JPH11198457A - Image recorder - Google Patents

Image recorder

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Publication number
JPH11198457A
JPH11198457A JP716198A JP716198A JPH11198457A JP H11198457 A JPH11198457 A JP H11198457A JP 716198 A JP716198 A JP 716198A JP 716198 A JP716198 A JP 716198A JP H11198457 A JPH11198457 A JP H11198457A
Authority
JP
Japan
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rotation axis
drum
guide
carriage
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP716198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Sakurai
哲 桜井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPH11198457A publication Critical patent/JPH11198457A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light

Landscapes

  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a high quality image in which color shift and blur are suppressed while minimizing rigidity of an image recorder by setting the rigidity such that the color shift in the center of scanning line at the central value in the working temperature range of the recorder satisfies a specific formula. SOLUTION: A drum 32 having a substantially horizontal rotary shaft 31 is turned by a drive source 34 and recording is performed on a recording medium by a plurality of heads 38-40 arranged along the circumferential direction of the drum 32 on a carriage 37 moving along first and second guides 35, 36 extending in parallel with the rotary shaft 31. Rigidity of the guides 35, 36 is set such that the color shift D in the center of the drum 32 in the direction of the rotary shaft at the central value Tc deg.C in the working temperature range of the recorder satisfies a formula; y-A+l<=D<=A-l. A is the allowable value of color shift, y is larger flexure of the guides 35, 36, and l is one half of the positional shift of moving track of the head in the subscanning direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムの円周面上
に設けられた記録媒体に対して画像を記録する画像記記
録装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image on a recording medium provided on a circumferential surface of a drum.

【０００２】[0002]

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図１０は従来の画像記録装置としての感光材料にカラー
画像を記録する画像記録装置の構成図である。2. Description of the Related Art Next, a conventional example will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a configuration diagram of an image recording apparatus that records a color image on a photosensitive material as a conventional image recording apparatus.

【０００３】図において、略水平方向の回転軸１を有す
るドラム２の円周面上には、記録媒体(感光材料)３が設
けられている。そして、回転軸１に接続されたモータ等
の第１の駆動手段４によって、ドラム２は主走査方向に
回転駆動される。In FIG. 1, a recording medium (photosensitive material) 3 is provided on a circumferential surface of a drum 2 having a rotating shaft 1 in a substantially horizontal direction. The drum 2 is driven to rotate in the main scanning direction by a first driving unit 4 such as a motor connected to the rotating shaft 1.

【０００４】回転軸１を含む水平面近傍には回転軸１と
平行な第１のガイド５が、回転軸１を含む鉛直面近傍に
は回転軸１と平行な第２のガイド６がそれぞれ設けられ
ている。A first guide 5 parallel to the rotating shaft 1 is provided near a horizontal plane including the rotating shaft 1, and a second guide 6 parallel to the rotating shaft 1 is provided near a vertical plane including the rotating shaft 1. ing.

【０００５】そして、第１及び第２のガイド５,６に
は、ドラム２の円周面上を空間を介して覆うキャリッジ
７が摺動可能に係合している。このキャリッジ７の第１
のガイド５に対する係合は、キャリッジ７に形成された
貫通穴７ａに第１のガイド５が挿通することでなされ、
キャリッジ７は第１のガイド５を中心に回動可能となっ
ている。又、第２のガイド６に対する係合は、第２のガ
イド６に対して上方より当接する係合である。A carriage 7 that covers the circumferential surface of the drum 2 via a space is slidably engaged with the first and second guides 5 and 6. The first of the carriage 7
Is engaged with the guide 5 by inserting the first guide 5 into a through hole 7a formed in the carriage 7.
The carriage 7 is rotatable about the first guide 5. Engagement with the second guide 6 is engagement with the second guide 6 from above.

【０００６】更に、このキャリッジ７は、例えば、ベル
ト駆動手段等の第２の駆動手段１６により、第１及び第
２のガイド５,６に沿って副走査方向に駆動される。キ
ャリッジ７には、ドラム２上の記録媒体３に対して記録
を行なう複数のヘッド、即ち、第１のヘッド８,第２の
ヘッド９,第３のヘッド１０(本従来例では、発光素子を
用いてY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン)の三色を記
録するヘッド)が設けられている。Further, the carriage 7 is driven in the sub-scanning direction along first and second guides 5 and 6 by a second driving means 16 such as a belt driving means. The carriage 7 has a plurality of heads for performing recording on the recording medium 3 on the drum 2, that is, a first head 8, a second head 9, and a third head 10 (in this conventional example, a light emitting element is used). A head for recording three colors of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan).

【０００７】更に、１７はドラム２の主走査方向(回転
方向)の基準位置を検出する基準位置センサである。１
５は、基準位置センサ１７の信号、第１から第３のヘッ
ド８,９,１０用の画像データYD,MD,CD,を取り込み、更
に、第１及び第２の駆動手段４,１６を駆動すると共
に、画像データYD,MD,CDに応じて第１〜第３のヘッド
８,９,１０を駆動する制御部である。A reference position sensor 17 detects a reference position of the drum 2 in the main scanning direction (rotation direction). 1
5 captures the signal of the reference position sensor 17 and the image data YD, MD, CD for the first to third heads 8, 9, and 10, and further drives the first and second driving means 4, 16. In addition, the control unit drives the first to third heads 8, 9, and 10 according to the image data YD, MD, and CD.

【０００８】次に、上記構成の動作を説明する。メイン
スイッチがオンされると、制御部１５は、第１の駆動手
段４を駆動して、ドラム２を回転させると共に、第２の
駆動手段１６を駆動してキャリッジ７を初期位置に移動
させる。Next, the operation of the above configuration will be described. When the main switch is turned on, the control unit 15 drives the first drive unit 4 to rotate the drum 2 and drives the second drive unit 16 to move the carriage 7 to the initial position.

【０００９】次に、基準位置センサ１７が応動すると、
制御部１５は、第２の駆動手段１６を駆動して、キャリ
ッジ７を副走査方向に駆動すると共に、画像データYD,M
D,CDに応じて第１〜第３のヘッド８,９,１０を駆動し、
記録媒体３上に画像を形成する。Next, when the reference position sensor 17 responds,
The control unit 15 drives the second driving unit 16 to drive the carriage 7 in the sub-scanning direction, and also to control the image data YD, M
The first to third heads 8, 9, and 10 are driven according to D and CD,
An image is formed on the recording medium 3.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１０に示す
構成の画像形成装置においては、下記のような問題点が
ある。However, the image forming apparatus having the structure shown in FIG. 10 has the following problems.

【００１１】(1) 色ずれの問題点 図１０に示す画像記録装置において、第１のガイド５,
第２のガイド６の自重、及び、これら第１及び第２のガ
イド５,６に係合するキャリッジ７の荷重により、第１
及び第２のガイド５,６は鉛直方向にたわむ。(1) Problems of color misregistration In the image recording apparatus shown in FIG.
Due to the weight of the second guide 6 and the load of the carriage 7 engaged with the first and second guides 5, 6, the first
And the second guides 5, 6 bend in the vertical direction.

【００１２】図１０に示す構成では、第２のガイド６の
たわみに比べて、キャリッジ７の荷重が多く作用する第
１のガイド５の鉛直方向のたわみは大きくなる。従っ
て、図１０に示す第１〜第３のヘッド８,９,１０がドラ
ム２に対して図１１に示すような位置関係である場合、
即ち、第１のヘッド８がドラム２の回転軸１を含む鉛直
面上にあり、第３のヘッド１０がドラム２の回転軸１を
含む水平面上にあり、第２のヘッドがこの第２のヘッド
９の光軸とドラム２の回転軸１を含む鉛直面とのなす角
が「θ」となる位置にある場合、キャリッジ７を副走査
方向に駆動すると、第１〜第３のヘッド８,９,１０の副
走査方向の移動軌跡(以下、ヘッドの副走査方向の移動
軌跡を走査線という)は、図１２に示すように異なって
いる。In the configuration shown in FIG. 10, the vertical deflection of the first guide 5 on which the load of the carriage 7 acts is greater than the deflection of the second guide 6. Therefore, when the first to third heads 8, 9, and 10 shown in FIG. 10 have a positional relationship as shown in FIG.
That is, the first head 8 is on a vertical plane including the rotation axis 1 of the drum 2, the third head 10 is on a horizontal plane including the rotation axis 1 of the drum 2, and the second head is When the carriage 7 is driven in the sub-scanning direction when the angle between the optical axis of the head 9 and the vertical plane including the rotation axis 1 of the drum 2 is "θ", the first to third heads 8, The movement trajectories in the sub-scanning directions 9 and 10 (hereinafter, the movement trajectories of the head in the sub-scanning direction are referred to as scanning lines) are different as shown in FIG.

【００１３】ドラム２の回転軸１を含む鉛直面上にある
第１のヘッド８は、第１の及び第２のガイド５,６がた
わんだとしても、副走査方向の軌跡は直線となるが、ド
ラム２の回転軸１を含む鉛直面上にない第２及び第３の
ヘッド９,１０の走査線は、曲線となる。The first head 8 on the vertical plane including the rotation axis 1 of the drum 2 has a straight line in the sub-scanning direction even if the first and second guides 5 and 6 are bent. The scanning lines of the second and third heads 9, 10 that are not on the vertical plane including the rotation axis 1 of the drum 2 are curved.

【００１４】ここで、図１０に示すように第１のガイド
５の鉛直方向のたわみを「y」とすると、第１のヘッド
８の走査線に対して第３のヘッド１０の走査線は主走査
方向に「y」だけずれ、これら走査線の違いにより「色
ずれ」が発生する。Here, assuming that the vertical deflection of the first guide 5 is "y" as shown in FIG. 10, the scanning line of the third head 10 is different from the scanning line of the first head 8 mainly. The scanning direction is shifted by “y”, and the difference between these scanning lines causes “color shift”.

