JPH11188574A - Indexing device - Google Patents
Indexing deviceInfo
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- JPH11188574A JPH11188574A JP36737197A JP36737197A JPH11188574A JP H11188574 A JPH11188574 A JP H11188574A JP 36737197 A JP36737197 A JP 36737197A JP 36737197 A JP36737197 A JP 36737197A JP H11188574 A JPH11188574 A JP H11188574A
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- piston
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動部にロー
タリアクチュエータを用い、駆動の伝達部にシリンダを
用いて、割出しテーブルに一定角度の回転を与えるよう
にしたインデックス装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indexing apparatus which uses a rotary actuator as a rotary drive unit and a cylinder as a drive transmitting unit to rotate an indexing table at a fixed angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空気圧インデックス装置は、例えば、特
開平５−１７０４号公報に開示されているように、既に
公知である。この既知のインデックス装置は、図６に示
すように、ツールやワーク等を搭載すべき割出しテーブ
ル６３を周方向に所定のピッチでインデックス回転させ
るもので、インデックス回転用の駆動源として、所定角
度範囲で正逆回転するロータリアクチュエータ６１を用
い、このロータリアクチュエータ６１の出力軸６２に、
上記割出しテーブル６３と一体化した円筒状のインデッ
クス軸６４を継手部材６５により接離自在としたもので
ある。2. Description of the Related Art A pneumatic indexing device is already known, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1704. As shown in FIG. 6, this known index device rotates an indexing table 63 on which a tool, a workpiece, and the like are mounted at a predetermined pitch in a circumferential direction at a predetermined pitch. A rotary actuator 61 that rotates forward and backward in a range is used, and an output shaft 62 of the rotary actuator 61 is
A cylindrical index shaft 64 integrated with the indexing table 63 is made freely movable by a joint member 65.
【０００３】さらに具体的に説明すると、このインデッ
クス装置においては、ケーシング６６内の軸受６７，６
７で回転自在に軸支された上記インデックス軸６４内
に、内部にピストン６８を嵌入した軸線方向に摺動自在
の継手部材６５を設け、この継手部材６５の下端に往動
用圧力室６９を設けると共に、継手部材６５及びピスト
ン６８の上方に復動用圧力室７０を設け、それらの圧力
室６９，７０に駆動用の圧力流体（圧縮空気）を給排可
能とし、継手部材６５を上動位置と下動位置とに選択的
に保持できるようにしている。More specifically, in this indexing device, bearings 67 and 6 in a casing 66 are provided.
An axially slidable joint member 65 in which a piston 68 is fitted is provided inside the index shaft 64 rotatably supported by 7, and a forward movement pressure chamber 69 is provided at the lower end of the joint member 65. At the same time, a return pressure chamber 70 is provided above the joint member 65 and the piston 68 so that the driving pressure fluid (compressed air) can be supplied and discharged to the pressure chambers 69 and 70, and the joint member 65 is moved to the upper movement position. The lower movement position can be selectively held.
【０００４】該継手部材６５は、図６の右半に示す上動
（往動）位置で、その下端部外周に設けた凸部７１をイ
ンデックス軸６４の下端に設けた凹部７２と回止め係合
させると共に、継手部材６５の内周に突設したピストン
受けを兼ねる爪部７３を、継手部材６５内に先端を突入
させたロータリアクチュエータ６１の出力軸６２の先端
周囲の放射状の突起７４と係合させ、また、図６の左半
に示す下動（復動）位置においては、上記爪部７３と出
力軸６２の先端の突起７４との係合を外すと共に、継手
部材６５に設けた前記凸部７１をケーシング６６の端盤
７５に設けた環状配列の突起からなる拘束部材７６に係
合させるようにしている。The joint member 65 is provided with a convex portion 71 provided on the outer periphery at the lower end thereof and a concave portion 72 provided at the lower end of the index shaft 64 at the upward movement (forward movement) position shown in the right half of FIG. At the same time, the claw 73 also serving as a piston receiver protruding from the inner periphery of the joint member 65 is engaged with a radial projection 74 around the distal end of the output shaft 62 of the rotary actuator 61 whose distal end is inserted into the joint member 65. At the lower (return) position shown in the left half of FIG. 6, the engagement between the claw portion 73 and the projection 74 at the tip of the output shaft 62 is released, and the The protruding portion 71 is engaged with a restraining member 76 formed on the end plate 75 of the casing 66 and having an annular arrangement of projections.
