JPH11193834A - Auxiliary brake device - Google Patents
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- JPH11193834A JPH11193834A JP30398A JP30398A JPH11193834A JP H11193834 A JPH11193834 A JP H11193834A JP 30398 A JP30398 A JP 30398A JP 30398 A JP30398 A JP 30398A JP H11193834 A JPH11193834 A JP H11193834A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の油圧ブレ
ーキ装置の油路に介在させて、前記油圧ブレーキ装置を
自動制御可能にする補助ブレーキ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary brake device which is interposed in an oil passage of a hydraulic brake device of an automobile so that the hydraulic brake device can be automatically controlled.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の自動車では、車両の制動時や加速
時の走行安定性を向上させたり、あるいは旋回動作時の
横滑りを抑制することを目的として、補助ブレーキ装置
を追加装備した制動システムが種々研究されている。こ
のような制動システムは、通常、運転者の加減速操作や
ハンドル操作と実際の車両の走行状態や各車輪の回転状
態等とを監視していて、各車輪におけるスピンやドリフ
トの発生を検出し、各車輪の不当なスピンやドリフトを
抑制するべく、必要に応じて補助ブレーキ装置により各
車輪に自動的に制動力を作用させる。2. Description of the Related Art In recent automobiles, a braking system additionally provided with an auxiliary brake device for the purpose of improving the running stability at the time of braking or accelerating the vehicle, or suppressing side slip at the time of turning operation. Various studies have been made. Such a braking system usually monitors the driver's acceleration / deceleration operation and steering wheel operation, the actual running state of the vehicle, the rotation state of each wheel, and the like, and detects the occurrence of spin or drift at each wheel. In order to suppress the improper spin and drift of each wheel, the braking force is automatically applied to each wheel by the auxiliary brake device as necessary.
【０００３】そして前記補助ブレーキ装置としては、こ
れまで、運転者が操作するブレーキ装置とは完全に独立
した構成のものが種々開発されているが、このような構
成では、制動システムの構成が繁雑化し、生産性や経済
性の点で不利になる。そこで、最近では、運転者が操作
するブレーキ装置と駆動源を共用したり、一部の構成部
材を共用する構成の補助ブレーキ装置の開発が盛んにな
っている。例えば、運転者が操作するブレーキ装置が油
圧ブレーキ装置の場合、補助ブレーキ装置は、前記油圧
ブレーキ装置と油圧発生源を共有したり、あるいは油路
を切り換えることで摩擦材の駆動部を共有する構成とす
るものが研究されている。Various types of auxiliary brake devices have been developed which are completely independent of the brake device operated by the driver. However, in such a configuration, the structure of the braking system is complicated. And disadvantages in terms of productivity and economy. Therefore, recently, there has been active development of an auxiliary brake device configured to share a drive source with a brake device operated by a driver or to share some components. For example, when the brake device operated by the driver is a hydraulic brake device, the auxiliary brake device shares a hydraulic pressure generation source with the hydraulic brake device, or shares a drive unit of the friction material by switching an oil path. Are being studied.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、運転者が操
作するブレーキ装置の一部を補助ブレーキ装置が共用す
る従来の制動システムでは、補助ブレーキ装置に失陥が
生じた場合に、運転者が操作するブレーキ装置まで正常
に作動できなくなる虞があった。また、補助ブレーキ装
置が作動中に運転者のブレーキ操作があれば、運転者の
ブレーキ操作が優先されるように、作動を補助ブレーキ
装置から通常のブレーキ装置に切り換える場合に、例え
ば、運転者が操作するブレーキペダルのストロークと実
際に出力される制動トルクとの関係が、それまでの補助
ブレーキ装置の作動状態によって変動して、操作フィー
リングが変わってしまうこともあった。さらに、油圧ブ
レーキ装置が補助ブレーキ装置によって頻繁に稼働状態
にされると、温度上昇によりブレーキ性能の低下を招く
ことがあった。特に、油圧ブレーキ装置としてドラムブ
レーキが適用された場合、ドラムブレーキは異物の混入
を阻止するためにバッキングプレートとドラムとの間の
隙間を極力狭く構成しているため冷却性が悪く、上記問
題が顕在化する。However, in the conventional braking system in which a part of the brake device operated by the driver is shared by the auxiliary brake device, when the auxiliary brake device fails, the driver operates the brake device. There is a possibility that the brake device cannot operate normally even if the brake device is operated. If the driver switches the operation from the auxiliary brake device to the normal brake device so that the driver's brake operation is prioritized if the driver performs a brake operation while the auxiliary brake device is operating, for example, The relationship between the stroke of the brake pedal to be operated and the actually output braking torque fluctuates depending on the operating state of the auxiliary brake device up to that time, and the operation feeling may be changed. Further, when the hydraulic brake device is frequently operated by the auxiliary brake device, the brake performance may be reduced due to a rise in temperature. In particular, when a drum brake is applied as a hydraulic brake device, the drum brake has a narrow gap between the backing plate and the drum as much as possible in order to prevent foreign substances from being mixed, so that the cooling performance is poor, and the above-described problem is not solved. It becomes obvious.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、運転者が操作する油圧ブレーキ装置の油路に介在さ
せることで、前記油圧ブレーキ装置を車両の走行状態に
応じて自動制御可能な補助ブレーキ装置として機能させ
ることができ、しかも、万一、補助ブレーキ装置に失陥
が生じても運転者が操作する油圧ブレーキ装置の動作に
支障が生じることがなく制動でき、あるいは、補助ブレ
ーキ装置に優先して運転者が操作する油圧ブレーキ装置
が作動でき、車両の走行安定性等の向上を図って制動動
作の自動化に適すると同時に、経済性や信頼性に優れた
