JPH1120401A - Crawler caster - Google Patents
Crawler casterInfo
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- JPH1120401A JPH1120401A JP9177326A JP17732697A JPH1120401A JP H1120401 A JPH1120401 A JP H1120401A JP 9177326 A JP9177326 A JP 9177326A JP 17732697 A JP17732697 A JP 17732697A JP H1120401 A JPH1120401 A JP H1120401A
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- endless belt
- support
- crawler
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラキャスタ
ーに関し、例えば車椅子の前輪として採用可能なクロー
ラキャスターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler caster, and more particularly to a crawler caster that can be used as a front wheel of a wheelchair.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置は、例えば、特開平８−２
２５００１号に示されていて、この公報に示されている
クローラキャスターは、本体に連結される支持体に対し
て回転可能に支持されて常時接地する後輪と、これより
前方にて前記支持体に対して回転可能に支持されて接地
面より所定量上方に配設される前輪と、前記後輪と前記
前輪に張設されて前記後輪と前記前輪の回転に伴って転
動する無端ベルトとを備え、前記本体を移動可能に支承
するようになっている。2. Description of the Related Art This type of apparatus is disclosed in, for example,
No. 25001, the crawler caster disclosed in this publication includes a rear wheel rotatably supported on a support connected to a main body and constantly in contact with the ground, and the support A front wheel rotatably supported with respect to and disposed a predetermined amount above a ground contact surface; and an endless belt stretched over the rear wheel and the front wheel and rolling with the rotation of the rear wheel and the front wheel. And movably supporting the main body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報に示されているクローラキャスターにおいては、上記
した構成に加えて、段差を乗り越える際に無端ベルトを
ガイドするためのガイド部材が、前輪と後輪の間に位置
する無端ベルトの下部側の内面に近接して設けられてい
るため、コスト高になるとともに、段差を乗り越える際
の衝撃が無端ベルトとガイド部材を通して本体に向けて
伝達され、例えば本体が車椅子等である場合には、乗員
に衝撃が伝わることとなる。この問題は、上記公報のよ
うにクローラキャスターと本体の連結部に緩衝装置を設
けることによって解消することができるものの、かかる
構成ではコスト高になってしまう。By the way, in the crawler caster disclosed in the above-mentioned publication, in addition to the above-described structure, a guide member for guiding the endless belt when climbing over a step is provided with a front wheel and a rear wheel. Because it is provided close to the inner surface on the lower side of the endless belt located between the wheels, the cost is increased, and the impact at the time of stepping over the step is transmitted toward the main body through the endless belt and the guide member, for example, When the main body is a wheelchair or the like, an impact is transmitted to the occupant. Although this problem can be solved by providing a shock absorber at the connecting portion between the crawler caster and the main body as described in the above-mentioned publication, such a configuration increases the cost.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、本体に連結される支
持体に対して回転可能に支持されて常時接地する後輪
と、これより前方にて前記支持体に対して回転可能に支
持されて接地面より所定量上方に配設される前輪と、前
記後輪と前記前輪に張設されて前記後輪と前記前輪の回
転に伴って転動する無端ベルトとを備え、前記本体を移
動可能に支承するクローラキャスターにおいて、前記無
端ベルトとして内周側に高張力材料を、また外周側に高
弾性ゴム材料を積層配設した無端ベルトを採用したこと
に特徴がある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problems, and has a rear wheel rotatably supported by a support connected to a main body and constantly in contact with a ground. A front wheel rotatably supported relative to the support body further forward and disposed a predetermined amount above a ground contact surface, and stretched over the rear wheel and the front wheel to rotate the rear wheel and the front wheel. An endless belt that rolls with the endless belt, and the crawler caster movably supports the main body. It is characterized by the use of a belt.
【０００５】本発明の実施に際しては、前記無端ベルト
として、接地面に線状にて接地する幅広の無端ベルトを
採用すること、前記支持体として、上下方向に緩衝機能
を有する支持体を採用すること、また、前記支持体とし
て、弾性材料によって環状に形成し、下部の前方及び後
方に車輪の支持部を有し、上部に前記本体への連結部を
有する支持体を採用することが好ましい。In practicing the present invention, a wide endless belt that linearly contacts the ground surface is used as the endless belt, and a support having a buffer function in the vertical direction is used as the support. In addition, it is preferable that the support is formed of an elastic material in an annular shape, has a support portion for a wheel in front and rear of a lower portion, and has a connection portion to the main body in an upper portion.