【０００５】しかしながら、このような構成では、ロー
タリアクチュエータ６１の出力軸６２の突起７４に対し
て爪部７３が係合して駆動される継手部材６５自体が、
ピストン６８と共に圧力流体の作用を受けるため、該継
手部材６５を外部から角度調整可能にすることが極めて
困難である。そのため、揺動停止位置の精度は、ロータ
リアクチュエータ６１に依存することになるが、多くの
場合、ロータリアクチュエータは角度調整機能を持たな
いため、インデックス装置の設置時における調整に時間
と手間が掛るばかりでなく、停止位置精度の低下によ
り、継手部材６５の上下動に伴う各係合部分の係脱に際
して該部にかじりが生じ易い。また、仮にロータリアク
チュエータ６１が角度調整機能を有していたとしても、
該アクチュエータの出力軸６２の突起７４と継手部材６
５における爪部７３との係合部分は回転半径が小さいた
め、調整が非常に困難であり、十分な精度も望めない。However, in such a configuration, the joint member 65 itself driven by the engagement of the claw portion 73 with the projection 74 of the output shaft 62 of the rotary actuator 61 includes:
Since it receives the action of the pressure fluid together with the piston 68, it is extremely difficult to make the angle of the joint member 65 externally adjustable. Therefore, the accuracy of the swing stop position depends on the rotary actuator 61. However, in many cases, since the rotary actuator does not have an angle adjusting function, it takes time and effort to adjust the index device when it is installed. Rather, the lowering of the stop position accuracy tends to cause galling of the respective engaging portions when the engaging members are disengaged due to the vertical movement of the joint members 65. Further, even if the rotary actuator 61 has an angle adjusting function,
The projection 74 of the output shaft 62 of the actuator and the joint member 6
Since the radius of rotation of the engagement portion 5 with the claw portion 73 is small, adjustment is very difficult, and sufficient accuracy cannot be expected.
【０００６】さらに、上記ロータリアクチュエータ６１
は、その出力軸６２の先端に駆動用の突起７４を直接設
けているため、汎用の製品を用いることができず、しか
も、上述したように、ロータリアクチュエータは角度調
整機能を持たず、揺動停止位置の精度が十分に得られな
いので、ロータリアクチュエータを交換する場合等にお
いて各ロータリアクチュエータ間に互換性がない。ま
た、上記ロータリアクチュエータ６１は、揺動運動の伝
達手段として、継手部材６５内において出力軸６２に直
接突起７４を設け、それを継手部材６５の内周における
爪部７３と係合させるため、当該係合部分の回転半径が
小さく、突起７４及び爪部７３の強度を十分に確保する
ことも困難である。Further, the rotary actuator 61
Since the drive projection 74 is directly provided at the end of the output shaft 62, a general-purpose product cannot be used. Further, as described above, the rotary actuator has no angle adjustment function, and Since sufficient accuracy of the stop position cannot be obtained, there is no compatibility between the rotary actuators when replacing the rotary actuators. Further, the rotary actuator 61 is provided with a projection 74 directly on the output shaft 62 in the joint member 65 as a means for transmitting the oscillating motion and engages the projection 74 with the claw 73 on the inner periphery of the joint member 65. The turning radius of the engaging portion is small, and it is also difficult to secure sufficient strength of the projection 74 and the claw portion 73.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上記ロータリアクチュエータを用いたインデックス
装置において、揺動停止位置の精度を高め、正確なイン
デックス動作を得るため、ロータリアクチュエータで駆
動される揺動運動部分に外部からの角度調整機構を設置
可能にすることにある。本発明の他の技術的課題は、上
記角度調整機能をロータリアクチュエータに求めること
なく、伝達ユニット側にその機能を持たせることによ
り、ロータリアクチュエータで構成する揺動ユニットの
互換性を得ることにある。本発明の他の技術的課題は、
インデックス装置を複数のユニットに分割して構成する
ことにより、メンテナンス性を改善することにある。A technical object of the present invention is to provide an index device using the above-mentioned rotary actuator, which is driven by the rotary actuator in order to improve the accuracy of the swing stop position and obtain an accurate index operation. An object of the present invention is to make it possible to install an angle adjusting mechanism from the outside in the swinging motion part. Another technical problem of the present invention is to obtain compatibility of a swing unit constituted by a rotary actuator by giving the function to the transmission unit side without requiring the above-described angle adjustment function for the rotary actuator. . Another technical problem of the present invention is:
An object of the present invention is to improve the maintainability by dividing the index device into a plurality of units.
