JPH11211587A - Strain gauge type converter and measurement module therefor - Google Patents
Strain gauge type converter and measurement module thereforInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、荷重、変位、圧
力等の物理量を起歪体の機械ひずみに変換し、該機械ひ
ずみを該起歪体に貼着されたひずみゲージにより電気信
号として抽出するひずみゲージ式変換器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for converting physical quantities such as load, displacement, and pressure into mechanical strain of a flexure element, and converting the mechanical strain into an electric signal by a strain gauge attached to the flexure element. The present invention relates to a strain gauge transducer to be extracted.
【0002】[0002]
【従来の技術】ひずみゲージ式変換器は、荷重、変位、
圧力、加速度、トルク等の物理量を電気信号として抽出
するものであり、ひずみゲージが貼着された起歪体と、
ひずみゲージにより形成されるホイートストンブリッジ
回路とが一体の筐体内に配置され、外部からホイートス
トンブリッジ回路に作動電源が供給されて、ホイートス
トンブリッジ回路の出力電圧が外部に出力される。2. Description of the Related Art Strain gauge type transducers are designed for load, displacement,
A physical element such as pressure, acceleration, or torque is extracted as an electric signal, and a strain-generating body to which a strain gauge is attached,
A Wheatstone bridge circuit formed by a strain gauge is disposed in an integrated housing, and operation power is supplied to the Wheatstone bridge circuit from the outside, and the output voltage of the Wheatstone bridge circuit is output to the outside.
【0003】ひずみゲージ式変換器の起歪体に物理量が
加わると、該物理量に対応した応力が起歪体内部に発生
し、該応力に比例した機械ひずみが起歪体に生じる。そ
して、起歪体に生じたひずみ量に応じて該起歪体に貼着
されたひずみゲージの抵抗値が変化するため、ホイート
ストンブリッジ回路からの出力電圧(以下、ひずみ測定
信号という)のレベルが変動する。即ち、起歪体に加え
られた物理量の大きさに応じて、ひずみ測定信号のレベ
ルが変化する。When a physical quantity is applied to the strain body of the strain gauge type transducer, a stress corresponding to the physical quantity is generated inside the strain body, and a mechanical strain proportional to the stress is generated in the strain body. Then, since the resistance value of the strain gauge attached to the strain body changes according to the amount of strain generated in the strain body, the level of the output voltage (hereinafter referred to as a strain measurement signal) from the Wheatstone bridge circuit is reduced. fluctuate. That is, the level of the strain measurement signal changes according to the magnitude of the physical quantity applied to the strain body.
【0004】そして、ひずみゲージ式変換器により物理
量を測定する際は、ひずみゲージ式変換器とデータロガ
ー等の測定データ処理装置とを接続ケーブルを介して接
続することで、測定データ処理装置からひずみゲージ式
変換器に作動電源が供給され、また、ひずみゲージ式変
換器から出力されたひずみ測定信号が測定データ処理装
置に入力される。測定データ処理装置は、このようにし
て取得したひずみ測定信号を演算処理してひずみ測定信
号のレベルを物理量の大きさに変換することで、ひずみ
ゲージ式変換器に加わった物理量の大きさを測定する。When a physical quantity is measured by a strain gauge type transducer, the strain gauge type transducer is connected to a measurement data processing device such as a data logger via a connection cable, so that the measurement data Operating power is supplied to the gauge transducer, and a strain measurement signal output from the strain gauge transducer is input to the measurement data processing device. The measurement data processor measures the magnitude of the physical quantity applied to the strain gauge transducer by calculating and processing the strain measurement signal obtained in this way and converting the level of the strain measurement signal into the magnitude of the physical quantity. I do.
【0005】しかし、ひずみ測定信号のレベルは微小で
あるため、ひずみゲージ式変換器と測定データ処理装置
とを比較的離れた場所に設置して物理量の測定を行う場
合に、接続ケーブルが長くなると、ひずみゲージ式変換
器から測定データ処理装置への伝送途中で、ひずみ測定
信号のレベルが減衰したり外部ノイズの影響を受け易く
なって、測定誤差が生じるおそれが大きくなるという不
都合があった。[0005] However, since the level of the strain measurement signal is very small, when the strain gauge type transducer and the measurement data processing device are installed at a relatively distant place to measure a physical quantity, the connection cable becomes long. On the other hand, during transmission from the strain gauge type transducer to the measurement data processing device, the level of the strain measurement signal is attenuated or easily affected by external noise, so that there is a disadvantage that a measurement error is likely to occur.
【0006】また、特に構造物等の多点測定では、測定
点が数百、場合によっては数千に及ぶことがあり、この
ような場合に上述したひずみ測定信号のレベルを物理量
の大きさに変換する演算処理やひずみ測定信号の補正を
行うためには、各測定点毎のひずみ測定信号に対する演
算処理を測定データ処理装置側で行わなければならず、
測定データ処理装置の負担が大きかった。In particular, in multi-point measurement of a structure or the like, the number of measurement points may be hundreds, or even thousands, and in such a case, the level of the above-described strain measurement signal is reduced to the magnitude of a physical quantity. In order to perform the conversion processing and the correction of the distortion measurement signal, the measurement data processing apparatus must perform the calculation processing for the distortion measurement signal for each measurement point.
The burden on the measurement data processing device was heavy.
【0007】さらに、各測定点のひずみゲージや起歪体
の温度特性に応じた補正や、ひずみ測定信号の非直線性
の補正等が必要となる場合もあり、このような場合に
も、測定データ処理装置側で各測定点毎のひずみ測定信
号に対する補正を行わなければならず、測定データ処理
装置側の負担が大きかった。In some cases, correction according to the temperature characteristics of the strain gauge or the strain element at each measurement point or correction of the non-linearity of the strain measurement signal may be required. The data processor must correct the distortion measurement signal for each measurement point, which imposes a heavy burden on the measurement data processor.
【0008】また、多数の測定点での応力測定にあたっ
ては、各測定点に設置されたひずみゲージ式変換器を測
定データ処理装置や、各ひずみゲージ式変換器からのひ
ずみ測定信号を選択して測定データ処理装置に出力する
スイッチボックスと接続するための配線作業に多大な労
力を要していた。When measuring stress at a number of measurement points, the strain gauge transducers installed at each measurement point are selected by using a measurement data processing device or a strain measurement signal from each strain gauge transducer. Wiring work for connecting to a switch box that outputs to a measurement data processing device requires a great deal of labor.
【0009】さらに、スイッチボックスを介して複数の
ひずみゲージ式変換器データ処理装置からのひずみ測定
信号を時分割的に選択して1台の測定データ処理装置に
入力する構成とした場合には、特に測定点数が多い場合
に、各測定点の測定時刻に比較的大きな時間差が生じる
ため、厳密な意味での同一時刻における多数の測定点で
の物理量の測定ができなかった。Further, in a case where the strain measurement signals from the plurality of strain gauge type transducer data processing devices are selected in a time division manner via the switch box and input to one measurement data processing device, In particular, when the number of measurement points is large, a relatively large time difference occurs between the measurement times of the respective measurement points, so that it was not possible to measure the physical quantities at many measurement points at the same time in a strict sense.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記背景に
鑑み、接続ケーブルの長さに起因する測定精度の低下を
防止し、また、物理量の測定に際しての準備作業や測定
データの処理を容易にすることができるひずみゲージ式
変換器、及びひずみゲージ式変換器用測定モジュールを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above background, the present invention prevents a decrease in measurement accuracy due to the length of a connection cable, and facilitates preparation work and measurement data processing for measuring physical quantities. It is an object of the present invention to provide a strain gage applied transducer and a measurement module for the strain gage applied transducer.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、ひずみゲージが貼着された起歪体と、該ひ
ずみゲージにより構成されて該起歪体のひずみ量に応じ
たひずみ測定信号を外部に出力するホイートストンブリ
ッジ回路とを一体の筐体内に配置したひずみゲージ式変
換器(以下、従来のひずみゲージ式変換器という)の改
良に関するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a strain-generating body having a strain gauge attached thereto, and a strain gauge constituted by the strain gauge and corresponding to a strain amount of the strain-generating body. The present invention relates to an improvement of a strain gage applied transducer (hereinafter, referred to as a conventional strain gage applied transducer) in which a Wheatstone bridge circuit for outputting a measurement signal to the outside is disposed in an integrated housing.
【0012】また、従来のひずみゲージ式変換器と接続
することで、上記目的を達成するひずみゲージ式変換器
用測定モジュールに関するものである。Further, the present invention relates to a measuring module for a strain gauge type transducer which achieves the above object by connecting to a conventional strain gauge type transducer.
【0013】従来のひずみゲージ式変換器は、データロ
ガー等の測定データ処理装置と接続ケーブルを介して接
続して用いられ、該測定データ処理装置から該接続ケー
ブルを介して前記ホイートストンブリッジ回路に作動電
源が供給されると共に、該ホイートストンブリッジ回路
から出力される前記ひずみ測定信号が、該接続ケーブル
を介して該測定データ処理装置に入力される。A conventional strain gauge type transducer is used by being connected to a measurement data processing device such as a data logger via a connection cable, and is operated from the measurement data processing device to the Wheatstone bridge circuit via the connection cable. While the power is supplied, the strain measurement signal output from the Wheatstone bridge circuit is input to the measurement data processing device via the connection cable.
