JPH11207677A - Pneumatic circuit for attracting and releasing work - Google Patents
Pneumatic circuit for attracting and releasing workInfo
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- JPH11207677A JPH11207677A JP1041698A JP1041698A JPH11207677A JP H11207677 A JPH11207677 A JP H11207677A JP 1041698 A JP1041698 A JP 1041698A JP 1041698 A JP1041698 A JP 1041698A JP H11207677 A JPH11207677 A JP H11207677A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はワーク吸着・解放用
空気圧回路、特にパンチプレスのような板材加工機の側
方に設置したワーク搬入装置に組み込まれ、真空を発生
することによりバキュームパッドでワークを吸着し、ワ
ークが板材加工機に搬入された後、その真空を破壊する
ことにより、該ワークをバキュームパッドから解放する
ようにしたワーク吸着・解放用空気圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is incorporated in a pneumatic circuit for adsorbing and releasing a work, especially a work loading device installed on a side of a plate material processing machine such as a punch press, and generates a vacuum to generate a work with a vacuum pad. The present invention relates to a pneumatic circuit for adsorbing and releasing a work, which releases the work from a vacuum pad by breaking a vacuum after the work is carried into a plate material processing machine after the work is carried into a plate material processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば図７に示すパンチプレ
スのような板材加工機１０の側方には、ワーク搬入装置
２０が設置され、加工すべきワークＷを自動的に板材加
工機１０に搬入するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a work loading device 20 is installed beside a plate material processing machine 10 such as a punch press shown in FIG. 7, for example. It is designed to be brought in.
【０００３】即ち、バキュームパッド２０３の内部を真
空にしておき、油圧リフタ２０４上のパレット２０２に
戴置されたワークＷの束から、一番上のワークＷを該バ
キュームパッド２０３で吸着し、ローダ２００をガイド
レール２０１に沿って走行させることにより、板材加工
機１０にワークＷを搬入する。[0003] That is, the inside of the vacuum pad 203 is evacuated, and the uppermost work W is sucked by the vacuum pad 203 from the bundle of works W placed on the pallet 202 on the hydraulic lifter 204, and the loader is loaded. The workpiece W is carried into the plate processing machine 10 by causing the 200 to travel along the guide rail 201.
【０００４】そして、該ワークＷを搬入した後は、バキ
ュームパッド２０３の内部の真空を破壊することによ
り、ワークＷを解放するようになっている。After the work W is carried in, the work W is released by breaking the vacuum inside the vacuum pad 203.
【０００５】この場合、真空の発生と破壊に従って上記
ワークＷの吸着と解放を行う空気圧回路が、ワーク搬入
装置２０に組み込まれている。In this case, a pneumatic circuit for adsorbing and releasing the work W in accordance with the generation and destruction of the vacuum is incorporated in the work loading device 20.
【０００６】従来のワーク吸着・解放用空気圧回路とし
ては、例えば図８（Ａ）に示すものと図８（Ｂ）に示す
ものとがある。Conventional pneumatic circuits for adsorbing and releasing work include, for example, those shown in FIG. 8A and those shown in FIG. 8B.
【０００７】図８（Ａ）に示す空気圧回路は、バキュー
ムパッド２０３と連通したエゼクタ２１６を並列に結合
し、その送気側を、電磁弁２１５を介して、共通の空圧
源Ｐに、また排気側を、電磁弁２０７を介して、共通の
サイレンサ２１７にそれぞれ結合したものである。In the pneumatic circuit shown in FIG. 8A, an ejector 216 connected to a vacuum pad 203 is connected in parallel, and the air supply side is connected to a common pneumatic source P via an electromagnetic valve 215, and The exhaust side is connected to a common silencer 217 via an electromagnetic valve 207.
【０００８】この構成により、ワーク吸着時には、電磁
弁２１５と２０７を接続状態Ｂに切り換え、空圧源Ｐか
らの空気の流れＦをＦ１とＦ２に分岐させてそれぞれエ
ゼクタ２１６を通過させ、サイレンサ２１７から排気す
る。With this configuration, when the workpiece is adsorbed, the solenoid valves 215 and 207 are switched to the connection state B, and the flow F of air from the pneumatic source P is branched into F1 and F2 to pass through the ejector 216 and to the silencer 217, respectively. Exhaust from
【０００９】これにより、エゼクタ２１６内の空気圧は
下がって、バキュームパッド２０３内の空気がエゼクタ
２１６側へ移動することにり、該バキュームパッド２０
３内は真空となり、ワークＷを吸着する。As a result, the air pressure in the ejector 216 decreases, and the air in the vacuum pad 203 moves to the ejector 216 side.
The inside of the chamber 3 is evacuated, and the work W is sucked.
【００１０】また、ワーク解放時には、電磁弁２１５を
接続状態Ｂに切り換えると共に、電磁弁２０７を遮断状
態Ａに切り換える。When the work is released, the solenoid valve 215 is switched to the connection state B and the solenoid valve 207 is switched to the shut-off state A.
【００１１】この状態で、空圧源Ｐからの空気の流れＧ
をＧ１とＧ２に分岐させて、それぞれエゼクタ２１６へ
送気する。In this state, the air flow G from the air pressure source P
Is branched into G1 and G2, and air is supplied to the ejector 216, respectively.
【００１２】このとき、上述したように、電磁弁２０７
が遮断状態Ａに切り換わっているので、各空気の流れＧ
１、Ｇ２は、図示するように、エゼクタ２１６へ進入後
方向を変えてバキュームパッド２０３へ向かい、該バキ
ュームパッド２０３内の真空が破壊されてワークＷが解
放される。At this time, as described above, the solenoid valve 207
Is switched to the shut-off state A, so that each air flow G
1 and G2, after entering the ejector 216, change their direction and head toward the vacuum pad 203 as shown in the figure, and the vacuum in the vacuum pad 203 is broken to release the work W.
【００１３】図８（Ｂ）に示す空気圧回路は、真空発生
用空圧源Ｐ１と真空破壊用空圧源Ｐ２を有している。The pneumatic circuit shown in FIG. 8B has a pneumatic source P1 for generating vacuum and a pneumatic source P2 for breaking vacuum.