補助ブレーキ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be automatically controlled in accordance with a running state of a vehicle by interposing the hydraulic brake device in an oil passage of a hydraulic brake device operated by a driver. It can function as an auxiliary brake device, and even if a failure occurs in the auxiliary brake device, braking can be performed without impeding the operation of the hydraulic brake device operated by the driver. The hydraulic brake device operated by the driver can be operated in priority to the above, and the auxiliary brake device which is suitable for automation of the braking operation by improving the running stability of the vehicle and which is excellent in economy and reliability is provided. The purpose is to:
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る補助ブレーキ装置は、一端側に油圧ブレ
ーキ装置に接続される出力ポートが設けられると共に他
端側には補助加圧装置に接続される補助圧力入力ポート
が設けられ、且つ、中間外周部にマスタシリンダに接続
される入力ポートが装備された筒状のハウジングと、前
記ハウジングの一端側に前記出力ポートに連通する液室
が画成されると共に前記ハウジングの他端側には前記補
助圧力入力ポートに連通する圧力室が画成されるように
前記ハウジング内に摺動可能に嵌合保持され、且つ、前
記入力ポートと前記液室とを連通させる油路が穿設され
たピストンと、該ピストンを前記ハウジングの他端側に
付勢する戻しばねと、前記ハウジング一端の液室内に装
備されて前記補助加圧装置から圧力室に供給される圧力
で前記ピストンがハウジングの一端側に移動する時に前
記ピストンに設けられている油路を閉じる油路開閉弁と
を備えて、前記補助加圧装置から圧力室への圧力供給に
よって、油圧ブレーキ装置に制動力を発生させることを
特徴とする。An auxiliary brake device according to the present invention for achieving the above object has an output port connected to a hydraulic brake device at one end and an auxiliary pressurizing device at the other end. A cylindrical housing provided with an auxiliary pressure input port connected to the master cylinder and an input port connected to a master cylinder at an intermediate outer peripheral portion; and a liquid chamber communicating with the output port at one end of the housing. And the other end of the housing is slidably fitted and held in the housing so as to define a pressure chamber communicating with the auxiliary pressure input port; and A piston provided with an oil passage communicating with the liquid chamber, a return spring for urging the piston toward the other end of the housing, and the auxiliary provided in the liquid chamber at one end of the housing. An oil passage opening / closing valve that closes an oil passage provided in the piston when the piston moves to one end side of the housing with a pressure supplied to the pressure chamber from the pressure device. A braking force is generated in the hydraulic brake device by supplying pressure to the hydraulic brake device.
【０００７】そして、上記構成によれば、マスタシリン
ダから油圧が供給されず、また、補助加圧装置が非作動
の状態では、マスタシリンダと油圧ブレーキ装置とは連
通していて、運転者のブレーキ操作によってマスタシリ
ンダから油圧が出力されれば、直ちに油圧ブレーキ装置
が作動可能な状態に保持される。そして、運転者のブレ
ーキ操作がない状態のときに前記補助加圧装置が駆動さ
れて、前記補助加圧装置から圧力室に供給される加圧力
でハウジング内のピストンが油圧ブレーキ側に変位する
と、ピストンに穿設されている油路が油路開閉弁により
閉じられるため、マスタシリンダと油圧ブレーキ装置と
は非連通状態になり、ピストンがハウジング一端側の液
室内の液を加圧して油圧ブレーキ装置に圧力供給するた
めに、油圧ブレーキ装置が作動状態になる。According to the above configuration, when the hydraulic pressure is not supplied from the master cylinder and the auxiliary pressurizing device is not operated, the master cylinder and the hydraulic brake device are in communication with each other, and the brake of the driver is As soon as the hydraulic pressure is output from the master cylinder by the operation, the hydraulic brake device is maintained in an operable state. Then, when the driver does not perform a brake operation, the auxiliary pressurizing device is driven, and the piston in the housing is displaced to the hydraulic brake side by the pressing force supplied from the auxiliary pressurizing device to the pressure chamber, Since the oil passage formed in the piston is closed by the oil passage opening / closing valve, the master cylinder and the hydraulic brake device are not in communication with each other, and the piston pressurizes the liquid in the liquid chamber on one end side of the housing and the hydraulic brake device. , The hydraulic brake device is activated.
【０００８】そして、上記の補助加圧装置の作動中に、
運転者がブレーキ操作を実行して、マスタシリンダが油
圧を出力する状態になると、マスタシリンダの油圧が前
記補助加圧装置によってピストンに加えられている加圧
力を越えた時点で、マスタシリンダからの油圧が前記油
路開閉弁を開いてシリンダ一端側の液室に流入し、ピス
トンの両側に作用する圧力差によってピストンを初期位
置に戻す。そして、ピストンが初期状態に戻るまでは、
マスタシリンダからの圧力供給はシリンダ一端側の液室
の容積変化（増大）により相殺されて、油圧ブレーキ装
置への供給圧に変化が生じないが、ピストンが初期状態
に戻って以降にマスタシリンダから供給される油圧は、
油圧ブレーキ装置への供給圧を増大させ、ブレーキ操作
に応じた制動力を発生させる。[0008] During the operation of the auxiliary pressurizing device,
When the driver executes the brake operation and the master cylinder outputs a hydraulic pressure, when the hydraulic pressure of the master cylinder exceeds the pressing force applied to the piston by the auxiliary pressurizing device, the master cylinder outputs a hydraulic pressure. The oil pressure opens the oil passage opening / closing valve and flows into the liquid chamber at one end of the cylinder, and returns the piston to the initial position by a pressure difference acting on both sides of the piston. And until the piston returns to the initial state,
The supply of pressure from the master cylinder is offset by the change (increase) in the volume of the liquid chamber at one end of the cylinder, and there is no change in the supply pressure to the hydraulic brake device. The supplied hydraulic pressure is
The supply pressure to the hydraulic brake device is increased to generate a braking force according to the brake operation.
