JPH11193772A - Hydraulic swing motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic swing motor capable of preventing leakage of a working fluid, stopping an output shaft at an arbitrary rotation angle, and reducing the size and weight thereof. SOLUTION: An arc shaped space 21f having at least one closed end is formed within a housing 21. An output shaft 25 is rotatively disposed so as to be concentric with the space 21f and is attached thereto fluid tightly. An arc shaped piston 26 that moves in the space 21f with the aid of the pressure of fluid admitted into the space 21f is connected to the output shaft 25 using the respective arc shaped piston shafts 28a, 28b and a torque arm 29 constituting conversion means. As a result, the movement of the piston 26 can be converted into the rotation of the output shaft 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワース
テアリング装置、コンベアラインの方向切換装置やバル
ブ開閉装置等に使用する油圧揺動モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic oscillating motor used for a power steering device of an automobile, a direction switching device of a conveyor line, a valve opening / closing device, and the like.

【０００２】[0002]

【関連する背景技術】油圧揺動モータは、回転角が制限
された揺動回転運動を行う油圧アクチュエータであり、
リンク機構や減速機構を必要とせずに比較的小さなスペ
ースで大きな回転力を得ることができるため広く利用さ
れている。従来の油圧揺動モータ１０は、図４に示すよ
うに、円筒形のハウジング１１と、ハウジング１１の内
壁に形成された固定壁１１ａと、ハウジング１１と同心
に且つハウジング１１に対して回動自在に取り付けら
れ、外周の一部が固定壁１１ａに常に当接している出力
軸１２と、出力軸１２から半径方向に延在し、延出端が
ハウジング内壁に摺動自在に常に当接しているベーン１
２ａと、上記ハウジング１１の内壁面、出力軸１２及び
ベーン１２ａとで画成された２つの油圧室にベーン駆動
用の流体を導入・排出するポート１１ｂ、１１ｃ等で構
成されている。[Related Background Art] A hydraulic oscillating motor is a hydraulic actuator that performs oscillating rotational movement with a limited rotation angle.
It is widely used because a large torque can be obtained in a relatively small space without the need for a link mechanism or a speed reduction mechanism. As shown in FIG. 4, a conventional hydraulic oscillating motor 10 has a cylindrical housing 11, a fixed wall 11 a formed on an inner wall of the housing 11, and is rotatable concentric with the housing 11 and with respect to the housing 11. , The output shaft 12 having a part of the outer periphery constantly in contact with the fixed wall 11a, and extending in the radial direction from the output shaft 12, and the extended end constantly slidably in contact with the inner wall of the housing. Vane 1
2a and ports 11b and 11c for introducing and discharging a vane driving fluid to and from two hydraulic chambers defined by the inner wall surface of the housing 11, the output shaft 12 and the vanes 12a.

【０００３】図４の油圧揺動モータ１０は、ベーン１２
ａが１枚の構成であるため、シングルベーン形油圧揺動
モータと呼ばれる。他に固定壁とベーンを夫々２つづつ
所定間隔で配設したダブルベーン形油圧揺動モータ、又
は固定壁とベーンを夫々３つづつ所定間隔で配設したト
リプルベーン形油圧揺動モータ等があり、これらはシン
グルベーン形モータより大きな回転力を得ることができ
る。The hydraulic oscillating motor 10 shown in FIG.
Since a is a single-sheet configuration, it is called a single vane type hydraulic oscillating motor. Other examples include a double vane type hydraulic oscillating motor in which two fixed walls and vanes are arranged at predetermined intervals, or a triple vane type hydraulic oscillating motor in which three fixed walls and vanes are disposed at predetermined intervals. In some cases, these can obtain a larger rotational force than a single vane type motor.

【０００４】図４に示すシングルベーン形油圧揺動モー
タ１０は、一方のポート１１ｂより作動油が作動室に流
入すると油圧がベーン１２ａの一方の側面に作用し、こ
の圧力によって油圧室の容積が増加する方向にベーン１
２ａが移動する（図中、２点鎖線参照）。これと同時に
他方の油圧室の作動油は他方のポート１１ｃから排出さ
れる。ベーン１２ａがこのように移動するため、ベーン
１２ａと一体となった出力軸１２もこれに応じて回転す
る。以上の動作により、作動油を油圧室に流入させるこ
とによって出力軸１２を回転させることができる。続い
て、作動油を他方のポート１１ｃに流入させるとベーン
１２ａは上述の移動方向と反対方向に移動し、その結
果、出力軸１２も上述の回転方向と反対方向に回転す
る。In the single vane type hydraulic oscillating motor 10 shown in FIG. 4, when hydraulic oil flows into the working chamber from one port 11b, the hydraulic pressure acts on one side surface of the vane 12a, and the pressure increases the volume of the hydraulic chamber. Vane 1 in increasing direction
2a moves (see the two-dot chain line in the figure). At the same time, the hydraulic oil in the other hydraulic chamber is discharged from the other port 11c. Since the vane 12a moves in this manner, the output shaft 12 integrated with the vane 12a also rotates accordingly. By the above operation, the output shaft 12 can be rotated by flowing the hydraulic oil into the hydraulic chamber. Subsequently, when hydraulic oil flows into the other port 11c, the vane 12a moves in a direction opposite to the above-described movement direction, and as a result, the output shaft 12 also rotates in a direction opposite to the above-described rotation direction.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のベーン形油圧揺
動モータ１０は、出力軸１２と固定壁１１ａとが線接触
しているに過ぎず、又、ベーン１２ａは板状のため、ハ
ウジング内壁とベーン１２ａとの当接面積は小さい。そ
の為、出力軸１２と固定壁間、ベーン１２ａとハウジン
グ内壁間にシールパッキンやシールリングを介装するこ
とが難しく、油圧室間の液密が不十分となる。従って、
一般的に高圧である作動油を一方の油圧室内に導入する
と、作動油の一部は他方の油圧室に漏出してしまう。In the vane type hydraulic oscillating motor 10 described above, the output shaft 12 and the fixed wall 11a are only in line contact with each other, and the vane 12a is plate-shaped, so that the inner wall of the housing is formed. The contact area between the blade and the vane 12a is small. Therefore, it is difficult to interpose a seal packing or a seal ring between the output shaft 12 and the fixed wall and between the vane 12a and the inner wall of the housing, and the liquid tightness between the hydraulic chambers becomes insufficient. Therefore,
When hydraulic oil, which is generally at high pressure, is introduced into one hydraulic chamber, part of the hydraulic oil leaks into the other hydraulic chamber.