【００１５】又、図１１に示すように回転軸１を含む鉛
直面と第２のヘッド９の光軸とのなす角を「θ」とする
と、第１のヘッド８の走査線に対して、第２のヘッド９
の走査線は主走査方向に「y・sinθ」だけずれ、「色ず
れ」が発生する。Assuming that the angle between the vertical plane including the rotation axis 1 and the optical axis of the second head 9 is “θ”, as shown in FIG. Second head 9
Are shifted by “y · sin θ” in the main scanning direction, and “color shift” occurs.

【００１６】更に、キャリッジ７は、第２のガイド６に
対して上方より当接するだけの係合(滑動支点)であるの
で、温度変化により、キャリッジ７はドラム２の円周方
向に伸縮し、ドラム２の第１〜第３のヘッド８,９,１０
の相互の角度が変動し、「色ずれ」が発生する。Further, since the carriage 7 is in engagement (sliding fulcrum) only to come into contact with the second guide 6 from above, the carriage 7 expands and contracts in the circumferential direction of the drum 2 due to a temperature change. First to third heads 8, 9, 10 of drum 2
And the mutual angle fluctuates, and “color shift” occurs.

【００１７】図１３は、温度変化により、キャリッジ７
がドラム２の円周方向に伸縮した場合、第１〜第３のヘ
ッド８,９,１０間の角度の変動を説明する図である。
(a)図が常温時、(b)図が常温より温度が上昇した時、
(c)図が常温より温度が下降した時を示している。FIG. 13 shows a state in which the carriage 7 changes due to a temperature change.
FIG. 6 is a diagram for explaining a change in an angle between first to third heads 8, 9, and 10 when the drum expands and contracts in a circumferential direction of a drum 2.
(a) at normal temperature, (b) when temperature rises from normal temperature,
(c) shows a case where the temperature has dropped from room temperature.

【００１８】従って、第１及び第２のガイド５,６のた
わみによる「色ずれ」と、キャリッジ７の温度変化によ
る「色ずれ」とを重畳すると、図１４に示すような「色
ずれ」が発生することになる。Therefore, when the “color shift” due to the deflection of the first and second guides 5 and 6 and the “color shift” due to the temperature change of the carriage 7 are superimposed, the “color shift” as shown in FIG. Will happen.

【００１９】尚、図１４において、「l」は温度変化に
より、移動量が一番少ない第３のヘッド１０の移動量
と、移動量が一番多い第１のヘッド８の移動量との差で
ある。このように、第１及び第２のガイド５,６のたわ
みと、キャリッジ７の温度変化とにより、第１〜第３の
ヘッド８,９,１０の走査線には「色ずれ」が発生する。In FIG. 14, "l" is a difference between the movement amount of the third head 10 having the smallest movement amount and the movement amount of the first head 8 having the largest movement amount due to a temperature change. It is. As described above, due to the deflection of the first and second guides 5 and 6 and the temperature change of the carriage 7, “color shift” occurs in the scanning lines of the first to third heads 8, 9 and 10. .

【００２０】一般に、色ずれの許容値は、画像と画像目
視者との距離が離れている場合はドットピッチの1/2、
画像と画像目視者との距離が近づいている場合は、50μ
m程度であり、この許容値を越えると、画像品質が低下
する。In general, the allowable value of the color shift is 1/2 of the dot pitch when the distance between the image and the image viewer is large,
When the distance between the image and the image viewer is approaching, 50μ
m, and exceeding this allowable value will degrade image quality.

【００２１】(2) ピンボケの問題点 第１及び第２のガイド５,６がたわむことにより、各ヘ
ッド８,９,１０と記録媒体３との光軸上の距離が変化す
る。(2) Problem of out-of-focus As the first and second guides 5 and 6 bend, the distance on the optical axis between the heads 8, 9, and 10 and the recording medium 3 changes.

【００２２】この光軸上の距離の変化量は、第１のガイ
ド５のたわみを「y」、ヘッドの光軸とドラム２の回転
軸１を含む鉛直面とのなす角を「θ」とすると、「y・c
osθ」となる。即ち、第１及び第２のガイド５,６がた
わむと、第１のヘッド８と記録媒体３との光軸上の距離
の変化量が多く、続いて第２のヘッド９、第３のヘッド
１０の順番となる。The amount of change of the distance on the optical axis is defined as "y" for the deflection of the first guide 5, and "θ" for the angle between the optical axis of the head and the vertical plane including the rotation axis 1 of the drum 2. Then, "y ・ c
osθ ”. That is, when the first and second guides 5 and 6 are bent, the amount of change in the distance on the optical axis between the first head 8 and the recording medium 3 is large, and subsequently the second head 9 and the third head The order is 10.

【００２３】光軸上の距離の変化量が焦点深度以内に収
まらないと、ピンボケとなり画像品質が低下する。 (3) 色ずれ、ピンボケは装置の剛性を上げることで、防
止することはできるが、装置のコスト上がり、装置の重
量も重くなる。If the amount of change in the distance on the optical axis does not fall within the depth of focus, the image is out of focus and the image quality is reduced. (3) Color shift and out-of-focus can be prevented by increasing the rigidity of the device, but the cost of the device increases and the weight of the device increases.

【００２４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、装置の剛性は最小限で、色ずれ、ピン
ボケの少ない高品質な画像を実現できる画像記録装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of realizing a high quality image with minimum color shift and out of focus with minimum rigidity of the apparatus. is there.

【００２５】[0025]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、略水平方向の回転軸を有し、円周面上に記録
媒体が設けられるドラムと、前記回転軸を中心に前記ド
ラムを回転駆動する第１の駆動源と、前記回転軸と平行
に設けられた第１のガイドと、前記回転軸と平行で、前
記回転軸と前記第１のガイドとを含む面に直交する面の
近傍に設けられた第２のガイドと、前記第１及び第２の
ガイドに係合するキャリッジと、該キャリッジ上で、前
記ドラムの円周方向に略沿って設けられ、前記記録媒体
に対して記録を行なう複数のヘッドとを有する画像記録
装置であって、装置の使用温度範囲の中央値Tc(℃)での
前記ドラムの前記回転軸方向中央部での色ずれDが、以
下の式を満足するようなガイドの剛性としたことを特徴
とする画像記録装置である。Means for Solving the Problems A first method for solving the above problems is described below.
The invention has a substantially horizontal rotation axis, a drum on which a recording medium is provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, and the rotation axis. A first guide provided in parallel; a second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide; An image recording apparatus comprising: a carriage that engages with a second guide; and a plurality of heads provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum and configured to perform recording on the recording medium. The color shift D at the center of the drum in the rotation axis direction at the center value Tc (° C.) of the operating temperature range of the device is a guide rigidity that satisfies the following expression. An image recording device.

【００２６】y-A+l ≦ D ≦ A-l 但し、A : 色ずれの許容値(ドットピッチの1/2又は50μ
mの大きい方) y : 第１のガイドのたわみと、第２のガイドのたわみと
のうち、大きな方のたわみ l : 使用温度範囲の中間の温度である中央温度Tcから使
用温度範囲の上限又は下限温度までの温度膨張によるヘ
ッドの副走査方向の移動軌跡の位置ずれ量の1/2 上記式を満足するように構成すれば、使用温度範囲での
色ずれが許容値を越えることを防止できる。第２の発明
は、略水平方向の回転軸を有し、円周面上に記録媒体が
設けられるドラムと、前記回転軸を中心に前記ドラムを
回転駆動する第１の駆動源と、前記回転軸と平行で、前
記回転軸を含む水平面近傍に設けられた第１のガイド
と、前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイ
ドとを含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガ
イドと、前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッ
ジと、該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿
って設けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数
のヘッドと、前記キャリッジを前記第１及び第２のガイ
ドに沿って副走査方向に駆動する第２の駆動源とを有す
る画像記録装置であって、ヘッドの焦点深度Bが前記各
ヘッドと前記記録媒体までの光軸上の距離の変化量A′
以上の場合、前記三以上のヘッドの色のうち、色ずれが
一番目立つ色の同士の色ずれの量が、全体の色ずれの量
の1/2以下になるように、前記ヘッドを設けたことを特
徴とする画像記録装置。Y-A + l≤D≤Al where A: tolerance of color shift (1/2 of dot pitch or 50μ)
the larger of the deflection of the first guide and the deflection of the second guide. l: The upper limit of the operating temperature range from the central temperature Tc which is the middle temperature of the operating temperature range. 1/2 of the displacement amount of the movement trajectory of the head in the sub-scanning direction due to temperature expansion up to the lower limit temperature If the above expression is satisfied, it is possible to prevent the color misregistration in the operating temperature range from exceeding an allowable value. . According to a second aspect of the present invention, there is provided a drum having a substantially horizontal rotation axis, a recording medium provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, A first guide parallel to the axis and provided near a horizontal plane including the rotation axis; and a first guide provided parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide. A second guide, a carriage that engages with the first and second guides, and are provided on the carriage substantially along the circumferential direction of the drum, and perform recording on the recording medium. An image recording apparatus comprising: a plurality of heads; and a second drive source that drives the carriage in a sub-scanning direction along the first and second guides, wherein a depth of focus B of the head is equal to each of the heads. A change amount A 'of the distance on the optical axis to the recording medium
In the above case, among the three or more head colors, the head is provided such that the amount of color misregistration between the colors with the most noticeable color misregistration is equal to or less than の of the entire color misregistration. An image recording apparatus characterized in that:

