JPH11196646A - Vegetable harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a vegetable harvester capable of enhancing the efficiency of harvest works and well carrying out a vegetable-grading work by disposing the first and second carrying means and enabling the charge in the carrying speed of the second carrying means. SOLUTION: This vegetable harvester 1 is obtained by disposing the first carrying means 9 for rearward carrying crops dug up with a digging means 5 and the second carrying means 30 for further carrying the crops carried with the first carrying means 9 and enabling the change in the carrying speed of the second carrying means 30. The first carrying means 9 for rearward carrying crops dug up with the digging means 5 and the second carrying means 30 for carrying the crops carried with the first carrying means 9 are disposed, and the carrying speed of the second carrying means 30 may be set larger than that of the first carrying means 9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に植生して
いる落花生などの野菜を収穫する野菜収穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vegetable harvester for harvesting vegetables such as peanuts vegetated in a field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】堀取り装置で堀取った野菜を搬送装置に
より所定場所に搬送し、その後この農産物をコンテナに
箱詰めする調整作業を行う収穫機がある。2. Description of the Related Art There is a harvester which carries out an adjusting operation of transporting vegetables extracted by a deburring device to a predetermined place by a transporting device and then packing the agricultural products in a container.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、収穫する野
菜、例えば落花生の大きさや湿度などの条件によって
は、前後の落花生が接近して、後に送られてきた落花生
が先に反転する落花生に乗りかかるなど反転作用に支障
を与え、作業能率を低下させる原因になる。また、野菜
によっては、品質状態を判断する選別作業の必要もあ
る。However, depending on the size of the vegetables to be harvested, for example, the size and humidity of the peanuts, the peanuts before and after approach to each other, and the peanuts sent later ride on the peanuts which are reversed first. For example, this may hinder the reversing action and cause a reduction in work efficiency. In addition, for some vegetables, it is necessary to perform a sorting operation for judging the quality state.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するものであって、つぎのような技術的手段を講じ
た。すなわち、堀り起こし手段によって掘り起こされた
作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段に
よって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段とを設
け、第２搬送手段の搬送速度を変速可能に設けてなる野
菜収穫機とした。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has the following technical means. That is, a first transport means for transporting the crops dug up by the excavating means backward and a second transport means for transporting the dropped crops transported by the first transport means are provided, and the transport speed of the second transport means is provided. Is a vegetable harvester provided with a variable speed.

【０００５】また、堀り起こし手段によって掘り起こさ
れた作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手
段によって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段と
を設け、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送
速度よりも高速に設けてなる野菜収穫機とした。[0005] Further, a first transport means for transporting the crops dug and raised by the excavating means backward and a second transport means for transporting the dropped crops transported by the first transport means are provided. Is a vegetable harvester provided with a transport speed higher than the transport speed of the first transport means.

【０００６】[0006]

【作用】まず、野菜収穫機の駆動源を起動して機体の回
転各部を駆動し、機体を移動して作業を開始する。する
と、堀り起こし手段によって堀り起こされた野菜は、第
１搬送手段および第２搬送手段によって後方に搬送さ
れ、その後処理される。First, the drive source of the vegetable harvester is activated to drive the rotating parts of the machine, and the machine is moved to start work. Then, the vegetables dug and raised by the dug-up means are transported backward by the first transport means and the second transport means, and thereafter processed.

【０００７】[0007]

【効果】第２搬送手段を変速することにより、前後に搬
送されてくる野菜の接触を防止できるので、例えば、落
花生のような作物では、葉茎部と豆との反転作業を円滑
にでき、作業能率を高め得る。また、作物が人参やイモ
類のようなものである場合、第２搬送手段での選別時間
を多くとることができ、選別作業を良好に行うことがで
きる。[Effect] By changing the speed of the second conveying means, it is possible to prevent contact of vegetables that are conveyed back and forth, so that, for example, in crops such as peanuts, the work of reversing the leaves and beans can be performed smoothly, Work efficiency can be increased. In addition, when the crop is a kind of carrot or potato, the sorting time in the second transport means can be increased, and the sorting operation can be performed well.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、その構成について説明する
と、野菜収穫機１は、機体の前進方向に向かって、左右
方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（実施例で
はクロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組
合わせによる構成としてもよい）２を具備する車台３の
前部に掘り起こし側よりも搬送終端側を後方上方に位置
し且つ任意の高さに調節できる昇降装置（実施例では油
圧シリンダであるが、電動モ−タでもよい）４によって
昇降自在に設けた堀り起こし搬送装置５と、該堀り起こ
し搬送装置５の横方向の一側部に設けた操縦部６とを設
けている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration will be described. The vegetable harvesting machine 1 is a traveling device (a crawler type in the embodiment, a wheel or a wheel, which is disposed at predetermined intervals in the left-right direction in the forward direction of the body. (Embodiment of the present invention may be constituted by a combination of a roller and a crawler) 2. A lifting device (embodiment of the present invention) in which the transport end side is located at the rear upper side from the excavation side at the front of the chassis 3 provided with A hydraulic cylinder, but may be an electric motor.) A digging and raising device 5 provided so as to be able to move up and down by a motor 4, and a control unit 6 provided on one lateral side of the digging and raising device 5 Is provided.

