JPH11192746A

JPH11192746A - 記録装置および記録位置制御装置

Info

Publication number: JPH11192746A
Application number: JP36889597A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Umeda; 嘉伸梅田; Koji Arai; 康治新井; Takashi Nonaka; 隆野中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの移動速度が変化しても記録ヘッ
ドを確実に駆動できる記録装置。【解決手段】記録ヘッド３０１，３１０〜３１２と、
記録ヘッドを搭載したキャリッジ３０２と、キャリッジ
を走査軸の方向に双方向移動させる駆動回路３０９と、
走査軸方向に交互に配置した白黒パターンをもつリニア
スケール３０３と、キャリッジと共にスケールに対して
走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答して、前
記スケールから２つの状態を示す電気信号を出力するエ
ンコーダヘッド３０４と、このヘッドからの電気信号
を、当該信号の状態が予め定めた回数変化した後に当該
信号を出力する遅延部２０７と、遅延部からの信号を予
め定めた時間だけ遅延してから出力する遅延部２０６と
を有し、この遅延部からの信号のタイミングで、記録動
作を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置における
記録位置を適切に制御するようにした、特にインクジェ
ット方式に好適な記録装置およびかかる記録装置におけ
る記録位置制御装置および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット方式による記録は
モータなどの駆動系を用いて記録ヘッドを等速で記録方
向に移動させ、一定時間間隔で記録ヘッドに送られる記
録パルスをトリガとして記録ヘッドからインクを吐出す
る事により記録を行っていた。

【０００３】しかし上記記録方法によると、記録ヘッド
を移動させる駆動系が何らかの理由で記録中に記録ヘッ
ドを等速制御できなくなると、記録ヘッドの移動速度に
変化が生じ、速度変化の影響が記録ムラとなって直接記
録結果に反映されてしまっていた。

【０００４】そこで、近年では、記録ヘッドの速度変化
が記録結果となって現れないよう一定距離間隔でパルス
が出力されるような装置を用い、その出力パルスを記録
トリガとして記録を行うことによって記録ムラを抑制し
ている。

【０００５】このように、一定距離間隔ごとにパルスを
出力する装置として光学式リニアエンコーダを用いた記
録制御方法の従来例ブロック図を図１０に示す。図１０
において、３０１は記録ヘッド、３０２は記録ヘッド３
０１を搭載し、不図示の駆動系により記録紙上を矢印Ａ
の方向に往復移動するキャリッジ、３０３は、光を透過
する部分３０６と遮断する部分３０５とがキャリッジ３
０２の移動方向に沿って交互に規則的に繰り返されるパ
ターンを持ったリニアスケールであり、そのパターンは
一定幅Ｄで繰り返されている。３０４は発光素子と受光
素子をリニアスケール３０３の裏表それぞれ反対側に持
つエンコーダヘッドであり、リニアスケール３０３上を
移動することによってリニアスケールのパターンに対応
した電気パルスを出力する。エンコーダヘッド３０４は
キャリッジ３０２に固定されており、キャリッジ３０２
が矢印Ａの方向に移動すると、エンコーダヘッド３０４
も同時にリニアスケール３０３上を移動するように配置
されている。

【０００６】３０７はエンコーダヘッド３０４から出力
された電気パルスを矩形波に形成するバッファ、３０８
はバッファ３０７から出力された矩形波の立ち上り部を
検知し、そのタイミングで記録ヘッド３０１のインクを
吐出するための信号を生成する吐出信号生成部、３０９
は３０８から出力された吐出信号に応答して記録ヘッド
３０１を駆動するための駆動回路である。

【０００７】以上の構成により、キャリッジ３０２が矢
印Ａの方向に移動すると、それに伴いエンコーダヘッド
３０４もリニアスケール３０３上を移動し、一定距離間
隔Ｄごとにパルスを出力する。そして出力されたパルス
の立ち上がりにおいて記録ヘッド３０１に吐出信号が送
られるので、記録ヘッド３０１からは一定距離Ｄごとに
インクが吐出される。

【０００８】図１１は記録ヘッドをキャリッジ３０２の
移動方向に複数配置して構成したカラーインクジェット
プリンタの記録制御部の一例を示すブロック図である。
図１１の従来例では、キャリッジ３０２上にそれぞれＫ
（ブラック）の記録ヘッド３１２、Ｃ（シアン）の記録
ヘッド３１１、Ｍ（マゼンタ）の記録ヘッド３１０およ
びＹ（イエロー）の記録ヘッド３０１が図のようにキャ
リッジ３０２の移動方向Ａに並んで配置されている。

【０００９】複数の記録ヘッドを用いて記録紙上にカラ
ー記録を行う場合、各記録ヘッドが記録紙上の同じ位置
から記録を開始し、各記録ヘッドから吐出されたインク
によりドットが形成される位置が同じになるように制御
する必要がある。そのために、図１１においては、バッ
ファ３０７と吐出信号生成部との間に遅延部３１３を配
置する。遅延部３１３は画素遅延部３１４と時間遅延部
３１５とで構成できる。ここで、画素遅延部３１４は記
録を行う距離間隔（図１１では一定幅Ｄ）を最小単位と
して遅延を行う部分であり、時間遅延部３１５は画素遅
延部３１４では制御できない記録間隔Ｄ以下の間隔の遅
延を行う部分である。

【００１０】例えば、Ｋの記録ヘッドを基準にして、Ｋ
とＣの記録ヘッドの間隔をＬ_kc、ＫとＭの記録ヘッドの
間隔をＬ_km、ＫとＹの記録ヘッドの間隔をＬ_kyとする
と、記録ヘッド間隔はそれぞれ記録ヘッド間隔Ｄを用い
て、

【００１１】

【数１】Ｌ_kc＝ｎｃ×Ｄ＋ｗｃＬ_km＝ｎｍ×Ｄ＋ｗｍＬ_ky＝ｎｙ×Ｄ＋ｗｙ（０≦ｗｃ，ｗｍ，ｗｙ＜Ｄ）と表すことができる。画素遅延部３１４によりｎｃ×
Ｄ，ｎｍ×Ｄ，ｎｙ×Ｄの遅延を行い、時間遅延部３１
５においてｗｃ，ｗｍ，ｗｙの遅延を行うことより、記
録紙上の同じ位置から記録を行い、各記録ヘッド３０
１，３１０，３１１，３１２から吐出されたインクが形
成するドット位置を同じ位置に制御することができる。

【００１２】ここで、画素遅延部３１４による遅延はバ
ッファ３０７から出力された矩形波をｎｃ，ｎｍまたは
ｎｙだけカウントしてから矩形波を出力することによっ
て遅延を行っている。時間遅延部３１５による遅延は入
力された波形に対してｔｃ，ｔｍ，ｔｙだけ時間遅延を
行っている。ここで、ｔｃ，ｔｍ，ｔｙの値は、記録中
のキャリッジの速度をＶとすると、

【００１３】

【数２】ｔｃ＝ｗｃ／Ｖｔｍ＝ｗｍ／Ｖｔｙ＝ｗｙ／Ｖで表される。

【００１４】ここで、キャリッジの移動速度が±Δｖだ
け変化すると、時間遅延部３１５による記録位置のずれ
Δｗｃ，Δｗｍ，Δｗｙは、それぞれ、

【００１５】

【数３】Δｗｃ＝±Δｖ×ｔｃ Δｗｍ＝±Δｖ×ｔ
ｍ Δｗｙ＝±Δｖ×ｔｙとなる。従って、キャリッジの速度変化による各記録ヘ
ッドの記録位置のずれを極力なくすためには時間遅延ｔ
ｃ，ｔｍ，ｔｙを小さくすればよく、そのために、時間
遅延部３１５で扱うｔｃ，ｔｍ，ｔｙの値は