【0014】そのため、従来のひずみゲージ式変換器と
測定データ処理装置とが比較的離れた場所に設置され、
両者を接続する接続ケーブルが長くなると、微小な信号
である前記ひずみ信号に減衰が生じたり外部からのノイ
ズの影響を受け易くなるという不都合があった。Therefore, the conventional strain gauge type transducer and the measurement data processing device are installed at a relatively remote place,
If the connection cable connecting the two is long, there is a disadvantage that the distortion signal, which is a minute signal, is attenuated or easily affected by external noise.
【0015】そこで、かかる不都合が生じることを防止
するため、本発明のひずみゲージ式変換器は、従来のひ
ずみゲージ式変換器の筐体内に、前記ひずみ測定信号を
デジタルデータに変換するA/D変換器と、該デジタル
データをそのまま又は所定処理を施して測定結果データ
として、外部の測定データ処理装置に送信するデータ通
信処理手段とを設けたことを特徴とする。Therefore, in order to prevent such inconvenience from occurring, the strain gauge type transducer of the present invention includes an A / D for converting the strain measurement signal into digital data in a housing of the conventional strain gauge type transducer. A converter is provided, and data communication processing means for transmitting the digital data as it is or performing predetermined processing as measurement result data to an external measurement data processing device is provided.
【0016】また、本発明のひずみゲージ式変換器用測
定モジュールは、前記従来のひずみゲージ式変換器と近
接して接続可能であって、該従来のひずみゲージ式変換
器から出力される前記ひずみ測定信号をデジタルデータ
に変換するA/D変換器と、該デジタルデータをそのま
ま又は所定処理を施して測定結果データとして、外部の
測定データ処理装置に送信するデータ通信処理手段とを
一体の筐体内に設けたことを特徴とする。Further, the measuring module for a strain gauge type transducer of the present invention can be connected close to the conventional strain gauge type transducer, and the strain measurement output from the conventional strain gauge type transducer is provided. An A / D converter for converting a signal into digital data, and data communication processing means for transmitting the digital data as it is or performing predetermined processing as measurement result data to an external measurement data processing device, in an integrated housing. It is characterized by having been provided.
【0017】かかる本発明のひずみゲージ式変換器によ
れば、前記ホイートストンブリッジ回路と前記A/D変
換器とが近接して設けられるので、該ホイートストンブ
リッジ回路から出力される前記ひずみ測定信号を減衰や
ノイズの影響を回避してデジタルデータに変換すること
ができる。According to the strain gauge type converter of the present invention, since the Wheatstone bridge circuit and the A / D converter are provided close to each other, the strain measurement signal output from the Wheatstone bridge circuit is attenuated. And can be converted to digital data while avoiding the influence of noise.
【0018】また、本発明のひずみゲージ式変換器用測
定モジュールを前記従来型のひずみゲージ式変換器と近
接させて接続することで、該従来型のひずみゲージ式変
換器に備えられた前記ホイートストンブリッジ回路と、
該ひずみゲージ式変換器用測定モジュールに備えられた
前記A/D変換器とが短い接続線で接続され、該ホイー
トストンブリッジ回路から出力される前記ひずみ測定信
号を減衰やノイズの影響を回避してデジタルデータに変
換することができる。Further, by connecting the measuring module for a strain gauge type transducer of the present invention in close proximity to the conventional strain gauge type transducer, the Wheatstone bridge provided in the conventional strain gauge type transducer is provided. Circuit and
The A / D converter provided in the measurement module for the strain gauge type converter is connected by a short connection line, and the strain measurement signal output from the Wheatstone bridge circuit is digitalized while avoiding the effects of attenuation and noise. Can be converted to data.
【0019】そして前記A/D変換器により変換された
前記ひずみ測定信号のデジタルデータが、前記データ通
信処理手段により前記データ通信処理手段に送信され
る。そのため、微小な前記測定結果データをそのまま前
記データ通信処理手段に送信する場合と比べて、該測定
データ処理装置との接続距離が長いときであっても、外
部ノイズの影響を受け難くすることができる。Then, the digital data of the distortion measurement signal converted by the A / D converter is transmitted to the data communication processing means by the data communication processing means. Therefore, compared to the case where the minute measurement result data is transmitted to the data communication processing means as it is, even when the connection distance with the measurement data processing device is long, the influence of external noise can be reduced. it can.
【0020】さらに、前記ひずみ測定信号のデジタルデ
ータの物理量への変換や、該ひずみ測定信号のデジタル
データに対する補正等の処理が必要な場合に、前記デー
タ通信処理手段においてこれらの処理を施し、処理後の
デジタルデータを前記測定結果データとして前記測定デ
ータ処理装置に送信することで、該測定データ処理装置
側での該測定結果データの演算処理が不要となる。その
ため、測定データ処理装置の負担を軽減することができ
る。Further, when processing such as conversion of digital data of the strain measurement signal into physical quantity and correction of the digital data of the strain measurement signal is required, the data communication processing means performs these processes, and By transmitting the subsequent digital data as the measurement result data to the measurement data processing device, there is no need for the measurement data processing device to perform an operation on the measurement result data. Therefore, the load on the measurement data processing device can be reduced.
【0021】次に、ひずみゲージ式変換器を用いて物理
量の測定を行う場合、前記ひずみ測定信号に対して、前
記ひずみゲージの温度特性や、前記起歪体の温度特性、
或いは前記起歪体の熱ひずみ等を考慮した温度補正を行
うことが必要となる場合がある。Next, when a physical quantity is measured using a strain gauge transducer, the temperature characteristics of the strain gauge, the temperature characteristics of the strain body,
Alternatively, it may be necessary to perform temperature correction in consideration of the thermal strain of the strain body.
【0022】そこで、このような温度補正を行うため、
本発明のひずみゲージ式変換器は、前記起歪体の温度を
検出する温度センサを備え、前記A/D変換器は、該温
度センサによる検出温度をデジタルデータに変換する機
能を有し、前記データ通信処理手段は、前記A/D変換
器により生成された前記温度センサによる検出温度のデ
ジタルデータを、温度検出データとして前記測定データ
処理装置に送信する機能を有することを特徴とする。Therefore, in order to perform such a temperature correction,
The strain gauge type converter of the present invention includes a temperature sensor for detecting a temperature of the strain body, and the A / D converter has a function of converting a temperature detected by the temperature sensor into digital data. The data communication processing means has a function of transmitting digital data of a temperature detected by the temperature sensor generated by the A / D converter to the measurement data processing device as temperature detection data.
【0023】かかる本発明によれば、前記温度補正に必
要となる前記起歪体の温度検出データを、前記測定結果
データと共に前記測定データ処理手段に送信することが
できる。According to the present invention, the temperature detection data of the strain body required for the temperature correction can be transmitted to the measurement data processing means together with the measurement result data.
【0024】また、本発明のひずみゲージ式変換器は、
前記起歪体の温度を検出する温度センサを備え、前記A
/D変換器は該温度センサから出力される温度検出信号
をデジタルデータに変換する機能を有し、前記データ通
信処理手段は、前記所定処理において、該A/D変換器
により生成された該温度検出信号のデジタルデータに基
づいて、前記ひずみ測定信号のデジタルデータの補正を
行うことを特徴とする。Further, the strain gauge type transducer of the present invention
A temperature sensor for detecting a temperature of the flexure element;
The / D converter has a function of converting a temperature detection signal output from the temperature sensor into digital data, and the data communication processing means performs the temperature processing by the A / D converter in the predetermined process. The digital data of the distortion measurement signal is corrected based on the digital data of the detection signal.
【0025】かかる本発明によれば、前記測定データ処
理装置側で、前記温度補正処理を行うことが不要とな
り、該測定データ処理装置での測定結果データの処理が
容易になる。According to the present invention, it is not necessary to perform the temperature correction processing on the measurement data processing device side, and processing of the measurement result data by the measurement data processing device becomes easy.
【0026】また、本発明のひずみゲージ式変換器及び
本発明のひずみゲージ式変換器用測定モジュールに備え
られた前記データ通信処理手段は、前記所定処理におい
て、前記起歪体のひずみ量に応じた前記ひずみ測定信号
の出力レベルの非直線性の補正を行うことを特徴とす
る。Further, the data communication processing means provided in the strain gauge type transducer of the present invention and the measuring module for the strain gauge type transducer of the present invention, in the predetermined processing, the data processing means according to the strain amount of the strain generating element. The correction of the nonlinearity of the output level of the distortion measurement signal is performed.
【0027】かかる本発明によれば、前記測定データ処
理装置側で、前記非直線性の補正を行うことが不要とな
り、該測定データ処理装置での測定結果データの処理が
容易になる。According to the present invention, it is not necessary to correct the non-linearity on the measurement data processing device side, and the measurement data processing by the measurement data processing device becomes easy.
【0028】次に、従来のひずみゲージ式変換器を用い
て多数箇所で物理量の測定を行う場合は、各測定点にひ
ずみゲージ式変換器を設置し、各ひずみゲージ式変換器
と測定データ処理装置とを接続ケーブルを介して一対一
に接続しなければならず、配線作業に多大な労力を必要
としていた。Next, when measuring physical quantities at a number of locations using a conventional strain gauge transducer, a strain gauge transducer is installed at each measurement point, and each strain gauge transducer is connected to the measured data processing. The device must be connected one-to-one with a connection cable, and wiring work requires a great deal of labor.