【０００９】該堀り起こし搬送装置５は左右方向に所定
の間隔を置いて相対向させ、機体の進行方向に長く形成
した側枠７の前端部に堀り起こし刃８と、該堀り起こし
刃８の背面近くに搬送始端部を位置し後方上方に向けて
機体の進行方向に長く形成すると共に、堀り起こし刃８
と略同等の左右幅を有する搬送コンベア（第１搬送手
段）９と、左右の側枠１０から前方に向けて突出したブ
ラケット１１に収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移
動と共に移動する畝追従装置１２とを設けている。The digging and raising transport device 5 is opposed to each other at a predetermined interval in the left and right direction, and a digging and raising blade 8 and a digging and raising blade are formed at a front end of a side frame 7 formed to be long in the traveling direction of the body. The transport start end portion is located near the back of the blade 8 and is formed to be longer in the direction of travel of the machine body toward the rear and upward, and the digging blade 8 is formed.
And a bracket 11 protruding forward from the left and right side frames 10 along with the movement of the machine along the longitudinal direction of the ridge to be harvested. A ridge following device 12 is provided.

【００１０】該堀り起こし刃８は前後及び左右方向に広
幅の板体に形成しており、前進方向に向かう平面視にお
いて、一端部（左側端部、右側端部）を側板１０に取付
け具（例えばボルト、ナット等、図示せず）により着脱
自在に直接固定すると共に他端部を後方中央部で且つ左
右方向に間隙を設けて逆ハの字状に配置している。な
お、堀り起こし刃８の取付け手段として、取付け板を介
して側板に取付け具（例えばボルト、ナット等、図示せ
ず）でもって着脱自在に間接的に固定してもよく、さら
に、前記間隙は３０〜５０ｍｍが適当であるが、４０ｍ
ｍ程度が好ましい。The digging and raising blade 8 is formed in a wide plate in the front-rear and left-right directions, and has one end (left end, right end) attached to the side plate 10 in a plan view in the forward direction. (For example, bolts, nuts, etc., not shown), they are directly fixed in a detachable manner, and the other end is arranged in an inverted C-shape with a gap at the rear center and in the left-right direction. In addition, as a means for attaching the digging blade 8, it may be detachably and indirectly fixed to a side plate via a mounting plate with a fixture (for example, a bolt, a nut, etc., not shown). 30 to 50 mm is appropriate, but 40 m
m is preferable.

【００１１】そして、搬送コンベア９は搬送始端部及び
搬送終端部の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けてい
る輪体１３に巻き掛けた無端チェ−ン１４に、落花生１
５に付着している土は落下することができるが上部に葉
茎部１６を有する落花生１５の豆１７は落下しない程度
の間隙を設けて搬送方向に搬送体１８を多数設けたコン
ベアである。The transport conveyor 9 is mounted on an endless chain 14 which is rotatably provided on the left and right ends of the transport start end and the transport end, respectively, and is wound around a ring 13.
5 is a conveyor in which a large number of transport bodies 18 are provided in the transport direction with a gap such that the beans 17 of the peanuts 15 having the leaf stems 16 at the top are not allowed to fall, but can be dropped.

