JPH11195196A - On-vehicle information providing device - Google Patents
On-vehicle information providing deviceInfo
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- JPH11195196A JPH11195196A JP36102997A JP36102997A JPH11195196A JP H11195196 A JPH11195196 A JP H11195196A JP 36102997 A JP36102997 A JP 36102997A JP 36102997 A JP36102997 A JP 36102997A JP H11195196 A JPH11195196 A JP H11195196A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載情報提供装置
に関し、特に、車両走行中に周辺および遠隔の他車両が
取得する情報を受信し、当該受信情報を車両乗員に提供
する装置として好適な車載情報提供装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle information providing apparatus, and more particularly, to an in-vehicle information providing apparatus suitable for receiving information acquired by other vehicles in the vicinity and remotely while the vehicle is running, and providing the received information to a vehicle occupant. The present invention relates to an in-vehicle information providing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば、特開平７−１０５４
９７号に開示される如く、自車両の周辺の情報を検知
し、その結果に応じて車両乗員に警報を発する装置が知
られている。このような装置は、レーダ，カメラ等の周
辺認識装置を有している。上記の周辺認識装置は、車両
に搭載されており、当該車両の周辺の情報を取得する。
上記従来の装置は、当該情報に基づいて、自車両が衝突
する可能性のある物体の有無を判定し、その判定結果に
基づいて車両乗員に対して警報等を行っている。従っ
て、上記従来の装置によれば、車両の周辺の情報を容易
に取得し、当該車両に有益な情報を車両乗員に提供する
ことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-1054
As disclosed in Japanese Patent No. 97, there is known a device that detects information around a host vehicle and issues an alarm to a vehicle occupant according to the result. Such a device has a peripheral recognition device such as a radar and a camera. The above-described periphery recognition device is mounted on a vehicle and acquires information on the periphery of the vehicle.
The above-described conventional device determines the presence or absence of an object with which the host vehicle may collide based on the information, and issues an alarm or the like to a vehicle occupant based on the determination result. Therefore, according to the above-described conventional device, information around the vehicle can be easily obtained, and information useful for the vehicle can be provided to the vehicle occupant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、周辺認識装置が取得できる情報量には限りがあ
る。具体的には、上記の周辺認識装置は、自車両から遠
距離にある他車両の情報，自車両から見て他車両の影に
隠れている当該他車両以外の他車両の情報，他車両の操
作スイッチの作動状態等を取得することができない。ま
た、上記従来の装置は、自車両と他車両との相対的位置
を正確に検知することができない。更に、上記従来の装
置では、周辺認識装置が雨，霧等の天候から影響を受け
やすいために、誤った情報を検出したり、あるいは、情
報を検出することができない場合がある。かかる状況で
は、車両乗員が自車両の周辺で起きている事象を正確に
把握することが困難となる。この点、上記従来の装置
は、未だ改善の余地を残すものであった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the amount of information that the peripheral recognition apparatus can acquire is limited. Specifically, the above-described peripheral recognition device is configured to provide information on another vehicle that is far from the own vehicle, information on another vehicle other than the other vehicle that is hidden behind the other vehicle when viewed from the own vehicle, and information on the other vehicle. It is not possible to obtain the operating state of the operation switch. Further, the above-described conventional device cannot accurately detect the relative position between the host vehicle and another vehicle. Further, in the above-described conventional apparatus, the peripheral recognition apparatus is easily affected by weather such as rain and fog, so that erroneous information may not be detected or information may not be detected. In such a situation, it becomes difficult for the vehicle occupant to accurately grasp an event occurring around the own vehicle. In this regard, the above-described conventional apparatus still leaves room for improvement.
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両間の通信手段を用いて自車両の周辺の情報
および自車両から遠距離にある情報を正確に取得し、そ
の情報を車両乗員に知らせる車載情報提供装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and uses a communication means between vehicles to accurately obtain information around the own vehicle and information at a long distance from the own vehicle. It is an object to provide an in-vehicle information providing device that informs a vehicle occupant of the information.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、自車両の位置を検出する自車位置検出
手段と、他車両で取得され送信される少なくとも当該他
車両の位置に関する情報を含む情報を受信する他車情報
受信手段と、前記自車位置検出手段の検出結果と前記他
車情報受信手段の受信結果とに基づいて、当該自車両と
当該他車両との相対的位置関係を表す情報を提供する情
報提供手段と、を備えることを特徴とする車載情報提供
装置により達成される。The above object is achieved by the present invention.
As described in the above, self-vehicle position detecting means for detecting the position of the self-vehicle, another car information receiving means for receiving at least information about the position of the other vehicle acquired and transmitted by the other vehicle, Information providing means for providing information indicating a relative positional relationship between the own vehicle and the other vehicle based on a detection result of the vehicle position detecting means and a reception result of the other vehicle information receiving means. Achieved by the on-vehicle information providing device.
【０００６】本発明において、自車両の位置が検出され
る。また、車両間通信を用いて他車両が取得した当該他
車両の位置に関する情報を受信することで、他車両の位
置が検出される。上記の構成によれば、自車両と他車両
との相対的な位置を正確に把握することができる。この
ため、本発明によれば、車両間通信によって自車両と他
車両との位置関係を正確に車両乗員に提供することがで
きる。In the present invention, the position of the host vehicle is detected. The position of the other vehicle is detected by receiving information on the position of the other vehicle acquired by the other vehicle using the inter-vehicle communication. According to the above configuration, the relative position between the own vehicle and the other vehicle can be accurately grasped. Therefore, according to the present invention, the positional relationship between the own vehicle and the other vehicle can be accurately provided to the vehicle occupant by the inter-vehicle communication.
【０００７】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
請求項１記載の車載情報提供装置において、更に、当該
自車両の位置に関する情報以外の情報を取得する自車情
報取得手段と、前記自車位置検出手段の検出結果および
前記自車情報取得手段の検出結果に基づいて当該自車両
で取得された情報を送信する自車情報送信手段と、を備
えることを特徴とする車載情報提供装置により達成され
る。[0007] The object of the present invention is as described in claim 2.
