JPH11201870A - Apparatus for fixing seat on board drive robot - Google Patents
Apparatus for fixing seat on board drive robotInfo
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- JPH11201870A JPH11201870A JP10005283A JP528398A JPH11201870A JP H11201870 A JPH11201870 A JP H11201870A JP 10005283 A JP10005283 A JP 10005283A JP 528398 A JP528398 A JP 528398A JP H11201870 A JPH11201870 A JP H11201870A
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- Japan
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- seat
- seat back
- lever
- back contact
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、座席搭載形ドラ
イブロボット(シャシーダイナモメータ上での車両の自
動運転装置)を車両内の座席へ固定する固定装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device for fixing a seat-mounted drive robot (automatic driving device for a vehicle on a chassis dynamometer) to a seat in the vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4〜図6は本出願人が提案した特開平
8−261883号に示された従来の座席搭載形ドライ
ブロボットの固定装置の正面図、平面図、及び側面図を
示し、1は運転席であり、座部1aとシートバック1b
から構成される。2は座部1a上に載置されたシートフ
レームであり、座部1a上に載置された載置部2aと、
シートバック1bと当接するシートバック当接部2b
と、載置部2aの前端に形成され、座部1aの前端と係
止する湾曲した係止部2cを有している。3は運転者を
模擬したものであり、実際には存在しない。4はシート
フレーム2に取り付けられたミッションフレーム、5は
ミッションフレーム4上に取り付けられたミッションア
クチュエータ、6はハンドル11に取り付けられたイグ
ニッションアクチュエータ、7〜9はアクセル、ブレー
キ、クラッチの各アクチュエータであり、シートフレー
ム2に取り付けられている。10はリモコン受光部10
aを有するコネクタボックスである。2. Description of the Related Art FIGS. 4 to 6 show a front view, a plan view and a side view of a fixing device of a conventional seat-mounted drive robot disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-261883 proposed by the present applicant. Reference numeral 1 denotes a driver's seat, a seat 1a and a seat back 1b.
Consists of Reference numeral 2 denotes a seat frame placed on the seat 1a, and a seat 2a placed on the seat 1a,
Seat back contact portion 2b that contacts seat back 1b
And a curved engaging portion 2c formed at the front end of the mounting portion 2a and engaged with the front end of the seat portion 1a. 3 simulates a driver and does not actually exist. 4 is a mission frame attached to the seat frame 2, 5 is a mission actuator attached to the mission frame 4, 6 is an ignition actuator attached to the handle 11, 7 to 9 are accelerators, brakes, and clutch actuators. , Is attached to the seat frame 2. 10 is a remote control light receiving unit 10
5 is a connector box having a.
【0003】12はシートフレーム2上にピン13を介
して前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクラン
プジャッキであり、前後方向に移動する移動部12a及
び移動部12aを移動させるハンドル12bを有してい
る。12cは移動部12aの後端に形成されたリング部
であり、固定治具14が連結される。[0005] Reference numeral 12 denotes a seat clamp jack provided on the seat frame 2 via a pin 13 so as to be rotatable in the front-rear direction. The moving unit 12a moves in the front-rear direction and a handle 12b moves the moving unit 12a. Have. Reference numeral 12c denotes a ring portion formed at the rear end of the moving portion 12a, to which the fixing jig 14 is connected.
