JPH11198780A - Safety device for vehicle parking brake - Google Patents
Safety device for vehicle parking brakeInfo
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- JPH11198780A JPH11198780A JP2148298A JP2148298A JPH11198780A JP H11198780 A JPH11198780 A JP H11198780A JP 2148298 A JP2148298 A JP 2148298A JP 2148298 A JP2148298 A JP 2148298A JP H11198780 A JPH11198780 A JP H11198780A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両操作性及び安
全性を確保すべく設けられたブレーキ補助装置に関し、
特に駐車ブレーキ補助手段の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake assist device provided for ensuring vehicle operability and safety.
In particular, it relates to a safety device for parking brake assisting means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、車
両停止時に制動力を保持し、発進時にその制動力を自動
的に解除してドライバの煩わしいブレーキ操作を低減す
るブレーキ補助装置が開発されておりさらに、特開平８
−１９８０７４号公報には駐車ブレーキ作動中で、車両
の移動が検出された場合には、駐車ブレーキ安全装置を
作動させて、確実に車両を停止させうる技術が開示され
ている。2. Description of the Related Art Hitherto, in vehicles such as automobiles, brake assist devices have been developed which hold a braking force when the vehicle is stopped and automatically release the braking force when the vehicle starts to reduce a driver's troublesome braking operation. Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open
Japanese Patent Application Publication No. 198 074 discloses a technique in which, when the movement of the vehicle is detected during the operation of the parking brake, the parking brake safety device is operated to surely stop the vehicle.
【０００３】上記駐車ブレーキ安全装置制御手段は、図
４のブロック図に示すように、第１制御手段としての作
動開始コントローラ５２、第２制御手段としての作動解
除コントローラ５３、タイマ５５、ドライバ５６等を備
えている。作動開始コントローラ５２は駐車ブレーキの
安全確保のための補助ブレーキを作動させるための制御
部で、作動解除コントローラ５３は補助ブレーキ解除の
ためのコントローラである。また、ドライバ５６は前記
コントローラ５２、５３の指令を受けバルブ機構５８を
介して前記補助ブレーキの作動ないし作動解除をさせて
いる。As shown in the block diagram of FIG. 4, the parking brake safety device control means includes an operation start controller 52 as a first control means, an operation release controller 53 as a second control means, a timer 55, a driver 56 and the like. It has. The operation start controller 52 is a control unit for operating an auxiliary brake for ensuring the safety of the parking brake, and the operation release controller 53 is a controller for releasing the auxiliary brake. The driver 56 receives an instruction from the controller 52 or 53 and operates or releases the auxiliary brake via the valve mechanism 58.
【０００４】上記作動開始コントローラ５２には、車速
センサ１１、ニュートラルスイッチ１２、ストップラン
プスイッチ１３、パーキングスイッチ１０、キースイッ
チ１７が接続され、下記何れかの車両状態を検出すると
き作動するようになっている。ａ、パーキングスイッチ
１０によりパーキングブレーキが作動中であることが検
出され、車速センサ１１により車速が検出され、キース
イッチ１７によりエンジンが作動中であるがニュートラ
ルスイッチ１２により変速変異位置が中立位置であると
き、 ｂ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
が作動中であることが検出され、車速センサ１１により
車速が検出され、キースイッチ１７によりエンジンが非
作動中であることが検出されたとき、即ち、作動開始コ
ントローラ５２では、車両がパーキングブレーキにより
停止中にも拘らず、坂道等の勾配により車両が自然に動
き出したものと判断した場合である。尚、上記ｂの場合
は、キースイッチ１７によりエンジンが非作動状態であ
る事が検出されると同時にタイマを作動させ、所定時間
経過後には、自動的に車速センサのセンシングを中止す
るようになっている。The operation start controller 52 is connected to a vehicle speed sensor 11, a neutral switch 12, a stop lamp switch 13, a parking switch 10, and a key switch 17, and is activated when any of the following vehicle states is detected. ing. a, The parking switch 10 detects that the parking brake is being operated, the vehicle speed sensor 11 detects the vehicle speed, and the key switch 17 is operating the engine, but the neutral switch 12 is in the neutral position to change the shift speed. (B) When the parking switch 10 detects that the parking brake is operating, the vehicle speed sensor 11 detects the vehicle speed, and the key switch 17 detects that the engine is not operating, In this case, the start controller 52 determines that the vehicle has started moving naturally due to a slope such as a slope, even though the vehicle is stopped by the parking brake. In the case b, the timer is activated at the same time that the key switch 17 detects that the engine is inactive, and the sensing of the vehicle speed sensor is automatically stopped after a predetermined time has elapsed. ing.