2. The in-vehicle information providing device according to claim 1, further comprising: an own vehicle information acquiring unit configured to acquire information other than information on a position of the own vehicle; a detection result of the own vehicle position detecting unit; A vehicle information transmitting device for transmitting information obtained by the vehicle based on the detection result.
【０００８】本発明において、自車両のスイッチ類の作
動情報および走行状態情報が検出される。上述の如く、
自車両の位置が検出される。それらの情報は、車両間通
信を用いて他車両に送信される。従って、本発明によれ
ば、車両間通信を用いて自車両の位置情報、作動情報、
および走行状態情報を他車両に送信することができる。In the present invention, the operation information of the switches of the host vehicle and the traveling state information are detected. As mentioned above,
The position of the own vehicle is detected. Such information is transmitted to another vehicle using inter-vehicle communication. Therefore, according to the present invention, the position information, operation information,
And the driving state information can be transmitted to another vehicle.
【０００９】上記の目的は、請求項３に記載する如く、
請求項１および２記載のいずれか１項記載の車載情報提
供装置において、前記他車情報受信手段の受信結果に基
づいて当該他車両で取得された情報を送信する他車情報
送信手段を備えることを特徴とする車載情報提供装置に
より達成される。[0009] The object of the present invention is as described in claim 3.
3. The in-vehicle information providing device according to claim 1, further comprising: another vehicle information transmitting unit that transmits information acquired by the other vehicle based on a reception result of the other vehicle information receiving unit. This is achieved by an in-vehicle information providing device characterized by the following.
【００１０】本発明において、車両間通信を用いて他車
両の位置情報、作動情報、および走行状態情報が受信さ
れる。また、車両間通信を用いて当該他車両の情報が当
該他車両以外の他車両に送信される。上記の構成によれ
ば、他車両から自車両を経由して当該他車両以外の他車
両に位置情報、作動情報、および走行状態情報を送信す
ることができる。このため、本発明によれば、多くの情
報を遠隔の車両に伝達することができる。In the present invention, position information, operation information, and traveling state information of another vehicle are received using inter-vehicle communication. Further, information on the other vehicle is transmitted to another vehicle other than the other vehicle using the inter-vehicle communication. According to the above configuration, the position information, the operation information, and the traveling state information can be transmitted from another vehicle to another vehicle other than the other vehicle via the own vehicle. Therefore, according to the present invention, much information can be transmitted to a remote vehicle.
【００１１】上記の目的は、請求項４に記載する如く、
請求項２記載の車載情報提供装置において、前記自車位
置検出手段の検出結果、前記他車情報受信手段の受信結
果、および前記自車情報取得手段の検出結果のうちで本
来同一の情報について複数の異なる情報が存在する場合
に、当該複数の異なる情報の中から採用すべき情報を判
定する情報判定手段を備えることを特徴とする車載情報
提供装置により達成される。[0011] The above-mentioned object is as described in claim 4.
3. The in-vehicle information providing device according to claim 2, wherein a plurality of the same information among the detection result of the own-vehicle position detection means, the reception result of the other-vehicle information reception means, and the detection result of the own-vehicle information acquisition means are the same. The present invention is achieved by an in-vehicle information providing device, comprising: an information determining unit that determines information to be adopted from among the plurality of different information when different information exists.
【００１２】本発明において、本来同一の情報について
複数の相違する情報が受信または検出されると、当該相
違する情報のうちで適切な情報が選択される。従って、
本発明によれば、適切な情報が選択されることでエラー
情報を検出し、正確な情報を車両乗員に提供することが
できる。上記の目的は、請求項５に記載する如く、請求
項１乃至４記載のいずれか１項記載の車載情報提供装置
において、前記他車情報受信手段で受信される情報が当
該他車両の走行状態情報を含むと共に、前記情報提供手
段が、当該走行状態情報を提供することを特徴とする車
載情報提供装置により達成される。In the present invention, when a plurality of different information items are originally received or detected for the same information, appropriate information is selected from the different information items. Therefore,
According to the present invention, it is possible to detect error information by selecting appropriate information and provide accurate information to a vehicle occupant. According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted information providing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the information received by the other-vehicle information receiving means is a running state of the other vehicle. The present invention is attained by an in-vehicle information providing apparatus including information, and wherein the information providing means provides the traveling state information.
【００１３】本発明において、車両間通信を用いて他車
両の走行状態情報が受信される。当該走行状態情報が情
報提供手段によって車両乗員に提供される。本発明によ
れば、他車両の走行状態を車両乗員に提供することがで
きる。上記の目的は、請求項６に記載する如く、請求項
１乃至５記載のいずれか１項記載の車載情報提供装置に
おいて、前記他車情報受信手段で受信される情報が当該
他車両で撮影された画像情報を含むと共に、前記情報提
供手段が、当該画像情報を提供することを特徴とする車
載情報提供装置により達成される。In the present invention, traveling state information of another vehicle is received using inter-vehicle communication. The traveling state information is provided to the vehicle occupant by the information providing means. According to the present invention, the traveling state of another vehicle can be provided to the vehicle occupant. According to a sixth aspect of the present invention, in the in-vehicle information providing device according to any one of the first to fifth aspects, information received by the other vehicle information receiving unit is photographed by the other vehicle. The information providing means includes the image information and provides the image information.
