JPH11208930A - Paper residual quantity detecting device and method thereof - Google Patents
Paper residual quantity detecting device and method thereofInfo
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- JPH11208930A JPH11208930A JP2652698A JP2652698A JPH11208930A JP H11208930 A JPH11208930 A JP H11208930A JP 2652698 A JP2652698 A JP 2652698A JP 2652698 A JP2652698 A JP 2652698A JP H11208930 A JPH11208930 A JP H11208930A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷又は記録用紙
の残量検出方法及び装置に関し、特に、用紙を昇降装置
の昇降台に積載しこの昇降台を上昇させて用紙を画像形
成装置の本体内に供給する昇降装置内の用紙の残量検出
方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting the remaining amount of printing or recording paper, and more particularly, to loading a paper on a lifting platform of a lifting device, and raising the lifting platform to form a sheet of an image forming apparatus. The present invention relates to a method and an apparatus for detecting the remaining amount of paper in an elevating device to be supplied to the inside.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の用紙残量検出装置とし
て、例えば特開平６−１００２００号公報に記載の装置
では、昇降台に積載される用紙最上部を検出すると同時
に、昇降台の上昇すなわちパルスモータ駆動を瞬時に停
止するように制御されていた。より詳細には、上記公報
には、昇降台を上下させて昇降台の位置を決めるモータ
と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、昇
降台から給紙される記録用紙の枚数を計数する給紙枚数
計数手段と、回転数検出手段および給紙枚数検出手段か
ら得られる情報に基づき記録用紙一枚当たりの前記昇降
台の移動距離情報と前記昇降台の位置情報を求め、前記
昇降台に積載された記録用紙残量を検出する手段を備え
た構成が提案されている。2. Description of the Related Art As a conventional sheet remaining amount detecting device of this type, for example, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-100200 detects the uppermost portion of sheets loaded on an elevator and simultaneously raises or lowers the elevator. The pulse motor drive was controlled to stop instantaneously. More specifically, the above-mentioned publication discloses a motor that moves the elevating platform up and down to determine the position of the elevating platform, rotation speed detecting means for detecting the number of rotations of the motor, and the number of recording sheets fed from the elevating platform. Sheet number counting means for counting the number of rotations, and the moving distance information and the position information of the lifting table per sheet of recording paper based on information obtained from the rotation number detecting means and the sheet number detecting means, There has been proposed a configuration including means for detecting the remaining amount of recording paper loaded on a lifting platform.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、パルスモータ
を瞬間的に停止させることは現実的には不可能であり、
若干のオーバーランがあるため、用紙残量検出には、こ
のオーバーラン分のパルス数が含まれることになる。However, it is practically impossible to stop the pulse motor instantaneously.
Since there is a slight overrun, the detection of the remaining amount of paper includes the number of pulses corresponding to the overrun.
【０００４】また、パルスモータは給紙動作に応じて頻
繁に駆動して昇降台を上昇させているため、使用条件が
連続的で負荷が大きく、消費電力が増大し、且つ高性能
で高価なものを選定せざるをえないという問題があっ
た。In addition, since the pulse motor is frequently driven in accordance with the sheet feeding operation to elevate the elevator, the operating conditions are continuous, the load is large, the power consumption is increased, and the performance is high and expensive. There was a problem that one had to select one.
【０００５】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的は、所望する位置に
用紙最上部を停止でき、用紙最上部検出までのパルスモ
ータパルス数を正確に計数可能とすることにより、高精
度の用紙残量検出を可能とする用紙残量検出方法及び装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to stop the top of the sheet at a desired position and accurately determine the number of pulse motor pulses until the top of the sheet is detected. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting the remaining amount of paper, which enable highly accurate detection of the remaining amount of paper by enabling counting.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の用紙残量検出装置は、昇降台に積載された
用紙最上部が初期状態から給紙下限位置に達するまでパ
ルスモータを駆動して上昇させ、前記給紙下限位置を前
記用紙最上部が通過したことを用紙検出手段で検出後
は、前記パルスモータを減速駆動して給紙上限位置に達
するまで前記用紙最上部を予め定められた所定距離上昇
させるように制御する。In order to achieve the above-mentioned object, a sheet remaining amount detecting device according to the present invention drives a pulse motor until an uppermost portion of a sheet loaded on an elevator moves from an initial state to a sheet feeding lower limit position. After the paper detecting means detects that the uppermost sheet of paper has passed the lower limit position of the sheet feeding, the pulse motor is decelerated to set the uppermost portion of the sheet of paper until the uppermost position of the sheet is reached. Is controlled to be raised by a predetermined distance.