【０００９】即ち、以上の構成の補助ブレーキ装置は、
運転者が操作する油圧ブレーキ装置の油路に介在させた
ハウジング内のピストンを補助加圧装置による駆動源と
することで、前記油圧ブレーキ装置を車両の走行状態に
応じて自動制御可能な補助ブレーキ装置として機能させ
ることができ、しかも、運転者のブレーキ操作によって
マスタシリンダからの油圧供給があれば、優先的に油圧
ブレーキ装置への圧力供給がマスタシリンダ側に切り替
わる。That is, the auxiliary brake device having the above configuration is
By using a piston in a housing interposed in an oil passage of a hydraulic brake device operated by a driver as a drive source of an auxiliary pressurizing device, an auxiliary brake capable of automatically controlling the hydraulic brake device according to a traveling state of a vehicle. When the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder by the driver's brake operation, the pressure supply to the hydraulic brake device is preferentially switched to the master cylinder side.
【００１０】なお、好ましくは、前記ピストンは、前記
液室側の外径と前記圧力室の外径が同一径に設定すると
よい。このようにすると、補助加圧装置が作動中にマス
タシリンダからの油圧供給が開始されて、油圧ブレーキ
装置への圧力供給がマスタシリンダ側に切り替わるまで
のブレーキペダルの踏下ストロークが、当該補助ブレー
キ装置を装備していない場合と不変にできる。Preferably, in the piston, the outer diameter of the liquid chamber and the outer diameter of the pressure chamber are set to be the same. With this configuration, the supply of hydraulic pressure from the master cylinder is started while the auxiliary pressurizing device is operating, and the depression stroke of the brake pedal until the supply of pressure to the hydraulic brake device is switched to the master cylinder side is the same as that of the auxiliary brake. It can be the same as the case without equipment.
【００１１】また、より好ましくは、油圧ブレーキ装置
の摩擦材の摺動面付近に送風する送風機構を備えた構成
とするとよい。このようにすると、制動による摩擦材の
摺動面の温度上昇による制動性能の低下を防止すること
ができ、補助ブレーキ装置等によって油圧ブレーキ装置
を頻繁に稼働させても、摩擦材の摺動面の温度上昇を回
避して優れた制動性能の確保が可能になる。[0011] More preferably, the hydraulic brake device is provided with a blower mechanism for blowing air near the sliding surface of the friction material. In this way, it is possible to prevent a decrease in the braking performance due to an increase in the temperature of the sliding surface of the friction material due to the braking, and even if the hydraulic brake device is frequently operated by the auxiliary brake device or the like, the sliding surface of the friction material can be prevented. , Avoiding the temperature rise of the motor, and ensuring excellent braking performance.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施形態に係る補助ブレーキ装置を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る補助ブレーキ装置を装備した自動
車用の制動システムの第１実施形態を示したものであ
る。本実施形態の制動システム１は、運転者のブレーキ
ペダル２の踏下力に応じた油圧を出力するマスタシリン
ダ３と、前記マスタシリンダ３からの油圧供給によって
所定の制動力を発生させる油圧ブレーキ装置であるディ
スクブレーキ４と、前記マスタシリンダ３からディスク
ブレーキ４への油路６の途中に介在させた補助ブレーキ
装置７とで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an auxiliary brake device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment of a vehicle braking system equipped with an auxiliary brake device according to the present invention. The braking system 1 according to the present embodiment includes a master cylinder 3 that outputs a hydraulic pressure according to a depression force of a brake pedal 2 of a driver, and a hydraulic brake device that generates a predetermined braking force by supplying hydraulic pressure from the master cylinder 3. And an auxiliary brake device 7 interposed in the middle of an oil path 6 from the master cylinder 3 to the disk brake 4.
【００１３】前記補助ブレーキ装置７は、一端側にディ
スクブレーキ４に接続される出力ポート９ａが設けられ
ると共に他端側には補助加圧装置１１に接続される補助
圧力入力ポート９ｂが設けられ、且つ、中間外周部に前
記マスタシリンダ３に接続される入力ポート９ｃが装備
された筒状のハウジング９と、前記ハウジング９の一端
側に前記出力ポート９ａに連通する液室１３が画成され
ると共に前記ハウジング９の他端側には前記補助圧力入
力ポート９ｂに連通する圧力室１４が画成されるように
前記ハウジング９内に摺動可能に嵌合保持され、且つ、
前記入力ポート９ｃと前記液室１３とを連通させる油路
１６ａが穿設されたピストン１６と、該ピストン１６を
前記ハウジング９の他端側に付勢する戻しばね１８と、
前記液室１３内に装備されて前記補助加圧装置１１から
圧力室１４に供給される圧力で前記ピストン１６がハウ
ジング９の一端側に移動する時に前記油路１６ａを閉じ
る油路開閉弁２０とを備えている。The auxiliary brake device 7 has an output port 9a connected to the disc brake 4 at one end and an auxiliary pressure input port 9b connected to the auxiliary pressurizing device 11 at the other end. Further, a cylindrical housing 9 provided with an input port 9c connected to the master cylinder 3 at an intermediate outer peripheral portion, and a liquid chamber 13 communicating with the output port 9a at one end of the housing 9 are defined. At the same time, the other end of the housing 9 is slidably fitted and held in the housing 9 so as to define a pressure chamber 14 communicating with the auxiliary pressure input port 9b, and
A piston 16 provided with an oil passage 16a for communicating the input port 9c with the liquid chamber 13, a return spring 18 for urging the piston 16 toward the other end of the housing 9,
An oil passage opening / closing valve 20 which is provided in the liquid chamber 13 and closes the oil passage 16a when the piston 16 moves to one end of the housing 9 by the pressure supplied from the auxiliary pressurizing device 11 to the pressure chamber 14; It has.