【0029】そこで、このような配線作業を容易にする
ため、本発明のひずみゲージ式変換器に備えられた前記
データ通信処理手段は、該データ通信処理手段が備えら
れたひずみゲージに応じて固有に設定された識別コード
を持ち、前記測定データ処理装置から送信される、該識
別コードに対応した出力指示データを受信する機能を有
し、該出力指示データの受信に応じて、前記測定結果デ
ータを前記測定データ処理装置に送信することを特徴と
する。Therefore, in order to facilitate such a wiring work, the data communication processing means provided in the strain gauge type transducer of the present invention is unique to the strain gauge provided with the data communication processing means. Has a function of receiving output instruction data corresponding to the identification code transmitted from the measurement data processing device, and having the function of receiving the measurement result data in response to the reception of the output instruction data. Is transmitted to the measurement data processing device.
【0030】また、本発明のひずみゲージ式変換器用測
定モジュールに備えられた前記データ通信処理手段は、
該データ通信処理手段が備えられた該ひずみゲージ式変
換器用測定モジュールに応じて固有に設定された識別コ
ードを持ち、前記測定データ処理装置から送信される、
該識別コードに対応した出力指示データを受信する機能
を有し、該出力指示データの受信に応じて、前記測定結
果データを前記測定データ処理装置に送信することを特
徴とする。Further, the data communication processing means provided in the measuring module for a strain gauge type transducer of the present invention comprises:
Having an identification code uniquely set according to the measurement module for the strain gauge transducer provided with the data communication processing means, transmitted from the measurement data processing device,
It has a function of receiving output instruction data corresponding to the identification code, and transmits the measurement result data to the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data.
【0031】かかる本発明によれば、1系統の共通ケー
ブルを介して、1台の前記測定データ処理装置と、複数
の本発明のひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみケ
ージ式変換器用測定モジュールに備えられた前記データ
通信処理手段とを接続することができ、該測定データ処
理装置は、各データ通信処理手段から前記測定結果デー
タを時分割的に受信することができる。According to the present invention, one measurement data processing device and a plurality of strain gauge transducers of the present invention or measurement modules for the strain cage transducer of the present invention are connected via one common cable. And the measurement data processing device can receive the measurement result data from each data communication processing unit in a time-division manner.
【0032】即ち、前記測定データ処理装置が、該測定
データ処理装置と接続された複数の本発明のひずみゲー
ジ式変換装置又は本発明のひずみゲージ式変換器用測定
モジュールに対して、これらに固有に設定された前記識
別コードに応じた前記出力指示データを順次送信する
と、該出力指示データを受信した、該識別コードを有す
る本発明のひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみゲ
ージ式変換器用測定モジュールに備えられた前記データ
通信処理手段は、該出力指示データに応じて、前記測定
結果データを該測定データ処理装置に対して送信する。
そのため、前記測定データ処理装置と、複数の本発明の
ひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみゲージ式変換
器用測定モジュールのそれぞれとを一対一に配線する必
要がなく、配線処理が容易になる。That is, the measurement data processing device is uniquely provided for a plurality of strain gage-type converters of the present invention or measurement modules for the strain gage-type converter of the present invention connected to the measurement data processing device. When the output instruction data according to the set identification code is sequentially transmitted, the output instruction data is received, and the strain gauge transducer of the present invention having the identification code or the measurement module for the strain gauge transducer of the present invention having the identification code Transmitting the measurement result data to the measurement data processing device according to the output instruction data.
Therefore, it is not necessary to wire the measurement data processing device and each of the plurality of strain gage applied transducers of the present invention or the measurement modules for the strain gage applied transducer of the present invention in a one-to-one manner, thereby facilitating the wiring process.
【0033】次に、上述したように、1台の測定データ
処理装置と、複数の本発明のひずみゲージ式変換器又は
本発明のひずみゲージ式変換器用モジュールとを1系統
の共通ケーブルを介して接続し、時分割的に各測定点に
おける物理量の測定データの収集を行う場合、厳密な意
味での同一時刻での各測定点における物理量を測定する
ことができない。Next, as described above, one measurement data processing device and a plurality of strain gauge transducers of the present invention or modules for the strain gauge transducer of the present invention are connected via one system common cable. When connecting and collecting measurement data of physical quantities at each measurement point in a time-sharing manner, it is not possible to measure the physical quantities at each measurement point at the same time in a strict sense.
【0034】そこで、本発明のひずみゲージ式変換器及
び本発明のひずみゲージ式変換器用測定モジュールに備
えられた前記データ通信処理手段は、前記測定結果デー
タを保持する記憶手段を備え、前記測定データ処理装置
から送信される測定開始指示データを受信する機能を有
して、該測定開始指示データを受信した際の前記A/D
変換器の出力に基づく前記測定結果データを該記憶手段
に保持し、この保持した測定結果データを、前記出力指
示データの受信に応じて、前記測定データ処理装置に送
信することを特徴とする。Therefore, the data communication processing means provided in the strain gauge type transducer of the present invention and the measurement module for the strain gauge type transducer of the present invention comprises storage means for holding the measurement result data, A function of receiving the measurement start instruction data transmitted from the processing device, wherein the A / D
The measurement result data based on the output of the converter is stored in the storage unit, and the stored measurement result data is transmitted to the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data.
【0035】かかる本発明によれば、前記測定データ処
理手段1台に対して、本発明のひずみゲージ式変換器又
は本発明のひずみゲージ式変換器用測定モジュールを複
数台、上述した場合と同様に1系統の共通信号路を介し
て接続した場合に、該測定データ処理手段から該共通信
号路に前記測定開始データが出力されると、各本発明の
ひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみゲージ式変換
器用測定モジュールに備えられた前記データ通信処理手
段は、該測定開始データを同時に受信し、該受信時の前
記測定結果データを前記記憶手段に保持する。According to the present invention, a plurality of strain gauge transducers of the present invention or a plurality of measurement modules for the strain gauge transducer of the present invention are provided for one measurement data processing means in the same manner as described above. When the measurement start data is output from the measurement data processing means to the common signal path when connected via one common signal path, each of the strain gauge transducers of the present invention or the strain gauge of the present invention The data communication processing means provided in the measurement module for the expression converter receives the measurement start data at the same time, and holds the measurement result data at the time of the reception in the storage means.
【0036】そして、前記測定データ処理装置は、複数
の本発明のひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみゲ
ージ式変換器用測定モジュールのそれぞれに、前記識別
コードに応じた前記出力指示データを順次送信すること
で、本発明のひずみゲージ式変換器又は本発明のひずみ
ゲージ式変換器用測定モジュールに備えられた各データ
通信処理手段から、前記測定開始データ受信時に測定さ
れ、前記記憶手段に保持された前記測定結果データを時
分割的に受信することができる。Then, the measurement data processing device sequentially transmits the output instruction data corresponding to the identification code to each of the plurality of strain gauge transducers of the present invention or the measurement module for the strain gauge transducer of the present invention. By doing so, from the respective data communication processing means provided in the strain gauge transducer of the present invention or the measurement module for the strain gauge transducer of the present invention, it was measured at the time of receiving the measurement start data, and held in the storage means. The measurement result data can be received in a time-division manner.
【0037】これにより、前記測定データ処理装置は、
本発明の各ひずみゲージ式変換器及びひずみゲージ式変
換器用測定モジュールから、同一時刻での前記測定結果
データを時分割的に取得することができる。Thus, the measurement data processing device can
The measurement result data at the same time can be acquired in a time-division manner from each of the strain gage applied transducers and the measurement module for the strain gage applied transducer of the present invention.
【0038】[0038]
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施形態につい
て、図1,図2を参照して説明する。図1は本発明のひ
ずみゲージ式変換器を用いて、多数の測定点で圧力の測
定を行う場合の全体構成図。図2は図1に示したひずみ
ゲージ式変換器の回路構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram in a case where pressure is measured at a large number of measurement points using the strain gauge transducer of the present invention. FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the strain gauge transducer shown in FIG.
【0039】図1を参照して、本発明のひずみゲージ式
変換器1は、起歪体2に貼着された4枚のひずみゲージ
3と、該ひずみゲージ3により構成されるホイートスト
ンブリッジ回路4と接続される測定ユニット5とを一体
の筐体6内に備え、コネクタ7と接続される共通ケーブ
ル8及びコネクタ9を介して測定データ処理装置10と
接続される。Referring to FIG. 1, a strain gauge type transducer 1 of the present invention includes four strain gauges 3 adhered to a flexure element 2 and a Wheatstone bridge circuit 4 constituted by the strain gauges 3. The measurement unit 5 is connected to the measurement data processing device 10 via a common cable 8 and a connector 9 connected to the connector 7.
【0040】ひずみゲージ式変換器1に外部から圧力P
が加わると、起歪体2内部に該圧力Pに対応した応力σ
が発生する。そして起歪体2に応力σに比例したひずみ
が生じて、起歪体2に貼着されたひずみゲージ3の抵抗
値が変化する。The pressure P is applied to the strain gauge type transducer 1 from outside.
Is applied, a stress σ corresponding to the pressure P is generated inside the strain element 2.
Occurs. Then, a strain proportional to the stress σ is generated in the flexure element 2, and the resistance value of the strain gauge 3 attached to the flexure element 2 changes.