【０００６】従って、このような作動油の漏れによって
従来のベーン形油圧揺動モータ１０は、油圧を回転力に
変換する効率が悪く且つベーン１２ａをその作動範囲の
中間位置で止めることができなかった。その為、例え
ば、自動車のパワーステアリングのような、出力軸が任
意の中間位置で精度良く停止することを必要とするアク
チュエータの駆動には従来型の揺動モータ１０を使用す
ることができなかった。Therefore, the conventional vane-type hydraulic oscillating motor 10 is inefficient in converting hydraulic pressure into rotational force due to such leakage of hydraulic oil, and the vane 12a cannot be stopped at an intermediate position in its operating range. Was. For this reason, the conventional rocking motor 10 cannot be used for driving an actuator that requires the output shaft to stop accurately at an arbitrary intermediate position, for example, a power steering of an automobile. .

【０００７】一方、直動型の油圧シリンダとリンク機構
を組み合わせてリンク機構に連結された出力軸を回動さ
せる構造の油圧モータも知られている。かかる油圧モー
タは出力軸をその作動範囲の任意の中間位置で精度良く
停止させることができる。しかし、シリンダの直線動作
をリンクの回動動作に変換するのに多数の部品を必要と
し、構造が複雑になるばかりか油圧モータ自体の大きさ
も大型化してしまう。その為、かかる油圧揺動モータ
を、自動車のパワーステアリング駆動用モータのような
小型化、軽量化が要求される油圧モータに使用すること
はできなかった。On the other hand, a hydraulic motor having a structure in which a direct-acting hydraulic cylinder and a link mechanism are combined to rotate an output shaft connected to the link mechanism is also known. Such a hydraulic motor can accurately stop the output shaft at an arbitrary intermediate position in its operation range. However, a large number of components are required to convert the linear movement of the cylinder into the rotation movement of the link, which not only complicates the structure but also increases the size of the hydraulic motor itself. Therefore, such a hydraulic oscillating motor cannot be used for a hydraulic motor requiring a reduction in size and weight, such as a motor for driving a power steering of an automobile.

【０００８】本発明の目的は、構造が簡単で且つ油圧室
間の作動油の漏れがない油圧揺動モータを提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a hydraulic oscillating motor having a simple structure and having no leakage of hydraulic oil between hydraulic chambers.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる油圧揺動
モータは、少なくとも一端が閉塞された円弧状の空間部
が内部に形成されたハウジングと、空間部の円弧と同心
となるようにハウジングに設けられた回動可能な出力軸
と、空間部に液密に、且つ摺動自在に嵌合され、空間部
に導入される流体の流体圧によって空間部を移動する円
弧状ピストンと、ピストンと出力軸とを連結し、ピスト
ンの移動を出力軸の回転に変換する変換手段とからなる
ことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic oscillating motor according to the present invention has a housing in which an arc-shaped space portion at least one end of which is closed is formed inside, and a housing which is concentric with the arc of the space portion. A rotatable output shaft, an arc-shaped piston which is fitted to the space part in a liquid-tight and slidable manner, and moves in the space part by the fluid pressure of the fluid introduced into the space part; and a piston. And an output shaft, and a conversion means for converting the movement of the piston into the rotation of the output shaft.

【００１０】上記油圧揺動モータは、円弧状ピストンが
円弧の空間に嵌合しているので、ピストンの、空間部に
おけるハウジングとの接触面積が大になり、流体の漏出
防止が容易になる。そして、ピストンが油圧によってハ
ウジング内部の円弧状空間部を円弧状に移動し、このピ
ストンの移動がハウジング内の変換手段によって出力軸
の回転に変換されるので、従来の揺動モータと同程度に
構造が簡単でありながら、直動型油圧シリンダと同程度
に作動油が漏れない。In the above-mentioned hydraulic oscillating motor, the arc-shaped piston is fitted in the arc-shaped space, so that the contact area between the piston and the housing in the space becomes large, and leakage of the fluid can be easily prevented. Then, the piston moves in an arcuate space inside the housing by hydraulic pressure in an arc shape, and the movement of the piston is converted into rotation of the output shaft by the conversion means in the housing, so that it is almost the same as a conventional rocking motor. Hydraulic oil does not leak to the same degree as a direct acting hydraulic cylinder, despite its simple structure.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る油圧揺動モータ２０について説明する。
本発明の油圧揺動モータ２０は、図１及び図２に示すよ
うに、円弧状の空間部２１ｆが内部に形成されたハウジ
ング２１と、当該ハウジング２１に設けられた出力軸２
５と、円弧状の空間部２１ｆに導入される流体によって
移動する円弧状ピストン２６と、ピストン２６の移動を
出力軸２５の回転運動に変換する変換手段等とから構成
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A hydraulic oscillating motor 20 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic oscillating motor 20 of the present invention includes a housing 21 having an arc-shaped space 21 f formed therein, and an output shaft 2 provided in the housing 21.
5, an arc-shaped piston 26 which is moved by a fluid introduced into the arc-shaped space 21f, a conversion means for converting the movement of the piston 26 into a rotational movement of the output shaft 25, and the like.