【０００８】また、市場においては、インデックス軸の
軸線方向の両端にそれぞれ割出しテーブルユニットを設
け、それらの割出しテーブルユニットにおけるテーブル
の位置保持、解除、及び揺動のための動力伝達を同期し
て行うことができるようなインデックス装置が要望され
ており、よって、本発明の技術的課題は、如上のような
市場の要望を満たすことができる簡単な構造のインデッ
クス装置を提供することにある。In the market, index table units are provided at both ends of the index shaft in the axial direction, and power transmission for holding, releasing, and swinging the table in these index table units is synchronized. Therefore, there is a demand for an indexing apparatus that can perform the above-described operations, and accordingly, a technical problem of the present invention is to provide an indexing apparatus with a simple structure that can satisfy the needs of the market as described above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のインデックス装置は、揺動ユニットと、伝達
ユニットと、第１及び第２割出しテーブルユニットとを
備え、上記揺動ユニットは、出力軸に動力伝達機構を設
けたロータリアクチュエータを、伝達宇ユニットのケー
スボディに並置状態で連結することにより構成し、上記
第１及び第２割出しテーブルユニットは、それぞれ背面
に複数に係合溝を設けたテーブルを、伝達ユニットにお
けるケースボディの両端に回転自在に支持することによ
り構成し、上記伝達ユニットのケースボディ内に回転自
在に嵌入したシリンダ部材には、ピストンを摺動自在に
嵌入するシリンダ孔を備えると共に、ロータリアクチュ
エータの出力軸から上記動力伝達機構を介して回転力が
伝達される伝動部材、及び該伝動部材の周辺側に位置す
る凸部を設け、上記伝達ユニットのケースボディに、シ
リンダ部材の回転揺動に際して上記凸部が揺動端におい
て当接する調整子を設けて、それを外部から進退調節可
能とし、上記シリンダ孔に嵌入したピストンに、その一
方のストローク端において、第１及び第２割出しテーブ
ルユニットにおけるそれぞれのテーブルの係合溝に係合
すると共にそれらのテーブルユニットの少なくとも一方
の固定部分に係合してテーブルを固定位置に保持し、他
方のストローク端において、第１及び第２割出しテーブ
ルユニットにおけるそれぞれのテーブルの係合溝とシリ
ンダ部材に係合してそれらのテーブルに対する回転力の
伝達を行う動力伝達手段を設けたことを特徴とするもの
である。According to another aspect of the present invention, there is provided an index device including a swing unit, a transmission unit, and first and second indexing table units, wherein the swing unit is , A rotary actuator having a power transmission mechanism provided on the output shaft is connected to the case body of the transmission unit in a juxtaposed state, and the first and second indexing table units are respectively engaged with a plurality of back surfaces. A table provided with a groove is rotatably supported at both ends of a case body of the transmission unit, and a piston is slidably fitted into a cylinder member rotatably fitted into the case body of the transmission unit. A transmission part, which has a cylinder hole to be transmitted and from which a rotational force is transmitted from an output shaft of a rotary actuator via the power transmission mechanism. And a convex portion located on the peripheral side of the transmission member, and an adjuster in which the convex portion abuts at a swing end when the cylinder member rotates and swings is provided on the case body of the transmission unit. At one stroke end of the piston fitted into the cylinder hole, engages with the engagement groove of each table in the first and second indexing table units, and at least one of the table units Engage with one fixed part to hold the table in the fixed position, and at the other stroke end, engage the engagement groove of each table in the first and second indexing table units and the cylinder member to Power transmission means for transmitting torque to the table is provided.
【００１０】上記インデックス装置は、伝達ユニットに
おける動力伝達手段として、ピストンに、その一方のス
トローク端において、第１及び第２割出しテーブルユニ
ットにおけるテーブルの係合溝に係合すると共に、テー
ブルを回転自在に支持するそれぞれの位置決めガイドの
少なくとも一方に設けた係合溝に係合して、それらのテ
ーブルを固定位置に保持する突出部、及びシリンダ部材
におけるシリンダ孔内にあって、上記ピストンの周辺側
において、それぞれのテーブルの係合溝に係合した突出
部がその係合状態を保持したままで、上記シリンダ孔の
内底に設けた係合溝に係合して、それぞれのテーブルに
対する回転力の伝達を行う突出部を設けることができ
る。In the above index device, as a power transmission means in the transmission unit, the piston is engaged with the engagement groove of the table in the first and second indexing table units at one stroke end, and the table is rotated. A projection that engages with an engagement groove provided in at least one of the positioning guides that are freely supported to hold those tables at a fixed position, and that is located in a cylinder hole of a cylinder member and that is located around the piston. On the side, the protrusions engaged with the engagement grooves of the respective tables engage with the engagement grooves provided on the inner bottom of the cylinder hole while maintaining the engagement state, and rotate with respect to the respective tables. Protrusions for transmitting the force can be provided.
【００１１】上記構成を有するインデックス装置におい
ては、伝達ユニットにおけるピストンを一方のストロー
ク端に保持し、第１及び第２割出しテーブルユニットに
おけるそれぞれのテーブルの係合溝と、それらのテーブ
ルユニットにおける少なくとも一方の位置決めガイドの
係合溝にピストン上の突出部を係合した状態では、揺動
ユニットにおけるロータリアクチュエータを駆動して
も、両テーブルに対して回転力は伝達されず、それらの
テーブルは停止状態に保持される。また、上記ピストン
を他方のストローク端に保持し、それぞれのテーブルの
係合溝に係合した突出部を係合状態に保持したままで、
ピストンの突出部をシリンダ部材におけるシリンダ孔の
内底に設けた係合溝に係合し、この状態でロータリアク
チュエータを駆動すると、それぞれのテーブルに対して
回転力が伝達され、シリンダ部材に設けた凸部がケース
ボディの調整子に当接する位置まで回転揺動する。した
がって、ロータリアクチュエータとピストンの選択的な
駆動により、それぞれのテーブルを同期してインデック
ス回転させることができる。[0011] In the index device having the above structure, the piston in the transmission unit is held at one stroke end, and the engagement grooves of the respective tables in the first and second indexing table units are provided. In a state where the protrusion on the piston is engaged with the engagement groove of one of the positioning guides, even if the rotary actuator of the swing unit is driven, the rotational force is not transmitted to both tables, and those tables stop. Held in state. Further, while holding the piston at the other stroke end, while holding the projections engaged with the engagement grooves of the respective tables in the engaged state,
When the protruding portion of the piston is engaged with the engaging groove provided on the inner bottom of the cylinder hole in the cylinder member, and when the rotary actuator is driven in this state, the rotational force is transmitted to each table and provided on the cylinder member. The projection swings to a position where the projection comes into contact with the adjuster of the case body. Therefore, by selectively driving the rotary actuator and the piston, the respective tables can be synchronously index-rotated.