【００２７】ヘッドの焦点深度が各ヘッドと記録媒体ま
での光軸上の距離の変化量A′以上の場合は、ピンボケ
は考慮しなくでもよいので、色ずれが目立つ色同士の色
づれの量を全体の色づれの量の1/2以下とすることで、
ピンボケがなく、しかも、色づれが目立たなくなる。第
３の発明は、略水平方向の回転軸を有し、円周面上に記
録媒体が設けられるドラムと、前記回転軸を中心に前記
ドラムを回転駆動する第１の駆動源と、前記回転軸と平
行で、前記回転軸を含む水平面近傍に設けられた第１の
ガイドと、前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１
のガイドとを含む面に直交する面の近傍に設けられた第
２のガイドと、前記第１及び第２のガイドに係合するキ
ャリッジと、該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向
に略沿って設けられ、前記記録媒体に対して記録を行な
う複数のヘッドと、前記キャリッジを前記第１及び第２
のガイドに沿って副走査方向に駆動する第２の駆動源と
を有する画像記録装置であって、ヘッドの焦点深度Bが
前記各ヘッドと前記記録媒体までの光軸上の距離の変化
量A′未満の場合、焦点深度の一番浅いヘッドをドラム
の回転軸を含む水平面に一番近い部分に配置し、深度の
一番深いヘッドを回転軸を含む鉛直面に一番近い部分に
配置し、中間の焦点深度を有するヘッドを両者の中間に
配置することを特徴とする画像記録装置である。When the depth of focus of the heads is equal to or greater than the change amount A 'of the distance between each head and the recording medium on the optical axis, it is not necessary to consider out-of-focus. By making it less than 1/2 of the total color shift,
There is no out of focus, and the color shift is less noticeable. According to a third aspect of the present invention, there is provided a drum having a substantially horizontal rotation axis, a recording medium provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, A first guide parallel to an axis and provided near a horizontal plane including the rotation axis; and a first guide parallel to the rotation axis and connected to the rotation axis.
A second guide provided in the vicinity of a plane orthogonal to the plane including the guides, a carriage engaging with the first and second guides, and on the carriage, substantially in the circumferential direction of the drum. A plurality of heads that are provided along the recording medium and perform recording on the recording medium;
And a second drive source driven in the sub-scanning direction along the guides, wherein the depth of focus B of the head is a change amount A of a distance on the optical axis between each head and the recording medium. If it is less than ′, place the head with the shallowest depth of focus on the part closest to the horizontal plane including the rotation axis of the drum, and place the head with the deepest depth on the part closest to the vertical plane including the rotation axis. An image recording apparatus is characterized in that a head having an intermediate depth of focus is arranged between them.

【００２８】ヘッドの焦点深度が各ヘッドと前記記録媒
体までの光軸上の距離の変化量A′未満の場合は、ピン
ボケを防止するために、焦点深度が一番浅いヘッドを前
記記録媒体までの光軸上の距離の変化がきわめて少ない
ドラムの回転軸を含む水平面に一番近い部分に配置し、
焦点深度の一番深いヘッドを前記記録媒体までの光軸上
の距離の変化が大きい回転軸を含む鉛直面に一番近い部
分に配置し、中間の焦点深度を有するヘッドを両者の中
間に配置することで、ピンボケを少なくすることができ
る。第４の発明は、略水平方向の回転軸を有し、円周面
上に記録媒体が設けられるドラムと、前記回転軸を中心
に前記ドラムを回転駆動する第１の駆動源と、前記回転
軸と平行に設けられた第１のガイドと、前記回転軸と平
行で、前記回転軸と前記第１のガイドとを含む面に直交
する面の近傍に設けられた第２のガイドと、前記第１及
び第２のガイドに係合するキャリッジと、該キャリッジ
上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設けられ、前記
記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッドとを有する
画像記録装置であって、前記キャリッジと、前記第１及
び第２のガイドとは、前記キャリッジの前記ドラムの円
周方向の伸びを禁止する係合であることを特徴とする画
像形成装置である。If the depth of focus of the heads is less than the variation A 'of the distance on the optical axis between each head and the recording medium, the head with the shallowest depth of focus is moved to the recording medium in order to prevent out-of-focus. Placed on the part closest to the horizontal plane containing the rotation axis of the drum, where the change in distance on the optical axis of the
The head with the deepest depth of focus is located at the portion closest to the vertical plane including the rotation axis where the change in the distance on the optical axis to the recording medium is large, and the head with the intermediate depth of focus is located between the two. By doing so, defocus can be reduced. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drum having a substantially horizontal rotation axis, a recording medium provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, A first guide provided in parallel with an axis, a second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide, An image recording apparatus comprising: a carriage engaged with first and second guides; and a plurality of heads provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum and configured to perform recording on the recording medium. The image forming apparatus is characterized in that the carriage and the first and second guides are engaged to prevent the carriage from extending in a circumferential direction of the drum.

【００２９】キャリッジと、前記第１及び第２のガイド
とは、前記キャリッジの前記ドラムの円周方向の伸びを
禁止する係合としたことにより、キャリッジの線膨張係
数と、第1及び第2のガイドを支持する部材の線膨張係数
とが異る場合、温度変化によりキャリッジはドラムの法
線方向にたわむ。よって、キャリッジ上の各ヘッドの相
互の角度は変動せず、色ずれが発生しない。又、このと
き、キャリッジには、熱応力が発生するが、キャリッジ
のたわみにより吸収され、キャリッジとガイドとの係合
部には、大きな力は作用しない。第５の発明は、略水平
方向の回転軸を有し、円周面上に記録媒体が設けられる
ドラムと、前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動す
る第１の駆動源と、前記回転軸と平行に設けられた第１
のガイドと、前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第
１のガイドとを含む面に直交する面の近傍に設けられた
第２のガイドと、前記第１及び第２のガイドに係合する
キャリッジと、該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方
向に略沿って設けられ、前記記録媒体に対して記録を行
なう複数のヘッドとを有する画像記録装置であって、前
記各ヘッドの近傍の前記キャリッジに設けられ、前記ド
ラム上の記録媒体の回転軸方向の端部を検出するセンサ
と、これらセンサからの信号を取り込み、前記取り込ん
だ信号に対応するヘッドを駆動する制御部とを設けたこ
とを特徴とする画像記録装置である。The carriage and the first and second guides are engaged to prevent the carriage from extending in the circumferential direction of the drum, so that the linear expansion coefficient of the carriage and the first and second guides are increased. If the linear expansion coefficient of the member supporting the guide is different, the carriage bends in the normal direction of the drum due to a temperature change. Therefore, the mutual angle of each head on the carriage does not change, and no color shift occurs. At this time, thermal stress is generated in the carriage, but the thermal stress is absorbed by the deflection of the carriage, and a large force does not act on the engaging portion between the carriage and the guide. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drum having a substantially horizontal rotation axis, a recording medium provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, The first provided parallel to the axis
A second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and perpendicular to a plane including the rotation axis and the first guide, and the first and second guides. An image recording apparatus comprising: a carriage that is combined with a plurality of heads provided substantially along a circumferential direction of the drum on the carriage and configured to perform recording on the recording medium. A sensor that is provided on the carriage and detects an end of the recording medium on the drum in the rotation axis direction, and a control unit that captures signals from these sensors and drives a head corresponding to the captured signal. An image recording apparatus characterized in that:

【００３０】温度変化があると、キャリッジはドラムの
円周方向に伸縮し、キャリッジ上の各ヘッドの相互の角
度が変化する。制御部は、記録媒体の回転軸方向の端部
を検出するセンサからの信号を取り込み、前記取り込ん
だ信号に対応するヘッドをそれぞれ駆動することによ
り、温度変化によりヘッドの相互の角度が変化しても、
記録媒体に対する副走査方向の記録開始位置は変化せ
ず、色づれを防止できる。第６の発明は、略水平方向の
回転軸を有し、円周面上に記録媒体が設けられるドラム
と、前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動し、前記
記録媒体を主走査方向に駆動する第１の駆動源と、前記
回転軸と平行で、前記回転軸を含む水平面近傍に設けら
れた第１のガイドと、前記回転軸と平行で、前記回転軸
を含む鉛直面近傍に設けられた第２のガイドと、前記第
１及び第２のガイドに摺動可能に係合するキャリッジ
と、該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿っ
て設けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数の
ヘッドと、前記キャリッジを前記第１及び第２のガイド
に沿って副走査方向に駆動する第２の駆動源とを有する
画像記録装置であって、前記キャリッジの温度検出する
温度センサと、前記ドラムの回転角を検出する回転角セ
ンサと、温度と前記各ヘッドの書き込み開始角との関係
が記録されたテーブルと、前記温度センサからの信号を
取り込み、前記テーブルを参照して、前記各ヘッドの書
き込み開始角を決定すると共に、前記回転角センサから
の信号を取り込み、決定した前記各ヘッドの書き込み開
始位置になったら前記各ヘッドを駆動する制御部とを設
けたことを特徴とする画像記録装置である。When the temperature changes, the carriage expands and contracts in the circumferential direction of the drum, and the mutual angle of each head on the carriage changes. The control unit captures a signal from a sensor that detects an end of the recording medium in the rotation axis direction, and drives each of the heads corresponding to the captured signal so that the mutual angle of the heads changes due to a temperature change. Also,
The recording start position in the sub-scanning direction on the recording medium does not change, and color shift can be prevented. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a drum having a substantially horizontal rotation axis, a recording medium provided on a circumferential surface, and a rotational drive of the drum about the rotation axis, so that the recording medium is moved in a main scanning direction. A first driving source to be driven; a first guide provided in parallel with the rotation axis and near a horizontal plane including the rotation axis; and a first guide provided in parallel with the rotation axis and near a vertical plane including the rotation axis. A second guide, a carriage slidably engaged with the first and second guides, and provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum, and provided with respect to the recording medium. And a second driving source for driving the carriage in the sub-scanning direction along the first and second guides, wherein the temperature of the carriage is detected. Temperature sensor and detects the rotation angle of the drum The turning angle sensor, a table in which the relationship between the temperature and the writing start angle of each head is recorded, and a signal from the temperature sensor are fetched, and the writing start angle of each head is determined with reference to the table. And a control unit that receives signals from the rotation angle sensor and drives each of the heads when the write start position of each of the determined heads is reached.

