JPH11210012A - アタッチメントの取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アタッチメントを吊り上げるだけで機械本体の
連結位置に係着させる。 【解決手段】 ステイ部材の側部に一体固定される連結
金具と、この連結金具に着脱自在に係着されるアタッチ
メントから構成されており、連結金具は重心よりも基端
側にフック部を有するとともに、基部に係着部を有し、
他方、アタッチメントは、連結金具のフック部に係合す
る支持バーと、連結金具の係着部に係着される連結部を
有している。支持バーを連結金具のフック部に係合して
吊り上げたときに、アタッチメントの連結部が自重で連
結金具の係着部に回動し、連結手段で結合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワーショベルのア
ームなどの機械本体に取付けられるグラップル爪部材な
どのアタッチメントの取付け構造に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来パワーショベルな
どの機械本体にグラップル爪部材などのアタッチメント
を軸着して連結する場合、アタッチメントと一体のステ
イを機械本体に軸着している。このため、アタッチメン
トの着脱が面倒で、多大な時間と労力を要していた。ま
た、アタッチメントを交換するたびに機械本体にアタッ
チメント全体を着脱する必要があるため作業が煩わし
く、危険も多かった。

【０００３】従って、本発明の第１の目的は、アタッチ
メントを吊り上げるだけで機械本体の連結位置に係着さ
れるアタッチメント取付け構造を提供することにある。

【０００４】本発明の第２の目的は、連結金具に係着さ
れるアタッチメントの上下位置を調整して連結部の位置
合わせを出来るようにした上記アタッチメント取付け構
造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明のアタッチメント取付け構造は、土工
機械本体アームに軸着されるステイ部材の側部に一体固
定される連結金具と、この連結金具に着脱自在に係着さ
れるアタッチメントとを有し、前記アタッチメントは、
重心よりも基端側に支持バーを有するとともに、基端部
に前記連結金具の基部に固定される連結部を形成してな
り、前記連結金具は先端側に前記アタッチメントの支持
バーを引掛けて吊り上げるフック部を有するとともに、
基部に前記アタッチメントの基端連結部を固定する係着
部を形成してなり、連結金具のフック部でアタッチメン
トの支持バーを吊り挙げたときに、アタッチメントの基
端部が自重で連結金具の係着部に回動し、連結手段によ
り連結金具の係着部にアタッチメントの連結部を着脱自
在に結合できるようにしたことを特徴とする。

【０００６】連結金具の係着部とアタッチメントの基端
連結部の連結手段は、一方の部材に形成した係合案内溝
と、この係合案内溝の開放部側を開閉する掛け金具と、
他方の部材に形成され、前記一方の部材の係合案内溝に
係合する係合ピンで構成することができ、また、連結金
具の係着部とアタッチメントの基端連結部の相互部材間
に形成したピン孔と係合ピンで構成してもよい。

【０００７】上記第２の目的を達成するために、いずれ
の場合も、連結金具のフック部にフックの係合底面高さ
を調整するアタッチメント位置調整ボルトを設け、これ
により、連結金具の係着部とアタッチメントの基端連結
部の位置合わせを調整出来るようにすることが望まし
い。

【０００８】上記第２の目的を達成するために、連結金
具の係着部とアタッチメントの基端連結部の連結手段
は、連結ピンを挿入する連結金具の係着部のピン孔と、
アタッチメントの基端連結部のピン孔のいずれか一方
を、上下方向に延びる長孔に形成するとともに、連結金
具の係着部上方に、アタッチメントの上端に係合してア
タッチメントの上下位置を規制するくさび機構を設けた
構成にしてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明によるアタッチ
メント取付け構造の一実施形態を示すもので、この取付
け構造の部材は、土工機械本体１に軸着されたステイ部
材２の側面に溶接等で固定される連結金具３と、この連
結金具３を介してステイ部材２に着脱自在に連結される
アタッチメント４から構成されており、図の実施例の土
工機械本体１はパワーショベルのアーム先端に取付けら
れるロータリーグラブアタッチメントの回転ベース部材
を例示し、アタッチメント４はこのロータリーグラブア
タッチメントのグラップル爪部材を例示している。