【００１２】このようなインデックス動作に際し、ロー
タリアクチュエータで駆動される揺動運動部分に、外部
からの揺動角度調整機構である調整子を設置しているの
で、揺動停止位置の精度を高め、正確なインデックス動
作を得ることができ、また、この角度調整の機能をロー
タリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット側
にその機能を持たせたので、ロータリアクチュエータで
構成する揺動ユニットの互換性を得ることができ、ロー
タリアクチュエータの装着、交換等に際して揺動角度調
整の必要がなく、その装着を容易に行うことができる。
しかも、上記インデックス装置を揺動ユニットと伝達ユ
ニットと２つの割出しテーブルユニットとに分割して構
成しているため、メンテナンス性が改善される。さら
に、インデックス軸の軸線方向の両端に設けた第１及び
第２割出しテーブルユニットは、１つのシリンダを用い
た簡単な機構で、それらの割出しテーブルユニットにお
けるテーブルの位置保持、解除、及び揺動のための動力
伝達を同期して行うことができる。At the time of such an indexing operation, an adjuster, which is a mechanism for adjusting the swing angle from outside, is installed in the swinging movement portion driven by the rotary actuator, so that the accuracy of the swing stop position is improved. Accurate indexing operation can be obtained, and the function of the angle adjustment is not required for the rotary actuator, but the function is provided on the transmission unit side, so that the compatibility of the swing unit constituted by the rotary actuator is obtained. This eliminates the need to adjust the swing angle when the rotary actuator is mounted or replaced, and can be easily mounted.
In addition, since the index device is divided into a swinging unit, a transmission unit, and two indexing table units, the maintainability is improved. Further, the first and second indexing table units provided at both ends in the axial direction of the index shaft are a simple mechanism using one cylinder, and hold, release, and swing the table in the indexing table units. Power transmission for movement can be performed in synchronization.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１ないし図５は、本発明に係る
インデックス装置の好ましい一実施例を示している。こ
のインデックス装置は、図３において明瞭に示している
ように、揺動ユニット１と、伝達ユニット２と、第１及
び第２割出しテーブルユニット４Ａ，４Ｂとを備え、こ
れらの各ユニットを図１に示すように組み合わせること
によって構成される。これらの組み合わせは、各ユニッ
トを相互に所定の状態で嵌め合わせ、図示しないボルト
により相互に連結することにより行われるが、他の任意
の連結手段を用いることもできる。1 to 5 show a preferred embodiment of an index device according to the present invention. As shown clearly in FIG. 3, the index device includes a swinging unit 1, a transmission unit 2, and first and second indexing table units 4A and 4B. It is configured by combining as shown in FIG. These combinations are performed by fitting the respective units in a predetermined state and connecting them to each other with bolts (not shown), but any other connecting means may be used.
【００１４】上記揺動ユニット１としては、ここでは圧
縮空気で駆動されるベーンタイプのロータリアクチュエ
ータにより構成した場合を示している。即ち、ベーン１
２を備えた駆動軸１１をケーシング１０内に回転自在に
収容し、ベーン１２の両面側に交互に導入する圧縮空気
により揺動軸１１を一定の角度範囲内において揺動さ
せ、それを揺動軸１１と一体の出力軸１３により外部に
導出するようにしている。なお、図ではロータリアクチ
ュエータとして上記ベーンタイプのものを示している
が、ベーンタイプだけでなく、揺動運動を行う任意アク
チュエータを採用することができる。Here, a case is shown in which the swing unit 1 is constituted by a vane type rotary actuator driven by compressed air. That is, vane 1
2 is rotatably accommodated in the casing 10 and the swinging shaft 11 is swung within a certain angle range by compressed air alternately introduced to both sides of the vane 12, and is swung. An output shaft 13 integrated with the shaft 11 leads to the outside. Although the above-described vane type rotary actuator is shown in the drawing, not only the vane type but also an arbitrary actuator performing a swinging motion can be adopted.
