JPH11191225A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH11191225A JPH11191225A JP35813497A JP35813497A JPH11191225A JP H11191225 A JPH11191225 A JP H11191225A JP 35813497 A JP35813497 A JP 35813497A JP 35813497 A JP35813497 A JP 35813497A JP H11191225 A JPH11191225 A JP H11191225A
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- envelope
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フォーカス・ト
ラッキング制御ならびにディスク回転制御を行う光ディ
スク装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical disk device for performing focus / tracking control and disk rotation control.
【0002】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置では、ディスクを回転さ
せるとともに光ヘッドをディスクの半径方向に移動させ
ることにより、光スポットでディスクの情報記録面を走
査している。その回転や外部振動の影響、およびディス
クやディスク装置の機械精度のため、トラックは上下左
右に激しく動いたり、回転が揺らいだりする。そこで、
光ディスクの場合は光スポットをディスクのトラック上
に高精度で保持し、正しい信号再生を行うために光スポ
ットの走査を制御している。トラッキング制御とは、光
スポットがトラック上を正しく走査しているかどうかを
光学的に検出し、その信号で光スポット駆動機構を動か
し、常に正しい走査を行うことである。2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus, an information recording surface of a disk is scanned with a light spot by rotating the disk and moving an optical head in a radial direction of the disk. Due to the influence of the rotation and external vibration, and the mechanical accuracy of the disk or the disk device, the track violently moves up and down, left and right, and the rotation fluctuates. Therefore,
In the case of an optical disk, a light spot is held on a track of the disk with high precision, and scanning of the light spot is controlled to perform correct signal reproduction. The tracking control is to optically detect whether or not the light spot is scanning on the track correctly, move the light spot driving mechanism by the signal, and always perform the correct scanning.
【0003】また、フォーカス制御は、ディスクの面振
れに対し、対物レンズとディスクの情報記録面との相対
距離を一定に保ち、ディスクの情報記録面がレーザのビ
ームウェストの範囲、いわゆる焦点深度内に位置するよ
うに対物レンズを制御するものである。このフォーカス
制御は、ディスクからの反射光よりフォーカス誤差信号
を検出し、これにより対物レンズをディスクの情報記録
面と垂直の方向に駆動する。In the focus control, the relative distance between the objective lens and the information recording surface of the disk is kept constant with respect to the runout of the disk. The objective lens is controlled so as to be located at the position (1). In this focus control, a focus error signal is detected from the light reflected from the disk, and thereby the objective lens is driven in a direction perpendicular to the information recording surface of the disk.
【0004】また、ディスクの回転制御において、ディ
スクから読み出された信号からほとんど単一周波数成分
であるスペクトルを持つ連続クロックを抽出するのがP
LL(Phase Locked Loop)の役目
で、中心周波数が少し可変の、狭い通過帯域を持つバン
ドパスフィルタとして働く。このクロックと水晶発振子
とを同期させれば、モータの制御ができたことになる。
ここでモータは電圧制御発振器の代わりを果たしてお
り、ディスクとピックアップは周波数を検出する装置の
役目を成す。つまりPLLがロックしている限りCD方
式のディスクとピックアップは極めて精密な回転検出器
となり、PLLの出力はFG(Frequency G
enerator)と同じ働きをする。In the rotation control of a disk, a continuous clock having a spectrum that is almost a single frequency component is extracted from a signal read from the disk.
In the role of LL (Phase Locked Loop), it acts as a band-pass filter having a narrow pass band with a slightly variable center frequency. By synchronizing this clock with the crystal oscillator, the motor can be controlled.
Here, the motor replaces the voltage controlled oscillator, and the disk and the pickup serve as a device for detecting the frequency. In other words, as long as the PLL is locked, the CD-type disc and the pickup become extremely precise rotation detectors, and the output of the PLL is FG (Frequency G).
Enerator).
【0005】図16は、従来の光ディスクを用いた記録
再生および再生装置の、主にフォーカス制御系の構成を
示すブロック図であり、トラッキング制御系、回転制御
系および信号処理系のデータ復調部等は省略してある。
図において、1は光ディスク、2はディスクモータ、3
は光ピックアップ、4はRFアンプ、5はマトリクスア
ンプ、6はリードチャネル(R−CH)、7はRFエン
ベロープ検出部、8はフォーカス制御回路、9はドライ
バ、10はコイルである。FIG. 16 is a block diagram mainly showing the configuration of a focus control system of a recording / reproducing and reproducing apparatus using a conventional optical disk, and includes a data demodulation unit for a tracking control system, a rotation control system, a signal processing system, and the like. Is omitted.
In the figure, 1 is an optical disk, 2 is a disk motor, 3
Is an optical pickup, 4 is an RF amplifier, 5 is a matrix amplifier, 6 is a read channel (R-CH), 7 is an RF envelope detector, 8 is a focus control circuit, 9 is a driver, and 10 is a coil.
【0006】次に動作を説明する。まず、光ディスク1
をディスクモータ2によって回転させ、光ピックアップ
3 から得られた信号はRFアンプ4、およびマトリクス
アンプ5に送られる。RFアンプ4では送られてきたR
F信号を後段のリードチャネル6に適した信号振幅とな
るように増幅してリードチャネル6およびRFエンベロ
ープ検出部7に送る。一方、マトリクスアンプ5ではサ
ーボ用に信号を増幅してフォーカス制御回路8に出力す
る。Next, the operation will be described. First, the optical disk 1
Is rotated by the disk motor 2 and an optical pickup
The signal obtained from 3 is sent to the RF amplifier 4 and the matrix amplifier 5. R sent by RF amplifier 4
The F signal is amplified so as to have a signal amplitude suitable for the subsequent read channel 6 and sent to the read channel 6 and the RF envelope detector 7. On the other hand, the matrix amplifier 5 amplifies the signal for servo and outputs it to the focus control circuit 8.