【００１４】そして、電磁弁２０９を介して、上記真空
発生用空圧源Ｐ１に結合されたエクゼタ２１１が、それ
ぞれサイレンサ２１２を有している。The executors 211 connected to the vacuum generating pneumatic source P1 via the solenoid valve 209 each have a silencer 212.
【００１５】また、各エゼクタ２１１と連通したバキュ
ームパッド２０３には、逆止弁２１３を有する配管２１
４がそれぞれ結合され、各配管２１４は、共通の電磁弁
２１０を介して上記真空破壊用空圧源Ｐ２に結合されて
いる。The vacuum pad 203 communicating with each ejector 211 has a pipe 21 having a check valve 213.
4 are connected to each other, and each of the pipes 214 is connected to the vacuum breaking air pressure source P2 via a common electromagnetic valve 210.
【００１６】この構成により、ワーク吸着時には、電磁
弁２０９を接続状態Ｂに切り換えると共に、電磁弁２１
０を遮断状態Ａに切り換える。With this configuration, when the work is sucked, the solenoid valve 209 is switched to the connection state B, and the solenoid valve 21 is switched to the connection state B.
0 is switched to the cutoff state A.
【００１７】この状態で、真空発生用空圧源Ｐ１からの
空気の流れＦをＦ１とＦ２に分岐させてそれぞれエゼク
タ２１１を通過させ、サイレンサ２１２から排気する。In this state, the flow F of air from the air pressure source P1 for generating a vacuum is branched into F1 and F2, passed through the ejectors 211, and exhausted from the silencer 212.
【００１８】これにより、エゼクタ２１１内の空気圧は
下がって、バキュームパッド２０３内の空気がエゼクタ
２１１側へ移動することにり、該バキュームパッド２０
３内は真空となり、ワークＷを吸着する。As a result, the air pressure in the ejector 211 decreases, and the air in the vacuum pad 203 moves to the ejector 211 side.
The inside of the chamber 3 is evacuated, and the work W is sucked.
【００１９】また、ワーク解放時には、電磁弁２０９を
遮断状態Ａに切り換えると共に、電磁弁２１０を接続状
態Ｂに切り換える。When the workpiece is released, the solenoid valve 209 is switched to the shut-off state A, and the solenoid valve 210 is switched to the connection state B.
【００２０】この状態で、真空破壊用空圧源Ｐ２からの
空気の流れＧをＧ１とＧ２に分岐させ、逆止弁２１３を
介してバキュームパッド２０３へ進入させると、該バキ
ュームパッド２０３内の真空は破壊されてワークＷが解
放される。In this state, when the air flow G from the pneumatic pressure source for vacuum breaking P2 is branched into G1 and G2, and is made to enter the vacuum pad 203 through the check valve 213, the vacuum in the vacuum pad 203 is reduced. Is destroyed and the work W is released.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術には、次のような課題がある。However, the above-mentioned prior art has the following problems.
【００２２】（１）第１従来技術の課題 排気側の電磁弁２０７を大きくする必要がある。即
ち、図８（Ａ）に示す第１従来技術では、排気側に、電
磁弁２０７が設けられているが、この電磁弁２０７は、
その構造上（図５）排気抵抗が大きく、そのため、真空
発生時の空気Ｆが円滑に流れない。(1) Problems of the First Prior Art It is necessary to increase the size of the solenoid valve 207 on the exhaust side. That is, in the first prior art shown in FIG. 8A, the solenoid valve 207 is provided on the exhaust side,
Due to its structure (FIG. 5), the exhaust resistance is large, so that the air F when vacuum is generated does not flow smoothly.
【００２３】従って、各エゼクタ２１６内を空気Ｆ１、
Ｆ２が通過しても、エゼクタ２１６内の空気圧は十分下
がらず、バキュームパッド２０３が真空とはならない。Therefore, the air F1 in each ejector 216,
Even if F2 passes, the air pressure in the ejector 216 does not drop sufficiently, and the vacuum pad 203 does not become a vacuum.
【００２４】このため、排気側の電磁弁２０７を、送気
側の電磁弁２１５に比べて、大きなものにすることによ
り、空気Ｆの流れをより円滑にしている。For this reason, the flow of the air F is made smoother by making the electromagnetic valve 207 on the exhaust side larger than the electromagnetic valve 215 on the air supply side.
【００２５】例えば、排気側の電磁弁２０７の大きさ
は、送気側の電磁弁２１５の７倍の大きさが必要であ
る。For example, the size of the exhaust side solenoid valve 207 needs to be seven times larger than the size of the air supply side solenoid valve 215.
【００２６】配管に注意が必要である。図８（Ａ）に
示す第１従来技術では、配管の抵抗が大きいと、空気Ｆ
の流れが滞るので、配管をやたらと長くしないように注
意しなければならない。Attention must be paid to the piping. In the first prior art shown in FIG. 8A, if the resistance of the pipe is large, the air F
Care must be taken not to make the pipes too long, because the flow of air is blocked.
【００２７】また、実際の機械に配管を結合する場合
に、配管を湾曲させることにより、該配管が折れ曲がっ
て断面積が小さくならないように、注意が必要である。When connecting the pipes to an actual machine, care must be taken so that the pipes are not bent and the cross-sectional area is not reduced by bending the pipes.
【００２８】即ち、図８（Ａ）の第１従来技術では、配
管上注意が必要である。That is, in the first prior art shown in FIG. 8A, caution is required in piping.
【００２９】バキュームパッド２０３の吸着力が落ち
る。更に、図８（Ａ）の第１従来技術においては、真空
発生時の空気Ｆが、排気抵抗が大きい電磁弁２０７、２
１５を２つも通過しなければならない。The suction force of the vacuum pad 203 decreases. Further, in the first prior art shown in FIG. 8A, the air F at the time of generation of vacuum generates the electromagnetic valves 207,
You have to go through both of them.
【００３０】このため、真空発生時の負荷が大きく、バ
キュームパッド２０３によるワークＷの吸着力も落ちる
ことになる。Therefore, the load at the time of generating vacuum is large, and the suction force of the work W by the vacuum pad 203 is also reduced.
【００３１】（２）第２従来技術の課題 バキュームパッド２０３による吸着時間が長くなる。
即ち、図８（Ｂ）に示す第２従来技術においては、バキ
ュームパッド２０３は、エゼクタ２１１に結合されてい
ると共に、逆止弁２１３を介して、電磁弁２１０にも結
合されている。(2) Problem of the Second Prior Art The suction time by the vacuum pad 203 becomes long.