【0041】図2を参照して、ひずみゲージ3により構
成されるホイートストンブリッジ回路4には、測定ユニ
ット5から一定電圧Vが印加されるため、ホイートスト
ンブリッジ回路4からの出力Δeがひずみゲージの抵抗
値の変化に応じて変動する。これにより、ひずみゲージ
式変換器1に加わった圧力Pの大きさが、Δe(以下、
ひずみ測定信号という)という電気信号のレベルに変換
されて、測定ユニット5に出力される。Referring to FIG. 2, a constant voltage V is applied from a measuring unit 5 to a Wheatstone bridge circuit 4 composed of a strain gauge 3, so that the output Δe from the Wheatstone bridge circuit 4 is a resistance of the strain gauge. It fluctuates as the value changes. Thereby, the magnitude of the pressure P applied to the strain gauge type transducer 1 becomes Δe (hereinafter, referred to as “Δe”).
The signal is converted to a level of an electric signal called a strain measurement signal) and output to the measurement unit 5.
【0042】図2を参照して、測定ユニット5は、所要
の回路を1チップマイコン等を用いて小型化したもので
あり、ホイートストンブリッジ回路4とその近傍で接続
される。Referring to FIG. 2, measuring unit 5 is a miniaturized required circuit using a one-chip microcomputer or the like, and is connected to Wheatstone bridge circuit 4 and its vicinity.
【0043】測定ユニット5は、ホイートストンブリッ
ジ回路4に一定電圧Vを供給する定電圧回路20と、ホ
イートストンブリッジ回路4から出力されるひずみ測定
信号Δeを入力して増幅する増幅器21と、増幅器21
の出力をデジタルデータに変換するA/D変換器22
と、測定ユニット5の全体的な動作制御や、A/D変換
器22から入力したひずみ測定信号Δeのデジタルデー
タに対する各種補正処理等の所定処理を行う制御回路
(CPU)23と、制御回路23の動作プログラムや各
種データを記憶保持する記憶回路24と、図1に示した
測定データ処理装置10との間でデータの送受信を行う
インターフェース回路25と、該測定データ処理装置1
0から供給される作動用電力から制御回路23等の回路
部に供給する所定電圧を生成する主電源回路26とによ
り構成される。The measuring unit 5 includes a constant voltage circuit 20 for supplying a constant voltage V to the Wheatstone bridge circuit 4, an amplifier 21 for receiving and amplifying the distortion measurement signal Δe output from the Wheatstone bridge circuit 4, and an amplifier 21.
A / D converter 22 for converting the output of the digital camera into digital data
A control circuit (CPU) 23 that performs predetermined processing such as overall operation control of the measurement unit 5 and various correction processing for digital data of the distortion measurement signal Δe input from the A / D converter 22; A storage circuit 24 for storing the operation program and various data, an interface circuit 25 for transmitting and receiving data to and from the measurement data processing device 10 shown in FIG.
The main power supply circuit 26 generates a predetermined voltage to be supplied to a circuit unit such as the control circuit 23 from the operating power supplied from 0.
【0044】尚、制御回路23は、記憶回路24及びイ
ンターフェース回路25と共に本発明のデータ通信処理
手段30を構成する。The control circuit 23 constitutes the data communication processing means 30 of the present invention together with the storage circuit 24 and the interface circuit 25.
【0045】また、記憶回路24は、制御回路23の作
動プログラム等を予め記憶保持したROMと、制御回路
23により生成される測定結果データ等を記憶保持する
RAMと、制御回路23がA/D変換器23から入力し
たひずみ測定信号のデジタルデータに対する所定処理に
使用するパラメータデータ等を記憶保持するEEPRO
Mとにより構成される。さらに、EEPROMには、予
め各ひずみゲージ式変換器1に固有の識別コード(ID
コード)が記憶保持されている。The storage circuit 24 includes a ROM in which an operation program of the control circuit 23 is stored in advance, a RAM in which measurement result data generated by the control circuit 23 is stored, and an A / D converter. EEPRO for storing and holding parameter data and the like used for predetermined processing on digital data of the strain measurement signal input from the converter 23
M. Further, an identification code (ID) unique to each strain gauge type transducer 1 is stored in advance in the EEPROM.
Code) is stored.
【0046】図1に示した測定データ処理装置10はマ
イコンを用いて構成されたもので、各ひずみゲージ式変
換器1の測定ユニット5に、共通ケーブル8を介して前
記作動用電力を供給すると共に、各種指示データを送信
する。また、各ひずみゲージ式変換器1から送信される
測定結果データ等を共通ケーブル8を介して受信し、受
信したデータの加工、記憶保持、表示(図示しない表示
器への表示やプリンタによる印字表示等)等を行う。The measurement data processing device 10 shown in FIG. 1 is configured using a microcomputer, and supplies the operating power to the measurement unit 5 of each strain gage applied transducer 1 via a common cable 8. At the same time, various instruction data are transmitted. Further, measurement result data and the like transmitted from each strain gauge type transducer 1 are received via the common cable 8, and the received data is processed, stored and displayed (display on a display (not shown) or printing display by a printer). Etc.).
【0047】次に、図1,図2を参照して、ひずみゲー
ジ式変換器1を複数個使用して、複数の測定箇所に加え
られる圧力を測定する場合の、各ひずみゲージ式変換器
1の作動について説明する。Next, referring to FIG. 1 and FIG. 2, each strain gage applied transducer 1 in a case where a plurality of strain gage applied transducers 1 are used to measure the pressure applied to a plurality of measurement points. The operation of will be described.
【0048】図1を参照して、建造物、機械等の物体の
複数箇所に加わる圧力を同時に測定する場合、ひずみゲ
ージ式変換器1を圧力測定点にそれぞれ設置して、各ひ
ずみゲージ式変換器1を1系統の共通ケーブル8を介し
て測定データ処理装置10と接続する。Referring to FIG. 1, when simultaneously measuring the pressure applied to a plurality of points of an object such as a building or a machine, the strain gauge type transducers 1 are installed at the pressure measuring points, respectively, and each strain gauge type conversion is performed. The device 1 is connected to the measurement data processing device 10 via a common cable 8 of one system.
【0049】このように接続することで、各ひずみゲー
ジ式変換器1には、共通ケーブル8を介して測定データ
処理装置10から作動用電源が供給される。図2を参照
して、共通ケーブル8と接続されたコネクタ7から測定
部5に作動用電源が供給されると、主電源回路26によ
り生成された所定電圧が制御回路23等の回路部に印加
されて、制御回路23等が動作を開始する。By connecting in this way, a power supply for operation is supplied to each strain gauge transducer 1 from the measurement data processing device 10 via the common cable 8. Referring to FIG. 2, when power for operation is supplied to measuring section 5 from connector 7 connected to common cable 8, predetermined voltage generated by main power supply circuit 26 is applied to circuit sections such as control circuit 23. Then, the control circuit 23 and the like start operating.
【0050】そして、測定データ処理装置10から、圧
力の測定開始を指示する「測定開始指示データ」が送信
されると、各ひずみゲージ式変換器1は共通ケーブル8
を介して該「測定開始指示データ」を同時に受信する。
制御回路23は、「測定開始データ」を受信すると、定
電圧回路20からホイートストンブリッジ回路4への電
圧の印加を開始する。When "measurement start instruction data" for instructing the start of pressure measurement is transmitted from the measurement data processing device 10, each of the strain gauge transducers 1
And simultaneously receives the "measurement start instruction data" via the.
When receiving the “measurement start data”, the control circuit 23 starts applying a voltage from the constant voltage circuit 20 to the Wheatstone bridge circuit 4.
【0051】ここで、定電圧回路20は測定データ処理
装置10から供給される前記作動用電源から一定の電圧
を生成するものであり、前記作動用電源の電圧が変動し
てもホイートストンブリッジ回路4への印加電圧は一定
に保たれる。Here, the constant voltage circuit 20 generates a constant voltage from the operating power supply supplied from the measurement data processing device 10, and the Wheatstone bridge circuit 4 operates even if the operating power supply voltage fluctuates. The voltage applied to is kept constant.
【0052】このようにホイートストンブリッジ回路4
に一定電圧Vを印加することで、ホイートストンブリッ
ジ回路4から、起歪体2に加わる圧力Pに応じたひずみ
測定信号Δeが出力され、該ひずみ測定信号Δeは増幅
器21で増幅されてA/D変換器22によりデジタルデ
ータ化される。As described above, the Wheatstone bridge circuit 4
, A strain measurement signal Δe corresponding to the pressure P applied to the strain element 2 is output from the Wheatstone bridge circuit 4, and the strain measurement signal Δe is amplified by the amplifier 21 and A / D The data is converted into digital data by the converter 22.
【0053】そして、ひずみゲージ式変換器の制御回路
23は、A/D変換器から出力されたひずみ測定信号の
デジタルデータを取り込んで、記憶回路24のRAMに
保持する。以上の処理が、各ひずみゲージ式変換器1で
同時に実行されるため、各ひずみゲージ式変換器1の記
憶回路24に、同時刻(「測定開始指示データ」受信時
刻)における測定結果データが保持される。Then, the control circuit 23 of the strain gauge type converter fetches the digital data of the strain measurement signal output from the A / D converter and stores it in the RAM of the storage circuit 24. Since the above-described processing is simultaneously executed in each strain gage applied transducer 1, the measurement result data at the same time (“measurement start instruction data” reception time) is held in the storage circuit 24 of each strain gage applied transducer 1. Is done.