【００１４】本発明において、他車両で撮影された画像
情報が車両間通信を用いて受信される。当該画像情報が
情報提供手段によって車両乗員に提供される。本発明に
よれば、他車両が撮影した画像情報を車両乗員に提供す
ることができる。上記の目的は、請求項７に記載する如
く、請求項６記載の車載情報提供装置において、前記画
像情報の中から所定の基準に基づいて情報を抽出する情
報抽出手段を備えると共に、前記情報提供手段が、前記
情報抽出手段の抽出結果に基づいて当該画像情報を提供
することを特徴とする車載情報提供装置により達成され
る。In the present invention, image information taken by another vehicle is received using inter-vehicle communication. The image information is provided to the vehicle occupant by the information providing means. According to the present invention, image information captured by another vehicle can be provided to a vehicle occupant. According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle-mounted information providing apparatus according to the sixth aspect, the information providing apparatus further includes an information extracting unit configured to extract information from the image information based on a predetermined standard. Means for providing the image information based on the extraction result of the information extracting means.
【００１５】本発明において、他車両で撮影された画像
情報が車両間通信を用いて受信される。当該画像情報の
うちで所定の基準に達している画像情報が抽出される。
この抽出された画像情報が情報提供手段によって車両乗
員に提供される。本発明によれば、他車両が撮影した画
像情報のうちで自車両にとって有用な画像情報のみを車
両乗員に提供することができる。In the present invention, image information taken by another vehicle is received using inter-vehicle communication. Image information that has reached a predetermined criterion is extracted from the image information.
The extracted image information is provided to the vehicle occupant by the information providing means. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, only the image information useful for the own vehicle among the image information image | photographed by other vehicles can be provided to a vehicle occupant.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
車載情報提供装置１０の全体構成図を示す。車載情報提
供装置１０は、画像認識部１２を備えている。画像認識
部１２は、カメラ１４等によって得られる画像信号を自
車両の周辺の標識，交通案内，路面状況，他車両等とし
て認識するための部位である。車載情報提供装置１０
は、車両状態検出部１６および操作スイッチ部１８を備
えている。車両状態検出部１６は、自車両の速度，ヨー
レート，横加速度，車速等の車両走行状態の情報を検出
する部位である。操作スイッチ部１８は、自車両のウィ
ンカ，ワイパー，ブレーキ，アクセル，ステアリング角
等の操作スイッチの作動情報を検出する部位である。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an on-vehicle information providing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The in-vehicle information providing device 10 includes an image recognition unit 12. The image recognizing unit 12 is a part for recognizing an image signal obtained by the camera 14 or the like as a sign, a traffic guide, a road surface condition, another vehicle, etc. around the own vehicle. In-vehicle information providing device 10
Includes a vehicle state detection unit 16 and an operation switch unit 18. The vehicle state detection unit 16 is a part that detects information on the vehicle traveling state such as the speed, the yaw rate, the lateral acceleration, and the vehicle speed of the own vehicle. The operation switch unit 18 is a part that detects operation information of operation switches such as a blinker, a wiper, a brake, an accelerator, and a steering angle of the own vehicle.
【００１７】また、車載情報提供装置１０は、車両間通
信部２０を備えている。車両間通信部２０は、自車両と
他車両との間で情報を通信する部位であり、受信部（図
示せず）と送信部（図示せず）とを備えている。車両間
通信部２０は、受信部において、他車両が送信する他車
両のウィンカ，ワイパー等の操作スイッチの作動情報、
他車両の速度，ヨーレート，横加速度等の車両走行状態
の情報、および、他車両において撮影された画像情報を
受信し、一方、送信部において、自車両から自車両およ
び他車両のそれらの情報を送信する。車両間通信部２０
の通信媒体には、例えば、赤外線等の光やミリ波長等の
電波が使用される。The in-vehicle information providing device 10 includes an inter-vehicle communication unit 20. The inter-vehicle communication unit 20 is a part that communicates information between the own vehicle and another vehicle, and includes a receiving unit (not shown) and a transmitting unit (not shown). The vehicle-to-vehicle communication unit 20 includes, in a receiving unit, operation information of operation switches of another vehicle, such as a blinker and a wiper, transmitted by another vehicle;
It receives information on the running state of the vehicle, such as the speed, yaw rate, and lateral acceleration of the other vehicle, and image information captured by the other vehicle. On the other hand, the transmitter transmits the information on the own vehicle and the other vehicle from the own vehicle. Send. Vehicle-to-vehicle communication unit 20
For example, light such as infrared rays and radio waves such as millimeter wavelengths are used as the communication medium.
【００１８】更に、車載情報提供装置１０は、ナビゲー
ション部２２を備えている。ナビゲーション部２２は、
ＧＰＳ等の位置検知装置，光ファイバージャイロ等の角
速度検知装置により構成される。ナビゲーション部２２
は、自車両の位置および進行方向を検出する部位であ
る。車載情報提供装置１０には、電子制御ユニット（シ
ステムＥＣＵ）２４が内蔵されている。システムＥＣＵ
２４には、上述した画像認識部１２、車両状態検出部１
６、操作スイッチ部１８、車両間通信部２０、およびナ
ビゲーション部２２が接続されている。システムＥＣＵ
２４には、上述の各部によって検出され、出力される各
種情報が入力される。システムＥＣＵ２４は、マイクロ
コンピュータにより構成されており、上述した入力情報
に基づいて当該情報を処理する部位である。Further, the in-vehicle information providing apparatus 10 includes a navigation unit 22. The navigation unit 22
It is composed of a position detecting device such as a GPS and an angular velocity detecting device such as an optical fiber gyro. Navigation unit 22
Is a part for detecting the position and the traveling direction of the own vehicle. The in-vehicle information providing device 10 has an electronic control unit (system ECU) 24 built therein. System ECU
Reference numeral 24 denotes the image recognition unit 12 and the vehicle state detection unit 1 described above.
6. The operation switch unit 18, the inter-vehicle communication unit 20, and the navigation unit 22 are connected. System ECU
Various information detected and output by the above-described units is input to 24. The system ECU 24 is configured by a microcomputer and is a part that processes the information based on the input information described above.