【００１２】前記畝追従装置１２は前後・左右に所定間
隔を置いて配置した機枠を枠組みして畝追従フレ−ム１
９を構成し、該畝追従フレ−ム１９の、堀り起こし搬送
装置５よりも前方に位置する部位の左右両端部から下方
前方に向けて設けた車輪フレ−ム２０の下端部に、収穫
対象畝の左右の傾斜部に接すると共に左右一対のキャン
バ−角を有し回動可能な車輪２１を対向させている。な
お、該車輪２１は上下調節ハンドル２２の操作により上
下位置調節でき、さらに車輪フレ−ム２０を畝追従フレ
−ム１９の前機枠に対して横方向に移動することにより
左右方向に位置変更自在に構成している。The ridge following device 12 is constructed by framing a machine frame arranged at predetermined intervals in the front, rear, left and right directions.
9 and a lower end of a wheel frame 20 provided downward from the left and right ends of a portion of the ridge-following frame 19 located forward of the digging and transporting device 5. A pair of right and left camber angles and a pair of rotatable wheels 21 are in contact with the left and right inclined portions of the target ridge. The position of the wheels 21 can be adjusted in the vertical direction by operating the vertical adjustment handle 22, and the position of the wheels 21 can be changed in the horizontal direction by moving the wheel frame 20 laterally with respect to the front frame of the ridge following frame 19. It is freely configured.

【００１３】また、左右の各側枠１０と車輪２１との間
には、側面視において、上下及び前後方向に広幅に形成
すると共に、基部を側枠１１の前端部に取付け具（ボル
ト、ナット等）１９により着脱自在に取付け、先端上部
を横外方に向けて屈曲して車輪２１に近づけている葉茎
案内板２３を配置している。なお、堀り起こし搬送装置
９は搬送コンベア１２の中間部で上方に折畳できるよう
に構成しており、搬送コンベア１２の搬送始端部、掘り
起こし刃８、車輪２１と、茎案内板２３等が一体に機体
内側に収納できるので、機体の全長を短くでき運搬の利
便性を高め得る。A wide space is formed between the left and right side frames 10 and the wheels 21 in the up-down and front-rear directions when viewed from the side, and the base is attached to the front end of the side frame 11 with bolts and nuts. Etc.), and a leaf stem guide plate 23 whose upper end is bent laterally and outwardly to approach the wheel 21 is disposed. The excavating and raising apparatus 9 is configured so as to be able to be folded upward at an intermediate portion of the conveying conveyor 12, and the starting end of the conveying conveyor 12, the excavating blade 8, the wheel 21, the stalk guide plate 23, etc. Since it can be housed integrally inside the fuselage, the overall length of the fuselage can be shortened and the convenience of transportation can be improved.

【００１４】操縦部Ｓは前側部と左側部からなる操作パ
ネル２４と座席２５とを備えており、前側の操作パネル
２４の右側端部に、機体の前進方向に向かって前側に倒
すと掘り起こし搬送装置５を下降し、後側に倒すと掘り
起こし搬送装置５を上昇し、左側に倒すと機体を左側に
旋回し、右側に倒すと機体を右側に旋回する各操作を行
い得るパワステレバ−２６を設けている。なお、図示し
ていないが、パワステレバ−２６の操作により油圧回路
に設けた電磁バルブを切り替えて前記動作を行う通常行
われている手段と同様な構成である。The control section S has an operation panel 24 consisting of a front side and a left side, and a seat 25. The control section S is digged up and transported to the right end of the front operation panel 24 when it is tilted forward in the forward direction of the body. A power telesaver 26 is provided which can perform various operations of lowering the apparatus 5, digging up when the apparatus is lowered to the rear side, raising the transport apparatus 5 and turning the apparatus to the left when tilted to the left, and turning the apparatus to the right when tilted to the right. ing. Although not shown, the configuration is the same as that of a commonly used means for performing the above operation by switching an electromagnetic valve provided in the hydraulic circuit by operating the power telescopic lever 26.

【００１５】そして、横側の操作パネル２４の前部に、
車台３に搭載した原動機２７の回転動力により駆動する
流体静圧変速機（ＨＳＴ、図示せず）や歯車伝動機構等
を介して前記走行装置６の速度を変速操作する変速レバ
−２８を設け、該変速レバ−２８の後方に、搬送コンベ
ア９の駆動・停止の操作を行う第１作業レバ−２９およ
び第２コンベア３０の駆動・停止操作を行う第２作業レ
バ−３１を設けている。 ３２は前記原動機２７を起動
又は停止を切り替え操作するエンジンスイッチであっ
て、パワステレバ−２６の横側方に位置して前側の操作
パネル２４に設けている。Then, at the front of the lateral operation panel 24,
A shift lever 28 for shifting the speed of the traveling device 6 via a hydrostatic transmission (HST, not shown) driven by the rotational power of a prime mover 27 mounted on the chassis 3 or a gear transmission mechanism; Behind the speed change lever 28, there are provided a first work lever 29 for driving / stopping the conveyor 9 and a second work lever 31 for driving / stopping the second conveyor 30. Reference numeral 32 denotes an engine switch for switching the operation of the prime mover 27 between start and stop, and is provided on the front operation panel 24 at the side of the power telescopic lever 26.