【０００７】本発明においては、前記昇降台に積載され
た用紙最上部が給紙下限位置に達するまでパルスモータ
を高速駆動して上昇させ、初期状態から前記給紙下限位
置を前記用紙最上部が通過したことを前記用紙検出手段
が検出した際の前記パルスモータのパルス数をＰ２と
し、さらに、前記パルスモータを減速駆動して、給紙上
限位置まで前記用紙最上部を予め定められた所定距離、
すなわちパルス数Ｐ３駆動分上昇させるように制御し、
前記昇降台に用紙を積載しない状態で前記初期状態から
上昇し前記用紙検出手段が前記昇降台の用紙搭載面をい
検出するまでのパルス数Ｐ１と前記Ｐ２との差分Ｐ４を
演算手段で求めておき、前記用紙が給紙されて前記昇降
台に積載された用紙が減少し、前記用紙最上部が前記給
紙加減位置まで下がったことを前記用紙検出手段が検出
した際前記所定距離に相当するパルスモータのパルス数
Ｐ３を前記演算手段で給紙枚数Ｎで除算することにより
一枚当たりのパルス数Ｐａを算出し、さらに前記演算手
段において、先に求めておいたパルス数Ｐ４を、この用
紙１枚あたりのパルス数Ｐａにより除することで、前記
昇降台に積載される用紙の残量枚数Ｔを求めるものであ
る。In the present invention, the pulse motor is driven at high speed until the uppermost portion of the sheets stacked on the elevator reaches the lower limit of the sheet feeding position, and the uppermost portion of the sheet is moved from the initial state. The pulse number of the pulse motor when the sheet detection means detects that the sheet has passed is P2, and further, the pulse motor is decelerated to drive the uppermost portion of the sheet to a sheet feeding upper limit position by a predetermined distance. ,
That is, control is performed so as to increase by the number of pulses P3,
The difference P4 between the pulse number P1 and the pulse number P2 from when the sheet is not loaded on the elevator and rises from the initial state until the sheet detecting means detects the sheet mounting surface of the elevator is calculated by the arithmetic means. Every time the sheet is fed and the number of sheets stacked on the elevating table decreases, and when the sheet detecting means detects that the uppermost part of the sheet has dropped to the sheet feeding control position, the sheet detecting means corresponds to the predetermined distance. The number of pulses Pa per sheet is calculated by dividing the number of pulses P3 of the pulse motor by the number of sheets N fed by the calculating means. By dividing by the number Pa of pulses per sheet, the remaining number T of sheets stacked on the elevator is obtained.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下
に説明する。本発明の用紙残量検出装置は、その好まし
い実施の形態において、用紙を積載して昇降する昇降台
（図１の２）と、該昇降台を駆動するパルスモータ（図
１の３）と、前記昇降台に積載される用紙の最上部が給
紙位置に到達したことを検出する用紙検出手段（図１の
７）と、を有しており、特に上昇する昇降台に積載され
る用紙最上部を用紙検出手段が検出してからさらに所定
量だけ昇降台を上昇させ、その上昇においてパルスモー
タを減速しながら停止させるようにしたものである。こ
のため、本発明の実施の形態によれば、所望する位置に
用紙最上部を停止でき、かつ用紙最上部検出までのパル
スモータパルス数を正確に計数できるため精度のよい用
紙残量検出が可能である。Embodiments of the present invention will be described below. In a preferred embodiment, the paper remaining amount detecting device according to the present invention comprises: a lifting platform (2 in FIG. 1) for loading and lifting paper; a pulse motor (3 in FIG. 1) for driving the lifting platform; A sheet detecting means (7 in FIG. 1) for detecting that the uppermost portion of the sheets stacked on the lifting platform has reached the sheet feeding position. The elevating platform is further raised by a predetermined amount after the upper part is detected by the paper detecting means, and the pulse motor is stopped while decelerating during the ascent. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the top of the sheet can be stopped at a desired position, and the number of pulse motor pulses up to the detection of the top of the sheet can be accurately counted. It is.
【０００９】より詳細には、本発明の実施の形態におい
ては、昇降台に用紙が積載されていず、前記昇降台が予
め定められた上昇基準位置からパルスモータを駆動して
上昇させていき、昇降台の用紙積載面を用紙検出手段
（図１の７）が検出する位置までのパルスモータのパル
ス数（Ｐ１）をパルス計数手段（図１の４）により計数
しこれを初期値としてパルス記憶手段（図２の５）へ予
め記憶しておく。次に、昇降台に用紙が積載された状態
でパルスモータの駆動により昇降台が上昇基準位置から
用紙最上部が用紙検出手段で検出される位置（給紙下限
位置Ｓ１）まで上昇させ、そこからさらに所定量のパル
ス数（Ｐ３）だけ前記パルスモータを駆動して給紙上限
位置（Ｓ２）に達するまで上昇させ、その際、昇降台が
上昇基準位置から用紙検出手段（図１の７）がオンする
までのパルス数（Ｐ２）を計数し、パルス記憶手段に記
憶されている初期値のパルス数（Ｐ１）から差し引いた
値（Ｐ４＝Ｐ２−Ｐ１）を演算手段（図２の１１）で求
めておく。More specifically, in the embodiment of the present invention, no paper is loaded on the lift table, and the lift table drives the pulse motor from a predetermined reference position to raise the table. The pulse counting means (4 in FIG. 1) counts the number of pulses (P1) of the pulse motor up to the position where the sheet detecting surface (7 in FIG. 1) detects the sheet loading surface of the elevating platform, and stores the pulse as an initial value. It is stored in advance in the means (5 in FIG. 2). Next, with the sheets loaded on the elevator, the elevator is driven by the pulse motor to raise the elevator from the elevation reference position to a position where the uppermost part of the paper is detected by the paper detection means (feed lower limit position S1). Further, the pulse motor is driven by a predetermined number of pulses (P3) to be raised until the paper feed upper limit position (S2) is reached. At this time, the lifting platform is moved from the raised reference position to the paper detection means (7 in FIG. 1). The number of pulses (P2) until turning on is counted, and a value (P4 = P2-P1) subtracted from the initial number of pulses (P1) stored in the pulse storage means is calculated by the calculation means (11 in FIG. 2). Ask for it.
【００１０】給紙により用紙の最上部位置が順次減って
いき用紙検出手段（図１の７）がオフとなった時、すな
わち給紙上限位置（Ｓ２）から給紙下限位置（Ｓ１）に
達した距離に相当するパルス数Ｐ３を演算手段（図２の
１１）にて給紙枚数Ｎで除することで、用紙１枚あたり
のパルス数（Ｐａ）を求め、さらに演算手段によって、
先に求めておいたパルス数Ｐ４を、この用紙１枚あたり
のパルス数（Ｐａ）により除することで、昇降台に積載
される用紙の残量枚数（Ｔ）を求める。When the sheet detecting means (7 in FIG. 1) is turned off, that is, when the sheet detecting means (7 in FIG. 1) is turned off, ie, from the upper limit position (S2) to the lower limit position (S1). The number of pulses P3 corresponding to the distance thus obtained is divided by the number N of fed sheets by the calculating means (11 in FIG. 2) to obtain the number of pulses per sheet (Pa).
By dividing the previously obtained pulse number P4 by the number of pulses per sheet (Pa), the remaining number of sheets (T) to be stacked on the elevator is obtained.
【００１１】本発明の実施の形態によれば、パルスモー
タは給紙動作において、用紙最上部が給紙上限位置から
給紙下限位置に達した時点で所定量だけ上昇させればよ
いので、駆動が間欠的なため負荷が軽く、安価なモータ
を使用できる。According to the embodiment of the present invention, the pulse motor needs only to be raised by a predetermined amount when the uppermost portion of the sheet reaches the sheet feeding lower limit position from the sheet feeding upper limit position in the sheet feeding operation. However, the load is light because of the intermittent operation, and a cheap motor can be used.
【００１２】なお、パルスモータ駆動パルス幅：Ｐｂ
は、用紙１枚分の厚さをパルス数に換算した値：Ｐａの
Ｓ倍（Ｓ≧１）となるように設定することが好ましい。The pulse width for driving the pulse motor: Pb
Is preferably set so as to be S times (S ≧ 1) a value obtained by converting the thickness of one sheet into the number of pulses: Pa.