【0054】次に、測定データ処理装置10は、各ひず
みゲージ式変換器1に対して固有に設定された前記識別
コード(IDコード)を択一的に(例えば順番に)選択
し、該選択した識別コードを含む「出力指示データ」を
送信する。この「出力指示データ」は共通ケーブル8を
介して各ひずみゲージ式変換器1で同時に受信される。Next, the measurement data processing device 10 selects the identification codes (ID codes) uniquely set for the respective strain gage applied transducers 1 (for example, in order) and selects the identification codes. "Output instruction data" including the identified identification code is transmitted. This “output instruction data” is simultaneously received by each strain gauge type transducer 1 via the common cable 8.
【0055】各ひずみゲージ式変換器1の制御回路23
は、インターフェース回路25を介して「出力指示デー
タ」を取り込むと、「出力指示データ」に含まれる前記
識別コードを抽出し、抽出した識別コードが記憶回路2
4のEEPROMに保持された自身の識別コードと一致
するか否かの判断を行う。Control circuit 23 of each strain gauge transducer 1
Captures the “output instruction data” via the interface circuit 25, extracts the identification code included in the “output instruction data”, and stores the extracted identification code in the storage circuit 2.
4 to determine whether or not it matches its own identification code held in the EEPROM.
【0056】そして、各ひずみゲージ式変換器1の制御
回路23は、「出力指示データ」から抽出された識別コ
ードが自身の識別コードと一致したときは、記憶回路2
4のRAMに保持していた前記測定結果データをインタ
ーフェース回路25を介して送信し、一致しなかったと
きには前記測定結果データの送信は行わない。When the identification code extracted from the "output instruction data" matches the identification code of its own, the control circuit 23 of each strain gage applied transducer 1 determines that
The measurement result data held in the RAM No. 4 is transmitted via the interface circuit 25, and when they do not match, the measurement result data is not transmitted.
【0057】これにより、測定データ処理装置10から
「出力指示データ」が送信される毎に、該「出力指示デ
ータ」に含まれた識別コードを有するいずれか1個のひ
ずみゲージ式変換器から、前記測定結果データが順次送
信され、各ひずみゲージ式変換器1から送信される測定
結果データが共通ケーブル8上で競合することがない。Thus, every time the “output instruction data” is transmitted from the measurement data processing device 10, one of the strain gauge transducers having the identification code included in the “output instruction data” The measurement result data is sequentially transmitted, and the measurement result data transmitted from each strain gauge transducer 1 does not conflict on the common cable 8.
【0058】したがって、測定データ処理装置10は、
同時刻(「測定開始指示データ」受信時刻)における前
記測定結果データを、1系統の共通ケーブル8を介して
時分割的に受信することができる。Therefore, the measurement data processing device 10
The measurement result data at the same time (“measurement start instruction data” reception time) can be received in a time-division manner via a single common cable 8.
【0059】そして、測定データ処理装置10は、この
ようにして受信、収集した各測定点の測定結果データを
そのまま、或いは圧力の大きさに変換して図示しない表
示器に表示したり、記録装置に記録して多数の測定点で
の圧力測定を終了する。Then, the measurement data processing device 10 displays the measurement result data received and collected at each measurement point as it is, or converts the measurement result data into a magnitude of pressure on a display (not shown), or a recording device. To finish the pressure measurement at a number of measurement points.
【0060】このような本実施形態のひずみゲージ式変
換器1によれば、ひずみゲージ3により構成されるホイ
ートストンブリッジ回路4が、その近傍で測定ユニット
5と接続される。そのため、その接続線31,32,3
3,34は極めて短くて済み、したがって、定電圧回路
20から印加される電圧が接続線31,32の抵抗によ
り降下することや、ホイートストンブリッジ回路4から
出力されるひずみ測定信号Δeが接続線33,34を介
して増幅器21に入力されるまでの間に、外部ノイズの
影響を受けることがほとんどない。According to the strain gauge type transducer 1 of this embodiment, the Wheatstone bridge circuit 4 constituted by the strain gauge 3 is connected to the measuring unit 5 in the vicinity thereof. Therefore, the connection lines 31, 32, 3
3 and 34 need only be extremely short. Therefore, the voltage applied from the constant voltage circuit 20 drops due to the resistance of the connection lines 31 and 32, and the strain measurement signal Δe output from the Wheatstone bridge circuit 4 is connected to the connection line 33. , 34 before being input to the amplifier 21, there is almost no influence of external noise.
【0061】そして、ひずみゲージ式変換器1から測定
データ処理装置10との間の通信は、デジタルデータに
より行われるため、共通ケーブル8が長くなっても、該
共通ケーブル8の抵抗増加や、外乱ノイズの影響を受け
難い。Since the communication between the strain gauge transducer 1 and the measurement data processing device 10 is performed by digital data, even if the length of the common cable 8 becomes longer, the resistance of the common cable 8 increases, and the disturbance is increased. Less susceptible to noise.
【0062】したがって、接続線による測定精度や測定
の安定性への悪影響を防止して、各測定点の圧力Pの測
定を精度よく行うことができると共に、その測定を安定
して行うことができる。Therefore, it is possible to prevent the connection line from adversely affecting the measurement accuracy and the measurement stability, to accurately measure the pressure P at each measurement point, and to stably perform the measurement. .
【0063】また、各ひずみゲージ式変換器1と測定デ
ータ処理装置10とを1系統の共通ケーブル8を介して
接続すればよいので、これらの配線処理を簡単に行うこ
とができる。Further, since each strain gauge type transducer 1 and the measurement data processing device 10 need only be connected via one common cable 8, these wiring processes can be easily performed.
【0064】さらに、制御回路23において、A/D変
換器22から入力されたひずみ測定信号Δeのデジタル
データを、以下の式(1),(2)により、起歪体2の
ひずみ量εや、該ひずみ量εに対応した起歪体に生じた
応力σに変換し、変換後のデジタルデータを測定結果デ
ータとして、測定データ処理装置10に送信するように
してもよく、これによれば、測定データ処理装置側での
測定データの処理が容易になる。Further, in the control circuit 23, the digital data of the strain measurement signal Δe input from the A / D converter 22 is converted into the distortion amount ε of the strain element 2 by the following equations (1) and (2). The converted digital data may be converted into the stress σ generated in the strain body corresponding to the strain amount ε, and the converted digital data may be transmitted to the measurement data processing device 10 as the measurement result data. Processing of the measurement data on the measurement data processing device side is facilitated.
【0065】 ε=(4Δe)/(KV) ・・・・・ (1) σ=Eε ・・・・・ (2) 但し、Kはひずみゲージ3のゲージ率、Eは起歪体2の
ヤング率であり、これらのデータは記憶回路24のEE
PROMに予め保持される。Ε = (4Δe) / (KV) (1) σ = Eε (2) where K is the gauge factor of the strain gauge 3 and E is the Young of the strain element 2. These data are the EE of the storage circuit 24.
It is stored in the PROM in advance.
【0066】次に、本発明の第2の実施形態について、
図3,図4を参照して説明する。本第2の実施の形態の
ひずみゲージ式変換器は、図1に示したひずみゲージ式
変換器1に、起歪体2の温度を検出する温度センサを設
けた点のみが相違するものであり、同一構成部分につい
ては前記第1の実施形態と同一の参照符号を用いて詳細
な説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. The strain gauge transducer of the second embodiment is different from the strain gauge transducer 1 shown in FIG. 1 only in that a temperature sensor for detecting the temperature of the strain generating element 2 is provided. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【0067】図3は本第2実施形態における本発明のひ
ずみゲージ式変換器を用いて、多点の応力の測定を行う
場合の全体構成図。図4は図1に示したひずみゲージ式
変換器の回路構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram in the case where a multipoint stress is measured using the strain gauge type transducer of the present invention in the second embodiment. FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the strain gauge transducer shown in FIG.
【0068】図3を参照して、ひずみゲージ式変換器5
0には、起歪体2の温度を検出するための温度センサ5
1(例えば熱電対)が設けられ、温度センサ51が測定
ユニット5に接続される。Referring to FIG. 3, strain gauge type transducer 5
0, a temperature sensor 5 for detecting the temperature of the flexure element 2
1 (for example, a thermocouple) is provided, and the temperature sensor 51 is connected to the measurement unit 5.
【0069】この場合、図4を参照して、測定ユニット
5は、前記図2に示した回路構成、即ち定電圧回路2
0、増幅器21、A/D変換器22、制御回路23、記
憶回路24、インターフェース回路25、及び主電源回
路26に加えて、切替器52を備えている。この切替回
路52には、ホイートストンブリッジ回路4から出力さ
れるひずみ測定信号Δeを増幅器21により増幅したも
のと、温度センサ51の検出信号(以下、温度検出信号
という)とが入力され、これらを制御回路23の制御に
より選択的に切り替えてA/D変換器22に出力し、デ
ジタルデータに変換させるようにしている。In this case, referring to FIG. 4, the measuring unit 5 has the circuit configuration shown in FIG.
0, an amplifier 21, an A / D converter 22, a control circuit 23, a storage circuit 24, an interface circuit 25, and a main power supply circuit 26, and a switch 52. A signal obtained by amplifying the strain measurement signal Δe output from the Wheatstone bridge circuit 4 by the amplifier 21 and a detection signal (hereinafter, referred to as a temperature detection signal) of the temperature sensor 51 are input to the switching circuit 52, and these are controlled. Under the control of the circuit 23, the data is selectively switched and output to the A / D converter 22, where it is converted into digital data.