【００１０】図１の実施例の連結金具３は、図１、図２
に示すように、先端側にフック部５を形成してあるとと
もに、基端側に係合案内溝６を形成してあり、さらに、
連結金具３の係合案内溝６の近傍に掛け金具７が取付軸
８を支点に回動自在に軸着されており、掛け金具７の回
動により、掛け金具７の先端部分で係合案内溝６の開放
部を開閉するようになっている。また、好ましくは、連
結金具３と掛け金具７の間には掛け金具７の閉位置で芯
が合う通孔９ａ、９ｂが形成され、この通孔９ａ、９ｂ
に外れ止めピン９を差し込むことにより、掛け金具７が
閉位置にロックされ、アタッチメント４の係合ピン１１
が連結金具３の係合案内溝６から外れないようになって
いる。尚、図の実施例ではフック部５と係合案内溝６は
連結金具３の同じ側（図では外向き）に形成されてい
る。

【００１１】連結金具３は、図３に示すように、前記土
工機械本体１に軸着されるステイ部材２の側面に溶接等
で一体に結合されている。尚、符号２´で示すフレーム
はステイ部材２の土工機械本体１への軸着部材である。

【００１２】グラップル爪部材などのアタッチメント４
は重心よりも基端側の側面に前記連結金具３のフック部
５に係合する支持バー１０を一体に有するとともに、連
結金具３の前記係合案内溝６に係合する係合ピン１１を
一体に有している。支持バー１０と係合ピン１１の中心
間隔は、連結金具３のフック部５と係合案内溝６の各々
の最深部中心間隔と同寸法に形成され、また、連結金具
３の係合案内溝６は、アタッチメント４の支持バー１０
が連結金具３のフック部５に係合されて吊り上げられた
ときアタッチメント４の先端側の自重で回動する係合ピ
ン１１が係合案内溝６に案内される軌道に形成されてい
る。

【００１３】横巾方向に複数の（爪部材）を一体に有す
るアタッチメントの場合は、支持バー１０は各爪部材の
連合杆を兼ねており、この場合はステイ部材の両側面に
連結金具３が設けられ、アタッチメントも巾方向の両側
にこれに対応した支持バー１０と係合ピン１１を設け
る。

【００１４】図４乃至図７は図１の実施例のアタッチメ
ント取付け作業工程を示すもので、図４のように、地上
に置いてあるアタッチメント４の支持バー１０に連結金
具３のフック部５を引掛け、土工機械本体１を上方に挙
げるとアタッチメント４は先端側に重心があるのでフッ
ク部５に支持された支持バー１０を中心として図の反時
計方向に回動し、図５のようにアタッチメント４の係合
ピン１１が連結金具３の係合案内溝６に係合する。

【００１５】次いで、図６のように、連結金具３の掛け
金具７を取付軸８を中心にして係合案内溝６の方向へ回
動させるとアタッチメント４の係合ピン１１が係合案内
溝６にロックされ、アタッチメント４は支持バー１０と
係合ピン１１の２点で連結金具３に一体に結合される。

【００１６】図の実施例ではアタッチメント４としてロ
ータリーグラブアタッチメントを例示しており、上記と
同様の作業で他方の連結金具３´に他方のアタッチメン
ト４´を取付けると、図７のような掴み装置の取付けが
完了する。

【００１７】掛け金具７と連結金具３間の通孔９ａ、９
ｂにピン９を挿入してセットすると、掛け金具７がこの
状態で連結金具３に対して固定され、アタッチメント４
の係合ピン１１の外れ止めになる。

【００１８】図８乃至図１０は本発明の他の実施形態を
示すものでこの取付け構造の連結金具３は、先端側にフ
ック部５を形成してあるとともに、基端側の側面に係合
ピン１２を一体に固定してあり、ステイ部材２の側面に
溶接等で一体固定されている。

