段と、同じく比較対象となる２つのデータについ
て、前記近似手段により近似した仮数部を比較する第３
の比較手段とから構成されるとよい。この場合、浮動小
数点型データの符号部、指数部及び仮数部のそれぞれの
比較（但し、仮数部の比較は近似値）により、当該デー
タの比較判定が確実に実施できる。

【００１３】請求項５に記載の発明では、車両用エンジ
ンの各種制御を司る電子制御装置であって、前記有効ビ
ット数は、前記近似手段による近似値が適用されるエン
ジン制御種に応じて設定されるものとしている。例えば
燃料噴射制御や電子スロットル制御など、要求される制
御精度が比較的高い場合には、有効ビット数を大きく
し、逆に例えば燃料ガスのパージ制御など、要求される
制御精度が比較的低い場合には、有効ビット数を小さく
する。これにより、如何なるエンジン制御においてもそ
の制御精度を確保しつつ、制御値に対して適切な物理量
精度を設定することが可能となる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、符号部、指数部
及び仮数部から構成される浮動小数点型データを演算す
るための浮動小数点演算プロセッサを有する電子制御装
置において、前記浮動小数点演算プロセッサは、所望の
分解能を持たせるべく、有効となるビット数を前記仮数
部の上位から指定し、該指定した有効ビット数に応じて
前記仮数部を近似すると共に、該近似した値を所定の判
定値と比較する。

【００１５】かかる構成においても、上記請求項１と同
様に、浮動小数点型データを扱う電子制御装置におい
て、所望の物理量精度の幅の中でデータを適切に扱うこ
とができる。また、浮動小数点演算プロセッサを用いて
近似及び比較の演算を行うことにより、演算の高速化が
実現できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、エンジン制
御システムの概略を示すブロック図である。本システム
において、車載エンジン１は、例えばガソリン噴射式多
気筒内燃機関として構成され、その吸気管２にはスロッ
トル弁３が設けられている。

【００１７】液体燃料（ガソリン）が収納された燃料タ
ンク４には、パージ管５を通じてキャニスタ６が接続さ
れている。キャニスタ６内には、燃料タンク４内で発生
した燃料ガスを吸着するための例えば活性炭からなる吸
着体７が収納されている。こうした構成により、燃料タ
ンク４内で発生した燃料ガスは、パージ管５を介してキ
ャニスタ６に取り込まれ、同キャニスタ６内で吸着体７
に吸着される。また、パージ管５において、キャニスタ
６と吸気管２のスロットル下流側との間には、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ駆動式のパージ弁８が設けられている。

【００１８】かかる場合、上記パージ弁８が開弁（Ｏ
Ｎ）されることによって吸気管２とキャニスタ６とが連
通状態となり、逆に同パージ弁８が閉弁（ＯＦＦ）され
ることによって吸気管２とキャニスタ６とが閉塞状態と
なる。キャニスタ６にあって上記吸着体７に吸着されて
いる燃料ガスは、パージ弁８の開弁に基づく上記連通状
態にて、吸気管２内に発生する負圧に基づき同吸気管２
内に導入される。

【００１９】エンジン制御ＥＣＵ１０はマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンという）１１を備え、その中に
は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２と、読み書き可能な
記憶装置（ＲＡＭ）１３と、読み取り専用記憶装置（Ｒ
ＯＭ）１４と、浮動小数点演算プロセッサ（ＦＰＵ）１
５と、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１６とが設けられている。
同ＥＣＵ１０には、エンジン１に設けられたセンサ９か
ら、エンジン運転状態を表す各種情報が入力される。セ
ンサ９は、例えば吸入空気量を検出するためのエアフロ
ーメータ、冷却水温を検出するための水温センサ、エン
ジン回転数を検出するための回転数センサなどからな
る。そして、ＥＣＵ１０は、前記入力されるセンサ信号
を基に、図示しないインジェクタによる燃料噴射の制
御、前記パージ弁８による燃料パージの制御などを実施
する。

【００２０】ここで、ＦＰＵ１５は浮動小数点形式の演
算を実施する。同ＦＰＵ１５により演算される浮動小数
点型データは例えばＩＥＥＥ７５４規格に従い構成さ
れ、図２に示されるようにその内訳として、１ビットの
符号部と、８ビットの指数部と、２３ビットの仮数部と
を有する。仮数部が２３ビットで構成される４バイトの
浮動小数点型データの場合、７桁の分解能（0.0000001
の分解能）を有するものであるが、本実施の形態では、
仮数部の上位ｎビットを「有効ビット数」として指定す
ることで、仮数部の分解能を必要最低限に下げることと
している。