【００１６】

【数４】ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ＜Ｔ＝Ｄ／Ｖで制限し、それ以上の遅延は画素遅延部３１４で遅延調
整を行っている。

【００１７】図１２に時間遅延部３１５の従来例を示
す。図１２において、５３０は発振器、５３１は発振器
５３０を分周・逓倍するクロック生成部であり、後述す
るフリップフロップ及びカウンタを駆動するためのクロ
ックＣＬＫを生成する。なお、クロック生成部５３１で
生成されるクロックＣＬＫの周波数は画素遅延部３１４
から入力される矩形波の周波数よりも十分高いものとす
る。

【００１８】画素遅延部３１４から出力された矩形波は
信号線５２０により時間遅延部３１５に入力される。信
号線５２０から入力された矩形波はＤ−フリップフロッ
プ（以下Ｄ−ＦＦと略す）５０２でクロックＣＬＫに同
期させた後、Ｄ−ＦＦ５０３により１クロック遅延され
る。５０４は矩形波の立ち上がり検出部であり、Ｄ−Ｆ
Ｆ５０２の出力が“１”５０３の出力が“０”のとき、
信号線５２０から入力された矩形波が立ち上がったこと
を検知して１ＣＬＫ分の時間にわたり“１”を出力す
る。５０５はＪ−Ｋ型フリップフロップ（以下ＪＫ−Ｆ
Ｆと略す）であり、立ち上がり検出部の入力をＪ端子に
入力することにより、矩形波が立ち上がると、Ｑ出力端
子から“１”を出力する。

【００１９】５０６は初期値が設定可能なｎビットカウ
ンタであり、ＬＤが“０”の場合にクロックＣＬＫの立
ち上がりに同期して、その内部カウンタにＤＡＴＡ端子
が入力された値をセットし、ＬＤが“１”のときにはク
ロックＣＬＫの立ち上がりでカウントアップを行う。ま
た、フルカウント（内部カウンタの出力がすべて
“１”）になると、ＲＣ出力から“１”を出力し、それ
以外の状態では“０”を出力するような構成となってい
る。

【００２０】ＪＫ−ＦＦ５０５のＱ出力端子はカウンタ
５０６のＬＤに接続されており、Ｑ出力端子から“１”
が出力されると、ＤＡＴＡ端子から入力されている値か
らカウントアップを開始する。そしてカウンタ５０６の
内部カウンタのカウント値がフルカウントに達すると、
ＲＣ端子から“１”を出力する。ＲＣ端子はＪＫ−ＦＦ
５０５のＫ端子及びＪＫ−ＦＦ５１０のＪ端子に接続さ
れており、ＲＣ端子から“１”が出力されると、ＪＫ−
ＦＦ５１０の出力を“１”にして時間遅延部からの出力
を“１”にするとともに、５０５の出力を“０”として
カウンタ５０６のカウントアップ動作を停止させ、ＤＡ
ＴＡ端子から入力された値を内部カウンタにセットす
る。

【００２１】以上の動作により、時間遅延部３１５の入
力端子５２０から入力された矩形波が立ち上がってから
出力５２１が立ち上がるまでには、｛（２ⁿ −１）−ＤＡＴＡ＋３｝×ＣＬＫ１周期分の時
間だけの遅延が発生する。ここで、｛（２ⁿ −１）−ＤＡＴＡ｝×ＣＬＫ１周期分の時間はカウンタ５０６による遅延時間３×ＣＬＫ１周期分の時間はＤ−ＦＦ５０２とＪＫ−ＦＦ５０５および５１０とに
よる遅延時間である。

【００２２】５０７は矩形波の立ち上がり検出部であ
り、Ｄ−ＦＦ５０２の出力が“０”、Ｄ−ＦＦ５０３の
出力が“１”のとき、入力された矩形波が立ち下がった
ことを検知して１ＣＬＫ分の時間だけ“１”を出力す
る。ＪＫ−ＦＦ５０８およびｎビットカウンタ５０９
は、それぞれ、ＪＫ−ＦＦ５０５及びカウンタ５０６と
同様の動作を行っている。そしてカウンタ５０９のＲＣ
端子はＪＫ−ＦＦ５０８および５１０のＫ端子に接続さ
れており、これによって時間遅延部の入力端子５２０か
ら入力された矩形波が立ち下がってから出力５２１が立
ち下がるまでには、

【００２３】

【数５】ｔ＝｛（２ⁿ −１）−ＤＡＴＡ＋３｝×ＣＬＫ
１周期分の時間だけの遅延が発生する。図１２ではカウンタ５０６およ
び５０９のＤＡＴＡ端子にはレジスタ５３０から同じ値
が入力されているため、図１２の時間遅延部３１５では
矩形波の立ち上がり、立ち下がりとも同じだけ遅延を行
って出力している。

【００２４】なお、図１２では矩形波の立ち下がりエッ
ジも遅延を行っているが、時間遅延部３１５の後段に接
続された吐出信号生成部３０８が矩形波の立ち上がりエ
ッジだけを検知して吐出信号を生成するのであれば、時
間遅延部３１５から出力されるパルスの立ち下がりのタ
イミングは遅延させる必要がないので、図１２に示した
ＪＫ−ＦＦ５１０に代えて、図１３に示すように、Ｄ−
ＦＦ５１１を用い、立ち下がり検出部５０７、ＪＫ−Ｆ
Ｆ５０８及びカウンタ５０９を除くこともできる。

【００２５】さらに、時間遅延部３１５に矩形波が入力
される時間間隔を計測し、計測結果によって図１２及び
図１３におけるカウンタ５０６及び５０９のＤＡＴＡ端
子から入力する遅延時間の設定値を変更することも考え
られる。

【００２６】また、図１１では具体例として複数の記録
ヘッド間の調整を行うために時間遅延部を画素遅延部３
１４と吐出信号生成部３０８との間に配置したが、記録
紙上の任意の位置に記録を行う場合は、図１０のような
記録ヘッドが単数の場合も時間遅延部は必要となる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、記録中にキャリッジの移動速度が変化すると時間遅
延部３１５から吐出信号生成部に記録パルスが出力され
なくなることがあった。

【００２８】上記問題点を、図１３のブロック図と図１
４および図１５のタイミング図により具体的に説明す
る。図１４はキャリッジが所定の速度Ｖで移動している
ときの図６中の各種信号のタイミング図、図１５はキャ
リッジが速度Ｖ＋Δｖで移動しているときの各種信号の
タイミング図である。

