JPH11188801A - Device for bonding thin box edge - Google Patents
Device for bonding thin box edgeInfo
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- JPH11188801A JPH11188801A JP9368367A JP36836797A JPH11188801A JP H11188801 A JPH11188801 A JP H11188801A JP 9368367 A JP9368367 A JP 9368367A JP 36836797 A JP36836797 A JP 36836797A JP H11188801 A JPH11188801 A JP H11188801A
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- box edge
- cam
- ratchet pawl
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、折り箱縁材の折り
曲げた両端部を、シアノアクリレート系の瞬間接着剤を
塗布して重ね合わせた接合部を挟み付けて接着する、折
り箱縁接着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a folding box edge bonding apparatus for bonding folded both ends of a folding box edge material by applying a cyanoacrylate-based instantaneous adhesive and sandwiching and joining the overlapping portions.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の折り箱縁は、細長い帯び状の木ま
たはプラスチック発砲板からなる縁材の、折り曲げ部を
Vカットしたものの両端にホットメルト等の接着材を塗
布して接着する作業を、殆ど人手により行われているの
が現状であり、最近は糊付け作業のみを機械化したもの
もの(例えば本出願人の出願に係わる特願平8−209
153号)が使用され始めた。2. Description of the Related Art A conventional folding box edge is formed by applying an adhesive such as a hot melt to both ends of a bent portion of a strip made of a strip of wood or a plastic foam plate, which is V-cut. At present, it is almost manually performed, and recently, only a gluing operation is mechanized (for example, Japanese Patent Application No. 8-209 related to the present applicant's application).
153) has begun to be used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】折り箱縁の接着に瞬間
接着剤を使用すると、迅速な接着が得られることから生
産性が向上するが、手作業による接着では接着剤の塗布
量が必要以上の量が塗布されることとなって、コスト高
となるといった問題があるため、これまでは使用されて
いなかった。When an instant adhesive is used for bonding the edges of the folding box, productivity can be improved because quick bonding can be obtained. However, the amount of adhesive to be applied by hand is more than necessary. It has not been used until now because there is a problem that the amount is applied and the cost becomes high.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、瞬間接着剤の使用量を一定の最低必
要量に調節して塗布し、接着部を圧着挟持して固着後に
挟持を開放する一連の作業を機械化することによって、
瞬間接着剤の使用量を一定最小限として接着剤コストを
低減するとともに、接着部を機械的に挟持して確実に接
着させ、生産性の向上を果たすことができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention adjusts the amount of instantaneous adhesive used to a certain minimum required amount, applies the adhesive, presses and holds the adhesive portion, and fixes it. By mechanizing a series of operations to release the clamp later,
It is possible to reduce the cost of the adhesive by minimizing the amount of the instantaneous adhesive to be used to a certain minimum, and to securely clamp the bonded portion by mechanically sandwiching the bonded portion, thereby improving the productivity.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】本発明は、細長板状の折り箱縁材
の折り曲げた両端部を、瞬間接着剤を塗布して重ね合せ
た接合部を挟持して接着する折り箱縁接着装置であっ
て、起動毎に一定角度だけ往復回動する主軸上に、外周
の1箇所に凹入部を持つとともに、外周付近の一側面に
爪掛けスプリング付のラチェット爪を軸支した円板カム
を固定し、この円板カムの上記ラチェット爪を有する一
側面に接近して、上記円板カムより小径で、外周の等間
隔な複数箇所に、上記ラチェット爪に係合する爪掛け部
を形成したラチェット爪車を上記主軸に遊嵌し、このラ
チェット爪車に、上記爪掛け部の数と同数のクランプア
ームを等間隔放射状に取付け、このクランプアームの先
端近くに、上記円板カムの外周に圧接スプリングにより
常時圧接されるカム転子を先端に支持している転子アー
ムの基端と、このカム転子が上記円板カムの円周部に接
しているとき、上記折り箱縁の接合部を上記クランプア
ームに挟み付け、上記カム転子が上記円板カムの凹入部
に接しているとき、折り箱縁の接合部の挟み付けを解く
クランプ部材を備えている、クランプ部材保持具の基端
を軸支して設けた折り箱縁接着装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a folding box edge bonding apparatus for bonding folded end portions of an elongated plate-shaped folding box edge material by sandwiching and joining a superposed joint portion by applying an instant adhesive. On the main shaft that reciprocates by a fixed angle each time it is started, a disc cam having a concave portion at one place on the outer periphery, and a ratchet pawl with a pawl hook on one side near the outer periphery is fixed, A ratchet ratchet having a ratchet pawl approaching one side of the disc cam having the ratchet pawl and having a plurality of claw engaging portions for engaging with the ratchet pawl at a plurality of equally-spaced outer circumferences having a smaller diameter than the disc cam. Is loosely fitted on the main shaft, and the same number of clamp arms as the number of the hook portions are radially mounted on the ratchet ratchet wheel at equal intervals, and near the tip of the clamp arm, the outer periphery of the disk cam is pressed by a pressure spring. Cam which is always pressed When the cam rotator is in contact with the circumferential portion of the disk cam, the base of the trochanter arm supporting the leading end of the rotator is in contact with the circumference of the disc cam, and the joint of the folding box edge is sandwiched between the clamp arms. A folding box rim provided with a base end of a clamp member holder, which is provided with a clamp member for releasing the clamped portion of the folding box edge when the cam rotator is in contact with the concave portion of the disc cam; It is a bonding device.