【００１５】上記伝達ユニット２は、そのケースボディ
２０の一側外面に、揺動ユニット１を構成するロータリ
アクチュエータのケーシング１０をボルト等で固定する
ことにより、該アクチュエータを並置状態で連結してお
り、また、そのケースボディ２０の下方端には、ロータ
リアクチュエータの出力軸１３に取り付けた歯車５１と
噛合する歯車５２及び該歯車５２が取り付けられる筒軸
状の伝動部材５０等が収容される空間２１を介して、ボ
ディ連設部２０ａが嵌着固定されている。さらに、伝達
ユニット２のケースボディ２０内にはシリンダ部材２２
がベアリングにより回転自在に且つ気密に嵌入され、該
シリンダ部材２２には、ピストン２５を摺動自在に嵌入
するシリンダ孔２４を備えると共に、上記歯車５２を介
して回転力が伝達される筒軸状の伝動部材５０が一体的
に連設されている。また、図２に明瞭に示すように、該
伝動部材５０の周辺側で、且つできるだけシリンダ部材
２２の周辺部に位置させて、シリンダ部材２２の回転揺
動に際してその揺動端でケースボディ２０に設けた調整
子２８に当接する凸部２６を設けている。この凸部２６
は、シリンダ部材２２の揺動の限界を与えるストッパと
しての機能を有し、また、該凸部２６が当接する調整子
２８，２９は、ロータリアクチュエータの回転角度の設
定のために設けられるものである。そのため、この凸部
２６は各調整子２８，２９に当接する複数個とすること
ができる。The transmission unit 2 is connected to one side outer surface of the case body 20 by fixing a casing 10 of a rotary actuator constituting the swinging unit 1 with bolts or the like so that the actuators are juxtaposed. A space 21 is provided at the lower end of the case body 20 for accommodating a gear 52 meshing with a gear 51 attached to the output shaft 13 of the rotary actuator and a cylindrical shaft-shaped transmission member 50 to which the gear 52 is attached. , The body connecting portion 20a is fitted and fixed. Further, a cylinder member 22 is provided in the case body 20 of the transmission unit 2.
Is rotatably and airtightly fitted by a bearing. The cylinder member 22 is provided with a cylinder hole 24 into which a piston 25 is slidably fitted, and has a cylindrical shaft shape to which rotational force is transmitted via the gear 52. Of transmission members 50 are integrally connected. As clearly shown in FIG. 2, the cylinder member 22 is positioned on the peripheral side of the transmission member 50 and as much as possible on the periphery of the cylinder member 22 so that the pivot end of the cylinder member 22 pivots on the case body 20 when the cylinder member 22 rotates. A convex portion 26 is provided which comes into contact with the provided adjuster 28. This projection 26
Has a function as a stopper that limits the swing of the cylinder member 22, and the adjusters 28 and 29 with which the projection 26 abuts are provided for setting the rotation angle of the rotary actuator. is there. Therefore, a plurality of the convex portions 26 can be in contact with the adjusters 28 and 29.
【００１６】上述のように構成したシリンダ部材２２
は、揺動停止の際のストッパとしての機能、シリンダチ
ューブとしての機能、及び歯車を取り付けることにより
動力伝達機能を兼備するので、これにより部品点数を減
らすことができると共に寸法を短縮することができ、ま
た剛性を高めることができる。なお、上記シリンダ部材
２２における伝動部材５０側に設けられる歯車５２は、
該伝動部材５０に歯車加工することにより一体成形する
ことができ、それによって一層剛性を高めることができ
る。The cylinder member 22 constructed as described above
Has a function as a stopper when stopping rocking, a function as a cylinder tube, and a power transmission function by attaching a gear, so that the number of parts can be reduced and the size can be shortened. , Also can increase rigidity. The gear 52 provided on the transmission member 50 side of the cylinder member 22 is
By forming a gear on the transmission member 50, the transmission member 50 can be integrally formed, whereby the rigidity can be further increased.
【００１７】さらに、上記調整子２８，２９への凸部２
６の当接による揺動の停止は、シリンダ部材２２の周辺
部に設けた回転半径の大きい上記凸部２６を介して行わ
れるので、前記従来例（図６）のように、継手部材６５
の内周の爪部７３をロータリアクチュエータ６１の出力
軸先端の突起７４と小さい回転半径で係合させる場合に
比して、機械的強度を高めると共に、精度のよい角度調
整を容易にすることができる。Further, the convex portions 2 on the adjusters 28 and 29 are provided.
6 is stopped via the convex portion 26 having a large radius of rotation provided at the peripheral portion of the cylinder member 22, so that the joint member 65 is stopped as in the conventional example (FIG. 6).
As compared with the case where the claw portion 73 on the inner circumference is engaged with the projection 74 at the tip of the output shaft of the rotary actuator 61 with a small rotation radius, the mechanical strength can be increased and the accurate angle adjustment can be facilitated. it can.