【００２９】図１４では、信号線５２０に入力される矩
形波の周期はＴ＝Ｄ／Ｖとなる。信号線５２０に入力さ
れた矩形波はＤ−ＦＦ５０２でクロックＣＬＫに同期し
てＱ出力端子５２３に出力される。立ち上がり検出部５
０４では、Ｑ出力端子５２３から入力された矩形波の立
ち上がりを検知して出力端子５２４に示したように矩形
波の立ち上がりのみ“１”となる波形を出力する。出力
端子５２４の波形がＪＫ−５０５のＪ端子に入力される
と、そのＱ出力端子５２３が“１”となり、カウンタ５
０６はＤＡＴＡ端子より入力されている値からカウント
アップを開始する。カウンタ５０６の内部カウンタがフ
ルカウントになると、ＲＣ出力端子５２６から“１”を
出力して、ＪＫ−ＦＦ５０５のＱ出力端子を“０”とし
て、カウンタ５０６のカウントアップ動作を停止すると
ともに、ＪＫ−ＦＦ５０５を立ち上がり検出部５０４か
らの入力待ち状態にする。カウンタ５０６のＲＣ出力か
ら出力された信号はＤ−ＦＦ５１１で１ＣＬＫ分遅延さ
れた後に、出力端子５２１から吐出信号生成部３０８に
出力される。

【００３０】しかし、図１５に示すように、キャリッジ
の移動速度が変化してＶ＋Δｖとなり、記録を行う時間
間隔Ｔ′が

【００３１】

【数６】T′（＝ D/(V+Δv))<{(2ⁿ-1)-DATA} ×CLK1周
期分の時間<T(=D/V) のようなＴ′になると、カウンタ５０６のＲＣ出力端子
５２６から“１”が出力されてＪＫ−ＦＦ５０５のＱ出
力端子が“０”になる前に、立ち上がり検出部５０４の
出力端子５２４から矩形波の次の立ち上がりを検知した
信号がＪＫ−ＦＦ５０５のＪ端子に入力されてしまうの
で、時間遅延部３１５から吐出信号生成部３０８に信号
が出力されないことがあった。その結果、記録ヘッドか
らインクが吐出されないことがあった。

【００３２】そこで、本発明の目的は、キャリッジの移
動速度が変化しても確実に記録位置制御信号を生成でき
るようになし、以て記録ヘッドを確実に駆動できるよう
にした記録装置を提供することにある。

【００３３】本発明の他の目的は、キャリッジの移動速
度が変化しても確実に記録位置制御信号を生成できるよ
うになし、以て記録ヘッドを確実に駆動できるようにし
た記録装置の位置制御装置を提供することにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】前述したような課題を解
決するために、請求項１に記載の発明は、記録手段と、
前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走
査軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、２
種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交互
に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設さ
れ、前記スケールに対応して前記走査軸方向に移動可能
であり、その移動に応答して、前記スケールの目盛りの
物理的特徴に対応して２つの状態を示す電気信号を出力
する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力さ
れた電気信号を、当該電気信号の状態が予め定めた回数
変化した後に当該電気信号を出力する第１の遅延手段
と、前記第１の遅延手段からの信号を予め定めた時間だ
け遅延してから出力する第２の遅延手段と、前記第２の
遅延手段からの信号のタイミングで、前記記録手段に記
録動作を行わせるための記録位置制御信号を生成する信
号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前
記記録手段に伝達する伝達手段とを具えたことを特徴と
する。

【００３５】請求項２に記載の発明は、前記第２の遅延
手段は、前記信号変換ヘッドから出力される電気信号の
うちの互いに隣りあう２つの状態の各々に対して互いに
異なる時間だけ遅延させることを特徴とする。

【００３６】請求項３に記載の発明は、前記第２の遅延
手段は、前記第１の遅延手段からの信号を受信し、当該
受信した信号の状態に応じて、第１および第２出力パル
スを交互に発生する信号分配手段と、前記第１出力パル
スを予め定めた時間だけ遅延する第３の遅延手段と、前
記第２出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第４の
遅延手段と、前記第３および第４の遅延手段からの遅延
出力を合成して第２の遅延出力を取り出す合成手段とを
具えたことを特徴とする。

【００３７】請求項４に記載の発明は、前記分配手段
は、前記第１の遅延手段からの信号に応答して、当該信
号の状態変化時に前記第１出力パルスを発生する第１回
路と、前記第１の遅延手段からの信号を２分周する第２
回路と、前記第２回路から出力が生じないときに前記第
１回路の出力を前記第１出力パルスとして取り出す第３
回路と、前記第１回路および前記第２回路の出力の論理
積の形態で前記第２出力パルスを取り出す第４回路とを
有することを特徴とする。

【００３８】請求項５に記載の発明は、前記第３の遅延
手段および前記第４の遅延手段は、それぞれ、ＪＫ−フ
リップフロップおよびカウンタを有することを特徴とす
る。

【００３９】請求項６に記載の発明は、前記合成手段
は、前記第３および第４の遅延手段からの遅延出力の論
理和をとる回路を有することを特徴とする。

【００４０】請求項７に記載の発明は、記録手段と、前
記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査
軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、２種
類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交互に
配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設さ
れ、前記スケールに対応して前記走査軸方向に移動可能
であり、その移動に応答して、前記スケールの目盛りの
物理的特徴に対応して２つの状態を示す電気信号を出力
する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力さ
れた電気信号が変化した回数を計数する計数手段と、前
記計数手段によって計数された値が予め定めた値になる
まで前記信号変換ヘッドから出力された電気信号をマス
クすることによって電気信号の変化の発生を遅延させる
第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から出力された
信号を分周する分周手段と、前記分周手段から出力され
た信号を予め定めた時間だけ遅延させる第２の遅延手段
と、前記第２の遅延手段からの信号のタイミングで、前
記記録手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信
号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成
された信号を前記記録手段に伝達する伝達手段とを具え
たことを特徴とする。

【００４１】請求項８に記載の発明は、前記計数手段は
前記移動手段の移動方向に応じて順方向および逆方向計
数を行うアップダウンカウンタであることを特徴とす
る。

【００４２】請求項９に記載の発明は、前記計数手段か
らの計数出力と、予め定めた記録領域の開始位置および
終了位置を示す信号とを比較して、当該開始位置と終了
位置との間における計数出力を記録領域を指示する領域
イネーブル信号として取り出す手段と、前記第１遅延手
段からの第１遅延出力と前記領域指示信号とを受信し、
当該領域イネーブル信号の生起中のみ前記第１遅延出力
を取り出す手段とをさらに具えたことを特徴とする。

【００４３】請求項１０に記載の発明は、記録手段と、
前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走
査軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、２
種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交互
に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設さ
れ、前記スケールに対応して前記走査軸方向に移動可能
であり、その移動に応答して、前記スケールの目盛りの
物理的特徴に対応して２つの状態を示す電気信号を出力
する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力さ
れた電気信号の周波数をｎ倍（ｎは２以上の整数）に逓
倍する逓倍手段と、前記逓倍手段から出力された電気信
号が変化した回数を計数する計数手段と、前記計数手段
によって計数された値が予め定めた値になるまで前記信
号変換ヘッドから出力された電気信号をマスクすること
によって電気信号の変化の発生を遅延させる第１の遅延
手段と、前記第１の遅延手段から出力された信号に対し
てｍ分周（ｍは２以上の整数でｎよりも小さい）を行う
分周手段と、前記分周手段から出力された信号を予め定
めた時間だけ遅延させる第２の遅延手段と、前記第２の
遅延手段からの信号のタイミングで、前記記録手段に記
録動作を行わせるための記録位置制御信号を生成する信
号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前
記記録手段に伝達する伝達手段とを具えたことを特徴と
する。

