JPH11201109A - Hydraulic control circuit - Google Patents
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- JPH11201109A JPH11201109A JP1825598A JP1825598A JPH11201109A JP H11201109 A JPH11201109 A JP H11201109A JP 1825598 A JP1825598 A JP 1825598A JP 1825598 A JP1825598 A JP 1825598A JP H11201109 A JPH11201109 A JP H11201109A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のシリンダ
を作動させる油圧制御回路に係わり、特に高所作業車に
最適な油圧制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit for operating a plurality of cylinders, and more particularly to a hydraulic control circuit most suitable for an aerial work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、高所作業車では、シリンダの内
部に別のシリンダを内蔵したいわゆるテレスコピックシ
リンダが用いられる。このようなテレスコピックシリン
ダを用いた高所作業車では、先ず下段のシリンダを伸長
させるとともに、この下段のシリンダがストロークエン
ドに到達した後に、次のシリンダを伸長させるようにし
ている。つまり、複数のシリンダを順次伸長させて、作
業台の位置を制御するようにしている。2. Description of the Related Art For example, in a high work vehicle, a so-called telescopic cylinder having another cylinder built therein is used. In an aerial work vehicle using such a telescopic cylinder, the lower cylinder is first extended, and the next cylinder is extended after the lower cylinder reaches the stroke end. That is, the position of the work table is controlled by sequentially extending the plurality of cylinders.
【０００３】そして、これら複数のシリンダを制御する
ための油圧制御回路が図３である。この油圧制御回路
は、テレスコピックシリンダを構成する個々のシリンダ
Ａ〜Ｄをそれぞれ制御する第１〜４制御機構Ｉ〜IVによ
って構成されている。つまり、第１制御機構Iは最下段
のシリンダＡを制御し、第２制御機構IIはその次のシリ
ンダＢを制御し、第３、４制御機構III、IVは上段のシ
リンダＣ、Ｄを制御する。ただし、第１、２制御機構
I、IIには、分流切換弁DV1、DV2を備えているが、第
３、４制御機構III、IVには、この分流切換弁DV1、DV2
を備えていない。上記第１制御機構Ｉには、その最上流
に設けた分流切換弁DV1と、この分流切換弁DV1の下流側
に設けた切換弁Ｖ1と、この切換弁Ｖ1によって制御され
るシリンダＡの設定圧を制御する一対のリリーフ弁１、
２を設けている。FIG. 3 shows a hydraulic control circuit for controlling the plurality of cylinders. The hydraulic control circuit includes first to fourth control mechanisms I to IV for controlling the individual cylinders A to D constituting the telescopic cylinder. That is, the first control mechanism I controls the lowermost cylinder A, the second control mechanism II controls the next cylinder B, and the third and fourth control mechanisms III and IV control the upper cylinders C and D. I do. However, the first and second control mechanisms
I and II are provided with diversion switching valves DV1 and DV2, while the third and fourth control mechanisms III and IV have diversion switching valves DV1 and DV2.
Not equipped. Above the first control mechanism I, the diversion switching valve DV1 which is provided on the most upstream, the changeover valve V 1 which is provided downstream of the diversion switching valve DV1, the cylinder A which is controlled by the switching valve V 1 A pair of relief valves 1 for controlling the set pressure,
2 are provided.
【０００４】上記切換弁Ｖ1は、その一側に連通ポート
３、供給ポート４及びタンクポート５を設けている。ま
た、これらポート側とは反対側にアクチュエータポート
６、７、パイロットポート８及び接続ポート９を設けて
いる。そして、切換弁Ｖ1が図示の中立位置にあるとき
には、供給ポート４及びアクチュエータポート６、７が
閉じられ、パイロットポート８がタンクポート５に連通
する。また、連通ポート３と接続ポート９も連通状態を
維持するが、これら両ポート３、９は、この切換弁Ｖ1
の切り換え位置に関係なく常に連通状態を維持する。The switching valve V 1 has a communication port 3, a supply port 4 and a tank port 5 on one side thereof. Actuator ports 6 and 7, a pilot port 8 and a connection port 9 are provided on the side opposite to these port sides. Then, the switching valve V 1 is when in the neutral position shown, the supply port 4 and the actuator port 6 is closed, the pilot port 8 communicates with the tank port 5. The communication port 3 and the connection port 9 also maintain the communication state, and both of the ports 3 and 9 are connected to the switching valve V 1.
The communication state is always maintained regardless of the switching position of.
【０００５】さらに、切換弁Ｖ1が左右いずれかに切り
換われば、供給ポート４がいずれか一方のアクチュエー
タポート６あるいは７に連通し、タンクポート５がいず
れか他方のアクチュエータポート７あるいは６に連通す
る。このようにしたアクチュエータポート６、７は、第
１、２シリンダ通路１０、１１を介してシリンダＡの室
１２、１３に連通し、上記タンクポート５は、排出通路
１４及びタンク通路１５を介してタンクＴに常時連通し
ている。なお、供給ポート４とアクチュエータポート
６、７とが連通すれば、その連通過程に制御オリフィス
１６、１７が形成されるが、この制御オリフィス１６、
１７の開度は、切換弁Ｖの切り換え量に比例したものと
なる。つまり、切換弁Ｖの切り換え量が少なければ、そ
の開度も小さくなり、逆に、切り換え量が多ければ、そ
の開度も大きくなる。そして、切換弁Ｖが上記のように
切り換え位置にあるとき、この制御オリフィス１６、１
７の下流側は、パイロットポート８に連通する。[0005] Furthermore, Kaware cut to changeover valve V 1 is left or right, communicates with one of the actuator port 6 or 7 or the supply port 4, one tank port 5 to the other actuator port 7 or 6 Communicate. The actuator ports 6 and 7 thus configured communicate with the chambers 12 and 13 of the cylinder A via the first and second cylinder passages 10 and 11, and the tank port 5 communicates via the discharge passage 14 and the tank passage 15. It is always in communication with the tank T. When the supply port 4 and the actuator ports 6 and 7 communicate with each other, control orifices 16 and 17 are formed in the communication process.