【００１４】前記補助加圧装置１１は、油圧を発生させ
るもので、不図示の制御装置によって発生油圧が制御さ
れる。具体的には、該補助加圧装置１１の発生油圧を制
御する制御装置は、運転者の加減速操作やハンドル操作
と実際の車両の走行状態や各車輪の回転状態等とを各セ
ンサで監視していて、各車輪におけるスピンやドリフト
の発生を検出し、補助ブレーキ装置７が各車輪の不当な
スピンやドリフトを抑制するべく作動するように、車両
の走行状態に応じて、適正な油圧を出力する。The auxiliary pressurizing device 11 generates a hydraulic pressure, and the generated hydraulic pressure is controlled by a control device (not shown). Specifically, the control device that controls the hydraulic pressure generated by the auxiliary pressurizing device 11 monitors the acceleration / deceleration operation of the driver, the operation of the steering wheel, the actual running state of the vehicle, the rotation state of each wheel, and the like with each sensor. In accordance with the running state of the vehicle, an appropriate hydraulic pressure is detected so that the occurrence of spin or drift in each wheel is detected, and the auxiliary brake device 7 is operated to suppress the improper spin or drift of each wheel. Output.
【００１５】前記ピストン１６の液室１３側の外周部に
は、ハウジング９との間をシールするカップシール２２
が装備されている。また、前記ピストン１６の圧力室１
４側の外周部には、ハウジング９との間をシールするシ
ールリング２３が装備されている。前記カップシール２
２は、リップ部（外周のハウジング９への接触部）の開
口端を液室１３側に向けて装着されていて、前記油路１
６ａが油路開閉弁２０により閉塞された状態にあると
き、マスタシリンダ３から液室１３内の液圧以上の油圧
が供給されると、リップ部の弾性変形によって、前記入
力ポート９ｃ側から液室１３内への油圧の流入を許容す
る。On the outer peripheral portion of the piston 16 on the liquid chamber 13 side, a cup seal 22 for sealing between the piston 9 and the housing 9 is provided.
Is equipped. The pressure chamber 1 of the piston 16
A seal ring 23 for sealing the space between the housing 9 and the housing 9 is provided on the outer peripheral portion on the fourth side. The cup seal 2
The oil passage 1 is provided with an open end of a lip portion (a contact portion of the outer periphery with the housing 9) facing the liquid chamber 13.
When the master cylinder 3 supplies a hydraulic pressure equal to or higher than the liquid pressure in the liquid chamber 13 while the oil passage opening / closing valve 6a is closed by the oil passage opening / closing valve 20, the lip portion elastically deforms the liquid from the input port 9c side. The hydraulic pressure is allowed to flow into the chamber 13.
【００１６】前記戻しばね１８は、本実施形態の場合、
前記ピストン１６の液室１３内に突出した円筒部１６ｂ
に外嵌したスリーブ２５のつば部２５ａと、ハウジング
９の一端側の端壁に当接している後述のガイド筒２９の
下端つば部２９ａとの間に圧縮状態で装着された圧縮コ
イルばねである。The return spring 18 is, in the case of this embodiment,
A cylindrical portion 16b protruding into the liquid chamber 13 of the piston 16;
The compression coil spring is mounted in a compressed state between a flange portion 25a of the sleeve 25 externally fitted on the lower end of the sleeve 25 and a lower end flange portion 29a of a guide cylinder 29 described later which is in contact with an end wall on one end side of the housing 9. .
【００１７】前記油路開閉弁２０は、合成ゴム等の弾性
材料で一体形成された弁体２７と、該弁体２７の先端側
に被冠された略円筒状の補強キャップ２８と、該補強キ
ャップ２８を液室１３の中心軸線上で進退可能に支える
ガイド筒２９と、前記弁体２７を油路１６ａ側に付勢す
る弁ばね３０とから構成されている。前記弁体２７は、
略円柱状の本体部２７ａと、該本体部２７ａの先端中央
部に突出形成されて前記油路１６ａを塞ぐ略半球状の突
起部２７ｂと、前記本体部２７ａの中間部外周に突設さ
れたつば部２７ｃとを一体成形したものである。The oil passage opening / closing valve 20 includes a valve body 27 integrally formed of an elastic material such as synthetic rubber, a substantially cylindrical reinforcing cap 28 covered on the distal end side of the valve body 27, It comprises a guide cylinder 29 that supports the cap 28 so as to be able to advance and retreat on the central axis of the liquid chamber 13 and a valve spring 30 that urges the valve body 27 toward the oil passage 16a. The valve body 27 is
A substantially cylindrical main body 27a, a substantially hemispherical protrusion 27b protruding from the center of the distal end of the main body 27a and closing the oil passage 16a, and protruding from an outer periphery of an intermediate portion of the main body 27a. The flange 27c is integrally formed.
【００１８】前記補強キャップ２８は、前記弁体２７が
油圧により過度に変形することを防止すると共に、弁体
２７の耐摩耗性を向上させる目的で、前記つば部２７ｃ
よりも先端側の本体部２７ａに被冠されている。前記ガ
イド筒２９は、ハウジング９の一端側の端壁に当接する
下端つば部２９ａと、前記補強キャップ２８の上から前
記つば部２７ｃを係止して弁体２７の最大進出位置を規
制する係止片２９ｂとを有している。前記ピストン１６
が圧力室１４の端壁に当接している状態では、前記弁体
２７の突起部２７ｂが前記油路１６ａから一定距離離間
して、マスタシリンダ３と液室１３とが連通状態となる
ように、前記弁体２７は前記係止片２９ｂにより位置決
めされている。前記弁ばね３０は、前記弁体２７のつば
部２７ｃが前記係止片２９ｂに当接した状態を維持する
ように、付勢している。The reinforcing cap 28 prevents the valve body 27 from being excessively deformed by hydraulic pressure and improves the wear resistance of the valve body 27.