【0006】また、折り箱縁材を接着するための瞬間接
着剤容器を昇降支柱に上下調節自在に支持し、この瞬間
接着剤容器から下方に延びる接着剤塗布チューブの下端
を、糊付け装置ボックスの前面に設けた折り箱縁材検出
センサーを備えた糊付け台(40)の上方に垂れ下がら
せ、この接着剤塗布チューブ(32)の下端近くを先端
部に保持し、基端を糊付け装置ボックス(33)に回動
自在に支持しているチューブ保持アーム(34)の中途
を上下動させて、接着剤塗布チューブ(32)の先端
を、糊付け台(40)上に載せた折り箱縁材を折り箱縁
材検出センサーが検出したとき、折り箱縁材(32)の
糊付部に接触させた後復帰させる、糊付用モーター(3
6)により駆動されるカム円板(37)と、このカム円
板を1回転毎に停止させるリミットスイッチ(38)及
びリミットスイッチ作動円板(39)とからなる糊付手
段を備えている折り箱縁接着装置である。Further, an instant adhesive container for adhering the folding box edge material is supported on a vertically movable column so as to be vertically adjustable. Hangs over a gluing table (40) provided with a folding box rim detection sensor provided at the front end, holds the lower end of the adhesive coating tube (32) near the distal end, and fixes the base end to the gluing device box (33) The middle of the tube holding arm (34), which is rotatably supported, is moved up and down so that the tip of the adhesive application tube (32) is placed on the glue table (40). When the detection sensor detects, the glue motor (3) is brought into contact with the glued portion of the folding box edge material (32) and then returned.
6) A folding box having a gluing means including a cam disk (37) driven by the above, a limit switch (38) for stopping the cam disk every one rotation, and a limit switch operating disk (39). It is an edge bonding device.
【0007】[0007]
【実施例】実施例ついて図面を参照して説明すると、図
1は本発明折り箱縁接着装置の一実施例を示す要部正面
図であり、図2は図1の状態からカム円板2が90°強
回転した状態を示し、図3は図1の軸心部を縦断して示
した図、図4は図3をP矢の方向に見た駆動系を示す図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, FIG. 1 is a front view showing a main part of an embodiment of a folding box edge bonding apparatus according to the present invention. FIG. FIG. 3 is a view showing a state in which the shaft is strongly rotated by 90 °, FIG. 3 is a view in which an axis portion of FIG. 1 is longitudinally cut, and FIG.
【0008】主軸1の先端部に、外周の1箇所に凹入部
2aを持つ円板カム2の中心を、キー2bにより固定
し、さらに、この円板カム2の側面に接近して、円板カ
ム2より小径で、外周の等分した4箇所に爪掛部3aを
持つラチェット爪車3を、主軸1に回動自在に遊嵌し、
この爪掛部3aに係合するラチェット爪4が、円板カム
2の側面に爪掛けスプリング4aを備えて軸支されてい
る。At the tip of the main shaft 1, the center of a disk cam 2 having a concave portion 2a at one place on the outer periphery is fixed by a key 2b. A ratchet ratchet wheel 3 having a smaller diameter than the cam 2 and having pawl hooks 3a at four equally-divided portions on the outer periphery is loosely fitted to the main shaft 1 in a freely rotatable manner.
A ratchet pawl 4 that engages with the pawl 3a is pivotally supported on the side surface of the disc cam 2 with a pawl spring 4a.