【0007】また、ここでは示していないが、トラッキ
ング制御回路が光ディスク装置には必要であり、そのト
ラッキング制御回路にも信号を出力している。リードチ
ャネル6ではその内部でRF信号を整形したり、信号振
幅を一定になるようゲインコントロールしたり、RF信
号をスライスして2値化しPLLロックした再生データ
を出力したりする。RFエンベロープ検出部7ではRF
信号のエンベロープ信号を検出してフォーカス制御回路
8にその検出信号を出力する。フォーカス制御回路8は
RFエンベロープ検出部7から送られるRFエンベロー
プが最大となるようにフォーカスオフセットを調整しド
ライバ9はコイル10を駆動する。Although not shown here, a tracking control circuit is necessary for the optical disk device, and a signal is also output to the tracking control circuit. The read channel 6 shapes the RF signal therein, controls the gain so that the signal amplitude is constant, slices the RF signal, binarizes the RF signal, and outputs PLL-locked reproduced data. In the RF envelope detector 7, the RF
The envelope signal of the signal is detected, and the detection signal is output to the focus control circuit 8. The focus control circuit 8 adjusts the focus offset so that the RF envelope sent from the RF envelope detector 7 becomes maximum, and the driver 9 drives the coil 10.
【0008】図17は、フォーカスオフセットを調整し
たときのRFエンベロープ信号の振幅を示したものでフ
ォーカス制御回路8ではこのRFエンベロープ信号が最
大となるようにフォーカスオフセットを調整する。フォ
ーカスオフセット調整が的確に行われないとフォーカス
サーボが不安定になるだけでなくジッタが劣化し、光デ
ィスク装置全体としてみたときに重要な項目である再生
データの誤り率が大幅に悪くなる。FIG. 17 shows the amplitude of the RF envelope signal when the focus offset is adjusted. The focus control circuit 8 adjusts the focus offset so that the RF envelope signal becomes maximum. If the focus offset adjustment is not performed properly, not only will the focus servo become unstable, but also the jitter will deteriorate, and the error rate of the reproduced data, which is an important item when viewed as a whole optical disc apparatus, will be significantly worse.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
におけるフォーカス制御システムは、以上のようにRF
エンベロープ信号が最大となるようにフォーカスオフセ
ットが調整されていた。しかし、実際にはRFエンベロ
ープ信号が最大になるフォーカスオフセット調整点にお
いて必ずしもジッタが最小にはならない。ジッタは光デ
ィスク装置の再生データ誤り率に関係してくるため極力
小さくする必要があり、DVD等の高密度な光ディスク
装置においては特にそうであるため、従来のフォーカス
オフセット調整点が最適なフォーカスオフセット調整点
とはならず、ジッタおよび再生データの誤り率が最良調
整点よりも劣化するという問題が発生する。As described above, the focus control system in the conventional optical disc apparatus is RF
The focus offset was adjusted to maximize the envelope signal. However, actually, the jitter is not always minimized at the focus offset adjustment point where the RF envelope signal is maximized. Since the jitter is related to the reproduction data error rate of the optical disk device, it is necessary to minimize the jitter. Particularly in a high-density optical disk device such as a DVD, the conventional focus offset adjustment point is optimal. However, there arises a problem that the jitter and the error rate of the reproduced data are deteriorated from the best adjustment point.
【0010】また、ジッタが最小になるフォーカスオフ
セット調整点を探すにしても単純にジッタだけを監視し
てフォーカスオフセットを調整するには、ジッタ最小化
のためのフォーカスオフセット調整範囲がフォーカスオ
フセット調整範囲全体の中では狭いため、最適なフォー
カスオフセット調整点を求めにくいという問題がある。Further, even if a focus offset adjustment point at which the jitter is minimized is searched for, the focus offset can be adjusted simply by monitoring only the jitter. There is a problem that it is difficult to find an optimum focus offset adjustment point because the whole is narrow.
【0011】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、フォーカスオフセット調整を最
適に行うことができる光ディスク装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an optical disk device capable of optimally performing focus offset adjustment.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、光ディスクのフォーカス制御システムにおい
て、ディジタル演算処理を行うディジタル演算回路と、
光ディスクから読み出したRF信号のエンベロープを検
出するRFエンベロープ検出回路と、上記光ディスク再
生時のPLLがロックしている状態を検出するPLLロ
ック検出回路と、上記光ディスク再生時のジッタ量を検
出するジッタ量検出回路と、ディジタル演算処理によ
り、上記RFエンベロープ検出回路の出力に基きRFエ
ンベロープが最大になるようにフォーカスオフセットを
調整し、次に上記PLLロック検出回路の出力に基きP
LLロックするフォーカスオフセット調整範囲を確認
し、次に上記ジッタ量検出回路の出力に基き上記PLL
ロック範囲内でジッタが最小となるようにフォーカスオ
フセットを調整する制御手段とを備えたものである。According to the present invention, there is provided an optical disk apparatus comprising: a digital arithmetic circuit for performing digital arithmetic processing in an optical disk focus control system;
An RF envelope detection circuit for detecting an envelope of an RF signal read from an optical disk, a PLL lock detection circuit for detecting a state in which a PLL is locked during reproduction of the optical disk, and a jitter amount for detecting a jitter amount during reproduction of the optical disk The focus offset is adjusted by a detection circuit and digital arithmetic processing so that the RF envelope is maximized based on the output of the RF envelope detection circuit, and then P is adjusted based on the output of the PLL lock detection circuit.
Check the focus offset adjustment range for LL lock, and then, based on the output of the jitter amount detection circuit,
Control means for adjusting the focus offset so that the jitter is minimized within the lock range.
【0013】上記構成によれば、光ディスクに記録され
ている信号を再生して得られるRF信号のRFエンベロ
ープが最大となるようにフォーカスサーボオフセットを
始めに調整した後、上記RF信号を再生することで得ら
れる読み出しクロックを基準クロックと比較して周波
数、および位相がロックするフォーカスオフセット範囲
を検出し、その範囲内で再生信号のジッタ値が最小とな
るようにフォーカスオフセットを微調整することにより
最適なフォーカスオフセット値を得て安定なフォーカス
制御を行う。According to the above configuration, the focus servo offset is first adjusted so that the RF envelope of the RF signal obtained by reproducing the signal recorded on the optical disk is maximized, and then the RF signal is reproduced. Optimum by detecting the focus offset range where the frequency and phase are locked by comparing the read clock obtained in the above with the reference clock, and fine-tuning the focus offset so that the jitter value of the reproduction signal is minimized within that range To obtain a stable focus offset value and perform stable focus control.