【００１９】他方、アタッチメント４は図１の実施例と
同様に側面に前記連結金具３のフック部５に係合する支
持バー１０を有するとともに、基端側に連結金具３の前
記係合ピン１２に係着する係合案内溝１３が形成されて
おり、さらにアタッチメント４の係合案内溝１３の近傍
に掛け金具１４が取付軸１５を支点に回動自在に転着さ
れており、掛け金具１４の回動により、該掛け金具１４
の先端部分で係合案内溝１３の開放部を開閉するように
なっている。また、好ましくは、掛け金具１４とアタッ
チメント４には掛け金具１４の閉位置で芯が合う通孔１
６ａ、１６ｂが形成されており、この通孔１６ａ、１６
ｂに外れ止めピン１６を挿入することにより、掛け金具
１４が閉位置にロックされ、アタッチメント４の係合案
内溝１３が連結金具３の係合ピン１２から外れないよう
になっている。

【００２０】すなわち、図１と図８の取付け構造の違い
は、図１のものは連結金具３に係合案内溝６と掛け金具
７を形成し、アタッチメント４に係合ピン１１が設けら
れているのに対し、図８のものは、これとは逆にアタッ
チメント４に係合案内溝１３と掛け金具１４を設け、連
結金具３側に係合ピン１２を形成した点にある。

【００２１】図１１乃至図１４は、図５の実施例の取付
け作業工程を示すもので、図１１のように、地上に置い
てあるアタッチメント４の支持バー１０に連結金具３の
フック部５を引掛け、土工機械本体１を上方に挙げると
アタッチメント４は先端側に重心があるのでフック部５
に支持された支持バー１０を中心として図の反時計方向
に回動し、図１２のようにアタッチメント４の係合案内
溝１３が連結金具３の係合ピン１２に係合する。

【００２２】次いで、図１３のように、アタッチメント
４の掛け金具１４を取付軸１５を中心にして係合ピン１
２の方向へ回動させるとアタッチメント４の係合案内溝
１３が係合ピン１２にロックされ、アタッチメント４は
支持バー１０と係合案内溝１３の２点で連結金具３に一
体に結合される。

【００２３】上記と同様の作業で他方の連結金具３´に
他方のアタッチメント４´を取付けると、図１４のよう
な掴み装置の取付けが完了する。

【００２４】掛け金具１４とアタッチメント４間の通孔
１６ａ、１６ｂにピン１６を挿入してセットすると、掛
け金具１４がこの状態でアタッチメント４に対して固定
され、アタッチメント４の係合案内溝１３の外れ止めに
なる。

【００２５】図１５、図１６は連結金具３とアタッチメ
ント４の基部連結手段の別の実施例を示すもので、連結
金具３の係着部をピン孔１７で形成するとともに、アタ
ッチメント４の基端連結部をピン孔１８で形成し、相互
のピン孔１７、１８に係合ピン１９を嵌挿して連結して
いる。

【００２６】また、図１５、図１６の実施例は、連結金
具３のフック部５にフックの係合底面に出没させること
ができるアタッチメント位置調整ボルト２０を設け、こ
の位置調整ボルト２０でフツクの係合底面高さを調整す
ることにより、アタッチメント４の高さ位置を調整でき
るようにしてある

【００２７】この位置調整ボルト２０は図１及び図８の
実施例にも適用できるもので、この位置調整ボルト２０
でフツクの係合底面高さを調整することにより係合金具
３とアタッチメント４の連結部の芯合わせをすることが
できる。

【００２８】図１７乃至図１９は、連結金具３とアタッ
チメント４の基部連結手段のさらに別の実施例を示すも
ので、このものは、連結金具３のピン孔１８を縦長の長
孔に形成するとともに、連結金具３のピン孔１８の上方
にくさび挿入部２１を形成し、このくさび挿入部２１
に、アタッチメント４の上端に係合してアタッチメント
４を固定するくさび２２が嵌合されるようになってい
る。

【００２９】図では連結金具３のピン孔１８を長孔に形
成しているが、アタッチメント４のピン孔１７を長孔に
してもよい。

【００３０】この構造では、ピン孔１７、１８へのピン
１９の挿入が容易になるとともに、部材の摩耗、変形に
対する連結金具３の係着部とアタッチメント４の連結部
の芯合わせが簡単になる。

【００３１】くさび２２はクランプ２３によって締め付
けられる押し板２４に、伸縮自在の押圧ロッド２５とば
ね２６を介して係合しており、これにより、くさび挿入
部２１にに臨むアタッチメント４の上端に弾力的に、且
つ、圧力可変に係合するようになっている。尚、符号２
７で示す部材は、クランプカバーである。