【0009】ラチェット爪車3の反円板カム側の側面
に、4本のクランプアーム5を90°間隔で十字形に取
付け、このクランプアーム5の先端近くの一側面に、図
8に示す折り箱縁50の両端部を接着剤を塗布して重ね
合わせた接合部51を挟持して接着するクランプ手段C
1,C2,C3,C4がそれぞれ設けてある。On the side of the ratchet ratchet wheel 3 on the side opposite to the disk cam, four clamp arms 5 are attached in a cross shape at 90 ° intervals, and on one side near the tip of the clamp arm 5, a folding box shown in FIG. Clamping means C for sandwiching and bonding a joining portion 51 in which both ends of the edge 50 are coated with an adhesive and overlapped
1, C2, C3 and C4 are provided respectively.
【0010】クランプ手段C1,C2,C3,C4は、
クランプアーム5の先端近くの一側面に幅方向の支点軸
6を設け、この支点軸6には、先端に円板カム2の外周
に常時当接するカム転子7を保持している転子アーム8
の基端と、クランプ部材保持具9の下端をそれぞれ回動
自在に支持しており、このクランプ部材保持具9には、
クランプアーム5の先端方向に延びる大延長部9aと、
転子保持アーム8の方向に延びる小延長部9bを持ち、
この小延長部9bとクランプアーム5との間に、転子圧
接スプリング10を張設し、さらに小延長部9bに、転
子アーム8との関係位置を調節する第1調整ネジ11を
設けて、転子圧接スプリング10の張力によって、小延
長部9bから第一調節ネジ11と転子保持アーム8を経
て、カム転子7を円板カム2の外周に常時圧接してい
る。The clamping means C1, C2, C3, C4 are
A fulcrum shaft 6 in the width direction is provided on one side surface near the tip of the clamp arm 5, and the fulcrum shaft 6 has at its tip a cam rotator 7 which is always in contact with the outer periphery of the disc cam 2. 8
And the lower end of the clamp member holder 9 are rotatably supported. The clamp member holder 9 has
A large extension 9a extending in the distal direction of the clamp arm 5,
Having a small extension 9b extending in the direction of the trochanter holding arm 8,
A trochanter pressing spring 10 is stretched between the small extension 9b and the clamp arm 5, and a first adjustment screw 11 for adjusting the position of the trochanter arm 8 relative to the small extension 9b is provided. Due to the tension of the trochanter pressing spring 10, the cam rotator 7 is constantly pressed against the outer periphery of the disk cam 2 from the small extension 9b via the first adjusting screw 11 and the trochanter holding arm 8.
【0011】大延長部9aに沿って、図8に示す折り箱
縁50の両端を糊付けして重ね合わせた接合部51をク
ランプアーム5の側面に挟持するためのクランプ部材1
2を、挟持面をクランプアーム5の側面に対向させて、
後端部を支点軸6に近い位置で回動自在に軸支13する
とともに、大延長部9aとクランプ部材12の間に引張
スプリング14を張設し、さらに大延長部9aに、クラ
ンプ部材12の挟持面とクランプアーム5の側面との関
係を、折箱縁の接合部51を挟持するときに平行となる
ように調節するための、第二調節ネジ15を設けてい
る。A clamp member 1 for holding a joint 51 formed by gluing and overlapping both ends of a folding box edge 50 shown in FIG.
2 with the holding surface facing the side surface of the clamp arm 5,
The rear end is rotatably supported at a position close to the fulcrum shaft 6, and a tension spring 14 is stretched between the large extension 9a and the clamp member 12. Further, the clamp member 12 is attached to the large extension 9a. A second adjusting screw 15 is provided to adjust the relationship between the holding surface of the clamp arm 5 and the side surface of the clamp arm 5 so as to be parallel when holding the joint 51 at the edge of the folding box.
【0012】16はストッパーで、クランプアーム5に
固定ネジ17により取り付けて、接着する折り箱縁の接
着部の位置決めするもので、クランプアーム5の長手方
向に移動調節して固定する。Reference numeral 16 denotes a stopper, which is attached to the clamp arm 5 with a fixing screw 17 to position an adhesive portion on the edge of the folding box to be adhered. The stopper is moved and adjusted in the longitudinal direction of the clamp arm 5 to be fixed.
【0013】次に主軸1の駆動系を図3の要部縦断面及
び図3をP矢の方向に見た図4に基づいて説明する。主
軸1は、機体20の外側に取り付けられた軸受筒21に
ベアリング22,22により回動自在に支持され、機体
20の内部側の後端部に、90°強回動する回動アーム
23がキー23aにより固定され、この回動アーム23
のアームの先端に、クランクロッド24の一端が回動自
在に連結してある。Next, a drive system of the main shaft 1 will be described with reference to a longitudinal section of a main part of FIG. 3 and FIG. The main shaft 1 is rotatably supported by bearings 22, 22 in a bearing cylinder 21 attached to the outside of the body 20, and a rotating arm 23 that rotates strongly by 90 ° is provided at the rear end inside the body 20. The pivot arm 23 is fixed by a key 23a.