【００１３】[0013]
【実施例】上記した本発明の実施の形態についてさらに
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して以下に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
【００１４】図１は、本発明の一実施例の構成を模式的
に示す図である。図１を参照すると、本発明の一実施例
の用紙残量検出装置は、給紙カセット１と、給紙カセッ
ト１内において回転自在に支持され用紙を搭載する昇降
台２と、昇降台２を上昇させる駆動源となるパルスモー
タ３と、パルスモータ３のパルス数を計数するパルス計
数手段４と、パルス計数手段４により計数されたパルス
数を記憶するパルス記憶手段５（図２参照）と、パルス
モータ４からの駆動を昇降台２に伝えて上昇させるリフ
ト機構６と、昇降台２に積載される用紙の最上部が給紙
位置に到達したことを検出する用紙検出手段７と、昇降
台２に積載される用紙を繰り出す給紙ローラ８と、給紙
ローラ８により繰り出される給紙枚数を計測する給紙計
数手段９と、給紙計数手段９により計数された給紙枚数
を記憶する給紙記憶手段１０（図２参照）と、給紙記憶
手段１０およびパルス記憶手段５に記憶された情報から
用紙１枚あたりのパルス数や用紙残量枚数を算出する演
算装置１１（図２参照）と、を備えている。FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an apparatus for detecting the amount of remaining paper according to an embodiment of the present invention includes a paper feed cassette 1, an elevator 2 rotatably supported in the paper cassette 1, and mounting a paper. A pulse motor 3 serving as a driving source to be raised, a pulse counting unit 4 for counting the number of pulses of the pulse motor 3, a pulse storage unit 5 for storing the number of pulses counted by the pulse counting unit 4 (see FIG. 2), A lift mechanism 6 for transmitting the drive from the pulse motor 4 to the lift 2 to lift it, sheet detecting means 7 for detecting that the uppermost portion of the sheets stacked on the lift 2 has reached the sheet feeding position, and a lift 2, a paper feed roller 8 for feeding out the paper stacked on the paper feeder 2, a paper feed counting means 9 for measuring the number of paper feeds fed by the paper feed roller 8, and a paper feed count for storing the number of paper feeds counted by the paper feed counting means 9. Paper storage means 10 (FIG. 2) And irradiation), a calculation unit 11 for calculating the number of pulses and remaining paper sheets per one sheet from the information stored in the paper feed storage means 10 and pulse storage unit 5 (see FIG. 2), a.
【００１５】ここで、パルスモータ３の駆動パルス幅は
小さいほうがよく、具体的には、用紙１枚分の厚さをパ
ルス数に換算した値：Ｐａがパルスモータ駆動パルス
幅：ＰｂのＳ倍（Ｓ≧１）となるように設定するのが望
ましい。Here, the drive pulse width of the pulse motor 3 is preferably smaller. Specifically, the value obtained by converting the thickness of one sheet into the number of pulses: Pa is S times the pulse motor drive pulse width: Pb. It is desirable to set such that (S ≧ 1).
【００１６】図２は、本実施例における演算装置に関連
した構成を示すロック図である。FIG. 2 is a lock diagram showing a configuration related to the arithmetic unit in this embodiment.
【００１７】上述したように、計数したパルス数を記憶
するパルス記憶手段５と、計数した給紙枚数を記憶する
給紙記憶手段１０からの情報をもとに、演算装置１１で
用紙１枚あたりのパルス数Ｐａ、及び用紙残量枚数Ｔが
算出される。As described above, based on the information from the pulse storage means 5 for storing the counted number of pulses and the paper supply storage means 10 for storing the counted number of fed sheets, the arithmetic unit 11 performs processing for each sheet of paper. Is calculated, and the remaining number of sheets T is calculated.
【００１８】次に本実施例の動作について、図３、図
４、図５、及び図６を参照して説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 6. FIG.
【００１９】まず、あらかじめ装置製作時あるいは保守
点検時などにおいて、初期値として用紙がないときの昇
降台の上昇量を求めておく必要がある。First, it is necessary to determine the amount of elevation of the elevator when there is no paper as an initial value in advance when manufacturing the apparatus or performing maintenance and inspection.
【００２０】図３は、本発明の一実施例の装置の初期状
態を示す図である。給紙カセット１には用紙がセットさ
れていず、また、昇降台２は上昇基準位置Ｐ０にある。
上昇基準位置Ｐ０は昇降台２が自然落下した位置として
もよいし、あるいは昇降台２の高さ位置をセンサ等によ
り検出して決めた位置としてもよい。FIG. 3 is a diagram showing an initial state of the apparatus according to one embodiment of the present invention. No paper is set in the paper feed cassette 1, and the elevator 2 is at the elevation reference position P0.
The ascending reference position P0 may be a position where the elevating platform 2 naturally falls, or may be a position determined by detecting the height position of the elevating platform 2 with a sensor or the like.
【００２１】この状態から、図４に示すように、パルス
モータ３を駆動して、リフト機構６を介し、昇降台２を
徐々に上昇させていき、昇降台２の用紙積載面２ａを用
紙検出手段７がＯＮする位置Ｓ１まで、すなわち用紙検
出手段７の検知部７ａが７ｂに変化するまでのパルスモ
ータ３のパルス数：Ｐ１を、パルス計数手段４により計
数し、それを初期値としてパルス記憶手段５へ記憶して
おく。From this state, as shown in FIG. 4, the pulse motor 3 is driven to gradually raise the lift table 2 via the lift mechanism 6, and the sheet stacking surface 2a of the lift table 2 is detected by the paper. The pulse counting means 4 counts the number of pulses P1 of the pulse motor 3 until the position S1 at which the means 7 is turned on, that is, until the detecting section 7a of the paper detecting means 7 changes to 7b, and stores the pulse as an initial value. It is stored in the means 5.
【００２２】さて、図１に示すように、昇降台２に用紙
２０がセットされると、パルスモータ３の駆動により昇
降台２は上昇基準位置Ｐ０から用紙最上部２０ａを用紙
検出手段７がＯＮする（検知部７ａが７ｂに変化する）
位置Ｓ１まで上昇し、そこからさらに所定量のパルス
数：Ｐ３だけ上昇するように制御する。As shown in FIG. 1, when the sheet 20 is set on the elevator 2, the pulse motor 3 drives the elevator 2 to turn on the uppermost part 20a of the sheet from the elevation reference position P0. Yes (detection unit 7a changes to 7b)
The control is performed so as to rise to the position S1 and further increase therefrom by a predetermined number of pulses: P3.