【００１６】第２コンベア３０は、横方向に軸芯を有
し、前後方向に間隔をおいて回転可能に設けた輪体３３
に、左右幅が搬送コンベア９と略同等に設け無端帯３４
を巻き掛け、搬送コンベア９の後方に配置している。該
第２コンベア３０の左右両側部に、下端部が第２コンベ
ア３０の上部の内側にのぞむ斜め案内板３５を機枠に着
脱自在に設けている。なお、実施例では、第２コンベア
３０をベルト型で実施しているが、ロ−ラ−型や網型で
もよい。The second conveyor 30 has an axis in the lateral direction, and is provided with a wheel body 33 rotatably provided at intervals in the front-rear direction.
The endless belt 34 is provided with a width substantially equal to the width of the conveyor 9.
And arranged behind the conveyor 9. On both left and right sides of the second conveyor 30, diagonal guide plates 35 whose lower ends look inside the upper part of the second conveyor 30 are detachably provided on the machine frame. In the embodiment, the second conveyor 30 is a belt type, but may be a roller type or a net type.

【００１７】そして、搬送コンベア９と第２コンベア３
０の入力軸部の端部に、横方向の間隔を変更し得る左右
一対のプ−リ片で構成した割プ−リ３６，３７を設け、
電動モ−タ３８，３９を正転または逆転することにより
一方のプ−リ片を横方向に移動し、搬送コンベア９と第
２コンベア３０の回転数を変速する構成としている。４
０は電動モ−タ３８を入り切りすると共に回転数を選択
できる変速スイッチであって、エンジンスイッチ３２の
横側方に位置して前側の操作パネル２４と第２コンベア
３０の近くに設けている。４１は電動モ−タ３９を入り
切りすると共に回転数を選択できる変速スイッチであっ
て、変速スイッチ４０の横側方に位置して前側の操作パ
ネル２４に設けると共に変速スイッチ４１に並んで設け
ている。 反転装置４２は左右方向に所定間隔を置いて
配置して、基部を取付け具（ボルト、ナット等）でもっ
て機体に着脱自在に取り付けた一対のア−ム４３と、ア
−ム３７の先端部に回転可能に設けた軸４４に、第２コ
ンベア３０の左右幅よりも長く形成し、且つ、外面を粗
雑面に形成した反転具４５を固定している。Then, the conveyor 9 and the second conveyor 3
At the end of the 0 input shaft portion, split pulleys 36 and 37 each comprising a pair of left and right pulley pieces capable of changing the horizontal interval are provided.
By rotating the electric motors 38 and 39 forward or backward, one pulley piece is moved in the lateral direction, and the number of rotations of the conveyor 9 and the second conveyor 30 is changed. 4
Numeral 0 denotes a speed change switch for turning on and off the electric motor 38 and selecting the number of revolutions. The speed change switch is located on the side of the engine switch 32 and near the front operation panel 24 and the second conveyor 30. Reference numeral 41 denotes a speed change switch for turning on and off the electric motor 39 and selecting the number of rotations. The speed change switch 41 is provided on the front operation panel 24 at the side of the speed change switch 40 and is arranged alongside the speed change switch 41. . A reversing device 42 is disposed at predetermined intervals in the left-right direction, and a pair of arms 43 having bases removably attached to the body with mounting tools (bolts, nuts, etc.), and a tip of an arm 37. A reversing tool 45 formed longer than the left and right width of the second conveyor 30 and having an outer surface formed as a rough surface is fixed to a shaft 44 rotatably provided on the second conveyor 30.