【0004】図7(a),(b)は固定治具14の平面
図及び側面図を示し、15は一端のフック部15aがリ
ング部12cに連結されるとともに、二手に分かれて座
部1aとシートバック1bの接合部の両側を通るフック
バーであり、フックバー15の両先端はやや曲がり、ピ
ン16を介してシートクランプ部17が回動自在に連結
されている。19はフックバー15の内方に突出して設
けられた一対のコマであり、コマ19の孔にはコ字状の
レバー20の両端部が摺動自在に挿通され、レバー20
の両端にはピン21を介してリンク18の一端が連結さ
れ、リンク18の他端はピン16近傍のピン22を介し
てシートクランプ部17と回動自在に連結される。23
はコマ19とピン21との間においてレバー20の周囲
に設けられた圧縮ばねである。FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a plan view and a side view of the fixing jig 14, and reference numeral 15 designates a hook portion 15a at one end connected to a ring portion 12c, and is divided into two parts and a seat portion 1a. A hook bar passes through both sides of the joint between the seat bar 1b and the seat back 1b. Both ends of the hook bar 15 are slightly bent, and a seat clamp 17 is rotatably connected via pins 16. Reference numeral 19 denotes a pair of tops projecting inward from the hook bar 15. Both ends of a U-shaped lever 20 are slidably inserted into holes of the top 19, and
Is connected to one end of a link 18 via a pin 21, and the other end of the link 18 is rotatably connected to the sheet clamp 17 via a pin 22 near the pin 16. 23
Is a compression spring provided between the top 19 and the pin 21 around the lever 20.
【0005】上記構成において、ミッションアクチュエ
ータ5は車両のミッションレバーを操作し、イグニッシ
ョンアクチュエータ6は車両のエンジンキーを操作す
る。又、アクチュエータ7〜9はそれぞれ車両のアクセ
ルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを操作す
る。In the above configuration, the transmission actuator 5 operates the transmission lever of the vehicle, and the ignition actuator 6 operates the engine key of the vehicle. The actuators 7 to 9 respectively operate an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal of the vehicle.
【0006】上記のように各アクチュエータ5,7〜9
をシートフレーム2上に取り付けて構成した座席搭載形
ドライブロボットの固定について説明すると、固定治具
14のシートクランプ部17は圧縮ばね23の伸長力に
よりフックバー15に対して直角な位置にある。ここ
で、フックバー15とレバー20を手で挟んでその間隔
を狭めると圧縮ばね23がさらに圧縮され、リンク18
を介してシートクランプ部17が引張られて90度回転
し、フックバー15とシートクランプ部17が平行とな
る。そこで、固定治具14の二手に分かれた部分を前方
から座部1aとシートバック1bの接合部の両側を通ら
せて手を離すと、シートクランプ部17は再びフックバ
ー15に対して直角となる。この状態でフック部15a
とリング部12cを連結し、ハンドル12bにより移動
部12aを前方へ移動させると、シートフレーム2の係
止部2cが座部1aの前端と係止されるとともに、シー
トクランプ部17が座部1aの後端と係止され、またシ
ートバック当接部2bがシートバック1bと当接し、シ
ートフレーム2は運転席1に固定される。As described above, each of the actuators 5, 7 to 9
The fixing of the seat-mounted drive robot, which is configured by mounting on the seat frame 2, will be described. The seat clamp portion 17 of the fixing jig 14 is at a position perpendicular to the hook bar 15 by the extension force of the compression spring 23. Here, if the distance between the hook bar 15 and the lever 20 is narrowed by hand, the compression spring 23 is further compressed, and the link 18
Then, the sheet clamp portion 17 is pulled and rotated by 90 degrees through the, so that the hook bar 15 and the sheet clamp portion 17 become parallel. Therefore, when the two parts of the fixing jig 14 are passed through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b from the front, and the hands are released, the seat clamp 17 is again perpendicular to the hook bar 15. . In this state, hook 15a
When the moving portion 12a is moved forward by the handle 12b, the locking portion 2c of the seat frame 2 is locked with the front end of the seat portion 1a, and the seat clamp portion 17 is connected to the seat portion 1a. The seat frame 2 is fixed to the driver's seat 1 with the seat back abutting portion 2b abutting on the seat back 1b.
【0007】図8は前記公報に示された他の固定治具2
4の例を示し、25はフック部25aがリング部12c
と連結されるとともに、二手に分かれて座部1aとシー
トバック1bの間の隙間を通り、両先端に湾曲した係止
部25bが形成されたフックバー、26は係止部25b
の内側に両端が取り付けられるとともに、係止部25b
に沿って湾曲した板材である。ドライブロボットの固定
に際しては、板材26を座部1aの後端に係合し、フッ
クバー25を座部1aとシートバック1bの間の隙間か
ら前方へ通し、フック部25aをリング部12cに連結
する。この状態でハンドル12bを回して移動部12a
を前方へ移動させると、板材26が座部1aの後端に係
止されるとともに、シートフレーム2の係止部2cが座
部1aの前端と係止され、シートフレーム2は座部1a
に固定される。FIG. 8 shows another fixing jig 2 disclosed in the above publication.