【０００６】[0006]
【発明の作用効果】本発明によるクローラキャスターに
おいては、無端ベルトとして内周側に高張力材料を、ま
た外周側に高弾性ゴム材料を積層配設した無端ベルトを
採用したため、本体が段差を乗り越える際の衝撃を、外
周側に配設した高弾性ゴム材料にて吸収することがで
き、また、内周側に配設した高張力材料にて無端ベルト
の撓みを所定量以内に抑えることができて所期の走行性
を確保することができる。また、無端ベルトをガイドす
るためのガイド部材を設ける必要がないため、コストを
抑えることができる。The crawler caster according to the present invention employs an endless belt in which a high-tensile material is provided on the inner peripheral side and a high-elastic rubber material is laminated on the outer peripheral side as the endless belt. The impact at the time can be absorbed by the high elastic rubber material disposed on the outer peripheral side, and the bending of the endless belt can be suppressed within a predetermined amount by the high tensile material disposed on the inner peripheral side. As a result, the desired running performance can be secured. Further, since there is no need to provide a guide member for guiding the endless belt, the cost can be reduced.
【０００７】本発明の実施に際して、本発明によるクロ
ーラキャスターを例えば車椅子の前輪として採用し、上
記した支持体として、弾性材料によって環状に形成し、
下部の前方及び後方に車輪の支持部を有し、上部に前記
本体への連結部を有する支持体を採用した場合には、乗
員に伝わる衝撃を支持体と無端ベルトで軽減することが
でき、緩衝装置を別途設けることなく良好な乗り心地を
確保することができるとともに、支持体をシンプルかつ
安価に構成することができて、これによってもコストを
抑えることができる。In practicing the present invention, the crawler caster according to the present invention is employed, for example, as a front wheel of a wheelchair, and the above-mentioned support is formed in an annular shape with an elastic material.
In the case where a support having wheel support portions at the front and rear of the lower portion and a connection portion to the main body at the upper portion is employed, the impact transmitted to the occupant can be reduced by the support and the endless belt, Good ride comfort can be ensured without separately providing a shock absorber, and the support can be configured simply and inexpensively, which can also reduce costs.
【０００８】また、本発明の実施に際して、上記した無
端ベルトとして、接地面に線状にて接地する幅広の無端
ベルトを採用した場合には、接地面に点状にて接地する
幅狭の無端ベルト（例えば、上記した公報に示されてい
る断面円形の無端ベルト）を採用した場合に比して、地
面の小さな窪みに落ち込むことがなくて移動しやすくな
り、乗員の乗り心地をより良くすることができる。In the practice of the present invention, when a wide endless belt is used as the above-mentioned endless belt which is linearly grounded on the grounding surface, a narrow endless belt which is grounded on the grounding surface in a point-like manner. Compared to the case of using a belt (for example, an endless belt having a circular cross section disclosed in the above-mentioned publication), the belt can be easily moved without falling into a small depression on the ground, and the occupant's riding comfort can be improved. be able to.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図５に示した実施形態は本
発明によるクローラキャスターＡを車椅子Ｂの前輪とし
て採用したもので、このクローラキャスターＡは、車椅
子Ｂに連結される支持体１０と、この支持体１０に対し
て回転可能に支持される後輪２０と、後輪２０より前方
にて支持体１０に対して回転可能に支持される前輪３０
と、後輪２０と前輪３０に張設されて後輪２０と前輪３
０の回転に伴って転動する無端ベルト４０とを備えてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment shown in FIGS. 1 to 5 employs a crawler caster A according to the present invention as a front wheel of a wheelchair B. The crawler caster A includes a support 10 connected to the wheelchair B, A rear wheel 20 rotatably supported with respect to the front wheel 30 rotatably supported by the support 10 in front of the rear wheel 20
And the rear wheel 20 and the front wheel 3
And an endless belt 40 that rolls with the zero rotation.
