JPH11207795A - Screw pre-plasticizing type injection molding machine - Google Patents
Screw pre-plasticizing type injection molding machineInfo
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- JPH11207795A JPH11207795A JP1259198A JP1259198A JPH11207795A JP H11207795 A JPH11207795 A JP H11207795A JP 1259198 A JP1259198 A JP 1259198A JP 1259198 A JP1259198 A JP 1259198A JP H11207795 A JPH11207795 A JP H11207795A
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- B29C45/53—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using injection ram or piston
- B29C45/54—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using injection ram or piston and plasticising screw
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原料樹脂の可塑化
をスクリュで行い、このスクリュで可塑化した溶融樹脂
の金型内への射出をプランジャで行うようにしたスクリ
ュプリプラ式射出成形機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw prepra injection molding machine in which a raw material resin is plasticized by a screw, and a molten resin plasticized by the screw is injected into a mold by a plunger. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】スクリュプリプラ式射出成形機において
は、原料樹脂の可塑化をスクリュで行い、溶融樹脂の射
出をプランジャで行うようになっており、従来の構成で
は、スクリュは回転のみ可能であるように配設されて、
スクリュによって可塑化された溶融樹脂は、プランジャ
先端に設けたプランジャ逆止弁の逆流不能側に送り込ま
れるようになっていた。2. Description of the Related Art In a screw prepeller type injection molding machine, plasticization of a raw material resin is performed by a screw and injection of a molten resin is performed by a plunger. In the conventional configuration, the screw can only rotate. Is arranged as
The molten resin plasticized by the screw is sent to the non-returnable side of a plunger check valve provided at the tip of the plunger.
【０００３】図５は、かような従来のスクリュプリプラ
式射出成形機の構成を示す要部断面図である。なお、図
５において、ハッチングは総べての断面にこれを施すと
図面が却って錯綜するので、一部の断面にのみハッチン
グを施してある（これは、後述する図１〜図４において
も同様である）。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing the structure of such a conventional screw pre-plastic injection molding machine. In FIG. 5, hatching is applied to all the cross sections, and if the drawing is applied to all the cross sections, the drawing will be complicated. Therefore, hatching is applied to only some of the cross sections (this is the same in FIGS. 1 to 4 described later). Is).
【０００４】図５において、１０１は第１の加熱シリン
ダ、１０２は、第１の加熱シリンダ１０１内に回転可能
であるように配設されたスクリュ、１０３はスクリュ１
０２の先端寄りに設けられたスクリュ逆止弁、１０４は
スクリュ１０２と一体回転するプーリ、１０５はプーリ
１０４を回転駆動するスクリュ用サーボモータ、１０６
は第２の加熱シリンダ、１０７は、第２の加熱シリンダ
１０６内に前後進可能であるように配設されたプランジ
ャ（射出プランジャ）、１０８はプランジャ１０７の先
端寄りに設けられたプランジャ逆止弁、１０９は、プラ
ンジャ１０７の後端に結合され、案内バー１１０に沿っ
て前後に摺動可能であるように配設された移動ブロッ
ク、１１１は、ロードセル１１２を介して移動ブロック
１０９に結合されたナット体、１１３は、ナット体１１
１に螺合され、回転可能に保持されたボールネジ軸、１
１４はボールネジ軸１１３と一体回転するプーリ、１１
５はプーリ１１４を回転駆動するプランジャ用サーボモ
ータ、１１６は、第１の加熱シリンダ１０１の先端側と
第２の加熱シリンダ１０６の先端側とを連通する樹脂通
路を形成する連結管、１１７は、第２の加熱シリンダ１
０６と同軸となるように連結管１１６に取り付けられ、
連結管１１６の樹脂通路や第２の加熱シリンダ１０６の
内部と連通するノズル、１１８は、第１の加熱シリンダ
１０１，第２の加熱シリンダ１０６，連結管１１６，ノ
ズル１１７の外周に巻装されたバンドヒータである。In FIG. 5, reference numeral 101 denotes a first heating cylinder; 102, a screw rotatably disposed in the first heating cylinder 101;
A screw check valve provided near the tip of 02, a pulley 104 that rotates integrally with the screw 102, a screw servomotor 105 that rotationally drives the pulley 104, 106
Is a second heating cylinder, 107 is a plunger (injection plunger) disposed so as to be able to move back and forth in the second heating cylinder 106, and 108 is a plunger check valve provided near the tip of the plunger 107 , 109 are connected to the rear end of the plunger 107, and the moving block 111, which is disposed so as to be slidable back and forth along the guide bar 110, is connected to the moving block 109 via the load cell 112. Nut body 113 is nut body 11
A ball screw shaft screwed to and held rotatably;
14 is a pulley that rotates integrally with the ball screw shaft 113;
5 is a plunger servomotor that rotationally drives the pulley 114, 116 is a connecting pipe that forms a resin passage communicating between the distal end of the first heating cylinder 101 and the distal end of the second heating cylinder 106, and 117 is Second heating cylinder 1
06 is attached to the connecting pipe 116 so as to be coaxial with
A nozzle 118 communicating with the resin passage of the connecting pipe 116 and the inside of the second heating cylinder 106 is wound around the outer periphery of the first heating cylinder 101, the second heating cylinder 106, the connecting pipe 116 and the nozzle 117. It is a band heater.