One end of a crank rod 24 is rotatably connected to the tip of the arm.
【0014】機体20内の下部に設けた駆動モーター2
5の軸端に、クランク円板26が電磁クラッチ27を介
在して取り付けてあり、このクランク円板26の外周近
くにクランクロッド24の他端を連結し、さらにクラン
ク円板26の外周の一箇所にリミットスイッチ28をO
Nして、電磁クラッチ27をOFFするリミットスイッ
チ作動突起26aを突設している。29は電磁ブレーキ
で、主軸1の先端部とラチェット爪車3との間に介在し
て、ラチェット爪車3がラチェット爪4により90°回
動したときの惰性を制して確実に停止させている。A drive motor 2 provided at a lower part in the body 20
5, a crank disk 26 is mounted via an electromagnetic clutch 27. The other end of the crank rod 24 is connected near the outer periphery of the crank disk 26. Set limit switch 28 to
N, a limit switch operating projection 26a for turning off the electromagnetic clutch 27 is provided in a protruding manner. An electromagnetic brake 29 is interposed between the tip of the main shaft 1 and the ratchet pawl 3 to control the inertia when the ratchet pawl 3 is rotated by 90 ° by the ratchet pawl 4 and to stop it reliably. I have.
【0015】続いて図5、図6、図7に示す糊付手段を
説明する。この糊付手段は上記折り箱縁接着装置に付属
するものであって、作業者が使い易い位置に配置するも
のであり、瞬間接着剤容器30は、昇降支柱31に上下
調節自在に支持具31aにより開口部を下向きにして支
持され、下端の開口部に細い接着剤塗布チューブ32を
連結して垂れ下がらせ、その先端近くを糊付装置ボック
ス33の内部に、基端を回動自在に支持されているチュ
ーブ保持アーム34の先端に支持されている。Next, the gluing means shown in FIGS. 5, 6 and 7 will be described. This gluing means is attached to the folding box edge bonding apparatus, and is arranged at a position where the operator can easily use the instant adhesive container 30. The instant adhesive container 30 is vertically adjustable by the support 31a on the lifting column 31. It is supported with the opening facing downward, and a thin adhesive coating tube 32 is connected to the opening at the lower end and hangs down. The base near the tip is rotatably supported inside the gluing device box 33 and the base end is rotatably supported. Supported by the distal end of the tube holding arm 34.
【0016】この瞬間接着剤容器30は、使用時に上端
に小さな孔を開けて容器内を大気圧とすることにより、
接着剤塗布チューブ32内を重力により自然流下するも
のであるが、接着剤塗布チューブ32の内径の選択によ
り、粘度との兼ね合いで接着剤塗布チューブ32の下端
から自然滴下しないようになっており、接着剤塗布チュ
ーブ32の下端が折り箱縁50に接したとき、一定量の
瞬間接着剤が点状に塗布されるもので、塗布量の調整
は、接着剤容器30を昇降支柱31に沿って上下に移動
させることによって、落差を変えて調節するものであ
る。When the instant adhesive container 30 is used, a small hole is formed at the upper end to make the inside of the container at atmospheric pressure.
Although it naturally flows down due to gravity in the adhesive coating tube 32, by selecting the inner diameter of the adhesive coating tube 32, it does not drop naturally from the lower end of the adhesive coating tube 32 in consideration of viscosity. When the lower end of the adhesive application tube 32 comes into contact with the folding box edge 50, a fixed amount of instant adhesive is applied in a dot-like manner, and the amount of application is adjusted by moving the adhesive container 30 up and down The head is adjusted to change the head.
【0017】図5、図6では、瞬間接着剤容器30及び
接着剤塗布チューブ32が1本のみのものを示している
が、折り箱縁50の幅が広い場合は、同じものを2本並
列に設けて、幅方向の2箇所に点状に塗布する場合があ
る。FIGS. 5 and 6 show only one instant adhesive container 30 and one adhesive application tube 32. However, when the width of the folding box edge 50 is large, two of the same ones are arranged in parallel. In some cases, it is provided in a dot-like manner at two places in the width direction.