【０００５】上記補助ブレーキは、例えば図５に示すよ
うに、当該車両５０を移動開始より０.６ｍ程で停車さ
せる様に設定しており、車速センサ１１により車両５０
の移動量が０．１８ｍに達したときにバルブ機構が作動
するように制御されている。The auxiliary brake is set so as to stop the vehicle 50 at about 0.6 m from the start of movement, as shown in FIG.
Is controlled so that the valve mechanism operates when the moving amount of the motor reaches 0.18 m.
【０００６】一方作動解除コントローラ５３は、ストッ
プランプスイッチ１３、パーキングスイッチ１０が接続
され、下記に示す車両状態が検出されると補助ブレーキ
の作動を停止するようになっている。 ｃ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除が複数回行われたとき、 ｄ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除操作が検出されるとともに、ストップランプスイ
ッチ１３によりフットブレーキの踏み込みが検出された
ときであり、即ち、運転者が、意識的に解除しようとし
た時、もしくは運転者が車両を発進させようとしている
場合である。On the other hand, the operation release controller 53 is connected to the stop lamp switch 13 and the parking switch 10, and stops the operation of the auxiliary brake when the following vehicle state is detected. c, when the parking brake is released a plurality of times by the parking switch 10; d, when the parking brake release operation is detected by the parking switch 10 and the foot brake depression is detected by the stop lamp switch 13. Yes, that is, when the driver is intentionally releasing the vehicle or when the driver is starting the vehicle.
【０００７】上記車速センサは、図６に示すように、エ
ンジンのペラシャフト６０にＮ、Ｓの極性を持つマグネ
ット６１を円盤側面に放射状に装着したマグネット回転
板６２を設け、回転する回転板６２の外周部位にホール
素子６３ａを近接して設け、図に示すような増幅及び波
形整形よりなるホールＩＣ６３を介して、マグネット群
６１により形成される磁束密度の変化６４に対応する検
出信号の出力であるトリガパルス６５ａよりなるパルス
連６５を発生させる。この立ち上がり、立ち下がりのト
リガパルス６５ａをカウントし累積値を車両の移動量と
して検出できるようにしている。As shown in FIG. 6, the vehicle speed sensor is provided with a magnet rotating plate 62 in which magnets 61 having N and S polarities are radially mounted on the side surface of a disk on a propeller shaft 60 of an engine. The Hall element 63a is provided in the vicinity of the outer periphery of the sensor, and through a Hall IC 63 formed by amplification and waveform shaping as shown in FIG. A pulse train 65 including a certain trigger pulse 65a is generated. The rising and falling trigger pulses 65a are counted, and the accumulated value can be detected as the moving amount of the vehicle.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記車速セ
ンサは、マグネット回転板６２が僅か左右に回動しただ
けでもトリガパルス６５ａを発生させ、例えば車両が荷
積み等で揺れた場合でもペラシャフトは微妙な左右回動
をするため、図５に示すように、センサの検出信号の累
積により車両の移動量を計算して前記０．１８ｍ付近で
補助ブレーキを作動させるが、車速センサは車両の揺れ
である前後揺れと車両後退を判別できないため、車両自
体はの実質的移動はなくても前記カウント累積値が所定
値を越え、補助ブレーキを作動させることになる。However, the above-mentioned vehicle speed sensor generates a trigger pulse 65a even when the magnet rotating plate 62 is slightly rotated left and right. As shown in FIG. 5, the vehicle travel distance is calculated by accumulating the detection signals of the sensors and the auxiliary brake is actuated at around 0.18 m. Since it is not possible to discriminate between the back-and-forth swing and the vehicle retreat, even if the vehicle itself does not substantially move, the count accumulated value exceeds a predetermined value and the auxiliary brake is operated.
【０００９】上記の様に車両の荷積み等により、補助ブ
レーキが作動した場合、運転者は車両が全然移動してい
ないのを見ているため、再出発の際補助ブレーキが作動
しているのに気が付かず車を発進させ、所謂ブレーキの
引きずり現象を起し関連器材を痛めることになる。ま
た、無駄な補助ブレーキ（安全装置）の操作の繰り返し
によりバルブの耐久度低下やホースの劣化を招来する可
能性がある。When the auxiliary brake is actuated due to loading of the vehicle as described above, the driver sees that the vehicle has not moved at all. The driver starts the car without noticing it, causing a so-called brake dragging phenomenon and damaging related equipment. In addition, repeated use of the auxiliary brake (safety device) needlessly may cause a decrease in valve durability or deterioration of the hose.