【００１８】一方、第１及び第２割出しテーブルユニッ
ト４Ａ，４Ｂは、図３及び図５に明瞭に示すように、そ
れぞれ伝達ユニット２のケースボディ２０及びボディ連
設部２０ａに取り付ける枠状の位置決めガイド４１Ａ，
４１Ｂに、背面に複数の係合溝４３Ａ，４３Ｂを設けた
テーブル４２Ａ，４２Ｂを、軸受４４Ａ，４４Ｂを介し
て回転自在に支持させ、位置決めガイド４１Ａ，４１Ｂ
にも各テーブルの係合溝に対応する係合溝４５Ａ，４５
Ｂを設けることにより構成したものである。特に、第２
割出しテーブルユニット４Ｂにおける位置決めガイド４
１Ｂの係合溝４５Ｂは、該位置決めガイド４１Ｂの背面
に間隙４６を介して突出形成した内向きフランジ４７に
設けている。On the other hand, as clearly shown in FIGS. 3 and 5, the first and second indexing table units 4A and 4B are frame-shaped to be attached to the case body 20 and the body connecting portion 20a of the transmission unit 2, respectively. Positioning guide 41A,
Tables 42A and 42B provided with a plurality of engagement grooves 43A and 43B on the back thereof are rotatably supported on bearings 41A and 44B, and positioning guides 41A and 41B.
The engagement grooves 45A and 45 corresponding to the engagement grooves of each table are also provided.
B is provided. In particular, the second
Positioning guide 4 in indexing table unit 4B
The engagement groove 45B of 1B is provided on an inward flange 47 protruding from the back surface of the positioning guide 41B with a gap 46 therebetween.
【００１９】上記シリンダ部材２２におけるシリンダ孔
２４に摺動自在に嵌入したピストン２５は、シリンダ孔
２４の内面に気密に接するシール部材３０を備え、その
シール部材３０の下部側と上部側に、それぞれ上動用圧
力室３１と下動用圧力室３２を形成し、シリンダ部材２
１にそれらの圧力室３１，３２に連通する圧縮空気の給
排路３３，３４を設けている。これらの給排路３３，３
４は、ロータリアクチュエータの圧力流体給排流路と共
に、このインデックス装置を駆動する制御弁を介して圧
力源に接続されるものである。The piston 25 slidably fitted in the cylinder hole 24 of the cylinder member 22 has a seal member 30 which is in air-tight contact with the inner surface of the cylinder hole 24, and is provided on the lower and upper sides of the seal member 30, respectively. An upward movement pressure chamber 31 and a downward movement pressure chamber 32 are formed.
1 is provided with compressed air supply / discharge passages 33 and 34 communicating with the pressure chambers 31 and 32. These supply / discharge paths 33, 3
Numeral 4 is connected to a pressure source via a control valve for driving the index device together with a pressure fluid supply / discharge flow path of the rotary actuator.
【００２０】また、上記ピストン２５の両端には、該ピ
ストンが上動したストローク端において、第１及び第２
割出しテーブルユニット４Ａ，４Ｂに対して作用する動
力伝達手段を設けている。即ち、上記ピストン２５の上
端には、そのピストンが上動したストローク端におい
て、第１割出しテーブルユニット４Ａにおけるテーブル
４２Ａの背面の係合溝４３Ａと、位置決めガイド４１Ａ
に設けた係合溝４５Ａとの両者に係合して該テーブル４
２Ａを所定の割出し位置に位置決めする突出部３５Ａを
設けると共に、該ピストン２５の下端に突設して伝動部
材５０内を貫通させた軸部２７の先端には、図３ないし
図４からわかるように、第２割出しテーブルユニット４
Ｂにおけるテーブル４２Ｂの背面の係合溝４３Ｂと、位
置決めガイド４１Ｂの内向きフランジ４７に設けた係合
溝４５Ｂとの両者に係合して該テーブル４２Ｂを所定の
固定位置に位置決めする突出部３５Ｂを設けた係合輪３
８を嵌着している。なお、上記係合溝４５Ａ，４５Ｂ
は、位置決めガイド４１Ａ，４１Ｂに限らず、ケースボ
ディ２０等の固定部分に設けることもできる。At both ends of the piston 25, at the stroke end where the piston has moved upward, first and second
Power transmission means acting on the indexing table units 4A and 4B is provided. That is, at the upper end of the piston 25, the engagement groove 43A on the back surface of the table 42A in the first indexing table unit 4A and the positioning guide 41A
The table 4 is engaged with both engagement grooves 45A provided in the
A projection 35A for positioning the 2A at a predetermined indexing position is provided, and a tip of the shaft 27 protruding from the lower end of the piston 25 and penetrating through the transmission member 50 can be seen from FIGS. As described above, the second indexing table unit 4
B, a projection 35B that engages with both the engagement groove 43B on the back surface of the table 42B and the engagement groove 45B provided on the inward flange 47 of the positioning guide 41B to position the table 42B at a predetermined fixed position. Engagement ring 3 provided with
8 is fitted. The engagement grooves 45A, 45B
Is not limited to the positioning guides 41A and 41B, and may be provided on a fixed portion such as the case body 20.