【００２１】次に、本実施の形態における作用を、パー
ジ弁８のＯＮ／ＯＦＦ制御を事例として説明する。パー
ジ制御の概要としては、制御量ａと判定値ｂとを大小比
較し、ａ≧ｂであればパージ弁８をＯＮし、ａ＜ｂであ
ればパージ弁８をＯＦＦする。こうした基本制御の過程
において、ＦＰＵ１５により制御量ａ及び判定値ｂを浮
動小数点演算すると共に、浮動小数点型データの仮数部
について上位ｎ個分の有効ビットを指定する（図２参
照）。そして、この有効ビット数ｎの範囲内において制
御量ａ及び判定値ｂを近似する。

【００２２】図３は、パージ制御ルーチンを示すフロー
チャートであり、同ルーチンはエンジン制御ＥＣＵ１０
内のＣＰＵ１２により例えば６４ｍｓ周期で実施され
る。図３において、ＣＰＵ１２は、先ずステップ１１０
で当該パージ制御における基本制御量ａ１を求め、続く
ステップ１２０で水温補正値ａ２を求める。このとき、
ステップ１１０では、前記センサ９により検出される例
えばエンジン回転数と吸入空気量とに応じて基本制御量
ａ１が算出され、ステップ１２０では同じくセンサ９に
より検出される水温に応じて水温補正値ａ２が算出され
る。

【００２３】次いで、ＣＰＵ１２は、ステップ１３０で
前記求めた基本制御量ａ１と水温補正値ａ２とを乗算し
て最終制御量ａを求める（ａ＝ａ１・ａ２）。この際、
ａ１，ａ２，ａの各値は、ＦＰＵ１５により浮動小数点
型で高速演算されるようになっている。

【００２４】その後、ＣＰＵ１２は、ステップ２００で
比較関数ｃｐｍ（ａ，ｂ，ｎ）をコールする。比較関数
の詳細については、図４及び図５を用いて後述するが、
その概要としては、前記求めた最終制御量ａとＲＯＭ１
４内に予め設定されている所定の判定値ｂとを大小比較
し、その比較結果に従って「真」又は「偽」の旨の判定
を行う。

【００２５】その後、ＣＰＵ１２は、ステップ１４０で
前記比較関数による判定結果の真偽を判別する。判定結
果＝真であれば（ａ≧ｂの場合）、ＣＰＵ１２は、ステ
ップ１５０でパージ弁８をＯＮし、その後本ルーチンを
一旦終了する。判定結果＝偽であれば（ａ＜ｂの場
合）、ＣＰＵ１２はステップ１６０でパージ弁８をＯＦ
Ｆし、その後本ルーチンを一旦終了する。

【００２６】図４及び図５は、前記図３のステップ２０
０における比較関数を示すフローチャートである。図４
において、ＣＰＵ１２は、先ずステップ２０１で最終制
御量ａを符号部ａs と、指数部ａx と、仮数部ａy とに
分割し、続くステップ２０２で判定値ｂを符号部ｂs
と、指数部ｂx と、仮数部ｂy とに分割する。

【００２７】その後、ＣＰＵ１２は、ステップ２０３で
前記最終制御量ａと判定値ｂとの各々の符号部ａs ，ｂ
s が一致するか否かを判別する。ａs ≠ｂs の場合（ス
テップ２０３がＮＯの場合）、ＣＰＵ１２はステップ２
０４に進み、ａs ＝正で且つｂs ＝負であるか否かを判
別する。ステップ２０４がＹＥＳであれば、ＣＰＵ１２
は、ステップ２０５で判定結果を「真」として元の図３
のルーチンに戻る。ステップ２０４がＮＯであれば、Ｃ
ＰＵ１２は、ステップ２０６で判定結果を「偽」として
元の図３のルーチンに戻る。

【００２８】一方、ａs ＝ｂs の場合（ステップ２０３
がＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１２はステップ２０７に進
み、最終制御量ａの仮数部ａy においてその（２３−ｎ
−１）ビット目が「１」であるか否かを判別する。ここ
で、「ｎ」は仮数部ａy における有効ビット数であっ
て、上記ステップ２０７では、前記図２の浮動小数点型
データにおいて、右端から数えて（２３−ｎ−１）ビッ
ト目が「０」か「１」かが判別される。