【００４４】請求項１１に記載の発明は、前記計数手段
は前記移動手段の移動方向に応じて順方向および逆方向
計数を行うアップダウンカウンタであることを特徴とす
る。

【００４５】請求項１２に記載の発明は、前記計数手段
からの計数出力と、予め定めた記録領域の開始位置およ
び終了位置を示す信号とを比較して、当該開始位置と終
了位置との間における計数出力を記録領域を指示する領
域イネーブル信号として取り出す手段と、前記第１遅延
手段からの第１遅延出力と前記領域指示信号とを受信
し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前記第１遅延
出力を取り出す手段とをさらに具えたことを特徴とす
る。

【００４６】請求項１３に記載の発明は、記録手段と、
前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走
査軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、前
記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録手
段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生成
する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信
号を前記記録手段に伝達する伝達手段とを具えた記録装
置における前記位置制御信号を生成するための記録位置
制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを
前記走査軸方向に交互に配置したスケールと、前記移動
手段に関連して配設され、前記スケールに対応して前記
走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答して、前
記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２つの状態
を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号
変換ヘッドから出力された電気信号を、当該電気信号の
状態が予め定めた回数変化した後に当該電気信号を出力
する第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段からの信号
を予め定めた時間だけ遅延してから出力する第２の遅延
手段と、を具えたことを特徴とする。

【００４７】請求項１４に記載の発明は、前記第２の遅
延手段は、前記信号変換ヘッドから出力される電気信号
のうちの互いに隣りあう２つの状態の各々に対して互い
に異なる時間だけ遅延させることを特徴とする。

【００４８】請求項１５に記載の発明は、前記第２の遅
延手段は、前記第１の遅延手段からの信号を受信し、当
該受信した信号の状態に応じて、第１および第２出力パ
ルスを交互に発生する信号分配手段と、前記第１出力パ
ルスを予め定めた時間だけ遅延する第３の遅延手段と、
前記第２出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第４
の遅延手段と、前記第３および第４の遅延手段からの遅
延出力を合成して第２の遅延出力を取り出す合成手段と
を具えたことを特徴とする。

【００４９】請求項１６に記載の発明は、前記分配手段
は、前記第１の遅延手段からの信号に応答して、当該信
号の状態変化時に前記第１出力パルスを発生する第１回
路と、前記第１の遅延手段からの信号を２分周する第２
回路と、前記第２回路から出力が生じないときに前記第
１回路の出力を前記第１出力パルスとして取り出す第３
回路と、前記第１回路および前記第２回路の出力の論理
積の形態で前記第２出力パルスを取り出す第４回路とを
有することを特徴とする。

【００５０】請求項１７に記載の発明は、前記第３の遅
延手段および前記第４の遅延手段は、それぞれ、ＪＫ−
フリップフロップおよびカウンタを有することを特徴と
する。

【００５１】請求項１８に記載の発明は、前記合成手段
は、前記第３および第４の遅延手段からの遅延出力の論
理和をとる回路を有することを特徴とする。

【００５２】請求項１９に記載の発明は、記録手段と、
前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走
査軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、前
記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録手
段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生成
する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信
号を前記記録手段に伝達する伝達手段とを具えた記録装
置における前記位置制御信号を生成するための記録位置
制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを
前記走査軸方向に交互に配置したスケールと、前記移動
手段に関連して配設され、前記スケールに対応して前記
走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答して、前
記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２つの状態
を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号
変換ヘッドから出力された電気信号が変化した回数を計
数する計数手段と、前記計数手段によって計数された値
が予め定めた値になるまで前記信号変換ヘッドから出力
された電気信号をマスクすることによって電気信号の変
化の発生を遅延させる第１の遅延手段と、前記第１の遅
延手段から出力された信号を分周する分周手段と、前記
分周手段から出力された信号を予め定めた時間だけ遅延
させる第２の遅延手段と、を具えたことを特徴とする。

【００５３】請求項２０に記載の発明は、前記計数手段
は前記移動手段の移動方向に応じて順方向および逆方向
計数を行うアップダウンカウンタであることを特徴とす
る。

【００５４】請求項２１に記載の発明は、前記計数手段
からの計数出力と、予め定めた記録領域の開始位置およ
び終了位置を示す信号とを比較して、当該開始位置と終
了位置との間における計数出力を記録領域を指示する領
域イネーブル信号として取り出す手段と、前記第１遅延
手段からの第１遅延出力と前記領域指示信号とを受信
し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前記第１遅延
出力を取り出す手段とをさらに具えたことを特徴とす
る。

【００５５】請求項２２に記載の発明は、記録手段と、
前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走
査軸の方向において双方向に移動させる駆動手段と、前
記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録手
段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生成
する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信
号を前記記録手段に伝達する伝達手段とを具えた記録装
置における前記位置制御信号を生成するための記録位置
制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを
前記走査軸方向に交互に配置したスケールと、前記移動
手段に関連して配設され、前記スケールに対応して前記
走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答して、前
記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２つの状態
を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号
変換ヘッドから出力された電気信号の周波数をｎ倍（ｎ
は２以上の整数）に逓倍する逓倍手段と、前記逓倍手段
から出力された電気信号が変化した回数を計数する計数
手段と、前記計数手段によって計数された値が予め定め
た値になるまで前記信号変換ヘッドから出力された電気
信号をマスクすることによって電気信号の変化の発生を
遅延させる第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から
出力された信号に対してｍ分周（ｍは２以上の整数でｎ
よりも小さい）を行う分周手段と、前記分周手段から出
力された信号を予め定めた時間だけ遅延させる第２の遅
延手段と、を具えたことを特徴とする。

【００５６】請求項２３に記載の発明は、前記計数手段
は前記移動手段の移動方向に応じて順方向および逆方向
計数を行うアップダウンカウンタであることを特徴とす
る。

【００５７】請求項２４に記載の発明は、前記計数手段
からの計数出力と、予め定めた記録領域の開始位置およ
び終了位置を示す信号とを比較して、当該開始位置と終
了位置との間における計数出力を記録領域を指示する領
域イネーブル信号として取り出す手段と、前記第１遅延
手段からの第１遅延出力と前記領域指示信号とを受信
し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前記第１遅延
出力を取り出す手段とをさらに具えたことを特徴とす
る。

【００５８】請求項１〜６および１３〜１８記載の発明
によれば、第１および第２の遅延手段を設けることによ
って移動手段、すなわちキャリッジの速度が変化して記
録位置制御信号を形成することができるので、記録ヘッ
ドを確実に移動し、以てインクの吐出が確実に行われ
る。

【００５９】請求項７〜９および１９〜２１記載の発明
によれば、計数手段と分周手段とを設けることによっ
て、信号変換ヘッドとしてのエンコーダから入力される
パルスとパルスとの間にパルスを発生させることによっ
て、移動手段、すなわちキャリッジの速度が変化して記
録位置制御信号を形成することができるので、記録ヘッ
ドを確実に移動し、以てインクの吐出が確実に行われ
る。

【００６０】請求項１０〜１２および２２〜２４記載の
発明によれば、逓倍手段と計数手段と分周手段とを設け
ることによって、記録ヘッドの記録間隔に対し複数個の
パルス出力を行うことによって、移動手段、すなわちキ
ャリッジの速度が変化して記録位置制御信号を形成する
ことができるので、記録ヘッドを確実に移動し、以てイ
ンクの吐出が確実に行われる。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面を参照して詳
細に説明する。