【００１０】支持体１０は、例えばポリカーボネート等
の耐衝撃性や耐候性に優れた樹脂によって形成されてお
り、側方から見て環状（緩衝特性を持たせるための形
状）に、また、前方から見てヨーク状に形成された本体
１１と、この本体１１の下部前方にそれぞれ２本の結合
ボルト１３，１３によって固着された左右一対のキャッ
プ１２，１２によって構成されており、下部後方は後輪
２０を支持ボルト１４を介して支持する左右一対の後輪
支持部１０ａ，１０ａとされ、下部前方は前輪３０を支
持ボルト１６を介して支持する左右一対の前輪支持部１
０ｂ，１０ｂとされ、また、後輪支持部１０ａと前輪支
持部１０ｂ間の中央より所定量前方へ偏位した上方部位
は車椅子Ｂに連結ボルト５１によって連結される連結部
１０ｃとされている。The support 10 is formed of a resin having excellent impact resistance and weather resistance, such as polycarbonate, and has a ring shape (a shape for providing a cushioning property) as viewed from the side and a frontal shape. It comprises a main body 11 formed in a yoke shape when viewed, and a pair of left and right caps 12, 12 secured to the lower front of the main body 11 by two connecting bolts 13, 13, respectively. A pair of left and right front wheel supporting portions 1a, 10a supporting the front wheel 30 via the supporting bolts 16 are provided at the lower front.
0b and 10b, and an upper portion deviated forward by a predetermined amount from the center between the rear wheel support portion 10a and the front wheel support portion 10b is a connection portion 10c connected to the wheelchair B by a connection bolt 51.
【００１１】後輪２０を支持する支持ボルト１４は、各
後輪支持部１０ａの貫通孔１１ａ及び後輪２０のハブ部
２０ａを貫通して組み付けられてナット１５によって抜
け止めされており、後輪２０のハブ部２０ａ両端に嵌合
した軸受け２１，２２を介して後輪２０を回転可能に支
持している。A support bolt 14 for supporting the rear wheel 20 is assembled through a through hole 11a of each rear wheel support portion 10a and a hub portion 20a of the rear wheel 20, and is secured by a nut 15 to prevent the rear wheel 20 from slipping off. The rear wheel 20 is rotatably supported via bearings 21 and 22 fitted to both ends of the hub portion 20a of the rear wheel 20.
【００１２】前輪３０を支持する支持ボルト１６は、各
前輪支持部１０ｂにおいて本体１１に形成した半円形孔
１１ｂとキャップ１２に形成した半円形孔（図示省略）
によって形成される孔及び前輪３０のハブ部３０ａを貫
通して組み付けられてナット１７によって抜け止めされ
ており、前輪３０のハブ部３０ａ両端に嵌合した軸受け
（図示省略）を介して前輪３０を回転可能に支持してい
る。The support bolts 16 for supporting the front wheel 30 are provided with a semicircular hole 11b formed in the main body 11 and a semicircular hole formed in the cap 12 (not shown) in each front wheel support portion 10b.
The front wheel 30 is assembled through the hole formed by the front wheel 30 and the hub 30a of the front wheel 30 and is prevented from coming off by the nut 17, and the bearing (not shown) fitted to both ends of the hub 30a of the front wheel 30. It is rotatably supported.
【００１３】連結ボルト５１は、連結部１０ｃに設けた
段付き孔１１ｃに一対の軸受け５３，５４を介して組み
付けられて、ナット５２によって抜け止めされており、
上方のネジ部５１ａにて車椅子ＢのブラケットＢ１にナ
ットＢ２を介して回動可能に組み付けられるようになっ
ていて、これによって当該クローラキャスターＡの支持
部、後輪２０、前輪３０及び無端ベルト４０が車椅子Ｂ
に対して水平方向に連結ボルト５１を軸として回動可能
とされる。The connecting bolt 51 is assembled to a stepped hole 11c provided in the connecting portion 10c via a pair of bearings 53 and 54, and is prevented from coming off by a nut 52.
The upper screw portion 51a is rotatably attached to the bracket B1 of the wheelchair B via a nut B2, thereby supporting the crawler caster A, the rear wheel 20, the front wheel 30, and the endless belt 40. Is wheelchair B
Is rotatable about the connection bolt 51 in the horizontal direction.
【００１４】後輪２０は、その外周にテーパ形状に形成
したベルト取付溝２０ｂを有しており、このベルト取付
溝２０ｂには無端ベルト４０の内周部の一部が転動可能
に装着されていて、装着された下端部分にて無端ベルト
４０は接地するようになっている。The rear wheel 20 has a belt mounting groove 20b formed in a tapered shape on the outer periphery thereof, and a part of the inner peripheral portion of the endless belt 40 is rotatably mounted in the belt mounting groove 20b. The endless belt 40 is grounded at the lower end where it is mounted.