【００２９】ステップ２０７がＮＯであれば、ＣＰＵ１
２はそのままステップ２０９に進み、ステップ２０７が
ＹＥＳであればステップ２０８を経由してステップ２０
９に進む。ステップ２０８では、ＣＰＵ１２は、仮数部
ａy に「２^(23-n-1) 」を加算する。これにより、仮数
部ａy の（２３−ｎ）ビット目が切り上げられる。ま
た、ＣＰＵ１２は、ステップ２０９で仮数部ａy の０〜
（２３−ｎ−１）ビットを全て「０」にクリアする。ス
テップ２０７〜２０９によれば、仮数部ａy が有効ビッ
ト数ｎで近似されることとなる。

【００３０】仮数部ａy の近似処理を実例にて説明す
る。図６に示されるように有効ビット数ｎを「１０」と
した場合、例えば浮動小数点型（float 型）の制御値
「0x3F800FFF（１０進で1.0004882 ）」〜「0x3F7FF000
（１０進で0.99975586）」の間にある値は、全て「0x3F
800000（１０進で1.0000000 ）」として近似されるよう
になる。すなわち、 ・仮数部ａy の（２３−ｎ−１）＝１２ビット目が
「１」の場合（例えば、図６の0x3F7FF000の場合）に
は、仮数部ａy に「２^12 」が加算される（ステップ２
０８）。また、仮数部ａy の０〜１２ビット目が強制的
に「０」にクリアされる（ステップ２０９）。これによ
り、「0x3F7FF000」が「0x3F800000」として近似され
る。 ・仮数部ａy の（２３−ｎ−１）＝１２ビット目が
「０」の場合（例えば、図６の0x3F800FFFの場合）に
は、仮数部ａy の０〜１２ビット目が強制的に「０」に
クリアされる（ステップ２０９）。これにより、「0x3F
800FFF」が「0x3F800000」として近似される。

【００３１】その後、ＣＰＵ１２は、ステップ２１０で
仮数部ａy の２３ビット目が「１」であるか否かを判別
する。仮数部ａy の２３ビット目が「１」の場合のみ、
ＣＰＵ１２は、ステップ２１１で指数部ａx に「１」を
加算すると共に、続くステップ２１２で仮数部ａy の２
３ビット目を「０」にする。

【００３２】一方、図５のステップ２１３〜２１８で
は、前記図４のステップ２０７〜２１２と同様の手順に
て、判定値ｂの仮数部ｂy を有効ビット数ｎにて近似す
る。各ステップを簡単に記述すれば、 ・ステップ２１３では、判定値ｂの仮数部ｂy において
その（２３−ｎ−１）ビット目が「１」であるか否かを
判別する。 ・ステップ２１４では、仮数部ｂy に「２^(23-n-1) 」
を加算する。 ・ステップ２１５では、仮数部ｂy の０〜（２３−ｎ−
１）ビットを全て「０」にクリアする。 ・ステップ２１６では、仮数部ｂy の２３ビット目が
「１」であるか否かを判別する。 ・ステップ２１６がＹＥＳの場合のみ、ステップ２１７
で指数部ｂx に「１」を加算すると共に、続くステップ
２１８で仮数部ａy の２３ビット目を「０」にする。

【００３３】以上の通り最終制御量ａ及び判定値ｂを有
効ビット数ｎにて近似した後、ＣＰＵ１２は、ステップ
２１９で最終制御量ａの符号部ａs が正であるか否かを
判別し、ａs ＝正の場合、ＣＰＵ１２はステップ２２０
に進み、ａs ＝負の場合、ステップ２２５に進む。

【００３４】ステップ２２０では、ＣＰＵ１２は、最終
制御量ａの指数部ａx と判定値ｂの指数部ｂx とを比較
して、ａx ＞ｂx であるか否かを判別する。ａx ＞ｂx
が成立する場合（ステップ２２０がＹＥＳの場合）、Ｃ
ＰＵ１２はステップ２２１に進み、判定結果を「真」と
した後、元の図３のルーチンに戻る。

【００３５】また、ａx ≦ｂx の場合（ステップ２２０
がＮＯの場合）、ＣＰＵ１２はステップ２２２でａx ＝
ｂx であるか否かを判別する。そして、ａx ＝ｂx であ
ることを条件に、ＣＰＵ１２はステップ２２３に進み、
最終制御量ａの仮数部ａy と判定値ｂの仮数部ｂy とを
比較して、ａy ≧ｂy であるか否かを判別する。ａy≧
ｂy が成立する場合（ステップ２２３がＹＥＳの場
合）、ＣＰＵ１２はステップ２２１に進み、判定結果を
「真」とした後、元の図３のルーチンに戻る。