【0070】次に図3を参照して、ひずみゲージ式変換
器50を複数個使用して、複数の測定点に加えられる圧
力Pを測定する場合のひずみゲージ式変換器50の作動
について説明する。Next, referring to FIG. 3, the operation of the strain gage applied transducer 50 when a plurality of strain gage applied transducers 50 are used to measure the pressure P applied to a plurality of measurement points will be described. .
【0071】図3のひずみゲージ式変換器50に、測定
データ処理装置10から前記第1の実施形態で説明した
「測定開始指示データ」が送信されると、各ひずみゲー
ジ式変換器50では、以下の処理が実行される。When the “measurement start instruction data” described in the first embodiment is transmitted from the measurement data processing device 10 to the strain gauge type converter 50 in FIG. 3, each strain gauge type converter 50 The following processing is performed.
【0072】即ち、図4を参照して、測定ユニット5の
制御回路23は、インターフェース回路25を介して
「測定開始指示データ」を受信すると、切替器52をホ
イートストンブリッジ回路4側及び温度センサ51側に
順次切り替えて、ひずみ測定信号Δeと温度検出信号と
を順次A/D変換器22によりデジタルデータに変換さ
せ、該デジタルデータを取り込む。That is, referring to FIG. 4, when control circuit 23 of measurement unit 5 receives “measurement start instruction data” through interface circuit 25, switch 52 switches to the side of Wheatstone bridge circuit 4 and temperature sensor 51. Side, and the A / D converter 22 sequentially converts the strain measurement signal Δe and the temperature detection signal into digital data, and fetches the digital data.
【0073】そして、制御回路23は、起歪体2のひず
み量εを上述した式(1)より求める。ここで、例えば
起歪体2の温度が大きく変化するような測定環境条件で
は、ひずみ測定信号Δeのデータから得られるひずみ量
εには、起歪体2に作用する圧力Pによるものの他、起
歪体2やひずみゲージ3自身の熱ひずみ等による成分が
含まれる。また、ひずみゲージ3の温度特性等に起因し
て、測定感度も変化する。Then, the control circuit 23 obtains the strain amount ε of the flexure element 2 from the above equation (1). Here, for example, under measurement environment conditions in which the temperature of the flexure element 2 greatly changes, the strain amount ε obtained from the data of the strain measurement signal Δe includes not only the pressure P acting on the flexure element 2 but also A component due to thermal strain of the strain body 2 or the strain gauge 3 itself is included. The measurement sensitivity also changes due to the temperature characteristics of the strain gauge 3 and the like.
【0074】そこで、本第2の実施の形態では、各ひず
みゲージ式変換器50の制御回路23は、温度センサ5
1の温度検出信号のデジタルデータにより示される温度
tを用いて次式(3)の補正演算を行うことで、圧力P
による真のひずみ量εxを求める。Therefore, in the second embodiment, the control circuit 23 of each strain gauge transducer 50
By performing the correction operation of the following expression (3) using the temperature t indicated by the digital data of the temperature detection signal of No. 1, the pressure P
To determine the true strain amount εx.
【0075】 εx=(ε−温度tにおける見かけひずみ)・k(t) ・・・・・・(3) ここで(3)における見かけひずみは、起歪体2に圧力
Pによる真のひずみが生じていない状態で、起歪体2の
熱ひずみやひずみゲージ1自身の熱ひずみ等、圧力P以
外の要因に起因して現れるひずみ測定信号Δeから把握
されるひずみ量であり、この見かけひずみの温度tにお
ける値は、例えば各ひずみゲージ式変換器50毎に記憶
回路24のEEPROMに予め記憶保持しておいたデー
タテーブルや演算式等を用いて、温度センサ51の温度
検出信号に基づく温度tから求める。また式(3)にお
けるk(t) は、測定感度の補正を行うための係数(温度
tの関数)で、この補正係数k(t) の値も、各ひずみゲ
ージ式変換器50毎に記憶回路24のEEPROMに予
め記憶保持しておいたデータテーブルや演算式等を用い
て、温度センサ51の温度検出信号に基づく温度tから
求める。Εx = (ε−apparent strain at temperature t) · k (t) (3) Here, the apparent strain in (3) is the true strain due to the pressure P in the strain element 2. This is the amount of strain that can be grasped from a strain measurement signal Δe that appears due to factors other than the pressure P, such as the thermal strain of the strain body 2 and the thermal strain of the strain gauge 1 itself, in a state where it does not occur. The value at the temperature t is calculated based on the temperature detection signal of the temperature sensor 51 by using, for example, a data table or an arithmetic expression previously stored in the EEPROM of the storage circuit 24 for each strain gauge type transducer 50. Ask from. Further, k (t) in equation (3) is a coefficient (a function of temperature t) for correcting the measurement sensitivity, and the value of this correction coefficient k (t) is also stored for each strain gauge type transducer 50. The temperature is obtained from the temperature t based on the temperature detection signal of the temperature sensor 51 using a data table, an arithmetic expression, or the like previously stored in the EEPROM of the circuit 24.
【0076】尚、EEPROMに記憶保持する内容は、
用途や必要性に応じて随時、書き直すようにしてもよ
い。The contents stored in the EEPROM are as follows:
It may be rewritten at any time according to the purpose or necessity.
【0077】そして、各ひずみゲージ式変換器50の制
御回路23は、上記のようにして求めた真のひずみ量ε
xのデータ(デジタルデータ)を測定結果データとして
記憶回路24のRAMに記憶保持させ、その記憶保持し
た測定結果データを、前記第1の実施形態と同様に、測
定データ処理装置10から各ひずみゲージ式変換器50
毎の識別コードを含む前記「出力指示データ」が与えら
れたときに、測定データ処理装置10に、共通ケーブル
8を介して送信する。Then, the control circuit 23 of each strain gauge type transducer 50 determines the true strain amount ε obtained as described above.
x (digital data) is stored and held in the RAM of the storage circuit 24 as measurement result data, and the stored measurement result data is transmitted from the measurement data processing device 10 to each strain gauge as in the first embodiment. Equation converter 50
When the “output instruction data” including the identification code for each is given, it is transmitted to the measurement data processing device 10 via the common cable 8.
【0078】これにより、測定データ処理装置10側で
は、各測定点毎の起歪体2の真のひずみ量εxを示すデ
ータが得られることとなる。As a result, on the measurement data processing device 10 side, data indicating the true strain amount εx of the flexure element 2 at each measurement point is obtained.
【0079】このような本第2の実施形態のひずみゲー
ジ式変換器50によれば、前記第1の実施形態のひずみ
ゲージ式変換器1と同様の作用効果を奏する他、各測定
点のひずみゲージ式変換器50において、起歪体2の温
度tに応じた補正処理が行われるため、測定データ処理
装置10側で各測定点毎に温度に応じた補正を行う必要
がなくなり、後処理が極めて容易なものとなる。しか
も、各測定毎の起歪体2の温度に応じた補正処理は、各
ひずみゲージ式変換器50において、独立に並列して行
われるので、該補正処理を効率良く行うことができる。According to the strain gage applied transducer 50 of the second embodiment, the same operation and effect as those of the strain gage applied transducer 1 of the first embodiment can be obtained. In the gauge type converter 50, the correction processing according to the temperature t of the strain body 2 is performed, so that the measurement data processing apparatus 10 does not need to perform the correction according to the temperature for each measurement point, and the post-processing is performed. It becomes very easy. Moreover, since the correction processing according to the temperature of the strain generating element 2 for each measurement is performed independently and in parallel in each of the strain gauge transducers 50, the correction processing can be performed efficiently.
【0080】尚、本第2の実施形態では、各ひずみゲー
ジ式変換器50において、起歪体2の温度tに応じた補
正処理を行うようにしたが、各ひずみゲージ式変換器5
0からひずみ測定信号Δeのデジタルデータ或いはこれ
に基づくひずみ量εのデータと共に、温度検出信号のデ
ジタルデータを測定データ処理装置10に送信し、測定
データ処理装置10側で、上述したような温度補正処理
を行うようにしてもよい。In the second embodiment, each strain gauge type transducer 50 performs a correction process in accordance with the temperature t of the strain element 2.
From 0, the digital data of the temperature detection signal is transmitted to the measurement data processing device 10 together with the digital data of the strain measurement signal Δe or the data of the strain amount ε based thereon, and the measurement data processing device 10 performs the above-described temperature correction. Processing may be performed.
【0081】このようにした場合であっても、各ひずみ
ゲージ式変換器50から測定データ処理装置10に送信
されるデータはデジタルデータであるため、共通ケーブ
ル8の抵抗や、外部ノイズ等の影響を排除して、精度の
良い測定を安定して行うことが可能である。Even in such a case, since the data transmitted from each of the strain gauge type transducers 50 to the measurement data processing device 10 is digital data, the influence of the resistance of the common cable 8, the external noise, and the like. , And accurate measurement can be stably performed.