That is, in the second prior art shown in FIG. 8B, the vacuum pad 203 is connected to the ejector 211 and also to the solenoid valve 210 via the check valve 213.
【００３２】従って、ワーク解放時において、バキュー
ムパッド２０３内を真空にするためには、逆止弁２１３
と電磁弁２１０を結合する配管２１４内の空気もエゼク
タ２１１側へ移動させる必要がある。Therefore, in order to evacuate the vacuum pad 203 when the work is released, the check valve 213 is required.
It is also necessary to move the air in the pipe 214 connecting the solenoid valve 210 to the ejector 211 side.
【００３３】しかし、バキュームパッド２０３の数が増
加すると、それに伴って、この配管２１４の数も増加
し、該バキュームパッド２０３による吸着時間が長くな
る。However, as the number of the vacuum pads 203 increases, the number of the pipes 214 also increases, and the suction time by the vacuum pads 203 increases.
【００３４】空圧源が２つ必要である。即ち、図８
（Ｂ）の第２従来技術においては、既述したように、真
空発生用空圧源Ｐ１と真空破壊用空圧源Ｐ２を有してい
る。[0034] Two pneumatic sources are required. That is, FIG.
As described above, the second prior art (B) has the pneumatic source P1 for generating vacuum and the pneumatic source P2 for breaking vacuum.
【００３５】このため、空圧源が１つの場合に比べて、
空気圧回路を設計する場合や、また設計後の保守点検の
場合等に面倒であり、更にコスト高になる傾向がある。For this reason, compared with the case where there is one air pressure source,
It is troublesome when designing a pneumatic circuit, or when performing maintenance and inspection after design, and the cost tends to be further increased.
【００３６】上述したように、従来は（図８（Ａ））、
排気側の電磁弁２０７を送気側の電磁弁２０５に比べて
大きくしなければならないと共に、配管に注意しなけれ
ばならないので、空気圧回路の設計が面倒であり、また
従来は（図８（Ｂ））、空圧源が２つ必要であるので、
この点でも、空気圧回路の設計が面倒であり、かつ従来
は（図８（Ａ））、真空発生時に、空気Ｆが排気抵抗が
大きい電磁弁２１５、２０７を２つ通過しなければなら
ないので、バキュームパッド２０３の吸着力が低下して
吸着効率が悪くなると共に、従来は（図８（Ｂ））、バ
キュームパッド２０３の数が増えると、該バキュームパ
ッド２０３による吸着時間が長くなり、この点でも吸着
効率が悪いという課題がある。As described above, conventionally (FIG. 8A)
The solenoid valve 207 on the exhaust side must be larger than the solenoid valve 205 on the air supply side, and attention must be paid to the piping. Therefore, the design of the pneumatic circuit is troublesome. )), Two pneumatic sources are needed,
Also in this respect, the design of the pneumatic circuit is troublesome, and in the related art (FIG. 8A), when the vacuum is generated, the air F must pass through two solenoid valves 215 and 207 having large exhaust resistance. The suction force of the vacuum pad 203 is reduced to lower the suction efficiency. Conventionally (FIG. 8 (B)), when the number of the vacuum pads 203 increases, the suction time by the vacuum pad 203 increases, and in this respect, too. There is a problem that adsorption efficiency is poor.
【００３７】本発明の目的は、ワーク吸着・解放用空気
圧回路において、その設計を簡略化すると共に、ワーク
吸着効率を向上させることにある。An object of the present invention is to simplify the design of a pneumatic circuit for adsorbing and releasing a work and improve the efficiency of adsorbing the work.
【００３８】[0038]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図６に示すように、 Ａ．共通の空圧源Ｐ、 Ｂ．該空圧源Ｐから分岐してそれぞれ結合されている真
空発生回路用断続切換弁１と真空破壊回路用断続切換弁
２、 Ｃ．バキュームパッド３と連通し、上記真空発生回路用
断続切換弁１に結合されているエゼクタ４、 Ｄ．該エゼクタ４に結合されていると共に、上記真空破
壊回路用断続切換弁２に結合されているクイックエキゾ
ーストバルブ５を有することを特徴とするワーク吸着・
解放用空気圧回路という技術的手段が講じられた。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention relates to the following. Common pneumatic sources P, B. B. an intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit and an intermittent switching valve 2 for a vacuum breaking circuit, which are branched from and coupled to the pneumatic pressure source P; E. an ejector 4 which communicates with the vacuum pad 3 and is connected to the intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit; A work suction / discharge valve having a quick exhaust valve 5 coupled to the ejector 4 and coupled to the intermittent switching valve 2 for a vacuum breaking circuit.
A technical measure was taken of the release pneumatic circuit.
【００３９】この構成により、本発明は、ワーク吸着時
には、空圧源Ｐから真空発生回路用断続切換弁１を介し
てエゼクタ４に送気し、クイックエキゾーストバルブ５
を介して、急速に排気することにより真空を発生する。With this configuration, according to the present invention, when the workpiece is sucked, the air is supplied from the pneumatic source P to the ejector 4 via the intermittent switching valve 1 for the vacuum generation circuit, and the quick exhaust valve 5 is supplied.
A vacuum is generated by evacuating rapidly through
【００４０】またワーク解放時には、空圧源Ｐから真空
破壊回路用断続切換弁２とクイックエキゾーストバルブ
５、及びエゼクタ４の排気側を介してバキュームパッド
３に送気することにより真空を破壊する。When the work is released, the vacuum is broken by sending air from the air pressure source P to the vacuum pad 3 through the intermittent switching valve 2 for vacuum breaking circuit, the quick exhaust valve 5 and the exhaust side of the ejector 4.
【００４１】この場合、排気側には、排気抵抗が小さい
クイックエキゾーストバルブ５を設けられ（図１）、全
体に空気圧回路の抵抗が小さくなって、空気Ｆ、Ｇが円
滑に流れるので、真空発生回路用断続切換弁１と真空破
壊回路用断続切換弁２を、従来のように（図８（Ａ））
大きくする必要はなくなると共に、配管に注意する必要
はなく、更に空圧源Ｐが１つであり、従って、本発明に
よれば、設計が簡略化される。In this case, a quick exhaust valve 5 having a small exhaust resistance is provided on the exhaust side (FIG. 1), and the resistance of the pneumatic circuit is reduced as a whole, so that the air F and G flow smoothly. The intermittent switching valve 1 for the circuit and the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit are replaced by a conventional one (FIG. 8 (A)).