【００３１】キャリッジが加熱又は冷却されると、キャ
リッジはドラムの円周方向に伸縮し、キャリッジ上の各
ヘッドの相互の角度が変化する。制御部は、温度センサ
からの信号を取り込み、温度と前記各ヘッドの書き込み
開始角との関係が記録されたテーブルを参照して、各ヘ
ッドの書き込み開始角を決定し、前記回転角センサから
の信号を取り込み、決定した前記各ヘッドの書き込み開
始位置になったら前記各ヘッドを駆動することにより、
温度変化によりヘッドの相互の角度が変化しても、記録
媒体に対する副走査方向の書き込み開始位置は変化せ
ず、色づれを防止できる。When the carriage is heated or cooled, the carriage expands and contracts in the circumferential direction of the drum, and the mutual angle of each head on the carriage changes. The control unit fetches a signal from the temperature sensor, refers to a table in which the relationship between the temperature and the writing start angle of each head is recorded, determines the writing start angle of each head, and determines the writing start angle from the rotation angle sensor. By capturing a signal and driving each of the heads when the determined write start position of each of the heads is reached,
Even if the mutual angles of the heads change due to a temperature change, the writing start position in the sub-scanning direction on the recording medium does not change, and color shift can be prevented.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。 (1) 第１の発明の実施の形態例 図１は第１の発明及び第２の実施の形態例の画像形成装
置を説明する構成図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. (1) First Embodiment of the Invention FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first invention and a second embodiment.

【００３３】図において、略水平方向の回転軸３１を有
するドラム３２の円周面上には、記録媒体(感光材料)３
３が設けられている。そして、回転軸３１に接続された
モータ等の第１の駆動手段３４によって、ドラム３２は
主走査方向に回転駆動される。In the figure, a recording medium (photosensitive material) 3 is provided on a circumferential surface of a drum 32 having a substantially horizontal rotating shaft 31.
3 are provided. The drum 32 is driven to rotate in the main scanning direction by a first driving unit 34 such as a motor connected to the rotating shaft 31.

【００３４】回転軸３１を含む水平面近傍には回転軸３
１と平行な第１のガイド３５が、回転軸３１を含む鉛直
面近傍には回転軸３１と平行な第２のガイド３６がそれ
ぞれ設けられている。In the vicinity of the horizontal plane including the rotation axis 31, the rotation axis 3
A first guide 35 parallel to 1 is provided, and a second guide 36 parallel to the rotating shaft 31 is provided near a vertical plane including the rotating shaft 31.

【００３５】そして、第１及び第２のガイド３５,３６
には、ドラム３２の円周面上を空間を介して覆うキャリ
ッジ３７が摺動可能に係合している。このキャリッジ３
７の第１のガイド３５に対する係合は、キャリッジ３７
に形成された貫通穴３７ａに第１のガイド３５が挿通す
ることでなされ、キャリッジ３７は第１のガイド３５に
対して回転可能となっている。又、第２のガイド３６に
対する係合は、第２のガイド３６に対して上方より当接
する係合である。Then, the first and second guides 35, 36
Is slidably engaged with a carriage 37 that covers the circumferential surface of the drum 32 via a space. This carriage 3
7 is engaged with the first guide 35 by the carriage 37.
The carriage 37 is rotatable with respect to the first guide 35 by inserting the first guide 35 into the through hole 37 a formed in the first guide 35. The engagement with the second guide 36 is an engagement in which the second guide 36 comes into contact with the second guide 36 from above.

【００３６】更に、このキャリッジ３７は、例えば、ベ
ルト駆動手段等の第２の駆動手段４６により、第１及び
第２のガイド３５,３６に沿って副走査方向に駆動され
る。キャリッジ３７には、ドラム３２上の記録媒体３３
に対して記録を行なう複数のヘッド、即ち、第１のヘッ
ド３８,第２のヘッド３９,第３のヘッド４０(本実施の
形態例では、発光素子を用いてY(イエロー),M(マゼン
タ),C(シアン)の三色を記録するヘッド)が設けられてい
る。Further, the carriage 37 is driven in the sub-scanning direction along first and second guides 35 and 36 by a second driving means 46 such as a belt driving means. The carriage 37 has a recording medium 33 on the drum 32.
, A first head 38, a second head 39, and a third head 40 (in the present embodiment, Y (yellow), M (magenta ) And C (cyan) recording heads).

【００３７】更に、第１のヘッド３８は回転軸３１を含
む鉛直面近傍に、第３のヘッド４０は回転軸を含む水平
面近傍に、第２のヘッド３９は第１のヘッド３８と第３
のヘッド４０との間にそれぞれ設けられている。Further, the first head 38 is located near a vertical plane including the rotation axis 31, the third head 40 is located near a horizontal plane including the rotation axis, and the second head 39 is connected to the first head 38 and the third head.
And each of the heads 40.

【００３８】このような構成の画像形成装置において、
従来例(図１０参照)で説明を行ったように、第１及び第
２のガイド３５,３６のたわみ、及び、キャリッジ３７
の温度変化により、キャリッジ３７を副走査方向に駆動
した場合、「色ずれ」が一番大きく発生するのは、第１
のヘッド３８と第３のヘッド４０とある。In the image forming apparatus having such a configuration,
As described in the conventional example (see FIG. 10), the deflection of the first and second guides 35 and 36 and the carriage 37
When the carriage 37 is driven in the sub-scanning direction due to the change in temperature, the largest occurrence of “color shift” occurs in the first case.
Head 38 and a third head 40.

【００３９】本実施の形態例の第１のヘッド３８と、第
３のヘッド４０とは、装置の使用温度範囲の中間の温度
である中央値Tc(℃)でのドラム３２の回転軸３１方向の
中央部での色ずれDが、以下の式を満足するように、第
１及び第２のガイドの剛性を設定した。The first head 38 and the third head 40 of this embodiment are arranged such that the direction of the rotation axis 31 of the drum 32 at the median Tc (° C.) which is the middle temperature of the operating temperature range of the apparatus. The rigidity of the first and second guides was set such that the color shift D at the center of the above satisfies the following equation.

【００４０】y-A+l ≦ D ≦ A-l …… (1) 但し、A : 色ずれの許容値(ドットピッチの1/2又は50μ
mの大きい方) y : 第１のガイド３５のたわみ l : 使用温度範囲の中間の温度である中央温度Tcから使
用温度範囲の上限又は下限温度までの温度膨張によるヘ
ッドの走査線の位置ずれ量の1/2 尚、実際の画像形成装置におけるドラム３２の回転軸３
１方向の中央部は、ガイド軸の支点間の距離の半分の位
置とした。Y-A + l ≦ D ≦ Al (1) where A: allowable value of color shift (1/2 of dot pitch or 50 μm)
y: deflection of the first guide 35 l: displacement of the scanning line of the head due to temperature expansion from the center temperature Tc, which is the middle temperature of the operating temperature range, to the upper or lower limit temperature of the operating temperature range 1/2 of the rotating shaft 3 of the drum 32 in the actual image forming apparatus.
The central part in one direction was set at a position half the distance between the fulcrums of the guide shafts.

【００４１】ここで、上記(1)式の説明を行なう。図２
は、図１において、y＜A、l＜A、y+l≧Aのとき、第１の
ヘッド３８に対する第３のヘッド４０の走査線の色ずれ
を説明する図である。Here, the equation (1) will be described. FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining a color shift of a scanning line of the third head 40 with respect to the first head 38 when y <A, l <A, y + l ≧ A in FIG.

【００４２】上限温度から下限温度までの温度変化によ
り、第３のヘッド３８の走査線が移動する量を「L」、
中央温度(Tc)から上限温度、又は、中央温度(Tc)から下
限温度までの温度変化で、移動量が一番少ない第３のヘ
ッド４０の走査線の移動量と、移動量が一番多い第１の
ヘッド３８の走査線の移動量との差を「l1」とすると、
上限温度(破線で示す)では、第１のヘッド３８の走査線
と第３のヘッド４０の走査線との色ずれが最も大きくな
るのは走査線の両端部で、このときの色ずれは「y+l1」
となり、色ずれが最も小さくなるのは走査線の中央部
で、このときの色ずれは「l1」となる。When the temperature changes from the upper limit temperature to the lower limit temperature, the amount by which the scanning line of the third head 38 moves is "L",
With the temperature change from the center temperature (Tc) to the upper limit temperature or from the center temperature (Tc) to the lower limit temperature, the moving amount of the scanning line of the third head 40 having the smallest moving amount and the largest moving amount Assuming that the difference from the moving amount of the scanning line of the first head 38 is “l1”,
At the upper limit temperature (indicated by a broken line), the color shift between the scanning line of the first head 38 and the scanning line of the third head 40 is the largest at both ends of the scanning line. y + l1 "
, And the color shift is the smallest at the center of the scanning line, and the color shift at this time is “l1”.

【００４３】又、下限温度(二点破線で示す)では、第１
のヘッド３８の走査線と第３のヘッド４０の走査線との
色ずれが最も大きくなるのは走査線の中央部分で、この
時の色ずれは「y+l1」となり、色ずれが最も小さくなる
のは走査線の両端部で、このときの色ずれは「l1」とな
る。At the lower limit temperature (shown by a two-dot broken line), the first
The largest color shift between the scan line of the head 38 and the scan line of the third head 40 is at the center of the scan line, and the color shift at this time is "y + l1", and the color shift is the smallest. The color shift is "l1" at both ends of the scanning line.