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、無駄な補助ブレーキの作動を排除した、車両用駐車
ブレーキの安全装置の提供を目的とするものである。そ
のため、車両の停車中に荷積み等により起こる前後揺れ
は断続的に起きる態様を持っているので、この点に着目
して、車速センサの検出信号に時間的途切れがあって途
切れ時間が所定時間を超過するときは、その検出信号は
車の揺れによるものと判定し、その場合の累積値はクリ
アするようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a safety device for a vehicle parking brake which eliminates useless operation of an auxiliary brake. For this reason, the back-and-forth shaking caused by loading or the like while the vehicle is stopped has a mode in which it occurs intermittently, and attention is paid to this point. Is exceeded, it is determined that the detection signal is due to the shaking of the vehicle, and the accumulated value in that case is cleared.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の車両用
駐車ブレーキの安全装置は、車両のペラシャフトに装着
され該ペラシャフトの回転を検出信号を出力とする車速
センサと、該センサの検出信号の累積値より車両移動量
及び車速を検出する走行状態検出手段と、駐車ブレーキ
の作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段と
を備え、前記駐車ブレーキ作動状態検出手段により駐車
ブレーキが作動中であるにも拘らず前記走行状態検出手
段による車両移動量を示す検出信号の累積値が所定値に
達する場合には、ホイールブレーキに制動力を付与する
駐車ブレーキ補助手段を備えた車両用駐車ブレーキの安
全装置において、上記駐車ブレーキが作動中で、前記走
行状態検出手段の検出信号の累積値が上記所定値に達す
る間に車速が検出されない時間帯が所定時間を超過した
場合には、前記検出信号の累積値をクリアし、新に走行
状態検出手段の検出信号の累積し直しを行うようにした
リセット手段を備え、前記クリアをされることなく継続
累積をし、累積値が所定値に達したときは、駐車ブレー
キ補助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付
与することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a safety device for a parking brake for a vehicle according to the present invention is provided with a vehicle speed sensor which is mounted on a vehicle's propeller shaft and outputs a detection signal based on the rotation of the propeller shaft. A driving state detecting means for detecting a moving amount and a vehicle speed of the vehicle based on a cumulative value of the signal; and a parking brake operating state detecting means for detecting an operating state of a parking brake, wherein the parking brake is being operated by the parking brake operating state detecting means. Even if the cumulative value of the detection signal indicating the amount of vehicle movement by the traveling state detection means reaches a predetermined value, the vehicle parking brake provided with parking brake auxiliary means for applying a braking force to the wheel brakes In the safety device, the vehicle speed is detected while the parking brake is being operated and the cumulative value of the detection signal of the traveling state detection means reaches the predetermined value. If the time period during which the vehicle does not exceed a predetermined time, the accumulated value of the detection signal is cleared, and resetting means for newly accumulating the detection signal of the traveling state detecting means is newly provided. When the cumulative value reaches a predetermined value, the parking brake assisting means is operated to apply a braking force to the wheel brake.
【００１２】また、請求項２記載の発明においては、二
組のカウンタを設け、その一は前記リセット手段を介し
ての検出信号の累積用に使用し、他の一はリセット手段
を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続させ
る検出信号の累積用に使用し、それぞれの累積値の何れ
かが別個に設けた所定値に達したときは駐車ブレーキ補
助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付与す
るようにした、ことを特徴とする。In the invention according to claim 2, two sets of counters are provided, one of which is used for accumulating the detection signal via the reset means, and the other is used without the reset means. It is used for accumulating a detection signal for intermittently continuing the accumulating operation, and when any of the accumulative values reaches a separately provided predetermined value, the parking brake assist means is operated to control the wheel brake. It is characterized by applying power.