There is no need to increase the size, and there is no need to pay attention to the piping, and there is only one pneumatic source P. Therefore, according to the present invention, the design is simplified.
【００４２】また、一般に排気抵抗が大きい電磁弁（図
５）により構成されている真空発生回路用断続切換弁１
が、送気側に１つだけ設けられ、真空発生時には、空気
Ｆがこの１つの電磁弁１を通過するだけなので、負荷が
小さくなり、ワークＷの吸着力が向上し、更に既述した
ようにクイックエキゾーストバルブ５を設ける（図１）
と共に、バキュームパッド３には、従来のような（図８
（Ｂ））真空破壊用の配管２１４が結合されてないの
で、急速排気が可能であり、ワークＷの吸着時間が短縮
され、従って、本発明によれば、ワークの吸着効率が向
上する。Further, an intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit which is generally constituted by a solenoid valve (FIG. 5) having a large exhaust resistance.
However, only one is provided on the air supply side, and when a vacuum is generated, the air F only passes through this one solenoid valve 1, so that the load is reduced, the suction force of the work W is improved, and as described above. A quick exhaust valve 5 (Fig. 1)
At the same time, the vacuum pad 3 is provided with a conventional
(B)) Since the vacuum break pipe 214 is not connected, quick exhaust is possible, and the suction time of the work W is shortened. Therefore, according to the present invention, the work suction efficiency is improved.
【００４３】[0043]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す図であり、同図において、参照符号Ｐは空圧
源、１は真空発生回路用断続切換弁、２は真空破壊回路
用断続切換弁、３はバキュームパッド、４はエゼクタ、
５はクイックエキゾーストバルブ、６はサイレンサ、Ｗ
はワーク、Ａは遮断状態、Ｂは接続状態、Ｆは真空発生
回路を構成する場合の空気の流れ、Ｇは真空破壊回路を
構成する場合の空気の流れである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, in which reference symbol P is an air pressure source, 1 is an intermittent switching valve for a vacuum generation circuit, 2 is an intermittent switching valve for a vacuum breaking circuit, and 3 is a vacuum pad. 4 is an ejector,
5 is a quick exhaust valve, 6 is a silencer, W
Is a work, A is a cutoff state, B is a connected state, F is an air flow when forming a vacuum generating circuit, and G is an air flow when forming a vacuum breaking circuit.
【００４４】また図中において、共通の参照符号は第
１ポート、は第２ポート、は第３ポートである。In the drawings, common reference numerals are the first port, the second port, and the third port.
【００４５】空圧源Ｐは、例えば空気圧縮機（コンプレ
ッサ）であり、大気を吸引して圧縮することにより、所
定の空気圧を発生し、図１に示す回路に共通である。The air pressure source P is, for example, an air compressor (compressor), which generates a predetermined air pressure by sucking and compressing the atmosphere, and is common to the circuit shown in FIG.
【００４６】真空発生回路用断続切換弁１は、上記空圧
源Ｐと後述するエゼクタ４との遮断状態Ａと接続状態Ｂ
を切り換え、真空破壊回路用断続切換弁２は、空圧源Ｐ
と後述するクイックエキゾーストバルブ５との遮断状態
Ａと接続状態Ｂを切り換え、両者は、例えば２ポート２
位置パイロット形電磁弁（図５）により形成されてい
る。The intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit is provided with a disconnection state A and a connection state B between the pneumatic source P and an ejector 4 described later.
And the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit is
And a connection state B with the quick exhaust valve 5 to be described later.
It is formed by a position pilot type solenoid valve (FIG. 5).
【００４７】この２ポート２位置パイロット形電磁弁
は、図５に示すように、第１ポートと第２ポートの
２つのポート、及び遮断状態Ａと接続状態Ｂの２つの状
態を有すると共に、パイロット弁１Ｆを有する電磁弁で
あり、よく知られているように、パイロット弁１Ｆを開
く可動鉄心１Ｄの小さな原運動に基づいて、主弁１Ｋを
開く圧力差Ｐd −Ｐf の大きな従運動を作るようになっ
ている。As shown in FIG. 5, the two-port two-position pilot type solenoid valve has two ports, a first port and a second port, and two states, a cutoff state A and a connection state B. an electromagnetic valve having a valve 1F, as is well known, on the basis of a small original motion of the movable iron core 1D to open the pilot valve 1F, a large slave movement of the pressure difference P d -P f to open the main valve 1K I am going to make it.
【００４８】この電磁弁は（図５）、非通電時には、遮
断状態Ａであるが（図５（Ａ））、通電時には、接続状
態Ｂとなる（図５（Ｂ））。The solenoid valve (FIG. 5) is in the shut-off state A when not energized (FIG. 5A), but is in the connected state B when energized (FIG. 5B).
【００４９】即ち、非通電時には、ばね１Ｅにより、可
動鉄心１Ｄは下方に押圧されており、その下端のパイロ
ット弁１Ｆは、閉じられていると共に、該パイロット弁
１Ｆに押圧されているリフタ１Ｎの下端の主弁１Ｋは、
閉じられている（図５（Ａ））。That is, when power is not supplied, the movable iron core 1D is pressed downward by the spring 1E, and the pilot valve 1F at the lower end thereof is closed and the lifter 1N pressed by the pilot valve 1F is closed. The main valve 1K at the lower end is
It is closed (FIG. 5A).
【００５０】このとき、空気は、ダイヤフラム１Ｈの小
孔１Ｇを通過して、圧力作用室１Ｍに充填され、Ｐf ＝
Ｐd となっている。At this time, the air passes through the small hole 1G of the diaphragm 1H and fills the pressure action chamber 1M, where P f =
And it has a P d.
【００５１】しかし、通電時には、コイル１Ｂが励磁さ
れ、固定鉄心１Ａと可動鉄心１Ｄ間に電磁力が働き、ば
ね１Ｅの弾発力に抗して可動鉄心１Ｄが上昇すると共
に、パイロット弁１Ｆが開いて、圧力作用室１Ｍの空気
Ｈがリフタ１Ｎの貫通孔１Ｎ１を介して外部に流出する
（図５（Ｂ））。However, at the time of energization, the coil 1B is excited, an electromagnetic force acts between the fixed core 1A and the movable core 1D, the movable core 1D rises against the elastic force of the spring 1E, and the pilot valve 1F is activated. When opened, the air H in the pressure action chamber 1M flows out through the through-hole 1N1 of the lifter 1N (FIG. 5B).