【００１２】ハウジング２１は、上方に開口した円形の
凹部２２ｃが形成されたケーシング本体２２と、下方に
開口した円形の凹部２４ｃが形成され、ケーシング本体
２２に最中合わせ状に取り付けられた蓋体２４等から構
成され、ケーシング本体２２の側部には、これと一体に
形成され、後述する油圧回路が組み込まれた角形の基部
２３を備えている。The housing 21 has a casing main body 22 having a circular concave portion 22c opened upward, and a circular concave portion 24c having a downward open opening formed therein. The casing body 22 has a rectangular base 23 formed integrally with the casing body 22 and incorporating a hydraulic circuit described later.

【００１３】ケーシング本体２２の外周側壁面には、図
１に示すように、全周に亘って蓋体固定用のボルト取付
部２２ａが所定の間隔で形成され、当該ボルト取付部２
２ａには蓋体固定用のボルト挿通孔が穿設されている。
ケーシング本体２２の円形凹部２２ｃには円弧状の凸条
２２ｄが凹部２２ｃの中心と同心状に形成されている。
凸条２２ｄの高さはケーシング本体２２の周壁の高さと
略同等である。凸条２２ｄには蓋体取付用のボルト挿通
孔２２ｅが所定間隔で穿設されている。そして、この円
弧状の凸条２２ｄとケーシング本体２２の周壁及び底面
とで円弧状の溝２２ｆを形成している。又、溝２２ｆの
表面には後述する円弧状ピストン２６が摺動し易いよう
にテフロン加工が施されている。更に、溝２２ｆの底面
には円弧状ピストン２６の移動を一定範囲に規制するた
めのストッパ２２ｇ、２２ｓが取り付けられている。ス
トッパ２２ｇ、２２ｓの取付位置は、後述する作動油連
通孔２２ｐ、２２ｑが円弧状ピストン２６の移動によっ
て閉塞されず、且つ円弧状ピストン２６の必要な移動ス
トロークを考慮して設定される。As shown in FIG. 1, on the outer peripheral side wall surface of the casing body 22, bolt mounting portions 22a for fixing the lid are formed at predetermined intervals over the entire circumference.
2a is provided with a bolt insertion hole for fixing the lid.
An arc-shaped ridge 22d is formed in the circular concave portion 22c of the casing body 22 concentrically with the center of the concave portion 22c.
The height of the ridge 22d is substantially equal to the height of the peripheral wall of the casing body 22. A bolt insertion hole 22e for attaching a lid is formed at a predetermined interval in the protruding ridge 22d. An arc-shaped groove 22f is formed by the arc-shaped ridge 22d and the peripheral wall and the bottom surface of the casing body 22. The surface of the groove 22f is subjected to Teflon processing so that an arc-shaped piston 26 described later can slide easily. Further, stoppers 22g and 22s for restricting the movement of the arc-shaped piston 26 to a certain range are attached to the bottom surface of the groove 22f. The mounting positions of the stoppers 22g, 22s are set in consideration of the hydraulic oil communication holes 22p, 22q, which will be described later, are not closed by the movement of the arc-shaped piston 26, and the necessary movement stroke of the arc-shaped piston 26 is considered.

【００１４】ケーシング本体２２の周壁上面内周縁に沿
って及び凸条２２ｄの上面外周縁に沿って夫々シールパ
ッキン嵌合用の溝２２ｘ、２２ｙが形成されている（図
３参照）。これらの溝２２ｘ、２２ｙの底面の略中央に
は、当該溝の深さよりやや低い高さの、パッキン保持用
の凸条が同心的に溝に沿って設けられている。ケーシン
グ本体２２の側部に一体に形成された基部２３の内部に
は、油圧揺動モータ２０の作動油の給排を制御する、バ
ルブや流路等の油圧制御回路（図示せず）が夫々形成さ
れている。当該流路は、ケーシング本体２２の底部に形
成され、ストッパ部近傍に開口された連通孔２２ｐ、２
２ｑに通じている。尚、連通孔２２ｐ、２２ｑの各開口
は前述したように円弧状ピストン２６がストッパ２２
ｇ、２２ｓに当接してもピストン２６によって閉塞され
ない位置に形成されている。Grooves 22x and 22y for fitting the seal packing are formed along the inner peripheral edge of the upper surface of the peripheral wall of the casing main body 22 and along the outer peripheral edge of the upper surface of the ridge 22d, respectively (see FIG. 3). At substantially the center of the bottom surface of each of the grooves 22x and 22y, a convex ridge for holding the packing having a height slightly lower than the depth of the groove is provided concentrically along the groove. Inside a base 23 integrally formed on the side of the casing body 22, hydraulic control circuits (not shown) such as valves and flow paths for controlling the supply and discharge of hydraulic oil of the hydraulic oscillating motor 20 are respectively provided. Is formed. The flow path is formed at the bottom of the casing body 22 and has communication holes 22p, 2p,
It leads to 2q. The openings of the communication holes 22p and 22q are formed by the arc-shaped piston 26 as described above.
g, 22s, it is formed at a position where it is not closed by the piston 26 even when it comes into contact with the g.

【００１５】ケーシング本体２２の上面には、図２に示
すように、蓋体２４が取り付けられている。蓋体２４
は、基部２３を除き、ケーシング本体２２と略対称形状
に構成されており、本体２２と同じ大きさを有する凹部
２４ｃが形成されている。又、当該凹部２４ｃにはケー
シング本体の円弧状の凸条２２ｄと略同形状の凸条２４
ｄが形成されている。尚、この凸条２４ｄは、蓋体２４
をケーシング本体２２に被せたときに夫々の凸条２２
ｄ、２４ｄの上端面が合致して当接する位置に形成され
ている。そして、この円弧状の凸条２４ｄと蓋体２４の
周壁及び内側上面とで円弧状の溝２４ｆを形成してい
る。溝２４ｆの表面にはケーシング本体２２と同様にテ
フロン加工が施されている。As shown in FIG. 2, a lid 24 is attached to the upper surface of the casing body 22. Lid 24
Except for the base portion 23, is formed in a substantially symmetrical shape with the casing main body 22, and has a recess 24c having the same size as the main body 22. The concave portion 24c has a convex ridge 24 having substantially the same shape as the arc-shaped convex ridge 22d of the casing body.
d is formed. The ridges 24d are formed on the lid 24.
When the ridges 22 are placed on the casing body 22,
d and 24d are formed at positions where the upper end surfaces are in contact with each other. An arc-shaped groove 24f is formed by the arc-shaped ridge 24d, the peripheral wall of the lid 24, and the inner upper surface. The surface of the groove 24f is Teflon-treated like the casing body 22.

