JPH11193115A - Conveying route recognizing method for distributed conveying system - Google Patents
Conveying route recognizing method for distributed conveying systemInfo
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- JPH11193115A JPH11193115A JP36903397A JP36903397A JPH11193115A JP H11193115 A JPH11193115 A JP H11193115A JP 36903397 A JP36903397 A JP 36903397A JP 36903397 A JP36903397 A JP 36903397A JP H11193115 A JPH11193115 A JP H11193115A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は荷を複数の始点から
複数の最終点まで搬送する搬送設備が複数分散して配置
された分散搬送システムの搬送ルート認識方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for recognizing a transfer route of a distributed transfer system in which a plurality of transfer facilities for transferring a load from a plurality of starting points to a plurality of end points are dispersed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば自動倉庫設備においては、
複数の自動倉庫、荷の搬入搬出を行なうコンベアを分散
配置し、これらをコンピュータ管理とし、荷の搬入搬出
に際しては、コンピュータが分散配置された各搬送設備
の搬送ルートをその都度確認し、所望の搬送ルートを選
択し、荷を始点から最終点まで搬送している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in automatic warehouse equipment,
Plural automatic warehouses, conveyors for loading and unloading cargo are distributed and arranged, and these are managed by computer.When loading and unloading cargo, computers are checked each time the transport route of each transport facility where distributed computers are arranged, and the desired A transport route is selected, and the load is transported from the start point to the end point.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにコンピュ
ータ管理される従来の分散型の搬送システムにおいて
は、コンピュータは荷の搬入搬出を実行する都度、各搬
送設備の搬送ルートの状況、即ち、稼動状態か不稼動状
態（ダウン状態）かを確認する必要があり、荷の搬入搬
出の処理効率を著しく低下させるという問題があった。In the conventional distributed transport system managed by the computer as described above, each time the computer carries in / out the load, the computer carries out the status of the transport route of each transport facility, that is, the operation status. It is necessary to confirm whether the state is a state or a non-operation state (down state), and there is a problem that the processing efficiency of loading and unloading of the load is significantly reduced.
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、分散型の搬送システムにおい
て、各搬送設備の搬送ルートの稼動／不稼動の状況を容
易に認識でき、荷の搬入搬出の処理効率を向上させるこ
とができる分散搬送システムの搬送ルート認識方法を提
供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above points, and eliminates the above-mentioned problems. In a distributed transport system, it is possible to easily recognize the operation / non-operation of the transport routes of each transport facility, An object of the present invention is to provide a transport route recognizing method for a distributed transport system capable of improving the processing efficiency of loading and unloading a load.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、複数の始点から複数の最終点まで荷を搬送す
る搬送設備を複数分散配置し、各搬送設備は複数の搬送
ルートを具備すると共に、それぞれ独立した管理制御装
置を有し、該管理制御装置で複数の搬送ルートの内の１
つのルートを選択し、所望の始点から所望の最終点まで
荷を搬送するように構成した分散搬送システムの搬送ル
ート認識方法であって、各管理制御装置は隣接する搬送
設備の搬送ルートから最終点に到る複数の搬送ルートの
不稼動・稼動状態を監視し、搬送ルートに少なくとも不
稼動が発生したら当該搬送ルートを不稼動とし、そのこ
とを他の全管理制御装置に通知すると共に、他の管理制
御装置から受けた搬送ルートの不稼動通知により搬送不
能となる搬送ルートを不稼動に変更処理し、そのことを
他の全管理制御装置に通知することにより、各管理装置
は常に現状の搬送ルートの稼動・不稼動を認識すること
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention disperses and arranges a plurality of transport facilities for transporting a load from a plurality of starting points to a plurality of final points, and each transport facility has a plurality of transport routes. And has independent management control devices, each of which has one of a plurality of transport routes.