【００２１】さらに、上記ピストン２５は、それが下動
した他方のストローク端にも移動するものであるが、テ
ーブル４２Ａの背面に設けた係合溝４３Ａは、この下動
状態においてもピストン２５の突出部３５Ａに係合する
程度の深さに形成し、また、第２割出しテーブルユニッ
ト４Ｂにおけるテーブル４２Ｂの係合溝４３Ｂも常に係
合輪３８の突出部３５Ｂに係合する程度の深さに形成し
ている。しかも、このピストン２５の下動時には、ピス
トンに設けた突出部３５Ａがテーブル４２Ａに設けた係
合溝４３Ａから離脱し、また、係合輪３８に設けた突出
部３５Ｂが位置決めガイド４１Ｂと内向きフランジ４７
との間の間隙４６内に位置して係合溝４３Ａとの係合が
外れるように形成している。一方、上記ピストン２５に
は、その下動時に上記シリンダ孔２４の内底に設けた係
合溝３６に係合して、それぞれのテーブル４２Ａ，４２
Ｂに対する回転力の伝達を行う突出部３７を設けてい
る。したがって、ピストンの下動時には、それぞれのテ
ーブルの係合溝４３Ａ，４３Ｂに係合した突出部３５
Ａ，３５Ｂがその係合状態を保持したままで、ピストン
２５の周辺部における突出部３７がシリンダ孔２４内の
係合溝３６に係合し、それぞれのテーブルに対して回転
力が伝達される。Further, the piston 25 also moves to the other stroke end where the piston 25 has moved downward. However, the engagement groove 43A provided on the back surface of the table 42A is still in the downward movement state. The engagement groove 43B of the table 42B in the second indexing table unit 4B is also formed to a depth that is always engaged with the projection 35B of the engagement ring 38. Is formed. In addition, when the piston 25 moves downward, the projection 35A provided on the piston is disengaged from the engagement groove 43A provided on the table 42A, and the projection 35B provided on the engagement wheel 38 is turned inward with the positioning guide 41B. Flange 47
Are formed so as to be positioned within the gap 46 between them and to be disengaged from the engagement groove 43A. On the other hand, when the piston 25 moves downward, it engages with an engagement groove 36 provided in the inner bottom of the cylinder hole 24, and the table 42A, 42
A projection 37 for transmitting the rotational force to B is provided. Therefore, when the piston moves downward, the protrusions 35 engaged with the engagement grooves 43A and 43B of the respective tables are provided.
With A and 35B holding the engaged state, the protruding portion 37 in the peripheral portion of the piston 25 is engaged with the engaging groove 36 in the cylinder hole 24, and the rotational force is transmitted to each table. .
【００２２】上述のような構成において、円周上に均一
に配設された各係合溝３６と突出部３７の凹凸数をｎと
し、ロータリアクチュエータの揺動角を３６０°／ｎと
すると、それぞれのテーブルをｎ分割で同期して正転ま
たは逆転させることが可能になる。なお、位置決めガイ
ド４１Ａを位置決めの基準とした場合、第２割出しテー
ブルユニット４Ｂにおける位置決めガイド４１Ｂの係合
溝４３Ｂは、ピストン２５の下端に嵌着した係合輪３８
における突出部３５Ｂに対し、位置保持に関する補助的
な役割を果たすものであるから、位置決めガイド４１Ｂ
の係合溝４５Ｂは必ずしも設ける必要はない。また、位
置決めガイド４１Ｂを位置決めの基準とした場合も同様
である。この実施例においては、ロータリアクチュエー
タからシリンダ部材２２における伝動部材５０に対して
回転動力を伝達するために歯車５１，５２を用いる場合
を示しているが、スプロケットを用いたチェーン駆動や
タイミングベルト駆動等、任意の動力伝達機構を用いる
ことができる。In the above configuration, if the number of projections and depressions of each of the engagement grooves 36 and the protrusions 37 uniformly arranged on the circumference is n, and the swing angle of the rotary actuator is 360 ° / n, Each table can be rotated forward or backward synchronously with n divisions. When the positioning guide 41A is used as a reference for positioning, the engagement groove 43B of the positioning guide 41B in the second indexing table unit 4B is engaged with the engagement ring 38 fitted to the lower end of the piston 25.
Since it plays an auxiliary role in holding the position with respect to the protruding portion 35B, the positioning guide 41B
It is not always necessary to provide the engaging groove 45B. The same applies when the positioning guide 41B is used as a reference for positioning. In this embodiment, the case where the gears 51 and 52 are used to transmit rotational power from the rotary actuator to the transmission member 50 of the cylinder member 22 is shown, but a chain drive using a sprocket, a timing belt drive, or the like is used. , Any power transmission mechanism can be used.