The opening degree of 17 is proportional to the switching amount of the switching valve V. That is, if the switching amount of the switching valve V is small, the opening degree is small, and if the switching amount is large, the opening degree is large. When the switching valve V is at the switching position as described above, the control orifices 16, 1
The downstream side of 7 communicates with the pilot port 8.
【０００６】一方、上記第１制御機構Iの分流切換弁DV1
は、その流入ポート１８にポンプＰを接続するととも
に、この流入ポート１８と反対側に、第１ポート１９と
第２ポート２０とを設けている。そして、この第１ポー
ト１９は供給通路２１を介して切換弁Ｖ1の供給ポート
４に連通している。また、第２ポート２０は、連通路２
２を介して連通ポート３に連通させている。さらに、分
流切換弁DV1は、その両側にパイロット室２３、２４を
設けているが、一方のパイロット室２３は、第１パイロ
ット通路２５を介して、制御オリフィス１６、１７の上
流側である供給通路２１に連通させ、他方のパイロット
室２４は、第２パイロット通路２６を介して、パイロッ
トポート８に連通させている。しかも、この他方のパイ
ロット室２４には、スプリング２７を設けている。な
お、図中符号２８、２９は、ダンパーオリフィスであ
る。On the other hand, the flow dividing switching valve DV1 of the first control mechanism I
The pump P is connected to the inflow port 18, and a first port 19 and a second port 20 are provided on the opposite side of the inflow port 18. Then, the first port 19 communicates with the supply port 4 of the switching valve V 1 through a supply passage 21. The second port 20 is connected to the communication passage 2
The communication port 3 communicates with the communication port 3. Further, the diversion switching valve DV1 is provided with pilot chambers 23 and 24 on both sides thereof, and one of the pilot chambers 23 is connected to the supply passages upstream of the control orifices 16 and 17 through the first pilot passage 25. The other pilot chamber 24 communicates with the pilot port 8 via the second pilot passage 26. Moreover, a spring 27 is provided in the other pilot chamber 24. Note that reference numerals 28 and 29 in the drawings denote damper orifices.
【０００７】このようにした分流切換弁DV1は、そのノ
ーマル状態で図示の右側位置を保つ。分流切換弁DV1が
右側位置にあれば、流入ポート１８に流入したポンプ吐
出量の全てが、供給通路２１に導かれる。反対に、分流
切換弁DV1が、図面左側位置に切り換わったときには、
流入ポート１８に流入したポンプ吐出量の全てが、連通
路２２を介して連通ポート３に導かれる。なお、この連
通ポート３は、前記したように接続ポート９に常時連通
しているので、この連通ポート３に導かれた油量は、下
流側の第２制御機構IIに導かれることになる。[0007] The diversion switching valve DV1 as described above keeps its right position as shown in its normal state. If the diversion switching valve DV1 is at the right position, all of the pump discharge amount flowing into the inflow port 18 is guided to the supply passage 21. Conversely, when the diversion switching valve DV1 is switched to the left position in the drawing,
All of the pump discharge amount that has flowed into the inflow port 18 is guided to the communication port 3 via the communication passage 22. Since the communication port 3 is always in communication with the connection port 9 as described above, the oil amount guided to the communication port 3 is guided to the second control mechanism II on the downstream side.
【０００８】分流切換弁DV1が右側位置と左側位置との
間の中間位置にあるときには、その時の分流切換弁DV1
の切り換え量に応じて、供給通路２１と連通路２２との
間で、ポンプ吐出量を比例配分する。この比例配分量
は、両パイロット室２３、２４とスプリング２７のバネ
力のバランスで決まる。例えば、切換弁Ｖ1を図示の中
立位置に保持しているときには、パイロットポート８と
タンクポート５とが連通するので、パイロット室２４が
タンク圧になる。ただし、このときに分流切換弁DV1が
スプリング２７の作用で、右側位置に切り換わっていれ
ば、供給通路２１に圧油が導かれる。しかし、このとき
には供給ポート４が閉じているので、供給通路２１側の
圧力が上昇する。この上昇した圧力が、一方のパイロッ
ト室２３に作用するので、分流切換弁DV1はスプリング
２７に抗して左側位置に切り換わる。この状態では、流
入ポート１８と第２ポート２０とが連通するとともに、
第１ポート１９が閉じられる。したがって、ポンプ吐出
量のほぼ全量が、下流側の第２制御機構IIに導かれるこ
とになる。When the flow dividing switching valve DV1 is at an intermediate position between the right position and the left position, the current dividing switching valve DV1
Is proportionally distributed between the supply passage 21 and the communication passage 22 in accordance with the switching amount. The proportional distribution amount is determined by the balance between the spring forces of the pilot chambers 23 and 24 and the spring 27. For example, when they are held at the neutral position as shown the changeover valve V 1 was, since the pilot port 8 and the tank port 5 is communicated, the pilot chamber 24 becomes the tank pressure. However, at this time, if the diversion switching valve DV1 is switched to the right position by the action of the spring 27, the pressure oil is guided to the supply passage 21. However, at this time, since the supply port 4 is closed, the pressure on the supply passage 21 side increases. The increased pressure acts on one of the pilot chambers 23, so that the diversion switching valve DV1 is switched to the left position against the spring 27. In this state, the inflow port 18 and the second port 20 communicate with each other,
The first port 19 is closed. Therefore, almost all of the pump discharge amount is guided to the second control mechanism II on the downstream side.