【００１９】システムＥＣＵ２４は、上述の如く、車両
間通信部２０に接続している。システムＥＣＵ２４は、
上記の処理情報を車両間通信部２０を介して他車両に送
信する。また、システムＥＣＵ２４には、警報・表示部
２６が接続されている。システムＥＣＵ２４は、上述の
処理情報を必要なときに警報・表示部２６に出力する。
警報・表示部２６は、音声および表示で車両乗員に当該
情報を提供する部位である。The system ECU 24 is connected to the inter-vehicle communication unit 20 as described above. The system ECU 24
The above processing information is transmitted to another vehicle via the inter-vehicle communication unit 20. Further, an alarm / display unit 26 is connected to the system ECU 24. The system ECU 24 outputs the above processing information to the alarm / display unit 26 when necessary.
The alarm / display unit 26 is a part that provides the vehicle occupant with the information by voice and display.
【００２０】図２は、本実施例の車載情報提供装置１０
のシステムＥＣＵ２４が実行するメインルーチンの一例
のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、その
処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンであ
る。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ
３０の処理が実行される。ステップ３０では、ナビゲー
ション部２２により自車両の走行位置が検出される。FIG. 2 shows an in-vehicle information providing apparatus 10 according to this embodiment.
2 shows a flowchart of an example of a main routine executed by the system ECU 24 of FIG. The routine shown in FIG. 2 is a routine that is repeatedly started each time the processing is completed. When the routine shown in FIG. 2 is started, first, the process of step 30 is executed. In step 30, the navigation unit 22 detects the traveling position of the host vehicle.
【００２１】ステップ３２では、車両状態検出部１６、
操作スイッチ部１８、および画像認識部１２により自車
両の走行状態、各種操作スイッチのオン・オフ状態、お
よび自車両の周辺の画像情報が検出される。ステップ３
４では、上記ステップ３０および３２の処理を実行する
ことにより検出された情報が車両間通信部２０を介して
他車両に送信される。In step 32, the vehicle state detecting section 16,
The operation switch unit 18 and the image recognition unit 12 detect the traveling state of the host vehicle, the ON / OFF states of various operation switches, and image information around the host vehicle. Step 3
At 4, the information detected by executing the processing of steps 30 and 32 is transmitted to another vehicle via the inter-vehicle communication unit 20.
【００２２】ステップ３６では、車両間通信部２０に、
他車両で取得された各種情報が受信される。ステップ３
８では、上記ステップ３６の処理を実行することにより
受信された情報が車両間通信部２０を介して他車両に送
信される。従って、ステップ３６および３８の処理によ
れば、が別々の車両において実行されることにより、遠
隔の位置に存在する車両の情報を受信すること又は遠隔
の位置に存在する車両に対して自車両の情報を送信する
ことができる。In step 36, the inter-vehicle communication unit 20
Various types of information acquired by other vehicles are received. Step 3
At 8, the information received by executing the processing of step 36 is transmitted to another vehicle via the inter-vehicle communication unit 20. Therefore, according to the processing of steps 36 and 38, the processing is executed in separate vehicles to receive the information of the vehicle located at the remote location or to control the vehicle located at the remote location. Information can be sent.
【００２３】ステップ４０では、自車両で取得された情
報および他車両で取得された情報のうちにエラー情報が
あるか否かが判別される。その結果、エラー情報がある
と判別されれば、次にステップ４２の処理が実行され
る。一方、エラー情報がないと判別されれば、後述する
ステップ４４の処理が実行される。ステップ４２では、
本来的に同一の情報について、自車両が取得する情報が
互いに異なる場合または自車両が検出した情報と他車両
が検出した情報とが相違する場合に、エラー情報処理が
実行される。具体的には、異なる情報が３つ以上であれ
ば、例えば、多数決処理により採用する情報と採用しな
い情報とを区別する処理が実行される。また、異なる情
報が２つであれば、例えば、自車両に最も近接する他車
両の情報を優先して選択する処理が実行される。これに
より、信頼性の高い情報を取得することができる。In step 40, it is determined whether or not there is error information among the information obtained by the own vehicle and the information obtained by the other vehicle. As a result, if it is determined that there is error information, the process of step 42 is executed next. On the other hand, if it is determined that there is no error information, the process of step 44 described later is executed. In step 42,
Error information processing is executed when the information acquired by the own vehicle differs from each other or the information detected by the own vehicle differs from the information detected by the other vehicle with respect to the essentially same information. Specifically, if there are three or more pieces of different information, for example, a process for distinguishing information to be adopted from information not to be adopted by majority processing is executed. If there are two different pieces of information, for example, a process of preferentially selecting information of another vehicle closest to the own vehicle is executed. Thereby, highly reliable information can be obtained.
【００２４】ステップ４４では、車両乗員に総合的な情
報が提供される。具体的には、自車両の周辺に存在する
他車両の走行状態および相対位置，他車両によって撮影
された画像情報，自車両にとって有用な道路状況，標識
等の情報が表示・警報される。本ステップの処理が終了
されると、今回のルーチンは終了される。上記の処理に
よれば、自車両の情報、他車両の情報、および、自車
両，他車両の周辺の道路状況を正確に取得し、それらの
情報を他車両に送信し、かつ、自車両の車両乗員に提供
することができる。以下、上記の処理を実行した具体例
について説明する。At step 44, comprehensive information is provided to the vehicle occupants. Specifically, information such as the traveling state and relative position of another vehicle existing around the own vehicle, image information taken by the other vehicle, road conditions useful for the own vehicle, and signs are displayed and alarmed. When the process of this step is completed, the current routine is completed. According to the above processing, the information of the own vehicle, the information of the other vehicle, and the road conditions around the own vehicle and the other vehicle are accurately obtained, and the information is transmitted to the other vehicle, and the information of the own vehicle is obtained. It can be provided to vehicle occupants. Hereinafter, a specific example in which the above processing is performed will be described.