【００４４】従って、上限温度から下限温度までの温度
変化により、第３のヘッド３８の走査線が移動する量
「L」は、以下のような関係となる。 L = y+2l1 …… (2) 一方、第３のヘッド４０が、使用温度範囲の中間の温度
である中央温度(Tc)から上限温度までの温度変化により
走査線が移動する量、又は、中央温度(Tc)から下限温度
までの温度変化により走査線が移動する量は、上限温度
から下限温度までの温度変化により走査線が移動する量
「L」の半分であるのが理想的である。Accordingly, the amount "L" of the scanning line of the third head 38 moved by the temperature change from the upper limit temperature to the lower limit temperature has the following relationship. L = y + 2l1 (2) On the other hand, the amount by which the third head 40 moves the scanning line due to a temperature change from the central temperature (Tc), which is the middle temperature in the operating temperature range, to the upper limit temperature, or The amount by which the scanning line moves due to a temperature change from the central temperature (Tc) to the lower limit temperature is ideally half the amount `` L '' of the scanning line moving due to a temperature change from the upper limit temperature to the lower limit temperature. .

【００４５】この理想的な状態での第１のヘッド３８と
第２のヘッド４０との色ずれは、以下のようになる。上
限温度の第３のヘッド４０の走査線の中央部で考える
と、第３のヘッド４０が+側にl1だけ色ずれした状態か
ら、-側へL/2だけ移動した状態が理想状態となる。The color misregistration between the first head 38 and the second head 40 in this ideal state is as follows. Considering the central portion of the scanning line of the third head 40 at the upper limit temperature, the state where the third head 40 has shifted from the color shift of l1 to the + side by L / 2 to the-side becomes the ideal state. .

【００４６】 l1-L/2 = l1-(y+2l1)/2 (2)式代入 = -y/2 となる。L1-L / 2 = l1- (y + 2l1) / 2 (2) Substitution = −y / 2

【００４７】又、上限温度の第３のヘッド４０の走査線
の両端部で考えると、第３のヘッド４０が+側にl1+yだ
け色ずれした状態から、-側へL/2だけ移動した状態が理
想状態となる。Considering the both ends of the scanning line of the third head 40 at the upper limit temperature, the third head 40 moves from the state in which the color shift by l1 + y to the + side to the minus side by L / 2. The state that has been set becomes the ideal state.

【００４８】 l1+y-L/2 = l1-(y+2l1)/2 (2)式代入 = y/2 となり、図２で、一点鎖線で示した状態となる。L1 + y−L / 2 = l1- (y + 2l1) / 2 (2) Substitution = y / 2, and the state shown by the chain line in FIG. 2 is obtained.

【００４９】尚、下限温度の第３のヘッド４０の走査線
の中央部,両端部で求めても同じ結果が得られる。この
とき、図３に示すように、第１のヘッド３８の走査線と
第３のヘッド４０の走査線との色ずれの許容値を±Aと
すると、温度膨張で動き得る距離は±(A-y/2)となる。It should be noted that the same result can be obtained by obtaining the data at the center and both ends of the scanning line of the third head 40 at the lower limit temperature. At this time, as shown in FIG. 3, assuming that the permissible value of the color shift between the scanning line of the first head 38 and the scanning line of the third head 40 is ± A, the distance that can move due to temperature expansion is ± (Ay / 2).

【００５０】温度膨張で、実際に第３のヘッド４０が上
限温度と下限温度との間で移動する距離が±lで、か
つ、l＜A-y/2(温度膨張で動き得る範囲)のとき、マージ
ンMとすると、 M = A-y/2-l …… (3) がとなる。In the temperature expansion, when the distance that the third head 40 actually moves between the upper limit temperature and the lower limit temperature is ± l and l <Ay / 2 (the range in which the head can move by the temperature expansion), If the margin is M, M = Ay / 2-l (3)

【００５１】この場合、図３に示すように、中央温度で
の走査線の中央部分で考えると、中央部分が動き得る距
離Dは、温度上昇側(+側)と、温度下降側(-側)に、マー
ジンMだけ幅をもてる。In this case, as shown in FIG. 3, when considering the central portion of the scanning line at the central temperature, the distance D at which the central portion can move is determined by the temperature increasing side (+ side) and the temperature decreasing side (+ side). ), Have a margin M.

【００５２】(＋側) y/2-M ≦ D ≦ y/2+M (-側) (3)式を代入すると、 y-A+l ≦ D ≦ A-l …… (1) となる。(+ Side) y / 2−M ≦ D ≦ y / 2 + M (−side) By substituting equation (3), y−A + l ≦ D ≦ A−l (1)

【００５３】従って、使用温度範囲の中央で、走査線の
中央部の距離が第１のヘッド３８と第２のヘッド４０と
の走査線の中央部の距離が式(1)を満たす範囲である
と、使用温度範囲での色づれが、許容値を越えることが
無くなり、色ずれを防止できる。 (2) 第２の発明の実施の形態例 図１に示す構成の画像形成装置において、従来例で説明
を行ったように、第１及び第２のガイド３５,３６のた
わみにより、第１〜第３のヘッド３８,３９,４０と記録
媒体３３との光軸上の距離が変化する。Accordingly, in the center of the operating temperature range, the distance between the center portions of the scanning lines between the first head 38 and the second head 40 is within the range satisfying the expression (1). Thus, the color shift in the operating temperature range does not exceed the allowable value, and color shift can be prevented. (2) Embodiment of the Second Invention In the image forming apparatus having the structure shown in FIG. 1, as described in the conventional example, the first and second guides 35 and 36 cause the first and second guides 35 and 36 to flex. The distance on the optical axis between the third heads 38, 39, 40 and the recording medium 33 changes.

【００５４】この場合、第１〜第３のヘッド３８,３９,
４０の焦点深度Bが、各ヘッド３８,３９,４０と記録媒
体３３までの光軸上の距離の変化量以上の場合と、以下
の場合との２つの場合が考えられる。In this case, the first to third heads 38, 39,
There are two cases where the depth of focus B at 40 is equal to or greater than the amount of change in the distance on the optical axis between each of the heads 38, 39 and 40 and the recording medium 33, and the following case.

【００５５】 第１〜第３のヘッド３８,３９,４０の
焦点深度Bが、各ヘッド３８,３９,４０と記録媒体３３
までの光軸上の距離の変化量A′以上の場合この場合
は、ピンボケは考慮しなくでもよいので、色ずれが少な
くなるように、色ずれが目立つ色同士の色づれの量を全
体の色づれの量の1/2以下となるように構成する。The depth of focus B of the first to third heads 38, 39, and 40 is different from the heads 38, 39, and 40 and the recording medium 33.
In this case, since the out-of-focus does not need to be considered in this case, the amount of color shift between colors in which the color shift is conspicuous is reduced to the total It is configured to be less than 1/2 of the amount of misalignment.

【００５６】具体的に説明を行なうと、第１のヘッド３
８,第２のヘッド３９,第３のヘッド４０がY,M,Cのいず
れかである場合、この３つの色のうち、色づれが目立つ
色は、M,Cである。More specifically, the first head 3
8, when the second head 39 and the third head 40 are any of Y, M, and C, of these three colors, the colors in which the color shift is conspicuous are M and C.

【００５７】図４(a)に示すように、第１のヘッド３８
がC、第２のヘッド３９がM、第３のヘッド４０がYであ
る場合には、第１のガイド３５のたわみを「y」、第１
のヘッド(C)３８の光軸と第２のヘッド(M)３９の光軸と
のなす角を「θ」とすると、各ヘッドは(b)図に示すよ
うな走査線となる。As shown in FIG. 4A, the first head 38
Is C, the second head 39 is M, and the third head 40 is Y, the deflection of the first guide 35 is “y”,
Assuming that the angle between the optical axis of the head (C) 38 and the optical axis of the second head (M) 39 is “θ”, each head becomes a scanning line as shown in FIG.

【００５８】従って、YとCとの色ずれを量を全体の色ず
れ量の1/2以下とするには、即ち、y-ysinθ≦y/2とする
ためには、θ≦30°となる。この場合、第２のヘッド３
９は鉛直面に対して対称な位置である破線に示す位置に
配置しても良いので、鉛直面を中心に±30°の範囲に第
２のヘッド３９を配設すれば、CとMとの色づれを1/2、
即ち、2/y以下にすることができる。Therefore, in order to make the amount of color misregistration between Y and C equal to or less than 1/2 of the entire amount of color misregistration, that is, to satisfy y-ysin θ ≦ y / 2, θ ≦ 30 °. Become. In this case, the second head 3
9 may be arranged at a position shown by a broken line which is symmetrical with respect to the vertical plane. Therefore, if the second head 39 is arranged within a range of ± 30 ° with respect to the vertical plane, C, M and 1/2 of the color change
That is, it can be set to 2 / y or less.

【００５９】次に、図４(c)に示すように、第１のヘッ
ド３８がY、第２のヘッド３９がM、第３のヘッド４０が
Cである場合には、第１のヘッド(Y)３８の光軸と第２の
ヘッド(M)３９の光軸とのなす角を「θ」とすると、各
ヘッドは(d)図に示すような走査線となる。Next, as shown in FIG. 4C, the first head 38 is Y, the second head 39 is M, and the third head 40 is
In the case of C, assuming that the angle between the optical axis of the first head (Y) 38 and the optical axis of the second head (M) 39 is “θ”, each head is shown in FIG. It becomes such a scanning line.

【００６０】従って、y-y(1-sinθ)≦y/2となるこの場
合も、θ≦30°となる。この場合、第２のヘッド３９は
水平面に対して対称な位置である破線に示す位置に配置
しても良いので、垂直面を中心に±30°の範囲(水平面
を中心に±60°の範囲)に第２のヘッド３９を配設すれ
ば、CとMとの色づれを1/2以下にすることができる。Accordingly, also in this case where yy (1-sin θ) ≦ y / 2, θ ≦ 30 °. In this case, the second head 39 may be arranged at a position shown by a broken line which is symmetrical with respect to the horizontal plane, so that the second head 39 has a range of ± 30 ° around the vertical plane (a range of ± 60 ° around the horizontal plane). If the second head 39 is provided in (), the color shift between C and M can be reduced to 1/2 or less.