【0014】また、ディジタル演算処理を行うディジタ
ル演算回路と、上記光ディスクから読み出したRF信号
のエンベロープを検出するRFエンベロープ検出回路
と、上記光ディスク再生時のPLLがロックしている状
態を検出するPLLロック検出回路と、上記光ディスク
を回転させるディスクモータを制御するとともにFGを
出力するディスクモータ制御回路と、上記FGをディス
ク一周分カウントしてディスク一周分のジッタ量を記憶
する回路と、上記ディスク一周分のジッタの最小値を検
出するジッタ量検出回路と、ディジタル演算処理によ
り、上記RFエンベロープ検出回路の出力に基きRFエ
ンベロープが最大になるようにフォーカスオフセットを
調整し、次に上記PLLロック検出回路の出力に基きP
LLロックするフォーカスオフセット調整範囲を確認
し、次に上記ジッタ量検出回路の出力に基き上記PLL
ロック範囲内でジッタが最小となるようにフォーカスオ
フセットを調整する制御手段とを備えたものである。A digital arithmetic circuit for performing digital arithmetic processing; an RF envelope detecting circuit for detecting an envelope of an RF signal read from the optical disk; and a PLL lock for detecting a state in which the PLL is locked when the optical disk is reproduced. A detection circuit; a disk motor control circuit for controlling a disk motor for rotating the optical disk and outputting FG; a circuit for counting the FG for one disk rotation and storing a jitter amount for one disk rotation; A jitter amount detection circuit for detecting a minimum value of the jitter of the signal, and a digital arithmetic processing for adjusting a focus offset based on an output of the RF envelope detection circuit so as to maximize the RF envelope. P based on output
Check the focus offset adjustment range for LL lock, and then, based on the output of the jitter amount detection circuit,
Control means for adjusting the focus offset so that the jitter is minimized within the lock range.
【0015】上記構成によれば、ジッタを検出する際に
FGをカウントしてディスク1回転分のジッタ値を検出
してその最小値を求め、この値が最小となるようにフォ
ーカスオフセットを山登り制御することで最適なフォー
カスオフセット値を得て安定なフォーカス制御を行う。According to the above arrangement, when detecting the jitter, the FG is counted, the jitter value for one rotation of the disk is detected, the minimum value is obtained, and the focus offset is hill-climbed so as to minimize this value. As a result, an optimum focus offset value is obtained and stable focus control is performed.
【0016】また、検出したジッタ量の高周波成分を除
去する手段を備え、ジッタを検出する際にある一定値以
下の変動は無視するような簡易フィルタを通すことによ
り、微小変動を除去する。Further, a means for removing a high-frequency component of the detected jitter amount is provided, and a minute fluctuation is removed by passing through a simple filter that ignores a fluctuation below a certain value when detecting the jitter.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は、実施の形
態1である光ディスク装置の全体構成を示すブロック図
である。図において11は光ディスク、12はディスク
モータ、13は光ピックアップ、14はRFアンプ、1
5はマトリクスアンプ、16はイコライザ、17はスラ
イサ、18は3T検出部、19はオートスライサールー
プフィルタ、20はRFエンベロープ検出部、21はア
シンメトリ検出部、22は位相比較部、23はローパス
フィルタ、24はVCO、25はデータ検出部、26は
ジッタ量検出部、27はPLLロック検出部、28はジ
ッタ最小化アルゴリズム部、29はA/D変換器、30
は低域補償フィルタ、31は位相補償フィルタ、32は
ノイズフィルタ、33は加算器、34はD/A変換器、
35はドライバ、36はコイルである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the optical disk device according to the first embodiment. In the figure, 11 is an optical disk, 12 is a disk motor, 13 is an optical pickup, 14 is an RF amplifier, 1
5 is a matrix amplifier, 16 is an equalizer, 17 is a slicer, 18 is a 3T detector, 19 is an auto slicer loop filter, 20 is an RF envelope detector, 21 is an asymmetry detector, 22 is a phase comparator, 23 is a low-pass filter, 24 is a VCO, 25 is a data detection unit, 26 is a jitter amount detection unit, 27 is a PLL lock detection unit, 28 is a jitter minimization algorithm unit, 29 is an A / D converter, 30
Is a low-pass compensation filter, 31 is a phase compensation filter, 32 is a noise filter, 33 is an adder, 34 is a D / A converter,
35 is a driver and 36 is a coil.
【0018】次に、動作について図をもとに説明する。
まず、光ディスク11から光ピックアップ13が読取っ
た信号はI/V変換されてRFアンプ14およびマトリ
クスアンプ15に送られる。RFアンプ14で増幅され
たRF信号はイコライザ16およびRFエンベロープ検
出部20に送られる。イコライザ16は後段のスライサ
17における2値化処理が安定に動作するように入力さ
れるRF信号の適当な高周波成分を持ち上げて波形整形
する。スライサ17はアナログRF信号を適当なレベル
でスライスして2値データに変換する。Next, the operation will be described with reference to the drawings.
First, a signal read from the optical disk 11 by the optical pickup 13 is subjected to I / V conversion and sent to the RF amplifier 14 and the matrix amplifier 15. The RF signal amplified by the RF amplifier 14 is sent to the equalizer 16 and the RF envelope detector 20. The equalizer 16 shapes the waveform by raising an appropriate high-frequency component of the input RF signal so that the binarization processing in the subsequent slicer 17 operates stably. The slicer 17 slices the analog RF signal at an appropriate level and converts it into binary data.
【0019】この2値化された信号の最短パルス幅が3
T検出部18で検出され、そのパルス幅が規定の長さと
比較して長いか短いかによって、オートスライサールー
プフィルタ19を通してスライサ17のスライスレベル
を補正している。また、オートスライサーループフィル
タ19の出力はアシンメトリを検出するためにアシンメ
トリ検出部にも送られている。一方、位相比較部22、
ローパスフィルタ23、VCO24はPLLループを形
成しており、2値化されたRF信号とVCO24の出力
が位相比較部22で比較され、その誤差信号はローパス
フィルタ23で高周波成分を除去されるとともに、ジッ
タ量検出部26にてジッタ検出のために使用される。The shortest pulse width of this binarized signal is 3
The slice level of the slicer 17 is corrected through the auto-slicer loop filter 19 depending on whether the pulse width is detected by the T detector 18 and is longer or shorter than a specified length. Further, the output of the auto slicer loop filter 19 is also sent to an asymmetry detection section to detect asymmetry. On the other hand, the phase comparison unit 22,
The low-pass filter 23 and the VCO 24 form a PLL loop. The binarized RF signal and the output of the VCO 24 are compared by the phase comparison unit 22, and the error signal of the low-pass filter 23 removes high-frequency components. The jitter amount detector 26 is used for jitter detection.