【００５２】この結果、圧力作用室１Ｍの圧力が減少し
て、Ｐf ＞Ｐd になると同時に、パイロット弁１Ｆがリ
フタ１Ｎを介してダイヤフラム１Ｈを引き上げることに
より、主弁１Ｋが開き、例えば、真空発生時には、空圧
源Ｐからの空気Ｆが、第１ポートから進入し、主弁１
Ｋと仕切板１Ｐとの間を通過して、第２ポートから排
出される（図５（Ｂ））。[0052] As a result, decrease the pressure of the pressure action chamber 1M, and at the same time becomes P f> P d, by the pilot valve 1F pulls the diaphragm 1H via the lifter 1N, main valve 1K opens, for example, When a vacuum is generated, air F from the pneumatic source P enters through the first port, and the main valve 1
It passes between K and the partition plate 1P, and is discharged from the second port (FIG. 5B).
【００５３】このような２ポート２位置パイロット形電
磁弁により形成されている真空発生回路用断続切換弁１
の第２ポート、即ち排気側には、エゼクタ４が結合さ
れている。The intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit formed by such a two-port two-position pilot type solenoid valve.
The ejector 4 is connected to the second port, that is, the exhaust side.
【００５４】このエゼクタ４は、真空発生器であって、
図３に示すように、筐体４Ａ内に設置された一対のノズ
ル４Ｃとディフューザ４Ｄ、及びその間の拡散室４Ｂに
より形成され、ノズル４Ｃから拡散室４Ｂを介してディ
フューザ４Ｄへ高速の空気の流れＦを発生させることに
より、空気圧を低下させ、第３ポートに結合されたバ
キュームパッド３内の空気ｆを移動させて真空を発生さ
せる。This ejector 4 is a vacuum generator,
As shown in FIG. 3, a high-speed flow of air from the nozzle 4C to the diffuser 4D via the diffusion chamber 4B is formed by the pair of nozzles 4C and the diffuser 4D provided in the housing 4A and the diffusion chamber 4B therebetween. By generating F, the air pressure is reduced, and the air f in the vacuum pad 3 connected to the third port is moved to generate a vacuum.
【００５５】また、ディフューザ４Ｄの開口面積Ｓ１
は、ノズル４Ｃの開口面積Ｓ２より大きいので、後述す
るように、空圧源Ｐから真空破壊回路用断続切換弁２と
クイックエキゾーストバルブ５を経由して該エゼクタ４
のディフューザ４Ｄに送り込まれた空気Ｇは（図３、図
４（Ｂ））、ノズル４Ｃの直前で方向を変えてバキュー
ムパッド３に進入する。The opening area S1 of the diffuser 4D
Is larger than the opening area S2 of the nozzle 4C, and as described later, the ejector 4 is connected to the ejector 4 from the pneumatic source P via the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit and the quick exhaust valve 5.
(FIG. 3 and FIG. 4B), the air G that has been sent into the diffuser 4D changes its direction immediately before the nozzle 4C and enters the vacuum pad 3.
【００５６】これにより、バキュームパッド３内の真空
は破壊され、該バキュームパッド３に吸着されていたワ
ークＷは、解放され離脱する。As a result, the vacuum in the vacuum pad 3 is broken, and the work W adsorbed on the vacuum pad 3 is released and separated.
【００５７】エゼクタ４の第２ポート、即ち排気側に
は、クイックエキゾーストバルブ５が結合され、該クイ
ックエキゾーストバルブ５の原理は、図２に示されてい
る。A quick exhaust valve 5 is connected to the second port of the ejector 4, ie, the exhaust side, and the principle of the quick exhaust valve 5 is shown in FIG.
【００５８】このクイックエキゾーストバルブ５は、急
速排気弁であって排気抵抗が小さく、電磁弁等の切換弁
を通さずに直接排気することにより、エゼクタ４を高速
に作動させるようになっている。The quick exhaust valve 5 is a quick exhaust valve, has a low exhaust resistance, and operates the ejector 4 at a high speed by directly exhausting gas without passing through a switching valve such as an electromagnetic valve.
【００５９】クイックエキゾーストバルブ５はスリーブ
５Ａを有し、該スリーブ５Ａ内の空洞部には、可動鉄心
５Ｅが配置され、該可動鉄心５Ｅには、弁体５Ｈが取り
付けられている。The quick exhaust valve 5 has a sleeve 5A, a movable core 5E is disposed in a hollow portion inside the sleeve 5A, and a valve element 5H is mounted on the movable iron core 5E.
【００６０】また上記スリーブ５Ａには、第１ポート
と第２ポートと第３ポートが設けられ、第１ポート
は、前記真空破壊回路用断続切換弁２を介して空圧源
Ｐに、第２ポートは、後述するサイレンサ６に、第３
ポートは、既述したエゼクタ４にそれぞれ結合されて
いる。The sleeve 5A is provided with a first port, a second port, and a third port. The first port is connected to the pneumatic source P through the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit. The port is connected to the silencer
The ports are respectively connected to the ejectors 4 described above.
【００６１】そして、第１ポートと第３ポートの間
には、弁座５Ｋが、第２ポートと第３ポートの間に
は、他の弁座５Ｌがそれぞれ設けられている。A valve seat 5K is provided between the first port and the third port, and another valve seat 5L is provided between the second port and the third port.
【００６２】更に、スリーブ５Ａには、コイル５Ｂと固
定鉄心５Ｄが設けられていると共に、該固定鉄心５Ｄの
ロッド５Ｇと、可動鉄心５Ｅ間には、ばね５Ｆが介在し
ている。Further, a coil 5B and a fixed iron core 5D are provided on the sleeve 5A, and a spring 5F is interposed between the rod 5G of the fixed iron core 5D and the movable iron core 5E.