4 shows an example 25, where 25 is a hook portion 25a and a ring portion 12c.
And a hook bar having curved locking portions 25b formed at both ends while passing through the gap between the seat portion 1a and the seat back 1b.
Both ends are attached to the inside of the
It is a plate material curved along. When the drive robot is fixed, the plate 26 is engaged with the rear end of the seat 1a, the hook bar 25 is passed forward from the gap between the seat 1a and the seat back 1b, and the hook 25a is connected to the ring 12c. . In this state, the handle 12b is turned to move the moving part 12a.
Is moved forward, the plate member 26 is locked at the rear end of the seat portion 1a, the locking portion 2c of the seat frame 2 is locked with the front end of the seat portion 1a, and the seat frame 2 is moved to the seat portion 1a.
Fixed to
【0008】図9は前記公報に示されたさらに他の固定
治具27の例を示し、28は連結部28aがリング部1
2cと連結される棒材、29は前端に棒材28と係合す
る湾曲した係合部29aを有するとともに、座部1aと
シートバック1bの接合部の両側を通り、後端にやはり
湾曲した係止部29bが形成された一対の係止部材、3
0は係止部29bと同様に湾曲して係止部29bの内側
にそれぞれ取り付けられた一対の板材である。ドライブ
ロボットの固定に際しては、板材30を座部1aの後端
に係合し、一対の係止部材29を座部1aとシートバッ
ク1bの接合部の両側を通し、その前端の係合部29a
間に棒材28を係合し、その連結部28aをリング部1
2cと連結する。この状態においてハンドル12bを回
して移動部12aを前方へ移動させると、板材30が座
部1aの後端と係止されるとともに、シートフレーム2
の係止部2cが座部1aの前端と係止され、シートフレ
ーム2は座部1aに固定される。FIG. 9 shows another example of the fixing jig 27 shown in the above-mentioned publication.
The rod 29 connected to the rod 2c has a curved engaging portion 29a at the front end for engaging with the rod 28, passes through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b, and is also curved at the rear end. A pair of locking members formed with locking portions 29b, 3
Reference numeral 0 denotes a pair of plate members which are curved similarly to the locking portion 29b and are attached to the inside of the locking portion 29b. When the drive robot is fixed, the plate member 30 is engaged with the rear end of the seat 1a, the pair of locking members 29 are passed through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b, and the engaging portion 29a of the front end is engaged.
The bar 28 is engaged between the ring portions 1
2c. In this state, when the moving part 12a is moved forward by turning the handle 12b, the plate 30 is locked with the rear end of the seat part 1a, and the seat frame 2 is locked.
Is locked to the front end of the seat 1a, and the seat frame 2 is fixed to the seat 1a.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の座席搭載形ドライブロボットの固定装置においては、
座席1a上への載置部2aとシートバック当接部2bと
座席1aの前端との係止部2cを有するシートフレーム
2をシートクランプジャッキ12と固定治具14,2
4,27を用いて運転席1へ固定し、このシートフレー
ム2へ各アクチュエータ5,7〜9を取り付けていた。
しかしながら、車両にはシートバック1bがリクライニ
ング機構を有するものと有しないものとがあり、リクラ
イニング機構を有する場合にはシートバック1bが座席
1a方向へ復元しようとする力があり、この復元力によ
りシートバック当接部2bを載置部2a側へ押圧して載
置部2aを座部1aへ押圧し、シートフレーム2を運転
席1へ強固に固定することができた。しかし、トラック
やスポーツカーの一部、あるいはフォークリフトのよう
にシートバック1bにリクライニング機構を有さない場
合もあり、このような場合にはシートフレーム2を運転
席1へ強固に固定することができなかった。従って、短
時間運転を主とする性能確認のための走行試験は実施可
能であるが、長時間にわたる耐久試験ではシートフレー
ム2及びこれに取り付けられたアクチュエータ5,7〜
9の位置が前後左右にずれて運転続行が不可能になって
しまうことがあった。As described above, in a conventional fixing device for a seat-mounted drive robot,
The seat frame 2 having the mounting portion 2a on the seat 1a, the seat back contact portion 2b, and the locking portion 2c between the front end of the seat 1a is attached to the seat clamp jack 12 and the fixing jigs 14,2.