【００１６】蓋体２４の下端面内周縁及び凸条２４ｄの
下端面外周縁に沿って夫々、ケーシング本体２２の溝２
２ｘ、２２ｙと略同形状のシールパッキン嵌合用溝２４
ｘ、２４ｙが形成されている（図３参照）。尚、蓋体２
４の外周側壁には、図２に示すように、ケーシング本体
２２のボルト取付部２２ａと合致する位置に蓋体取付用
のボルト取付部２４ａが形成されている。そして、当該
ボルト取付部２４ａには蓋体固定用のボルト挿通孔が穿
設されている。又、凸条２４ｄには蓋体２４をケーシン
グ本体２２に取り付けるためのボルト挿通孔２４ｄが穿
設されている。The grooves 2 of the casing body 22 are respectively formed along the inner peripheral edge of the lower end surface of the lid 24 and the outer peripheral edge of the lower end surface of the ridge 24d.
Seal packing fitting groove 24 having substantially the same shape as 2x, 22y
x and 24y are formed (see FIG. 3). In addition, lid 2
As shown in FIG. 2, a bolt mounting portion 24a for mounting the lid is formed on the outer peripheral side wall of the casing 4 at a position matching the bolt mounting portion 22a of the casing body 22. A bolt insertion hole for fixing the lid is formed in the bolt mounting portion 24a. Further, a bolt insertion hole 24d for attaching the lid 24 to the casing main body 22 is formed in the ridge 24d.

【００１７】ケーシング本体２２の溝２２ｘと蓋体２４
の溝２４ｘとの間には、図２に示すように、断面Ｈ形の
リング状シールパッキン３０が嵌装されている。尚、こ
のシールパッキン３０は、ケーシング本体２２の周壁上
面と蓋体２４の周壁下面との当接面の液密を保つための
ものである。又、ケーシング本体２２の凸条２２ｄの溝
２２ｙと蓋体２４の溝２４ｙとの間にも同様に断面Ｈ形
の円弧状シールパッキン３１が嵌合されている。シール
パッキン３１の全長は、図１に示すように、溝２２ｙ、
２４ｙの全長と一致し、シールパッキン３１の両端部に
は凸条２２ｄ、２４ｄの両端面と係合してパッキン３１
のずれを防止するリップ３１ａが形成されている。尚、
このシールパッキン３１は、凸条間の隙間の液密を保つ
ためのものである。The groove 22x of the casing body 22 and the lid 24
As shown in FIG. 2, a ring-shaped seal packing 30 having an H-shaped cross section is fitted between the groove 24x and the groove 24x. The seal packing 30 is for maintaining the liquid-tightness of the contact surface between the upper surface of the peripheral wall of the casing body 22 and the lower surface of the peripheral wall of the lid 24. Similarly, an arc-shaped seal packing 31 having an H-shaped cross-section is fitted between a groove 22y of the ridge 22d of the casing main body 22 and a groove 24y of the lid 24. As shown in FIG. 1, the total length of the seal packing 31 is the groove 22y,
24y, the both ends of the seal packing 31 are engaged with both end faces of the ridges 22d and 24d,
A lip 31a for preventing misalignment is formed. still,
The seal packing 31 is for maintaining the liquid tightness of the gap between the ridges.

【００１８】ケーシング本体２２及び蓋体２４は、図２
に示すように、夫々のボルト取付部２２ａ、２４ａにお
いてボルト及びナットで組み付けられる。同様に、ケー
シング本体２２及び蓋体２４の夫々の凸条２２ｄ、２４
ｄのボルト挿通孔２２ｅ、２４ｅにもボルトが挿通さ
れ、当該ボルトとナットとで締付け固定されている。こ
れにより、ケーシング本体２２と蓋体２４との凸条の当
接面においても密着すると共に、上述のシールパッキン
３０、３１を圧縮して液密性を更に高めている。The casing body 22 and the lid 24 are shown in FIG.
As shown in (1), the bolts and nuts are assembled at the respective bolt mounting portions 22a and 24a. Similarly, the ridges 22d, 24d of the casing body 22 and the lid 24, respectively.
The bolts are also inserted through the bolt insertion holes 22e and 24e of d, and are fixedly fastened by the bolts and nuts. As a result, the casing main body 22 and the lid 24 are brought into close contact with each other at the contact surfaces of the ridges, and the above-mentioned seal packings 30 and 31 are compressed to further improve liquid tightness.