【0082】また、起歪体2に加えられる圧力Pの大き
さと、該圧力Pが加えられたときの起歪体2のひずみ量
εとは完全な比例関係とはならず、最大定格に対して数
%程度の非直線性を有する場合がある。そのため、特に
測定精度が問題となるときには、前記第1、第2の実施
形態において、各ひずみゲージ式変換器1及び50に備
えた測定ユニット5の記憶回路24のEEPROMに上
述した非直線性の補正データを予め記憶保持しておき、
前記「測定開始指示データ」を受信したときに、A/D
変換器22から出力されたひずみ測定信号のデジタルデ
ータ、或いは該デジタルデータに対する温度補正を行っ
たデジタルデータに対して、前記非直線性の補正データ
により、該非直線性の補正を行ったデータを測定結果デ
ータとすることが有効である。Further, the magnitude of the pressure P applied to the strain generating element 2 and the strain ε of the strain generating element 2 when the pressure P is applied are not completely proportional to each other. May have a non-linearity of about several percent. Therefore, when the measurement accuracy is particularly problematic, in the first and second embodiments, the above-described non-linearity is stored in the EEPROM of the storage circuit 24 of the measurement unit 5 provided in each of the strain gauge transducers 1 and 50. The correction data is stored and held in advance,
When the “measurement start instruction data” is received, the A / D
For the digital data of the strain measurement signal output from the converter 22 or the digital data obtained by performing temperature correction on the digital data, the data obtained by performing the non-linearity correction on the basis of the non-linearity correction data is measured. It is effective to use the result data.
【0083】また、前記第1の実施形態におけるひずみ
ゲージ式変換器1及び前記第2の実施形態におけるひず
みゲージ式変換器50においては、測定ユニット5を一
体に構成して筐体6内に配置したが、測定ユニット5を
適当なブロックに分割して筐体6内に配置するようにし
てもよい。In the strain gauge type transducer 1 according to the first embodiment and the strain gauge type transducer 50 according to the second embodiment, the measuring unit 5 is integrally formed and disposed in the housing 6. However, the measuring unit 5 may be divided into appropriate blocks and arranged in the housing 6.
【0084】次に、本発明第3の実施形態について、図
5を参照して説明する。図5を参照して、本発明のひず
みゲージ式変換器用測定モジュール60は、起歪体2に
貼着された4枚のひずみゲージ3と、該ひずみゲージ3
により構成されるホイートストンブリッジ回路4とを一
体の筐体6内に備えたひずみゲージ式変換器61(以
下、従来のひずみゲージ式変換器という)と接続して用
いられるものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 5, a measurement module 60 for a strain gauge type transducer of the present invention includes four strain gauges 3 adhered to strain body 2 and strain gauges 3.
Is connected to a strain gauge type transducer 61 (hereinafter, referred to as a conventional strain gauge type transducer) provided with a Wheatstone bridge circuit 4 formed in the integrated housing 6.
【0085】従来のひずみゲージ式変換器61とひずみ
ゲージ式変換器用測定モジュール60とは、コネクタ
7、モジュール接続ケーブル62、及びコネクタ63を
介して接続され、ひずみゲージ式変換器用測定モジュー
ル60からひずみゲージ式変換器61のホイートストン
ブリッジ回路4に一定電圧Vが供給される。The conventional strain gauge transducer 61 and the strain gauge transducer measuring module 60 are connected via the connector 7, the module connection cable 62 and the connector 63. A constant voltage V is supplied to the Wheatstone bridge circuit 4 of the gauge type converter 61.
【0086】そして、該一定電圧Vが印加されること
で、ホイートストンブリッジ回路4からは、ひずみゲー
ジ式変換器61に加えられた圧力Pに対応したひずみ測
定信号Δeが出力され、該ひずみ測定信号Δeがモジュ
ール接続ケーブル62を介してひずみゲージ式変換器用
測定モジュール60に入力される。When the constant voltage V is applied, the Wheatstone bridge circuit 4 outputs a strain measurement signal Δe corresponding to the pressure P applied to the strain gauge transducer 61, and outputs the strain measurement signal Δe. Δe is input to the measurement module 60 for the strain gauge type transducer via the module connection cable 62.
【0087】ひずみゲージ式変換器用測定モジュール6
0の構成は、図2に示した前記第1の実施形態の測定ユ
ニット5と同様であり、測定ユニット5の回路構成を一
体の小型筐体内で構成する。Measurement module 6 for strain gauge transducer
The configuration of the measurement unit 5 is the same as that of the measurement unit 5 of the first embodiment shown in FIG. 2, and the circuit configuration of the measurement unit 5 is configured in an integrated small casing.
【0088】そのため、ひずみゲージ式変換器用測定モ
ジュール60は、従来のひずみゲージ式変換器61の近
傍に配置することができる。これにより、ひずみゲージ
式変換器用測定モジュール60と従来のひずみゲージ式
変換器61とを、短いモジュール接続ケーブル62で接
続することができ、ひずみゲージ式変換器用測定モジュ
ール60からモジュール接続ケーブル62を介して、ひ
ずみゲージ式変換器61のホイートストンブリッジ回路
4に印加される電圧が、モジュール接続ケーブルの抵抗
により低下することを防止できる。Therefore, the measuring module 60 for the strain gauge type transducer can be arranged near the conventional strain gauge type transducer 61. Thereby, the measuring module 60 for the strain gauge type transducer and the conventional strain gauge type transducer 61 can be connected with the short module connecting cable 62, and the measuring module 60 for the strain gauge type transducer is connected via the module connecting cable 62 via the module connecting cable 62. Thus, it is possible to prevent the voltage applied to the Wheatstone bridge circuit 4 of the strain gauge type transducer 61 from being reduced due to the resistance of the module connection cable.
【0089】また、ひずみゲージ式変換器61のホイー
トストンブリッジ回路4から出力されたひずみ測定信号
Δeが、モジュール接続ケーブル62を介してひずみゲ
ージ式変換器用測定モジュール60に入力される間に、
外部ノイズの影響を受けることが防止されるため、ひず
みゲージ式変換器用測定モジュール60は、ひずみ測定
信号Δeを安定して入力することができる。While the strain measurement signal Δe output from the Wheatstone bridge circuit 4 of the strain gauge type transducer 61 is input to the strain gauge type transducer measuring module 60 via the module connection cable 62,
Since the influence of external noise is prevented, the measurement module 60 for the strain gauge type transducer can stably input the strain measurement signal Δe.
【0090】そして、ひずみゲージ式変換器用測定モジ
ュール60を、従来のひずみゲージ式変換器61と接続
することで、前記第1の実施形態におけるひずみゲージ
式変換器1と同一の作用効果を得ることができる。By connecting the measuring module 60 for the strain gauge type transducer to the conventional strain gauge type transducer 61, the same operation and effect as those of the strain gauge type transducer 1 in the first embodiment can be obtained. Can be.
【0091】したがって、本第3の実施形態のひずみゲ
ージ式変換器用測定モジュール60によれば、従来のひ
ずみゲージ式変換器61を特に改造することなく、前記
第1の実施形態におけるひずみゲージ式変換器1と同様
の作用効果を得ることができる。Therefore, according to the measuring module 60 for the strain gauge transducer of the third embodiment, the strain gauge transducer of the first embodiment can be used without any modification of the conventional strain gauge transducer 61. The same operation and effect as the container 1 can be obtained.
【0092】尚、前記第1〜第3の実施形態において
は、測定ユニット5及びひずみゲージ式変換器用測定モ
ジュール60の作動用電力は、測定データ処理装置10
から供給するようにしたが、該作動用電力の電源として
電池をひずみゲージ式変換器1、50及びひずみゲージ
式変換器用測定モジュール60に内蔵させるようにして
もよい。この場合には、ひずみゲージ式変換器1,50
及びひずみゲージ式変換器用測定モジュール60と測定
データ処理装置10との間のデジタルデータの通信を無
線で行ってもよい。In the first to third embodiments, the operating power of the measuring unit 5 and the measuring module 60 for the strain gauge type transducer is measured by the measured data processing device 10.
However, a battery may be built in the strain gauge type transducers 1 and 50 and the measurement module 60 for the strain gauge type transducer as a power source of the operating power. In this case, the strain gauge type transducer 1, 50
In addition, digital data communication between the measurement module 60 for the strain gauge type transducer and the measurement data processing device 10 may be performed wirelessly.
【0093】また、前記第1〜第3の実施形態において
は、圧力を検出するひずみゲージ式変換器を示したが、
他の物理量、例えば荷重や変位等を検出するひずみゲー
ジ式変換器であってもよい。In the first to third embodiments, the strain gauge type transducer for detecting pressure has been described.
A strain gauge type transducer for detecting another physical quantity, for example, a load or a displacement may be used.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施形態における多点測定のた
めの全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram for multipoint measurement according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1に示したひずみゲージ式変換器の回路構成
図。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the strain gauge transducer shown in FIG.
【図3】本発明の第2の実施形態における多点測定のた
めの全体構成図。FIG. 3 is an overall configuration diagram for multipoint measurement according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図2に示したひずみゲージ式変換器の回路構成
図。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the strain gauge transducer shown in FIG.
【図5】本発明の第3の実施形態におけるひずみゲージ
式変換器用測定モジュールの接続図。FIG. 5 is a connection diagram of a measurement module for a strain gauge type transducer according to a third embodiment of the present invention.