The actuators 5, 7 to 9 are fixed to the driver's seat 1 by using the seat frames 4, 27, respectively.
However, in some vehicles, the seat back 1b has a reclining mechanism and the vehicle does not have a reclining mechanism. When the vehicle has a reclining mechanism, the seat back 1b has a force for restoring in the direction of the seat 1a. The back abutment portion 2b was pressed toward the mounting portion 2a, and the mounting portion 2a was pressed against the seat portion 1a, so that the seat frame 2 could be firmly fixed to the driver's seat 1. However, in some cases, such as a truck or a sports car, or a forklift, the seat back 1b does not have a reclining mechanism. In such a case, the seat frame 2 can be firmly fixed to the driver's seat 1. Did not. Therefore, a running test for confirming the performance mainly of short-time operation can be performed, but in a long-term durability test, the seat frame 2 and the actuators 5, 7 to
In some cases, the position of No. 9 was shifted to the front, rear, left and right, and it became impossible to continue driving.
【0010】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、座席のシートバックがリクラ
イニング機構を有さない場合でも座席搭載形ドライブロ
ボットを座席に強固に固定することができる座席搭載形
ドライブロボットの固定装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to firmly fix a seat-mounted drive robot to a seat even when the seat back of the seat does not have a reclining mechanism. An object of the present invention is to obtain a fixing device for a seat-mounted drive robot that can be mounted.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係る座席搭載
形ドライブロボットの固定装置は、シートフレームのシ
ートバック当接部と係合する係合部を有するレバーの下
端をシートバックと接触するシートバック接触部と前後
方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接触部
の角度を大きくすることによりシートバック当接部を前
方回動方向へ押圧するようにしたものである。According to the present invention, there is provided a fixing device for a seat-mounted drive robot according to the present invention, wherein a lower end of a lever having an engaging portion for engaging with a seat back contact portion of a seat frame is brought into contact with the seat back. The seat back contact portion is rotatably connected in the front-rear direction, and the angle between the lever and the seat back contact portion is increased so as to press the seat back contact portion in the forward rotation direction.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図1〜図3はこの実施形態による
座席搭載形ドライブロボットの固定装置の要部正面図、
要部側面図、及び要部平面図を示し、31はシートバッ
ク1bと接触した枠状のシートバック接触部であり、そ
の下部の軸部31aにはレバー32の下端が前後方向に
回動自在に連結され、レバー32の上端にはシートバッ
ク当接部2bとの係合部32aが設けられている。係合
部32aには連結軸33を介してリンク34の一端が連
結され、リンク34の他端には連結軸35を介してリン
ク36の一端が連結され、リンク36の他端には連結軸
37を介してシートバック接触部31に一体的に設けら
れた連結部31bと連結される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are front views of main parts of a fixing device of a seat-mounted drive robot according to this embodiment,
A side view of a main part and a plan view of a main part are shown. Reference numeral 31 denotes a frame-shaped seat back contact part which is in contact with the seat back 1b, and a lower end of a lever 32 is rotatable in a front-rear direction on a lower shaft part 31a. The lever 32 has an upper end provided with an engaging portion 32a for engaging with the seat back contact portion 2b. One end of a link 34 is connected to the engaging portion 32a via a connecting shaft 33, one end of a link 36 is connected to the other end of the link 34 via a connecting shaft 35, and the other end of the link 36 is connected to a connecting shaft. The connecting portion 31b is connected to the connecting portion 31b provided integrally with the seat back contact portion 31 via the connecting portion 37.