【０００５】図５に示す構成において、射出完了後には
プランジャ１０７は図５に示す略前進限位置にあり、こ
の状態において計量開始タイミングに到ると、スクリュ
１０２がスクリュ用サーボモータ１０５によって回転駆
動されて、これによって原料樹脂がスクリュ１０２によ
って混練・可塑化され、溶融樹脂がスクリュ１０２の先
端から連結管１１６を介して第２の加熱シリンダ１０６
内に送り込まれる。第２の加熱シリンダ１０６内に溶融
樹脂が送り込まれると、プランジャ１０７は、プランジ
ャ用サーボモータ１１５による回転力を直線運動に変換
する、ボールネジ軸１１３とナット体１１１とによる回
転→直線運動変換メカニズムによる軸方向駆動力を受
け、これによって、プランジャ逆止弁１０８より先の樹
脂圧が設定値を保つようにコントロールされつつ、プラ
ンジャ１０７が後退駆動される。そして、第２の加熱シ
リンダ１０６内に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点
で、スクリュ１０２の回転が停止されると共に、プラン
ジャ１０７の軸方向移動が停止される。In the configuration shown in FIG. 5, after the injection is completed, the plunger 107 is at the substantially forward limit position shown in FIG. 5, and when the weighing start timing is reached in this state, the screw 102 is rotationally driven by the screw servomotor 105. As a result, the raw resin is kneaded and plasticized by the screw 102, and the molten resin is supplied from the tip of the screw 102 to the second heating cylinder 106 via the connecting pipe 116.
Sent inside. When the molten resin is fed into the second heating cylinder 106, the plunger 107 converts the rotational force of the plunger servomotor 115 into a linear motion, and a rotation → linear motion conversion mechanism by the ball screw shaft 113 and the nut body 111. Upon receiving the axial driving force, the plunger 107 is driven backward while the resin pressure before the plunger check valve 108 is controlled to maintain the set value. When a predetermined amount of the molten resin is stored in the second heating cylinder 106, the rotation of the screw 102 is stopped and the axial movement of the plunger 107 is stopped.
【０００６】この後、射出開始タイミングに到ると、プ
ランジャ用サーボモータ１１５の回転によって回転→直
線運動変換メカニズム（ボールネジ軸１１３とナット体
１１１）を介してプランジャ１０７が前進駆動されて、
溶融樹脂がノズル１１７の先端から図示せぬ金型内に射
出され、続いて、保圧力が一定期間付与される。図５
は、この射出行程の完了状態を示しており、プランジャ
１０７は略前進限位置にある。Thereafter, when the injection start timing is reached, the plunger 107 is driven forward by the rotation of the plunger servomotor 115 via the rotation → linear motion conversion mechanism (ball screw shaft 113 and nut body 111).
The molten resin is injected into the mold (not shown) from the tip of the nozzle 117, and then a holding pressure is applied for a certain period. FIG.
Shows the completed state of the injection stroke, and the plunger 107 is at the substantially forward limit position.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな構成・動作をとる従来のスクリュプリプラ式射出成
形機は、インラインスクリュ式射出成形機にはない利点
がある反面、次のような問題があった。The conventional screw prepra type injection molding machine having the above-described configuration and operation has advantages not provided by the in-line screw type injection molding machine, but has the following problems. there were.
【０００８】すなわち、プランジャ１０７の先端側（プ
ランジャ逆止弁１０８の逆流不能側）にスクリュ１０２
によって可塑化された溶融樹脂を送り込むようになって
おり、この送り込まれる溶融樹脂は高い圧力を保つよう
にコントロールされるので、樹脂もれが発生し易いとい
う問題がある。また、連結管１１６を介してノズル１１
７を取り付けているので、金型の樹脂注入部にノズル１
１７の先端を押し付けるためにはノズル１１７が長尺の
ものとならざるを得ず（連結管１１６がぶつかるのを避
けるため、どうしてもノズル１１７が長尺となる）、ノ
ズル部の樹脂滞留量が多くなってヤケ等の不良が発生し
易いという問題もある。さらに、樹脂替えが面倒で、時
間がかかるという問題もある。That is, the screw 102 is mounted on the tip side of the plunger 107 (the side where the plunger check valve 108 cannot check the flow).