A method for recognizing a transport route of a distributed transport system configured to select one route and transport a load from a desired start point to a desired end point, wherein each management control device is configured to transfer the load from the transport route of an adjacent transport facility to the final point. Monitoring the inoperable / operating state of a plurality of transport routes, and if at least the inoperative of the transport route occurs, deactivates the transport route, and notifies all other management control devices of the inoperability. By changing the transport route that cannot be transported due to the transport route non-operation notification received from the management control device to the inactive status, and notifying all other management control devices that this is the case, each management device always has the current transport status. It is characterized in that the operation / non-operation of the route is recognized.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を説
明する。本発明の分散搬送システムは複数の始点から複
数の最終点まで荷を搬送する搬送設備が複数分散配置さ
れており、各搬送設備は各搬送設備毎に設けた独立の管
理制御装置で管理制御するように構成されている。各搬
送設備は複数の搬送ルートを有し、各搬送設備の搬送ル
ートの稼動・不稼動の状況は各管理制御装置の管理コン
ピュータが把握し、他の搬送設備へ搬送ルートの状況、
即ち稼動状態にあるか不稼動（ダウン）状態にあるかを
通知する。該通知を受けた各管理制御装置の管理コンピ
ュータは該通知内容により自己の搬送不能となる搬送ル
ートを不稼動に変更すると共に、そのことを他の管理制
御装置に通知する。これにより各管理制御装置は常に荷
を始点から最終点まで搬送する搬送ルートを認識する。
以下具体的に説明する。Embodiments of the present invention will be described below. In the distributed transport system of the present invention, a plurality of transport facilities for transporting a load from a plurality of starting points to a plurality of final points are dispersedly arranged, and each transport facility is managed and controlled by an independent management control device provided for each transport facility. It is configured as follows. Each transport facility has a plurality of transport routes, the status of operation and non-operation of the transport route of each transport facility is grasped by the management computer of each management control device, the status of the transport route to other transport facilities,
That is, it notifies whether it is in the operating state or in the non-operating (down) state. The management computer of each management control device that has received the notification changes the transport route in which the transport becomes impossible according to the content of the notification to the inoperable state, and notifies the other management control devices of the change. Thereby, each management control device always recognizes the transport route for transporting the load from the start point to the end point.
This will be specifically described below.
【０００７】本実施形態例では自動倉庫設備の分散搬送
システムを例に説明する。図２は本発明に係る分散搬送
システムの搬送ルート認識方法を実施する自動倉庫設備
の平面構成を示す図である。図示するように、自動倉庫
設備は、自動倉庫１０−１、１０−２、１０−３、１０
−４、搬送コンベア１１−１、１１−２、１１−３、１
１−４、搬送コンベア１２−１、１２−２、１２−３、
１２−４、１２−５が配置されている。自動倉庫１０−
１、１０−２、１０−３、１０−４にはそれぞれスタッ
カクレーン１３−１、１３−２、１３−３、１３−４と
入出庫コンベア１３−５、１３−６、１３−７、１３−
８、１３−９が配置されている。In this embodiment, a distributed transport system of an automatic warehouse facility will be described as an example. FIG. 2 is a diagram showing a plan configuration of an automatic warehouse facility for implementing the transport route recognition method of the distributed transport system according to the present invention. As shown in the figure, the automatic warehouse equipment includes automatic warehouses 10-1, 10-2, 10-3, and 10-3.
-4, conveyors 11-1, 11-2, 11-3, 1
1-4, conveyors 12-1, 12-2, 12-3,
12-4 and 12-5 are arranged. Automatic warehouse 10-
The stacker cranes 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 and the entrance / exit conveyors 13-5, 13-6, 13-7, 13 −
8, 13-9 are arranged.
【０００８】上記構成の自動倉庫設備において、搬送コ
ンベア１２−１、１２−２、１２−３、１２−４、１２
−５を搬送サブシステムＮＯ．１、搬送コンベア１１−
１、１１−２、１１−３、１１−４を搬送サブシステム
ＮＯ．２、スタッカクレーン１３−１、１３−２、１３
−３、１３−４と入出庫コンベア１３−５、１３−６、
１３−７、１３−８、１３−９を搬送サブシステムＮ
Ｏ．３に区分する。搬送サブシステムＮＯ．１には荷の
搬入搬出部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が接続され、搬送サブシス
テムＮＯ．３の入出庫コンベア１３−８には搬入搬出部
Ｇ４が接続される。[0008] In the automatic warehouse equipment having the above configuration, the transport conveyors 12-1, 12-2, 12-3, 12-4, 12
-5 is the transport subsystem No. 1. Conveyor 11-
1, 11-2, 11-3, and 11-4 are assigned to the transport subsystem Nos. 2. Stacker crane 13-1, 13-2, 13
-3, 13-4 and the loading / unloading conveyors 13-5, 13-6,
13-7, 13-8, and 13-9 are transferred to the transport subsystem N
O. Classify into three. Transport subsystem NO. 1 is connected to the loading / unloading units G1, G2, G3 of the load. The loading / unloading unit G4 is connected to the third loading / unloading conveyor 13-8.
【０００９】各搬送設備には図１に示すように、管理制
御装置１４−１、１４−２、１４−３を設け、各搬送サ
ブシステムＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３を管理制御す
る。各管理制御装置は管理コンピュータ２０、制御コン
トローラ２１、データベース２２を具備する。各管理制
御装置の管理コンピュータ２０は通信ラインＬ１で接続
され、制御コントローラ２１は通信ラインＬ２で接続さ
れる。As shown in FIG. 1, each transport facility is provided with management control devices 14-1, 14-2, and 14-3, and each transport subsystem NO. 1, NO. 2, NO. 3 is managed and controlled. Each management control device includes a management computer 20, a control controller 21, and a database 22. The management computer 20 of each management control device is connected by a communication line L1, and the control controller 21 is connected by a communication line L2.