【0013】又、レバー32の係合部32aの背面側に
は支持部が取り付けられ、支持部39が取り付けられ、
支持部39にはねじ孔38aを有するねじ孔形成部38
が回転自在に支持される。又、連結軸35には挿通孔3
5aが設けられ、挿通孔35aにはノブ40が回転自在
で軸方向移動不能に設けられ、ノブ40にはねじ軸41
が一体的に形成され、ねじ軸41はねじ孔38aと螺合
する。A support portion is mounted on the back side of the engagement portion 32a of the lever 32, and a support portion 39 is mounted.
A screw hole forming portion 38 having a screw hole 38a is provided in the support portion 39.
Are rotatably supported. The connecting shaft 35 has an insertion hole 3.
5a, a knob 40 is rotatably provided in the insertion hole 35a so as not to move in the axial direction, and a screw shaft 41 is provided in the knob 40.
Are formed integrally, and the screw shaft 41 is screwed with the screw hole 38a.
【0014】上記構成において、シートフレーム2は従
来同様に運転席1にシートクランプジャッキ12及び固
定治具14,24,27により固定されている。ここ
で、ノブ40を回転させ、ノブ40と一体のねじ軸41
をねじ孔38aに螺進させると連結軸35がねじ孔形成
部38に近付き、リンク34,36のなす角度が180
度に近付く。このため、シートバック接触部31とレバ
ー32のなす角度も大きくなり、シートバック当接部2
bはレバー32の係合部32aに前方回動方向へ押圧さ
れ、載置部2aは座部1aに強く押し付けられて強固に
固定される。In the above configuration, the seat frame 2 is fixed to the driver's seat 1 by the seat clamp jack 12 and the fixing jigs 14, 24, 27 as in the prior art. Here, the knob 40 is rotated, and the screw shaft 41 integrated with the knob 40 is rotated.
Is screwed into the screw hole 38a, the connecting shaft 35 approaches the screw hole forming portion 38, and the angle formed by the links 34 and 36 becomes 180.
Approaching the degree. For this reason, the angle between the seat back contact portion 31 and the lever 32 also increases, and the seat back contact portion 2
b is pressed in the forward rotation direction by the engaging portion 32a of the lever 32, and the mounting portion 2a is strongly pressed against the seat portion 1a and is firmly fixed.
【0015】従って、上記実施形態においては、シート
バック1bがリクライニング機構を持たない場合でも、
長時間の耐久試験が可能となり、シャシーダイナモメー
タ上で試験可能な車種が増大するとともに、試験設備の
稼動率が向上し、また結果として試験時間を短縮するこ
とができる。Therefore, in the above embodiment, even if the seat back 1b has no reclining mechanism,
A long-term durability test becomes possible, the number of types of vehicles that can be tested on the chassis dynamometer increases, the operation rate of the test equipment improves, and as a result, the test time can be shortened.
【0016】なお、上記実施形態ではノブ40を手で回
したが、ノブ40をモータにより回転させるようにして
もよく、またノブ40をエア式のロータリシリンダによ
り回転させるようにしてもよい。In the above embodiment, the knob 40 is turned by hand. However, the knob 40 may be rotated by a motor, or the knob 40 may be rotated by a pneumatic rotary cylinder.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シート
バック接触部とレバーの角度を拡げることによりシート
フレームを座席の座部に強く押し付けるようにしてお
り、シートフレームを座席に強固に固定することがで
き、シートバックにリクライニング機構がない場合でも
長時間の耐久試験を行うことができる。As described above, according to the present invention, the seat frame is strongly pressed against the seat of the seat by widening the angle between the seat back contact portion and the lever, and the seat frame is firmly fixed to the seat. And a long-term durability test can be performed even when the seat back has no reclining mechanism.
【図1】この発明による座席搭載形ドライブロボットの
固定装置の要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part of a fixing device of a seat-mounted drive robot according to the present invention.