The plasticized molten resin is fed in, and the fed molten resin is controlled so as to maintain a high pressure. Therefore, there is a problem that resin leakage easily occurs. Further, the nozzle 11 is connected via the connecting pipe 116.
7 is installed, so that the nozzle 1
In order to press the tip of the nozzle 17, the nozzle 117 must be long (the nozzle 117 must be long to avoid the connecting pipe 116 colliding), and the amount of resin retained in the nozzle portion is large. There is also a problem that defects such as burns easily occur. Further, there is another problem that the resin replacement is troublesome and time-consuming.
【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、スクリュプリプラ式射出成形
機において、樹脂もれの発生が可及的に抑止でき、ま
た、ノズル部の樹脂滞留量を大幅に低減できるようにす
ることにある。また、本発明の他の目的とするところ
は、樹脂替えが容易で、樹脂替え時間が短縮できるよう
にすることにある。また、本発明の他の目的とするとこ
ろは、可塑化樹脂量能力を低下させずにスクリュ径を細
くできるようにし、以って、スクリュ駆動系のイナーシ
ャを小さくできるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to make it possible to suppress the occurrence of resin leakage as much as possible and to greatly reduce the amount of stagnation of resin in a nozzle portion in a screw pre-plastic injection molding machine. Another object of the present invention is to enable easy resin change and shorten the resin change time. Another object of the present invention is to make it possible to reduce the screw diameter without lowering the plasticizing resin amount capacity, thereby reducing the inertia of the screw drive system.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明によるスクリュプリプラ式射出成形機は、
スクリュによる原料樹脂の可塑化を、スクリュの回転運
動と直線運動とによって行い、また、プランジャに設け
たプランジャ逆止弁における送り込み可能側に、スクリ
ュによって可塑化された溶融樹脂の供給を行う。In order to achieve the above-mentioned object, a screw prepra type injection molding machine according to the present invention comprises:
The plasticization of the raw material resin by the screw is performed by the rotational motion and the linear motion of the screw, and the molten resin plasticized by the screw is supplied to the feedable side of the plunger check valve provided on the plunger.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１〜図４は、本発明の１実施形
態によるスクリュプリプラ式射出成形機に係り、図１は
１次射出完了直後の状態を示す要部断面図、図２は図１
の一部拡大図、図３は１次射出完了直後にスクリュを前
進させた状態を示す要部断面図、図４は射出動作前の状
態を示す要部断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 relate to a screw prepra injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a state immediately after completion of primary injection, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a state where the screw is advanced immediately after completion of the primary injection, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a state before the injection operation.
【００１２】図１〜図４において、１は、支持ブロック
２にその後端部を保持された可塑化シリンダたる第１の
加熱シリンダ、３は、第１の加熱シリンダ１内に回転並
びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、４は
スクリュ３の先端寄りに設けられたスクリュ逆止弁、５
は、支持ブロック２と支持ブロック６との間に架設され
た案内バー、７は、スクリュ３の後端部を回転可能に保
持し、案内バー５に沿って前後に移動可能な第１の移動
ブロック、８は、第１の移動ブロック７に回転可能に保
持され、スクリュ３と一体回転するプーリ、９はプーリ
８を回転駆動するスクリュ回転用サーボモータ、１０
は、ロードセル１１を介して第１の移動ブロック７に固
定されたナット体、１２は、支持ブロック６に回転可能
に保持され、ナット体１０に螺合されたボールネジ軸、
１３はボールネジ軸１２の端部に固定されたプーリ、１
４はプーリ１３を回転駆動するスクリュ前後進用サーボ
モータである。1 to 4, reference numeral 1 denotes a first heating cylinder which is a plasticizing cylinder whose rear end is held by a support block 2, and 3 is capable of rotating and moving forward and backward in the first heating cylinder 1. Screw 4 is a screw check valve provided near the tip of the screw 3;
Is a guide bar provided between the support block 2 and the support block 6, and a first movable member 7 rotatably holding the rear end of the screw 3 and movable back and forth along the guide bar 5. Block 8 is a pulley that is rotatably held by the first moving block 7 and rotates integrally with the screw 3. 9 is a screw rotation servomotor that drives the pulley 8 to rotate.