【００１３】[0013]
【作用】上記請求項１記載の本発明の車両用駐車ブレー
キの安全装置は、図３（Ｂ）に示すように荷積み等によ
る揺れ（実線図示）４０ｂを検出した車速センサの検出
信号の累積線４１ｂは、前記揺れ４０ｂの終了による上
記検出信号の途切れ時間ｔだけ時間軸に平行に移動する
が、その途切れ時間ｔが所定値Ｔ（例えば約３秒）を超
過したときはリセット手段により検出信号の累積量を取
り消し、検出信号の累積線（点線図示）４１ｂは点Ｐで
時間軸上の０に戻り、点Ｑで再び荷積み等による揺れ４
０ｃが起きると点Ｑより検出信号の累積を新たに始め、
累積線４１ｃを形成するようにし、以後上記検出信号の
途切れが前記所定時間Ｔを超過する事無く連続する場合
は検出信号の累積を継続させ車の移動量としてを算定
し、その値が所定値αになったとき、初めて駐車ブレー
キ補助手段を作動させ車の移動を停止させる。The vehicle parking brake safety device according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 3 (B), accumulates detection signals of a vehicle speed sensor which detects a swing (shown by a solid line) 40b due to loading or the like. The line 41b moves parallel to the time axis by the interruption time t of the detection signal due to the end of the swing 40b, and when the interruption time t exceeds a predetermined value T (for example, about 3 seconds), the line is detected by the reset means. The accumulated amount of the signal is canceled, and the accumulated line 41b of the detection signal (shown by a dotted line) returns to 0 on the time axis at the point P, and shakes due to loading or the like again at the point Q.
When 0c occurs, the detection signal starts to be newly accumulated from the point Q,
An accumulation line 41c is formed. If the interruption of the detection signal continues thereafter without exceeding the predetermined time T, the accumulation of the detection signal is continued to calculate the moving amount of the vehicle, and the value is set to a predetermined value. When it becomes α, the parking brake assist means is operated for the first time to stop the movement of the vehicle.
【００１４】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の発明で、走行状態検出手段に、二組の検出信号累
積用のカウンタを設けてあるため、その一方のカウンタ
を前記リセット手段を介して検出信号の累積継続ないし
累積値のクリアする場合に使用し、他の一方はリセット
手段を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続
させる累積用に使用し、それぞれの累積値の何れかが別
個に設けた所定値に達したときは、駐車ブレーキ補助手
段を作動させ、ホイールブレーキに制動力を付与するよ
うにしている。即ち、車両用駐車ブレーキの安全対策と
して、二組のカウンタをそれぞれ別の使用の仕方をし
て、駐車ブレーキの作動後に起きる車両の移動量を演算
し、それぞれの個別に設けた限度移動量に対し、何れか
一方の累積値により駐車ブレーキ補助手段を作動させ車
の移動を停止させ、駐車ブレーキ補助手段に対し二重の
作動機構を設け、安全率を向上させたものである。[0014] According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In the invention described in the description, since the traveling state detecting means is provided with two sets of counters for accumulating the detection signals, one of the counters is used when the accumulation of the detection signals is continued or the accumulated value is cleared through the reset means. The other one is used for intermittent but continuous accumulation without using reset means, and when any of the respective accumulated values reaches a predetermined value provided separately, parking is performed. The brake assist means is operated to apply a braking force to the wheel brake. That is, as a safety measure for the parking brake for a vehicle, the two sets of counters are used in different ways to calculate the amount of movement of the vehicle that occurs after the parking brake is actuated. On the other hand, the parking brake assisting means is operated based on one of the accumulated values to stop the movement of the vehicle, and a double operating mechanism is provided for the parking brake assisting means to improve the safety factor.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明の車両用駐車ブレーキの安全装置の制御系の概
略の構成を示す模式的ブロック図で、図２は図１のフロ
ーチャート図で、図３（Ａ）は従来の車両用駐車ブレー
キの安全装置における車速カウントの状況を示す模式図
で、（Ｂ）は図１におけるリセット手段作動の状況を示
す模式図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not merely intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples unless otherwise specified. Absent. FIG.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a schematic configuration of a control system of a vehicle parking brake safety device according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart of FIG. 1, and FIG. FIG. 2B is a schematic diagram illustrating a state of vehicle speed counting in the device, and FIG. 2B is a schematic diagram illustrating a state of operation of a reset unit in FIG. 1.
【００１６】図１に示すように、本発明の車両用駐車ブ
レーキの安全装置の制御系は、入力部１９と制御演算部
２０と駐車ブレーキ補助手段３３とより構成する。制御
演算部２０は、駐車ブレーキ作動状態検出手段２１と走
行状態検出手段２２と信号判定部３０とリセット手段２
６と制御条件設定部２７とよりなる。As shown in FIG. 1, the control system of the vehicle parking brake safety device according to the present invention comprises an input unit 19, a control calculation unit 20, and a parking brake assisting unit 33. The control calculation unit 20 includes a parking brake operation state detection unit 21, a traveling state detection unit 22, a signal determination unit 30, and a reset unit 2.
6 and a control condition setting unit 27.