【００３６】前記ステップ２２２でａx ≠ｂx の場合、
或いはステップ２２３でａy ＜ｂyの場合、ＣＰＵ１２
はステップ２２４に進み、判定結果を「偽」とした後、
元の図３のルーチンに戻る。

【００３７】一方、ステップ２２５では、ＣＰＵ１２
は、ａx ＜ｂx であるか否かを判別する。ａx ＜ｂx が
成立する場合（ステップ２２５がＹＥＳの場合）、ＣＰ
Ｕ１２はステップ２２１に進み、判定結果を「真」とし
た後、元の図３のルーチンに戻る。

【００３８】また、ａx ≧ｂx の場合（ステップ２２５
がＮＯの場合）、ＣＰＵ１２はステップ２２６でａx ＝
ｂx であるか否かを判別する。そして、ａx ＝ｂx であ
ることを条件に、ＣＰＵ１２はステップ２２７に進み、
ａy ≦ｂy であるか否かを判別する。ａy ≦ｂy が成立
する場合（ステップ２２７がＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１
２はステップ２２１に進み、判定結果を「真」とした
後、元の図３のルーチンに戻る。

【００３９】前記ステップ２２６でａx ≠ｂx の場合、
或いはステップ２２７でａy ＞ｂyの場合、ＣＰＵ１２
はステップ２２８に進み、判定結果を「偽」とした後、
元の図３のルーチンに戻る。

【００４０】なお本実施の形態では、前記図４のステッ
プ２０７〜２０９，前記図５のステップ２１３〜２１５
が請求項記載の近似手段に相当し、このうち、ステップ
２０７，２１３が判別手段に、ステップ２０８，２１４
が切上手段に、ステップ２０９，２１５がクリア手段
に、それぞれ相当する。また、図４のステップ２０３，
２０４が第１の比較手段に、同ステップ２２０，２２５
が第２の比較手段に、同ステップ２２３，２２７が第３
の比較手段に、それぞれ相当する。

【００４１】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （ａ）本実施の形態では、所望の分解能を持たせるべ
く、所定の有効ビット数ｎで最終制御量ａ，判定値ｂ
（浮動小数点型データ）の仮数部を近似し、両値ａ，ｂ
について各々の近似後の値を比較するようにした。かか
る場合、浮動小数点型データであっても、整数型データ
と同程度の精度でヒス幅を持たすことが可能となる。そ
の結果、浮動小数点型データを扱うＥＣＵ１０におい
て、所望の物理量精度の幅の中でデータを適切に扱うこ
とができる。また、制御量の変動時にも所望のヒス幅を
持って比較判定を行うことが可能となる。例えばａ≧ｂ
の時にパージ弁８をＯＮ／ＯＦＦさせるといった、汎用
的なエンジン制御において、パージ弁８がハンチングす
るといった従来技術の問題点が解消される。

【００４２】（ｂ）各値ａ，ｂの近似に際し、仮数部の
有効ビット数ｎの次のビットが「０」か「１」かを判別
し、仮数部の有効ビット数ｎの次のビットが「１」であ
れば当該ビットを「１」だけ切り上げ、仮数部の有効ビ
ット数ｎの次のビット以降を「０」にクリアするように
した。この構成によれば、浮動小数点型データの近似処
理が簡単に且つ的確に実施できるようになる。

【００４３】（ｃ）各値ａ，ｂの比較に際し、浮動小数
点型データの符号部、指数部及び仮数部をそれぞれに比
較判定するようにした（但し、仮数部の比較は近似
値）。この場合、浮動小数点型データの比較判定が確実
に実施できる。

【００４４】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて実現できる。上記実施の形態では、図４及
び図５の比較関数の処理において、最終制御量ａと判定
値ｂとについて各々、近似の処理を実施したが、判定値
ｂが固定値であれば、同判定値ｂの近似値を予め演算し
ておく。これにより、当該判定値ｂの近似の処理（図５
のステップ２１３〜２１８）が省略できる。

【００４５】エンジン制御種に応じて有効ビット数ｎを
その都度、可変に設定する。例えば燃料噴射制御や電子
スロットル制御など、要求される制御精度が比較的高い
場合には、有効ビット数ｎを大きくし、逆に例えば燃料
ガスのパージ制御など、要求される制御精度が比較的低
い場合には、有効ビット数ｎを小さくする。これによ
り、如何なるエンジン制御においてもその制御精度を確
保しつつ、制御値に対して適切な物理量精度を設定する
ことが可能となる。