【0020】ローパスフィルタ23を通った誤差信号は
VCO24で周波数制御に使われる以外にPLLロック
検出部27にてPLLがロック状態かアンロック状態か
判別するのに用いられる。PLLがロックしている場
合、データ検出部25にて正しくデータが再生されるこ
とになる。RFエンベロープ検出部20では、RFアン
プ14が出力するRF信号のエンベロープを検出してジ
ッタ最小化アルゴリズム部28に送る。ジッタ最小化ア
ルゴリズム部28ではこれ以外にアシンメトリ検出部2
1、ジッタ量検出部26、PLLロック検出部27から
それぞれ信号を受取って最適なオフセット補正を行うた
めの処理を行い加算器33にオフセット補正信号を出力
する。The error signal passed through the low-pass filter 23 is used not only by the VCO 24 for frequency control but also by a PLL lock detector 27 to determine whether the PLL is locked or unlocked. When the PLL is locked, the data is correctly reproduced by the data detection unit 25. The RF envelope detector 20 detects the envelope of the RF signal output from the RF amplifier 14 and sends the envelope to the jitter minimizing algorithm unit 28. The jitter minimizing algorithm unit 28 additionally includes an asymmetry detecting unit 2
1. A signal is received from each of the jitter amount detection unit 26 and the PLL lock detection unit 27 to perform processing for performing optimal offset correction, and output an offset correction signal to the adder 33.
【0021】一方、マトリクスアンプ15から得られた
フォーカスエラー信号はA/D変換器29においてディ
ジタル信号に変換され、低域補償フィルタ30、位相補
償フィルタ31、そしてノイズフィルタ32を通過して
加算器33に送られる。ノイズフィルタ35の出力信号
は加算器33においてジッタ最小化アルゴリズム部28
の出力信号によって補正された後D/A変換器24にて
アナログ信号に変換される。この信号をもとにドライバ
35はコイル36を駆動してフォーカスサーボを行うこ
ととなる。On the other hand, the focus error signal obtained from the matrix amplifier 15 is converted into a digital signal by an A / D converter 29, passes through a low-pass compensation filter 30, a phase compensation filter 31, and a noise filter 32, and is added. 33. The output signal of the noise filter 35 is added to the jitter minimizing algorithm
And then converted by the D / A converter 24 into an analog signal. The driver 35 drives the coil 36 based on this signal to perform focus servo.
【0022】図2は、図1におけるジッタ最小化アルゴ
リズム部28の動作内容を示すフローチャートである。
フォーカスサーボがONした時点でアルゴリズムが実行
開始され、RFエンベロープ最大調整、PLLロック範
囲確認、ジッタ最小調整というそれぞれのフォーカスオ
フセット調整が行われて終了となる。また、図3は、図
2における各調整時のフォーカスオフセット調整範囲を
示すものであり、1つの調整が処理されるごとに次の調
整の調整範囲は狭まっていくことを示している。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the jitter minimizing algorithm unit 28 in FIG.
When the focus servo is turned on, the execution of the algorithm is started, and each focus offset adjustment such as RF envelope maximum adjustment, PLL lock range confirmation, and jitter minimum adjustment is performed, and the process ends. FIG. 3 shows the focus offset adjustment range at the time of each adjustment in FIG. 2, and shows that the adjustment range of the next adjustment is reduced each time one adjustment is processed.
【0023】図4は、RFエンベロープ検出部20およ
びジッタ最小化アルゴリズム部28のRFエンベロープ
処理に関する部分の構成を示す図であり、図において、
37はA/D変換器、38はノイズフィルタ、39は山
登り制御アルゴリズム部である。また、図5はフォーカ
スオフセットを補正したときのRFエンベロープ信号を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a portion related to the RF envelope processing of the RF envelope detecting section 20 and the jitter minimizing algorithm section 28. In FIG.
37 is an A / D converter, 38 is a noise filter, and 39 is a hill-climbing control algorithm unit. FIG. 5 is a diagram showing an RF envelope signal when the focus offset is corrected.
【0024】次に動作について説明する。RFエンベロ
ープ検出部20で検出されたアナログ信号はA/D変換
器37でディジタル信号に変換されノイズフィルタ38
で高周波成分が除去される。山登り制御アルゴリズム部
39はノイズフィルタ38から出力されるRFエンベロ
ープ信号を確認しながらフォーカスオフセット量を補正
して最適なフォーカスオフセット量を算出する。この
時、図5に示すようなRFエンベロープ信号が最大とな
るようにフォーカスオフセット量を調整する。Next, the operation will be described. The analog signal detected by the RF envelope detector 20 is converted into a digital signal by an A / D converter 37 and is converted into a noise signal by a noise filter 38.
Removes high frequency components. The hill-climbing control algorithm unit 39 corrects the focus offset amount while checking the RF envelope signal output from the noise filter 38, and calculates the optimum focus offset amount. At this time, the focus offset amount is adjusted so that the RF envelope signal as shown in FIG. 5 is maximized.
【0025】図6は、RFエンベロープ信号が最大とな
るようにフォーカスオフセット量を調整するアルゴリズ
ムを示すフローチャートであり、図2に示したフローチ
ャートのRFエンベロープ最大調整の処理内容に該当す
る。フォーカスONした時点で本アルゴリズムが実行開
始される。まず、フォーカスONした後、フォーカスオ
フセット量を+α加算する。次に加算後のRFエンベロ
ープと加算前のRFエンベロープとを比較し、加算後の
RFエンベロープの方が大きい場合は再度+α加算し1
ステップ前のRFエンベロープと比較する。加算後のR
Fエンベロープが大きい限り、この動作を繰り返す。FIG. 6 is a flowchart showing an algorithm for adjusting the focus offset amount so that the RF envelope signal is maximized, and corresponds to the processing content of the RF envelope maximum adjustment in the flowchart shown in FIG. When the focus is turned on, the execution of the present algorithm is started. First, after the focus is turned on, + α is added to the focus offset amount. Next, the RF envelope after addition is compared with the RF envelope before addition, and if the RF envelope after addition is larger, + α is added again and 1
Compare with the RF envelope before step. R after addition
This operation is repeated as long as the F envelope is large.