【００１０】管理制御装置１４−１は搬送コンベア１２
−１、１２−２、１２−３、１２−４、１２−５を管理
制御し、管理制御装置１４−２は搬送コンベア１１−
１、１１−２、１１−３、１１−４を管理制御し、管理
制御装置１４−３は自動倉庫１０−１、１０−２、１０
−３のスタッカクレーン１３−１、１３−２、１３−
３、１３−４と入出庫コンベア１３−５、１３−６、１
３−７、１３−８、１３−９を管理制御する。[0010] The management control device 14-1 is connected to the conveyor 12
-1, 12-2, 12-3, 12-4, and 12-5 are managed and controlled, and the management control device 14-2 controls the transport conveyor 11-.
1, 11-2, 11-3, and 11-4 are managed and controlled, and the management control device 14-3 is controlled by the automatic warehouses 10-1, 10-2, and 10-4.
-3 stacker crane 13-1, 13-2, 13-
3, 13-4 and loading / unloading conveyors 13-5, 13-6, 1
3-7, 13-8, and 13-9 are managed and controlled.
【００１１】図３は本発明の搬送ルート認識方法を実施
するための概念を示す図である。図３に示すように、図
２の荷の搬入搬出部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３と搬送サブシステ
ムＮＯ．１の各搬送ルートを接続する拠点をパスＧＴ０
１、ＧＴ０２、ＧＴ０３と定義し、搬送サブシステムＮ
Ｏ．１の各搬送ルートと搬送サブシステムＮＯ．２の各
搬送ルートを接続する拠点をパスＰＡ０１、ＰＡ０２と
定義し、搬送サブシステムＮＯ．２の各搬送ルートと搬
送サブシステムＮＯ．３の各搬送ルートを接続する拠点
をパスＰＢ０１、ＰＢ０２、ＰＢ０３、ＰＢ０４と定義
し、自動倉庫の棚と搬送サブシステムＮＯ．３の各搬送
ルートを接続する各スタッカクレーン１３−１、１３−
２、１３−３、１３−４をパスＭＬ０１、ＭＬ０２、Ｍ
Ｌ０３、ＭＬ０４と定義し、搬送サブシステムＮＯ．３
の搬送ルートと荷の搬入搬出部Ｇ４を接続する拠点をパ
スＧＴ０４と定義する。FIG. 3 is a diagram showing a concept for carrying out the transport route recognition method of the present invention. As shown in FIG. 3, the loading / unloading units G1, G2, and G3 of the load shown in FIG. Path GT0 is a base connecting each transport route of No. 1
1, defined as GT02, GT03, and transport subsystem N
O. 1 and the transport subsystem No. 1 2 are defined as paths PA01 and PA02, and the transport subsystems NO. 2 and the transport subsystem No. 3 are defined as paths PB01, PB02, PB03, and PB04, and the shelves of the automatic warehouse and the transport subsystem NO. Stacker cranes 13-1 and 13- that connect each of the transport routes 3
2, 13-3, and 13-4 pass through paths ML01, ML02, M
L03 and ML04, and the transfer subsystem NO. 3
The path GT04 is defined as a base connecting the transport route of the load and the load carrying-in / out section G4.
【００１２】パスＧＴ０１、ＧＴ０２、ＧＴ０３が搬送
サブシステムＮＯ．１に接続する拠点をそれぞれステー
ション、、、パスＰＡ０１、ＰＡ０２が搬送サブ
システムＮＯ．１に接続する拠点をステーション、
と定義し、パスＰＡ０１、ＰＡ０２が搬送サブシステム
ＮＯ．２に接続する拠点をステーション、、パスＰ
Ｂ０１、ＰＢ０２、ＰＢ０３、ＰＢ０４が搬送サブシス
テムＮＯ．２に接続する拠点をステーション、、
、と定義し、パスＰＢ０１、ＰＢ０２、ＰＢ０３、
ＰＢ０４が搬送サブシステムＮ０．３に接続する拠点を
ステーション、、、と定義し、パスＧＴ０４が
搬送サブシステムＮ０．３に接続する拠点をステーショ
ンと定義する。The paths GT01, GT02, and GT03 correspond to the transport subsystem NO. Stations, paths PA01 and PA02 are connected to the transport subsystem No. 1 respectively. Station to connect to 1
And the paths PA01 and PA02 correspond to the transport subsystem NO. Station, path P to connect to base 2
B01, PB02, PB03, and PB04 are the transport subsystems NO. Station to connect to 2
, And the paths PB01, PB02, PB03,
The base where the PB04 connects to the transport subsystem N0.3 is defined as a station, and the base where the path GT04 connects to the transport subsystem N0.3 is defined as a station.