【0018】上記チューブ保持アーム34の、糊付装置
ボックス33内の中途に転動子35が取り付けてあっ
て、この転動子35は糊付装置ボックス33内で糊付用
モーター36の軸に取り付けた、外周の一箇所に凹陥部
37aを持つカム円板37の外周に接し、このカム円板
37と平行して、リミットスイッチ38をON.OFF
するための、外周の一箇所に作動凹部39aを持つリミ
ットスイッチ作動円板39が設けてある。A rolling element 35 is attached to the tube holding arm 34 in the gluing device box 33 in the middle of the gluing device box 33, and the rolling element 35 is attached to a shaft of a gluing motor 36 in the gluing device box 33. Attached to the outer periphery of the cam disk 37 having a concave portion 37a at one place on the outer periphery, the limit switch 38 is turned on in parallel with the cam disk 37. OFF
For this purpose, a limit switch actuation disk 39 having an actuation recess 39a at one place on the outer periphery is provided.
【0019】接着剤塗布チューブ32の下端の下方に、
糊付装置ボックス33の外側に取り付けた糊付け台40
が設けてあり、この糊付台40の上方に、糊付台40に
載った折り箱縁材52の、糊付けされる端部を検出する
折り箱縁材検出センサー41が設けてある。Below the lower end of the adhesive coating tube 32,
Gluing table 40 mounted outside gluing device box 33
Is provided above the gluing table 40. A folding box edge material detection sensor 41 for detecting an edge to be glued of the folding box edge material 52 placed on the gluing table 40 is provided.
【0020】以上で構成の説明を終え、続いて作用を説
明する。先ず図5、図6、図7に示す糊付手段により帯
状の折り箱縁材52の一端部に糊付けするには、図5に
示す如くカム円板37の外周に、チューブ保持アーム3
4に取り付けてある転動子35が載って、接着剤塗布チ
ューブ32の先端が上がっていて、リミットスイッチ3
8がOFFで、糊付用モーター36が停止している状態
において、作業者が折り箱縁材52の一端を糊付台40
に載せる。The description of the configuration has been completed above, and then the operation will be described. First, in order to glue one end of the band-shaped folding box edge material 52 by the gluing means shown in FIGS. 5, 6, and 7, the tube holding arm 3 is attached to the outer periphery of the cam disk 37 as shown in FIG.
4, the tip of the adhesive application tube 32 is raised, and the limit switch 3
8 is OFF and the gluing motor 36 is stopped, and the operator attaches one end of the folding box edge material 52 to the gluing table 40.
Put on.
【0021】この糊付台40の上に載った折り箱縁材5
2を、折り箱縁検出センサー41が検出して糊付用モー
ター36を駆動し、カム円板37が矢印の方向に回転を
始めて、図6の状態に凹陥部37aに転動子35が嵌ま
ることにより、チューブ保持アーム34の先端部が下が
って、接着剤塗布チューブ32が下降し、その先端が折
り箱縁材52に接して、瞬間接着剤を点状に塗布した
後、直ちに図5の状態復帰して、リミットスイッチ作動
円板39がリミットスイッチ38をOFFして接着剤塗
布チューブ32を持ち上げた状態で停止して待機する。The folding box edge material 5 placed on the glue table 40
2 is detected by the folding box edge detection sensor 41, the gluing motor 36 is driven, the cam disk 37 starts rotating in the direction of the arrow, and the rolling element 35 fits into the recess 37a in the state of FIG. As a result, the tip of the tube holding arm 34 is lowered, the adhesive application tube 32 is lowered, and the tip of the tube 32 comes into contact with the fold box rim 52 to immediately apply the instant adhesive in a dot-like manner. After returning, the limit switch actuating disk 39 turns off the limit switch 38 and lifts the adhesive application tube 32, stops and waits.
【0022】こうして瞬間接着剤を塗布された折り箱縁
材52の端部を、図8に示す状態に重ね合わせると、点
状に塗布された瞬間接着剤が広がって接着面が拡大す
る。この状態の折り箱縁50を手に持って、端部を重ね
合わせた接合部51を、図1に示す水平状態で停止して
いるクランプアーム5の、向かって左側のクランプ手段
C1の、カム転子7が円板カム2の凹入部2aに接し
て、クランプ部材12がクランプアーム5から離れてい
る挟持開口部18に挿入して、クランプアーム5に載
せ、ストッパー16に当てる。When the end portions of the folding box rim 52 to which the instantaneous adhesive has been applied in this manner are overlapped with each other in the state shown in FIG. 8, the instantaneous adhesive applied in a dot-like manner spreads and the bonding surface is enlarged. With the folding box edge 50 in this state held in hand, the joining portion 51 with the ends overlapped is moved to the left side of the clamping means C1 of the clamping arm 5 which is stopped in the horizontal state shown in FIG. The clamp 7 comes into contact with the recess 2 a of the disk cam 2, and the clamp member 12 is inserted into the holding opening 18 distant from the clamp arm 5, placed on the clamp arm 5, and hits the stopper 16.