【００１５】前輪３０は、後輪２０よりも小径の車輪で
あって、その外周にテーパ形状に形成したベルト取付溝
３０ｂを有しており、このベルト取付溝３０ｂには無端
ベルト４０の内周部の一部が転動可能に装着されてい
て、装着された下端部分は接地面よりも所定量（段差を
考慮して設定されていて、適宜変更可能である）上方と
される。The front wheel 30 is a wheel having a smaller diameter than the rear wheel 20, and has a tapered belt mounting groove 30b formed on the outer periphery thereof. A part of the part is mounted so as to be able to roll, and the mounted lower end is located above a ground contact surface by a predetermined amount (set in consideration of a step and can be changed as appropriate).
【００１６】無端ベルト４０は、内周ベルト部４１の外
周に外周ベルト部４２を積層配設した二重構造の幅広ベ
ルトであって、内周ベルト部４１は、ポリエステル繊維
をメッシュ状に織った生地やスチールで編んだメッシュ
等の引っ張り強度に優れ、簡単に伸びない特性を有する
高張力材料によって形成されており、また外周ベルト部
４２は、天然ゴムやスチレン・ブタジエンゴム等の耐摩
耗性に優れ、衝撃吸収特性を有する高弾性ゴム材料によ
って形成されている。また、外周ベルト部４２のトレッ
ド面には、図５及び図６に示したように、左右両側にブ
ロック部４２ａ（スリット４２ａ１が所定間隔で設けら
れている）が形成され、その間に円柱形状の突起部４２
ｂ（周囲に適度な空間を有する）が形成されていて、か
かる構成により接地性（線状接地面の確保）、緩衝特性
（ブロック部４２ａ及び突起部４２ｂの弾性確保）及び
転動性（後輪２０及び前輪３０に沿った変形）がバラン
スよく得られるようになっている。The endless belt 40 is a wide belt having a double structure in which an outer peripheral belt portion 42 is laminated on the outer periphery of an inner peripheral belt portion 41. The inner peripheral belt portion 41 is woven of polyester fibers in a mesh shape. It is made of a high-tensile material that has excellent tensile strength, such as fabric or steel braided mesh, and does not easily stretch.The outer peripheral belt portion 42 is made of natural rubber and styrene-butadiene rubber, etc. It is made of a highly elastic rubber material having excellent shock absorbing properties. As shown in FIGS. 5 and 6, on the tread surface of the outer peripheral belt portion 42, block portions 42a (slits 42a1 are provided at predetermined intervals) are formed on both left and right sides, and a columnar shape is formed therebetween. Protrusion 42
b (having an appropriate space around it) is formed, and with such a configuration, the grounding property (securing a linear grounding surface), the cushioning property (securing the elasticity of the block portion 42a and the protruding portion 42b), and the rolling property (afterward) The deformation along the wheel 20 and the front wheel 30) can be obtained in a well-balanced manner.
【００１７】ところで、支持体１０に対する後輪２０、
前輪３０及び無端ベルト４０の組み付けは以下の手順で
なされる。 無端ベルト４０に後輪２０を装着し、この後輪２０を
後輪支持部１０ａに支持ボルト１４及びナット１５を用
いて組み付ける。 無端ベルト４０に前輪３０を装着し、この前輪３０に
支持ボルト１６を挿通し、この支持ボルト１６を半円形
孔１１ｂに掛け止めする。 支持ボルト１６を左右一対のキャップ１２，１２で保
持し、各キャップ１２をそれぞれ２本の結合ボルト１
３，１３で本体１１に固定する。 支持ボルト１６にナット１７を組み付ける。Incidentally, the rear wheel 20 with respect to the support body 10,
The front wheel 30 and the endless belt 40 are assembled in the following procedure. The rear wheel 20 is mounted on the endless belt 40, and the rear wheel 20 is assembled to the rear wheel support portion 10a using the support bolt 14 and the nut 15. The front wheel 30 is attached to the endless belt 40, the support bolt 16 is inserted into the front wheel 30, and the support bolt 16 is hooked and held in the semicircular hole 11b. The support bolt 16 is held by a pair of left and right caps 12, 12, and each cap 12 is
It is fixed to the main body 11 by 3 and 13. The nut 17 is attached to the support bolt 16.