【００１３】管理制御装置１４−１、１４−２、１４−
３はそれぞれデータベース２２に後述する搬送ルート情
報表と搬送パス情報表とを具備し、該搬送ルート情報表
及び搬送パス情報表に基づき始点から最終点までの荷を
搬送する搬送ルートを認識する。The management control devices 14-1, 14-2, 14-
Reference numerals 3 each include a transport route information table and a transport path information table, which will be described later, in the database 22, and recognize a transport route for transporting a load from a start point to an end point based on the transport route information table and the transport path information table.
【００１４】図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ管理制御装
置１４−１のデータベース２２に格納される搬送ルート
情報表、搬送パス情報表を示す図である。搬送ルート情
報表は図４（ａ）に示すように、始点、終点、最終点の
搬送パスを経由する複数の搬送ルートと、各搬送ルート
がダウン（不稼動）状態か稼動状態かを示すダウン区分
を有する。また、搬送パス情報表は図４（ｂ）に示すよ
うに、パス名、パスダウン区分、ステーションＮＯ、ス
テーション属性（入庫／出庫の区分）、接続搬送サブシ
ステムＮＯを有する。FIGS. 4A and 4B are diagrams respectively showing a transport route information table and a transport path information table stored in the database 22 of the management control device 14-1. As shown in FIG. 4A, the transport route information table includes a plurality of transport routes that pass through the transport path of the start point, the end point, and the final point, and a down status indicating whether each transport route is down (inactive) or active. Has a division. Further, as shown in FIG. 4B, the transport path information table has a path name, a path down section, a station number, a station attribute (incoming / outgoing section), and a connected transport subsystem number.
【００１５】図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ管理制御装
置１４−２のデータベース２２に格納される搬送ルート
情報表、搬送パス情報表を示す図である。搬送ルート情
報表は図５（ａ）に示すように、始点、終点、最終点の
搬送パスを経由する複数の搬送ルートと、ダウン区分を
有する。また、搬送パス情報表は図５（ｂ）に示すよう
に、パス名、パスダウン区分、ステーションＮＯ、ステ
ーション属性、接続搬送サブシステムＮＯを有する。FIGS. 5A and 5B are diagrams respectively showing a transport route information table and a transport path information table stored in the database 22 of the management control device 14-2. As shown in FIG. 5A, the transport route information table has a plurality of transport routes passing through the transport paths of the start point, the end point, and the end point, and a down section. As shown in FIG. 5B, the transport path information table has a path name, a path down section, a station number, a station attribute, and a connected transport subsystem number.
【００１６】図６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ管理制御装
置１４−３のデータベース２２に格納される搬送ルート
情報表、搬送パス情報表を示す図である。搬送ルート情
報表は図６（ａ）に示すように、始点、中間点、終点、
最終点のパスを経由する複数の搬送ルートと、ダウン区
分を有する。また、搬送パス情報表は図６（ｂ）に示す
ように、パス名、パスダウン区分、ステーションＮＯ、
入出庫を示すステーション属性、接続搬送サブシステム
ＮＯを有する。FIGS. 6A and 6B are diagrams respectively showing a transport route information table and a transport path information table stored in the database 22 of the management controller 14-3. As shown in FIG. 6A, the transport route information table includes a start point, an intermediate point, an end point,
It has a plurality of transport routes via the path at the final point and a down section. As shown in FIG. 6B, the transport path information table includes a path name, a path down classification, a station number,
It has a station attribute indicating entry and exit, and a connection transport subsystem NO.
【００１７】データベース２２に上記搬送ルート情報表
及び搬送パス情報表を格納した管理制御装置１４−１、
１４−２、１４−３はそれぞれ自搬送サブシステムの搬
送ルートの稼動・ダウンを監視し、ダウンが発生した場
合、それを他の管理制御装置に通知し、この通知を受け
た管理制御装置は、このダウンの内容に基づき、それぞ
れの管理コンピュータ２０はデータベース２２に格納し
ている搬送ルート情報表及び搬送パス情報表を変更す
る。これにより、始点から最終点までの稼動している搬
送ルートを認識し、該稼動している搬送ルートを経由し
て荷を各始点から最終点まで移送する。A management control device 14-1 storing the transport route information table and the transport path information table in the database 22,
Each of 14-2 and 14-3 monitors the operation / down of the transport route of the own transport subsystem, and when the down occurs, notifies the other management control device of the occurrence. Based on the content of the down, each management computer 20 changes the transport route information table and the transport path information table stored in the database 22. As a result, the operating transport route from the start point to the final point is recognized, and the load is transferred from each start point to the final point via the active transport route.