【００１７】上記入力部１９より、所用の入力信号であ
る例えばパーキングスイッチ１０の接点信号、車速セン
サ１１の検出信号、ニュートラルスイッチ１２の変速位
置が中立位置にあることを示す接点信号、ストップラン
プスイッチ１３によるフットブレーキの踏み込みを示す
接点信号、キースイッチ１７のオンオフ、等の信号及び
その他制御系に必要なコンピュータ起動チェック済信号
（イニシャルチェック中でない）１４、バッテリー電源
電圧の所定電圧保持の状況を示す信号１５、ロックブレ
ーキ非動作中の信号１６、クラッチ接点セット済信号１
８等を制御演算部２０に入力させ、、先ず駐車ブレーキ
作動状態検出手段２１によりパーキングスイッチ１０を
介して当該車両が駐車ブレーキにより停止状態にあるこ
とを確認する。ついで、走行状態検出手段２２により上
記駐車ブレーキが作動中にも拘らず移動してることを車
速センサ１１の検出信号により確認するとともに車速や
移動量を演算し、それぞれの設定要素の集約により駐車
ブレーキ補助手段３３を適宜作動させ、車両のホイール
に制動力を付加して車を停止させている。From the input unit 19, required input signals such as a contact signal of the parking switch 10, a detection signal of the vehicle speed sensor 11, a contact signal indicating that the shift position of the neutral switch 12 is in the neutral position, and a stop lamp switch A contact signal indicating the depression of the foot brake by 13, a signal such as turning on / off of the key switch 17, a computer start checked signal required for the control system (the initial check is not being performed) 14, and a state of maintaining a predetermined voltage of the battery power supply voltage. Signal 15, lock brake not operating signal 16, clutch contact set signal 1
8 and the like are input to the control calculation unit 20, and first, the parking brake operation state detection unit 21 confirms that the vehicle is stopped by the parking brake via the parking switch 10. Then, the traveling state detecting means 22 confirms that the parking brake is moving despite the operation by the detection signal of the vehicle speed sensor 11 and calculates the vehicle speed and the moving amount. The auxiliary means 33 is operated appropriately to apply a braking force to the wheels of the vehicle to stop the vehicle.
【００１８】駐車ブレーキ補助手段３３の作動は、複数
の設定要素を組合せて二組の作動機構を構成したもの
で、その設定要素は、上記駐車ブレーキ作動状態検出手
段２１により、前記入力部１９のパーキングスイッチ１
０の接点信号を介して、「駐車ブレーキ作動中にのみ駐
車ブレーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設
定要素２８を設定する。次に、走行状態検出手段２２
は、１号カウンタ２３、２号カウンタ２４、タイマ２５
を内蔵し、入力部１９の車速センサ１１の検出信号を１
号カウンタ２３に入力させ、タイマ２５を介して車速Ｖ
を算出して、「Ｖ＜０．２Ｋｍ／ｈのときにのみ駐車ブ
レーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設定要
素２９を設定する。The operation of the parking brake assisting means 33 is a combination of a plurality of setting elements to constitute two sets of operating mechanisms. Parking switch 1
Via the contact signal of 0, a setting element 28 is set which states that "the parking brake assist means 33 can be operated only during parking brake operation". Next, the traveling state detecting means 22
Is the first counter 23, the second counter 24, the timer 25
And the detection signal of the vehicle speed sensor 11 of the input unit 19 is set to 1
Signal to the vehicle speed V via the timer 25.
Is set, and a setting element 29 is set, stating that "the parking brake assisting means 33 can be operated only when V <0.2 km / h".
【００１９】次に、走行状態検出手段２２の１号カウン
タ２３を使用し、該カウンタ２３で上記信号判定手段３
０を満足する検出信号（例えばパルス間隔が３ｓｅｃ．
未満の信号）を累積し、車の移動距離に相当する累積信
号値Ｓ1 を得て、「Ｓ1 が所定値α（例えば１７トリガ
パルス分）に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３
３の作動は可能である」とする設定要素３１を設定す
る。次に、走行状態検出手段２２の２号カウンタ２４を
使用し、該カウンタ２４で前記信号判定手段３０を満足
するか否かを問わず車速センサ１１による検出信号を累
積し、車の移動量に相当する累積信号値Ｓ2 を得て、
「Ｓ2 が別の所定値β（例えば１００トリガパルス分）
に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３３の作動は
可能である」と言う設定要素３２を設定する。Next, the first counter 23 of the traveling state detecting means 22 is used, and the signal determining means 3 is used by the counter 23.
0 (for example, when the pulse interval is 3 sec.