【００１８】そして、該ア−ム４３は、取付け具を締緩
することにより、ア−ム４３の上下位置及び前後方向の
長さを調節可能に構成している。また、反転具４５は、
実施例では軸芯を左右方向に有する円筒に形成している
が、多角形でもよく、さらに、外面に多数の別個の棒状
の突起４６を取り付けているが、反転具４５と突起４６
を一体成型して反転具４５の外面に凹凸を形成してもよ
い。なお、突起４６は反転具４５の外面からの高さを２
０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度が
好ましい。The arm 43 is configured so that the vertical position and the length in the front-rear direction of the arm 43 can be adjusted by tightening and loosening a fitting. In addition, the reversing tool 45 is
In the embodiment, the axis is formed in a cylinder having a left-right direction. However, the axis may be polygonal. Further, a large number of separate rod-shaped projections 46 are attached to the outer surface.
May be integrally formed to form irregularities on the outer surface of the reversing tool 45. The protrusion 46 has a height from the outer surface of the reversing tool 45 of 2.
The size (thickness) in the width direction is preferably about 0 mm and about 10 mm.

【００１９】そして、軸４４の端部にア−ム側から座金
４７、圧縮型のコイルスプリング４８、座金４９を挿通
して軸４４の端部に形成した螺子部と噛み合うチョウナ
ット５０を設け、該チョウナット５０の右側又は左側の
回動操作により軸４４が回動する負荷を調節できる構成
としている。なお、反転具４５の高さは、該実施例の作
業時には、軸芯から排出された落花生１５を受け止める
圃場の表面、例えば畝の表面から３０ｃｍ程度の高さに
前記ア−ム４３の位置を調節するようにしているが、該
高さはこれに限定されるものでなく、収穫する落花生１
５の高さよりも若干高い位置になるように調節すればよ
い。Then, a washer 47, a compression-type coil spring 48, and a washer 49 are inserted into the end of the shaft 44 from the arm side to provide a butterfly nut 50 which meshes with a screw formed at the end of the shaft 44. The rotation load of the shaft 44 can be adjusted by the right or left rotation operation of the butterfly nut 50. The height of the reversing tool 45 is set at the height of the arm 43 at a height of about 30 cm from the surface of the field receiving the peanuts 15 discharged from the shaft core, for example, about the surface of the ridge, at the time of the operation of this embodiment. Although the height is adjusted, the height is not limited to this.
What is necessary is just to adjust so that it may become a position slightly higher than the height of 5.

【００２０】シュ−タ−５１は左右方向に長く形成して
機体に着脱自在に取り付けた取付け体５２と、左右方向
に収穫物が落下しない間隔に複数個配置して上端部を取
付け体５２に固定し且つ下端部を機体側に折り曲げた棒
体５３とを枠組み構成している。そして、該シュ−タ−
５１の下端部が反転具４５の上面の近くに位置するよう
に、シュ−タ−５１を機体に取り付けていると共に、取
付け体５２の取付け部に設けた取付け具（実施例ではボ
ルト、ナット、図示せず）を締緩操作することにより傾
斜角度（実施例では収穫作業時に約４０度に設定してい
る）を調節できる構成としている。そして、該シュ−タ
−５１は棒体に代えて、板や回転可能なベルトコンベア
等を設けてもよく、さらに、固定でなく振動させる構成
としてもよい。The shutter 51 is formed to be long in the left-right direction and detachably attached to the machine body, and a plurality of the shutters 51 are arranged at intervals such that the crop does not fall in the left-right direction, and the upper end is attached to the attachment body 52. A rod body 53 which is fixed and whose lower end is bent toward the body side forms a framework. And the starter
The starter 51 is attached to the body so that the lower end of the 51 is located near the upper surface of the reversing tool 45, and a mounting tool (bolt, nut, (Not shown) can be adjusted to adjust the inclination angle (in the embodiment, it is set to about 40 degrees at the time of harvesting operation). Instead of the rod, the shutter 51 may be provided with a plate, a rotatable belt conveyor, or the like, and may be configured to vibrate instead of being fixed.

【００２１】つぎに、圃場に植生している野菜の収穫作
業について説明する。まず、各作業者は所定の作業場に
位置し、運転者は操縦部６の座席２５に座り、駐車ブレ
−キペダルを踏み込んでエンジンスイッチ３２を入りし
てエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力
は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。Next, the operation of harvesting vegetables vegetated in the field will be described. First, each worker is located at a predetermined work place, and the driver sits on the seat 25 of the control unit 6, depresses the parking brake pedal, turns on the engine switch 32, starts the engine, and outputs the power output from the engine. Is transmitted to each rotating part of the machine body via a transmission mechanism.