【0026】加算後のRFエンベロープが小さくなった
時、あるいは最初の加算後のRFエンベロープが小さく
なった時はフォーカスオフセット量を−α加算する。加
算後のRFエンベロープの方が大きい場合は再度−α加
算し1ステップ前のRFエンベロープと比較する。加算
後のRFエンベロープが大きい間、この動作を繰り返
す。加算後のRFエンベロープが小さくなった時、ある
いは最初の負の加算後のRFエンベロープが小さくなっ
た時はフォーカスオフセット量を+α加算し、アルゴリ
ズムは終了となる。この時点でRFエンベロープが最大
となる調整が完了したことになる。When the RF envelope after the addition becomes small or when the RF envelope after the first addition becomes small, the focus offset amount is added by -α. If the RF envelope after the addition is larger, -α is added again and compared with the RF envelope one step before. This operation is repeated while the RF envelope after the addition is large. When the RF envelope after the addition becomes small or when the RF envelope after the first negative addition becomes small, the focus offset amount is added by + α, and the algorithm ends. At this point, the adjustment that maximizes the RF envelope has been completed.
【0027】図7は、PLLロック検出部27の構成を
示したブロック図であり、40はウィンドーコンパレー
タ、41はPLLロック判定部である。図8は、図7に
おけるローパスフィルタ23の出力がPLLロックする
までの動作を示す図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the PLL lock detecting section 27, in which 40 is a window comparator, and 41 is a PLL lock determining section. FIG. 8 is a diagram showing an operation until the output of the low-pass filter 23 in FIG. 7 is PLL-locked.
【0028】次に動作について説明する。位相比較部2
2の出力はローパスフィルタ23で低域成分だけ取出さ
れVCO24とPLLロック検出部27に送られる。P
LLロック検出部27内部ではウィンドーコンパレータ
40にて図8に示すようなロック範囲に収まっていれば
“H”レベル、ロック範囲外であれば“L”レベルの信
号を出力する(H,Lは逆でも構わない)。次段のPL
Lロック判定部41ではPLLロック信号がある一定以
上の時間続けばPLLがロック範囲内に安定に収束した
と判断してPLLロック確認信号をジッタ最小化アルゴ
リズム部28へ出力する。Next, the operation will be described. Phase comparator 2
The output of No. 2 is taken out of the low-pass filter 23 by the low-pass filter 23 and sent to the VCO 24 and the PLL lock detector 27. P
In the LL lock detecting section 27, the window comparator 40 outputs a signal of "H" level if it falls within the lock range as shown in FIG. 8, and outputs an "L" level signal if it falls outside the lock range (H, L). May be reversed). Next stage PL
The L lock determination unit 41 determines that the PLL has stably converged within the lock range if the PLL lock signal continues for a certain time or more, and outputs a PLL lock confirmation signal to the jitter minimization algorithm unit 28.
【0029】図9は、ジッタ量が最小となるフォーカス
オフセット量を求めるアルゴリズムを示すフローチャー
トであり、図2に示すPLLロック範囲確認とジッタ最
小調整における処理内容に該当する。また、図10は、
フォーカスオフセットを調整したときのジッタ値の検出
レベルを示す図である。FIG. 9 is a flowchart showing an algorithm for obtaining the focus offset amount at which the jitter amount becomes the minimum, and corresponds to the processing contents in the PLL lock range confirmation and the jitter minimum adjustment shown in FIG. FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a detection level of a jitter value when a focus offset is adjusted.
【0030】次に動作について説明する。図2における
RFエンベロープ最大調整が完了し、トラッキングサー
ボオンした時点で本アルゴリズムが実行開始される。ま
ず、RFエンベロープ最大調整が終了した後、フォーカ
スオフセット量を±C加算する。これにより、PLLが
ロックしているフォーカスオフセット量範囲D〜Eを確
認しておく。PLLがロックしているかどうかの判断は
前述した通りである。次に、PLLがロックしCLV制
御がかかった後ジッタ値を読取り、フォーカスオフセッ
ト量を+β加算する。次に加算後のジッタ値と加算前の
ジッタ値とを比較し、加算後のジッタ値の方が小さい場
合は再度+β加算し1ステップ前のジッタ値と比較す
る。加算後のジッタ値が小さい限り、この動作を繰り返
す。Next, the operation will be described. When the maximum adjustment of the RF envelope in FIG. 2 is completed and the tracking servo is turned on, the execution of the present algorithm is started. First, after the RF envelope maximum adjustment is completed, ± C is added to the focus offset amount. Thereby, the focus offset amount ranges D to E in which the PLL is locked are confirmed. The determination as to whether the PLL is locked is as described above. Next, after the PLL is locked and the CLV control is applied, the jitter value is read, and the focus offset amount is added by + β. Next, the jitter value after the addition is compared with the jitter value before the addition, and when the jitter value after the addition is smaller, + β is added again and compared with the jitter value one step before. This operation is repeated as long as the jitter value after the addition is small.
【0031】加算後のジッタ値が大きくなった時、ある
いは最初の加算後のジッタ値が大きくなった時はフォー
カスオフセット量を−β加算する。加算後のジッタ値の
方が小さい場合は再度−β加算し1ステップ前のジッタ
値と比較する。加算後のジッタ値が小さい限り、この動
作を繰り返す。加算後のジッタ値が大きくなった時、あ
るいは最初の負の加算後のジッタ値が大きくなった時は
フォーカスオフセット量を+β加算し、アルゴリズムは
終了となる。この時点でジッタ最小化調整が完了したこ
とになる。これにより図2のフローチャートが全て処理
終了となり最適なフォーカスオフセット量が求まる。When the jitter value after the addition becomes large, or when the jitter value after the first addition becomes large, the focus offset amount is added by -β. If the jitter value after the addition is smaller, -β is added again and compared with the jitter value one step before. This operation is repeated as long as the jitter value after the addition is small. When the jitter value after the addition becomes large or when the jitter value after the first negative addition becomes large, the focus offset amount is added by + β, and the algorithm ends. At this point, the jitter minimization adjustment is completed. This completes the processing of the flowchart of FIG.