It is covered by the main body 27a on the distal end side. The guide cylinder 29 engages with a lower end flange 29a abutting on an end wall on one end side of the housing 9 and a collar 27c from above the reinforcing cap 28 to regulate the maximum advance position of the valve body 27. And a stop piece 29b. The piston 16
Is in contact with the end wall of the pressure chamber 14, the projection 27b of the valve body 27 is separated from the oil passage 16a by a certain distance, and the master cylinder 3 and the liquid chamber 13 are in communication with each other. The valve body 27 is positioned by the locking piece 29b. The valve spring 30 urges the collar 27c of the valve body 27 so as to maintain a state in which the flange 27c is in contact with the locking piece 29b.
【００１９】前記ピストン１６の前記液室１３側の実質
的な外径は、前記カップシール２２の外径であり、ま
た、前記圧力室１４側での実質的な外径は前記シールリ
ング２３の外径である。これらのカップシール２２及び
シールリング２３の外径は、この実施形態の場合、同一
径に設定している。The substantial outer diameter of the piston 16 on the side of the liquid chamber 13 is the outer diameter of the cup seal 22, and the substantial outer diameter of the piston 16 on the side of the pressure chamber 14 is the same as that of the seal ring 23. Outer diameter. The outer diameters of the cup seal 22 and the seal ring 23 are set to the same diameter in this embodiment.
【００２０】以上の第１実施形態の制動システム１で
は、マスタシリンダ３から油圧が供給されず、また、補
助加圧装置１が非作動の状態では、マスタシリンダ３と
ディスクブレーキ４とは連通していて、運転者のブレー
キ操作によってマスタシリンダ３から油圧が出力されれ
ば、直ちにディスクブレーキ４が作動可能な状態が保持
されている。そして、運転者のブレーキ操作が行われな
い状態のときに前記補助加圧装置１１が駆動されて、前
記補助加圧装置１１から圧力室１４に供給される加圧力
でハウジング９内のピストン１６が液室１３側に変位す
ると、ピストン１６に穿設されている油路１６ａが油路
開閉弁２０により閉じられるため、マスタシリンダ３と
ディスクブレーキ４とは非連通状態になり、ピストン１
６が液室１３内の液を加圧してディスクブレーキ４に圧
力供給するために、ディスクブレーキ４が作動状態にな
る。In the braking system 1 according to the first embodiment, the hydraulic pressure is not supplied from the master cylinder 3 and the master cylinder 3 and the disc brake 4 communicate with each other when the auxiliary pressurizing device 1 is not operated. Therefore, as soon as the hydraulic pressure is output from the master cylinder 3 by the driver's brake operation, the state where the disc brake 4 can be operated is maintained. When the driver does not perform the brake operation, the auxiliary pressurizing device 11 is driven, and the piston 16 in the housing 9 is pressed by the pressing force supplied from the auxiliary pressurizing device 11 to the pressure chamber 14. When displaced toward the liquid chamber 13, the oil passage 16 a formed in the piston 16 is closed by the oil passage opening / closing valve 20, so that the master cylinder 3 and the disc brake 4 are not communicated, and the piston 1
Since the disc 6 pressurizes the liquid in the liquid chamber 13 and supplies the disc brake 4 with pressure, the disc brake 4 is activated.
【００２１】そして、上記した補助加圧装置１１の作動
中に、運転者がブレーキ操作を実行して、マスタシリン
ダ３が油圧を出力する状態になると、マスタシリンダ３
の油圧が前記補助加圧装置１１によってピストン１６に
加えられている加圧力を越えた時点で、マスタシリンダ
３からの油圧がカップシール２２を弾性変形させると同
時に、前記油路開閉弁２０を開いて液室１３に流入し、
ピストン１６の両側に作用する圧力差によってピストン
１６を初期位置に戻す。そして、ピストン１６が初期状
態に戻るまでは、マスタシリンダ３からの圧力供給は液
室１３の容積変化（増大）により相殺されて、ディスク
ブレーキ４への供給圧に変化が生じないが、ピストン１
６が初期状態に戻って以降にマスタシリンダ３から供給
される油圧は、ディスクブレーキ４への供給圧を増大さ
せ、ブレーキ操作に応じた制動力を発生させることにな
る。When the driver performs a braking operation during the operation of the auxiliary pressurizing device 11 and the master cylinder 3 outputs a hydraulic pressure, the master cylinder 3
When the hydraulic pressure exceeds the pressure applied to the piston 16 by the auxiliary pressurizing device 11, the hydraulic pressure from the master cylinder 3 elastically deforms the cup seal 22 and simultaneously opens the oil passage opening / closing valve 20. To flow into the liquid chamber 13,
The pressure difference acting on both sides of the piston 16 returns the piston 16 to its initial position. Until the piston 16 returns to the initial state, the pressure supply from the master cylinder 3 is offset by the change (increase) in the volume of the liquid chamber 13 and the supply pressure to the disc brake 4 does not change.
The hydraulic pressure supplied from the master cylinder 3 after the return of 6 to the initial state increases the supply pressure to the disc brake 4 and generates a braking force according to the brake operation.