【００６２】［第１の実施の形態］本発明記録位置制御
装置の第１の実施の形態における時間遅延部の構成を図
１に示す。本実施の形態における残余の部分は、図１１
に示した構成と同様である。図１において、１１０は時
間遅延部３１５で使用するクロックを発生するためのク
ロック発生部であり、図１に示す回路はクロック発生部
１１０において生成したクロックＣＬＫに同期して演算
結果を出力する。１０１は時間遅延部３１５に入力され
た信号を取得する信号取得部であり、時間遅延部３１５
の入力線１２０に入力された矩形波をクロックＣＬＫに
同期させて信号線１２１に出力するＤ−ＦＦである。１
０２は分周ブロックであり、信号線１２１の信号が
“０”から“１”に変化するたびに信号線１２３に
“１”と“０”とを交互に出力する。１０３は立ち上が
り検出部であり、信号線１２１の信号が“０”から
“１”に変化すると、クロックＣＬＫの１周期時間分だ
け“１”を信号線１２２に出力する。

【００６３】１０４は第１ゲート部１であり、信号線１
２３が“１”ならば“０”を信号線１２４に出力し、信
号線１２３が“０”ならば信号線１２２の信号を信号線
１２４に出力する。１０５はカウンタ１３１とＪＫ−Ｆ
Ｆ１３２とから構成された第１遅延部であり、信号線１
２４が“１”となってから、信号線１３０で設定された
値だけクロックＣＬＫによりカウントを行った後に１Ｃ
ＬＫ周期分だけ信号線１２５に“１”を出力する。

【００６４】１０６はゲート部２であり、信号線１２３
が“０”ならば“０”を信号線１２６に出力し、信号線
１２３が“１”ならば信号線１２２を信号線１２６に出
力する。１０７は第１遅延部１０５と同じようにカウン
タ１３３とＪＫ−ＦＦ１３４とから構成された遅延部で
あり、信号線１２４が“１”となってから、信号線１３
０で設定された値だけクロックＣＬＫによりカウントを
行った後に１ＣＬＫ周期分だけ信号線１２７に“１”を
出力する。

【００６５】１０８はオアゲートによる信号合成部であ
り、信号線１２５または信号線１２７が“１”である場
合に信号線１２８に“１”を出力する。１０９は時間遅
延部３１５から信号を出力する信号出力部であり、信号
線１２８の状態をクロックＣＬＫの立ち上がりに同期し
て信号線１２９に出力する。

【００６６】図２に、図１における信号線１２０〜１２
９における信号のタイミングチャートを示す。なお、時
間遅延部３１５に入力された矩形波１２０は、図２に示
すように、キャリッジ３０２が速度変動したことにより
矩形波の周期が

【００６７】

【数７】Ｔ１＝Ｄ／ＶＴ２＝Ｄ／（Ｖ＋Δｖ）Ｔ３＝Ｄ／Ｖと変化したとする。

【００６８】まず、キャリッジ３０２が所定の速度Ｖで
移動している場合であるＴ１で示した矩形波による動作
について説明する。ｔ１０で立ち上がった矩形波１２０
はクロックＣＬＫに同期してｔ１１で時間遅延部３１５
の信号取得部１０１に取り入れられて、分周ブロック１
０２および立ち上がり検出部１０３に入力される。それ
と同時に分周ブロック１０２の出力線１２３は“０”か
ら“１”に変化し、および立ち上がり検知部１０３の出
力線１２２はｔ１１からｔ１２の間（１ＣＬＫ分）
“１”を出力する。

【００６９】分周ブロック１０２からは、ｔ１１からｔ
１２の間“１”が出力されているので、立ち上がり検知
信号１２２は第２ゲート部１０６を通過しその出力線１
２６から取り出され、第１ゲート部１０４からは“０”
が出力される。第２ゲート部１０６から出力された立ち
上がり検知信号は第２遅延部１０７に入力されたのち所
定の時間遅延を行い、ｔ１３において信号線１２７から
出力され、第２遅延部１０７は再び入力待ち状態とな
る。

【００７０】信号線１２７から出力された信号はオアゲ
ートの形態の信号合成部１０８を通り、Ｄ−ＦＦによる
信号出力部１０９によりクロックＣＬＫに同期させてか
らｔ１４から１ＣＬＫ分出力される。そして時間遅延部
３１５は信号線１２０からの矩形波の入力待ち状態とな
る。

【００７１】次にキャリッジ３０２の移動速度が変化し
てＶ＋Δｖとなった場合である、ｔ２で示した矩形波が
入力されたときの動作について説明する。ｔ２０で立ち
上がった矩形波１２０はクロックＣＬＫに同期してｔ２
１で時間遅延部３１５の信号取得部１０１に取り込まれ
る。従って分周ブロック１０２の出力線１２３はｔ２１
で“１”から“０”に変化し、立ち上がり検知部出力線
１２２はｔ２１からｔ２２の間（１ＣＬＫ分）“１”を
出力する。分周ブロック１２３の出力線１２３のレベル
は“０”であるから、立ち上がり検知信号１２２は第１
ゲート部１０４の出力線１２４から出力され、第２ゲー
ト部１０６の出力線１２６からは“０”が出力される。
第１ゲート部１０４から出力された立ち上がり検知信号
は第１遅延部１０５に入力され、ここで所定の時間遅延
を行い、ｔ２３になると信号線１２５から出力される。

【００７２】ここで、図２に示すように、Ｔ２＝Ｄ／
（Ｖ＋Δｖ）が第１遅延部１０５のカウンタ１３０に設
定した遅延時間より短いと、カウンタ１３１が信号を出
力する前（遅延動作中）に入力信号線１２０からＴ３で
示す矩形波が入力される。入力された矩形波はｔ３０で
立ち上がるので、ｔ３１で時間遅延部３１５の立ち上り
検出部１０３に取り込まれ、分周ブロック１０２の出力
線１２３はｔ３１で“０”から“１”に変化し、立ち上
がり検知部１０３の出力線１２２からはｔ３１からｔ３
２の間“１”が出力される。この時点では第１遅延部１
０５はまだ信号の遅延中であり、入力待ち状態にはなっ
ていないが、分周ブロック１０２の出力レベルが“１”
であるので、第２ゲート部１０６から立ち上がり検知信
号が出力され、第１ゲート部１０４の出力は“０”のま
まであり、遅延動作を続行する。従って、Ｔ３の矩形波
に対する遅延は第２遅延部１０７により行われる。第２
遅延部１０７に立ち上がり検知信号が入力されて遅延動
作を開始した後、第１遅延部１０５からはｔ２２から所
定の時間だけ遅延されて時刻ｔ２３に信号が出力され
る。このようにして第１遅延部１０５から出力された信
号は、信号合成部１０８を通り、信号出力部１０９によ
りクロックＣＬＫに同期させてｔ２３から１ＣＬＫ分出
力される。

【００７３】同様に、ｔ３２において第２遅延部１０７
に入力された信号は所定の遅延時間分を経過した後、ｔ
３３において第２遅延部１０７から出力され、信号出力
部１０９の出力信号線１２９からはｔ３４から１ＣＬＫ
分出力される。

【００７４】以上示したように、本実施の形態では、キ
ャリッジの移動速度が変化して時間遅延部３１５に入力
される矩形波の周期が時間遅延部３１５で設定した遅延
時間より短くなっても、遅延を行うブロック１０５と１
０７とを交互に切り替えて使用することにより矩形波の
立ち上がりから所定の遅延を行った信号を欠けることな
く吐出信号生成部３０８へ出力することができる。