Is a nut body fixed to the first moving block 7 via the load cell 11, a ball screw shaft 12 rotatably held by the support block 6 and screwed to the nut body 10,
13 is a pulley fixed to the end of the ball screw shaft 12;
Reference numeral 4 denotes a screw forward / reverse servomotor for driving the pulley 13 to rotate.
【００１３】また、１５は、支持ブロック１６にその後
端部を保持された射出シリンダたる第２の加熱シリン
ダ、１７は第２の加熱シリンダ１５の先端に取り付けら
れた短尺のノズル、１８は、第２の加熱シリンダ１５内
に前後進可能であるように配設されたプランジャ（射出
プランジャ）、１９はプランジャ８の先端寄りに設けら
れたプランジャ逆止弁、２０は、第１の加熱シリンダ１
の先端側と第２の加熱シリンダ１５の後部とを連通する
樹脂通路を形成する連結管、２１は、支持ブロック１６
と支持ブロック６との間に架設された案内バー、２２
は、連結スリーブ２３を介してプランジャ８の後端部が
結合され、案内バー２１に沿って前後に移動可能な第２
の移動ブロック、２４は、ロードセル２５を介して第２
の移動ブロック２２に固定されたナット体、２６は、支
持ブロック６に回転可能に保持され、ナット体２４に螺
合されたボールネジ軸、２７はボールネジ軸２６の端部
に固定されたプーリ、２８はプーリ２７を回転駆動する
プランジャ用サーボモータである。なお、２９は、第１
の加熱シリンダ１，第２の加熱シリンダ１５，連結管２
０の外周に巻装されたバンドヒータである。Reference numeral 15 denotes a second heating cylinder, which is an injection cylinder whose rear end is held by a support block 16, 17 denotes a short nozzle attached to the tip of the second heating cylinder 15, and 18 denotes a second nozzle. 2 is a plunger (injection plunger) disposed so as to be able to move forward and backward in the heating cylinder 15, 19 is a plunger check valve provided near the tip of the plunger 8, and 20 is the first heating cylinder 1.
A connecting pipe, which forms a resin passage communicating the front end of the second heating cylinder 15 with the rear end of the second heating cylinder 15,
A guide bar erected between the support block 6 and
Is connected to the rear end of the plunger 8 via the connecting sleeve 23, and is movable in the forward and backward directions along the guide bar 21.
Of the second moving block 24 via the load cell 25
The nut body 26 fixed to the moving block 22 is rotatably held by the support block 6 and a ball screw shaft screwed to the nut body 24, 27 is a pulley fixed to the end of the ball screw shaft 26, 28 Is a plunger servomotor for driving the pulley 27 to rotate. 29 is the first
Heating cylinder 1, second heating cylinder 15, connecting pipe 2
No. 0 is a band heater wound around the outer circumference.
【００１４】上記した構成において、スクリュ回転用サ
ーボモータ９の回転は、プーリ８を介してスクリュ３に
伝達され、これによってスクリュ３が回転する。また、
スクリュ前後進用サーボモータ１４の回転は、プーリ１
３を介してボールネジ軸１２に伝達され、ボールネジ軸
１２とナット体１０からなる回転→直線運動変換メカニ
ズムによって回転運動が直線運動に変換されて、第１の
移動ブロック７が軸方向に駆動され、これによってスク
リュ３が軸方向に移動する。なお、スクリュ回転用サー
ボモータ９は、第１の移動ブロック７と一体となって移
動する。In the above configuration, the rotation of the screw rotation servomotor 9 is transmitted to the screw 3 via the pulley 8, whereby the screw 3 rotates. Also,
The rotation of the screw forward / reverse servomotor 14 is controlled by the pulley 1
3, the rotation is converted into a linear motion by a rotation → linear motion conversion mechanism including the ball screw shaft 12 and the nut body 10, and the first moving block 7 is driven in the axial direction. As a result, the screw 3 moves in the axial direction. The screw rotation servomotor 9 moves integrally with the first moving block 7.
【００１５】本実施形態においては、スクリュ３の回転
によって原料樹脂が混練・可塑化されて、溶融樹脂がス
クリュ３の前方側に移送され、スクリュ３の前方側に溶
融樹脂が溜るにしたがって、スクリュ前方側の溶融樹脂
の圧力が設定値と一致するようにコントロールされつ
つ、スクリュ３が後退駆動される。また、或る時点で
は、スクリュ３は前進駆動される。In the present embodiment, the raw resin is kneaded and plasticized by the rotation of the screw 3, and the molten resin is transferred to the front side of the screw 3. The screw 3 is driven backward while the pressure of the molten resin on the front side is controlled to match the set value. At a certain point, the screw 3 is driven forward.