【００６１】 第１〜第３のヘッド３８,３９,４０の
焦点深度Bが、各ヘッド３８,３９,４０と記録媒体３３
までの光軸上の距離の変化量A′未満の場合 この場合、焦点深度が一番浅いヘッドを、記録媒体３３
までの光軸上の距離の変化がきわめて少ないドラム３２
の回転軸３１を含む水平面に配置された第３のヘッド４
０とし、焦点深度の一番深いヘッドを記録媒体３３まで
の光軸上の距離の変化が大きい回転軸を含む鉛直面に配
置された第１のヘッド３８とし、中間の焦点深度を有す
るヘッドを第２のヘッド３９とする。The depth of focus B of each of the first to third heads 38, 39, 40 is equal to the head 38, 39, 40 and the recording medium 33.
In this case, the head having the smallest depth of focus is moved to the recording medium 33.
Drum 32 with very little change in distance on the optical axis up to
Third head 4 arranged on a horizontal plane including the rotating shaft 31
0, the head having the deepest depth of focus is the first head 38 disposed on the vertical plane including the rotation axis having a large change in the distance on the optical axis to the recording medium 33, and the head having an intermediate depth of focus is used. The second head 39 is used.

【００６２】このような構成にすることで、ピンボケを
少なくすることができる。尚、上記実施の形態例では、
三のヘッドの場合で説明を行ったが、四つ以上のヘッド
を有する画像形成装置でも本発明は適用できる。 (3) 第３の発明の実施の形態例 本実施の形態例と、図１に示す構成との相違点は、キャ
リッジと第２のガイド３６との係合部分であり、他の部
分は同一であり、同一部分には、同一符号を付し、説明
は省略する。With such a configuration, out-of-focus can be reduced. In the above embodiment,
Although the description has been given of the case of three heads, the present invention can be applied to an image forming apparatus having four or more heads. (3) Embodiment of the Third Invention The difference between this embodiment and the configuration shown in FIG. 1 lies in the engagement portion between the carriage and the second guide 36, and the other portions are the same. The same reference numerals are given to the same parts, and the description will be omitted.

【００６３】図５は第３の実施の形態例の要部を説明す
る図である。キャリッジ３７の第２のガイド３６側に
は、第２のガイド３６に対して上方から当接する第１の
当接面５０と、第２のガイド３６の第１のガイド３５側
の側方より当接可能な第２の当接面５１とが形成され、
キャリッジ３７のドラム３２の円周方向の伸びが禁止さ
れている。FIG. 5 is a diagram for explaining a main part of the third embodiment. A first contact surface 50 that contacts the second guide 36 from above on the second guide 36 side of the carriage 37 and a first contact surface 50 that contacts the second guide 36 from the side of the first guide 35 side. A contactable second contact surface 51 is formed,
The circumferential extension of the drum 32 of the carriage 37 is prohibited.

【００６４】一般に、キャリッジ３７の線膨張係数と、
第１及び第２のガイド３５,３６を支持する部材の線膨
張係数とは異る場合が多いが、この場合、温度が常温よ
り上昇した場合、図５(a)に示すように、キャリッジ３
７の中央部分は、ドラム３２より離れる方向にたわむ。In general, the linear expansion coefficient of the carriage 37 and
In many cases, the linear expansion coefficients of the members supporting the first and second guides 35 and 36 are different from each other. In this case, when the temperature rises from room temperature, as shown in FIG.
The central portion of 7 bends away from the drum 32.

【００６５】又、温度が常温より下降した場合は、図５
(b)に示すように、キャリッジ３７の中央部分は、ドラ
ム３２に近づく方向にたわむ。上記構成によれば、キャ
リッジ３７上の各ヘッド３８,３９,４０の相互の角度は
変動せず、色ずれを防止できる。If the temperature drops below the normal temperature,
As shown in (b), the central portion of the carriage 37 bends in a direction approaching the drum 32. According to the above configuration, the mutual angles of the heads 38, 39, and 40 on the carriage 37 do not change, and color shift can be prevented.

【００６６】又、このとき、キャリッジ３７には、熱応
力が発生するが、キャリッジのたわみにより吸収され、
キャリッジとガイドとの係合部には、大きな力は作用し
ない。At this time, thermal stress is generated in the carriage 37, but the thermal stress is absorbed by the deflection of the carriage.
No large force acts on the engagement portion between the carriage and the guide.

【００６７】尚、本実施の形態例は上記実施の形態例に
限定するものである。例えば、図６に示すように、キャ
リッジ３７に第２のガイド３６が遊嵌する長穴３７ａを
形成しても良い。 (4) 第４の発明の実施の形態例 図７は本発明の第４の実施の形態例を説明する構成図で
ある。図７において、図１と同一部分には、同一符号を
付し、それらの説明は省略する。The present embodiment is limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 6, an elongated hole 37a into which the second guide 36 fits loosely may be formed in the carriage 37. (4) Fourth Embodiment of the Invention FIG. 7 is a configuration diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention. 7, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００６８】図において、キャリッジ３７上には、第１
〜第３のヘッド３８,３９,４０の近傍に、ドラム３２上
の記録媒体３３の回転軸３１方向の端部を検出する第１
〜第３のセンサ６１,６２,６３が設けられている。In the drawing, the first
A first part for detecting the end of the recording medium 33 on the drum 32 in the direction of the rotation axis 31 in the vicinity of the third heads 38, 39, 40;
To third sensors 61, 62, 63 are provided.

【００６９】６５は、これら第１〜第３のセンサ６１,
６２,６３からの信号を取り込み、取り込んだ信号に対
応するヘッド３８,３９,４０を第１〜第３のヘッド用の
画像データに応じて駆動する制御部である。Reference numeral 65 denotes these first to third sensors 61,
It is a control unit that takes in signals from 62, 63 and drives the heads 38, 39, 40 corresponding to the taken-in signals in accordance with image data for the first to third heads.

【００７０】上記構成の動作を説明する。制御部６５
は、記録媒体３３の回転軸３１方向の端部を検出する第
１〜第３のセンサ６１,６２,６３からの信号を取り込
み、取り込んだ信号に応じて、ヘッド３８,３９,４０の
副走査方向の駆動を制御する。The operation of the above configuration will be described. Control unit 65
Captures signals from first to third sensors 61, 62, and 63 for detecting the end of the recording medium 33 in the direction of the rotation axis 31, and performs sub-scanning of the heads 38, 39, and 40 in accordance with the captured signals. Control the drive in the direction.

【００７１】上記構成によれば、装置の温度変化によ
り、キャリッジ３７がドラム３２の円周方向に伸縮し、
ヘッド３８,３９,４０の相互の角度が変化しても、記録
媒体３３のそのものの回転軸３１方向の端部を検出する
第１〜第３のセンサ６１,６２,６３を設け、これらセン
サ６１,６２,６３の信号に応じて、第１〜第３のヘッド
３８,３９,４０の副走査方向の駆動開始を制御すること
により、記録媒体３３に対する副走査方向の書き込み始
位置は変化せず、色づれを防止できる。 (5) 第５の発明の実施の形態例 図８は本発明の第５の実施の形態例を説明する構成図で
ある。図８において、図１と同一部分には、同一符号を
付し、それらの説明は省略する。According to the above configuration, the carriage 37 expands and contracts in the circumferential direction of the drum 32 due to the temperature change of the apparatus.
Even if the mutual angle of the heads 38, 39, 40 changes, first to third sensors 61, 62, 63 for detecting the end of the recording medium 33 in the direction of the rotation axis 31 are provided. , 62, 63, the driving start of the first to third heads 38, 39, 40 in the sub-scanning direction is controlled, so that the writing start position on the recording medium 33 in the sub-scanning direction does not change. , Can prevent color shift. (5) Fifth Embodiment of the Invention FIG. 8 is a configuration diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention. 8, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００７２】図において、７０は装置の温度を検出する
温度センサ、７１はドラム３２の回転角を検出する回転
角センサである。７５は温度と各ヘッド３８,３９,４０
の書き込み開始角との関係が記録されたルックアップテ
ーブル(LUT)、７６は温度センサ７０からの信号を取り
込み、回転角センサ７１からの信号を取り込み、各ヘッ
ド３８,３９,４０を駆動する制御部である。In the drawing, 70 is a temperature sensor for detecting the temperature of the apparatus, and 71 is a rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the drum 32. 75 is the temperature and each head 38, 39, 40
A look-up table (LUT) 76 in which the relationship with the write start angle is recorded, takes in the signal from the temperature sensor 70, takes in the signal from the rotation angle sensor 71, and controls the driving of each head 38, 39, 40. Department.

【００７３】上記構成の動作を図９を用いて説明する。
制御部７６は、温度センサ７０からの信号を取り込み
(ステップ1)、ルックアップテーブル７５を参照して、
各ヘッド３８,３９,４０の副走査方向の書き込み開始角
を決定する(ステップ2)。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
The control unit 76 takes in the signal from the temperature sensor 70
(Step 1), referring to the lookup table 75,
The writing start angle of each head 38, 39, 40 in the sub-scanning direction is determined (step 2).

【００７４】そして、回転角センサ７１からの信号を取
り込み(ステップ3)、各ヘッド３８,３９,４０の書き込
み開始角になったら、これらヘッド３８,３９,４０を第
１〜第３ヘッド用画像データに応じて駆動する(ステッ
プ4,5)。Then, the signal from the rotation angle sensor 71 is fetched (step 3), and when the writing start angle of each of the heads 38, 39, 40 is reached, these heads 38, 39, 40 are moved to the first to third head images. Driving is performed according to the data (steps 4 and 5).