【００１９】尚、ケーシング本体２２の円弧状溝２２ｆ
と蓋体２４の円弧状溝２４ｆとが互いに対向して後述す
る円弧状ピストン２６が移動するための円弧状の空間部
２１ｆを形成している。ケーシング本体２２の底面中央
には、図２に示すように、凹部２２ｍが形成され、当該
凹部２２ｍには軸受３４が嵌合されている。蓋体２４の
中央部には出力軸挿通用孔２４ｈが貫通し、孔２４ｈの
蓋体上面の開口部周縁には段部が形成され、当該段部に
は出力軸２５を回動可能に支持する軸受３５が嵌合され
ている。蓋体２４の上面にはボルトを介して円形の取付
プレート３６が固着されている。取付プレート３６の中
央部には後述する出力軸２５と同等の内径を有する出力
軸挿通孔３６ａが穿設されており、孔３６ａの内面に周
方向に沿ってＯ−リング嵌合用の環状溝が形成されてい
る。当該溝にはＯ−リングが嵌合されている。又、プレ
ート下面には挿通孔３６ａと同心的に溝が形成され、当
該溝にもシール用のＯ−リングが嵌合されている。The arc-shaped groove 22f of the casing body 22
And an arc-shaped groove 24f of the lid 24 are opposed to each other to form an arc-shaped space 21f in which an arc-shaped piston 26 described later moves. As shown in FIG. 2, a recess 22m is formed at the center of the bottom surface of the casing body 22, and a bearing 34 is fitted into the recess 22m. An output shaft insertion hole 24h penetrates through the center of the lid 24, and a step is formed at the periphery of the opening of the hole 24h on the upper surface of the lid, and the output shaft 25 is rotatably supported at the step. Bearing 35 is fitted. A circular mounting plate 36 is fixed to the upper surface of the lid 24 via bolts. An output shaft insertion hole 36a having an inner diameter equivalent to that of an output shaft 25 described later is formed in the center of the mounting plate 36, and an annular groove for O-ring fitting is formed along the circumferential direction on the inner surface of the hole 36a. Is formed. An O-ring is fitted in the groove. A groove is formed on the lower surface of the plate concentrically with the insertion hole 36a, and an O-ring for sealing is fitted into the groove.

【００２０】出力軸２５は、下端に小径部２５ａを有す
ると共に段部上方の所定部分に後述するトルクアーム２
９との嵌合用セレーションが形成されている。出力軸２
５は、蓋体２４の軸挿通用孔２４ｈに挿通され、軸２５
の下端小径部２５ａは軸受３４に嵌合されている。蓋体
２４の軸受３５とケーシング本体２２の軸受３４とで出
力軸２５を支持することにより、出力軸２５はハウジン
グ２１に対して自在に回動することができる。The output shaft 25 has a small diameter portion 25a at the lower end and a torque arm 2 (described later) at a predetermined portion above the step portion.
9 is formed. Output shaft 2
5 is inserted into the shaft insertion hole 24h of the lid 24, and the shaft 25
The lower end small diameter portion 25 a is fitted to the bearing 34. By supporting the output shaft 25 with the bearing 35 of the lid 24 and the bearing 34 of the casing body 22, the output shaft 25 can freely rotate with respect to the housing 21.

【００２１】ハウジング内に形成された円弧状空間部２
１ｆの一端には、図１に示すように、この空間部を閉塞
するブロック４０が嵌合されている。ブロック４０は、
図３に示すように、円弧状空間部２１ｆの内壁に合致す
る四角形状の断面を有し、且つ周方向には円弧状空間部
２１ｆと同じ曲率を有する円弧状のブロック体である。
ブロック４０の両端面近傍の外周面には、図１に示すよ
うに、環状溝が形成され、当該溝にはＯ−リング４１、
４２が嵌合されている。これにより円弧状空間部２１ｆ
の閉塞端の液密が保たれている。ブロック４０には更に
その周方向の中心線に沿って後述する円弧ピストン軸挿
通用の貫通孔４０ｃが貫通している。貫通孔４０ｃの曲
率は円弧ピストン軸２８ａの曲率と一致し、貫通孔４０
ｃは断面四角形のピストン軸２８ａが当該貫通孔内を液
密に摺動できる形状に形成されている。又、貫通孔内の
両端開口部近傍には、図３に示すように、溝４０ｄ、４
０ｅがその内周に亘って形成されており、各溝には、図
３に示すように、Ｏ−リング４３が嵌合され、貫通孔４
０ｃと円弧ピストン軸２８ａとの液密を保っている。
尚、ブロック４０の上面には、図１に示すように、ノッ
クピン４５が植設され、このノックピン４５は蓋体２４
に穿設された孔（図示せず）に係合してブロック４０を
円弧状空間部２１ｆの端部に固定している。An arc-shaped space 2 formed in the housing
As shown in FIG. 1, a block 40 for closing this space is fitted to one end of 1f. Block 40 is
As shown in FIG. 3, it is an arc-shaped block body having a square cross section that matches the inner wall of the arc-shaped space 21f and having the same curvature in the circumferential direction as the arc-shaped space 21f.
As shown in FIG. 1, an annular groove is formed on the outer peripheral surface near both end surfaces of the block 40, and an O-ring 41,
42 are fitted. Thereby, the arc-shaped space portion 21f
Is kept liquid-tight at the closed end. The block 40 further has a through hole 40c for inserting an arcuate piston shaft, which will be described later, along the center line in the circumferential direction. The curvature of the through-hole 40c matches the curvature of the circular-arc piston shaft 28a.
c is formed in such a shape that the piston shaft 28a having a square cross section can slide in the through hole in a liquid-tight manner. Also, as shown in FIG. 3, grooves 40d, 4d,
0e is formed over the inner circumference thereof, and an O-ring 43 is fitted into each groove as shown in FIG.
0c and the circular piston shaft 28a are kept liquid-tight.
A knock pin 45 is implanted on the upper surface of the block 40 as shown in FIG.
The block 40 is fixed to the end of the arc-shaped space 21f by engaging with a hole (not shown) formed in the hole.

【００２２】ハウジング内部には、図１に示すように、
円弧状空間部２１ｆに沿って移動可能な円弧状ピストン
２６が備わっている。円弧状ピストン２６は、円弧状空
間部２１ｆの内壁に合致する四角断面を有し、且つ周方
向に円弧状空間部２１ｆと同一の曲率を有するブロック
体である。円弧状ピストン２６は、ブロック４０と同様
にその両端面近傍の外周面に溝が形成され、当該溝には
Ｏ−リング４６、４７が嵌合されている。これにより円
弧状空間部２１ｆと円弧状ピストン２６との間の摺動面
の液密性を保っている。円弧状ピストン２６の両端面に
は後述する円弧ピストン軸取付用の孔２６ｃ、２６ｄが
穿設されている。この孔２６ｃ、２６ｄには、断面四角
形のピストン軸２８ａ、２８ｂが圧入固定されて、ピス
トンと軸とが連結されている。Inside the housing, as shown in FIG.
An arcuate piston 26 movable along the arcuate space 21f is provided. The arc-shaped piston 26 is a block having a square cross section that matches the inner wall of the arc-shaped space 21f and having the same curvature in the circumferential direction as the arc-shaped space 21f. Like the block 40, the arc-shaped piston 26 has a groove formed on the outer peripheral surface near both end surfaces thereof, and O-rings 46 and 47 are fitted in the groove. Thus, the liquid-tightness of the sliding surface between the arc-shaped space 21f and the arc-shaped piston 26 is maintained. Holes 26c and 26d for attaching an arc piston shaft, which will be described later, are formed in both end surfaces of the arc piston 26. Piston shafts 28a and 28b having a square cross section are press-fitted and fixed to the holes 26c and 26d, and the pistons and the shafts are connected.