【００２２】そして、運転者は、スロットルレバ−を回
動してエンジンの所定回転数の選択と、第１作業レバ−
２９および第２作業レバ−３１を入りと、変速スイッチ
４０，４１を操作して搬送コンベア９および第２コンベ
ア３０の回転数の選択と、パワステレバ−２６を前側ま
たは後側に倒して掘り起こし搬送装置５を昇降して高さ
の調節とを行う。Then, the driver rotates the throttle lever to select a predetermined engine speed, and selects the first work lever.
29 and the second work lever 31, the speed change switches 40 and 41 are operated to select the number of rotations of the conveyor 9 and the second conveyor 30, and the power telescopic lever 26 is tilted forward or rearward to excavate the transport device. 5 is moved up and down to adjust the height.

【００２３】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キ
ペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−２８を
前側に回動して機体を前進させると共にパワステレバ−
２６を左側または右側に倒して機体の前進方向を修正
し、畝追従装置に設けた左右一対の車輪２１が圃場に植
生している落花生１５の畝を挾んで移動するように合わ
せて作業を開始する。このとき、畝の幅と車輪幅が適正
でない場合には、車輪フレ−ム２０を畝追従フレ−ム１
９の前機枠に対して横方向に移動して調節し、車輪の高
さが適正でない場合には上下調節ハンドル２２を操作し
て適正な高さに調節する。When the preparation for the harvesting work is completed, the depressing of the parking brake pedal is released, and then the speed change lever 28 is turned forward to move the machine forward, and the power steering lever is turned.
Tilt 26 to the left or right to correct the advancing direction of the aircraft, and start the work in such a way that the pair of left and right wheels 21 provided on the ridge follower move across the ridges of peanuts 15 vegetated in the field. I do. At this time, if the ridge width and the wheel width are not appropriate, the wheel frame 20 is moved to the ridge following frame 1.
In the case where the height of the wheels is not appropriate, the height is adjusted by operating the up / down adjustment handle 22 if the height of the wheels is not appropriate.

【００２４】すると、機体の移動に関連して、落花生１
５の葉茎部１６の下部は葉茎案内板２３によって案内さ
れ、一方、地中にある豆１７は掘り起こし刃８によって
掘り起こされる。該掘り起こし作業において、前進方向
に向かって、掘り起こし刃８は左側端部及び右側端部か
ら後方中央部に向かう、平面視において、逆ハの字状に
設けているので、落花生１５が内側により、刃８と刃８
の間隙Ａから土や根やゴミ等が抜けて抵抗が小さく、畝
に対する追従性を高め、収穫作業能率の向上を図れる。Then, in connection with the movement of the airframe, the peanut 1
The lower part of the leaf stem portion 5 is guided by a leaf guide plate 23, while the beans 17 in the ground are dug up by a dug-up blade 8. In the digging work, the digging blade 8 is provided in an inverted C-shape in plan view in the forward direction from the left end and the right end toward the rear center, so that the peanuts 15 Blade 8 and blade 8
The soil, roots, dust and the like are removed from the gap A, and the resistance is small, the followability to the ridge is improved, and the efficiency of the harvesting operation can be improved.

【００２５】また、葉茎部２が左側または右側、あるい
は左右両側に広がっている場合には、左側の葉茎案内板
２３または右側の葉茎案内板２３あるいは左右両側にあ
る葉茎案内板２３によって、機体内側に案内されるの
で、搬送コンベア９は掘り起こした落花生１５を一株ず
つ円滑に引き継ぎ搬送できる。搬送コンベア９に引き継
がれた落花生１５は、下側にある大部分の豆１７を搬送
面に載った姿勢で搬送方向である後部上方に向けて移動
し、その後搬送コンベア９の搬送終端から第２コンベア
３０に排出されるが、この搬送作業において、落花生が
倒れている場合には、第２コンベア３０の近くにいる作
業者が豆１７が下側に位置するように姿勢を直せばよ
い。When the leaf stem portion 2 extends to the left or right, or both sides, the left leaf guide plate 23 or the right leaf stem guide plate 23 or the leaf stem guide plates 23 located on both left and right sides. Thus, the conveyor 9 can smoothly take over and transport the excavated peanuts 15 one by one. The peanuts 15 taken over by the conveyor 9 move most of the beans 17 on the lower side toward the rear upper side, which is the conveying direction, in a posture in which the beans 17 are placed on the conveying surface. It is discharged to the conveyor 30. In this transporting operation, if the peanuts are falling down, the worker near the second conveyor 30 may adjust the posture so that the beans 17 are located on the lower side.