【０００９】上記のように分流切換弁DV1が左側位置に
切り換わっている状態から、切換弁Ｖ1を、例えば左側
位置に切り換えると、分流切換弁DV1の第１ポート１９
が閉じているので、一瞬ではあるが、供給通路２１とシ
リンダＡ側とが同圧になる。したがって、分流切換弁DV
1の両パイロット室２３、２４も同圧になるので、分流
切換弁DV1は、そのスプリング２７の作用で、右側位置
方向に切り換わろうとする。ただし、この切り換え過程
で、分流切換弁DV1が中間位置を経由するので、供給通
路２１にもポンプ吐出油が供給される。このように供給
通路２１に圧油が供給されれば、それがシリンダＡに供
給されることになる。言い換えれば、切換弁Ｖ1の切り
換え量に応じて開度が決まる制御オリフィス１６にも流
れが発生する。したがって、この制御オリフィス１６前
後に差圧が発生するが、制御オリフィス１６の上流側の
圧力が一方のパイロット室２３に導かれ、制御オリフィ
ス１６の下流側の圧力が他方のパイロット室２４に導か
れる。[0009] From state diversion switching valve DV1 as described above is switched to the left position, the switching valve V 1, for example, switched to the left position, the first port 19 of the diverter switch valve DV1
Is closed, the supply passage 21 and the cylinder A side have the same pressure for a moment. Therefore, the diversion switching valve DV
Since the two pilot chambers 23 and 24 also have the same pressure, the flow dividing switching valve DV1 attempts to switch to the right position direction by the action of the spring 27. However, in this switching process, since the branch flow switching valve DV1 passes through the intermediate position, the pump discharge oil is also supplied to the supply passage 21. When the pressure oil is supplied to the supply passage 21 in this manner, it is supplied to the cylinder A. In other words, even the flow is generated in the control orifice 16 which opening degree is determined depending on the amount of shifting of the switching valve V 1. Therefore, a pressure difference occurs around the control orifice 16, but the pressure on the upstream side of the control orifice 16 is guided to one pilot chamber 23, and the pressure on the downstream side of the control orifice 16 is guided to the other pilot chamber 24. .
【００１０】これによって、分流切換弁DV1は、制御オ
リフィス１６前後の差圧が、スプリング２７のバネ力に
等しくなるように、シリンダＡへの供給流量を制御す
る。言い換えれば、シリンダＡの負荷変動に関係なく、
切換弁Ｖ1の切り換え量に応じて決まる一定の要求流量
を、シリンダＡに供給する。そして、上記要求流量以上
の余剰流量は、第２ポート２０から下流側の第２制御機
構IIに導かれる。なお、図中符号３０、３１は、第１、
２リリーフ弁１、２とパラレルに接続したチェック弁
で、第１、２シリンダ通路１０、１１が負圧になったと
き、タンクＴ側から作動油を吸い込むためのものであ
る。また、切換弁Ｖ1を右側位置に切り換えた場合に
は、一方のアクチュエータポート６が供給ポート４に連
通し、他方のアクチュエータポート７がタンクポート５
に連通するもので、その他の機能は、左側位置に切り換
えた場合と同様である。Accordingly, the flow dividing switching valve DV1 controls the flow rate supplied to the cylinder A so that the differential pressure across the control orifice 16 becomes equal to the spring force of the spring 27. In other words, regardless of the load fluctuation of the cylinder A,
Certain required flow rate determined according to the amount of shifting of the switching valve V 1, and supplies to the cylinder A. The surplus flow rate equal to or higher than the above required flow rate is guided from the second port 20 to the second control mechanism II on the downstream side. In addition, the code | symbols 30 and 31 in a figure are the 1st,
A check valve connected in parallel to the two relief valves 1 and 2 for sucking hydraulic oil from the tank T side when the first and second cylinder passages 10 and 11 become negative pressure. Further, when switching the switching valve V 1 to the right position, one of the actuator port 6 communicates with the supply port 4, the other actuator port 7 is tank port 5
The other functions are the same as in the case of switching to the left position.
【００１１】上記のようにした第１制御機構Iの下流側
には、シリンダＢを制御する第２制御機構IIを設けてい
るが、この第２制御機構IIにも、切換弁Ｖ2及び分流切
換弁DV2を設けている。そして、これら切換弁Ｖ2及び切
換弁DV2のそれぞれは、第１制御機構Iのものと同様の構
成にしている。したがって、これらの詳細な説明は省略
する。また、第３制御機構III及び第４制御機構IVは、
一つの切換弁Ｖ３、Ｖ４からなるもので、第１、２制御
機構I、IIのように分流切換弁を備えていない。なお、
符号３２はポンプＰの最大吐出圧を決めるメインリリー
フ弁である。[0011] downstream of the first control mechanism I which as described above, is provided with the second control mechanism II for controlling the cylinder B, and also the second control mechanism II, the switching valve V 2 and shunt A switching valve DV2 is provided. Then, each of these switching valves V 2 and the switching valve DV2, have the same structure as that of the first control mechanism I. Therefore, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the third control mechanism III and the fourth control mechanism IV
It is composed of one switching valve V3, V4, and does not include a flow dividing switching valve unlike the first and second control mechanisms I, II. In addition,
Reference numeral 32 denotes a main relief valve that determines the maximum discharge pressure of the pump P.
【００１２】次に、この従来例の作用を説明する。第１
〜４制御機構Ｉ〜IVの切換弁Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4のそれ
ぞれを、図示の中立位置に保った状態で、ポンプＰを作
動させると、前記したように第１制御機構Iにおいて
は、ポンプ吐出量の全量を第２制御機構IIに送る。ま
た、この第２制御機構IIにおいても、第１制御機構Iと
同じ原理のもとで、その吐出油の全量を第３制御機構II
Iに送る。また、第３、４制御機構III、IVの切換弁
Ｖ3、Ｖ4も、それが中立位置にあるときには、上流側か
ら送られた作動油の全量を、そのまま通過させて、タン
クＴに導く。つまり、切換弁Ｖ1〜Ｖ4を中立位置に保持
していれば、ポンプ吐出油の全量がそのままタンクＴに
戻される。Next, the operation of this conventional example will be described. First
When the pump P is operated while the switching valves V 1 , V 2 , V 3 , and V 4 of the control mechanisms I to IV are maintained at the illustrated neutral positions, the first control mechanism is operated as described above. In I, the entire pump discharge amount is sent to the second control mechanism II. Also, in the second control mechanism II, based on the same principle as the first control mechanism I, the entire amount of the discharged oil is reduced by the third control mechanism II.