【００３２】

【効果】本発明は連結金具のフックでアタッチメントを
持ち上げるとアタッチメントが重量バランスで自動的に
回動し、連結金具に２点で係合されるので、重いアタッ
チメントを人力で扱う必要がなく、アタッチメントの着
脱作業が著しく簡便になる。

【００３３】作業目的に応じて種々のアタッチメントを
容易に交換できるので、土工機械本体の稼働率を高め全
体の作業能率を著しく向上させることができる。

【００３４】アタッチメントの着脱に必要な人力は掛け
金具と外れ止めピンのセット、あるいは、ピンの挿入だ
けですむので、作業が早く、安全である。

【００３５】位置調整ボルトでアタッチメントの上下位
置を調整することにより、部材の摩耗、変形に対しても
芯合わせが容易になる。

【００３６】連結金具とアタッチメントの連結部を長孔
を介して連結することにより、芯合わせだけでなく、係
合ピンの挿入自体が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるアタッチメント取付け構造の部材
構成図

【図２】図１の取付け構造を一部断面で示す取付け状態
図

【図３】図２の取付け状態側面図

【図４】図１の取付け作業工程図

【図５】図１の取付け作業工程図

【図６】図１の取付け作業工程図

【図７】図１の取付け作業工程図

【図８】本発明の他の実施例によるアタッチメント取付
け構造の部材構成図

【図９】図８の取付け構造を一部断面で示す取付け状態
図

【図１０】図９の取付け状態側面図

【図１１】図８の取付け作業工程図

【図１２】図８の取付け作業工程図

【図１３】図８の取付け作業工程図

【図１４】図８の取付け作業工程図

【図１５】本発明の他の実施例によるアタッチメント取
付け状態側面図

【図１６】図１５の縦断面図

【図１７】本発明の他の実施例によるアタッチメント取
付け状態側面図

【図１８】図１７の縦断面図

【図１９】図１８のΧ−Χ線断面図

【符号の説明】

１…土工機械本体 ２…ステイ部材 ３…連結金具 ４…アタッチメント ５…フック部 ６…係合案内溝 ７…掛け金具 ８…取付軸 ９ａ、９ｂ…通孔 ９…外れ止めピン １０…支持バー １１…係合ピン １２…係合ピン １３…係合案内溝 １４…掛け金具 １５…外れ止めピン １６ａ、１６ｂ…通孔 １６…外れ止めピン １７、１８…ピン孔 １９…係合ピン ２０…位置調整ボルト ２１…くさび挿入部 ２２…くさび ２３…クランプ ２４…押し板 ２５…伸縮ロッド ２６…ばね ２７…クランプカバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土工機械本体アームに軸着されるステイ
   部材の側部に一体固定される連結金具と、この連結金具
   に着脱自在に係着されるアタッチメントとを有し、前記
   アタッチメントは、重心よりも基端側に支持バーを有す
   るとともに、基端部に前記連結金具の基部に固定される
   連結部を形成してなり、前記連結金具は先端側に前記ア
   タッチメントの支持バーを引掛けて吊り上げるフック部
   を有するとともに、基部に前記アタッチメントの基端連
   結部を固定する係着部を形成してなり、連結金具のフッ
   ク部でアタッチメントの支持バーを吊り挙げたときに、
   アタッチメントの基端部が自重で連結金具の係着部に回
   動し、連結手段により連結金具の係着部にアタッチメン
   トの連結部を着脱自在に結合できるようにしたことを特
   徴とするアタッチメントの取付け構造
2. 【請求項２】 連結金具のフック部にフックの係合底面
   高さを調整するアタッチメント位置調整ボルトを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のアタッチメントの取付
   け構造
3. 【請求項３】 連結ピンを挿入する連結金具の係着部の
   ピン孔と、アタッチメントの基端連結部のピン孔のいず
   れか一方を、上下方向に延びる長孔に形成するととも
   に、連結金具の係着部上方に、アタッチメントの上端に
   係合してアタッチメントの上下位置を規制するくさび機
   構を設けたことを特徴とする請求項１記載のアタッチメ
   ントの取付け構造