【００７５】上記構成によれば、温度変化があると、キ
ャリッジ３７はドラム３２の円周方向に伸縮し、キャリ
ッジ３７上の各ヘッド３８,３９,３９の相互の角度が変
化する。According to the above configuration, when there is a temperature change, the carriage 37 expands and contracts in the circumferential direction of the drum 32, and the mutual angles of the heads 38, 39, 39 on the carriage 37 change.

【００７６】制御部７６は、ルックアップテーブル７５
から、温度に対応した各ヘッド３８,３９,４０の書き込
み開始角を決定し、決定した各ヘッド３８,３９,４０の
書き込み開始位置になったら各ヘッド３８,３９,４０を
駆動することにより、温度変化によりヘッドの相互の角
度が変化しても、記録媒体３３に対する書き込み開始位
置は変化せず、色ずれを防止できる。The control unit 76 has a look-up table 75
From the above, the write start angle of each head 38, 39, 40 corresponding to the temperature is determined, and when the determined write start position of each head 38, 39, 40 is reached, each head 38, 39, 40 is driven, Even if the mutual angles of the heads change due to a temperature change, the write start position on the recording medium 33 does not change, and color shift can be prevented.

【００７７】更に、ルックアップテーブル７５に、第１
及び第２のガイド３５,３６のたわみによる色ずれを補
正するデータを加えれば、たわみによる色ずれも補正す
ることができる。以上述べたように、第１から第５の実
施の形態例によれば、装置の剛性は最小限で、色ずれ、
ピンボケの少ない高品質な画像を実現できる。Further, the lookup table 75 stores the first
By adding data for correcting the color shift due to the deflection of the second guides 35 and 36, the color shift due to the deflection can also be corrected. As described above, according to the first to fifth embodiments, the rigidity of the device is minimal, and the color shift,
A high-quality image with little out-of-focus can be realized.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上述べたように第１の発明によれば、 A : 色ずれの許容値(ドットピッチの1/2又は50μmの大
きい方) y : 第１のガイドのたわみと、第２のガイドのたわみと
のうち、大きな方のたわみ l : 使用温度範囲の中間の温度である中央温度Tcから使
用温度範囲の上限又は下限温度までの温度膨張によるヘ
ッドの副走査方向の移動軌跡の位置ずれ量の1/2 としたとき、装置の使用温度範囲の中央値Tc(℃)での走
査線中央部での色ずれDが、以下の式を満足することに
より、 y-A+l ≦ D ≦ A-l 使用温度範囲での色ずれが許容値を越えることを防止で
き、色づれを防止できる。As described above, according to the first aspect of the invention, A: the allowable value of the color shift (1/2 of the dot pitch or 50 μm, whichever is greater) y: the deflection of the first guide and the second L: the position of the locus of movement of the head in the sub-scanning direction due to temperature expansion from the center temperature Tc, which is the middle temperature of the operating temperature range, to the upper or lower limit temperature of the operating temperature range. When the shift amount is set to ず れ, the color shift D at the center of the scanning line at the center value Tc (° C.) of the operating temperature range of the apparatus is expressed as y-A + l ≦ D ≦ Al It is possible to prevent the color shift in the operating temperature range from exceeding an allowable value, and to prevent color shift.

【００７９】第２の発明によれば、ヘッドが複数ある場
合、ヘッドの焦点深度が各ヘッドと記録媒体までの光軸
上の距離の変化量A′以上の場合は、ピンボケは考慮し
なくでもよいので、色ずれが目立つ色同士の色づれの量
を全体の色づれの量の1/2以下とすることで、ピンボケ
がなく、しかも、色づれが目立たなくなる。According to the second aspect of the present invention, when there are a plurality of heads, and when the depth of focus of each head is greater than or equal to the change amount A 'of the distance between each head and the recording medium on the optical axis, the out-of-focus state is not considered. Therefore, by setting the amount of color shift between colors having noticeable color shifts to 1/2 or less of the total amount of color shift, there is no out-of-focus and the color shift becomes inconspicuous.

【００８０】又、ヘッドの焦点深度が各ヘッドと前記記
録媒体までの光軸上の距離の変化量A′未満の場合は、
ピンボケを防止するために、焦点深度が一番浅いヘッド
を前記記録媒体までの光軸上の距離の変化がきわめて少
ないドラムの回転軸を含む水平面に一番近い部分に配置
し、焦点深度の一番深いヘッドを前記記録媒体までの光
軸上の距離の変化が大きい回転軸を含む鉛直面に一番近
い部分に配置し、中間の焦点深度を有するヘッドを両者
の中間に配置することで、ピンボケを少なくすることが
できる。When the depth of focus of the head is smaller than the variation A 'of the distance on the optical axis between each head and the recording medium,
In order to prevent out-of-focus, the head with the smallest depth of focus is disposed at the portion closest to the horizontal plane including the rotation axis of the drum, where the change in the distance on the optical axis to the recording medium is very small, and By disposing the deepest head in the portion closest to the vertical plane including the rotation axis where the change in the distance on the optical axis to the recording medium is large, and disposing the head having an intermediate depth of focus between the two, Out of focus can be reduced.

【００８１】第３の発明によれば、キャリッジと、前記
第１及び第２のガイドとは、前記キャリッジの前記ドラ
ムの円周方向の伸びを禁止する係合としたことにより、
キャリッジの線膨張係数と、第1及び第2のガイドを支持
する部材の線膨張係数とが異る場合、温度変化によりキ
ャリッジはドラムの法線方向にたわむ。よって、キャリ
ッジ上の各ヘッドの相互の角度は変動せず、色ずれが発
生しない。又、このとき、キャリッジには、熱応力が発
生するが、キャリッジのたわみにより吸収され、キャリ
ッジとガイドとの係合部には、大きな力は作用しない。According to the third aspect, the carriage and the first and second guides are engaged to prohibit the carriage from extending in the circumferential direction of the drum.
If the linear expansion coefficient of the carriage is different from the linear expansion coefficients of the members supporting the first and second guides, the carriage bends in the normal direction of the drum due to a change in temperature. Therefore, the mutual angle of each head on the carriage does not change, and no color shift occurs. At this time, thermal stress is generated in the carriage, but the thermal stress is absorbed by the deflection of the carriage, and a large force does not act on the engaging portion between the carriage and the guide.

【００８２】第４の発明によれば、各ヘッドの近傍の前
記キャリッジに設けられ、前記ドラム上の記録媒体の回
転軸方向の端部を検出するセンサとこれらセンサからの
信号を取り込み、前記取り込んだ信号に対応するヘッド
を駆動する制御部とを設けたことにより、温度変化によ
りヘッドの相互の角度が変化しても、記録媒体に対する
書き込み開始位置は変化せず、色づれを防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, sensors provided on the carriage near each of the heads for detecting the end of the recording medium on the drum in the direction of the rotation axis, and the signals from these sensors are taken in. By providing the control unit for driving the head corresponding to the read signal, even if the mutual angles of the heads change due to a temperature change, the writing start position on the recording medium does not change, and color shift can be prevented.

【００８３】第５の発明によれば、温度検出する温度セ
ンサと、前記ドラムの回転角を検出する回転角センサ
と、温度と前記各ヘッドの書き込み開始角との関係が記
録されたテーブルと、前記温度センサからの信号を取り
込み、前記テーブルを参照して、前記各ヘッドの書き込
み開始角を決定すると共に、前記回転角センサからの信
号を取り込み、決定した前記各ヘッドの書き込み開始位
置になったら前記各ヘッドを駆動する制御部とを設けた
ことにより、温度変化によりヘッドの相互の角度が変化
しても、記録媒体に対する書き込み開始位置は変化せ
ず、色づれを防止できる。According to the fifth invention, a temperature sensor for detecting a temperature, a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the drum, a table in which a relationship between a temperature and a writing start angle of each head is recorded, When the signal from the temperature sensor is fetched and the write start angle of each head is determined with reference to the table, the signal from the rotation angle sensor is fetched and when the determined write start position of each head is reached. By providing the control unit for driving each of the heads, even if the mutual angles of the heads change due to a temperature change, the writing start position on the recording medium does not change, and color shift can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１〜第２の実施の形態例の画像形成装置を説
明する構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to first and second embodiments.

【図２】図１において使用温度上限と下限の色ずれの状
態を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state of color shift between an upper limit and a lower limit of a use temperature in FIG.

【図３】第１の実施の形態例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first embodiment.

【図４】第２の実施の形態例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment.

【図５】第３の実施の形態例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a third embodiment.

【図６】第３の実施の形態例の他の例を説明する図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the third embodiment.

【図７】第４の実施の形態例を説明する構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a fourth embodiment.

【図８】第５の実施の形態例を説明する構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a fifth embodiment.

【図９】図８に示す構成の動作を説明するフロー図であ
る。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the configuration shown in FIG. 8;

【図１０】従来の画像記録装置としての、感光材料にカ
ラー画像を記録する画像記録装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an image recording apparatus that records a color image on a photosensitive material as a conventional image recording apparatus.

【図１１】図１１において、第１〜第３のヘッドとドラ
ムとの位置関係を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a positional relationship between first to third heads and a drum in FIG.

【図１２】図１１において、第１及び第２の軸のたわみ
による「色ずれ」を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating “color misregistration” due to deflection of first and second axes in FIG.

【図１３】図１１におけて、温度変化により、キャリッ
ジがドラムの円周方向に伸縮した場合、第１〜第３のヘ
ッド間の角度の変動を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a change in the angle between the first to third heads when the carriage expands and contracts in the circumferential direction of the drum due to a temperature change in FIG.