【００２２】このように、第１実施形態の補助ブレーキ
装置７では、マスタシリンダ３とディスクブレーキ４と
を繋ぐ油路６に介在させたハウジング９内のピストン１
６を、補助加圧装置１１からの加圧力で液室１３側に変
位させれば、前記ピストン１６の変位による加圧力で前
記ディスクブレーキ４を作動し、前記ディスクブレーキ
４を車両の走行状態に応じて自動制御可能な補助ブレー
キ装置７として機能させることができる。しかも、運転
者のブレーキ操作によってマスタシリンダ３からの油圧
供給があれば、優先的にディスクブレーキ４への圧力供
給がマスタシリンダ３側に切り替わるため、万一、補助
ブレーキ装置７に失陥が生じても運転者が操作するディ
スクブレーキ４の動作に支障が生じることがない。As described above, in the auxiliary brake device 7 of the first embodiment, the piston 1 in the housing 9 interposed in the oil passage 6 connecting the master cylinder 3 and the disc brake 4
6 is displaced toward the liquid chamber 13 by the pressing force from the auxiliary pressurizing device 11, the disc brake 4 is actuated by the pressing force due to the displacement of the piston 16, and the disc brake 4 is brought into the running state of the vehicle. Accordingly, it can function as the auxiliary brake device 7 that can be automatically controlled. In addition, if the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder 3 by the driver's brake operation, the pressure supply to the disk brake 4 is preferentially switched to the master cylinder 3 side, so that the auxiliary brake device 7 should fail. However, the operation of the disc brake 4 operated by the driver is not hindered.
【００２３】従って、前記補助加圧装置１１の出力圧
を、不図示の制御装置によって、運転者の加減速操作や
ハンドル操作と実際の車両の走行状態や各車輪の回転状
態等との諸条件に基づいて自動制御すれば、車両の走行
安定性等の向上を目的とする制動動作の自動化が簡単に
図れ、制動動作の自動化に適すると同時に、経済性や信
頼性に優れた補助ブレーキ装置７を得ることができる。Accordingly, the output pressure of the auxiliary pressurizing device 11 is controlled by a control device (not shown) in various conditions such as the acceleration / deceleration operation of the driver, the operation of the steering wheel, the actual running state of the vehicle, the rotating state of each wheel, and the like. If the automatic braking is performed on the basis of the above, the braking operation for the purpose of improving the running stability of the vehicle can be easily automated, which is suitable for the automation of the braking operation and, at the same time, the auxiliary brake device 7 which is excellent in economy and reliability. Can be obtained.
【００２４】そして、前記ピストン１６は、前記液室１
３側の実質的な外径と前記圧力室１４側の実質的な外径
が同一径に設定されているため、補助加圧装置１１が作
動中にマスタシリンダ３からの油圧供給が開始されて、
ディスクブレーキ４への圧力供給がマスタシリンダ３側
に切り替わるまでのブレーキペダルの踏下ストローク
が、当該補助ブレーキ装置７を装備していない場合と変
わらず、運転者が操作するブレーキペダルのストローク
と実際に出力される制動トルクとの関係がそれまでの補
助ブレーキ装置７の作動状態によって不変にすることが
でき、補助ブレーキ装置７のために操作フィーリングが
変わる虞がない。The piston 16 is connected to the liquid chamber 1.
Since the substantial outer diameter on the side 3 and the substantial outer diameter on the side of the pressure chamber 14 are set to the same diameter, the supply of hydraulic pressure from the master cylinder 3 is started while the auxiliary pressurizing device 11 is operating. ,
The depression stroke of the brake pedal until the pressure supply to the disc brake 4 is switched to the master cylinder 3 side is the same as when the auxiliary brake device 7 is not provided, and the stroke of the brake pedal operated by the driver is the same as the actual stroke. The relationship with the braking torque output to the auxiliary brake device 7 can be made invariable depending on the operating state of the auxiliary brake device 7, and there is no possibility that the operation feeling changes due to the auxiliary brake device 7.
【００２５】図２は、本発明に係る補助ブレーキ装置を
装備した自動車用の制動システムの第２実施形態を示し
たものである。本実施形態の制動システム３３は、マス
タシリンダ３からの油圧供給によって所定の制動力を発
生させる油圧ブレーキ装置をディスクブレーキからドラ
ムブレーキ３４に変更した点と、本発明の補助ブレーキ
装置の構成部材として、ドラムブレーキ３４の摩擦材の
摺動面付近に送風する送風機構３５（図３参照）を追加
した点を除けば、前述した第１実施形態と全く同一の構
成である。同一の構成部分には、同番号を付して説明を
省略する。FIG. 2 shows a second embodiment of a vehicle braking system equipped with the auxiliary brake device according to the present invention. The braking system 33 according to the present embodiment is different from the braking system according to the present invention in that the hydraulic brake device that generates a predetermined braking force by supplying the hydraulic pressure from the master cylinder 3 is changed from a disk brake to a drum brake 34, and The configuration is exactly the same as that of the above-described first embodiment except that a blowing mechanism 35 (see FIG. 3) for blowing air near the sliding surface of the friction material of the drum brake 34 is added. The same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００２６】ドラムブレーキは、バッキングプレートと
ドラムとの間に異物が入り込むと、ブレーキ性能や耐久
性等に支障を及ぼす被害が生じることが多い。そこで、
一般に、バッキングプレートとドラムとの間の隙間を狭
く設計するようにしているが、このようにすると、ドラ
ム摺動面の熱がバッキングプレートとの間に籠もって、
ドラムの温度上昇によって制動性能が低下する虞があ
る。そこで、本実施形態では、前記送風機構３５は、図
３に示すように、図示せぬ送風装置に接続された空気導
入ホース３６を、バッキングプレート３７に接続した構
成として、冷風がバッキングプレート３７とドラム３８
との間を流れるようにしている。In the case of a drum brake, if foreign matter enters between the backing plate and the drum, damage that affects the braking performance, durability and the like often occurs. Therefore,
Generally, the gap between the backing plate and the drum is designed to be narrow, but in this case, the heat of the drum sliding surface is trapped between the backing plate and the drum,
There is a risk that the braking performance will decrease due to the temperature rise of the drum. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the blower mechanism 35 has a configuration in which an air introduction hose 36 connected to a blower (not shown) is connected to the backing plate 37 so that the cool air is Drum 38
And flow between them.