), To obtain an accumulated signal value S 1 corresponding to the moving distance of the vehicle, and “only when S 1 reaches a predetermined value α (for example, 17 trigger pulses)”
3 is possible ”is set. Next, using the No. 2 counter 24 of the traveling state detecting means 22, the detection signal by the vehicle speed sensor 11 is accumulated by the counter 24 regardless of whether the signal determining means 30 is satisfied, and the amount of movement of the vehicle is calculated. Obtain the corresponding cumulative signal value S 2 ,
"S 2 is another predetermined value β (for example, for 100 trigger pulses)
The parking brake assisting means 33 can be operated only when the vehicle speed has reached "."
【００２０】上記設定要素を組合せ、図１に示すよう
に、設定要素２８、２９、３２を満足したとき、設定要
素２８、２９、３１を満足したときに、それぞれ駐車ブ
レーキ補助手段３３を作動させ、当該車両の移動を停止
させる二重作動機構を構成する。As shown in FIG. 1, when the setting elements 28, 29 and 32 are satisfied, and when the setting elements 28, 29 and 31 are satisfied, the parking brake assist means 33 is operated. And a dual operation mechanism for stopping the movement of the vehicle.
【００２１】図１に示す本発明の車両用駐車ブレーキの
安全装置は上記構成にしてあるので、図２に示すフロー
チャートに示す通り、下記のように作動する。Ｓ５０で
パーキングブレーキが使用中かどうかをパーキングスイ
ッチ１０の接点信号により判断する。ついでＳ５１でフ
ットブレーキを踏んでないかどうかをストップランプス
イッチの接点信号により判断をする。ついでＳ５２でク
ラッチ接点がセット済みかどうかの判断をする（坂道発
進時のブレーキ解除を行なうクラッチ位置のセット）。
ついでＳ５３で制御系のコンピュータは起動済みかどう
かの判断をする。ついでＳ５４でバッテリー電圧は１６
ｖ以上かどうかの判断をする。ついでＳ５５でロックブ
レーキが非作動中かどうかの判断をする。ついでＳ５６
でキースイッチがオンしてないかどうかの判断をする。
ついでＳ５７でキースイッチがオフ（バッテリーの上が
ることを考慮に入れてオフ時間は９０分以内とする）か
どうかを判断をする。ついでＳ５８で車速が０．２Ｋｍ
／ｈ以下であるかどうかを車速センサ１１、タイマ２５
を介して判断をする。Since the safety device for a parking brake for a vehicle according to the present invention shown in FIG. 1 is configured as described above, it operates as follows as shown in the flowchart of FIG. In S50, it is determined whether or not the parking brake is in use based on the contact signal of the parking switch 10. Next, in step S51, it is determined whether the foot brake is depressed based on the contact signal of the stop lamp switch. Next, in S52, it is determined whether or not the clutch contact has been set (setting of the clutch position for releasing the brake when starting on a slope).
Next, in S53, it is determined whether or not the control computer has been started. Then, in S54, the battery voltage becomes 16
It is determined whether it is greater than or equal to v. Next, in S55, it is determined whether or not the lock brake is in operation. Then S56
Is used to determine whether the key switch is turned on.
Next, in S57, it is determined whether or not the key switch is off (the off time is set to 90 minutes or less in consideration of the rising of the battery). Then at S58 the vehicle speed is 0.2km
/ H or less, the vehicle speed sensor 11 and the timer 25
Make a decision through.
【００２２】上記Ｓ５０〜Ｓ５８での判断が総てＹＥＳ
のときは初めて制御演算部２０が作動しＳ５９に進み、
Ｓ５０〜Ｓ５８（Ｓ５６を除く）の何れかの判断がＮＯ
のときはＳ６７へ進み、２号及び１号のカウンタがリセ
ットされる。The determinations in S50 to S58 are all YES.
In the case of, the control operation unit 20 operates for the first time and proceeds to S59,
If any one of S50 to S58 (excluding S56) is NO
In the case of, the process proceeds to S67, and the counters of No. 2 and No. 1 are reset.