【００２３】ここで、昇降台２が上昇基準位置Ｐ０から
用紙検出手段７がＯＮするまでのパルス数：Ｐ２を計数
し、パルス記憶手段５に記憶しておいた初期値のパルス
数：Ｐ１から差し引いた値：Ｐ４（Ｐ４＝Ｐ１−Ｐ２）
を演算装置１１により求めておく。Here, the number of pulses: P2 from when the lifting platform 2 is raised to the reference position P0 until the paper detecting means 7 is turned on is counted, and the initial number of pulses: P1 stored in the pulse storage means 5 is calculated. Subtracted value: P4 (P4 = P1-P2)
Is obtained by the arithmetic unit 11 in advance.
【００２４】一般に、給紙位置には正常に給紙できる範
囲があり、給紙ローラ８加圧力、給紙ローラ８の下流に
ある搬送ローラ（図示せず）配置位置、昇降台２に積載
した状態での用紙２０の角度などによりその範囲は決定
される。Generally, there is a range in which the sheet can be normally fed at the sheet feeding position, and the pressing force of the sheet feeding roller 8, the position of the conveying roller (not shown) downstream of the sheet feeding roller 8, and the sheet loaded on the elevating table 2. The range is determined by the angle of the sheet 20 in the state.
【００２５】本実施例では、この給紙可能範囲の下限位
置を用紙検出手段７の検出位置Ｓ１とし、給紙可能範囲
の上限位置を、用紙検出手段７の検出位置Ｓ１からさら
に所定量Ｐ３上昇させた位置Ｓ２とした。In the present embodiment, the lower limit position of the paper supply range is set as the detection position S1 of the paper detection means 7, and the upper limit position of the paper supply range is further raised by a predetermined amount P3 from the detection position S1 of the paper detection means 7. The position S2 was set.
【００２６】しかし、現実的には使用環境や条件等によ
り給紙可能範囲の上限位置Ｓ２や下限位置Ｓ１はばらつ
くため、実際の設計では給紙可能範囲よりも、上限位置
Ｓ２や下限位置Ｓ１は狭く設定しておくべきである。However, in practice, the upper limit position S2 and the lower limit position S1 of the feedable range vary depending on the use environment, conditions, and the like. Therefore, in an actual design, the upper limit position S2 and the lower limit position S1 are larger than the feedable range. Should be set narrow.
【００２７】なお、上記特開平６−１００２００号公報
に記載される従来の用紙残量検出装置は、図８にタイム
チャートとして示すように、用紙検出手段が検出するＳ
１までパルスモータを駆動するとともに、その値Ｐｃを
カウントしていた。しかし、パルスモータを瞬間的に停
止させることは現実的には不可能であり、若干のオーバ
ーランＰｒが生じる。つまり、カウントしたパルス数Ｐ
ｃは駆動したパルス数Ｐ２とイコールになっており、オ
ーバーラン分のパルス数Ｐｒが含まれないため、カウン
トしたパルス数Ｐｃと昇降台の位置関係が一致しない。The conventional paper remaining amount detecting device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-100200 discloses an S-type detecting device for detecting the remaining amount of paper as shown in a time chart of FIG.
The pulse motor was driven to 1 and the value Pc was counted. However, it is practically impossible to stop the pulse motor instantaneously, and a slight overrun Pr occurs. That is, the counted pulse number P
Since c is equal to the number of driven pulses P2 and does not include the number Pr of pulses for the overrun, the counted number of pulses Pc does not match the positional relationship of the lift.
【００２８】これに対して、本発明の一実施例の用紙残
量検出装置では、図６にそのタイムチャートを示すよう
に、用紙検出手段７がＯＮするＳ１までパルスモータ３
を一定した高速度で駆動し、そこから所定量：Ｐ３の上
昇において速度を徐々に落としながら所望する位置に停
止するように制御している。On the other hand, in the paper remaining amount detecting apparatus according to one embodiment of the present invention, as shown in a time chart of FIG.
Is driven at a constant high speed, and is controlled to stop at a desired position while gradually decreasing the speed when the predetermined amount: P3 increases.
【００２９】これにより、カウントするパルス数Ｐｃ
は、用紙検出手段７がＯＮする位置Ｓ１までのパルス数
Ｐ２と、あらかじめ設定した所定量のパルス数Ｐ３との
合計となるため、カウントしたパルス数Ｐｃと昇降台２
の位置関係が正確に一致する。Thus, the number of pulses to be counted Pc
Is the sum of the pulse number P2 up to the position S1 at which the sheet detection means 7 is turned on and the pulse number P3 of a predetermined amount set in advance, so that the counted pulse number Pc and the lift 2
Are exactly the same.
【００３０】次に、図５に示すように、装置に対して上
位装置等から給紙命令があると、給紙ローラ８により用
紙２０が上面から順次繰り出される。この給紙動作につ
いては周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。Next, as shown in FIG. 5, when there is a paper feed command from the host device or the like to the apparatus, the paper 20 is sequentially fed out from the upper surface by the paper feed roller 8. This paper feeding operation is a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.
【００３１】給紙動作の時、給紙枚数Ｎを給紙計数手段
９によりカウントして給紙記憶手段１０にその枚数を記
憶しておく。At the time of the sheet feeding operation, the number N of sheets fed is counted by the sheet feeding counting means 9 and the number is stored in the sheet feeding storage means 10.
【００３２】給紙により用紙の最上部位置が順次下がっ
ていき、ついには用紙検出手段７がＯＦＦとなる。つま
り、給紙上限位置Ｓ２から給紙下限位置Ｓ１に達した距
離は所定上昇量Ｐ３に相当するものであるから、演算装
置１１によってこの所定上昇量Ｐ３を給紙枚数Ｎで除す
れば、用紙１枚あたりのパルス数Ｐａを求めることがで
きる。The uppermost position of the sheet is sequentially lowered by the sheet feeding, and finally the sheet detecting means 7 is turned off. In other words, since the distance from the upper limit position S2 to the lower limit position S1 corresponds to the predetermined rising amount P3, the arithmetic unit 11 divides the predetermined rising amount P3 by the number N of fed sheets. The number Pa of pulses per sheet can be obtained.
【００３３】さらに演算装置１１によって、先に求めて
おいたパルス数Ｐ４を、この用紙１枚あたりのパルス数
Ｐａにより除すれば、昇降台２に積載される用紙２０の
残量枚数Ｔ（Ｔ＝Ｐ４／Ｐａ）を正確に求めることがで
きる。Further, by dividing the number of pulses P4 previously determined by the arithmetic unit 11 by the number of pulses Pa per sheet, the remaining number of sheets 20 of the sheets 20 stacked on the lifting platform 2 (T (T = P4 / Pa) can be accurately obtained.