【００２３】円弧状ピストン２６の両端面に夫々固定さ
れた円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂは円弧状空間部２１
ｆと同一の曲率を有する断面四角形の円弧軸である。一
方の円弧ピストン軸（図１中、左側のピストン軸）２８
ａは、一端が前述の通り円弧状ピストン２６に連結さ
れ、他端がブロック４０の孔４０ｃを貫通し、後述する
トルクアーム２９の周縁部（図１を視て左側端部）にネ
ジで固定されている。又、他方の円弧ピストン軸（図１
中、右側のピストン軸）２８ｂは、一端が前述の通り円
弧状ピストン２６に連結され、他端が後述するトルクア
ーム２９の周縁部（図１を視て右側端部）にネジで固定
されている。又、円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂは夫
々、ケーシング本体２２の底部に回動自在に設けられた
ガイドローラ５１ａ、５１ｂに当接している。The circular-arc piston shafts 28a and 28b fixed to both end surfaces of the circular-arc piston 26 are
4 is an arc axis having a rectangular cross section and the same curvature as f. One circular piston shaft (left piston shaft in FIG. 1) 28
As for a, one end is connected to the arc-shaped piston 26 as described above, and the other end passes through the hole 40c of the block 40, and is fixed to a peripheral portion (a left end portion in FIG. 1) of the torque arm 29 described later with a screw. Have been. Also, the other circular piston shaft (FIG. 1)
One end of the middle and right piston shafts 28b is connected to the arc-shaped piston 26 as described above, and the other end is fixed to a peripheral portion (right end in FIG. 1) of a torque arm 29 described later with screws. I have. Further, the arc-shaped piston shafts 28a and 28b are in contact with guide rollers 51a and 51b provided rotatably at the bottom of the casing body 22, respectively.

【００２４】各円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂの他端が
固定されたトルクアーム２９は、出力軸２５を連結する
ためのボス部２９ａと、このボス部と一体に形成された
扇形のプレート部２９ｂとからなる。ボス部２９ａには
出力軸２５と嵌合するセレーション孔が形成されてい
る。これによって、円弧ピストン２６が移動すると、円
弧ピストン軸２８ａ、２８ｂとトルクアーム２９とが出
力軸２５の中心軸周りに回動するように配置されてい
る。尚、各円弧ピストン軸２８ａ、２８ｂとこれらに固
定されたトルクアーム２９とで変換手段を構成してい
る。A torque arm 29 to which the other ends of the arcuate piston shafts 28a and 28b are fixed has a boss 29a for connecting the output shaft 25, and a fan-shaped plate 29b formed integrally with the boss. Consists of The boss portion 29a is formed with a serration hole that fits with the output shaft 25. Thus, when the arc piston 26 moves, the arc piston shafts 28 a and 28 b and the torque arm 29 are arranged to rotate around the center axis of the output shaft 25. The conversion means is constituted by the arc piston shafts 28a and 28b and the torque arm 29 fixed thereto.

【００２５】次に、以上の構成に基づく作用について説
明する。円弧状空間部２１ｆ、円弧状ピストン２６及び
ブロック４０によって画成される第１の油圧室２１ａ
は、連通孔２２ｐを経由して供給された作動油で満たさ
れている。一方、第１の油圧室２１ａ以外のハウジング
内部空間、即ち、第２の油圧室２１ｂは、連通孔２２ｑ
を経由して供給された作動油で満たされている。Next, the operation based on the above configuration will be described. First hydraulic chamber 21a defined by arc-shaped space 21f, arc-shaped piston 26 and block 40
Is filled with the hydraulic oil supplied via the communication hole 22p. On the other hand, the internal space of the housing other than the first hydraulic chamber 21a, that is, the second hydraulic chamber 21b is formed in the communication hole 22q.
Filled with hydraulic oil supplied via

【００２６】ここで、基部２３の油圧制御回路を作動し
て作動油を第１の油圧室２１ａ内に圧送すると第１の油
圧室内の圧力が上昇し、油圧が円弧状ピストン２６の一
方の端面（図１中、左側の端面）に作用する。この油圧
により円弧状ピストン２６は円弧状空間部２１ｆに沿っ
て第１の油圧室２１ａの容積を拡大する方向（図１中時
計廻り方向）に円弧状に移動する。Here, when the hydraulic control circuit of the base 23 is operated to supply hydraulic oil into the first hydraulic chamber 21a, the pressure in the first hydraulic chamber rises, and the hydraulic pressure is increased at one end of the arc-shaped piston 26. (The left end face in FIG. 1). Due to this oil pressure, the arc-shaped piston 26 moves in an arc shape along the arc-shaped space 21f in a direction of increasing the volume of the first hydraulic chamber 21a (clockwise in FIG. 1).