【0032】高いNAのレンズを用い、記録密度の高い
ディスクを再生する際には、従来よりもフォーカスオフ
セットの調整を厳密に行わなくてはならない。一般的に
はジッタが最小になるようにフォーカスオフセットが調
整できれば、すなわち、再生データのデータ誤り率も小
さくすることができる。そのため、この実施の形態1で
は、最終的にデータ検出回路における再生データのジッ
タ値が最小となるポイントにフォーカスのオフセットを
調整している。上記フォーカスのオフセットは光ヘッド
の光検出器調整ずれや、ヘッドとディスクの傾角ずれ等
により、フォーカスエラー信号のセンターが必ずしも最
高フォーカス点になっていないためである。特に上記の
ような高NAレンズで高密度なディスクの場合、これが
顕著になる。When a disk with a high recording density is reproduced by using a lens with a high NA, the focus offset must be adjusted more strictly than in the prior art. Generally, if the focus offset can be adjusted so as to minimize the jitter, that is, the data error rate of the reproduced data can be reduced. For this reason, in the first embodiment, the focus offset is adjusted to the point where the jitter value of the reproduced data in the data detection circuit finally becomes minimum. The focus offset is because the center of the focus error signal is not always at the highest focus point due to misalignment of the photodetector of the optical head, misalignment of the head and the disc, and the like. This is particularly noticeable in the case of a high-density disk with a high NA lens as described above.
【0033】しかしながら、上記ジッタの検出は、デー
タ検出回路におけるPLLがロックする範囲でないと測
定ができない問題や、ジッタが測定不能な範囲でむやみ
にフォーカスオフセットを動かすと、フォーカスオフセ
ット中にフォーカスオフセットが外れてしまう問題があ
った。そこでこの実施の形態1では、まずRFエンベロ
ープ最大点にオフセットを調整し、ほぼPLLがロック
する付近にオフセット調整点を移動させるとともに、そ
こからオフセットを前後させPLLロック範囲を探し、
PLLがロックする範囲でのみジッタ最小点をさがすよ
うにした。また、ジッタ最小点を探しながらフォーカス
オフセットを動かす際に、必ずジッタが検出できる範囲
内でのみ調整を行えるため、ジッタ検出ミスによるフォ
ーカス外れを防ぎ安全にオフセット調整を行うことがで
きる。However, the above-mentioned detection of jitter cannot be measured unless the PLL in the data detection circuit is locked, or if the focus offset is moved unnecessarily in a range where jitter cannot be measured, the focus offset will be lost during the focus offset. There was a problem of coming off. Therefore, in the first embodiment, first, the offset is adjusted to the maximum point of the RF envelope, and the offset adjustment point is moved almost to the vicinity where the PLL is locked, and the offset is moved forward and backward to find the PLL lock range.
The jitter minimum point is found only in the range where the PLL locks. In addition, when the focus offset is moved while searching for the minimum point of the jitter, the adjustment can be performed only within the range in which the jitter can be detected. Therefore, the focus can be prevented from being out of focus due to a jitter detection error, and the offset can be adjusted safely.
【0034】実施の形態2.図11は、この発明の実施
の形態2の構成を示すブロック図で、図1と同一符号は
それぞれ同一または相当部分を示している。この実施の
形態2は、FGによりフォーカスオフセット調整時のジ
ッタ値記憶・計算期間を管理するものである。図におい
て、42はモータ制御部、43はFGを1回転分カウン
トする1回転カウント部、44はリードチャネル、45
は1 回転分のジッタ値を記憶しておく記憶部、46はフ
ォーカス制御回路である。但し、RFエンベロープ検出
部は省略しており、PLLロック検出部やイコライザ等
はリードチャネル44に含まれるものである。また、図
12は時間軸に対するジッタ計測値を示したものであ
り、図13はジッタ最小調整のアルゴリズムを示すフロ
ーチャートである。Embodiment 2 FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. In the second embodiment, the FG is used to manage the jitter value storage / calculation period at the time of focus offset adjustment. In the figure, 42 is a motor control unit, 43 is a one-turn counting unit that counts one rotation of FG, 44 is a read channel, 45
Is a storage unit for storing a jitter value for one rotation, and 46 is a focus control circuit. However, the RF envelope detector is omitted, and the PLL lock detector, the equalizer, and the like are included in the read channel 44. FIG. 12 shows a measured value of the jitter with respect to the time axis, and FIG. 13 is a flowchart showing an algorithm of the jitter minimum adjustment.
【0035】次に動作について説明する。ディスクモー
タ12から出力されるFGによりモータ制御部42はそ
の回転をコントロールされている。また、ディスク1回
転分のFGの数は決まっているため、その数を1回転カ
ウント部43でカウントすることでディスク1回転中の
期間を管理できる。1回転カウント部43がカウントし
ている期間、記憶部45はリードチャネル44から送ら
れるそのジッタ値を記憶させておく。これによりジッタ
最小化アルゴリズム部28はディスク1回転中のジッタ
値から最小値を求めることが出来る。ここで、ジッタ最
小値を求めるのはディスクが偏心していることにより図
12に示す通りディスク1回転分を周期としてジッタ値
が変動することの影響を防ぐためであり、また、フィン
ガープリント等によって信号が乱れた際にジッタ値が瞬
間的に劣化することによる影響を取り除くためでもあ
る。アルゴリズム的には図13に示すように実施の形態
1で示した図9のフローチャートにてジッタ値を求めて
いるところをジッタ最小値を求めるようにするだけであ
る。Next, the operation will be described. The rotation of the motor control unit 42 is controlled by the FG output from the disk motor 12. Further, since the number of FGs for one rotation of the disk is determined, the period during one rotation of the disk can be managed by counting the number by the one-turn counting unit 43. The storage unit 45 stores the jitter value sent from the read channel 44 while the one-rotation counting unit 43 is counting. Thus, the jitter minimizing algorithm section 28 can obtain the minimum value from the jitter value during one rotation of the disk. Here, the minimum value of the jitter is obtained in order to prevent the influence of the fluctuation of the jitter value with the rotation of the disk as a period as shown in FIG. This is also to remove the effect of the instantaneous deterioration of the jitter value when the signal is disturbed. Algorithmically, as shown in FIG. 13, the jitter value is found in the flowchart of FIG. 9 shown in the first embodiment, but only the jitter minimum value is found.