【００４６】ａ≧ｂの比較結果に従い、パージ弁（アク
チュエータ）をＯＮ／ＯＦＦするような上述の制御以外
にも、本発明が適用できる。要は、制御性の向上や演算
速度の高速化を図るべく浮動小数点型データを導入する
電子制御装置において、有効ビット数の任意指定による
精度を調整することが有効となるものであれば、本発明
が随時適用できる。

【００４７】上記実施の形態では、浮動小数点型データ
を近似するための構成と、該近似したデータを比較判定
するための構成とをＣＰＵ１２により具体化したが、こ
れを変更する。例えばＦＰＵ１５により、浮動小数点型
データを近似すると共にその近似値を比較判定する構成
としてもよい。かかる構成の場合、上記実施の形態と同
様に、所望の物理量精度の幅の中でデータを適切に扱う
ことができるのは勿論のこと、ＦＰＵ１５を用いて近似
及び比較の演算を行うことにより、演算の高速化が実現
できる。

【００４８】上記実施の形態では、図２の如く、仮数部
の最上位ビット（２３ビット目）から数えて有効ビット
数を指定したが、最下位ビット（１ビット目）から数え
て有効ビット数を指定してもよい。要は、仮数部の上位
ｎビットを有効ビット数として指定できる構成であれば
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるエンジン制御システ
ムの概略を示すブロック図。

【図２】浮動小数点型データの構成を示す図。

【図３】パージ制御ルーチンを示すフローチャート。

【図４】比較関数の処理を示すフローチャート。

【図５】図４に続き、比較関数の処理を示すフローチャ
ート。

【図６】仮数部の近似の処理を具体的に示す図。

【図７】整数型データと浮動小数点型データとの精度を
比較するための図。

【図８】従来技術において、整数型データと浮動小数点
型データとの精度を比較するための図。

【符号の説明】

１…エンジン、１０…エンジン制御ＥＣＵ（電子制御装
置）、１１…マイコン、１２…近似手段及び比較手段を
構成するＣＰＵ、１５…ＦＰＵ（浮動小数点演算プロセ
ッサ）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】符号部、指数部及び仮数部から構成される
   浮動小数点型データを演算する電子制御装置において、 所望の分解能を持たせるべく、有効となるビット数を前
   記仮数部の上位から指定し、該指定した有効ビット数に
   応じて前記仮数部を近似する近似手段を備えることを特
   徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】符号部、指数部及び仮数部から構成される
   浮動小数点型データを演算する電子制御装置において、 所望の分解能を持たせるべく、有効となるビット数を前
   記仮数部の上位から指定し、該指定した有効ビット数に
   応じて前記仮数部を近似する近似手段と、 制御値と所定の判定値とについて、前記近似手段による
   近似後の値を比較する比較手段とを備えることを特徴と
   する電子制御装置。
3. 【請求項３】前記近似手段は、 前記仮数部の有効ビット数の次のビットが「０」か
   「１」かを判別する判別手段と、 前記仮数部の有効ビット数の次のビットが「１」であれ
   ば、当該ビットを「１」だけ切り上げる切上手段と、 前記仮数部の有効ビット数の次のビット以降を「０」に
   クリアするクリア手段とからなる請求項１又は請求項２
   に記載の電子制御装置。
4. 【請求項４】前記比較手段は、 比較対象となる２つのデータの符号部を比較する第１の
   比較手段と、 同じく比較対象となる２つのデータの指数部を比較する
   第２の比較手段と、 同じく比較対象となる２つのデータについて、前記近似
   手段により近似した仮数部を比較する第３の比較手段と
   からなる請求項２に記載の電子制御装置。
5. 【請求項５】車両用エンジンの各種制御を司る電子制御
   装置であって、 前記有効ビット数は、前記近似手段による近似値が適用
   されるエンジン制御種に応じて設定されるものである請
   求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
6. 【請求項６】符号部、指数部及び仮数部から構成される
   浮動小数点型データを演算するための浮動小数点演算プ
   ロセッサを有する電子制御装置において、 前記浮動小数点演算プロセッサは、所望の分解能を持た
   せるべく、有効となるビット数を前記仮数部の上位から
   指定し、該指定した有効ビット数に応じて前記仮数部を
   近似すると共に、該近似した値を所定の判定値と比較す
   ることを特徴とする電子制御装置。