【0023】続いてフットスイッチ(図示省略)をON
すると、電磁クラッチ27をONすることにより、事前
に始動している駆動モーター25の回転が、クランク円
板26に伝達され、図4に実線で示す状態で停止してい
るクランク円板26が、矢印の方向に1回転したとき、
クランク円板26の外周に設けてあるリミットスイッチ
作動突起26aがリミットスイッチ28を0Nして電磁
クラッチをOFFすることによりクランク円板26が1
回転して停止し、クランクロッド24を介して回動アー
ム23が角θ(90°強)回動した後、元の位置に復し
て停止する。Subsequently, a foot switch (not shown) is turned on.
Then, by turning on the electromagnetic clutch 27, the rotation of the drive motor 25 started in advance is transmitted to the crank disk 26, and the crank disk 26 stopped in the state shown by the solid line in FIG. When one turn in the direction of the arrow,
When the limit switch operating projection 26a provided on the outer periphery of the crank disk 26 turns on the limit switch 28 to turn off the electromagnetic clutch, the crank disk 26
After rotating and stopping, the rotating arm 23 rotates through the angle θ (more than 90 °) via the crank rod 24, and then returns to the original position and stops.
【0024】この回動アーム23が角θ回動した図4の
仮想線で示す状態のとき、回動アーム23の回動により
主軸1を回動させて、この主軸1にキー2bにより固定
されている円板カム2が図1に示すL矢印の方向に90
°強回動して図2の状態となり、(このときラチェット
爪車3は、電磁ブレーキ29により固定されているため
動かない)、クランプ手段C1はカム転子7が円板カム
2の外周に乗り上げて、挟持部開口18を閉じて折り箱
縁の接合部51を挟持し、さらに図に向かって下側のク
ランプ手段C4が、カム転子7が凹入部2aに落ちるこ
とにより、クランプ部材12がクランプアーム5に対し
て開いて挟持部開口18し、挟持していた接着を完了し
た折り箱縁50を落下させる。When the rotary arm 23 is in the state shown by the imaginary line in FIG. 4 in which the rotary arm 23 has rotated by the angle θ, the main shaft 1 is rotated by the rotation of the rotary arm 23 and fixed to the main shaft 1 by the key 2b. The disk cam 2 is moved 90 degrees in the direction of the arrow L shown in FIG.
2 (the ratchet pawl 3 does not move because it is fixed by the electromagnetic brake 29), and the clamping means C1 moves the cam rotator 7 to the outer periphery of the disc cam 2. After climbing, the clamping portion opening 18 is closed to clamp the joint portion 51 at the edge of the folding box, and the lower clamp means C4 in FIG. The clamping unit 5 is opened to open the holding portion opening 18, and the folded box edge 50, which has been bonded and completed, is dropped.
【0025】続いて、回動アーム23が、図4の仮想線
で示す状態から角θだけ復帰して実線で示す位置に停止
すると、円板カム2が図2に示すR矢印の方向に90°
強回動して図1の状態に復するとともに、この円板カム
2に取り付けられているラチェット爪4がラチェット爪
車3の爪掛部3aに係合し、ラチェット爪車3を90°
回転させて、図2で下向きになって挟持部開口18して
いるクランプ手段C4が、クランプアーム5と共に向か
って左回りに回動して図1の状態となり、図2の挟持手
段C1が挟持した折り箱縁50が90°回動して上側に
移動する。Subsequently, when the rotating arm 23 returns from the state shown by the imaginary line in FIG. 4 by the angle θ and stops at the position shown by the solid line, the disc cam 2 moves 90 degrees in the direction of the R arrow shown in FIG. °
1 and the ratchet pawl 4 attached to the disc cam 2 engages with the pawl hook 3a of the ratchet pawl 3 to rotate the ratchet pawl 3 by 90 °.
By rotating, the clamp means C4 having the holding portion opening 18 facing downward in FIG. 2 rotates counterclockwise with the clamp arm 5 to the state of FIG. 1, and the holding means C1 of FIG. The folded box edge 50 turns 90 ° and moves upward.
【0026】つまり、フットスイッチ(図示省略)を1
回ONする毎に、円板カム2は90°強往復回動し、ラ
チェット爪車3は図1において右回りに1/4回転づつ
回動し、各クランプ手段(C1),(C2),(C
3),(C4)が順に折り箱縁50を1個づつ挟持し
て、3回の操作時間(3/4回転時間)だけ瞬間接着剤
の硬化時間を経過した後に挟持を解くものである。That is, when the foot switch (not shown) is set to 1
Each time the disk is turned ON, the disk cam 2 reciprocates 90 degrees and reciprocates, and the ratchet pawl 3 rotates clockwise by 1/4 turn in FIG. 1, and the clamp means (C1), (C2), (C
3) and (C4) hold the folding box edges 50 one by one and release the holding after the curing time of the instant adhesive has passed for three operation times (3/4 rotation time).