【００１８】上記のように構成したクローラキャスター
Ａにおいては、連結ボルト５１の軸心に対して無端ベル
ト４０の接地部が偏位しているため、直進性が得られ後
輪２０が常に後方に保持されることは勿論のこと、無端
ベルト４０として、内周ベルト部４１を、引っ張り強度
に優れ、簡単に伸びない特性を有する高張力材料にて形
成し、外周ベルト部４２を、耐摩耗性に優れ、衝撃吸収
特性を有する高弾性ゴム材料にて形成し、これらを積層
配設した無端ベルト４０を採用したため、車椅子Ｂが段
差を乗り越える際の衝撃を、外周ベルト部４２の高弾性
ゴム材料にて吸収することができ、また、内周部４１の
高張力材料にて無端ベルト４０の撓みを所定量以内に抑
えることができて所期の走行性を確保することができ
る。また、無端ベルト４０をガイドするためのガイド部
材を設ける必要がないため、コストを抑えることができ
る。In the crawler caster A configured as described above, since the grounding portion of the endless belt 40 is deviated with respect to the axis of the connecting bolt 51, straightness is obtained and the rear wheel 20 is always rearward. Needless to say, as the endless belt 40, the inner peripheral belt portion 41 is formed of a high-tensile material having excellent tensile strength and a property of not easily expanding, and the outer peripheral belt portion 42 is formed of a wear-resistant material. The endless belt 40, which is made of a highly elastic rubber material having excellent shock absorption characteristics and is laminated and arranged, employs the high elastic rubber material of the outer peripheral belt portion 42 when the wheelchair B crosses a step. In addition, the bending of the endless belt 40 can be suppressed within a predetermined amount by the high-tensile material of the inner peripheral portion 41, and the desired traveling performance can be secured. Further, since there is no need to provide a guide member for guiding the endless belt 40, the cost can be reduced.
【００１９】また、支持体１０として、側方から見て環
状に形成して緩衝特性を持たせ、下部の前方及び後方に
車輪の支持部を有し、上部に車椅子Ｂへの連結部１０ｃ
を有する支持体１０を採用したため、乗員に伝わる衝撃
を支持体１０と無端ベルト４０で軽減することができ、
緩衝装置を別途設けることなく良好な乗り心地を確保す
ることができるとともに、支持体１０をシンプルかつ安
価に構成することができて、これによってもコストを抑
えることができる。。The support 10 is formed in an annular shape as viewed from the side to have a cushioning characteristic, has a wheel support at the lower front and rear, and has a connection 10c to the wheelchair B at the upper.
Since the support body 10 having the following is adopted, the impact transmitted to the occupant can be reduced by the support body 10 and the endless belt 40,
Good ride comfort can be ensured without separately providing a shock absorber, and the support body 10 can be configured simply and inexpensively, thereby also reducing costs. .
【００２０】また、本実施形態においては、無端ベルト
４０として、接地面に線状にて接地する幅広の無端ベル
ト４０を採用したため、接地面に点状にて接地する幅狭
の無端ベルトを採用した場合に比して、地面の小さな窪
みに落ち込むことがなくて円滑良好に移動することがで
きる。また、無端ベルト４０のトレッド面にスリット４
２ａ１を有するブロック部４２ａと周囲に空間を有する
円柱形状の突起部４２ｂを形成したため、突起部４２ｂ
の周囲に形成される空間とスリット４２ａ１の空間によ
って、無端ベルト４０の転動を容易にする効果が得られ
るとともに、耐摩耗性を向上させるためのカーボン（多
用するとゴムの硬度を上げて、弾性を損ってしまう）を
外周ベルト部４２に多用した場合でも、これらの空間の
存在によって高弾性を得ることができる。In this embodiment, since the endless belt 40 is a wide endless belt that is linearly grounded on the grounding surface, a narrow endless belt that is pointed and grounded on the grounding surface is used. As compared with the case where it is performed, it is possible to move smoothly and without falling into a small depression in the ground. In addition, a slit 4 is provided on the tread surface of the endless belt 40.
Since the block 42a having 2a1 and the columnar protrusion 42b having a space around it are formed, the protrusion 42b
And the space of the slits 42a1 provide the effect of facilitating the rolling of the endless belt 40, and also improve the abrasion resistance of carbon (if used frequently, increase the hardness of rubber and increase elasticity). ) Is frequently used for the outer peripheral belt portion 42, high elasticity can be obtained due to the presence of these spaces.