【００２５】図３は、車両走行中のある一場面を模式的
に表した図を示す。車両５０は、自車両である。車両５
０は、本実施例の車載情報提供装置１０を備えている。
車両５０において、監視範囲５０（ａ）内の画像情報が
検出される。監視範囲５０（ａ）には、車両５２，５４
が存在する。車両５２，５４は、共に他車両である。車
両５２，５４は、共に車載情報提供装置１０を備えてい
る。車両５２において監視範囲５２（ａ）内の画像情報
が、一方、車両５４において監視範囲５４（ａ）内の画
像情報が検出される。FIG. 3 is a diagram schematically showing a certain scene while the vehicle is running. The vehicle 50 is a host vehicle. Vehicle 5
0 is provided with the vehicle-mounted information providing apparatus 10 of the present embodiment.
In the vehicle 50, image information within the monitoring range 50 (a) is detected. In the monitoring range 50 (a), the vehicles 52, 54
Exists. The vehicles 52 and 54 are both other vehicles. Each of the vehicles 52 and 54 includes the in-vehicle information providing device 10. Image information within the monitoring range 52 (a) is detected in the vehicle 52, and image information within the monitoring range 54 (a) is detected in the vehicle 54.
【００２６】監視範囲５２（ａ）には、車両５６，５８
が存在する。車両５６，５８は、共に他車両である。車
両５６は、車載情報提供装置１０を備えていない。一
方、車両５８は、車載情報提供装置１０を備えている。
車両５２において、車両５６，５８の画像情報が車両５
２の画像認識部１２に入力されると共に、車両５８で取
得された後に車両５８から送信される情報が車両５２の
車両間通信部２０に入力される。In the monitoring range 52 (a), vehicles 56, 58
Exists. The vehicles 56 and 58 are both other vehicles. The vehicle 56 does not include the in-vehicle information providing device 10. On the other hand, the vehicle 58 includes the in-vehicle information providing device 10.
In the vehicle 52, the image information of the vehicles 56 and 58 is
The information transmitted from the vehicle 58 after being acquired by the vehicle 58 is input to the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 52.
【００２７】一方、監視範囲５４（ａ）には、車両６０
が存在する。車両６０は、他車両である。車両６０は、
車載情報提供装置１０を備えている。車両６０におい
て、監視範囲６０（ａ）内の画像情報が検出される。監
視範囲６０（ａ）には、車両６２，６４が存在する。車
両６２，６４は、他車両である。車両６２は、車載情報
提供装置１０を備えている。一方、車両６４は、車載情
報提供装置１０を備えていない。車両６０において、車
両６２，６４の画像情報が車両６０の画像認識部１２に
入力されると共に、車両６２で取得された後に車両６２
から送信される情報が車両６０の車両間通信部２０に入
力される。従って、車両５４において、車両６０の画像
情報が車両５４の画像認識部１２に入力されると共に、
車両６０によって送信される車両６０，６２がそれぞれ
取得した情報および車両６２，６４の画像情報が車両５
４の車両間通信部２０に入力される。On the other hand, in the monitoring range 54 (a), the vehicle 60
Exists. The vehicle 60 is another vehicle. The vehicle 60
An in-vehicle information providing device 10 is provided. In the vehicle 60, image information within the monitoring range 60 (a) is detected. The vehicles 62 and 64 exist in the monitoring range 60 (a). The vehicles 62 and 64 are other vehicles. The vehicle 62 includes the in-vehicle information providing device 10. On the other hand, the vehicle 64 does not include the in-vehicle information providing device 10. In the vehicle 60, the image information of the vehicles 62 and 64 is input to the image recognition unit 12 of the vehicle 60, and the vehicle 62
Is transmitted to the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 60. Therefore, in the vehicle 54, the image information of the vehicle 60 is input to the image recognition unit 12 of the vehicle 54,
The information transmitted by the vehicles 60 and acquired by the vehicles 60 and 62 and the image information of the vehicles 62 and 64 are
4 is input to the inter-vehicle communication unit 20.
【００２８】これにより、車両５０において、車両５
２，５４の画像情報が車両５０の画像認識部１２に入力
されると共に、車両５２によって送信される車両５６，
５８の画像情報および車両５８で取得された情報と、車
両５４によって送信される車両６０，６２，６４の画像
情報および車両６０，６２でそれぞれ取得された情報と
が、車両５０の車両間通信部２０に入力される。従っ
て、車両５０の車載情報提供装置１０によれば、全ての
車両が撮影されている画像情報、および、車載情報提供
装置１０を搭載する車両が取得した情報を把握すること
ができる。Thus, in the vehicle 50, the vehicle 5
2 and 54 are input to the image recognition unit 12 of the vehicle 50 and the vehicles 56 and
The image information of the vehicle 58, the information acquired by the vehicle 58, and the image information of the vehicles 60, 62, and 64 transmitted by the vehicle 54 and the information acquired by the vehicles 60 and 62, respectively, 20. Therefore, according to the in-vehicle information providing device 10 of the vehicle 50, it is possible to grasp the image information in which all the vehicles are photographed and the information acquired by the vehicle equipped with the in-vehicle information providing device 10.
【００２９】図４は、本実施例の警報・表示部２６が図
３に示す状況を表示する場合の表示例を表した図を示
す。車両５０の位置は、ナビゲーション部２２において
自車両の位置と地図情報とがマッチングされることで、
警報・表示部２６に表示される。車両５２，５４の位置
は、車両５０の画像認識部１２がそれらを認識すること
で、または、車両５２，５４によって送信される自車位
置情報を車両５０の車両間通信部２０が受信することで
警報・表示部２６に表示される。FIG. 4 is a diagram showing a display example when the alarm / display unit 26 of this embodiment displays the situation shown in FIG. The position of the vehicle 50 is determined by matching the position of the vehicle with the map information in the navigation unit 22.