【００２７】このように送風機構３５を装備した構成で
は、制動による摩擦材の摺動面の温度上昇による制動性
能の低下を防止することができ、補助ブレーキ装置等に
よってドラムブレーキ３４を頻繁に稼働させても、摩擦
材の摺動面の温度上昇を回避して優れた制動性能の確保
が可能になり、走行安定性の向上等を目的とした高精度
な制動力制御にも容易に対応可能になる。In the configuration in which the blower mechanism 35 is provided as described above, it is possible to prevent a decrease in the braking performance due to an increase in the temperature of the sliding surface of the friction material due to the braking, and frequently operate the drum brake 34 by an auxiliary brake device or the like. Even if it does, it is possible to secure the excellent braking performance by avoiding the temperature rise of the sliding surface of the friction material, and it can easily respond to high-precision braking force control for the purpose of improving running stability etc. become.
【００２８】なお、前述した送風機構３５の具体的構
成、例えば、空気導入ホース３６の開口位置等は、前述
実施形態に限定するものではない。本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で適宜に設計変更可能であることは言うまで
もない。The specific configuration of the above-described air blow mechanism 35, for example, the opening position of the air introduction hose 36 is not limited to the above-described embodiment. It goes without saying that the design can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の補助ブレーキ装置によれば、運
転者が操作する油圧ブレーキ装置の油路に介在させたハ
ウジング内のピストンを補助加圧装置からの加圧力で油
圧ブレーキ装置側に変位させれば、前記ピストンの変位
による加圧力で前記油圧ブレーキ装置を作動し、前記油
圧ブレーキ装置を車両の走行状態に応じて自動制御可能
な補助ブレーキ装置として機能させることができる。し
かも、運転者のブレーキ操作によってマスタシリンダか
らの油圧供給があれば、優先的に油圧ブレーキ装置への
圧力供給がマスタシリンダ側に切り替わるため、万一、
補助ブレーキ装置に失陥が生じても運転者が操作する油
圧ブレーキ装置の動作に支障が生じることがない。従っ
て、前記補助加圧装置の出力圧を、運転者の加減速操作
やハンドル操作と実際の車両の走行状態や各車輪の回転
状態等との諸条件に基づいて自動制御すれば、車両の走
行安定性等の向上を目的とする制動動作の自動化が簡単
に図れると同時に、経済性や信頼性に優れた補助ブレー
キ装置を得ることができる。According to the auxiliary brake device of the present invention, the piston in the housing interposed in the oil passage of the hydraulic brake device operated by the driver is displaced toward the hydraulic brake device side by the pressing force from the auxiliary pressurizing device. By doing so, the hydraulic brake device is operated by the pressing force due to the displacement of the piston, and the hydraulic brake device can function as an auxiliary brake device that can be automatically controlled according to the running state of the vehicle. In addition, if hydraulic pressure is supplied from the master cylinder due to the driver's brake operation, the pressure supply to the hydraulic brake device is switched to the master cylinder side preferentially.
Even if the auxiliary brake device fails, the operation of the hydraulic brake device operated by the driver is not hindered. Therefore, if the output pressure of the auxiliary pressurizing device is automatically controlled based on various conditions of the driver's acceleration / deceleration operation, steering wheel operation, actual running state of the vehicle, rotation state of each wheel, etc. It is possible to easily achieve the automation of the braking operation for the purpose of improving the stability and the like, and at the same time, it is possible to obtain an auxiliary brake device excellent in economy and reliability.
【００３０】そして、前記ピストンは、前記液室側の外
径と前記圧力室の外径が同一径に設定してあれば、補助
加圧装置が作動中にマスタシリンダからの油圧供給が開
始されて、油圧ブレーキ装置への圧力供給がマスタシリ
ンダ側に切り替わるまでのブレーキペダルの踏下ストロ
ークが、当該補助ブレーキ装置を装備していない場合と
変わらず、運転者が操作するブレーキペダルのストロー
クと実際に出力される制動トルクとの関係がそれまでの
補助ブレーキ装置の作動状態によって変動することを防
止でき、補助ブレーキ装置のために操作フィーリングを
不変にできる。If the outer diameter of the piston on the liquid chamber side and the outer diameter of the pressure chamber are set to the same diameter, the supply of hydraulic pressure from the master cylinder is started while the auxiliary pressurizing device is operating. Therefore, the depression stroke of the brake pedal until the pressure supply to the hydraulic brake device is switched to the master cylinder side is the same as when the auxiliary brake device is not provided, and the stroke of the brake pedal operated by the driver is the same as the actual stroke. Can be prevented from fluctuating depending on the operating state of the auxiliary brake device, and the operation feeling for the auxiliary brake device can be kept unchanged.
【００３１】さらに、油圧ブレーキ装置の摩擦材の摺動
面に送風する送風機構を備えた構成とした場合には、制
動による摩擦材の摺動面の温度上昇による制動性能の低
下を防止することができ、補助ブレーキ装置等によって
油圧ブレーキ装置を頻繁に稼働させても、摩擦材の摺動
面の温度上昇を回避して優れた制動性能の確保が可能に
なり、走行安定性の向上等を目的とした高精度な制動力
制御にも容易に対応できる。Further, in the case where the hydraulic brake device is provided with a blowing mechanism for blowing air to the sliding surface of the friction material, it is possible to prevent a decrease in the braking performance due to an increase in temperature of the sliding surface of the friction material due to braking. Even if the hydraulic brake device is frequently operated by an auxiliary brake device, etc., it is possible to avoid a rise in the temperature of the sliding surface of the friction material and secure excellent braking performance, thereby improving running stability and the like. It can easily cope with the intended high-precision braking force control.