【００３４】以降、再び昇降台２は所定量Ｐ３だけ上昇
され、給紙することを繰り返す。この時、必要に応じて
上記に説明したように給紙枚数Ｎをカウントして用紙１
枚あたりのパルス数Ｐａを求め、さらに演算装置１１に
よって用紙残量Ｔを算出することを繰り返してもよい。
またこのようにパルスモータ３は間欠的な駆動となるの
で、モータ３に対する負荷が少なく、安価なモータを選
定できる。Thereafter, the lift 2 is raised again by the predetermined amount P3, and feeding is repeated. At this time, if necessary, the number of fed sheets N is counted and the
The calculation of the number Pa of pulses per sheet and the calculation of the remaining amount of paper T by the arithmetic unit 11 may be repeated.
Further, since the pulse motor 3 is intermittently driven as described above, a load on the motor 3 is small and an inexpensive motor can be selected.
【００３５】また、検出された用紙残量Ｔは装置の表示
部や上位装置表示部などに適宜表示すれば、操作者に適
切な用紙補給時期を知らせることができる。Further, if the detected remaining paper amount T is appropriately displayed on a display section of the apparatus or a display section of a higher-level apparatus, the operator can be notified of an appropriate paper supply time.
【００３６】図７は、上記した本発明の一実施例の動作
をフローチャートで示したものである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the above-described embodiment of the present invention.
【００３７】図７を参照すると、本実施例においては、
昇降台２に用紙をセットし（ステップ１０１）、パルス
モータ３を回転させリフト機構６を駆動し（ステップ１
０２、１０３）、その際パルスモータ３のパルス数をパ
ルス計数手段４で計数し（ステップ１０６）、昇降台２
を上昇基準位置から上昇させ、用紙検出手段７が給紙下
限位置Ｓ１を用紙最上部２０ａが通過したことを検出し
た際（ステップ１０５のＯＮ）の前記パルスモータのパ
ルス数をＰ２とする（ステップ１０７）。Referring to FIG. 7, in the present embodiment,
The paper is set on the lift 2 (step 101), and the pulse motor 3 is rotated to drive the lift mechanism 6 (step 1).
02, 103), the number of pulses of the pulse motor 3 is counted by the pulse counting means 4 (step 106).
Is raised from the raising reference position, and the number of pulses of the pulse motor when the paper detecting means 7 detects that the uppermost portion 20a of the paper has passed the paper feeding lower limit position S1 (ON in step 105) is set to P2 (step 107).
【００３８】さらに、給紙下限位置Ｓ１を用紙最上部２
０ａが通過した後、パルスモータ３を減速駆動して、給
紙上限位置Ｓ２まで用紙最上部を予め定められた所定距
離、すなわちパルス数Ｐ３駆動分上昇させるように制御
する（ステップ１０９）。Further, the paper feed lower limit position S1 is set to the uppermost sheet 2 of the paper.
After the passage of 0a, the pulse motor 3 is controlled to be decelerated to raise the uppermost portion of the sheet by a predetermined distance, that is, the pulse number P3 drive to the sheet feeding upper limit position S2 (step 109).
【００３９】また昇降台に用紙を積載しない状態で前記
上昇基準位置から昇降台を上昇させ前記用紙検出手段が
前記昇降台の用紙搭載面を検出するまでのパルス数Ｐ１
と前記Ｐ２との差分Ｐ４を演算装置で算出しておく（ス
テップ１０８）。Also, the number of pulses P1 until the lifting platform is raised from the reference position and the paper detecting means detects the paper mounting surface of the lifting platform without loading paper on the lifting platform.
The difference P4 between P2 and P2 is calculated by an arithmetic unit (step 108).
【００４０】上位装置からの給紙命令により（ステップ
１１０）、用紙が給紙されて（ステップ１１１）、昇降
台２に積載された用紙が減少し、用紙最上部が給紙加減
位置Ｓ１まで下がったことを用紙検出手段７が検出した
際（ステップ１１２）、給紙終了でなければ（ステップ
１１２のＮＯ分岐）、給紙動作を繰り返し、その際、演
算装置１１において、上記所定距離に相当するパルスモ
ータ３のパルス数Ｐ３を給紙枚数Ｎで除算することによ
り用紙一枚当たりのパルス数Ｐａを算出し（ステップ１
１４〜１１６）、さらに演算装置１１において、先に求
めておいたパルス数Ｐ４を、この用紙１枚あたりのパル
ス数Ｐａにより除することで、昇降台に積載される用紙
の残量枚数Ｔを求める（ステップ１１７）。In response to a paper feed command from the host device (step 110), paper is fed (step 111), the number of papers loaded on the elevator 2 is reduced, and the top of the paper is lowered to the paper feed control position S1. When the sheet detection means 7 detects that the sheet feeding has been completed (step 112), and the sheet feeding is not completed (NO branch of step 112), the sheet feeding operation is repeated. The number of pulses Pa per sheet of paper is calculated by dividing the number of pulses P3 of the pulse motor 3 by the number of fed sheets N (step 1).
14 to 116), and the arithmetic unit 11 divides the pulse number P4 determined previously by the pulse number Pa per sheet to obtain the remaining number T of sheets stacked on the elevator. It is determined (step 117).
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上昇する昇降台に積載される用紙最上部を用紙検出手段
が検出してからさらに所定量Ｐ３だけ上昇させ、その所
定量Ｐ３の上昇においてパルスモータを減速させて停止
するため、その停止位置は正確であり、用紙最上部検出
までのパルスモータパルス数Ｐ２を正確に計測すること
ができ、精度良く用紙残量を検出することができる、と
いう効果を奏する。As described above, according to the present invention,
Since the uppermost sheet loaded on the ascending elevator is detected by the sheet detecting means, the sheet is further raised by a predetermined amount P3, and the pulse motor is decelerated and stopped at the rise of the predetermined amount P3. Thus, the number of pulse motor pulses P2 up to the detection of the uppermost portion of the sheet can be accurately measured, and the remaining amount of the sheet can be accurately detected.