It is displayed on the alarm / display unit 26. The positions of the vehicles 52 and 54 are determined by the image recognition unit 12 of the vehicle 50 recognizing them, or by the vehicle-to-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 receiving the vehicle position information transmitted by the vehicles 52 and 54. Is displayed on the alarm / display unit 26.
【００３０】車両５６の位置は、車両５２の画像認識部
１２が認識し、その情報を、車両５２の車両間通信部２
０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０が受信
することで警報・表示部２６に表示される。車両５８の
位置は、車両５２の画像認識部１２が認識し又は車両５
８によって送信される自車位置情報を車両５２の車両間
通信部２０が受信し、その情報を、車両５２の車両間通
信部２０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０
が受信することで警報・表示部２６に表示される。The position of the vehicle 56 is recognized by the image recognition unit 12 of the vehicle 52, and the information is transmitted to the inter-vehicle communication unit 2 of the vehicle 52.
0 is transmitted and received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 and displayed on the alarm / display unit 26. The position of the vehicle 58 is recognized by the image recognition unit 12 of the vehicle 52 or the position of the vehicle 5.
8 is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 52, the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 52 transmits the information, and the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 is transmitted.
Is displayed on the alarm / display unit 26 upon reception.
【００３１】車両６０の位置は、車両５４の画像認識部
１２が認識し又は車両６０によって送信される自車位置
情報を車両５４の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４の車両間通信部２０が送信し、かつ、車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。また、車両６０がレーンチェンジを
繰り返すという情報が、車両５４を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信され、車両５０に危険動作として
判断されると、その情報は警報・表示部２６に強調して
表示される。The position of the vehicle 60 is recognized by the image recognition unit 12 of the vehicle 54 or the own vehicle position information transmitted by the vehicle 60 is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 54, and the information is transmitted to the vehicle 54. The information is displayed on the alarm / display unit 26 when transmitted by the inter-vehicle communication unit 20 and received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50. Further, the information that the vehicle 60 repeats the lane change is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 via the vehicle 54, and when the vehicle 50 is determined to be in dangerous operation, the information is displayed on the alarm / display unit 26. It is highlighted.
【００３２】車両６２の位置は、車両６０の画像認識部
１２が認識し又は車両６２によって送信される自車位置
情報を車両６０の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０が受
信することで警報・表示部２６に表示される。車両６４
の位置は、その位置情報を車両６０，５４を介して車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。上記の構成によれば、車両５０の死
角に位置する車両６４を正確に把握することができる。The position of the vehicle 62 is recognized by the image recognition unit 12 of the vehicle 60 or the vehicle-to-vehicle communication unit 20 of the vehicle 60 receives the vehicle position information transmitted by the vehicle 62, and transmits the information to the vehicle 54. The information is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 and displayed on the alarm / display unit 26. Vehicle 64
Is displayed on the alarm / display unit 26 when the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 receives the position information via the vehicles 60 and 54. According to the above configuration, the vehicle 64 located at the blind spot of the vehicle 50 can be accurately grasped.
【００３３】また、車両５４が減速したという情報が車
両５４と車両５０との車両間通信部２０の間で授受され
ることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情報が表
示される。車両５８の左ウィンカの操作スイッチがオン
状態であるという情報が車両５２を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信されることで、車両５０の警報・
表示部２６にその情報が表示される。車両６２が加速し
たという情報が車両６０の車両間通信部２０に受信され
て、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０に受
信されることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情
報が表示される。When information indicating that the vehicle 54 has decelerated is exchanged between the inter-vehicle communication unit 20 between the vehicle 54 and the vehicle 50, the information is displayed on the alarm / display unit of the vehicle 50. The information that the operation switch of the left blinker of the vehicle 58 is in the ON state is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 via the vehicle 52, so that the warning of the vehicle 50
The information is displayed on the display unit 26. The information that the vehicle 62 has accelerated is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 60, and is received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 via the vehicle 54. Information is displayed.
【００３４】上記の構成によれば、本実施例の装置を搭
載する車両が同一走路上に点在することで、車両間通信
部２０を用いて遠隔に存在する車両の走行状態情報およ
びその位置情報等を取得することができる。また、取得
された情報を処理することで、処理された情報を車両乗
員に提供することができる。このため、例えば、３Ｋｍ
先に存在する各車両の速度やブレーキ操作等の情報を取
得し、その情報を処理することで平均速度５Ｋｍ／ｈ等
の情報を検知した場合に、車両５０の警報・表示部２６
に３Ｋｍ先渋滞中の情報を表示させることができる。ま
た、かかる状況下で、車両５０の乗員がその渋滞画像を
見たい場合に、渋滞中の車両が撮影した画像情報を車両
間通信を用いることで、車両５０の乗員にその情報を提
供することができる。According to the above-described configuration, since the vehicles equipped with the device of the present embodiment are scattered on the same track, the traveling state information and the position of the remotely located vehicle using the inter-vehicle communication unit 20 are obtained. Information and the like can be obtained. Further, by processing the acquired information, the processed information can be provided to the vehicle occupant. For this reason, for example, 3 km
When information such as the speed and brake operation of each existing vehicle is acquired and information such as an average speed of 5 km / h is detected by processing the information, the warning / display unit 26 of the vehicle 50 is detected.
Can display information on traffic congestion 3 km ahead. Further, in such a situation, when the occupant of the vehicle 50 wants to view the traffic jam image, the information is provided to the occupant of the vehicle 50 by using the inter-vehicle communication of the image information captured by the congested vehicle. Can be.