【００７５】なお、図２では設定した遅延時間より短い
周期の矩形波の入力はＴ２のみであったが、Ｔ１及びＴ
３についても同様に対応することができる。

【００７６】［第２の実施の形態］図３に本発明の第２
の実施の形態を示す。図３において、３０３はリニアス
ケールであり、スケール上のパターンは記録ヘッドによ
り記録紙上に記録を行う間隔Ｄに対してＤ／ｎ（ｎは２
以上の整数）の間隔で繰り返されている（図３中はｎ＝
２であり、以下ｎ＝２として説明する）。３０４はエン
コーダヘッドであり、スケール上のパターンを検知して
位相差を持ったパルスＡ，Ｂを出力する。なお、エンコ
ーダヘッド３０４から出力されるパルスＡ，Ｂのどちら
の位相が進んでいるかは、スケール３０３に対するエン
コーダヘッド３０４の移動方向に依存する。

【００７７】２０１は振動除去部であり、エンコーダヘ
ッド３０４がスケール３０３に対して微振動することに
よって生じる信号成分を除去するためにエンコーダヘッ
ド３０４から入力された信号Ａ，Ｂの高周波成分をカッ
トしてＡ′，Ｂ′として出力する。２０２はアップダウ
ンカウンタであり、Ａ′，Ｂ′信号の状態からキャリッ
ジ３０２の移動方向を認識してカウントアップ／ダウン
を行う。

【００７８】図４は図３におけるアップダウンカウンタ
２０２の回路の一例である。

【００７９】図４において、９０１，９０２，９０３は
フリップフロップ回路であり、信号線９１１および９１
２を介して振動除去部２０１から入力される矩形波Ａ′
およびＢ′の周波数より十分高い周波数のクロックＣＬ
Ｋによりデータを取得する。９０４はＥＸ−ＮＯＲ回路
である。９０５はイネーブル信号付きアップ／ダウンカ
ウンタであり、イネーブル入力信号ＥＮが“１”である
場合、クロックの立ち上がりでカウントアップ又はカウ
ントダウン動作を行う。カウントアップ／カウントダウ
ンは、アップ／ダウン入力が“０”であればカウントダ
ウンを行い、“１”であればカウントアップを行う。イ
ネーブル信号ＥＮが“０”の場合は、カウント動作を停
止し、カウンタ９０５の出力値を保持する。

【００８０】図５および図６に、図４における各部の信
号を示す。なお、図５ではキャリッジ３０２が記録方向
（図３中矢印Ｃの方向）に移動している場合を、図６で
は記録方向と反対（図３中矢印Ｃの逆向き）に移動して
いる場合を示している。図５においては、信号線９１２
から入力される矩形波Ｂ′が信号線９１１の矩形波Ａ′
より位相が進んで入力されるので、アップ／ダウンカウ
ンタ９０５のイネーブル入力ＥＮが“１”の範囲におい
て、信号線９１６からのクロック入力の立ち上がり時に
は、信号線９１３のアップ／ダウン入力Ｕ／Ｄが常に
“１”となり、カウンタ９０５はカウントアップ動作を
行う。

【００８１】同様に、図６では、信号線９１１から入力
される矩形波Ａ′が信号線９１２の矩形波Ｂ′より位相
が進んで入力されるため、信号線９１５のイネーブル入
力ＥＮが“１”の範囲において信号線９１６からのクロ
ック入力の立ち上がり時には、信号線９１３のアップ／
ダウン入力Ｕ／Ｄは“０”となり、カウントダウン動作
が行われる。

【００８２】図３において、２０３は記録領域生成部で
あり、アップダウンカウンタ２０２のカウント値と不図
示のレジスタ値とを比較することによって記録を行う領
域イネーブル信号を生成する。

【００８３】図７に記録領域生成部２０３の回路の一例
を示す。図７において、記録領域生成部２０３は、アッ
プダウンカウンタ２０２から出力されたカウンタ値ＣＮ
Ｔと不図示のＣＰＵから入力される記録開始位置を示す
値ＳＴとを比較する比較器１１０１と、カウンタ値ＣＮ
Ｔと記録終了位置を示す値ＥＮとを比較する比較器１１
０２と、両比較器１１０１および１１０２の比較出力の
論理積をとるアンドゲート１１０３とを有する。比較器
１１０１からは、ＣＮＴ≧ＳＴ出力を取り出し、比較器
１１０２からはＥＮ≧ＣＮＴ出力を取り出し、従って、
アンドゲート１１０３からは、ＳＴ≦ＣＮＴ≦ＥＮとなる間、アンド出力ＳＩＧから“１”を出力する。

【００８４】図３において、２０７は遅延部であり、振
動除去部２０１から出力されたＡ′信号を入力した後、
アップダウンカウンタ２０２及び記録領域生成部２０３
におけるカウント動作及び記録領域が生成される時間分
だけ遅延を行って出力する。

【００８５】２０４はＡＮＤ回路であり、記録領域生成
部２０３の出力と遅延部２０７の出力とが入力されてい
る。２０５はＡＮＤ回路２０４から出力された信号をｎ
分周するための分周部である。

【００８６】２０６は入力された信号に対して所定の時
間遅延を行うためのレジ調整部であり、図１１における
時間遅延部３１５と同様の回路で構成されている。

【００８７】図８に図３に示した第２の実施の形態にお
ける各信号のタイミングチャートを示す。なお、キャリ
ッジ３０２は図３中の矢印Ｃの方向に速度Ｖで移動して
おり、記録領域生成部２０３には記録開始位置の値とし
てｍ＋１が入力されているものとする。

【００８８】図８中に示した波形ＡおよびＢはエンコー
ダヘッド３０４から入力された信号ＡおよびＢである。
また、Ａ′およびＢ′で示した信号は振動除去部２０１
の出力であり、エンコーダヘッド３０４から出力された
波形ＡおよびＢに対して高周波成分が除去されている。

【００８９】ＣＮＴで示した値はアップダウンカウンタ
２０２のカウンタ値であり、図８中ではキャリッジ３０
２が矢印Ｃの方向に移動しているので、カウントアップ
動作を行っている。なお、信号Ａ′の立ち上がりからカ
ウント値ＣＮＴが変化するまでの時間ｔ１はアップダウ
ンカウンタ２０２による遅延時間である。

【００９０】ＳＩＧで示した信号は記録領域生成部２０
３からの出力であり、記録開始位置の値としてｍ＋１が
入力されているので、ＣＮＴ値がｍ＋１になると“０”
から“１”へ変化する。信号線２１１の信号は遅延部２
０７の出力であり、記録領域生成部２０３における遅延
時間がないため遅延部２０７による遅延時間はアップダ
ウンカウンタ２０２による遅延時間ｔ１となっている。
信号線２１２の信号はＡＮＤ回路２０４の出力であり、
ＳＩＧが“０”の間は“０”を出力し、ＳＩＧが“１”
となると、信号線２１１の信号を出力している。信号２
１３は分周部２０５からの出力であり、ＡＮＤ出力２１
２の立ち上がりに同期して入力信号を２分周して出力し
ている。信号線２１４はレジ調整部２０６からの出力で
あり、分周出力２１３の立ち上がりを検知してから、所
定の時間だけ遅延を行った後にパルスを出力する。ここ
で、レジ調整部２０６から出力されるパルスの間隔Ｔ
は、記録間隔をＤとすると、Ｔ＝Ｄ／Ｖである。