【００１８】上記処理を行なうため、各管理制御装置は
後に詳述する搬送ルート状態定周期通知機能、搬送ルー
ト状態変更機能、搬送パス状態変更機能を有する。以下
上記各機能を説明する。In order to perform the above processing, each management control device has a transfer route state fixed cycle notification function, a transfer route state change function, and a transfer path state change function, which will be described in detail later. Hereinafter, the above functions will be described.
【００１９】〔搬送ルート状態定周期通知機能〕この機
能は一定周期で自搬送サブシステムの搬送ルート状態を
通知する機能であり、該搬送ルート状態定周期通知機能
を図７を用いて説明する。先ず、ステップＳＴ１〜ＳＴ
４で、非稼動サブシステムのチェックを行う。一定周期
の到来を検出する毎に（ステップＳＴ１）、搬送ルート
表から自搬送サブシステムで搬送ルートが完結していな
い搬送ルートを抽出する（ステップＳＴ２）。終点と最
終点が一致している場合は対象外とする。[Conveyance route state fixed cycle notification function] This function is a function for notifying the transfer route state of the own transfer subsystem at a fixed cycle. The transfer route state fixed cycle notification function will be described with reference to FIG. First, steps ST1 to ST
At 4, the non-operating subsystem is checked. Every time the arrival of a certain period is detected (step ST1), a transport route whose transport route is not completed in the own transport subsystem is extracted from the transport route table (step ST2). If the end point is the same as the end point, it is excluded.
【００２０】続いて、上記抽出された搬送ルートから現
在からデータ更新までの時間が一定周期間隔より大きい
搬送ルートを抽出する（ステップＳＴ３）。次に搬送ル
ート情報表の搬送ルートダウン区分をダウンとして更新
時刻を変更する（ステップＳＴ４）。ここで、所定の一
定周期内に搬送ルート情報が更新されない場合はその搬
送ルートを含むサブシステムが稼動していないことを意
味する。Subsequently, a transport route is extracted from the extracted transport route whose time from the present time to the data update is longer than a predetermined cycle interval (step ST3). Next, the update time is changed by setting the transport route down section of the transport route information table to down (step ST4). Here, if the transport route information is not updated within a predetermined period, it means that the subsystem including the transport route is not operating.
【００２１】次に搬送ルート情報表の各搬送ルートの再
読み込みを行なう（ステップＳＴ５）。各搬送ルートの
搬送ルートダウン区分が稼動状態か否かを判断し（ステ
ップＳＴ６）、稼動状態であったら該搬送ルートにまつ
わるパス状況を搬送パス情報表から読み込む（ステップ
ＳＴ７）。Next, each transport route in the transport route information table is read again (step ST5). It is determined whether or not the transport route down section of each transport route is operating (step ST6). If the transport route is down, the path status related to the transport route is read from the transport path information table (step ST7).
【００２２】続いて、全パスのパスダウン区分が稼動状
態であるか否かを判断し（ステップＳＴ８）、全パスが
稼動であったら当該搬送ルートのダウン状況を稼動とし
て（ステップＳＴ９）、他の搬送サブシステムの管理制
御装置に搬送ルート状態の通知を送信する（ステップＳ
Ｔ１０）。内容として「始点＋最終点＋ダウン状況」通
知する。但し、始点が他の搬送サブシステムと隣接して
いない場合は通知しない。Subsequently, it is determined whether or not the path down sections of all the paths are in operation (step ST8). If all paths are in operation, the down state of the transport route is set to operation (step ST9), and the like. Of the transport route state to the management control device of the transport subsystem (step S)
T10). The content is notified of "start point + end point + down status". However, no notification is made if the starting point is not adjacent to another transport subsystem.
【００２３】上記ステップＳＴ６において各搬送ルート
の搬送ルートダウン区分が稼動状態でない場合と、上記
ステップＳＴ８において全パスのダウン区分が稼動状態
でない場合、当該搬送ルートのダウン状況をダウンとし
て（ステップＳＴ１１）、上記ステップＳＴ１０に移行
する。If the transport route down section of each transport route is not operating in step ST6, and if the down section of all paths is not active in step ST8, the down state of the transport route is set to down (step ST11). The process proceeds to step ST10.
【００２４】〔搬送ルート状態変更機能〕この機能は自
搬送サブシステム内の搬送ルートの状態を変更する機能
であり、該搬送ルート状態変更機能を図８を用いて説明
する。先ず、他の搬送サブシステムの管理制御装置から
搬送ルート状態の通知を受ける（ステップＳＴ２１）。
搬送ルート情報表から自搬送サブシステムで搬送ルート
が完結しない搬送ルートを抽出する（ステップＳＴ２
２）。つまり、終点と最終点が一致している場合は対象
外とする。搬送ルート情報表の搬送ルートダウン区分と
更新時刻を変更し（ステップＳＴ２３）、搬送ルート情
報表の各搬送ルートの再読み込みを行なう（ステップＳ
Ｔ２４）。[Transport Route State Changing Function] This function is to change the state of the transport route in the own transport subsystem. The transport route state changing function will be described with reference to FIG. First, a notification of the transport route state is received from the management control device of another transport subsystem (step ST21).