【００３５】更に、車両５４の情報に関して、車両５０
の車両間通信部２０が減速の情報を受信し、一方、車両
６０の車両間通信部２０が減速の情報を受信していない
場合、車両５０において、本来同一の情報について異な
る情報が認識される。かかる場合、車両５０においてい
ずれの情報を採用するかが判定される。例えば、自車両
（車両５０）に近い車両の情報ほど優先的に採用すると
いう具合である。従って、上記の場合、車両５０の車両
間通信部２０が受信した減速の情報が警報・表示部２６
に表示されることになる。従って、本実施例の車載情報
提供装置１０によれば、自車両、他車両、および道路状
況等の総合的な情報を正確に把握し、その情報を自車両
の車両乗員に提供することができる。Further, regarding the information of the vehicle 54, the vehicle 50
If the vehicle-to-vehicle communication unit 20 of the vehicle 60 receives the information of the deceleration, while the vehicle-to-vehicle communication unit 20 of the vehicle 60 does not receive the information of the deceleration, the vehicle 50 recognizes different information for the originally same information. . In such a case, it is determined which information is adopted in the vehicle 50. For example, information on a vehicle closer to the host vehicle (vehicle 50) is preferentially adopted. Therefore, in the above case, the information on the deceleration received by the inter-vehicle communication unit 20 of the vehicle 50 is displayed on the alarm / display unit 26.
Will be displayed. Therefore, according to the in-vehicle information providing apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to accurately grasp comprehensive information such as the own vehicle, other vehicles, and road conditions, and provide the information to the vehicle occupant of the own vehicle. .
【００３６】ところで、上記の実施例においては、自車
両の周囲および遠隔の車両情報を表示する場合に限定し
ているが、本発明は、これに限定されるものではなく、
例えば、１０Ｋｍ先の路面状況、天候情報、標識、駐車
場情報等を他車両が検知した場合に、車両間通信を用い
てその情報を自車両で表示したり、警報したりすること
も可能である。By the way, in the above-mentioned embodiment, the display is limited to the case where the information about the vehicle around and the remote vehicle is displayed. However, the present invention is not limited to this.
For example, when another vehicle detects road surface conditions, weather information, signs, parking lot information, and the like at a distance of 10 km, the information can be displayed on the own vehicle using a vehicle-to-vehicle communication or an alarm can be issued. is there.
【００３７】尚、上記の実施例においては、システムＥ
ＣＵ２４が、ナビゲーション部２２の出力信号に基づい
て自車両の位置を検出することにより前記請求項１記載
の「自車位置検出手段」が、車両間通信部２０を介して
他車両で取得された情報を受信することにより前記請求
項１記載の「他車情報受信手段」が、警報・表示部２６
に自車両と他車両との相対的位置情報を提供することに
より前記請求項１記載の「情報提供手段」が、それぞれ
実現されている。In the above embodiment, the system E
The CU 24 detects the position of the own vehicle based on the output signal of the navigation unit 22, whereby the “own vehicle position detecting means” according to claim 1 is acquired by another vehicle via the inter-vehicle communication unit 20. By receiving the information, the “other vehicle information receiving means” according to claim 1 is activated by the alarm / display unit 26.
The information providing means according to claim 1 is realized by providing the relative position information between the own vehicle and the other vehicle.
【００３８】また、上記の実施例においては、システム
ＥＣＵ２４が、画像認識部１２、車両状態検出部１６、
および操作スイッチ部１８の出力信号に基づいて自車両
が認識する画像情報、自車両の車両状態情報、およびス
イッチ類の作動情報を取得することにより前記請求項２
記載の「自車情報取得手段」が、車両間通信部２０を介
して自車両で取得された情報を送信することにより前記
請求項２記載の「自車情報送信手段」が、他車両で取得
され、送信された情報を自車両の車両間通信部２４が他
車両に送信することにより前記請求項３記載の「他車情
報送信手段」が、それぞれ実現されている。Further, in the above-described embodiment, the system ECU 24 controls the image recognition unit 12, the vehicle state detection unit 16,
3. The system according to claim 2, wherein image information recognized by the own vehicle based on an output signal of the operation switch unit, vehicle state information of the own vehicle, and operation information of switches are acquired.
3. The “own vehicle information transmitting means” according to claim 2 transmits the information obtained by the own vehicle via the inter-vehicle communication unit 20 to obtain the “own vehicle information transmitting means” by another vehicle. The inter-vehicle communication unit 24 of the own vehicle transmits the transmitted information to the other vehicle, thereby realizing the "other vehicle information transmitting means" according to the third aspect.
【００３９】更に、上記の実施例においては、システム
ＥＣＵ２４が、車両５４の減速情報に関し車両５０が複
数の異なる情報を検知した場合に車両５０に近接する車
両の情報を採用することにより前記請求項４記載の「情
報判定手段」が、渋滞中の画像情報を抽出することによ
り前記請求項７記載の「情報抽出手段」が、それぞれ実
現されている。Further, in the above-described embodiment, the system ECU 24 employs the information of the vehicle approaching the vehicle 50 when the vehicle 50 detects a plurality of different pieces of information regarding the deceleration information of the vehicle 54, by using the information of the vehicle. The "information determining means" according to claim 4 extracts the image information during the traffic congestion, thereby realizing the "information extracting means" according to claim 7 respectively.
【００４０】[0040]
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、車両間通信を用いることで自車両と他車両との相対
的な位置関係を正確に判定すると共に、その位置関係を
表示することができる。上述の如く、請求項２記載の発
明によれば、自車両で検出された情報を他車両に送信す
ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the relative positional relationship between the own vehicle and the other vehicle is accurately determined by using the inter-vehicle communication, and the positional relationship is displayed. can do. As described above, according to the second aspect of the present invention, information detected by the own vehicle can be transmitted to another vehicle.
【００４１】上述の如く、請求項３記載の発明によれ
ば、他車両で検出された情報を受信し、その情報を前記
他車両以外の他車両に送信することで、車両間通信が可
能な遠距離に存在する車両にまで情報を送受信すること
ができる。上述の如く、請求項４記載の発明によれば、
同一の情報について複数の相違する情報を受信した場合
に、適正な情報を検出することができる。As described above, according to the third aspect of the present invention, communication between vehicles can be performed by receiving information detected by another vehicle and transmitting the information to another vehicle other than the other vehicle. Information can be transmitted and received to a vehicle located at a long distance. As described above, according to the invention described in claim 4,
When a plurality of different pieces of information are received for the same information, appropriate information can be detected.