【図１】本発明に係る補助ブレーキ装置を装備した制動
システムの第１実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a braking system equipped with an auxiliary brake device according to the present invention.
【図２】本発明に係る補助ブレーキ装置を装備した制動
システムの第２実施形態の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of a braking system equipped with an auxiliary brake device according to the present invention.
【図３】図２に示した補助ブレーキ装置の要部拡大図で
ある。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the auxiliary brake device shown in FIG. 2;
１ 制動システム ２ ブレーキペダル ３ マスタシリンダ ４ ディスクブレーキ（油圧ブレーキ装置） ６ 油路 ７ 補助ブレーキ装置 ９ ハウジング ９ａ 出力ポート ９ｂ 補助圧力入力ポート ９ｃ 入力ポート １１ 補助加圧装置 １３ 液室 １４ 圧力室 １６ ピストン １６ａ 油路 １８ 戻しばね ２０ 油路開閉弁 ２２ カップシール ２３ シールリング ３０ 弁ばね ３３ 制動システム ３４ ドラムブレーキ（油圧ブレーキ装置） ３５ 送風機構 ３６ 空気導入ホース Reference Signs List 1 brake system 2 brake pedal 3 master cylinder 4 disk brake (hydraulic brake device) 6 oil passage 7 auxiliary brake device 9 housing 9a output port 9b auxiliary pressure input port 9c input port 11 auxiliary pressurizing device 13 liquid chamber 14 pressure chamber 16 piston 16a Oil passage 18 Return spring 20 Oil passage opening / closing valve 22 Cup seal 23 Seal ring 30 Valve spring 33 Braking system 34 Drum brake (hydraulic brake device) 35 Blow mechanism 36 Air introduction hose
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年１月２２日[Submission date] January 22, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
Claims (3)
出力ポートが設けられると共に他端側には補助加圧装置
に接続される補助圧力入力ポートが設けられ、且つ、中
間外周部にマスタシリンダに接続される入力ポートが装
備された筒状のハウジングと、前記ハウジングの一端側
に前記出力ポートに連通する液室が画成されると共に前
記ハウジングの他端側には前記補助圧力入力ポートに連
通する圧力室が画成されるように前記ハウジング内に摺
動可能に嵌合保持され、且つ、前記入力ポートと前記液
室とを連通させる油路が穿設されたピストンと、該ピス
トンを前記ハウジングの他端側に付勢する戻しばねと、
前記ハウジング一端の液室内に装備されて前記補助加圧
装置から圧力室に供給される圧力で前記ピストンがハウ
ジングの一端側に移動する時に前記ピストンに設けられ
ている油路を閉じる油路開閉弁とを備えて、 前記補助加圧装置から圧力室への圧力供給によって、油
圧ブレーキ装置に制動力を発生させる補助ブレーキ装
置。An output port connected to a hydraulic brake device is provided at one end, and an auxiliary pressure input port connected to an auxiliary pressurizing device is provided at the other end, and a master cylinder is provided at an intermediate outer peripheral portion. A cylindrical housing provided with an input port connected to the housing, a liquid chamber communicating with the output port is defined at one end of the housing, and the auxiliary pressure input port is formed at the other end of the housing. A piston provided with an oil passage communicating with the input port and the liquid chamber, the piston being slidably fitted and held in the housing so as to define a communicating pressure chamber; and A return spring biasing the other end of the housing;
An oil passage opening / closing valve that is provided in the liquid chamber at one end of the housing and closes an oil passage provided in the piston when the piston moves to one end side of the housing with a pressure supplied to the pressure chamber from the auxiliary pressurizing device; An auxiliary brake device that generates a braking force in a hydraulic brake device by supplying pressure from the auxiliary pressurizing device to a pressure chamber.
記圧力室側の外径が同一径に設定されていることを特徴
とする請求項１に記載の補助ブレーキ装置。2. The auxiliary brake device according to claim 1, wherein an outer diameter of the piston on the liquid chamber side and an outer diameter of the piston on the pressure chamber side are set to be the same.
に送風する送風機構を備えたことを特徴とする請求項１
又は２に記載の補助ブレーキ装置。3. The hydraulic brake device according to claim 1, further comprising a blowing mechanism for blowing air near a sliding surface of the friction material.
Or the auxiliary brake device according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30398A JPH11193834A (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Auxiliary brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30398A JPH11193834A (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Auxiliary brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193834A true JPH11193834A (en) | 1999-07-21 |
Family
ID=11470145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30398A Pending JPH11193834A (en) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | Auxiliary brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193834A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100747255B1 (en) * | 2001-07-02 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | brake system for an automotive vehicle |
| JP2009019759A (en) * | 2007-06-11 | 2009-01-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Drum brake device |
| KR101231300B1 (en) | 2006-12-12 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | the assistant braking device of disk brake |
| CN105840698A (en) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 安徽宝葫芦信息科技集团股份有限公司 | Scanning table oil pressure braking device for large scanning machine |
| CN113864365A (en) * | 2021-11-17 | 2021-12-31 | 浙江铁流离合器股份有限公司 | Water medium hydraulic retarder installed on whole vehicle |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP30398A patent/JPH11193834A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100747255B1 (en) * | 2001-07-02 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | brake system for an automotive vehicle |
| KR101231300B1 (en) | 2006-12-12 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | the assistant braking device of disk brake |
| JP2009019759A (en) * | 2007-06-11 | 2009-01-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Drum brake device |
| CN105840698A (en) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 安徽宝葫芦信息科技集团股份有限公司 | Scanning table oil pressure braking device for large scanning machine |
| CN113864365A (en) * | 2021-11-17 | 2021-12-31 | 浙江铁流离合器股份有限公司 | Water medium hydraulic retarder installed on whole vehicle |
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