A transport route whose transport route is not completed in the own transport subsystem is extracted from the transport route information table (step ST2).
2). That is, if the end point and the end point match, it is excluded from the target. The transport route down section and the update time of the transport route information table are changed (step ST23), and each transport route in the transport route information table is re-read (step S23).
T24).
【００２５】各搬送ルートの搬送ルートダウン区分が稼
動状態か否かを判断し（ステップＳＴ２５）、稼動状態
であったら、続いて搬送ルートにまつわるパス状況を搬
送パス情報表から読み込む（ステップＳＴ２６）。次
に、全パスのパスダウン区分が稼動状態であるか否かを
判断し（ステップＳＴ２７）、稼動状態であったら当該
搬送ルートのダウン状況を稼動とし（ステップＳＴ２
８）、他の搬送サブシステムに搬送ルート状態通知を送
信する（ステップＳＴ２９）。内容として「始点＋最終
点＋ダウン状況」を通知する。但し、始点が他の搬送サ
ブシステムと隣接していない場合は通知しない。It is determined whether or not the transport route down section of each transport route is operating (step ST25). If the transport route is down, the path status relating to the transport route is read from the transport path information table (step ST26). Next, it is determined whether or not the path down sections of all the paths are in operation (step ST27), and if so, the down state of the transport route is set to operation (step ST2).
8) Then, a transport route state notification is transmitted to another transport subsystem (step ST29). The content is notified of “start point + final point + down status”. However, no notification is made if the starting point is not adjacent to another transport subsystem.
【００２６】上記ステップＳＴ２５において各搬送ルー
トの搬送ルートダウン区分が稼動状態でない場合と、上
記ステップＳＴ２７において全パスのパスダウン区分が
稼動状態でない場合は、当該搬送ルートのダウン状況を
ダウンとし（ステップＳＴ３０）、上記ステップ２９に
移行する。If the transport route down section of each transport route is not operating in step ST25, and if the path down sections of all paths are not active in step ST27, the down state of the transport route is set to down (step ST25). ST30) The process proceeds to step 29.
【００２７】〔搬送パス状態変更機能〕この機能は自搬
送サブシステム内の搬送パスの状態を変更する機能であ
り、該搬送パス状態変更機能を図９を用いて説明する。
先ず、搬送パス変更を入力し（ステップＳＴ４１）、搬
送パス情報表のパスダウン区分を変更し（ステップＳＴ
４２）、当該パスが存在するルートを搬送ルート情報表
から抽出する（ステップＳＴ４３）。搬送ルートの搬送
ルートダウン区分がダウン状態か否かを判断し（ステッ
プＳＴ４４）、稼動状態であったら搬送ルートにまつわ
るパス状況を搬送パス情報表から読み込む（ＳＴ４
５）。[Transport path state changing function] This function is to change the state of the transport path in the own transport subsystem, and the transport path state changing function will be described with reference to FIG.
First, a change of the transport path is input (step ST41), and the path down section of the transport path information table is changed (step ST41).
42), the route where the path exists is extracted from the transport route information table (step ST43). It is determined whether or not the transport route down section of the transport route is down (step ST44). If the transport route is down, the path status relating to the transport route is read from the transport path information table (ST4).
5).
【００２８】全パスのパスダウン区分が稼動状態である
か否かを判断し（ステップＳＴ４６）、稼動状態であっ
たら当該搬送ルートのダウン状況を稼動とし（ステップ
ＳＴ４７）、他のサブシステムの管理制御装置に搬送ル
ート状態通知を送信する（ステップＳＴ４８）。内容と
して「始点＋最終点＋ダウン状況」を通知する。但し、
始点が他の搬送サブシステムと隣接していない場合は通
知しない。It is determined whether or not the path down sections of all the paths are active (step ST46). If the path is down, the down status of the transport route is activated (step ST47), and the management of other subsystems is performed. A transport route state notification is transmitted to the control device (step ST48). The content is notified of “start point + final point + down status”. However,
If the starting point is not adjacent to another transport subsystem, no notification is made.
【００２９】上記ステップＳＴ４４において搬送ルート
の搬送ルートダウン区分が稼動状態でない場合と、上記
ステップＳＴ４６において全パスのパスダウン区分が稼
動状態でない場合は、当該搬送ルートのダウン状況をダ
ウンとし（ステップＳＴ４９）とし上記ステップＳＴ４
８に移行する。If the transport route down section of the transport route is not operating in step ST44 and if the path down sections of all paths are not operating in step ST46, the down state of the transport route is set to down (step ST49). ) And step ST4
Move to 8.