【００２３】Ｓ５９で車速センサ１１の検出信号を制御
演算部２０の走行状態検出手段２２へ入力する。ついで
Ｓ６０で車速センサの検出信号が出力されているかどう
かの判断をし、出力されているときはＳ６１で１号カウ
ンタと２号カウンタの値が１にセットされる。次にＳ６
２で検出信号が、最初の信号であるか否かが判断され、
カウンタ値が２以上の時のみＳ６３に進み検出信号のト
リガパルスをの加算を開始させる。ついでＳ６３で入力
した検出信号のトリガパルスの時間的間隔が例えば３秒
以内かどうかの判断を信号判定手段３０で行い、３秒以
内のときは検出信号は車の移動を検出しているものと見
做し、検出信号の累積を継続させる。Ｓ６４で１号カウ
ンタの累積値が所定値例えば１７トリガパルスに到達し
たかの判断をし、到達しているときはＳ６６で駐車ブレ
ーキ補助手段３３が作動する。なお、Ｓ６５においても
２号カウンタの累積値が所定値例えば１００トリガパル
スに到達しているかどうかの判断をし、到達していると
きはＳ６６で駐車ブレーキ補助手段３３が作動する。In step S59, the detection signal of the vehicle speed sensor 11 is input to the traveling state detection means 22 of the control operation unit 20. Next, in S60, it is determined whether or not the detection signal of the vehicle speed sensor is output. When the detection signal is output, the values of the first and second counters are set to 1 in S61. Next, S6
At 2, it is determined whether the detection signal is the first signal,
Only when the counter value is 2 or more, the process proceeds to S63 to start adding the trigger pulse of the detection signal. Next, it is determined by the signal determination means 30 whether or not the time interval of the trigger pulse of the detection signal input in S63 is, for example, within 3 seconds. When the time is within 3 seconds, the detection signal indicates that the movement of the vehicle is detected. Assume that the accumulation of the detection signal is continued. In S64, it is determined whether the accumulated value of the No. 1 counter has reached a predetermined value, for example, 17 trigger pulses, and if so, the parking brake assisting means 33 is activated in S66. Also in S65, it is determined whether or not the accumulated value of the No. 2 counter has reached a predetermined value, for example, 100 trigger pulses. When it has reached, the parking brake assist means 33 is activated in S66.
【００２４】前記Ｓ６３で検出信号のトリガパルスの時
間的間隔が所定値例えば３秒を超過するときは車両の揺
れを検出した場合の信号と見做し、Ｓ６８でリセット手
段２６により１号カウンタの読みをクリアする。If the time interval of the trigger pulse of the detection signal exceeds a predetermined value, for example, 3 seconds in S63, it is regarded as a signal in the case of detecting the shaking of the vehicle. Clear the reading.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上記構成により、駐車中の車両のホイー
ルに制動力を付与する駐車ブレーキ補助手段の作動に不
必要な作動がなくなり、弁等の関連部材の高寿命化、エ
アの浪費の抑制等が図れる。According to the above construction, unnecessary operation of the parking brake assisting means for applying the braking force to the wheel of the parked vehicle is eliminated, the life of the related members such as the valve is extended, and the waste of air is suppressed. And so on.
【図１】本発明の車両用駐車ブレーキの安全装置の制御
系の概略の構成を示す模式的ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a schematic configuration of a control system of a vehicle parking brake safety device of the present invention.
【図２】図１のフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart of FIG. 1;
【図３】（Ａ）は従来の車両用駐車ブレーキの安全装置
における車速カウントの状況を示す模式図で、（Ｂ）は
図１におけるリセット手段作動の状況を示す模式図であ
る。3 (A) is a schematic diagram showing a state of vehicle speed counting in a conventional vehicle parking brake safety device, and FIG. 3 (B) is a schematic diagram showing a state of operation of reset means in FIG. 1;
【図４】従来の車両用駐車ブレーキの安全装置の駐車ブ
レーキ安全装置制御手段の概略の構成を示す模式的ブロ
ック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram showing a schematic configuration of a conventional parking brake safety device control means of a vehicle parking brake safety device.
【図５】坂道上に駐車中の車両の停止方法例。FIG. 5 is an example of a method for stopping a vehicle parked on a slope.
【図６】従来より使用されている車速センサの概略の構
成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle speed sensor conventionally used.
１０ パーキングスイッチ １１ 車速センサ １２ ニュートラルスイッチ １３ ストップランプスイッチ １９ 入力部 ２０ 制御演算部 ２１ 駐車ブレーキ作動状態検出手段 ２２ 走行状態検出手段 ２３ １号カウンタ ２４ ２号カウンタ ２５ タイマ ２６ リセット手段 ２７ 制御条件設定部 ３０ 信号判定手段 ３３ 駐車ブレーキ補助手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Parking switch 11 Vehicle speed sensor 12 Neutral switch 13 Stop lamp switch 19 Input part 20 Control calculation part 21 Parking brake operation state detecting means 22 Running state detecting means 23 No. 1 counter 24 No. 2 counter 25 Timer 26 Reset means 27 Control condition setting part 30 signal judgment means 33 parking brake assist means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足助 英樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 矢野 正隆 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 加藤 毅 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 泉 精一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Asuke 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Masataka Yano 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Inside the Automotive Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Kato 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Seiichi Izumi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Industrial Co., Ltd.