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【0028】折り箱縁の接合部の接着に瞬間接着剤を使
用して、必要な接着硬化時間だけ接合部を機械に保持さ
た後自動的に保持を開放することとして、従来のホット
メルト等を使用する手作業による接着部の保持及び開放
の手数を省いて、作業効率を大幅に高めることができ
る。A conventional hot melt or the like is used by using an instant adhesive to bond the joints at the edges of the folding box and automatically releasing the holding after holding the joints on the machine for a necessary adhesive curing time. The labor and time required for holding and opening the bonded portion by manual work can be reduced, and the working efficiency can be greatly increased.
【0029】折り箱縁の接着に当たって、硬化時間が早
くて作業性のよい瞬間接着剤が高価なため使用できなか
ったのを、塗布を機械化して塗布量を必要最小限に一定
としたことにより、コスト面での障害を克服して瞬間接
着剤の使用が可能となった。In order to bond the edges of the folding box, it was impossible to use an instant adhesive having a fast curing time and good workability due to its high cost. Overcoming cost barriers, the use of instant adhesives has become possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明折り箱縁接着装置の要部を、図3のP−
P矢方向に見た図である。FIG. 1 shows a main part of the folding box edge bonding apparatus of the present invention,
It is the figure seen in the arrow P direction.
【図2】図1の状態から、糊付けした折り箱縁の接合部
を挟持し、接着を完了した折り箱縁の挟持を開放した状
態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the bonding portion of the glued box edge is sandwiched from the state of FIG. 1 and the sandwiching of the folded box edge after bonding is released.
【図3】本発明折り箱縁接着装置の主軸部の縦断側面図
である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of a main shaft portion of the folding box edge bonding apparatus of the present invention.
【図4】図3の駆動系をQ−Q矢方向に見た図である。FIG. 4 is a view of the drive system of FIG. 3 as viewed in the direction of arrows QQ.
【図5】本発明折り箱縁接着装置に付属する糊付け装置
の要部を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a main part of a gluing device attached to the folding box edge bonding device of the present invention.
【図6】図5に示す糊付け装置が、折り箱縁材に糊付け
している状態を示す図である。6 is a view showing a state in which the gluing device shown in FIG. 5 is gluing the folding box edge material.
【図7】図5のA−B断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along a line AB in FIG. 5;
【図8】本発明折り箱縁接着装置により接着した折り箱
縁の一例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an example of a folding box edge bonded by the folding box edge bonding apparatus of the present invention.
1 主軸 2 円板カム 2a 凹入部 3 ラチェット爪車 3a 爪掛部 4 ラチェット爪 4a 爪掛けスプリング 5 クランプアーム 6 支点軸 7 カム転子 8 転子アーム 9 クランプ部材保持具 10 圧接スプリング 12 クランプ部材 20 機体 21 軸受筒 23 回動アーム 24 クランクロッド 25 駆動モーター 26 クランク円板 27 電磁クラッチ 29 電磁ブレーキ 30 接着剤容器 31 昇降支柱 32 接着剤塗布チューブ 33 糊付装置ボックス 34 チューブ保持アーム 35 転動子 36 糊付用モーター 37 カム円板 38 リミットスイッチ 39 リミットスイッチ作動円板 40 糊付台 41 折り箱縁材検出センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main shaft 2 Disc cam 2a Recessed part 3 Ratchet ratchet wheel 3a Pawl part 4 Ratchet pawl 4a Pawl hook 5 Clamp arm 6 Support shaft 7 Cam rotator 8 Rotor arm 9 Clamp member holder 10 Pressure contact spring 12 Clamp member 20 Airframe 21 Bearing cylinder 23 Rotating arm 24 Crank rod 25 Drive motor 26 Crank disk 27 Electromagnetic clutch 29 Electromagnetic brake 30 Adhesive container 31 Elevating column 32 Adhesive application tube 33 Pasting device box 34 Tube holding arm 35 Roller 36 Gluing motor 37 Cam disk 38 Limit switch 39 Limit switch actuation disk 40 Gluing table 41 Fold box edge detection sensor
Claims (2)
を、瞬間接着剤を塗布して重ね合せた接合部を挟持して
接着する折り箱縁接着装置であって、起動毎に一定角度
だけ往復回動する主軸(1)上に、外周の1箇所に凹入
部(2a)を持つとともに、外周付近の一側面に爪掛け
スプリング(4a)付のラチェット爪(4)を軸支した
円板カム(2)を固定し、この円板カム(2)のラチェ