【００９１】以上説明したように、図３に示した構成に
よってレジ調整部２０６による遅延時間の設定は、キャ
リッジが記録間隔分移動する時間であるＴ（＝Ｄ／Ｖ）
に対してＴ／２以下になり、それ以上の遅延に対しては
記録領域生成部２０３において設定する記録開始位置の
値（ＳＴ）を増加することで対応することができる。図
３の例では、ＳＴに設定する値が１だけ増加すると信号
Ａ′における矩形波１周期分だけ遅れて分周部２１３か
らパルスが出力される。

【００９２】従って、従来例のように時間遅延部３１５
による時間遅延が記録ヘッドによる記録間隔であるＴに
近い値を取ることがなくなり、そのためキャリッジ３０
２の移動速度が変化しても、キャリッジ３０２の移動速
度が所定の速度Ｖの２倍の速度以下であれば、時間遅延
を行うレジ調整部２０６に入力されたパルスが出力され
ないという問題を解決できる。

【００９３】なお、図３では、ｎ＝２の場合を例にとっ
て説明したが、ｎが２以外の値を取る場合、レジ調整部
２０６による時間遅延の最大値はＴ（＝Ｄ／Ｖ）／ｎで
あり、キャリッジ３０２の速度変化に対してはｎ×Ｖま
で対応することができる。

【００９４】［第３の実施の形態］図９に第３の実施の
形態を示す。図９において、３０３はリニアスケールで
あり、スケール３０２上のパターンは間隔Ｄで繰り返さ
れている。３０４はエンコーダヘッドであり、スケール
３０３上のパターンを検知して、互いに位相差を持った
パルスＡおよびＢを出力する。

【００９５】１３０１はパルスｎ逓倍部であり、信号除
去部２０１から入力されたパルスの周波数または波長を
検出し、入力パルスのｎ倍（ｎは２以上の整数）の周波
数のパルスを出力する。ここで、パルス逓倍部１３０１
にはＣＰＵ１３１０から逓倍値ｎが入力されている。こ
のｎはＣＰＵ１３１０により変更可能である。

【００９６】１３０２は分周部であり、入力されたパル
スをｍ分周（ｍは整数であり、１≦ｍ＜ｎ）に出力す
る。ここで、ｍ分周部１３０２にはＣＰＵ１３１０から
分周値ｍが入力されている。このｍはＣＰＵ１３０１に
より変更可能である。

【００９７】以上の構成により、キャリッジ３０２が速
度Ｖで等速移動している場合の記録ヘッド３０１，３１
０，３１１，３１２による記録の間隔を（ｎ／ｍ）×Ｄに制御できるとともに、レジ調整部２０６による時間遅
延を（ｍ／ｎ）×（Ｄ／Ｖ）とすることができる。ここで、ｍ＜ｎであるから、従来
例のようにレジ調整部２０６による時間遅延が記録ヘッ
ドによる記録間隔であるＴに近い値を取ることがなくな
り、従って、例えばキャリッジ３０２の移動速度が変化
しても時間遅延を行うレジ調整部２０６に入力されたパ
ルスが出力されないという問題は解決できる。

【００９８】

【発明の効果】請求項１〜６および１３〜１８記載の発
明によれば、第１および第２の遅延手段を設けることに
よって移動手段、すなわちキャリッジの速度が変化して
記録位置制御信号を形成することができるので、記録ヘ
ッドを確実に移動し、以てインクの吐出が確実に行われ
る。

【００９９】請求項７〜９および１９〜２１記載の発明
によれば、計数手段と分周手段とを設けることによっ
て、信号変換ヘッドとしてのエンコーダから入力される
パルスとパルスとの間にパルスを発生させることによっ
て、移動手段、すなわちキャリッジの速度が変化して記
録位置制御信号を形成することができるので、記録ヘッ
ドを確実に移動し、以てインクの吐出が確実に行われ
る。

【０１００】請求項１０〜１２および２２〜２４記載の
発明によれば、逓倍手段と計数手段と分周手段とを設け
ることによって、記録ヘッドの記録間隔に対し複数個の
パルス出力を行うことによって、移動手段、すなわちキ
ャリッジの速度が変化して記録位置制御信号を形成する
ことができるので、記録ヘッドを確実に移動し、以てイ
ンクの吐出が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明は第１の実施の形態における時間遅延部
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１における各部信号のタイミングチャートで
ある。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図４】図３に示したアップダウンカウンタ２０２の構
成の一例を示す回路図である。

【図５】図４における各部信号のタイミングチャートで
ある。

【図６】図４における各部信号のタイミングチャートで
ある。

【図７】図３に示した記録領域生成部２０３の構成の一
例を示す回路図である。

【図８】図３における各部信号のタイミングチャートで
ある。

【図９】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図１０】光学式リニアエンコーダを用いた従来の記録
制御装置の一例の構成を示すブロック図である。

【図１１】カラーインクジェットプリンタの記録制御装
置の他の例の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１に示した時間遅延部３１５の一例を示
す回路図である。