【００６３】この構成により、クイックエキゾーストバ
ルブ５は、非通電時には、ばね５Ｆの弾発力により、可
動鉄心５Ｅが右側に押圧されて弁体５Ｈは弁座５Ｋと当
接するので、第２ポートと第３ポートが連通する。With this structure, when the quick exhaust valve 5 is not energized, the movable iron core 5E is pressed to the right by the elastic force of the spring 5F, and the valve element 5H contacts the valve seat 5K. The third port communicates.
【００６４】従って、該クイックエキゾーストバルブ５
とエゼクタ４が真空発生回路（図１）を構成する場合の
空気Ｆが、第３ポートから第２ポートへ流れて（図
２、図４（Ａ））、後述するサイレンサ６を介して排気
される。Therefore, the quick exhaust valve 5
When the ejector 4 and the ejector 4 constitute a vacuum generating circuit (FIG. 1), the air F flows from the third port to the second port (FIGS. 2 and 4A), and is exhausted through a silencer 6 described later. You.
【００６５】しかし、クイックエキゾーストバルブ５
は、通電時には、コイル５Ｂが励磁されて固定鉄心５Ｄ
と可動鉄心５Ｅ間に電磁力が働き、ばね５Ｆの弾発力に
抗して可動鉄心５Ｅが左側に移動し、弁体５Ｈが左側の
弁座５Ｌに当接するので、第１ポートと第３ポート
が連通する（図４（Ｂ））。However, the quick exhaust valve 5
Means that the coil 5B is excited and the fixed core 5D
An electromagnetic force acts between the movable iron core 5E and the movable iron core 5E, and the movable iron core 5E moves leftward against the elastic force of the spring 5F, and the valve body 5H contacts the left valve seat 5L. The ports communicate (FIG. 4B).
【００６６】従って、該クイックエキゾーストバルブ５
とエゼクタ４が真空破壊回路（図１）を構成する場合の
空気Ｇが、第１ポートから第３ポートへ流れて、既
述したように、エゼクタ４へ流れ込み、バキュームパッ
ド３内の真空が破壊され、ワークＷが解放される。Therefore, the quick exhaust valve 5
When the ejector 4 and the ejector 4 constitute a vacuum breaking circuit (FIG. 1), the air G flows from the first port to the third port, flows into the ejector 4 as described above, and the vacuum in the vacuum pad 3 is broken. Then, the work W is released.
【００６７】また、クイックエキゾーストバルブ５の構
造上、可動鉄心５Ｅが左右に移動しても、該クイックエ
キゾーストバルブ５の送気側の第１ポートと排気側の
第２ポートとは、連通しないようになっている（図
１、図２、図４）。Also, due to the structure of the quick exhaust valve 5, even if the movable iron core 5E moves left and right, the first port on the air supply side and the second port on the exhaust side of the quick exhaust valve 5 do not communicate with each other. (FIGS. 1, 2, and 4).
【００６８】このクイックエキゾーストバルブ５の第２
ポートに結合されるサイレンサ６は、消音器であっ
て、上記排気抵抗が小さいクイックエキゾーストバルブ
５から放出される空気Ｆは、非常に高速で吹き出される
ものであり、大きな排気音を発生するので、この排気音
を減衰する。The second quick exhaust valve 5
The silencer 6 connected to the port is a silencer, and the air F discharged from the quick exhaust valve 5 having a small exhaust resistance is blown out at a very high speed, and generates a large exhaust sound. Attenuates this exhaust noise.
【００６９】サイレンサ６は、図６に示すように、本体
６Ａとケース６Ｂにより形成され、ケース６Ｂ内には、
膨張室６Ｅが設けられていると共に、例えば多孔質のポ
リエチレン焼結体製の吸音材６Ｄが取り付けられ、また
ケース６Ｂの表面には、スリット６Ｃが形成されてい
る。As shown in FIG. 6, the silencer 6 is formed by a main body 6A and a case 6B.
An expansion chamber 6E is provided, a sound absorbing material 6D made of, for example, a porous polyethylene sintered body is attached, and a slit 6C is formed on the surface of the case 6B.
【００７０】この構成により、排出空気Ｆは、膨張室６
Ｅで膨張した後、吸音材６Ｄを通過し、スリット６Ｃか
ら大気中に放出されるようになっている。With this configuration, the discharged air F is supplied to the expansion chamber 6.
After being expanded by E, it passes through the sound absorbing material 6D and is released to the atmosphere from the slit 6C.
【００７１】即ち、排気通路面積を排気口６Ｆの面積よ
り大きくすることにより、空気Ｆの速度を落とし、排気
音を減衰させると共に、吸音材６Ｄを通過させることに
より、空気Ｆの外部への伝播を小さくしている。That is, by making the area of the exhaust passage larger than the area of the exhaust port 6F, the speed of the air F is reduced, the exhaust noise is attenuated, and the air F is transmitted to the outside by passing through the sound absorbing material 6D. Is smaller.
【００７２】以下、上記構成を有する本発明の作用を説
明する。The operation of the present invention having the above configuration will be described below.
【００７３】（１）真空発生時の作用 先ず、図１において、真空発生回路用断続切換弁１を接
続状態Ｂに切り換えると共に、真空破壊回路用断続切換
弁２を遮断状態Ａに切り換える。(1) Operation at the Time of Generating a Vacuum First, in FIG. 1, the intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit is switched to the connection state B, and the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit is switched to the shut-off state A.
【００７４】これにより、空圧源Ｐから接続状態Ｂの真
空発生回路用断続切換弁１を介して、空気Ｆがエゼクタ
４へ送られる。As a result, the air F is sent from the air pressure source P to the ejector 4 via the intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit in the connection state B.
【００７５】そして、空気Ｆは、ノズル４Ｃから拡散室
４Ｂを経てディフューザ４Ｄへ流れるにつれて高速で通
過するので、該エゼクタ４内の空気圧は下がり、バキュ
ームパッド３内の空気ｆがエゼクタ４側へ移動する（図
４（Ａ））。Since the air F passes at a high speed as it flows from the nozzle 4C to the diffuser 4D via the diffusion chamber 4B, the air pressure in the ejector 4 decreases, and the air f in the vacuum pad 3 moves to the ejector 4 side. (FIG. 4A).
【００７６】これにより、バキュームパッド３内は真空
となり、ワークＷが吸着される。Thus, the inside of the vacuum pad 3 is evacuated, and the work W is sucked.