【0036】実施の形態3.図14は、ジッタ量検出部
29およびジッタ最小化アルゴリズム部31のジッタ最
小調整処理に関する部分の構成を示す図である。図にお
いて、47は加算器、48は遅延素子、49は係数器、
50は比較部である。また、図15は、図12の信号を
フィルタリングしたものである。Embodiment 3 FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a part related to the jitter minimum adjustment processing of the jitter amount detection unit 29 and the jitter minimization algorithm unit 31. In the figure, 47 is an adder, 48 is a delay element, 49 is a coefficient unit,
50 is a comparison unit. FIG. 15 is obtained by filtering the signal of FIG.
【0037】次に動作について説明する。測定されたジ
ッタ値は加算器47において1ステップ前のジッタ値に
−γを掛けた係数器49の出力と加算され比較部50に
おいて1ステップ前のジッタ値と比較される。遅延素子
48、係数器49、加算器47はディジタルフィルタを
構成しており、高周波成分はここで除去されている。比
較部50では図13に示すようにジッタ量が最小となる
フォーカスオフセット量を求めるアルゴリズムを実行す
ることになる。これにより、不要な高周波成分の影響を
取り除くことが可能になる。Next, the operation will be described. The measured jitter value is added to the output of the coefficient unit 49 obtained by multiplying the jitter value of the previous step by −γ in the adder 47, and is compared in the comparator 50 with the jitter value of the previous step. The delay element 48, the coefficient unit 49, and the adder 47 constitute a digital filter, and a high-frequency component is removed here. The comparison unit 50 executes an algorithm for obtaining the focus offset amount at which the jitter amount is minimized, as shown in FIG. This makes it possible to remove the influence of unnecessary high frequency components.
【0038】[0038]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0039】フォーカスオフセット調整をRFエンベロ
ープ信号が最大になるようにした後PLLロック範囲を
確認し、最後にジッタが最小となるようにしたことでジ
ッタ検出ミスによるフォーカス外れを防ぎ安全に最適な
オフセット調整ができる。After adjusting the focus offset so that the RF envelope signal is maximized, the PLL lock range is checked, and finally the jitter is minimized, thereby preventing defocusing due to a jitter detection error and ensuring an optimal offset. Can be adjusted.
【0040】また、フォーカスオフセット調整をRFエ
ンベロープ信号が最大になるようにした後PLLロック
範囲を確認し、ジッタが最小になるようにする際、ディ
スク一周分のジッタの最小値を求めるようにしたことで
ディスクの偏心の影響を取り除くとともに、フィンガー
プリントがある場合でもその影響を受けずに最適なオフ
セット調整ができる。After the focus offset adjustment is performed so that the RF envelope signal is maximized, the PLL lock range is checked, and when the jitter is minimized, the minimum value of the jitter for one round of the disk is determined. As a result, the effect of the eccentricity of the disk can be removed, and even if there is a fingerprint, the optimum offset adjustment can be performed without being affected by the fingerprint.
【0041】また、フォーカスオフセット調整をRFエ
ンベロープ信号が最大になるようにした後PLLロック
範囲を確認し、ジッタの値が最小となるようにする際、
微小変動を除去するようにしたことで高周波成分の影響
を取り除き正常なオフセット調整ができる。After the focus offset adjustment is performed so that the RF envelope signal is maximized, the PLL lock range is checked, and when the jitter value is minimized,
By removing the minute fluctuation, the influence of the high frequency component can be removed and the normal offset adjustment can be performed.
【図1】 この発明の実施の形態1である光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 実施の形態1のジッタ最小化アルゴリズムの
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a jitter minimizing algorithm according to the first embodiment.
【図3】 実施の形態1のジッタ最小化アルゴリズム部
における各調整処理のフォーカスオフセット可変範囲を
示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a focus offset variable range in each adjustment process in the jitter minimizing algorithm unit according to the first embodiment.
【図4】 実施の形態1のRFエンベロープ検出部およ
びジッタ最小化アルゴリズム部の構成を示すブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an RF envelope detection unit and a jitter minimization algorithm unit according to the first embodiment.
【図5】 実施の形態1のRFエンベロープ最大調整に
おけるフォーカスオフセット量とRFエンベロープ信号
の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a focus offset amount and an RF envelope signal in the RF envelope maximum adjustment according to the first embodiment.
【図6】 実施の形態1のRFエンベロープ最大調整の
アルゴリズムを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an algorithm of RF envelope maximum adjustment according to the first embodiment;
【図7】 実施の形態1のPLL回路およびPLLロッ
ク検出部の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a PLL circuit and a PLL lock detection unit according to the first embodiment.
【図8】 実施の形態1のPLL動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a PLL operation according to the first embodiment.
【図9】 実施の形態1のPLLロック範囲確認および
ジッタ最小調整のアルゴリズムを示すフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating an algorithm of PLL lock range confirmation and jitter minimum adjustment according to the first embodiment;
【図10】 実施の形態1のジッタ最小調整におけるフ
ォーカスオフセット量とジッタ値の関係を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a focus offset amount and a jitter value in the minimum jitter adjustment according to the first embodiment.
【図11】 この発明の実施の形態2である光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.
【図12】 実施の形態2の時間とジッタの関係を示す
図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between time and jitter according to the second embodiment.
【図13】 実施の形態2のPLLロック範囲確認およ
びジッタ最小調整のアルゴリズムを示すフローチャート
である。FIG. 13 is a flowchart illustrating an algorithm of PLL lock range confirmation and jitter minimum adjustment according to the second embodiment.
【図14】 この発明の実施の形態3である光ディスク
装置のジッタ量検出部およびジッタ最小化アルゴリズム
部の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a jitter amount detection unit and a jitter minimization algorithm unit of the optical disc device according to the third embodiment of the present invention;
【図15】 実施の形態3の時間とジッタの関係を示す
図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between time and jitter according to the third embodiment.
【図16】 従来の光ディスク装置の構成を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a conventional optical disk device.
【図17】 従来の光ディスク装置におけるオフセット
量に対するRFエンベロープ信号を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an RF envelope signal with respect to an offset amount in a conventional optical disc device.