【００２１】上記した実施形態においては、支持体１０
を例えばポリカーボネート等の耐衝撃性や耐候性に優れ
た樹脂（弾性材料）によって側方からみて環状に形成し
て緩衝特性が得られるようにしたが、これを他の弾性材
料で環状に形成してもよい。また、上記した実施形態に
おいては、本発明によるクローラキャスターＡを車椅子
Ｂの前輪として採用したが、車椅子以外の歩行器や運搬
具等の車輪として採用することも可能である。In the above embodiment, the support 10
For example, a resin (elastic material) having excellent impact resistance and weather resistance, such as polycarbonate, is formed in a ring shape when viewed from the side so that the cushioning property can be obtained. You may. Further, in the above-described embodiment, the crawler caster A according to the present invention is employed as a front wheel of the wheelchair B, but may be employed as a wheel other than the wheelchair, such as a walker or a carrier.
【図１】 本発明によるクローラキャスターを車椅子の
前輪として採用した実施形態を概略的に示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment in which a crawler caster according to the present invention is employed as a front wheel of a wheelchair.
【図２】 図１に示したクローラキャスターの一部破断
側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the crawler caster shown in FIG.
【図３】 図２の３−３線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図４】 図２に示した支持体の本体を図２の矢印方向
から見た部分図である。FIG. 4 is a partial view of the main body of the support shown in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow in FIG. 2;
【図５】 図２に示したクローラキャスターの無端ベル
トのトレッド面のトレッドパターンを示す部分図であ
る。FIG. 5 is a partial view showing a tread pattern on a tread surface of an endless belt of the crawler caster shown in FIG. 2;
【図６】 図５の６−６線に沿った断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5;
１０…支持体、２０…後輪、３０…前輪、４０…無端ベ
ルト、４１…高張力材料によって形成した内周ベルト
部、４２…高弾性ゴム材料にて形成した外周ベルト部、
Ｂ…車椅子（本体）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Support body, 20 ... Rear wheel, 30 ... Front wheel, 40 ... Endless belt, 41 ... Inner-peripheral belt part formed by high-tensile material, 42 ... Outer-peripheral belt part formed by high-elasticity rubber material,
B: Wheelchair (body).
Claims (4)
能に支持されて常時接地する後輪と、これより前方にて
前記支持体に対して回転可能に支持されて接地面より所
定量上方に配設される前輪と、前記後輪と前記前輪に張
設されて前記後輪と前記前輪の回転に伴って転動する無
端ベルトとを備え、前記本体を移動可能に支承するクロ
ーラキャスターにおいて、前記無端ベルトとして内周側
に高張力材料を、また外周側に高弾性ゴム材料を積層配
設した無端ベルトを採用したことを特徴とするクローラ
キャスター。A rear wheel rotatably supported by a support connected to the main body and constantly in contact with the ground; and a rear wheel rotatably supported in front of the support by a predetermined amount from a ground contact surface. A crawler caster including a front wheel disposed above, an endless belt stretched over the rear wheel and the front wheel and rolling with the rotation of the rear wheel and the front wheel, and movably supporting the main body. 3. The crawler caster according to claim 2, wherein the endless belt is an endless belt in which a high-tensile material is disposed on an inner peripheral side and a high-elastic rubber material is disposed on an outer peripheral side.
て接地する幅広の無端ベルトを採用したことを特徴とす
る請求項１記載のクローラキャスター。2. The crawler caster according to claim 1, wherein the endless belt is a wide endless belt that is linearly grounded on a ground contact surface.
を有する支持体を採用したことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のクローラキャスター。3. The crawler caster according to claim 1, wherein the support has a buffer function in a vertical direction.
状に形成し、下部の前方及び後方に車輪の支持部を有
し、上部に前記本体への連結部を有する支持体を採用し
たことを特徴とする請求項３記載のクローラキャスタ
ー。4. The support according to claim 1, wherein the support is formed of an elastic material in an annular shape, has a support portion for a wheel in front and rear of a lower portion, and has a connection portion to the main body in an upper portion. The crawler caster according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9177326A JPH1120401A (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | Crawler caster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9177326A JPH1120401A (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | Crawler caster |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120401A true JPH1120401A (en) | 1999-01-26 |
Family
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| JP (1) | JPH1120401A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011229A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Kabushiki Kaisha Box | Caster |
| JP2012081953A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Wonderland Nurserygoods Hong Kong Co Ltd | Wheel assembly for infant carrier apparatus |
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| CN109436949A (en) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 慈溪太阳洲纺织科技有限公司 | A kind of tension-adjusting gear and knitting conveying equipment |
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-
1997
- 1997-07-02 JP JP9177326A patent/JPH1120401A/en active Pending
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| CN109436949B (en) * | 2018-12-12 | 2024-03-19 | 浙江太阳洲电气科技有限公司 | Tension adjusting device and knitting conveying equipment |
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