Send to I Also, when the switching valves V 3 and V 4 of the third and fourth control mechanisms III and IV are at the neutral position, the entire amount of the hydraulic oil sent from the upstream side is passed as it is and guided to the tank T. . That is, if the switching valves V 1 to V 4 are held at the neutral position, the entire amount of the pump discharge oil is returned to the tank T as it is.
【００１３】上記の状態から、第１制御機構Iの切換弁
Ｖ1を、例えば右側位置に切り換えると、前記したよう
に制御オリフィス１７が形成されるとともに、その制御
オリフィス１７の前後に差圧が発生する。また、分流切
換弁DV1は、この制御オリフィス１７前後の差圧を一定
に保つように動作して、切換弁Ｖ1の切り換え量に応じ
た要求流量でシリンダＡを伸長させる。そして、このと
きの余剰流量は、分流切換弁DV1の第２ポート２０→連
通路２２→連通ポート３→接続ポート９を介して、第２
制御機構IIの分流切換弁DV2に供給される。[0013] From the above state, the switching valve V 1 of the first control mechanism I, for example, switched to the right position, the with the control orifice 17 is formed as, differential pressure before and after the control orifice 17 Occur. Further, shunt switching valve DV1 is operated to maintain the differential pressure across the control orifice 17 constant, to extend the cylinder A in the required flow rate in accordance with the amount of shifting of the switching valve V 1. The surplus flow rate at this time is passed through the second port 20 → the communication passage 22 → the communication port 3 → the connection port 9 of the flow dividing switching valve DV1 to the second flow rate.
It is supplied to the diversion switching valve DV2 of the control mechanism II.
【００１４】上記のように切換弁Ｖ1を右側位置に切り
換えたままで、シリンダＡがストロークエンドに達する
と、供給通路２１及び第１シリンダ通路１０の圧力が、
リリーフ弁１の設定圧まで上昇するとともに、供給通路
２１から供給された作動油がリリーフ弁１から、排出通
路１４及びタンク通路１５を介してタンクＴに戻され
る。このときにも、分流切換弁DV1は動作するので、制
御オリフィス１７前後の差圧を一定に保つように、流量
を制御する。ただし、この制御された流量の全量は、上
記したようにリリーフ弁１からタンクＴに戻されてしま
う。また、上記と反対に第１制御機構Iの切換弁Ｖ1を左
側位置に切り換えれば、制御オリフィス１６の前後に差
圧が発生し、分流切換弁DV1は、この制御オリフィス１
６前後の差圧を一定に保つように動作して、切換弁Ｖ1
の切り換え量に応じた要求流量をシリンダＡに供給す
る。そして、シリンダＡがストロークエンドに達する
と、供給通路２１および第２シリンダ通路１１の圧力
が、リリーフ弁２から排出通路１４およびタンク通路１
５を介してタンクＴに戻される。[0014] while switching the switching valve V 1, as described above in the right position, the cylinder A has reached the stroke end, the pressure in the supply passage 21 and first cylinder passage 10,
The operating oil supplied from the supply passage 21 is returned from the relief valve 1 to the tank T via the discharge passage 14 and the tank passage 15 while the pressure rises to the set pressure of the relief valve 1. Also at this time, since the flow dividing switching valve DV1 operates, the flow rate is controlled so that the differential pressure across the control orifice 17 is kept constant. However, the entire amount of the controlled flow is returned from the relief valve 1 to the tank T as described above. Contrary to the above, if the switching valve V1 of the first control mechanism I is switched to the left position, a differential pressure is generated before and after the control orifice 16, and the flow dividing switching valve DV1 is controlled by the control orifice 1.
6 so as to keep the differential pressure constant around 6, and the switching valve V1
Is supplied to the cylinder A in accordance with the switching amount. When the cylinder A reaches the stroke end, the pressure in the supply passage 21 and the pressure in the second cylinder passage 11 are changed from the relief valve 2 to the discharge passage 14 and the tank passage 1.
5 to the tank T.
【００１５】上記のようにタンクＴに戻される流量以外
の余剰流量は、第２制御機構IIの分流切換弁DV2に供給
されるが、この時点で、切換弁Ｖ２を右側位置に切り換
えれば、シリンダＢを伸長させることができる。そし
て、この第２制御機構IIにおいても、第１制御機構Iの
場合と同様の制御がおこなわれる。すなわち、そのとき
の余剰流量を、第３、４制御機構III、IVに供給する。
したがって、この第３、４制御機構III、IVで制御され
るシリンダＣ、Ｄは、シリンダＡ、Ｂに供給された流量
以外の余剰流量で動作することになる。このようにした
のは、テレスコピックシリンダは、上段に行けばいくほ
ど、その容量が少なくなるからである。The surplus flow rate other than the flow rate returned to the tank T as described above is supplied to the diversion switching valve DV2 of the second control mechanism II. At this point, if the switching valve V2 is switched to the right position, The cylinder B can be extended. In the second control mechanism II, the same control as in the case of the first control mechanism I is performed. That is, the surplus flow at that time is supplied to the third and fourth control mechanisms III and IV.
Therefore, the cylinders C and D controlled by the third and fourth control mechanisms III and IV operate at excess flow rates other than the flow rates supplied to the cylinders A and B. The reason for this is that the capacity of the telescopic cylinder decreases as it goes up.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、第
１、２制御機構I、IIに、それぞれリリーフ弁が２つ必
要だったので、その分、製品コストが高くなるという問
題があった。また、切換弁Ｖ1の制御オリフィスの開度
は、その切換弁の切り換え量によって変化するが、シリ
ンダを速く作動させる場合には、切換弁Ｖ1の切り換え
量を最大にして、制御オリフィスの開度を最大にする。
そして、シリンダＡがストロークエンドに達すると、そ
の時点でリリーフ弁１または２が動作して、当該回路の
圧力を設定圧以下に維持する。このとき、制御オリフィ
スが開いていれば、言い換えれば、切換弁Ｖ1を切り換
えたままにしておけば、この制御オリフィスに流れが発
生するので、分流切換弁DV1も動作し続ける。分流切換
弁DV1が動作し続ければ、この制御オリフィスの開度に
見合った流量が流れるとともに、そのほぼ全量がリリー
フ弁１または２を介してタンクＴに戻されることにな
る。In the above-mentioned conventional example, since the first and second control mechanisms I and II each require two relief valves, there is a problem that the product cost is increased accordingly. The opening degree of the control orifice of the switching valve V1 varies depending on the switching amount of the switching valve. However, when the cylinder is operated quickly, the switching amount of the switching valve V1 is maximized to reduce the opening degree of the control orifice. To the maximum.