11 光ディスク、12 ディスクモータ、13 光ピ
ックアップ、14 RFアンプ、15 マトリクスアン
プ、16 イコライザ、17 スライサ、18 3T検
出部、19 オートスライサーループフィルタ、20
RFエンベロープ検出部、21 アシンメトリ検出部、
22 位相比較部、23 ローパスフィルタ、24 V
CO、25 データ検出部、26 ジッタ量検出部、2
7 PLLロック検出部、28 ジッタ最小化アルゴリ
ズム部、29 A/D変換器、30 低域補償フィル
タ、31 位相補償フィルタ、32 ノイズフィルタ、
33 加算器、34 D/A変換器、35 ドライバ、
36 コイル、37 A/D変換器、38 ノイズフィ
ルタ、39 山登り制御アルゴリズム部、40 ウィン
ドーコンパレータ、41 PLLロック判定部、42
モータ制御部、43 1回転カウント部、44 リード
チャネル、45 記憶部、46 フォーカス制御回路、
47 加算器、48 遅延素子、49 係数器、50
比較部。Reference Signs List 11 optical disk, 12 disk motor, 13 optical pickup, 14 RF amplifier, 15 matrix amplifier, 16 equalizer, 17 slicer, 183T detector, 19 auto slicer loop filter, 20
RF envelope detector, 21 asymmetry detector,
22 phase comparator, 23 low-pass filter, 24 V
CO, 25 data detector, 26 jitter detector, 2
7 PLL lock detecting section, 28 jitter minimizing algorithm section, 29 A / D converter, 30 low-pass compensation filter, 31 phase compensation filter, 32 noise filter,
33 adder, 34 D / A converter, 35 driver,
36 coil, 37 A / D converter, 38 noise filter, 39 hill-climbing control algorithm unit, 40 window comparator, 41 PLL lock determination unit, 42
Motor control unit, 43 1 rotation count unit, 44 read channel, 45 storage unit, 46 focus control circuit,
47 adder, 48 delay element, 49 coefficient unit, 50
Comparison section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 禎之 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 木村 友秀 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 井上 広 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 馬崎 充 兵庫県尼崎市猪名寺2丁目5番1号 三菱 電機マイコン機器ソフトウエア株式会社内 (72)発明者 廣澤 安泰 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 今野 満典 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Inoue 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Tomohide Kimura 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Denki Co., Ltd. (72) Hiroshi Inoue 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Mitsuru Mazaki 2-5-1 Inonaji, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Mitsubishi Electric Microcomputer Equipment Software Co., Ltd. (72) Inventor Yasutasu Hirosawa 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Mitsunori Konno 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Mitsubishi Electric Co., Ltd.
Claims (3)
ォーカス制御におけるオフセットを修正する光ディスク
装置であって、 上記ディジタル演算処理を行うディジタル演算回路と、 上記光ディスクから読み出したRF信号のエンベロープ
を検出するRFエンベロープ検出回路と、 上記光ディスク再生時のPLLがロックしている状態を
検出するPLLロック検出回路と、 上記光ディスク再生時のジッタ量を検出するジッタ量検
出回路と、 ディジタル演算処理により、上記RFエンベロープ検出
回路の出力に基きRFエンベロープが最大になるように
フォーカスオフセットを調整し、次に上記PLLロック
検出回路の出力に基きPLLロックするフォーカスオフ
セット調整範囲を確認し、次に上記ジッタ量検出回路の
出力に基き上記PLLロック範囲内でジッタが最小とな
るようにフォーカスオフセットを調整する制御手段とを
備えた光ディスク装置。1. An optical disk device for correcting an offset in focus control of an optical disk by digital arithmetic processing, comprising: a digital arithmetic circuit for performing the digital arithmetic processing; and an RF envelope for detecting an envelope of an RF signal read from the optical disk. A detection circuit; a PLL lock detection circuit for detecting a state in which the PLL is locked when the optical disk is reproduced; a jitter amount detection circuit for detecting a jitter amount when the optical disk is reproduced; and the RF envelope detection by digital arithmetic processing. The focus offset is adjusted based on the output of the circuit so that the RF envelope is maximized, then the focus offset adjustment range for PLL lock is confirmed based on the output of the PLL lock detection circuit, and then the output of the jitter amount detection circuit is checked. PLL based on Optical disc and control means for jitter to adjust the focus offset so as to minimize in a click range.
ォーカス制御におけるオフセットを修正する光ディスク
装置であって、 上記ディジタル演算処理を行うディジタル演算回路と、 上記光ディスクから読み出したRF信号のエンベロープ
を検出するRFエンベロープ検出回路と、 上記光ディスク再生時のPLLがロックしている状態を
検出するPLLロック検出回路と、 上記光ディスクを回転させるディスクモータを制御する
とともにFGを出力するディスクモータ制御回路と、 上記FGをディスク一周分カウントしてディスク一周分
のジッタ量を記憶する回路と、 上記ディスク一周分のジッタの最小値を検出するジッタ
量検出回路と、 ディジタル演算処理により、上記RFエンベロープ検出
回路の出力に基きRFエンベロープが最大になるように
フォーカスオフセットを調整し、次に上記PLLロック
検出回路の出力に基きPLLロックするフォーカスオフ
セット調整範囲を確認し、次に上記ジッタ量検出回路の
出力に基き上記PLLロック範囲内でジッタが最小とな
るようにフォーカスオフセットを調整する制御手段とを
備えた光ディスク装置。2. An optical disk device for correcting an offset in focus control of an optical disk by digital arithmetic processing, comprising: a digital arithmetic circuit for performing the digital arithmetic processing; and an RF envelope for detecting an envelope of an RF signal read from the optical disk. A detection circuit; a PLL lock detection circuit for detecting a state in which the PLL is locked during reproduction of the optical disk; a disk motor control circuit for controlling a disk motor for rotating the optical disk and outputting FG; A circuit that counts one round and stores the amount of jitter of one round of the disk; a jitter amount detecting circuit that detects the minimum value of the jitter of one round of the disk; and a digital arithmetic processing that performs RF based on the output of the RF envelope detecting circuit. Maximum envelope The focus offset is adjusted so that the focus offset adjustment range for PLL lock is confirmed based on the output of the PLL lock detection circuit. Then, the jitter within the PLL lock range is determined based on the output of the jitter amount detection circuit. An optical disk device comprising: a control unit for adjusting a focus offset so as to minimize the focus offset.
る手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の光ディスク装置。3. The optical disk device according to claim 1, further comprising means for removing a high-frequency component of the detected jitter amount.
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