【００７７】一方、エゼクタ４内を高速で通過した空気
Ｆは、該エゼクタ４の第２ポートから放出された後、
クイックエキゾーストバルブ５の第３ポートへ到達す
る（図４（Ａ））。On the other hand, the air F that has passed through the ejector 4 at a high speed is discharged from the second port of the ejector 4,
It reaches the third port of the quick exhaust valve 5 (FIG. 4A).
【００７８】このとき、クイックエキゾーストバルブ５
の可動鉄心５Ｅは、ばね５Ｆの弾発力により右側に押圧
されているので、弁体５Ｈは、弁座５Ｋに当接し（図４
（Ａ））、第３ポートと第２ポートが連通してい
る。At this time, the quick exhaust valve 5
The movable iron core 5E is pressed rightward by the resilient force of the spring 5F, so that the valve element 5H abuts on the valve seat 5K (FIG. 4).
(A)), the third port communicates with the second port.
【００７９】従って、クイックエキゾーストバルブ５の
第３ポートへ到達した空気Ｆは、第２ポートを通っ
て、急速に排気され、サイレンサ６により消音されて大
気中に放出される。Therefore, the air F that has reached the third port of the quick exhaust valve 5 is rapidly exhausted through the second port, is silenced by the silencer 6, and is discharged to the atmosphere.
【００８０】（２）真空破壊時の作用 バキュームパッド３で吸着されたワークＷは、ワーク搬
入装置２０（図７）の作用により、パンチプレス１０に
搬入される。そして、次のように、ワークＷはバキュー
ムパッド３から解放される。(2) Operation at the time of vacuum break The work W sucked by the vacuum pad 3 is carried into the punch press 10 by the operation of the work carrying device 20 (FIG. 7). Then, the work W is released from the vacuum pad 3 as follows.
【００８１】即ち、図１において、真空破壊回路用断続
切換弁２を接続状態Ｂに切り換えると共に、真空発生回
路用断続切換弁１を遮断状態Ａに切り換える。That is, in FIG. 1, the intermittent switching valve 2 for the vacuum breaking circuit is switched to the connection state B, and the intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit is switched to the shutoff state A.
【００８２】これにより、空圧源Ｐから接続状態Ｂの真
空発生回路用断続切換弁１を介して、空気Ｇがクイック
エキゾーストバルブ５へ送られ、その第１ポートへ到
達する（図１、図４（Ｂ））。Thus, the air G is sent from the air pressure source P to the quick exhaust valve 5 through the intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit in the connection state B, and reaches the first port thereof (FIGS. 1, FIG. 4 (B)).
【００８３】このとき、クイックエキゾーストバルブ５
のコイル５Ｂは既に励磁されていて、可動鉄心５Ｅは、
ばね５Ｆの弾発力に抗して左側に移動し、弁体５Ｈは、
弁座５Ｌに当接しているので（図４（Ｂ））、第１ポー
トと第３ポートが連通している。At this time, the quick exhaust valve 5
Is already excited, and the movable iron core 5E is
The valve body 5H moves to the left against the elastic force of the spring 5F,
Since it is in contact with the valve seat 5L (FIG. 4B), the first port and the third port are in communication.
【００８４】従って、クイックエキゾーストバルブ５の
第１ポートへ到達した空気Ｇは、第３ポートを通っ
て、エゼクタ４に進入する。Therefore, the air G reaching the first port of the quick exhaust valve 5 enters the ejector 4 through the third port.
【００８５】エゼクタ４に進入した空気Ｇは、その開口
面積Ｓ１が大きいディフューザ４Ｄから放出され、開口
面積Ｓ２が小さいノズル４Ｃの直前で方向を変えてバキ
ュームパッド３に進入する（図４（Ｂ））。The air G that has entered the ejector 4 is discharged from the diffuser 4D having a large opening area S1 and changes its direction immediately before the nozzle 4C having a small opening area S2 to enter the vacuum pad 3 (FIG. 4B). ).
【００８６】これにより、バキュームパッド３内の真空
は破壊され、該バキュームパッド３に吸着されていたワ
ークＷは、解放され離脱する。As a result, the vacuum in the vacuum pad 3 is broken, and the work W adsorbed on the vacuum pad 3 is released and separated.
【００８７】（３）ワークＷの解放後の作用 バキュームパッド３からクランプ１００（図７）で掴み
替えされたワークＷは、Ｘ軸モータＭｘを駆動し、キャ
リッジ１０１をＸ軸方向に移動させると共に、Ｙ軸モー
タＭｙを駆動し、キャリッジべース１０２をＹ軸方向に
移動させることにより、加工位置に位置決めされ、ラム
シリンダ１０７（図７）の作用の下、上部タレット１０
６と下部タレット１０７にそれぞれ配置されたパンチＰ
とダイＤの協働により、パンチ加工が施される。そし
て、製品としてのワークＷは、ワーク搬出装置３０のア
ンローダ２０５の搬出用クランプ２０８で把持され、ア
ンローダ２０５がガイドレール２０６に沿って走行する
ことにより、搬出される。(3) Operation after release of work W Work W which has been gripped by vacuum pad 3 with clamp 100 (FIG. 7) drives X-axis motor Mx to move carriage 101 in the X-axis direction. By driving the Y-axis motor My and moving the carriage base 102 in the Y-axis direction, the carriage base 102 is positioned at the processing position, and under the action of the ram cylinder 107 (FIG. 7), the upper turret 10 is moved.
6 and punches P respectively arranged on the lower turret 107
In cooperation with the die D, punching is performed. The work W as a product is gripped by the unloading clamp 208 of the unloader 205 of the work unloading device 30, and is unloaded by the unloader 205 traveling along the guide rail 206.
【００８８】上記のとおり、本発明によれば、排気側
に、クイックエキゾーストバルブ５を設けたので、空気
圧回路の抵抗が全体として小さくなり、真空発生回路用
断続切換弁１と真空破壊回路用断続切換弁２を大きくす
る必要はなくなると共に、配管に注意する必要はなく、
更に共通の空圧源Ｐが１つ設けられているだけある（図
１）。As described above, according to the present invention, since the quick exhaust valve 5 is provided on the exhaust side, the resistance of the pneumatic circuit is reduced as a whole, and the intermittent switching valve 1 for the vacuum generating circuit and the intermittent switch for the vacuum breaking circuit are provided. There is no need to make the switching valve 2 large, and there is no need to pay attention to the piping.