【００４２】また、本発明によれば、パルスモータは所
定量Ｐ３内の用紙が給紙下限位置に達した時点で再度所
定量Ｐ３だけ上昇させればよいので、駆動が間欠的なた
め負荷が軽く、安価なモータを使用することができるた
め、用紙残量検出装置のコストを低減することができ
る、という効果を奏する。Further, according to the present invention, the pulse motor needs only to be raised again by the predetermined amount P3 when the paper within the predetermined amount P3 reaches the paper feed lower limit position. Since a light and inexpensive motor can be used, there is an effect that the cost of the sheet remaining amount detecting device can be reduced.
【図１】本発明の一実施例の構成を模式的に示す図であ
り、用紙が給紙上限位置に達した状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state in which a sheet has reached a paper feed upper limit position.
【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロックであ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の構成を模式的に示す図であ
り、初期状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of an example of the present invention, and is a diagram illustrating an initial state.
【図４】本発明の一実施例の構成を模式的に示す図であ
り、初期値検出の様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of one embodiment of the present invention, and is a diagram showing how initial values are detected.
【図５】本発明の一実施例の構成を模式的に示す図であ
り、用紙が給紙下限位置に達した時の様子を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the configuration of an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state when a sheet reaches a sheet feeding lower limit position.
【図６】本発明の一実施例のパルスモータのタイムチャ
ートを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a time chart of the pulse motor of one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の処理フローを示す流れ図で
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of an embodiment of the present invention.
【図８】従来技術のパルスモータのタイムチャートを示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a time chart of a conventional pulse motor.
１ 給紙カセット ２ 昇降台 ３ パルスモータ ４ パルス計数手段 ５ パルス記憶手段 ６ リフト機構 ７ 用紙検出手段 ７ａ，７ｂ，７ｃ 用紙検出手段検知部 ８ 給紙ローラ ９ 給紙計数手段 ９ａ，９ｂ 給紙計数手段検知部 １０ 給紙記憶手段 １１ 演算装置 ２０ 用紙 ２０ａ，２０ｂ 用紙上面 Ｐ０ 昇降台上昇基準位置 Ｐ１ 用紙がない状態での用紙検出手段ＯＮまでのパル
ス数（初期値） Ｐ２ 用紙セットざれた状態での用紙検出手段ＯＮまで
のパルス数 Ｐ３ 所定量のパルス数 Ｐ４ 用紙残量分のパルス数 Ｐａ 用紙１枚あたりのパルス数 Ｐｃ カウントされるパルス数 Ｐｒ パルスモータオーバーランのパルス数 Ｓ０ 用紙検出手段検知部の初期位置 Ｓ１ 用紙検出手段検出位置（給紙下限位置） Ｓ２ 用紙検出手段検出から所定量上昇した位置（給紙
上限位置） Ｎ 給紙枚数 Ｔ 用紙残量（枚数）REFERENCE SIGNS LIST 1 paper feed cassette 2 elevator 3 pulse motor 4 pulse counting means 5 pulse storage means 6 lift mechanism 7 paper detection means 7a, 7b, 7c paper detection means detection section 8 paper feed roller 9 paper feed counting means 9a, 9b paper feed count Means detection unit 10 Paper supply storage means 11 Arithmetic unit 20 Paper 20a, 20b Upper surface of paper P0 Elevation platform rising reference position P1 Number of pulses until paper detection means is turned on without paper (initial value) P2 With paper set Number of pulses until the paper detecting means is turned on P3 Number of pulses of a predetermined amount P4 Number of pulses for the remaining amount of paper Pa Number of pulses per sheet Pc Number of pulses to be counted Pr Number of pulses of pulse motor overrun S0 Paper detecting means detection Initial position of unit S1 Paper detection means detection position (lower feed position) S2 Position raised by a predetermined amount from paper detection means Sheet feed upper limit position) N number of fed sheets T remaining sheets (number of sheets)
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年３月２３日[Submission date] March 23, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項２[Correction target item name] Claim 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項３[Correction target item name] Claim 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項４[Correction target item name] Claim 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項８[Correction target item name] Claim 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】本発明においては、前記昇降台に積載され
た用紙最上部が給紙下限位置に達するまでパルスモータ
を駆動して上昇させ、初期状態から前記給紙下限位置を
前記用紙最上部が通過したことを前記用紙検出手段が検
出した際の前記パルスモータのパルス数をＰ２とし、さ
らに、前記パルスモータの駆動を制御して、給紙上限位
置まで前記用紙最上部を予め定められた所定距離、すな
わちパルス数Ｐ３駆動分上昇させて停止するようにし、
前記昇降台に用紙を積載しない状態で前記初期状態から
上昇し前記用紙検出手段が前記昇降台の用紙搭載面をい
検出するまでのパルス数Ｐ１と前記Ｐ２との差分Ｐ４を
演算手段で求めておき、前記用紙が給紙されて前記昇降
台に積載された用紙が減少し、前記用紙最上部が前記給
紙加減位置まで下がったことを前記用紙検出手段が検出
した際前記所定距離に相当するパルスモータのパルス数
Ｐ３を前記演算手段で給紙枚数Ｎで除算することにより
一枚当たりのパルス数Ｐａを算出し、さらに前記演算手
段において、先に求めておいたパルス数Ｐ４を、この用
紙１枚あたりのパルス数Ｐａにより除することで、前記
昇降台に積載される用紙の残量枚数Ｔを求めるものであ
る。In the present invention, the pulse motor is driven up until the uppermost portion of the sheets stacked on the lifting platform reaches the lower limit of the sheet feeding, and the uppermost portion of the sheet passes the lower limit of the sheet feeding from the initial state. The pulse number of the pulse motor when the sheet detecting means detects that the sheet has been detected is set to P2, and further, the drive of the pulse motor is controlled to move the uppermost portion of the sheet to a sheet feeding upper limit position by a predetermined distance. That is, the number of pulses is increased by the drive amount of P3 and stopped .
The difference P4 between the pulse number P1 and the pulse number P2 from when the sheet is not loaded on the elevator and rises from the initial state until the sheet detecting means detects the sheet mounting surface of the elevator is calculated by the arithmetic means. Every time the sheet is fed and the number of sheets stacked on the elevating table decreases, and when the sheet detecting means detects that the uppermost part of the sheet has dropped to the sheet feeding control position, the sheet detecting means corresponds to the predetermined distance. The number of pulses Pa per sheet is calculated by dividing the number of pulses P3 of the pulse motor by the number of sheets N fed by the calculating means. By dividing by the number Pa of pulses per sheet, the remaining number T of sheets stacked on the elevator is obtained.