【００２７】これに伴って、円弧ピストン軸２８ａ、２
８ｂはガイドローラ５１ａ、５１ｂでガイドされながら
円周方向に沿って円弧状ピストン２６の移動方向（図１
中時計廻り方向）に移動する。これに伴って、トルクア
ーム２９は、ボス部２９ａを中心として同様に（図１中
時計廻り方向に）回転する。その結果、ボス部２９ａに
嵌合された出力軸２５も同様に（図１中時計廻り方向
に）回転する。そして、供給された作動油量とバランス
する位置で停止し、その位置で保持される。Accordingly, the circular piston shafts 28a, 28a
8b is a moving direction of the arc-shaped piston 26 along the circumferential direction while being guided by the guide rollers 51a and 51b (FIG. 1).
Move clockwise). Along with this, the torque arm 29 rotates similarly (clockwise in FIG. 1) about the boss 29a. As a result, the output shaft 25 fitted to the boss 29a also rotates (clockwise in FIG. 1). Then, it stops at a position that balances the supplied hydraulic oil amount, and is held at that position.

【００２８】尚、円弧状ピストン２６の移動に伴って第
２の油圧室２１ｂの容積が減少するが、この減少分に相
当する作動油は連通路２２ｑ、基部内の流路を経由して
第１の油圧室２１ｂ側に環流される。次に、作動油を第
２の油圧室２１ｂに圧送すると第２の油圧室内の圧力が
上昇し、油圧が円弧状ピストン２６の他方の端面に作用
する。この油圧により円弧状ピストン２６は円弧状空間
部２１ｆに沿って第１の油圧室２１ａの容積が減少する
方向（図１中反時計方向）に移動する。The volume of the second hydraulic chamber 21b decreases with the movement of the arc-shaped piston 26, and the hydraulic oil corresponding to the decrease corresponds to the hydraulic oil flowing through the communication passage 22q and the flow passage in the base. It is returned to the first hydraulic chamber 21b side. Next, when the hydraulic oil is pressure-fed to the second hydraulic chamber 21b, the pressure in the second hydraulic chamber rises, and the hydraulic pressure acts on the other end surface of the arcuate piston 26. This hydraulic pressure causes the arc-shaped piston 26 to move along the arc-shaped space 21f in the direction in which the volume of the first hydraulic chamber 21a decreases (counterclockwise in FIG. 1).

【００２９】これに伴って、円弧ピストン軸２８ａ、２
８ｂはガイドローラ５１ａ、５１ｂでガイドされながら
円周方向に沿って同様に（図１中反時計廻り方向に）移
動する。これに伴って、トルクアーム２９は、ボス部２
９ａを中心として同様に（図１中反時計廻り方向に）回
転する。その結果、ボス部２９ａに嵌合された出力軸２
５も同様に（図１中反時計廻り方向に）回転する。Accordingly, the circular piston shafts 28a, 28
8b similarly moves (counterclockwise in FIG. 1) along the circumferential direction while being guided by the guide rollers 51a and 51b. Accordingly, the torque arm 29 is connected to the boss 2
Similarly, it rotates around 9a (counterclockwise in FIG. 1). As a result, the output shaft 2 fitted to the boss 29a
5 also rotates (counterclockwise in FIG. 1).

【００３０】以上のように連通孔２２ｐ、２２ｑから油
圧室内に交互に作動油を圧送することで、円弧状ピスト
ン２６が所望の位置間で往復運動を行い、これに応じて
出力軸２５が一定角度の範囲で回動する。尚、ケーシン
グ本体２２の周壁上面と蓋体２４の周壁下面との間に介
装されたシールパッキン３０及びプレート３６に嵌合さ
れたＯ-リングによりハウジング内外の液密が保たれ、
円弧状ピストン２６やブロック４０に嵌合されたＯ−リ
ング４１、４２、４６、４７、ケーシング本体２２の凸
条上面と蓋体の凸条下面との間に嵌装されたシールパッ
キン３１により第１の油圧室２１ａと第２の油圧室２１
ｂ間の液密が保たれている。As described above, by alternately feeding hydraulic oil into the hydraulic chamber from the communication holes 22p and 22q, the arcuate piston 26 reciprocates between desired positions, and the output shaft 25 is accordingly kept constant. Rotate within a range of angles. The seal between the upper surface of the peripheral wall of the casing body 22 and the lower surface of the peripheral wall of the lid 24 and the O-ring fitted to the plate 36 maintain liquid tightness inside and outside the housing.
The O-rings 41, 42, 46, 47 fitted to the arc-shaped piston 26 and the block 40, and the seal packing 31 fitted between the convex upper surface of the casing main body 22 and the convex lower surface of the lid body. The first hydraulic chamber 21a and the second hydraulic chamber 21
The liquid tightness between b is maintained.

【００３１】従って、連通孔２２ｐ、２２ｑから圧送さ
れた作動油量に正確に対応して円弧状ピストン２６が移
動すると共に、圧送する作動油量を調整することで円弧
状ピストン２６をその動作範囲の任意の中間位置で停止
させることができる。その結果、出力軸２５もこの作動
油量に正確に対応して回転すると共に、その動作範囲の
任意の中間位置で停止させ、その位置を保持させること
ができる。Accordingly, the arc-shaped piston 26 moves exactly in correspondence with the amount of hydraulic oil pumped from the communication holes 22p, 22q, and the amount of hydraulic oil to be pumped is adjusted to move the arc-shaped piston 26 within its operating range. Can be stopped at any intermediate position. As a result, the output shaft 25 can also be rotated corresponding to the amount of hydraulic oil accurately, stopped at an arbitrary intermediate position in the operation range, and maintained at that position.

【００３２】尚、本発明の実施形態と異なり、ブロック
４０をケーシング本体２２の溝２２ｆに圧入して固定し
ても良く、又はブロック４０をケーシング本体２２と一
体に形成しても良い。又、トルクアーム２９のボス部２
９ａと扇形のプレート部２９ｂとを別体で設けて、これ
らを互いに固定しても良い。Unlike the embodiment of the present invention, the block 40 may be press-fitted into the groove 22f of the casing body 22 and fixed, or the block 40 may be formed integrally with the casing body 22. Also, the boss 2 of the torque arm 29
9a and the fan-shaped plate portion 29b may be provided separately and fixed to each other.