【００１６】また、プランジャ用サーボモータ２８の回
転は、プーリ２７を介してボールネジ軸２６に伝達さ
れ、ボールネジ軸２６とナット体２４からなる回転→直
線運動変換メカニズムによって回転運動が直線運動に変
換されて、第２の移動ブロック２２が軸方向に駆動さ
れ、これによって、連結スリーブ２３を介してプランジ
ャ１８が軸方向に移動する。本実施形態においては、プ
ランジャ１８は、溶融樹脂を金型内に射出する時には前
進駆動され、プランジャ１８の先端側（プランジャ逆止
弁１９の逆流不能側）に溶融樹脂を送り込む時には後退
駆動される。The rotation of the plunger servomotor 28 is transmitted to the ball screw shaft 26 via the pulley 27, and the rotation is converted into linear motion by a rotation → linear motion conversion mechanism comprising the ball screw shaft 26 and the nut body 24. Thus, the second moving block 22 is driven in the axial direction, whereby the plunger 18 moves in the axial direction via the connecting sleeve 23. In the present embodiment, the plunger 18 is driven forward when injecting the molten resin into the mold, and is driven backward when feeding the molten resin to the distal end side of the plunger 18 (the non-returnable side of the plunger check valve 19). .
【００１７】本実施形態においては、第２の加熱シリン
ダ１５の先端にノズル１７が直接取り付けられており、
かつ、連結管２０が第２の加熱シリンダ１５の後部に接
続されているので、第２の加熱シリンダ１５の一部を、
図示せぬ固定ダイプレートの中心穴に位置付けることに
よって、短尺のノズル１７の先端を図示せぬ金型の樹脂
注入穴に押し付けることが可能となっている。したがっ
て、プランジャ１８が略前進限位置まで前進した際のノ
ズル部の樹脂滞留量を可及的に少なくできるようになっ
ており、これによって、成形品品質の向上に大いに寄与
できるようになっている。In this embodiment, the nozzle 17 is directly attached to the tip of the second heating cylinder 15,
And since the connecting pipe 20 is connected to the rear of the second heating cylinder 15, a part of the second heating cylinder 15 is
By positioning the nozzle 17 in the center hole of the fixed die plate (not shown), the tip of the short nozzle 17 can be pressed against the resin injection hole of the mold (not shown). Therefore, the amount of resin retained in the nozzle portion when the plunger 18 advances to the substantially forward limit position can be reduced as much as possible, thereby greatly contributing to the improvement of the quality of the molded product. .
【００１８】次に、本実施形態の動作を説明する。図１
に示す１次射出完了直後の状態においては、プランジャ
１８は概略前進限位置にあり、プランジャ１８の先端側
には僅かなクッション量の溶融樹脂のみが存在する状態
となっていて、プランジャ１８には保圧力に相当する前
進圧力がプランジャ用サーボモータ２８によって付与さ
れている。また、１次射出の直前には、スクリュ３は所
定量後退した位置にあって、第１の加熱シリンダ１内お
よび連結管２０内には、所定の圧力値に圧力制御された
溶融樹脂が満たされた状態にある。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG.
Immediately after the completion of the primary injection, the plunger 18 is in the approximate forward limit position, and only a small amount of molten resin is present at the tip end of the plunger 18. A forward pressure corresponding to the holding pressure is applied by the plunger servomotor 28. Immediately before the primary injection, the screw 3 is at a position retracted by a predetermined amount, and the inside of the first heating cylinder 1 and the connecting pipe 20 is filled with a molten resin that is pressure-controlled to a predetermined pressure value. It is in the state that was done.