When the cylinder A reaches the stroke end, the relief valve 1 or 2 operates at that time to maintain the pressure of the circuit at or below the set pressure. At this time, if the control orifice opens, in other words, if leave switching the switching valve V 1, since the flow is generated in the control orifice, diversion switching valve DV1 also continue to operate. If the diversion switching valve DV1 continues to operate, a flow rate commensurate with the opening of the control orifice will flow, and almost the entire amount will be returned to the tank T via the relief valve 1 or 2.
【００１７】したがって、シリンダＡがストロークエン
ドに達したときに、切換弁Ｖ1をすぐに中立付近に戻さ
ないで、大きく切り換えたままにしておくと、非常に大
きな流量をタンクに戻すことになってしまう。このよう
に大きな流量をタンクＴに戻してしまうので、その分、
エネルギーロスが大きくなるという問題があった。この
ようにタンクに戻す流量が多くなるということは、単な
るエネルギーロスの問題だけではなく、余剰流量が少な
くなるという問題も発生する。もし、余剰流量が少なく
なれば、今度は、下流側のシリンダに供給する流量も少
なくなってしまう。したがって、この下流側のシリンダ
の動作スピードを維持できなくなってしまう。[0017] Therefore, when the cylinder A has reached the stroke end, not returned to the vicinity of the neutral switching valve V 1 quickly if left switched large, led to a very return the large flow rate to the tank Would. Since such a large flow rate is returned to the tank T,
There is a problem that energy loss increases. Increasing the flow rate returned to the tank in this way causes not only a problem of energy loss but also a problem that the surplus flow rate decreases. If the surplus flow rate decreases, the flow rate supplied to the downstream cylinder also decreases. Therefore, the operating speed of the downstream cylinder cannot be maintained.
【００１８】なお、シリンダがストロークエンドに達し
たときに、切換弁Ｖ1をすぐに中立付近に切り換えれ
ば、制御オリフィスの開度を小さくできるので、上記の
問題は発生しない。しかし、このように状況をよく把握
して、切換弁を操作するためには、オペレーターの熟練
度や注意力に依存せざるを得ない。ところが、実際には
タイミングよく切換弁を操作するのが難しく、上記のよ
うな問題を解消できないのが現状である。そこで、切換
弁Ｖ1の切り換え量を最初から小さくして、制御オリフ
ィスの開度を小さくすることも考えられる。しかし、制
御オリフィスの開度が小さければ小さいほど、シリンダ
の動作速度が遅くなるので、一定の速度を求められるも
のでは、切換弁の切り換え量を最初から小さくすること
など、とても無理なことである。[0018] Incidentally, when the cylinder reaches the stroke end, be switched to the near-neutral switching valve V 1 quickly, since the opening of the control orifice can be reduced, the above problems do not occur. However, in order to grasp the situation well and operate the switching valve in this way, it is necessary to rely on the skill and attention of the operator. However, in practice, it is difficult to operate the switching valve in a timely manner, and at present, the above problems cannot be solved. Therefore, to reduce the amount of shifting of the switching valve V 1 from the beginning, it is conceivable to reduce the degree of opening of the control orifice. However, the smaller the opening of the control orifice is, the lower the operating speed of the cylinder is. Therefore, if a constant speed is required, it is extremely impossible to reduce the switching amount of the switching valve from the beginning. .
【００１９】また、最近は、切換弁を電気的に切り換え
るものも多いが、この場合には、シリンダがストローク
エンドに到達しても、切換弁はそのままにして、分流切
換弁の機能だけで、下流側に流量を供給する場合が多
い。それは、シリンダのストロークエンドを検出した
り、その検出信号に応じて切換弁を制御したりする制御
機構が高価なことに起因している。この発明の目的は、
制御機構を構成するリリーフ弁の数を減らして、製品コ
ストを安くすることができ、しかも、シリンダがストロ
ークエンドに達したときのリリーフ弁からの排出量を少
なくして、他のシリンダに十分な余剰流量を供給するこ
とのできる油圧制御回路を提供することである。In recent years, switching valves are often electrically switched. In this case, even when the cylinder reaches the stroke end, the switching valve is left as it is, and only the function of the branch flow switching valve is used. In many cases, the flow rate is supplied to the downstream side. This is because the control mechanism for detecting the stroke end of the cylinder and controlling the switching valve according to the detection signal is expensive. The purpose of this invention is
The product cost can be reduced by reducing the number of relief valves that constitute the control mechanism, and the amount of discharge from the relief valve when the cylinder reaches the stroke end is reduced, so that the other cylinders have sufficient An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit capable of supplying a surplus flow rate.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、シリンダ
を制御する制御機構を複数備え、これら制御機構のう
ち、一または複数の制御機構を、分流切換弁と、この分
流切換弁の下流側に設けた切換弁とから構成し、切換弁
の切り換え量に応じて開度が決まる制御オリフィスの上
流側の圧力を、分流切換弁の一方のパイロット室に導
き、制御オリフィスの下流側の圧力を分流切換弁の他方
のパイロット室に導く構成にし、この他方のパイロット
室にスプリングを設け、制御オリフィス前後の差圧を一
定に保って、特定のシリンダに供給する流量を負荷変動
に関係なく一定流量に保つとともに、その一定流量以上
の余剰流量を、他のシリンダを制御する制御機構側に供
給する油圧制御回路を前提にするものである。上記の回
路を前提にしつつ、第１の発明は、制御オリフィスと分
流切換弁の他方のパイロット室とを連通する通路過程に
絞りを設けるとともに、この絞りと他方のパイロット室
との間にリリーフ弁を接続したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a plurality of control mechanisms for controlling a cylinder are provided, and one or a plurality of control mechanisms among these control mechanisms are provided with a diversion switching valve and a downstream of the diversion switching valve. And a switching valve provided on the upstream side of the control orifice, the opening of which is determined according to the switching amount of the switching valve. To the other pilot chamber of the diversion switching valve, a spring is provided in the other pilot chamber, the differential pressure across the control orifice is kept constant, and the flow rate supplied to a specific cylinder is constant regardless of load fluctuations. This is based on the premise of a hydraulic control circuit that maintains the flow rate and supplies a surplus flow rate equal to or more than the fixed flow rate to a control mechanism that controls another cylinder. On the premise of the above-mentioned circuit, the first invention provides a throttle in a passage process for communicating the control orifice and the other pilot chamber of the flow switching valve, and a relief valve between the throttle and the other pilot chamber. Are connected.