1,50…ひずみゲージ式変換器、2…起歪体、3…ひ
ずみゲージ、4…ホイートストンブリッジ回路、5…測
定ユニット、6…筐体、7…コネクタ、8…共通ケーブ
ル、9…コネクタ、10…測定データ処理装置、20…
定電圧回路、21…増幅器、22…A/D変換器、23
…制御回路、24…記憶回路、25…インターフェース
回路、26…主電源回路、51…温度センサ、52…切
替器、60…ひずみゲージ式変換器用測定モジュール、
61…(従来の)ひずみゲージ式変換器、62…モジュ
ール接続ケーブル、63,64…コネクタ1, 50: strain gauge transducer, 2: strain generator, 3: strain gauge, 4: Wheatstone bridge circuit, 5: measuring unit, 6: housing, 7: connector, 8: common cable, 9: connector, 10 ... measured data processing device, 20 ...
Constant voltage circuit, 21 ... amplifier, 22 ... A / D converter, 23
... Control circuit, 24 ... Storage circuit, 25 ... Interface circuit, 26 ... Main power supply circuit, 51 ... Temperature sensor, 52 ... Switcher, 60 ... Measurement module for strain gauge type transducer,
61 ... (conventional) strain gauge transducer, 62 ... module connection cable, 63, 64 ... connector
Claims (10)
ずみゲージにより構成されて該起歪体のひずみ量に応じ
たひずみ測定信号を外部に出力するホイートストンブリ
ッジ回路とを一体の筐体内に配置したひずみゲージ式変
換器において、 前記ひずみ測定信号をデジタルデータに変換するA/D
変換器と、該デジタルデータをそのまま又は所定処理を
施して、測定結果データとして外部の測定データ処理装
置に送信するデータ通信処理手段とを、前記筐体内に設
けたことを特徴とするひずみゲージ式変換器。1. An integrated housing comprising a strain body to which a strain gauge is adhered, and a Wheatstone bridge circuit constituted by the strain gauge and outputting a strain measurement signal corresponding to a strain amount of the strain body to the outside. An A / D for converting the strain measurement signal into digital data in a strain gauge type transducer arranged in a body.
A transducer and a data communication processing means for subjecting the digital data as it is or performing a predetermined process, and transmitting the digital data as measurement result data to an external measurement data processing device, wherein the strain gauge type is provided in the housing. converter.
備え、前記A/D変換器は該温度センサから出力される
温度検出信号をデジタルデータに変換する機能を有し、
前記データ通信処理手段は、前記A/D変換器により生
成された前記温度検出信号のデジタルデータを、温度検
出データとして前記測定データ処理装置に送信する機能
を有することを特徴とする請求項1記載のひずみゲージ
式変換器。2. A temperature sensor for detecting a temperature of the flexure element, wherein the A / D converter has a function of converting a temperature detection signal output from the temperature sensor into digital data,
The data communication processing means has a function of transmitting digital data of the temperature detection signal generated by the A / D converter to the measurement data processing device as temperature detection data. Strain gauge transducer.
備え、前記A/D変換器は該温度センサから出力される
温度検出信号をデジタルデータに変換する機能を有し、
前記データ通信処理手段は、前記所定処理において、該
A/D変換器により生成された該温度検出信号のデジタ
ルデータに基づいて、前記ひずみ測定信号のデジタルデ
ータの補正を行うことを特徴とする請求項1記載のひず
みゲージ式変換器。3. A temperature sensor for detecting a temperature of the strain body, wherein the A / D converter has a function of converting a temperature detection signal output from the temperature sensor into digital data,
The data communication processing means corrects digital data of the strain measurement signal based on digital data of the temperature detection signal generated by the A / D converter in the predetermined processing. Item 7. A strain gauge transducer according to item 1.
において、前記起歪体のひずみ量に応じた前記ひずみ測
定信号の出力レベルの非直線性の補正を行うことを特徴
とする請求項1から3のうちいずれか1項記載のひずみ
ゲージ式変換器。4. The data communication processing means according to claim 1, wherein the predetermined processing corrects a non-linearity of an output level of the distortion measurement signal in accordance with an amount of distortion of the flexure element. The strain gauge transducer according to any one of claims 1 to 3.
処理手段が備えられた前記ひずみゲージ式変換器に応じ
て固有に設定された識別コードを持つと共に、前記測定
データ処理装置から送信される、該識別コードに対応し
た出力指示データを受信する機能を有し、該出力指示デ
ータの受信に応じて前記測定結果データを前記測定デー
タ処理装置に送信することを特徴とする請求項1から4
のうちいずれか1項記載のひずみゲージ式変換器。5. The data communication processing means has an identification code uniquely set according to the strain gage applied transducer provided with the data communication processing means, and is transmitted from the measurement data processing device. And a function of receiving output instruction data corresponding to the identification code, and transmitting the measurement result data to the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data.
The strain gauge type transducer according to any one of the above.
データを保持する記憶手段を備え、前記測定データ処理
装置から送信される測定開始指示データを受信する機能
を有して、該測定開始指示データを受信した際の前記A
/D変換器の出力に基づく前記測定結果データを該記憶
手段に保持し、この保持した測定結果データを、前記出
力指示データの受信に応じて、前記測定データ処理装置
に送信することを特徴とする請求項5記載のひずみゲー
ジ式変換器。6. The data communication processing means includes storage means for holding the measurement result data, and has a function of receiving measurement start instruction data transmitted from the measurement data processing device. A when the data is received
The measurement result data based on the output of the / D converter is stored in the storage unit, and the stored measurement result data is transmitted to the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data. The strain gauge transducer according to claim 5, wherein
ずみゲージにより構成され、外部から作動電源が供給さ
れると共に該起歪体のひずみ量に応じたひずみ測定信号
を外部に出力するホイートストンブリッジ回路とを一体
の筐体内に配置したひずみゲージ式変換器と近接して接
続可能であって、 該ひずみゲージ式変換器から出力される前記ひずみ測定
信号をデジタルデータに変換するA/D変換器と、該デ
ジタルデータをそのまま又は所定処理を施して測定結果
データとして、外部の測定データ処理装置に送信するデ
ータ通信処理手段とを一体の筐体内に設けたことを特徴
とするひずみゲージ式変換器用測定モジュール。7. A strain generating body to which a strain gauge is adhered, and comprising a strain gauge, externally supplied with operating power and outputting a strain measurement signal corresponding to a strain amount of the strain generating body to the outside. And a Wheatstone bridge circuit, which can be connected in close proximity to a strain gauge type transducer arranged in an integral housing, and converts the strain measurement signal output from the strain gauge type transducer into digital data. A strain gauge comprising: a D converter; and a data communication processing means for transmitting the digital data as it is or by performing a predetermined process as measurement result data to an external measurement data processing device. Measurement module for type converter.
において、前記起歪体のひずみ量に応じた前記ひずみ測
定信号の出力レベルの非直線性の補正を行うことを特徴
とする請求項7記載のひずみゲージ式変換器用測定モジ
ュール。8. The data communication processing means according to claim 7, wherein the predetermined processing corrects a nonlinearity of an output level of the distortion measurement signal in accordance with an amount of distortion of the flexure element. The measurement module for a strain gauge type transducer according to the above.
処理手段が備えられた前記ひずみゲージ式変換器用測定
モジュールに応じて固有に設定された識別コードを持つ
と共に、前記測定データ処理装置から送信される該識別
コードに対応した出力指示データを受信する機能を有
し、該出力指示データの受信に応じて前記測定結果デー
タを前記測定データ処理装置に送信することを特徴とす
る請求項7又は8記載のひずみゲージ式変換器用測定モ
ジュール。9. The data communication processing means has an identification code uniquely set according to the strain gage transducer measuring module provided with the data communication processing means, and transmits the data from the measurement data processing device. 8. A function of receiving output instruction data corresponding to the identification code to be performed, and transmitting the measurement result data to the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data. 9. The measurement module for a strain gauge transducer according to 8.
果データを保持する記憶手段を備え、前記測定データ処
理装置から送信される測定開始指示データを受信する機
能を有して、該測定開始指示データを受信した際の前記
A/D変換器の出力に基づく前記測定結果データを該記
憶手段に保持し、この保持した測定結果データを、前記
出力指示データの受信に応じて前記測定データ処理装置
に送信することを特徴とする請求項9記載のひずみゲー
ジ式変換器用測定モジュール。10. The data communication processing means includes a storage means for holding the measurement result data, and has a function of receiving measurement start instruction data transmitted from the measurement data processing device. The measurement result data based on the output of the A / D converter when data is received is stored in the storage unit, and the held measurement result data is stored in the measurement data processing device in response to receiving the output instruction data. The measurement module for a strain gauge type transducer according to claim 9, wherein the measurement module is transmitted to the measuring module.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1677398A JPH11211587A (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Strain gauge type converter and measurement module therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1677398A JPH11211587A (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Strain gauge type converter and measurement module therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11211587A true JPH11211587A (en) | 1999-08-06 |
Family
ID=11925538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1677398A Pending JPH11211587A (en) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | Strain gauge type converter and measurement module therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11211587A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002357487A (en) * | 2001-06-04 | 2002-12-13 | Nkk Corp | Stress measurement device and stress information receiving device |
JP2005069855A (en) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Rion Co Ltd | Multipoint simultaneous measuring method and its system |
JP2013174514A (en) * | 2012-02-25 | 2013-09-05 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | Strain gauge type converter |
JP2014095512A (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Measuring device, measuring system and measuring method |
-
1998
- 1998-01-29 JP JP1677398A patent/JPH11211587A/en active Pending
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