【図１３】図１１に示した時間遅延部３１５の他の例を
示す回路図である。

【図１４】図１３における各部信号のタイミングチャー
トである。

【図１５】図１３における各部信号のタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１０２分周ブロック１０３立ち上り検出部１０４第１ゲート部１０５第１遅延部１０６第２ゲート部１０７第２遅延部１０８信号合成部１０９信号出力部１１０クロック生成部２０１振動除去部２０２アップ／ダウンカウンタ２０３記録領域生成部２０４ＡＮＤ回路２０５分周部２０６レジ調整部２０７遅延部３０１，３１０，３１１，３１２記録ヘッド３０２キャリッジ３０３リニアスケール３０４エンコーダヘッド３０８吐出信号生成部３０９駆動回路３１３遅延部３１４画素遅延部３１５時間遅延部１３０１ｎ逓倍部１３０２ｍ分周部１３１０ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号を、当該電
気信号の状態が予め定めた回数変化した後に当該電気信
号を出力する第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段からの信号を予め定めた時間だけ遅
延してから出力する第２の遅延手段と、前記第２の遅延手段からの信号のタイミングで、前記記
録手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を
生成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記第２の遅延手段は、前記信号変換ヘ
ッドから出力される電気信号のうちの互いに隣りあう２
つの状態の各々に対して互いに異なる時間だけ遅延させ
ることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記第２の遅延手段は、前記第１の遅延
手段からの信号を受信し、当該受信した信号の状態に応
じて、第１および第２出力パルスを交互に発生する信号
分配手段と、前記第１出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第３
の遅延手段と、前記第２出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第４
の遅延手段と、前記第３および第４の遅延手段からの遅延出力を合成し
て第２の遅延出力を取り出す合成手段とを具えたことを
特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】前記分配手段は、前記第１の遅延手段か
らの信号に応答して、当該信号の状態変化時に前記第１
出力パルスを発生する第１回路と、前記第１の遅延手段
からの信号を２分周する第２回路と、前記第２回路から
出力が生じないときに前記第１回路の出力を前記第１出
力パルスとして取り出す第３回路と、前記第１回路およ
び前記第２回路の出力の論理積の形態で前記第２出力パ
ルスを取り出す第４回路とを有することを特徴とする請
求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記第３の遅延手段および前記第４の遅
延手段は、それぞれ、ＪＫ−フリップフロップおよびカ
ウンタを有することを特徴とする請求項３記載の記録装
置。
【請求項６】前記合成手段は、前記第３および第４の
遅延手段からの遅延出力の論理和をとる回路を有するこ
とを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号が変化した
回数を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された値が予め定めた値にな
るまで前記信号変換ヘッドから出力された電気信号をマ
スクすることによって電気信号の変化の発生を遅延させ
る第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から出力された信号を分周する分周
手段と、前記分周手段から出力された信号を予め定めた時間だけ
遅延させる第２の遅延手段と、前記第２の遅延手段からの信号のタイミングで、前記記
録手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を
生成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項８】前記計数手段は前記移動手段の移動方向
に応じて順方向および逆方向計数を行うアップダウンカ
ウンタであることを特徴とする請求項７記載の記録装
置。
【請求項９】前記計数手段からの計数出力と、予め定
めた記録領域の開始位置および終了位置を示す信号とを
比較して、当該開始位置と終了位置との間における計数
出力を記録領域を指示する領域イネーブル信号として取
り出す手段と、前記第１遅延手段からの第１遅延出力と前記領域指示信
号とを受信し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前
記第１遅延出力を取り出す手段とをさらに具えたことを
特徴とする請求項７記載の記録装置。
【請求項１０】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号の周波数を
ｎ倍（ｎは２以上の整数）に逓倍する逓倍手段と、前記逓倍手段から出力された電気信号が変化した回数を
計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された値が予め定めた値にな
るまで前記信号変換ヘッドから出力された電気信号をマ
スクすることによって電気信号の変化の発生を遅延させ
る第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から出力された信号に対してｍ分周
（ｍは２以上の整数でｎよりも小さい）を行う分周手段
と、前記分周手段から出力された信号を予め定めた時間だけ
遅延させる第２の遅延手段と、前記第２の遅延手段からの信号のタイミングで、前記記
録手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を
生成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】前記計数手段は前記移動手段の移動方
向に応じて順方向および逆方向計数を行うアップダウン
カウンタであることを特徴とする請求項１０記載の記録
装置。
【請求項１２】前記計数手段からの計数出力と、予め
定めた記録領域の開始位置および終了位置を示す信号と
を比較して、当該開始位置と終了位置との間における計
数出力を記録領域を指示する領域イネーブル信号として
取り出す手段と、前記第１遅延手段からの第１遅延出力と前記領域指示信
号とを受信し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前
記第１遅延出力を取り出す手段とをさらに具えたことを
特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１３】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、前記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録
手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生
成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えた記録装置における前記位置制
御信号を生成するための記録位置制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号を、当該電
気信号の状態が予め定めた回数変化した後に当該電気信
号を出力する第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段からの信号を予め定めた時間だけ遅
延してから出力する第２の遅延手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】前記第２の遅延手段は、前記信号変換
ヘッドから出力される電気信号のうちの互いに隣りあう
２つの状態の各々に対して互いに異なる時間だけ遅延さ
せることを特徴とする請求項１３記載の記録装置。
【請求項１５】前記第２の遅延手段は、前記第１の遅
延手段からの信号を受信し、当該受信した信号の状態に
応じて、第１および第２出力パルスを交互に発生する信
号分配手段と、前記第１出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第３
の遅延手段と、前記第２出力パルスを予め定めた時間だけ遅延する第４
の遅延手段と、前記第３および第４の遅延手段からの遅延出力を合成し
て第２の遅延出力を取り出す合成手段とを具えたことを
特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
【請求項１６】前記分配手段は、前記第１の遅延手段
からの信号に応答して、当該信号の状態変化時に前記第
１出力パルスを発生する第１回路と、前記第１の遅延手
段からの信号を２分周する第２回路と、前記第２回路か
ら出力が生じないときに前記第１回路の出力を前記第１
出力パルスとして取り出す第３回路と、前記第１回路お
よび前記第２回路の出力の論理積の形態で前記第２出力
パルスを取り出す第４回路とを有することを特徴とする
請求項１５記載の記録装置。
【請求項１７】前記第３の遅延手段および前記第４の
遅延手段は、それぞれ、ＪＫ−フリップフロップおよび
カウンタを有することを特徴とする請求項１５記載の記
録装置。
【請求項１８】前記合成手段は、前記第３および第４
の遅延手段からの遅延出力の論理和をとる回路を有する
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１９】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、前記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録
手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生
成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えた記録装置における前記位置制
御信号を生成するための記録位置制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号が変化した
回数を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された値が予め定めた値にな
るまで前記信号変換ヘッドから出力された電気信号をマ
スクすることによって電気信号の変化の発生を遅延させ
る第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から出力された信号を分周する分周
手段と、前記分周手段から出力された信号を予め定めた時間だけ
遅延させる第２の遅延手段と、を具えたことを特徴とする記録位置制御装置。
【請求項２０】前記計数手段は前記移動手段の移動方
向に応じて順方向および逆方向計数を行うアップダウン
カウンタであることを特徴とする請求項１９記載の記録
位置制御装置。
【請求項２１】前記計数手段からの計数出力と、予め
定めた記録領域の開始位置および終了位置を示す信号と
を比較して、当該開始位置と終了位置との間における計
数出力を記録領域を指示する領域イネーブル信号として
取り出す手段と、前記第１遅延手段からの第１遅延出力と前記領域指示信
号とを受信し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前
記第１遅延出力を取り出す手段とをさらに具えたことを
特徴とする請求項１９記載の記録位置制御装置。
【請求項２２】記録手段と、前記記録手段を搭載した移動手段と、前記移動手段を走査軸の方向において双方向に移動させ
る駆動手段と、前記第２の遅延手段からの信号タイミングで、前記記録
手段に記録動作を行わせるための記録位置制御信号を生
成する信号生成手段と、前記信号生成手段で生成された信号を前記記録手段に伝
達する伝達手段とを具えた記録装置における前記位置制
御信号を生成するための記録位置制御装置であって、２種類の物理的特徴を持つ目盛りを前記走査軸方向に交
互に配置したスケールと、前記移動手段に関連して配設され、前記スケールに対応
して前記走査軸方向に移動可能であり、その移動に応答
して、前記スケールの目盛りの物理的特徴に対応して２
つの状態を示す電気信号を出力する信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドから出力された電気信号の周波数を
ｎ倍（ｎは２以上の整数）に逓倍する逓倍手段と、前記逓倍手段から出力された電気信号が変化した回数を
計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された値が予め定めた値にな
るまで前記信号変換ヘッドから出力された電気信号をマ
スクすることによって電気信号の変化の発生を遅延させ
る第１の遅延手段と、前記第１の遅延手段から出力された信号に対してｍ分周
（ｍは２以上の整数でｎよりも小さい）を行う分周手段
と、前記分周手段から出力された信号を予め定めた時間だけ
遅延させる第２の遅延手段と、を具えたことを特徴とする記録位置制御装置。
【請求項２３】前記計数手段は前記移動手段の移動方
向に応じて順方向および逆方向計数を行うアップダウン
カウンタであることを特徴とする請求項２２記載の記録
位置制御装置。
【請求項２４】前記計数手段からの計数出力と、予め
定めた記録領域の開始位置および終了位置を示す信号と
を比較して、当該開始信号と終了位置との間における計
数出力を記録領域を指示する領域イネーブル信号として
取り出す手段と、前記第１遅延手段からの第１遅延出力と前記領域指示信
号とを受信し、当該領域イネーブル信号の生起中のみ前
記第１遅延出力を取り出す手段とをさらに具えたことを
特徴とする請求項２２記載の記録位置制御装置。