Claims (8)
る昇降台を上昇させ、用紙最上部が給紙下限位置を通過
したことを検出手段で検出した後、さらに、給紙上限位
置まで前記用紙最上部を所定量だけ上昇させるように制
御することを特徴とする用紙残量検出装置。An elevator for loading paper is lifted by controlling the drive of a pulse motor, and after detecting that the uppermost portion of the paper has passed the lower limit of paper feeding is detected by a detecting means, and further to the upper limit of paper feeding. A sheet remaining amount detecting device that controls so as to raise a top portion of a sheet by a predetermined amount.
から給紙下限位置に達するまでパルスモータを駆動して
上昇させ、前記給紙下限位置を前記用紙最上部が通過し
たことを用紙検出手段で検出後は、前記パルスモータを
減速駆動して給紙上限位置に達するまで前記用紙最上部
を予め定められた所定距離上昇させるように制御するこ
とを特徴とする用紙残量検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein a pulse motor is driven to move the uppermost portion of the sheets loaded on the lifting platform from an initial state to a lower limit position of the sheet supply to raise the sheet. After the detection by the detecting means, the pulse motor is decelerated and controlled so that the uppermost portion of the sheet is raised by a predetermined distance until the pulse motor reaches the upper limit of the sheet feeding position.
た用紙枚数が減少し、前記用紙最上部が前記給紙加減位
置まで下がったことを前記用紙検出手段が検出した際に
前記所定距離に相当する前記パルスモータのパルス数と
給紙枚数から用紙一枚当たりのパルス数を算出し、これ
に基づき前記昇降台に積載される現在の用紙残量を算出
することを特徴とする請求項２記載の用紙残量検出装
置。3. The method according to claim 2, wherein the sheet detecting unit detects that the number of sheets fed on the elevator and the number of sheets fed is reduced, and the sheet detecting unit detects that the uppermost part of the sheet has been lowered to the sheet feeding control position. The number of pulses per sheet is calculated from the number of pulses of the pulse motor corresponding to a distance and the number of fed sheets, and the current remaining amount of sheets loaded on the elevator is calculated based on the number of pulses. Item 2. A paper remaining amount detecting device according to Item 2.
下限位置に達するまでパルスモータを高速駆動して上昇
させ、初期状態から前記給紙下限位置を前記用紙最上部
が通過したことを前記用紙検出手段が検出した際の前記
パルスモータのパルス数をＰ２とし、さらに、前記パル
スモータを減速駆動して、前記給紙上限位置まで前記用
紙最上部を予め定められた所定距離、すなわちパルス数
Ｐ３駆動分上昇させて停止するように制御し、 前記昇降台に用紙を積載しない状態で前記初期状態から
上昇し前記用紙検出手段が前記昇降台の用紙搭載面を検
出するまでのパルス数Ｐ１と前記Ｐ２との差分Ｐ４を演
算手段で求めておき、 前記用紙が給紙されて前記昇降台に積載された用紙が減
少し、前記用紙最上部が前記給紙下限位置まで下がった
ことを前記用紙検出手段が検出した際、前記所定距離に
相当する前記パルスモータのパルス数Ｐ３を前記演算手
段によって給紙枚数Ｎで除算することにより用紙一枚当
たりのパルス数Ｐａを算出し、さらに前記演算手段にお
いて、先に求めておいたパルス数Ｐ４を、この用紙１枚
あたりのパルス数Ｐａで除することにより、前記昇降台
に積載される用紙の残量枚数Ｔを求める、ことを特徴と
する請求項２記載の用紙残量検出装置。4. A high-speed driving of a pulse motor until the uppermost portion of the sheets stacked on the lifting platform reaches the lower limit of the sheet feeding position, and the uppermost portion of the sheet has passed the lower limit position of the sheet feeding from an initial state. The pulse number of the pulse motor when the sheet detection means detects is P2, and further, the pulse motor is decelerated to drive the uppermost portion of the sheet up to the sheet feeding upper limit position at a predetermined distance, that is, The pulse number P3 is controlled so as to be raised by the drive and stopped, and the number of pulses from the initial state in a state in which no paper is loaded on the elevator until the paper detecting means detects the paper mounting surface of the elevator. The difference P4 between P1 and P2 is obtained by a calculating means. When the sheet is fed and the number of sheets stacked on the elevator decreases, the top of the sheet is lowered to the sheet feeding lower limit position. Is calculated by the paper detecting means, the number of pulses P3 of the pulse motor corresponding to the predetermined distance is divided by the number of fed sheets N by the calculating means to calculate the number of pulses Pa per sheet, The calculating means divides the previously obtained number of pulses P4 by the number of pulses Pa per sheet to obtain the remaining number of sheets T loaded on the elevator. 3. The apparatus according to claim 2, wherein:
と、 前記パルス計数手段により計数されたパルス数を記憶す
るパルス記憶手段と、 前記昇降台に積載される用紙の最上部が給紙位置に到達
したことを検出する用紙検出手段と、 給紙枚数を計測する給紙計数手段と、 前記給紙計数手段により計数された給紙枚数を記憶する
給紙記憶手段と、 前記給紙記憶手段および前記パルス記憶手段に記憶され
た情報から用紙１枚当たりのパルス数及び用紙残量枚数
を算出する演算手段と、を備え、 上昇する前記昇降台に積載される用紙の最上部を前記用
紙検出手段が検出してからさらに所定量だけ前記昇降台
を上昇させ、且つ、その上昇工程においてパルスモータ
を減速しながら停止させる、ことを特徴とする用紙残量
検出装置。5. A lifting platform for loading and lifting papers, a pulse motor for driving and controlling the vertical movement of the lifting platform, pulse counting means for counting the number of pulses of the pulse motor, and counting by the pulse counting means. Pulse storage means for storing the number of pulses obtained, sheet detection means for detecting that the uppermost part of the sheets stacked on the lifting platform has reached a sheet feeding position, and sheet feeding counting means for counting the number of sheets fed. Paper feed storage means for storing the number of paper feeds counted by the paper feed counting means; and the number of pulses per sheet and the number of remaining papers based on information stored in the paper feed storage means and the pulse storage means. Calculating means for calculating the height of the sheet loaded on the ascending and descending platform, and further elevating the ascending and descending platform by a predetermined amount after the sheet detecting means detects the uppermost portion of the sheets stacked thereon. While decelerating the Oite pulse motor is stopped, the paper remaining amount detection apparatus characterized by.