【００１９】図１に示すように、１次射出動作によって
プランジャ１８が急速前進駆動されると、プランジャ１
８の先端側（プランジャ逆止弁１９の逆流不能側）に貯
えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型内に射出・充填され
る。このプランジャ１８の急速前進によって、プランジ
ャ逆止弁１９の後側（プランジャ逆止弁１９の送り込み
可能側）においては、プランジャ１８の外周面と第２の
加熱シリンダ１５の内周面との間の空間が急激に圧力降
下し、このプランジャ１８の外周面と第２の加熱シリン
ダ１５の内周面との間の空間に、第２の加熱シリンダ１
５の後部から、第１の加熱シリンダ１内および連結管２
０内の溶融樹脂が送り込まれる。第１の加熱シリンダ１
内の溶融樹脂が第２の加熱シリンダ１５内に送り込まれ
ると、スクリュ３はスクリュ前後進用サーボモータ１４
によって圧力フィードバック制御されているため、スク
リュ３は前進して、更に溶融樹脂が第２の加熱シリンダ
１５内に送り込まれる。図３は、このスクリュ３が前進
した状態を示している。As shown in FIG. 1, when the plunger 18 is rapidly driven forward by the primary injection operation, the plunger 1
The molten resin stored on the tip side of the nozzle 8 (the side on which the plunger check valve 19 cannot return) is injected and filled into a mold (not shown). Due to the rapid advance of the plunger 18, on the rear side of the plunger check valve 19 (the side on which the plunger check valve 19 can be fed), the gap between the outer peripheral surface of the plunger 18 and the inner peripheral surface of the second heating cylinder 15 is increased. The pressure of the space rapidly drops, and the space between the outer peripheral surface of the plunger 18 and the inner peripheral surface of the second heating cylinder 15
5 in the first heating cylinder 1 and the connecting pipe 2
The molten resin within 0 is fed. First heating cylinder 1
When the molten resin in the inside is fed into the second heating cylinder 15, the screw 3 is moved forward and backward by the servomotor 14.
Since the pressure feedback control is performed by the screw 3, the screw 3 moves forward, and the molten resin is further fed into the second heating cylinder 15. FIG. 3 shows a state in which the screw 3 has moved forward.
【００２０】本実施形態においては、連続成形運転中に
は、スクリュ３は１サイクル中の大部分の期間（もしく
は、場合によっては１サイクル中の全期間）において原
料樹脂を可塑化するように回転駆動されるようになって
いて、１次射出行程が終了した後の保圧期間においても
回転が行われるようになっており、上記したスクリュ３
の前進は回転を伴ったものとなっている。保圧期間にお
いて、スクリュ３が回転されると、第２の加熱シリンダ
１５内への送り込み樹脂量が足りない場合には、スクリ
ュ３の略前進限位置での回転によって、更に溶融樹脂が
第２の加熱シリンダ１５内に送り込まれ、第２の加熱シ
リンダ１５内への送り込み樹脂量が所定量に達すると、
スクリュ３の前方側に溶融樹脂が溜るにしたがって、ス
クリュ３は圧力フィードバック制御で後退駆動され、ス
クリュ３が所定位置まで後退するとスクリュ３の回転は
停止される。In the present embodiment, during the continuous molding operation, the screw 3 is rotated so as to plasticize the raw material resin during most of the period of one cycle (or, in some cases, the entire period of one cycle). The screw 3 is rotated during the pressure holding period after the end of the primary injection stroke.
Is accompanied by rotation. When the screw 3 is rotated during the pressure holding period, if the amount of the resin fed into the second heating cylinder 15 is insufficient, the screw 3 is rotated at the substantially forward limit position to further melt the second resin. When the amount of resin fed into the second heating cylinder 15 reaches a predetermined amount,
As the molten resin accumulates on the front side of the screw 3, the screw 3 is driven backward by pressure feedback control, and when the screw 3 is retracted to a predetermined position, the rotation of the screw 3 is stopped.
【００２１】そして、射出開始タイミングの手前の所定
時点でプランジャ１８が後退駆動されて、プランジャ逆
止弁１９の後側（プランジャ逆止弁１９の送り込み可能
側）に満たされた溶融樹脂が、プランジャ１８の先端側
（プランジャ逆止弁１９の逆流不能側）にプランジャ逆
止弁１９を経由して送り込まれ、プランジャ１８の先端
側に所定圧力の所定量の溶融樹脂が貯えられるように、
プランジャ用サーボモータ２８が圧力フィードバック制
御されて、溶融樹脂の圧力とプランジャ１８の後退位置
とが制御される。これによって、図４に示す射出スタン
バイ状態となり、射出開始タイミングに到ると、１次射
出動作によってプランジャ１８が急速前進駆動されて、
プランジャ１８の先端側（プランジャ逆止弁１９の逆流
不能側）に貯えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型内に射
出・充填される。At a predetermined point in time before the injection start timing, the plunger 18 is driven to retreat, and the molten resin filled on the rear side of the plunger check valve 19 (the side to which the plunger check valve 19 can be fed) is filled with the plunger. The plunger 18 is fed into the tip side of the plunger 18 (the non-returnable side of the plunger check valve 19) via the plunger check valve 19, and a predetermined amount of molten resin at a predetermined pressure is stored at the tip side of the plunger 18.
The pressure of the molten resin and the retreat position of the plunger 18 are controlled by pressure feedback control of the plunger servomotor 28. Thereby, the injection standby state shown in FIG. 4 is established, and when the injection start timing is reached, the plunger 18 is rapidly driven forward by the primary injection operation,
The molten resin stored on the tip side of the plunger 18 (the non-returnable side of the plunger check valve 19) is injected and filled into a mold (not shown).