Furthermore, there is only one common pneumatic source P (FIG. 1).
【００８９】従って、本発明によれば、設計が簡略化さ
れた。Therefore, according to the present invention, the design is simplified.
【００９０】また、本発明によれば、一般に排気抵抗が
大きい電磁弁（図５）により構成されている真空発生回
路用断続切換弁１が、送気側に１つだけ設けられ、真空
発生時には、空気Ｆがこの１つの電磁弁１を通過するだ
けなので、負荷が小さくなり、ワークＷの吸着力が向上
し、更にクイックエキゾーストバルブ５を設ける（図
１）と共に、バキュームパッド３には、従来のような
（図８（Ｂ））真空破壊用の配管２１４が結合されてな
いので、急速排気が可能となり、ワークＷの吸着時間が
短縮された。Further, according to the present invention, only one intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit, which is generally constituted by a solenoid valve having a large exhaust resistance (FIG. 5), is provided on the air supply side. Since the air F only passes through this one electromagnetic valve 1, the load is reduced, the suction force of the work W is improved, and a quick exhaust valve 5 is provided (FIG. 1). Since the vacuum break pipe 214 as shown in FIG. 8B is not connected, rapid evacuation is possible and the suction time of the work W is shortened.
【００９１】従って、本発明によれば、ワークの吸着効
率が向上した。Therefore, according to the present invention, the work suction efficiency is improved.
【００９２】[0092]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
吸着・解放用空気圧回路を、ワーク吸着時には、空圧源
から真空発生回路用断続切換弁を介してエゼクタに送気
し、クイックエキゾーストバルブを介して排気すること
により真空を発生し、ワーク解放時には、空圧源から真
空破壊回路用断続切換弁とクイックエキゾーストバル
ブ、及びエゼクタの排気側を介してバキュームパッドに
送気することにより真空を破壊するように構成したこと
により、ワーク吸着・解放用空気圧回路において、その
設計を簡略化すると共に、ワーク吸着効率を向上させる
という技術的効果を奏することとなった。As described above, according to the present invention, the work suction / release pneumatic circuit is supplied from the pneumatic source to the ejector via the vacuum generating circuit intermittent switching valve when the work is sucked, and the quick exhaust is performed. A vacuum is generated by exhausting through the valve, and when the work is released, the vacuum is supplied by sending air from the pneumatic source to the vacuum pad through the intermittent switching valve for vacuum breaking circuit, the quick exhaust valve, and the exhaust side of the ejector. Thus, in the pneumatic circuit for suctioning and releasing work, the technical effect of simplifying the design and improving the suction efficiency of the work is achieved.
【００９３】[0093]
【図１】本発明の実施形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明を構成するクイックエキゾーストバルブ
５の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a quick exhaust valve 5 constituting the present invention.
【図３】本発明を構成するエゼクタ４の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of an ejector 4 constituting the present invention.
【図４】本発明の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the present invention.
【図５】本発明を構成する真空発生回路用断続切換弁１
と真空破壊回路用断続切換弁２の概念図である。FIG. 5 is an intermittent switching valve 1 for a vacuum generating circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram of an intermittent switching valve 2 for a vacuum breaking circuit.
【図６】本発明を構成するサイレンサ６の概念図であ
る。FIG. 6 is a conceptual diagram of a silencer 6 constituting the present invention.
【図７】パンチプレスの一般的説明図である。FIG. 7 is a general explanatory view of a punch press.
【図８】従来技術の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ 真空発生回路用断続切換弁 ２ 真空破壊回路用断続切換弁 ３ バキュームパッド ４ エゼクタ ５ クイックエキゾーストバルブ ６ サイレンサ Ｐ 空圧源 ５Ａ スリーブ ５Ｂ コイル ５Ｄ 固定鉄心 ５Ｅ 可動鉄心 ５Ｆ ばね ５Ｇ ロッド ５Ｈ 弁体 ５Ｋ 右側弁座 ５Ｌ 左側弁座 第１ポート 第２ポート 第３ポート Reference Signs List 1 intermittent switching valve for vacuum generating circuit 2 intermittent switching valve for vacuum breaking circuit 3 vacuum pad 4 ejector 5 quick exhaust valve 6 silencer P air pressure source 5A sleeve 5B coil 5D fixed iron core 5E movable iron core 5F spring 5G rod 5H valve body 5K right side Valve seat 5L Left valve seat 1st port 2nd port 3rd port
Claims (2)
回路用断続切換弁と真空破壊回路用断続切換弁、 バキュームパッドと連通し、上記真空発生回路用断続切
換弁に結合されているエゼクタ、 該エゼクタに結合されていると共に、上記真空破壊回路
用断続切換弁に結合されているクイックエキゾーストバ
ルブを有することを特徴とするワーク吸着・解放用空気
圧回路。1. A vacuum generating circuit which communicates with a common air pressure source, an on-off switching valve for a vacuum generating circuit, an on-off switching valve for a vacuum breaking circuit, and a vacuum pad which are branched from and connected to the pneumatic source. An ejector coupled to the intermittent switching valve for use, and a pneumatic circuit for adsorbing and releasing a work, comprising a quick exhaust valve coupled to the ejector and coupled to the intermittent switching valve for the vacuum breaking circuit. .
壊回路用断続切換弁が２ポート２位置パイロット形電磁
弁により形成されている請求項１記載のワーク吸着・解
放用空気圧回路。2. The pneumatic circuit according to claim 1, wherein the on-off switching valve for the vacuum generating circuit and the on-off switching valve for the vacuum breaking circuit are formed by a 2-port 2-position pilot type solenoid valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041698A JPH11207677A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Pneumatic circuit for attracting and releasing work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041698A JPH11207677A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Pneumatic circuit for attracting and releasing work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207677A true JPH11207677A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11749555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041698A Pending JPH11207677A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Pneumatic circuit for attracting and releasing work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207677A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129037A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | Suction conveyance method and plate material suction conveyance device |
| JP2016112581A (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 富士重工業株式会社 | Work-piece lifting device and work-piece lifting method for press work |
-
1998
- 1998-01-22 JP JP1041698A patent/JPH11207677A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129037A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | Suction conveyance method and plate material suction conveyance device |
| JP2016112581A (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 富士重工業株式会社 | Work-piece lifting device and work-piece lifting method for press work |
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