【００４２】上述の如く、請求項５記載の発明によれ
ば、他車両の走行状態情報を受信し、当該情報を提供す
ることができる。上述の如く、請求項６記載の発明によ
れば、他車両で検出された画像情報を受信し、当該情報
を提供することができる。また、上述の如く、請求項７
記載の発明によれば、他車両で検出された画像情報を受
信し、当該情報のうち自車両に有効な情報のみを抽出す
ると共に、その自車両に有効な情報を提供することがで
きる。As described above, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to receive traveling state information of another vehicle and provide the information. As described above, according to the invention of claim 6, it is possible to receive image information detected by another vehicle and provide the information. In addition, as described above, claim 7
According to the described invention, it is possible to receive image information detected by another vehicle, extract only information effective for the own vehicle from the information, and provide effective information to the own vehicle.
【図１】本発明の一実施例である車載情報提供装置の全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an in-vehicle information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例において実行されるメインルーチンの
一例のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an example of a main routine executed in the embodiment.
【図３】本実施例の車載情報提供装置の動作を説明する
ための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the in-vehicle information providing apparatus of the embodiment.
【図４】図３に示す状況下で本実施例の警報・表示部に
表示される表示例を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a display example displayed on the alarm / display unit of the embodiment under the situation illustrated in FIG. 3;
１０ 車載情報提供装置 １２ 画像認識部 １６ 車両状態検出部 １８ 操作スイッチ部 ２０ 車両間通信部 ２２ ナビゲーション部 ２４ 電子制御ユニット（システムＥＣＵ） ２６ 警報・表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle information provision apparatus 12 Image recognition part 16 Vehicle state detection part 18 Operation switch part 20 Inter-vehicle communication part 22 Navigation part 24 Electronic control unit (system ECU) 26 Alarm / display part
Claims (7)
段と、 他車両で取得され送信される少なくとも当該他車両の位
置に関する情報を含む情報を受信する他車情報受信手段
と、 前記自車位置検出手段の検出結果と前記他車情報受信手
段の受信結果とに基づいて、当該自車両と当該他車両と
の相対的位置関係を表す情報を提供する情報提供手段
と、 を備えることを特徴とする車載情報提供装置。A vehicle detecting unit configured to detect a position of the vehicle, a vehicle information receiving unit receiving at least information on a position of the other vehicle acquired and transmitted by another vehicle; Information providing means for providing information indicating a relative positional relationship between the own vehicle and the other vehicle based on a detection result of the vehicle position detecting means and a reception result of the other vehicle information receiving means. In-vehicle information providing device.
て、 更に、当該自車両の位置に関する情報以外の情報を取得
する自車情報取得手段と、 前記自車位置検出手段の検出結果および前記自車情報検
出手段の検出結果に基づいて当該自車両で取得された情
報を送信する自車情報送信手段と、 を備えることを特徴とする車載情報提供装置。2. The on-vehicle information providing device according to claim 1, further comprising: own-vehicle information obtaining means for obtaining information other than the information on the position of the own vehicle; An in-vehicle information providing device, comprising: a vehicle information transmitting unit configured to transmit information acquired by the vehicle based on a detection result of the vehicle information detecting unit.
載の車載情報提供装置において、 前記他車情報受信手段の受信結果に基づいて当該他車両
で取得された情報を送信する他車情報送信手段を備える
ことを特徴とする車載情報提供装置。3. The on-vehicle information providing device according to claim 1, wherein the other vehicle information for transmitting information acquired by the other vehicle based on a reception result of the other vehicle information receiving unit. An in-vehicle information providing device comprising a transmission unit.
て、 前記自車位置検出手段の検出結果、前記他車情報受信手
段の受信結果、および前記自車情報検出手段の検出結果
のうちで本来同一の情報について複数の異なる情報が存
在する場合に、当該複数の異なる情報の中から採用すべ
き情報を判定する情報判定手段を備えることを特徴とす
る車載情報提供装置。4. The on-vehicle information providing device according to claim 2, wherein the detection result of the own vehicle position detecting means, the reception result of the other vehicle information receiving means, and the detection result of the own vehicle information detecting means are essentially different from each other. An in-vehicle information providing apparatus, comprising: an information determining unit that determines information to be adopted from among a plurality of different pieces of information when a plurality of different pieces of information exist for the same information.
の車載情報提供装置において、 前記他車情報受信手段で受信される情報が当該他車両の
走行状態情報を含むと共に、 前記情報提供手段が、当該走行状態情報を提供すること
を特徴とする車載情報提供装置。5. The on-vehicle information providing device according to claim 1, wherein the information received by the other vehicle information receiving means includes traveling state information of the other vehicle, and the information provision. Means for providing the traveling state information.
の車載情報提供装置において、 前記他車情報受信手段で受信される情報が当該他車両で
撮影された画像情報を含むと共に、 前記情報提供手段が、当該画像情報を提供することを特
徴とする車載情報提供装置。6. The in-vehicle information providing device according to claim 1, wherein the information received by the other vehicle information receiving unit includes image information captured by the other vehicle, and An in-vehicle information providing apparatus, wherein an information providing unit provides the image information.
て、 前記画像情報の中から所定の基準に基づいて情報を抽出
する情報抽出手段を備えると共に、 前記情報提供手段が、前記情報抽出手段の抽出結果に基
づいて当該画像情報を提供することを特徴とする車載情
報提供装置。7. The on-vehicle information providing device according to claim 6, further comprising: an information extracting unit that extracts information from the image information based on a predetermined criterion, wherein the information providing unit includes An in-vehicle information providing apparatus for providing the image information based on an extraction result.
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|---|---|---|---|
| JP36102997A JP3405165B2 (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | In-vehicle information providing device |
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