【００２６】搬送コンベア９が掘り起こしたた落花生１
５を搬送するとき、落花生１５に付着し、あるいは落花
生１５とともに持ち上げられた土や砂を下方に落下する
ことができるので、作業部での作業を衛生的に行い得る
と共に豆３への付着を防止できる。なお、車輪２１が畝
に沿った状態にあって、機体が略所定の進路を移動する
場合には、座席２５を第２コンベア３０に向くように変
更し、運転者自身が搬送コンベア９により搬送されてき
た落花生１５の取り扱いを行うこともできる。Peanuts 1 dug up by the conveyor 9
5 can be attached to the groundnuts 15 or the soil and sand lifted together with the groundnuts 15 can be dropped downward, so that the work in the working section can be performed in a hygienic manner and the adhesion to the beans 3 can be performed. Can be prevented. When the wheels 21 are along the ridges and the aircraft moves on a substantially predetermined course, the seat 25 is changed so as to face the second conveyor 30 and the driver himself is transported by the transport conveyor 9. The peanuts 15 that have been used can also be handled.

【００２７】その後、第２コンベア３０によって後方に
搬送された落花生１５は、この搬送終端からシュ−タ−
５１に乗り移って傾斜に沿って滑り落ち、その後、多数
の突起４６に受け止められて反転具４５に乗る。つづい
て、反転具４５は落花生１５の重量により後側（矢印方
向）に回転するので、圃場に落下したときは葉茎部１６
が地面に接地し、豆１７が上側に位置する。そして、シ
ュ−タ−５１は前後方向の長さ及び傾斜角を変更するこ
とにより、落花生１５の案内速度を調節でき、落花生１
５の湿度や大きさ等の条件の適応性を高め得る。Thereafter, the groundnuts 15 conveyed rearward by the second conveyor 30 are moved from the end of conveyance to the starter
After moving on to 51, it slides down along the slope, and is then received by the numerous projections 46 and rides on the reversing device 45. Subsequently, since the reversing tool 45 rotates rearward (in the direction of the arrow) due to the weight of the peanuts 15, when it falls into the field, the leaf stem 16
Touches the ground, and the beans 17 are located on the upper side. The starter 51 can adjust the guide speed of the peanuts 15 by changing the length and the inclination angle in the front-rear direction.
The adaptability of conditions such as humidity and size of 5 can be improved.

【００２８】したがって、地中にあった豆１７は地面よ
り高い位置にあるので、日光や風当たりがよく、乾燥ム
ラを防止すると共に豆１７の乾燥を速め収穫作業能率を
高め得る。また、落花生１５を圃場に排出した後に雨が
降っても、水は地面側に落下するので、豆１７が水に浸
漬して湿度が大きくならず乾燥を速くすることができ
る。Therefore, since the beans 17 which were underground are located at a position higher than the ground, sunlight and wind are good, and drying unevenness can be prevented, and drying of the beans 17 can be accelerated to improve the efficiency of the harvesting operation. Also, even if it rains after the peanuts 15 are discharged to the field, the water falls to the ground side, so that the beans 17 are immersed in the water and the humidity is not increased, so that the drying can be quickened.

【００２９】その上、反転具４５は、排出する圃場の表
面から、落花生１５の高さよりも若干高い位置に設けて
いるので、落花生１５を反転できると共に、豆の離脱を
防止できる。さらに、チョウナット５０を操作してコイ
ルスプリング４８の長さを変更することにより、反転具
４５の回動に要する負荷を調節できるので、例えば、落
花生１５の乾燥状態や重さに対応できるので、収穫作業
の適応性を向上する。In addition, since the reversing tool 45 is provided at a position slightly higher than the height of the peanuts 15 from the surface of the field to be discharged, the peanuts 15 can be reversed and the beans can be prevented from falling off. Further, by changing the length of the coil spring 48 by operating the butterfly nut 50, the load required for turning the reversing tool 45 can be adjusted. For example, it is possible to cope with the dry state and the weight of the peanuts 15, Improve the adaptability of harvesting work.