【００２２】なお、本発明においては、樹脂替え時に
は、スクリュ３を回転させてスクリュ３を後退させ、然
る後、スクリュ３を、プランジャ１８による最大射出速
度の約２倍程度の速度（６００ｍｍ／ｓｅｃ程度）で急
速前進させる動作を、複数回繰り返すことによって、樹
脂替えが迅速・容易に行えるようになっている。In the present invention, when the resin is changed, the screw 3 is rotated to retract the screw 3, and thereafter, the screw 3 is moved at a speed of about twice the maximum injection speed by the plunger 18 (600 mm / The change of resin can be performed quickly and easily by repeating the operation of rapidly advancing in about (sec) a plurality of times.
【００２３】かような構成・動作をとる本実施形態にお
いては、スクリュ３で可塑化された溶融樹脂を、プラン
ジャ逆止弁１９の後側（プランジャ逆止弁１９の送り込
み可能側）、換言するなら低圧側に送り込むので、樹脂
もれが可及的に少なくなる。また、ノズル１７を短尺に
構成できるので、ノズル部の樹脂滞留量を可及的に少な
くでき、成形品品質を向上させることができる。また、
１成形サイクル中の大部分の期間（もしくは、場合によ
っては１サイクル中の全期間）でスクリュ３を回転させ
て樹脂の可塑化を行うので、１成形サイクルでみれば可
塑化樹脂量能力が大幅に向上するので、スクリュ径を細
くしても可塑化樹脂量能力を損なわず、したがって、ス
クリュ駆動系のイナーシャを小さくできて、小型で安価
な電動サーボモータを用いることが可能となる。さら
に、樹脂替えが容易となって、樹脂替え時間が短縮でき
る。In this embodiment having such a configuration and operation, the molten resin plasticized by the screw 3 is put on the rear side of the plunger check valve 19 (the side on which the plunger check valve 19 can be fed). In this case, the resin is fed to the low pressure side, so that resin leakage is reduced as much as possible. In addition, since the nozzle 17 can be configured to be short, the amount of retained resin in the nozzle portion can be reduced as much as possible, and the quality of the molded product can be improved. Also,
The plasticization of the resin is performed by rotating the screw 3 during most of the period in one molding cycle (or in some cases, the entire period in one cycle). Therefore, even if the screw diameter is reduced, the capacity of the plasticized resin is not impaired, so that the inertia of the screw drive system can be reduced, and a small and inexpensive electric servomotor can be used. Furthermore, resin change becomes easy, and the resin change time can be shortened.
【００２４】なお、上述した実施形態においては、プラ
ンジャ１８の直線駆動を、単一の電動サーボモータと単
一の回転→直線運動変換メカニズムとによって行うよう
にしているが、プランジャ１８の直線駆動を、複数の電
動サーボモータと、この各電動サーボモータの回転を直
線運動に変換する複数の回転→直線運動変換メカニズム
とによって行うようにしてもよく、このようにすれば、
プランジャ１８の駆動系のイナーシャも小さくすること
ができ、小型で安価な電動サーボモータを用いることが
可能となる。In the above-described embodiment, the linear drive of the plunger 18 is performed by a single electric servomotor and a single rotation → linear motion conversion mechanism. A plurality of electric servomotors and a plurality of rotation → linear motion conversion mechanisms for converting the rotation of each electric servomotor into a linear motion may be performed.
The inertia of the drive system of the plunger 18 can be reduced, and a small and inexpensive electric servomotor can be used.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スクリュ
プリプラ式射出成形機において、樹脂もれの発生が可及
的に抑止でき、また、ノズル部の樹脂滞留量が大幅に低
減できる。また、樹脂替えが容易で、樹脂替え時間が短
縮できる。また、可塑化樹脂量能力を低下させずにスク
リュ径を細くできるので、スクリュ駆動系のイナーシャ
を小さくできる。As described above, according to the present invention, the occurrence of resin leakage can be suppressed as much as possible in the screw prepra type injection molding machine, and the amount of resin stagnation in the nozzle portion can be greatly reduced. In addition, the resin change is easy, and the resin change time can be reduced. Further, since the screw diameter can be reduced without lowering the plasticizing resin amount capacity, the inertia of the screw drive system can be reduced.