Claims (2)
ャフトの回転を検出信号として出力とする車速センサ
と、該センサの検出信号の累積値より車両移動量及び車
速を検出する走行状態検出手段と、駐車ブレーキの作動
状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段とを備
え、 前記駐車ブレーキ作動状態検出手段により駐車ブレーキ
が作動中であるにも拘らず前記走行状態検出手段による
車両移動量を示す検出信号の累積値が所定値に達する場
合には、ホイールブレーキに制動力を付与する駐車ブレ
ーキ補助手段を備えた車両用駐車ブレーキの安全装置に
おいて、 上記駐車ブレーキが作動中で、前記走行状態検出手段の
検出信号の累積値が上記所定値に達する間に車速が検出
されない時間帯が所定時間を超過した場合には、前記検
出信号の累積値をクリアし、新に検出信号の累積し直し
を行うようにしたリセット手段を備え、前記クリアをさ
れることなく継続累積した累積値が前記所定値に達した
ときは、駐車ブレーキ補助手段を作動させてホイールブ
レーキに制動力を付与することを特徴とする車両用駐車
ブレーキの安全装置。1. A vehicle speed sensor mounted on a propeller shaft of a vehicle and outputting the rotation of the propeller shaft as a detection signal, and running state detecting means for detecting a vehicle movement amount and a vehicle speed from an accumulated value of the detection signals of the sensor. And a parking brake operating state detecting means for detecting an operating state of the parking brake, wherein the parking brake operating state detecting means detects a vehicle movement amount by the traveling state detecting means despite the parking brake being operated. When the cumulative value of the signal reaches a predetermined value, in a vehicle parking brake safety device provided with parking brake assisting means for applying a braking force to a wheel brake, the parking brake is operating, and the traveling state detecting means If the time period during which the vehicle speed is not detected while the cumulative value of the detection signal reaches the predetermined value exceeds a predetermined time, the detection signal Reset means for clearing the product value and newly re-accumulating the detection signal, and when the accumulated value continuously accumulated without being cleared reaches the predetermined value, the parking brake assist means A vehicle parking brake safety device characterized in that a braking force is applied to a wheel brake by operating a vehicle brake.
タを設け、その一は前記リセット手段を介しての検出信
号の累積用に使用し、他の一はリセット手段を介するこ
となく累積操作を断続的ではあるが継続させる検出信号
の累積用に使用し、それぞれの累積値の何れかが別個に
設けた所定値に達したときは駐車ブレーキ補助手段を作
動させてホイールブレーキに制動力を付与するようにし
た、ことを特徴とする請求項１記載の車両用駐車ブレー
キの安全装置。2. The traveling state detecting means is provided with two sets of counters, one of which is used for accumulating detection signals via the reset means, and the other is used for accumulating operation signals without passing through reset means. Is used intermittently but continuously for accumulation of detection signals, and when any of the accumulated values reaches a separately provided predetermined value, the parking brake assist means is operated to apply braking force to the wheel brake. The safety device for a vehicle parking brake according to claim 1, wherein the safety device is provided.
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|---|---|---|---|
| JP02148298A JP3536642B2 (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Vehicle parking brake safety device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP02148298A JP3536642B2 (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Vehicle parking brake safety device |
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| JPH11198780A true JPH11198780A (en) | 1999-07-27 |
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ID=12056202
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02148298A Expired - Fee Related JP3536642B2 (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Vehicle parking brake safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536642B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081963A (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Mazda Motor Corp | Electric parking brake system |
| US20090280959A1 (en) * | 2006-08-31 | 2009-11-12 | Uwe Bensch | Pneumatic vehicle brake system and method for controlling a brake system of said type |
| CN113335245A (en) * | 2021-07-28 | 2021-09-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | Control method for preventing rolling rejoining of electronic parking brake system from being triggered by mistake |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP02148298A patent/JP3536642B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8708430B2 (en) * | 2006-08-31 | 2014-04-29 | Wabco Gmbh | Pneumatic vehicle brake system and control method |
| CN113335245A (en) * | 2021-07-28 | 2021-09-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | Control method for preventing rolling rejoining of electronic parking brake system from being triggered by mistake |
| CN113335245B (en) * | 2021-07-28 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | Control method for preventing rolling rejoining of electronic parking brake system from being triggered by mistake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536642B2 (en) | 2004-06-14 |
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