【００３０】また、突起３９は反転具３８の外面からの
高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍ
ｍ程度に設けているので、滑りながら落下する落花生１
の受け止め及び反転具３８によって排出されるときの落
下も向上する。そして、変速スイッチ４１を操作して、
第２コンベア３０の搬送速度を遅くすると、この第２コ
ンベア３０で搬送する時間を長くできる。従って、収穫
作物の良品・不良品や品質のを判別や作物の外葉を取り
除いたりすることができるなど、第２コンベア３０を選
別作業場所にも使用することができる。The protrusion 39 has a height from the outer surface of the reversing tool 38 of about 20 mm and a size (thickness) in the width direction of 10 m.
m, so peanuts 1 that fall while sliding
And the fall when ejected by the reversing tool 38 is also improved. Then, by operating the shift switch 41,
If the transport speed of the second conveyor 30 is reduced, the time of transport by the second conveyor 30 can be lengthened. Therefore, the second conveyor 30 can be used also as a sorting work place, for example, it is possible to determine the quality of the harvested crop, whether it is defective or defective, or to remove the outer leaves of the crop.

【００３１】そして、変速スイッチ４１を操作して、第
２コンベア３０の搬送速度を搬送コンベア９の搬送速度
よりも高速に調節すると、搬送コンベア９によって搬送
されてきた収穫作物の間隔を第２コンベア３０によって
その間隔を大きくすることができる。従って、収穫作物
が落花生１５であるとき、前後の落花生１５が接近し、
後に送られてきた落花生が先に反転する落花生に乗りか
かって反転作用に支障を与えることがなく、豆１７が上
側で、葉茎部１６が下側の状態で地面に排出できる。When the speed of the second conveyor 30 is adjusted to be higher than the speed of the conveyor 9 by operating the speed change switch 41, the interval between the crops conveyed by the conveyor 9 is increased. 30 allows the spacing to be increased. Therefore, when the harvested crop is peanut 15, the front and rear peanuts 15 approach,
The peanuts sent later do not get on the inverted peanuts and hinder the reversing action, so that the beans 17 can be discharged to the ground with the beans 17 on the upper side and the leaf stems 16 on the lower side.

【００３２】なお、変速スイッチ４０を操作することに
より、搬送コンベア９の搬送速度も変速できるので、収
穫する作物種類あるいは作物の条件（例えば大きさ）に
対する適応性の向上を図れる。しかも、変速スイッチ４
０，４１を操縦部Ｓおよび第２コンベア３０の近くに設
けているので、運転者が作業者が搬送コンベア９および
第２コンベア３０の搬送速度を調節できるのは勿論のこ
と、第２コンベア３０付近で作業をしている場合でも素
早く変速操作を行うことができる。By operating the shift switch 40, the transport speed of the transport conveyor 9 can also be changed, so that the adaptability to the type of crop to be harvested or the condition (for example, size) of the crop can be improved. Moreover, the shift switch 4
Since 0 and 41 are provided near the control section S and the second conveyor 30, the operator can adjust the transport speed of the transport conveyor 9 and the second conveyor 30, as a matter of course. The shift operation can be performed quickly even when working in the vicinity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】野菜収穫機の側面図。FIG. 1 is a side view of a vegetable harvester.

【図２】野菜収穫機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the vegetable harvester.

【図３】野菜収穫機の背面図。FIG. 3 is a rear view of the vegetable harvester.

【図４】一部切除した伝動機構を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a partially cut transmission mechanism.

【図５】一部切除した電気回路図。FIG. 5 is an electric circuit diagram partially cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 野菜収穫機 １５ 落花生 １６ 葉茎部 １７ 豆 1 vegetable harvester 15 peanuts 16 leaf stem 17 beans

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 堀り起こし手段によって掘り起こされた
作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段に
よって搬送された作物を搬送する第２搬送手段とを設
け、第２搬送手段の搬送速度を変速可能に設けてなる野
菜収穫機。A first transport means for transporting the crops dug up by the digging and raising means backward, and a second transport means for transporting the crops transported by the first transport means; Vegetable harvester with a variable transport speed. 【請求項２】 堀り起こし手段によって掘り起こされた
作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段に
よって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段とを設
け、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送速度
よりも高速に設けてなる野菜収穫機。2. A second conveying means, comprising: a first conveying means for conveying a crop dug up by a digging and raising means rearward; and a second conveying means for conveying a crop dropped by the first conveying means. A vegetable harvesting machine provided with a conveying speed higher than the conveying speed of the first conveying means.