【００２１】第２の発明は、シリンダを制御する制御機
構を複数備え、これら制御機構を、分流切換弁と、この
分流切換弁の下流側に設けた切換弁とから構成し、切換
弁の切り換え量に応じて開度が決まる制御オリフィスの
上流側の圧力を、分流切換弁の一方のパイロット室に導
き、制御オリフィスの下流側の圧力を分流切換弁の他方
のパイロット室に導く構成にし、この他方のパイロット
室にスプリングを設け、制御オリフィス前後の差圧を一
定に保って、特定のシリンダに供給する流量を負荷変動
に関係なく一定流量に保つとともに、その一定流量以上
の余剰流量を、他のシリンダを制御する制御機構側に供
給する油圧制御回路を前提にするものである。上記の回
路を前提にしつつ、第２の発明は、制御オリフィスと分
流切換弁の他方のパイロット室とを連通する通路過程に
絞りを設ける一方、各制御機構における絞りと他方のパ
イロット室との間の圧油のうち、最も高い圧油を選択し
てその圧油をリリーフ弁に導く高圧油選択機構を備えた
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of control mechanisms for controlling the cylinders, the control mechanisms comprising a flow switching valve and a switching valve provided downstream of the flow switching valve. The pressure on the upstream side of the control orifice whose opening degree is determined according to the amount is guided to one pilot chamber of the flow dividing switching valve, and the pressure on the downstream side of the control orifice is guided to the other pilot chamber of the flow dividing switching valve. A spring is provided in the other pilot chamber to maintain a constant differential pressure before and after the control orifice so that the flow rate supplied to a specific cylinder is maintained at a constant flow rate regardless of load fluctuations. And a hydraulic control circuit to be supplied to a control mechanism for controlling the cylinder. On the premise of the above-mentioned circuit, the second invention provides a throttle in a passage process for communicating the control orifice with the other pilot chamber of the flow switching valve, while providing a throttle between the throttle in each control mechanism and the other pilot chamber. A high-pressure oil selection mechanism for selecting the highest pressure oil from among the pressure oils and guiding the pressure oil to the relief valve.
【００２２】第３の発明は、上記第１、２の発明におけ
る絞りの開度を、制御オリフィスの最大開度よりも小さ
くしたことを特徴とする。なお、上記制御オリフィスの
最大開度とは、シリンダを速く作動させるときの開度の
ことである。A third invention is characterized in that the opening of the throttle in the first and second inventions is smaller than the maximum opening of the control orifice. The maximum opening of the control orifice is an opening when the cylinder is operated quickly.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１に示した第１実施例では、従
来のリリーフ弁１、２を省略するとともに、第１制御機
構Iの第２パイロット通路２６に設けたダンパーオリフ
ィス２９と分流切換弁DV1の他方のパイロット室２４と
の間にリリーフ弁３３を接続したものである。そして、
ダンパーオリフィス２９の開度を、制御オリフィス１
６、１７の最大開度よりも十分小さくしている。ただ
し、このダンパーオリフィス２９の開度は、制御オリフ
ィス１６、１７の最大開度より小さければ、必ずしも十
分小さくなくてもよい。その他の構成は、従来と同様な
ので、従来と同様の構成要素については、同一符号を用
い、その詳細な説明を省略する。なお、第１制御機構I
と第２制御機構IIの構成も、実質的に同じなので、第２
制御機構IIの詳細な説明も省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment shown in FIG. 1, the conventional relief valves 1 and 2 are omitted, and a diversion switch is performed with a damper orifice 29 provided in a second pilot passage 26 of a first control mechanism I. A relief valve 33 is connected between the valve DV1 and the other pilot chamber 24. And
The opening degree of the damper orifice 29 is controlled by the control orifice 1
6 and 17 are sufficiently smaller than the maximum opening degree. However, the opening of the damper orifice 29 is not necessarily small enough as long as it is smaller than the maximum opening of the control orifices 16 and 17. Other configurations are the same as those of the related art, and therefore, the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The first control mechanism I
And the configuration of the second control mechanism II is also substantially the same.
Detailed description of the control mechanism II is also omitted.
【００２４】この第１実施例の油圧制御回路は、上記の
ように構成したので、例えば、切換弁Ｖ1を右側位置に
切り換えると、圧油が第１シリンダ通路１０を介してシ
リンダＡの室１２に供給される。そして、このシリンダ
Ａがストロークエンドに達すると、第１シリンダ通路１
０内の圧油が第２パイロット通路２６からリリーフ弁３
３を介して排出される。上記と反対に切換弁Ｖ1を左側
位置に切り換えた場合には、圧油が第２シリンダ通路１
１を介してシリンダＡの室１３に供給され、このシリン
ダＡがストロークエンドに達すると、第２シリンダ通路
１１内の圧油が第２パイロット通路２６からリリーフ弁
３３を介して排出される。つまり、シリンダＡがいずれ
の方向のストロークエンドに達した場合にも、同じ通
路、すなわち第２パイロット通路２６からリリーフ弁３
３を介して圧油が排出されるようにしている。したがっ
て、リリーフ弁が１つで足りる。Since the hydraulic control circuit of the first embodiment is constructed as described above, for example, when the switching valve V1 is switched to the right position, the pressure oil flows through the first cylinder passage 10 to the chamber 12 of the cylinder A. Supplied to When the cylinder A reaches the stroke end, the first cylinder passage 1
When the pressure oil in the valve 0 is released from the second pilot passage 26 to the relief valve 3
3 to be discharged. When the switching valve V1 is switched to the left position, on the contrary, the pressure oil
When the cylinder A reaches the stroke end, the pressure oil in the second cylinder passage 11 is discharged from the second pilot passage 26 through the relief valve 33. That is, even when the cylinder A reaches the stroke end in any direction, the same passage, that is, the relief valve 3
The pressure oil is discharged via 3. Therefore, one relief valve is sufficient.