【００３０】今、図３の搬送サブシステムＮＯ．３のス
テーションをダウンした場合、管理制御装置１４−３
の管理コンピュータ２０は、図６（ｂ）のパスＰＢ０１
をダウンとする。管理制御装置１４−３の管理コンピュ
ータ２０は図６（ａ）のパスＰＢ０１を経由する搬送ル
ートがダウンしたことを他の管理制御装置１４−２及び
管理制御装置１４−１に通知する。この場合では始点の
パスＰＢ０１と最終点のパスＭＬ０１からなる搬送ルー
トがダウンしたことになる。Now, the transfer subsystem NO. When the station No. 3 goes down, the management control device 14-3
The management computer 20 of FIG.
Is down. The management computer 20 of the management control device 14-3 notifies the other management control devices 14-2 and 14-1 that the transport route via the path PB01 in FIG. 6A has gone down. In this case, the transport route including the starting point path PB01 and the ending point path ML01 is down.
【００３１】上記通知を受けた管理制御装置１４−２の
管理コンピュータ２０は図５（ａ）の終点のパスＰＢ０
１と最終点のパスＭＬ０１からなる搬送ルートをダウン
に変更すると共に当該搬送ルートがダウンしたことを他
の管理制御装置１４−３及び管理制御装置１４−１に通
知する。この場合では始点のパスＰＡ０１と最終点のパ
スＭＬ０１からなる搬送ルートがダウンしたこととな
る。上記通知を受けた管理制御装置１４−１の管理コン
ピュータ２０は図４（ａ）の終点のパスＰＡ０１と最終
点のパスＭＬ０１からなる搬送ルートをダウンに変更す
る。これにより、各管理制御装置の管理コンピュータは
パスＰＢ０１を経由する搬送ルートがダウンしているこ
とを認識する。The management computer 20 of the management control device 14-2 having received the notification notifies the end path PB0 of FIG.
The transfer route including the path No. 1 and the final point path ML01 is changed to down, and the other control devices 14-3 and 14-1 are notified that the transfer route has gone down. In this case, the transport route including the path PA01 at the start point and the path ML01 at the end point has gone down. The management computer 20 of the management control device 14-1 having received the notification changes the transport route including the end point path PA01 and the end point path ML01 in FIG. 4A to down. Thereby, the management computer of each management control device recognizes that the transport route passing through the path PB01 is down.
【００３２】なお、上記搬送ルート情報表及び搬送パス
情報表を採用する方法は、本発明の搬送ルート認識方法
の一例であり、本発明の分散搬送システムの搬送ルート
認識方法はこれに限定されるものではない。要は各管理
制御装置は隣接する搬送設備の搬送ルートから最終点に
到る複数の搬送ルートの稼動・不稼動状態を監視し、搬
送ルートに少なくとも不稼動が発生したら当該搬送ルー
トを不稼動とし、そのことを他の全管理制御装置に通知
すると共に、他の管理制御装置から受けた搬送ルートの
不稼動通知により搬送不能となる搬送ルートを不稼動に
変更処理し、そのことを他の全管理制御装置に通知する
ことにより、各管理装置は常に現状の搬送ルートの稼動
・不稼動を認識できるように構成すればよい。The method employing the above-described transport route information table and transport path information table is an example of the transport route recognition method of the present invention, and the transport route recognition method of the distributed transport system of the present invention is not limited to this. Not something. In short, each management and control unit monitors the operation status of multiple transport routes from the transport route of the adjacent transport equipment to the final point, and if at least the transport route becomes inoperative, disables the relevant transport route. Notifying that to all the other management control devices, and changing the transfer route that becomes unworkable due to the notification of the non-operation of the transfer route received from the other management control device to the non-operational status. By notifying the management control device, each management device may be configured to always be able to recognize the current operation / non-operation of the transport route.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
搬送設備の管理制御装置が搬送ルート状態を通知し合う
ことにより、分散された搬送システムにおいて搬送ルー
ト状態を一括して変更できるのと、各管理制御装置に搬
送システムの搬送ルート状態情報を格納しておくことに
より、荷を所定の始点から所定の最終点に搬送する際、
一々他の搬送設備へ問い合わせる必要がなくなる為、処
理効率が向上するという優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, the transport route state can be changed collectively in a distributed transport system by the management control devices of the respective transport facilities notifying the transport route state. By storing the transport route state information of the transport system in each management control device, when transporting a load from a predetermined start point to a predetermined end point,
Since there is no need to inquire each other of the transport equipment, an excellent effect of improving the processing efficiency can be obtained.