昇降台が予め定められた上昇基準位置から前記パルスモ
ータを駆動して上昇させていき、前記昇降台の用紙積載
面を用紙検出手段が検出する位置までの前記パルスモー
タのパルス数（Ｐ１）を前記パルス計数手段により計数
しこれを初期値として前記パルス記憶手段へ予め記憶し
ておき、 前記昇降台に用紙が積載された状態で前記パルスモータ
の駆動により前記昇降台が前記上昇基準位置から前記用
紙最上部が前記用紙検出手段で検出される給紙下限位置
（Ｓ１）まで上昇させ、そこからさらに所定量のパルス
数（Ｐ３）だけ前記パルスモータを駆動して給紙上限位
置（Ｓ２）に達するまで上昇させ、その際、 前記昇降台が前記上昇基準位置から前記用紙検出手段が
前記用紙最上部を検出するまでのパルス数（Ｐ２）を計
数し、前記パルス記憶手段に記憶されている初期値のパ
ルス数（Ｐ１）から差し引いた値（Ｐ４＝Ｐ２−Ｐ１）
を前記演算手段で求めておき、 給紙により用紙最上部が順次下がっていき前記用紙検出
手段が前記用紙下限位置まで下がったことを検出した
時、すなわち前記給紙上限位置（Ｓ２）から前記給紙下
限位置（Ｓ１）に達した距離に相当するパルス数Ｐ３を
前記演算手段にて給紙枚数Ｎで除することで、用紙１枚
あたりのパルス数（Ｐａ）を求め、 さらに前記演算手段によって、先に求めておいたパルス
数Ｐ４を、この用紙１枚あたりのパルス数（Ｐａ）によ
り除することで、前記昇降台に積載される用紙の残量枚
数（Ｔ）を求める、ことを特徴とする請求項５又は６記
載の用紙残量検出装置。6. A sheet is not loaded on the elevator, and the elevator is driven by the pulse motor from a predetermined reference position to raise the sheet, and a sheet loading surface of the elevator is detected. The number of pulses (P1) of the pulse motor up to the position detected by the means is counted by the pulse counting means and stored as an initial value in the pulse storage means in advance. By driving the pulse motor, the lifting platform raises the uppermost sheet from the reference position to the lower limit position (S1) where the uppermost sheet is detected by the sheet detecting means. ) Only to drive the pulse motor until it reaches the paper feed upper limit position (S2). At this time, the lifting table moves from the ascending reference position and the paper detecting means moves the uppermost part of the paper. Number of pulses until the output (P2) counts the number of pulses of the initial values stored in the pulse storage unit minus from (P1) (P4 = P2-P1)
Is calculated by the arithmetic means, and when the uppermost portion of the paper is sequentially lowered by the paper feeding and the paper detecting means detects that the paper lowers to the paper lower limit position, that is, when the paper is fed from the paper upper limit position (S2). The number of pulses P3 corresponding to the distance to the paper lower limit position (S1) is divided by the number N of fed sheets by the calculating means to obtain the number of pulses per sheet (Pa). The remaining number (T) of sheets loaded on the elevator is obtained by dividing the previously obtained number of pulses P4 by the number of pulses per sheet (Pa). The paper remaining amount detecting device according to claim 5 or 6, wherein:
前記用紙１枚分の厚さをパルス数に換算した値ＰａのＳ
倍（Ｓ≧１）とされたこと特徴とする請求項１乃至４の
いずれか一に用紙残量検出装置。7. The driving pulse width Pb of the pulse motor is:
S of the value Pa obtained by converting the thickness of one sheet into the number of pulses
5. The sheet remaining amount detecting device according to claim 1, wherein (S ≧ 1).
位置に達するまでパルスモータを高速駆動して上昇さ
せ、初期状態から前記給紙下限位置を前記用紙最上部が
通過したことを用紙検出手段が検出した際の前記パルス
モータのパルス数をＰ２とし、さらに、前記パルスモー
タを減速駆動して、給紙上限位置まで前記用紙最上部を
予め定められた所定距離、すなわちパルス数Ｐ３駆動分
上昇させて停止させるように制御し、 前記昇降台に用紙を積載しない状態で前記初期状態から
上昇し前記用紙検出手段が前記昇降台の用紙搭載面をい
検出するまでのパルス数Ｐ１と前記Ｐ２との差分Ｐ４を
求めておき、 前記用紙が給紙されて前記昇降台に積載された用紙が減
少し、前記用紙最上部が前記給紙加減位置まで下がった
ことを前記用紙検出手段が検出した際前記所定距離に相
当するパルスモータのパルス数Ｐ３と給紙枚数Ｎから用
紙一枚当たりのパルス数Ｐａを算出し、先に求めておい
たパルス数Ｐ４を、この用紙１枚あたりのパルス数Ｐａ
により除することで、前記昇降台に積載される用紙の残
量枚数Ｔを求める、ことを特徴とする用紙残量検出方
法。8. A pulse motor is elevated at a high speed until the uppermost portion of the sheets stacked on the lifting platform reaches the lower limit of the sheet feeding, and it is determined that the uppermost portion of the sheet has passed the lower limit of the sheet feeding from the initial state. The pulse number of the pulse motor at the time of detection by the sheet detecting means is set to P2, and the pulse motor is further decelerated to drive the uppermost portion of the sheet to a predetermined upper limit position, that is, the pulse number P3. The number of pulses P1 from the initial state in a state where sheets are not loaded on the elevating platform and the number of pulses P1 until the paper detecting means detects the paper mounting surface of the elevating platform is controlled by controlling the ascending platform to be stopped by driving. A difference P4 from the P2 is obtained, and the sheet detecting means detects that the sheet has been fed and the number of sheets stacked on the elevator has decreased, and the top of the sheet has dropped to the sheet feeding control position. Is detected, the number Pa of pulses per sheet is calculated from the number P3 of pulses of the pulse motor corresponding to the predetermined distance and the number N of sheets fed, and the number P4 of pulses previously obtained is calculated as the number of pulses P4 per sheet. Pulse number Pa
A remaining sheet number T of sheets stacked on the lift table by dividing the sheet number by the following formula.
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|---|---|---|---|
| JP10026526A JP2972690B2 (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Paper remaining amount detecting apparatus and method |
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|---|---|---|---|
| JP10026526A JP2972690B2 (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Paper remaining amount detecting apparatus and method |
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| JP2972690B2 JP2972690B2 (en) | 1999-11-08 |
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Family Applications (1)
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| JP10026526A Expired - Lifetime JP2972690B2 (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Paper remaining amount detecting apparatus and method |
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- 1998-01-23 JP JP10026526A patent/JP2972690B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JP2972690B2 (en) | 1999-11-08 |
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