【００２５】また、シリンダＡがストロークエンドに達
した場合にリリーフ弁３３が開けば、ダンパーオリフィ
ス２９に流れが発生するので、その前後に差圧が発生す
る。このダンパーオリフィス２９の開度が、そのときの
制御オリフィス１６または１７の開度よりも十分小さけ
れば、このダンパーオリフィス２９の上流側の圧力が、
分流切換弁DV1の一方のパイロット室２３に導かれ、下
流側の圧力が、他方のパイロット室２４に導かれる。し
たがって、この分流切換弁DV1は、この小さなダンパー
オリフィス２９で規制される流量を一定に保つように機
能する。そのために、ストロークエンドに達したシリン
ダＡに供給される流量も少なくなり、当然のこととし
て、リリーフ弁３３から排出される流量も少なくなる。
このように排出される流量が少ない分だけ、余剰流量が
十分に確保されることになる。When the relief valve 33 is opened when the cylinder A reaches the stroke end, a flow is generated in the damper orifice 29, and a differential pressure is generated before and after that. If the opening of the damper orifice 29 is sufficiently smaller than the opening of the control orifice 16 or 17 at that time, the pressure on the upstream side of the damper orifice 29 becomes
The pressure is guided to one pilot chamber 23 of the diversion switching valve DV1, and the pressure on the downstream side is guided to the other pilot chamber 24. Therefore, the flow dividing switching valve DV1 functions to keep the flow rate regulated by the small damper orifice 29 constant. For this reason, the flow rate supplied to the cylinder A that has reached the stroke end also decreases, and naturally, the flow rate discharged from the relief valve 33 also decreases.
The excess flow rate is sufficiently ensured by the small flow rate discharged in this way.
【００２６】なお、上記ダンパーオリフィス２９が、こ
の発明の絞りを構成する。そして、前に述べたように、
この第１実施例のダンパーオリフィス２９の開度は、必
ずしも制御オリフィス１６、１７の最大開度よりも十分
小さくなくてもよい。なぜなら、このダンパーオリフィ
ス２９の開度は、制御オリフィス１６、１７の開度より
もわずかでも小さければ、リリーフ弁３３側に流れる流
量をダンパーオリフィス２９で規制でき、排出量を少な
く抑えることができるからである。The damper orifice 29 constitutes the diaphragm of the present invention. And, as mentioned earlier,
The opening of the damper orifice 29 in the first embodiment does not necessarily have to be sufficiently smaller than the maximum opening of the control orifices 16 and 17. This is because if the opening of the damper orifice 29 is slightly smaller than the opening of the control orifices 16 and 17, the flow rate flowing to the relief valve 33 side can be regulated by the damper orifice 29, and the discharge amount can be reduced. It is.
【００２７】図２に示した第２実施例は、第１制御機構
Iおよび第２制御機構IIのダンパーオリフィス２９、２
９と他方のパイロット室２４、２４との間をシャトル弁
３４で接続するとともに、このシャトル弁３４の下流側
にリリーフ弁３３を接続したものである。この第２実施
例は、第１、２制御機構に対して一つのリリーフ弁を共
用できるので、第１実施例よりもリリーフ弁を少なくで
きる。なお、上記シャトル弁３４が、この発明の高圧油
選択機構を構成する。そして、この第２実施例では、第
１、２制御機構I、IIからの圧油を一つのシャトル弁３
４で選択しているが、複数の制御機構の圧油を選択する
場合には、複数のシャトル弁をトーナメントに接続した
ものを高圧油選択機構として用いればよい。The second embodiment shown in FIG. 2 has a first control mechanism.
I and second control mechanism II damper orifices 29, 2
A shuttle valve 34 connects the pilot valve 9 to the other pilot chambers 24, 24, and a relief valve 33 is connected downstream of the shuttle valve 34. In the second embodiment, one relief valve can be shared for the first and second control mechanisms, so that the number of relief valves can be reduced as compared with the first embodiment. The shuttle valve 34 constitutes a high-pressure oil selection mechanism of the present invention. In the second embodiment, the pressure oil from the first and second control mechanisms I and II is supplied to one shuttle valve 3.
Although the selection is made at 4, the pressure oil of a plurality of control mechanisms may be selected by connecting a plurality of shuttle valves to the tournament as the high pressure oil selection mechanism.
【００２８】[0028]
【発明の効果】第１の発明によれば、一つの制御機構に
一つのリリーフ弁で足りるので、従来のように二つのリ
リーフ弁を必要とする場合よりも製品コストを安くでき
る。また、リリーフ弁を一つにしたため、小型化もでき
る。第２の発明によれば、各制御機構に対して１つのリ
リーフ弁を共用できるので、各制御機構に一つのリリー
フ弁を必要とする場合よりもさらに製品コストを安くで
き、小型化もできる。According to the first aspect of the present invention, one relief valve is sufficient for one control mechanism, so that the product cost can be reduced as compared with the conventional case where two relief valves are required. Further, since the single relief valve is used, the size can be reduced. According to the second aspect, since one relief valve can be shared for each control mechanism, the product cost can be further reduced and the size can be reduced as compared with the case where one relief valve is required for each control mechanism.