【図１】本発明の分散搬送システムの搬送ルート認識方
法を適用する搬送制御システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transport control system to which a transport route recognition method of a distributed transport system according to the present invention is applied.
【図２】本発明の分散搬送システムの搬送ルート認識方
法を実施する自動倉庫設備の平面構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a plan configuration of an automatic warehouse facility that implements the transport route recognition method of the distributed transport system according to the present invention.
【図３】本発明の搬送ルート認識方法を実施するための
概念を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a concept for implementing a transport route recognition method of the present invention.
【図４】図４（ａ）は搬送ルート情報表を示す図、図４
（ｂ）は搬送パス情報表を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing a transport route information table, FIG.
(B) is a figure which shows a conveyance path information table.
【図５】図５（ａ）は搬送ルート情報表を示す図、図５
（ｂ）は搬送パス情報表を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing a transport route information table, and FIG.
(B) is a figure which shows a conveyance path information table.
【図６】図６（ａ）は搬送ルート情報表を示す図、図６
（ｂ）は搬送パス情報表を示す図である。6A is a diagram showing a transport route information table, FIG.
(B) is a figure which shows a conveyance path information table.
【図７】搬送ルート状態定周期通知機能の処理フローを
示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a processing flow of a transfer route state fixed cycle notification function.
【図８】搬送ルート状態変更機能の処理フローを示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of a transfer route state changing function.
【図９】搬送パス状態変更機能の処理フローを示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating a processing flow of a transfer path state changing function.
１０−１〜１０−４ 自動倉庫 １１−１〜１１−４ 搬送コンベア １２−１〜１２−５ 搬送コンベア １３−１〜１３−４ スタッカクレーン １４−１〜１４−３ 管理制御装置 ２０ 管理コンピュータ ２１ 制御コントローラ ２２ データベース 10-1 to 10-4 Automatic warehouse 11-1 to 11-4 Transport conveyor 12-1 to 12-5 Transport conveyor 13-1 to 13-4 Stacker crane 14-1 to 14-3 Management control device 20 Management computer 21 Control controller 22 Database
Claims (1)
送する搬送設備を複数分散配置し、各搬送設備は複数の
搬送ルートを具備すると共に、それぞれ独立した管理制
御装置を有し、該管理制御装置で複数の搬送ルートの内
の１つのルートを選択し、所望の始点から所望の最終点
まで荷を搬送するように構成した分散搬送システムの搬
送ルート認識方法であって、 前記各管理制御装置は隣接する搬送設備の搬送ルートか
ら最終点に到る複数の搬送ルートの稼動・不稼動状態を
監視し、搬送ルートに少なくとも不稼動が発生したら当
該搬送ルートを不稼動とし、そのことを他の全管理制御
装置に通知すると共に、他の管理制御装置から受けた搬
送ルートの不稼動通知により搬送不能となる搬送ルート
を不稼動に変更処理し、そのことを他の全管理制御装置
に通知することにより、各管理装置は常に現状の搬送ル
ートの稼動・不稼動を認識することを特徴とする分散搬
送システムの搬送ルート認識方法。1. A plurality of transport facilities for transporting a load from a plurality of starting points to a plurality of final points are distributed and arranged, each transport facility includes a plurality of transport routes, and has an independent management control device. A transport route recognition method for a distributed transport system configured to select one of a plurality of transport routes by a management control device and to transport a load from a desired start point to a desired end point. The control device monitors the operation / non-operation status of the multiple transport routes from the transport route of the adjacent transport equipment to the final point, and if at least the non-operation occurs in the transport route, deactivates the relevant transport route. In addition to notifying all other management control devices, the transfer route that becomes untransportable due to the notification of the non-operation of the transfer route received from the other management control device is changed to non-operational status, and this is By notifying the control device, the transport route recognition method of distributed transport system, characterized in that each management device to always recognize the operation and non-operation of the current carrying route.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36903397A JPH11193115A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Conveying route recognizing method for distributed conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36903397A JPH11193115A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Conveying route recognizing method for distributed conveying system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193115A true JPH11193115A (en) | 1999-07-21 |
Family
ID=18493390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36903397A Pending JPH11193115A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Conveying route recognizing method for distributed conveying system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193115A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006174948A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Newgin Corp | Control system of game machine manufacturing line |
| CN112132479A (en) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | Distributed and coordinated transmission line task grouping and sequencing method and system |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36903397A patent/JPH11193115A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006174948A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Newgin Corp | Control system of game machine manufacturing line |
| CN112132479A (en) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | Distributed and coordinated transmission line task grouping and sequencing method and system |
| CN112132479B (en) * | 2020-09-29 | 2024-02-27 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | Distributed coordinated conveyor line task grouping and sorting method and system |
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