【図１】本発明の１実施形態に係るスクリュプリプラ式
射出成形機における、１次射出完了直後の状態を示す要
部断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a state immediately after completion of a primary injection in a screw prepra injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
【図３】本発明の１実施形態に係るスクリュプリプラ式
射出成形機における、１次射出完了直後にスクリュを前
進させた状態を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the screw is advanced immediately after the completion of the primary injection in the screw pre-plastic injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の１実施形態に係るスクリュプリプラ式
射出成形機における、射出動作前の状態を示す要部断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a state before an injection operation in the screw pre-plastic injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図５】従来のスクリュプリプラ式射出成形機を示す要
部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of a conventional screw pre-plastic injection molding machine.
１ 第１の加熱シリンダ ２ 支持ブロック ３ スクリュ ４ スクリュ逆止弁 ５ 案内バー ６ 支持ブロック ７ 第１の移動ブロック ８ プーリ ９ スクリュ回転用サーボモータ １０ ナット体 １１ ロードセル １２ ボールネジ軸 １３ プーリ １４ スクリュ前後進用サーボモータ １５ 第２の加熱シリンダ １６ 支持ブロック １７ ノズル １８ プランジャ １９ プランジャ逆止弁 ２０ 連結管 ２１ 案内バー ２２ 第２の移動ブロック ２３ 連結スリーブ ２４ ナット体 ２５ ロードセル ２６ ボールネジ軸 ２７ プーリ ２８ プランジャ用サーボモータ ２９ バンドヒータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st heating cylinder 2 Support block 3 Screw 4 Screw check valve 5 Guide bar 6 Support block 7 1st moving block 8 Pulley 9 Screw rotation servomotor 10 Nut body 11 Load cell 12 Ball screw shaft 13 Pulley 14 Screw advance / retreat Servo motor 15 Second heating cylinder 16 Support block 17 Nozzle 18 Plunger 19 Plunger check valve 20 Connecting pipe 21 Guide bar 22 Second moving block 23 Connecting sleeve 24 Nut body 25 Load cell 26 Ball screw shaft 27 Pulley 28 Servo for plunger Motor 29 band heater
Claims (4)
のスクリュで可塑化した溶融樹脂の金型内への射出をプ
ランジャで行うようにしたスクリュプリプラ式射出成形
機において、 上記スクリュによる原料樹脂の可塑化を、上記スクリュ
の回転運動と直線運動とによって行うようにしたことを
特徴とするスクリュプリプラ式射出成形機。1. A screw pre-plastic injection molding machine in which a raw material resin is plasticized by a screw, and a molten resin plasticized by the screw is injected into a mold by a plunger. Wherein the plasticizing of the screw is performed by the rotational movement and the linear movement of the screw.
込み可能側に、前記スクリュによって可塑化された溶融
樹脂の供給を行うようにしたことを特徴とするスクリュ
プリプラ式射出成形機。2. The screw pre-plasticizer according to claim 1, wherein the molten resin plasticized by the screw is supplied to a feedable side of a plunger check valve provided in the plunger. Injection molding machine.
動サーボモータを用いたことを特徴とするスクリュプリ
プラ式射出成形機。3. The injection molding machine according to claim 1, wherein an electric servomotor is used as a drive source of the screw and the plunger.
と、この各電動サーボモータの回転を直線運動に変換す
る複数の回転→直線運動変換メカニズムとによって行う
ことを特徴とするスクリュプリプラ式射出成形機。4. The linear drive of the plunger according to claim 1, wherein the plurality of electric servomotors and a plurality of rotation → linear motion conversion mechanisms for converting the rotation of each electric servomotor into a linear motion. A screw prepra type injection molding machine characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01259198A JP3607488B2 (en) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Screw pre-plastic injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01259198A JP3607488B2 (en) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Screw pre-plastic injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207795A true JPH11207795A (en) | 1999-08-03 |
| JP3607488B2 JP3607488B2 (en) | 2005-01-05 |
Family
ID=11809604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01259198A Expired - Fee Related JP3607488B2 (en) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Screw pre-plastic injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3607488B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7377769B2 (en) * | 2004-12-21 | 2008-05-27 | Industrial Technology Research Institute | Discharge apparatus for two-stage injection molding machine |
| US7614870B2 (en) | 2005-12-05 | 2009-11-10 | Industrial Technology Research Institute | Injection unit of a two-stage injection molding machine |
| CN102350777A (en) * | 2011-07-29 | 2012-02-15 | 厦门文斯康机电设备有限公司 | Plunger type injection molding device |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP01259198A patent/JP3607488B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7614870B2 (en) | 2005-12-05 | 2009-11-10 | Industrial Technology Research Institute | Injection unit of a two-stage injection molding machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3607488B2 (en) | 2005-01-05 |
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