【００３３】更には、円弧状の凸条２２ｄ、２４ｄを別
体で作り、これをケーシング本体２２及び蓋体２４に固
定しても良い。更に又、リップシール３０、３１は特に
Ｈ形断面である必要はないが、断面Ｈ形であると液密性
をより確実に保つことができるという効果がある。又、
円弧状空間部２１ｆの一端部だけでなく他端部もブロッ
ク４０と同様なブロックで閉塞し、円弧状ピストン２６
で当該空間部に２つの空間を画成し、これを第１の油圧
室と第２の油圧室としても良い。更に又、第２の油圧室
内に作動油を導入せずに出力軸にばね戻り機構を設ける
ことによって、第１の油圧室の油圧を下げるとばね戻り
力が作用して第１の油圧室の容積を減少させるようにし
ても良い。Further, the arc-shaped convex ridges 22d and 24d may be formed separately and fixed to the casing body 22 and the lid 24. Furthermore, although the lip seals 30 and 31 do not need to have an H-shaped cross-section in particular, the H-shaped cross-section has an effect that liquid tightness can be more reliably maintained. or,
Not only one end but also the other end of the arcuate space 21f is closed by a block similar to the block 40, and the arcuate piston 26
Thus, two spaces may be defined in the space, and these may be used as a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber. Furthermore, by providing a spring return mechanism on the output shaft without introducing the hydraulic oil into the second hydraulic chamber, when the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber is reduced, a spring return force acts to cause the first hydraulic chamber to return. The volume may be reduced.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、少
なくとも一端が閉塞された円弧状の空間部が内部に形成
されたハウジングと、空間部の円弧と同心となるように
ハウジングに設けられた回動可能な出力軸と、空間部に
液密に、且つ摺動自在に嵌合され、空間部に導入される
流体の流体圧によって空間部を移動する円弧状ピストン
と、ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの移動を出
力軸の回転に変換する変換手段とから構成されているの
で、円弧状ピストンが作動油の油圧によってハウジング
内部の円弧状空間部に沿って液密に移動することができ
る。その為、作動油の油圧室間の漏れを防止することが
でき、その結果、円弧状ピストンを任意の位置で停止さ
せることができ、出力軸も任意の回転角で停止させるこ
とができる。As described above, according to the present invention, at least one end of the housing is provided in the housing so as to be concentric with the arc of the space. A rotatable output shaft, an arc-shaped piston fitted to the space in a liquid-tight and slidable manner, and moved in the space by the fluid pressure of the fluid introduced into the space, and the piston and the output shaft And the conversion means for converting the movement of the piston into the rotation of the output shaft, so that the arc-shaped piston moves liquid-tightly along the arc-shaped space inside the housing by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. be able to. Therefore, leakage of hydraulic oil between the hydraulic chambers can be prevented, and as a result, the arc-shaped piston can be stopped at an arbitrary position, and the output shaft can also be stopped at an arbitrary rotation angle.

【００３５】又、円弧状ピストンの移動を簡単な構造の
変換手段によって出力軸の回転に変換することができ
る。その為、部品点数が少なくなり、油圧揺動モータ全
体を小型軽量化することができる。その結果、本発明に
係る油圧揺動モータを、コンベアラインの方向切換装置
やバルブ開閉装置等だけでなく、例えば、自動車のパワ
ーステアリング装置などの、作動範囲の任意の中間位置
で出力軸を停止させる必要がある装置にも適用すること
が可能になる。Further, the movement of the arc-shaped piston can be converted into the rotation of the output shaft by a conversion means having a simple structure. Therefore, the number of parts is reduced, and the entire hydraulic oscillating motor can be reduced in size and weight. As a result, the hydraulic oscillating motor according to the present invention stops the output shaft at an arbitrary intermediate position in the operation range, such as not only a direction switching device and a valve opening / closing device of a conveyor line, but also a power steering device of an automobile, for example. It is also possible to apply to a device that needs to be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
蓋体を取り外した状態を示す上面図である。FIG. 1 shows a hydraulic oscillating motor according to an embodiment of the present invention.
It is a top view which shows the state which removed the cover.

【図２】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
図１におけるII-II線に沿う断面図である。FIG. 2 shows a hydraulic oscillating motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1.

【図３】本発明の一実施形態に係る油圧揺動モータの、
図１におけるIII-III線に沿う断面図である。FIG. 3 shows a hydraulic oscillating motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1.

【図４】従来の油圧揺動モータの構造を示す概略断面図
である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing the structure of a conventional hydraulic oscillating motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ ハウジング ２２ ケーシング本体 ２４ 蓋体 ２５ 出力軸 ２６ 円弧状ピストン ２７ 変換手段 ２８ａ、２８ｂ 円弧状ピストン軸 ２９ トルクアーム ４１、４２、４３、４６、４７ Ｏ−リング ３０、３１ シールパッキン DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Housing 22 Casing main body 24 Cover 25 Output shaft 26 Arc-shaped piston 27 Conversion means 28a, 28b Arc-shaped piston shaft 29 Torque arm 41, 42, 43, 46, 47 O-ring 30, 31 Seal packing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも一端が閉塞された円弧状の空
間部が内部に形成されたハウジングと、 上記空間部の円弧と同心となるように上記ハウジングに
設けられた回動可能な出力軸と、 上記空間部に液密に、且つ摺動自在に嵌合され、上記空
間部に導入される流体の流体圧によって上記空間部を移
動する円弧状ピストンと、 上記ピストンと上記出力軸とを連結し、上記ピストンの
移動を上記出力軸の回転に変換する変換手段とからなる
ことを特徴とする油圧揺動モータ。1. A housing in which an arc-shaped space portion at least one end of which is closed is formed therein; a rotatable output shaft provided in the housing so as to be concentric with the arc of the space portion; An arc-shaped piston fitted in the space portion in a liquid-tight and slidable manner and moving in the space portion by a fluid pressure of a fluid introduced into the space portion; and connecting the piston and the output shaft. And a converting means for converting the movement of the piston into the rotation of the output shaft.