【００２９】第３の発明によれば、シリンダがストロー
クエンドに達したときに、リリーフ弁から排出される作
動油の排出量を少なく抑えることができる。したがっ
て、余剰流量として他のシリンダ側に十分な圧油を供給
して、このシリンダの必要動作スピードを維持すること
ができる。また、リリーフ弁から排出する流量が少なく
て済むので、リリーフ弁も小型化できる。しかも、この
ようにリリーフ弁から排出する流量を少なく抑えること
によって、ポンプの吐出油を効率よく利用することがで
きる。According to the third aspect, when the cylinder reaches the stroke end, the amount of hydraulic oil discharged from the relief valve can be reduced. Therefore, a sufficient pressure oil can be supplied to the other cylinder side as the surplus flow rate, and the required operating speed of this cylinder can be maintained. Further, since the flow rate discharged from the relief valve can be reduced, the size of the relief valve can be reduced. In addition, by suppressing the flow rate discharged from the relief valve to a small value, the oil discharged from the pump can be used efficiently.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第２実施例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図３】従来例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional example.
I〜IV 第１〜第４制御機構 DV1 分流切換弁 DV2 分流切換弁 Ｖ1 切換弁 １６、１７ 制御オリフィス Ｐ ポンプ ２３、２４ パイロット室 ２７ スプリング ２８、２９ ダンパーオリフィス ３３ この発明の高圧油選択機構を構成するリ
リーフ弁I~IV first to fourth control mechanism DV1 diversion switching valve DV2 diversion switching valve V 1 changeover valve 16, 17 control orifice P pump 23 pilot chamber 27 spring 29 damper orifice 33 the high pressure oil selection mechanism of the present invention Constituent relief valve
Claims (3)
え、これら制御機構のうち、一または複数の制御機構
を、分流切換弁と、この分流切換弁の下流側に設けた切
換弁とから構成し、切換弁の切り換え量に応じて開度が
決まる制御オリフィスの上流側の圧力を、分流切換弁の
一方のパイロット室に導き、制御オリフィスの下流側の
圧力を分流切換弁の他方のパイロット室に導く構成に
し、この他方のパイロット室にスプリングを設け、制御
オリフィス前後の差圧を一定に保って、特定のシリンダ
に供給する流量を負荷変動に関係なく一定流量に保つと
ともに、その一定流量以上の余剰流量を、他のシリンダ
を制御する制御機構側に供給する油圧制御回路におい
て、制御オリフィスと分流切換弁の他方のパイロット室
とを連通する通路過程に絞りを設けるとともに、この絞
りと他方のパイロット室との間にリリーフ弁を接続して
なる油圧制御回路。A plurality of control mechanisms for controlling a cylinder, wherein one or a plurality of control mechanisms of the control mechanisms include a diversion switching valve and a switching valve provided downstream of the diversion switching valve. The pressure upstream of the control orifice, whose opening is determined according to the switching amount of the switching valve, is led to one pilot chamber of the flow dividing switching valve, and the pressure downstream of the control orifice is fed to the other pilot chamber of the flow dividing switching valve. In this configuration, a spring is provided in the other pilot chamber, and the differential pressure before and after the control orifice is kept constant, and the flow supplied to a specific cylinder is kept constant regardless of the load fluctuation. In the hydraulic control circuit that supplies the surplus flow rate to the control mechanism that controls the other cylinders, the hydraulic control circuit throttles the flow path to connect the control orifice and the other pilot chamber of the branch flow switching valve. And a relief valve connected between the throttle and the other pilot chamber.
え、これら制御機構を、分流切換弁と、この分流切換弁
の下流側に設けた切換弁とから構成し、切換弁の切り換
え量に応じて開度が決まる制御オリフィスの上流側の圧
力を、分流切換弁の一方のパイロット室に導き、制御オ
リフィスの下流側の圧力を分流切換弁の他方のパイロッ
ト室に導く構成にし、この他方のパイロット室にスプリ
ングを設け、制御オリフィス前後の差圧を一定に保っ
て、特定のシリンダに供給する流量を負荷変動に関係な
く一定流量に保つとともに、その一定流量以上の余剰流
量を、他のシリンダを制御する制御機構側に供給する油
圧制御回路において、制御オリフィスと分流切換弁の他
方のパイロット室とを連通する通路過程に絞りを設ける
一方、各制御機構における絞りと他方のパイロット室と
の間の圧油のうち、最も高い圧油を選択してその圧油を
リリーフ弁に導く高圧油選択機構を備えたことを特徴と
する油圧制御回路。2. A control system for controlling a cylinder, comprising a plurality of control mechanisms. The control mechanisms include a flow switching valve and a switching valve provided downstream of the flow switching valve. The pressure on the upstream side of the control orifice, whose opening is determined, is guided to one pilot chamber of the diversion switching valve, and the pressure on the downstream side of the control orifice is guided to the other pilot chamber of the diversion switching valve. A spring is provided to maintain a constant differential pressure before and after the control orifice, to maintain a constant flow rate to be supplied to a specific cylinder regardless of load fluctuations, and to control the excess flow rate above that fixed flow rate to other cylinders. In the hydraulic control circuit supplied to the control mechanism side, a throttle is provided in a passage process for communicating the control orifice with the other pilot chamber of the flow switching valve, while each control mechanism is provided with a throttle. A hydraulic control circuit, comprising: a high-pressure oil selecting mechanism for selecting the highest pressure oil from among the pressure oil between the throttle and the other pilot chamber and guiding the selected pressure oil to a relief valve.
度よりも小さくしたことを特徴とする請求項１または２
記載の油圧制御回路。3. The opening of the throttle is smaller than the maximum opening of the control orifice.
The described hydraulic control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1825598A JPH11201109A (en) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | Hydraulic control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1825598A JPH11201109A (en) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | Hydraulic control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201109A true JPH11201109A (en) | 1999-07-27 |
Family
ID=11966582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1825598A Pending JPH11201109A (en) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | Hydraulic control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11201109A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017190298A1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic actuator drive mechanism for wheel loader with high altitude hydraulic control unit |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP1825598A patent/JPH11201109A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017190298A1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic actuator drive mechanism for wheel loader with high altitude hydraulic control unit |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20050428 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A02 | Decision of refusal |
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