【図１４】図１１において、第１及び第２のガイドのた
わみによる「色ずれ」と、温度変化による「色ずれ」と
を重畳した図である。FIG. 14 is a diagram in which “color misregistration” due to deflection of the first and second guides and “color misregistration” due to temperature change are superimposed in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３１ 回転軸 ３２ ドラム ３３ 記録媒体 ３４ 第１の駆動手段 ３５ 第１のガイド ３６ 第２のガイド ３７ キャリッジ ３８ 第１のヘッド ３９ 第２のヘッド ４０ 第３のヘッド ４６ 第２の駆動手段 31 rotating shaft 32 drum 33 recording medium 34 first driving means 35 first guide 36 second guide 37 carriage 38 first head 39 second head 40 third head 46 second driving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 2/455 // Ｂ４１Ｊ 19/20 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B41J 2/455 // B41J 19/20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動する第１の駆
動源と、 前記回転軸と平行に設けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイドと
を含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガイド
と、 前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 を有する画像記録装置であって、 装置の使用温度範囲の中央値Tc(℃)での前記ドラムの前
記回転軸方向の中央部での色ずれDが、以下の式を満足
するようなガイドの剛性としたことを特徴とする画像記
録装置。 y-A+l ≦ D ≦ A-l 但し、A : 色ずれの許容値(ドットピッチの1/2又は50μ
mの大きい方) y : 第１のガイドのたわみと、第２のガイドのたわみと
のうち、大きな方のたわみ l : 使用温度範囲の中間の温度である中央温度Tcから使
用温度範囲の上限又は下限温度までの温度膨張によるヘ
ッドの副走査方向の移動軌跡の位置ずれ量の1/21. A drum having a substantially horizontal rotation axis, on which a recording medium is provided on a circumferential surface, a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis, and the rotation axis A first guide provided in parallel with the second guide; a second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide; An image recording apparatus comprising: a carriage that engages with first and second guides; and a plurality of heads provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum and configured to perform recording on the recording medium. The color shift D at the center of the drum in the rotation axis direction at the center value Tc (° C.) of the operating temperature range of the device is set to be a guide rigidity that satisfies the following expression. An image recording apparatus characterized by the following. y-A + l ≤ D ≤ Al where A: tolerance of color shift (1/2 of dot pitch or 50μ)
y: the larger of the first guide deflection and the second guide deflection l: the upper limit of the operating temperature range from the central temperature Tc which is the middle temperature of the operating temperature range 1/2 of the displacement of the head movement trajectory in the sub-scanning direction due to temperature expansion to the lower limit temperature 【請求項２】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動する第１の駆
動源と、 前記回転軸と平行で、前記回転軸を含む水平面近傍に設
けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイドと
を含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガイド
と、 前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 前記キャリッジを前記第１及び第２のガイドに沿って副
走査方向に駆動する第２の駆動源と、 を有する画像記録装置であって、 ヘッドの焦点深度Bが前記各ヘッドと前記記録媒体まで
の光軸上の距離の変化量A′以上の場合、 前記三以上のヘッドの色のうち、色ずれが一番目立つ色
の同士の色ずれの量が、全体の色ずれの量の1/2以下に
なるように、前記ヘッドを設けたことを特徴とする画像
記録装置。2. A drum having a substantially horizontal rotation axis and a recording medium provided on a circumferential surface; a first drive source for rotating the drum about the rotation axis; and the rotation axis. A first guide provided in the vicinity of a horizontal plane including the rotation axis, and a first guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide. A second guide, a carriage engaged with the first and second guides, and a plurality of carriages provided on the carriage substantially along the circumferential direction of the drum for performing recording on the recording medium. And a second drive source for driving the carriage in the sub-scanning direction along the first and second guides, wherein the depth of focus B of the head is equal to that of each of the heads. The change amount A 'of the distance on the optical axis to the recording medium is not less than A' In the case, among the three or more head colors, the head is provided such that the amount of color misregistration between the colors with the most noticeable color misregistration is equal to or less than の of the entire color misregistration. An image recording apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項３】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動する第１の駆
動源と、 前記回転軸と平行で、前記回転軸を含む水平面近傍に設
けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイドと
を含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガイド
と、 前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 前記キャリッジを前記第１及び第２のガイドに沿って副
走査方向に駆動する第２の駆動源と、 を有する画像記録装置であって、 ヘッドの焦点深度Bが前記各ヘッドと前記記録媒体まで
の光軸上の距離の変化量A′未満の場合、 焦点深度の一番浅いヘッドをドラムの回転軸を含む水平
面に一番近い部分に配置し、深度の一番深いヘッドを回
転軸を含む鉛直面に一番近い部分に配置し、中間の焦点
深度を有するヘッドを両者の中間に配置することを特徴
とする画像記録装置。3. A drum having a substantially horizontal rotation axis and a recording medium provided on a circumferential surface; a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis; A first guide provided in the vicinity of a horizontal plane including the rotation axis, and a first guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide. A second guide, a carriage engaged with the first and second guides, and a plurality of carriages provided on the carriage substantially along the circumferential direction of the drum for performing recording on the recording medium. And a second drive source for driving the carriage in the sub-scanning direction along the first and second guides, wherein the depth of focus B of the head is equal to that of each of the heads. Less than the change amount A ′ on the optical axis to the recording medium In this case, place the head with the smallest depth of focus on the part closest to the horizontal plane containing the axis of rotation of the drum, and place the head with the deepest depth on the part closest to the vertical plane containing the axis of rotation. An image recording apparatus, wherein a head having a depth of focus is arranged between the two. 【請求項４】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動する第１の駆
動源と、 前記回転軸と平行に設けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイドと
を含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガイド
と、 前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 を有する画像記録装置であって、 前記キャリッジと、前記第１及び第２のガイドとは、前
記キャリッジの前記ドラムの円周方向の伸びを禁止する
係合であることを特徴とする画像形成装置。4. A drum having a substantially horizontal rotation axis and a recording medium provided on a circumferential surface; a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis; A first guide provided in parallel with the second guide; a second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide; An image recording apparatus comprising: a carriage that engages with first and second guides; and a plurality of heads provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum and configured to perform recording on the recording medium. The image forming apparatus, wherein the carriage and the first and second guides are engaged to prevent the carriage from extending in a circumferential direction of the drum. 【請求項５】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動する第１の駆
動源と、 前記回転軸と平行に設けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸と前記第１のガイドと
を含む面に直交する面の近傍に設けられた第２のガイド
と、 前記第１及び第２のガイドに係合するキャリッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 を有する画像記録装置であって、 前記各ヘッドの近傍の前記キャリッジに設けられ、前記
ドラム上の記録媒体の回転軸方向の端部を検出するセン
サと、 これらセンサからの信号を取り込み、前記取り込んだ信
号に対応するヘッドを駆動する制御部とを設けたことを
特徴とする画像記録装置。5. A drum having a substantially horizontal rotation axis and a recording medium provided on a circumferential surface; a first drive source for driving the drum to rotate about the rotation axis; A first guide provided in parallel with the second guide; a second guide provided in the vicinity of a plane parallel to the rotation axis and orthogonal to a plane including the rotation axis and the first guide; An image recording apparatus comprising: a carriage that engages with first and second guides; and a plurality of heads provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum and configured to perform recording on the recording medium. A sensor provided on the carriage in the vicinity of each of the heads, for detecting an end of the recording medium on the drum in the direction of the rotation axis, and taking in signals from these sensors and corresponding to the taken in signals. A control unit that drives the head Image recording apparatus is characterized by providing. 【請求項６】 略水平方向の回転軸を有し、円周面上に
記録媒体が設けられるドラムと、 前記回転軸を中心に前記ドラムを回転駆動し、前記記録
媒体を主走査方向に駆動する第１の駆動源と、 前記回転軸と平行で、前記回転軸を含む水平面近傍に設
けられた第１のガイドと、 前記回転軸と平行で、前記回転軸を含む鉛直面近傍に設
けられた第２のガイドと、 前記第１及び第２のガイドに摺動可能に係合するキャリ
ッジと、 該キャリッジ上で、前記ドラムの円周方向に略沿って設
けられ、前記記録媒体に対して記録を行なう複数のヘッ
ドと、 前記キャリッジを前記第１及び第２のガイドに沿って副
走査方向に駆動する第２の駆動源と、 を有する画像記録装置であって、 前記キャリッジの温度を検出する温度センサと、 前記ドラムの回転角を検出する回転角センサと、 温度と前記各ヘッドの書き込み開始角との関係が記録さ
れたテーブルと、 前記温度センサからの信号を取り込み、前記テーブルを
参照して、前記各ヘッドの書き込み開始角を決定すると
共に、前記回転角センサからの信号を取り込み、決定し
た前記各ヘッドの書き込み開始位置になったら前記各ヘ
ッドを駆動する制御部とを設けたことを特徴とする画像
記録装置。6. A drum having a substantially horizontal rotation axis and a recording medium provided on a circumferential surface; and a drum driven to rotate around the rotation axis to drive the recording medium in a main scanning direction. A first drive source, a first guide parallel to the rotation axis and provided near a horizontal plane including the rotation axis, and a first drive source parallel to the rotation axis and provided near a vertical plane including the rotation axis. A second guide, a carriage slidably engaged with the first and second guides, and provided on the carriage substantially along a circumferential direction of the drum, and relative to the recording medium. An image recording apparatus comprising: a plurality of heads that perform recording; and a second drive source that drives the carriage in the sub-scanning direction along the first and second guides, wherein the temperature of the carriage is detected. And a rotation angle of the drum. A rotation angle sensor to detect, a table in which a relationship between a temperature and a writing start angle of each head is recorded, a signal from the temperature sensor is taken in, and a writing start angle of each head is obtained by referring to the table. An image recording apparatus, further comprising: a control unit for determining, taking in a signal from the rotation angle sensor, and driving each of the heads when the determined write start position of each of the heads is reached.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003033271A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-24 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Image recording apparatus

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WO2003033271A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-24 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Image recording apparatus
JP2009073196A (en) * 2001-10-12 2009-04-09 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Image recording apparatus
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