ット爪(4)を有する一側面に接近して、この円板カム
(2)より小径で、外周の等間隔な複数箇所に、ラチェ
ット爪(4)に係合する爪掛け部(3a)を形成したラ
チェット爪車(3)を主軸(1)に遊嵌し、このラチェ
ット爪車(3)に、爪掛け部(3a)の数と同数のクラ
ンプアーム(5)を等間隔放射状に取付け、このクラン
プアーム(5)の先端近くに、円板カム(2)の外周に
圧接スプリング(10)により常時圧接されるカム転子
(7)を先端に支持している転子アーム(8)の基端
と、このカム転子(7)が円板カム(2)の円周部に接
しているとき、上記折り箱縁の接合部をクランプアーム
(5)に挟み付け、カム転子(7)が円板カム(2)の
凹入部(2a)に接しているとき、折り箱縁の接合部の
挟み付けを解くクランプ部材(12)を備えている、ク
ランプ部材保持具(9)の基端を軸支(13)して設け
たことを特徴とする折り箱縁接着装置。1. A folding box edge bonding apparatus for applying an instant adhesive to a folded box edge material in the form of an elongated plate to hold and bond the joined portions, wherein a fixed angle is set for each start-up. A circle having a recess (2a) at one place on the outer periphery on a main shaft (1) that reciprocates only and a ratchet pawl (4) with a pawl spring (4a) on one side near the outer periphery. The plate cam (2) is fixed and approaches one side surface of the disk cam (2) having the ratchet pawl (4). A ratchet pawl (3) formed with a pawl (3a) engaging with the ratchet pawl (4) is loosely fitted to the main shaft (1), and the ratchet pawl (3) is attached to the ratchet pawl (3). The same number of clamp arms (5) are radially mounted at equal intervals, and the number of clamp arms (5) Near the end, a base end of a trochanter arm (8) supporting at its distal end a cam rotator (7) constantly pressed against the outer periphery of the disc cam (2) by a pressing spring (10); When the child (7) is in contact with the circumference of the disk cam (2), the joint at the edge of the folding box is sandwiched between the clamp arms (5), and the cam rotator (7) is moved by the disk cam (2). When it is in contact with the recessed portion (2a), the base end of the clamp member holder (9) having the clamp member (12) for releasing the joint of the edge of the folding box is pivoted (13). A folding box edge bonding device, characterized in that it is provided.
器(30)を昇降支柱(31)に上下調節自在に支持
し、この瞬間接着剤容器(30)から下方に延びる接着
剤塗布チューブ(32)の下端を、糊付け装置ボックス
(33)の前面に設けた折り箱縁材検出センサー(4
1)を備えた糊付け台(40)の上方に垂れ下がらせ、
この接着剤塗布チューブ(32)の下端近くを先端部に
保持し、基端を糊付け装置ボックス(33)に回動自在
に支持しているチューブ保持アーム(34)の中途を上
下動させて、接着剤塗布チューブ(32)の先端を、糊
付け台(40)上に載せた折り箱縁材を、折り箱縁材検
出センサー(41)が検出したとき、折り箱縁材の糊付
部に接触させた後復帰させる、糊付用モーター(36)
により駆動されるカム円板(37)と、このカム円板を
1回転毎に停止させるリミットスイッチ(38)及びリ
ミットスイッチ作動円板(39)とからなる糊付手段を
備えている、請求項1記載の折り箱縁接着装置。2. An instant adhesive container (30) for adhering a folding box edge material is supported on a lifting column (31) so as to be vertically adjustable, and an adhesive application tube extending downward from the instant adhesive container (30). The lower end of (32) is connected to the folding box edge detection sensor (4) provided on the front of the gluing device box (33).
Hanging above the glue table (40) with 1),
The vicinity of the lower end of the adhesive coating tube (32) is held at the distal end, and the middle of the tube holding arm (34) rotatably supporting the base end of the glue applying box (33) is moved up and down. After the tip of the adhesive application tube (32) is brought into contact with the glued portion of the folding box edge material when the folding box edge material detection sensor (41) detects the folding box edge material placed on the glue table (40). Return, glue motor (36)
And a limit switch actuating disc (39) for stopping the cam disc every one rotation. 2. The folding box edge bonding apparatus according to 1.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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