【図2】この発明による固定装置の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the fixing device according to the present invention.
【図3】この発明による固定装置の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the fixing device according to the present invention.
【図4】従来装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional device.
【図5】従来装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conventional device.
【図6】従来装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional device.
【図7】従来の固定治具の平面図及び側面図である。FIG. 7 is a plan view and a side view of a conventional fixing jig.
【図8】従来の他の固定治具の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of another conventional fixing jig.
【図9】従来のさらに他の固定治具の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of another conventional fixing jig.
1…運転席 1a…座部 1b…シートバック 2…シートフレーム 2a…載置部 2b…シートバック当接部 2c,25b,29b…係止部 5,6,7〜9…アクチュエータ 12…シートクランプジャッキ 12a…移動部 12c…リング部 13…ピン 14,24,27…固定治具 15,25…フックバー 15a,25a…フック部 17…シートクランプ部 26…板材 28…棒材 28a…連結部 29…係止部材 29a,32a…係合部 30…板材 31…シートバック接触部 32…レバー 34,36…リンク 35…連結軸 38…ねじ孔形成部 38a…ねじ孔 40…ノブ 41…ねじ軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driver seat 1a ... Seat part 1b ... Seat back 2 ... Seat frame 2a ... Placement part 2b ... Seat back contact part 2c, 25b, 29b ... Locking part 5, 6, 7-9 ... Actuator 12 ... Seat clamp Jack 12a Moving part 12c Ring part 13 Pin 14, 24, 27 Fixing jig 15, 25 Hook bar 15a, 25a Hook part 17 Sheet clamp part 26 Plate material 28 Bar 28a Connection part 29 Locking members 29a, 32a Engaging portion 30 Plate member 31 Seat back contacting portion 32 Lever 34, 36 Link 35 ... Connecting shaft 38 ... Screw hole forming portion 38a ... Screw hole 40 ... Knob 41 ... Screw shaft
Claims (1)
上に載置されるとともに、シートバックと当接するシー
トバック当接部と座部の前端と係止する係止部を有し、
かつ車両の操作を行うアクチュエータが取り付けられた
シートフレームと、シートフレームに回動自在に取り付
けられるとともに、前後方向に移動する移動部を有する
シートクランプジャッキと、この移動部と連結されると
ともに、座席の座部とシートバックの接合部の両側ある
いは隙間を通り、後端に座部の後端との係止部を有する
固定治具を備え、移動部の前方への移動により各係止部
を座部の前端及び後端と係止するようにした座席搭載形
ドライブロボットの固定装置において、シートフレーム
のシートバック当接部と係合する係合部を有するレバー
の下端をシートバックと接触するシートバック接触部と
前後方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接
触部の角度を大きくすることによりシートフレームのシ
ートバック当接部を前方回動方向へ押圧するようにした
ことを特徴とする座席搭載形ドライブロボットの固定装
置。A seat back contact portion that is placed on a seat portion of a seat including a seat portion and a seat back, and a seat back contact portion that contacts the seat back; and a locking portion that locks with a front end of the seat portion.
A seat frame on which an actuator for operating the vehicle is mounted, a seat clamp jack rotatably mounted on the seat frame and having a moving part that moves in the front-rear direction, and a seat connected to the moving part and a seat. A fixing jig having a locking portion with the rear end of the seat portion at the rear end, passing through both sides or a gap of the joint portion of the seat portion and the seat back, and moving the moving portion forward to lock each locking portion. In a fixing device for a seat-mounted drive robot that is locked to a front end and a rear end of a seat portion, a lower end of a lever having an engaging portion that engages with a seat back contact portion of a seat frame is brought into contact with the seat back. The seat back contact part of the seat frame is connected to the seat back contact part so as to be pivotable in the front-rear direction, and the angle between the lever and the seat back contact part is increased. Fixing device of the seat mounting type drive robot, characterized in that it has to press forward rotating direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00528398A JP3788004B2 (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Seat mounted drive robot fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00528398A JP3788004B2 (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Seat mounted drive robot fixing device |
Publications (2)
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