【００２３】上記構成を有するインデックス装置におい
ては、伝達ユニット２におけるピストン２５を上方のス
トローク端に保持し、第１及び第２割出しテーブルユニ
ット４Ａ，４Ｂにおけるそれぞれのテーブル４２Ａ，４
２Ｂの係合溝４３Ａ，４３Ｂと位置決めガイド４１Ａ，
４１Ｂの係合溝４５Ａ，４５Ｂとの両者にピストン２５
の上下両端の突出部３５Ａ，３５Ｂを係合した状態で
は、揺動ユニット１におけるロータリアクチュエータを
駆動しても、両テーブル４２Ａ，４２Ｂに対して回転力
は伝達されず、それらのテーブル４２Ａ，４２Ｂは停止
状態に保持され、テーブルの位置が突出部３５Ａ，３５
Ｂにより拘束される。また、上記ピストン２５を下方の
ストローク端に保持し、上記テーブル４２Ａ，４２Ｂの
係合溝４３Ａ，４３Ｂに係合した突出部３５Ａ，３５Ｂ
をその係合状態に保持したままで、ピストン２５の突出
部３７をシリンダ孔２４の内底に設けた係合溝３６に係
合し、この状態でロータリアクチュエータを駆動する
と、両テーブル４２Ａ，４２Ｂに対して回転力が伝達さ
れ、シリンダ部材２２に設けた凸部２６がケースボディ
２０の調整子２８，２９に当接する位置まで回転揺動す
る。したがって、ロータリアクチュエータとピストンの
選択的な駆動により、テーブル４２Ａ，４２Ｂをインデ
ックス回転させることができる。In the index device having the above structure, the piston 25 of the transmission unit 2 is held at the upper stroke end, and the respective tables 42A, 4B of the first and second indexing table units 4A, 4B are held.
2B engaging grooves 43A, 43B and positioning guides 41A,
The piston 25 is inserted into both the engagement grooves 45A and 45B of the piston 41B.
In the state where the protrusions 35A, 35B at the upper and lower ends are engaged, even if the rotary actuator in the swing unit 1 is driven, the rotational force is not transmitted to both the tables 42A, 42B, and the tables 42A, 42B. Is held in a stopped state, and the position of the table is
B is bound. Further, the pistons 25 are held at the lower stroke ends, and the protrusions 35A, 35B engaged with the engagement grooves 43A, 43B of the tables 42A, 42B.
When the rotary actuator is driven while the projection 37 of the piston 25 is engaged with the engagement groove 36 provided on the inner bottom of the cylinder hole 24 while maintaining the engagement state, the two tables 42A, 42B , A rotational force is transmitted, and the convex portion 26 provided on the cylinder member 22 swings to a position where it contacts the adjusters 28 and 29 of the case body 20. Therefore, the indexes of the tables 42A and 42B can be rotated by the selective drive of the rotary actuator and the piston.
【００２４】上記インデックス装置においては、このよ
うなインデックス動作に際し、ロータリアクチュエータ
で駆動される揺動運動部分に、外部からの揺動角度調整
機構である調整子２８，２９を設置しているので、揺動
停止位置の精度を高め、正確なインデックス動作を得る
ことができ、また、この角度調整の機能をロータリアク
チュエータに求めることなく、伝達ユニット２側にその
機能を持たせたので、ロータリアクチュエータで構成す
る揺動ユニット１の互換性を得ることができ、ロータリ
アクチュエータの装着、交換等に際して揺動角度の調整
の必要がなく、その装着を容易に行うことができる。し
かも、上記インデックス装置を、揺動ユニット１と、伝
達ユニット２と、第１及び第２割出しテーブルユニット
４Ａ，４Ｂとに分割して構成しているため、メンテナン
ス性を改善することができる。さらに、インデックス軸
の軸線方向の両端にそれぞれ割出しテーブルユニット４
Ａ，４Ｂを設け、１つのシリンダで、それらの割出しテ
ーブルユニット４Ａ，４Ｂにおけるテーブル４２Ａ，４
２Ｂの位置保持、解除、及び揺動のための動力伝達を同
期して行うので、装置を簡単化し、部品点数を少なくす
ることができる。In the above-described index device, the adjusters 28 and 29, which are swing angle adjusting mechanisms from the outside, are installed in the swinging motion portion driven by the rotary actuator during such indexing operation. The accuracy of the swing stop position can be improved, and an accurate index operation can be obtained. Further, since the function of this angle adjustment is provided on the transmission unit 2 side without requiring the rotary actuator, the function of the rotary actuator can be achieved. Compatibility of the oscillating unit 1 can be obtained, and there is no need to adjust the oscillating angle when mounting or exchanging the rotary actuator, and the mounting can be performed easily. In addition, the index device is divided into the swing unit 1, the transmission unit 2, and the first and second indexing table units 4A and 4B, so that the maintainability can be improved. Furthermore, index table units 4 are provided at both ends in the axial direction of the index shaft.
A, 4B are provided, and the tables 42A, 4 in the indexing table units 4A, 4B are provided by one cylinder.
Since the power transmission for holding, releasing, and swinging the position of 2B is performed in synchronization, the apparatus can be simplified and the number of parts can be reduced.
【図１】本発明に係るインデックス装置の実施例を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an index device according to the present invention.
【図２】図３におけるＡ−Ａ位置での断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG.
【図３】上記実施例を分解して示す下面図である。FIG. 3 is an exploded bottom view of the above embodiment.
【図４】係合輪の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the engagement wheel.
【図５】第２割出しテーブルユニットの底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the second indexing table unit.
【図６】従来例の往動状態（右半）と復動状態（左半）
の断面図である。FIG. 6 shows a forward movement state (right half) and a backward movement state (left half) of a conventional example.
FIG.
１ 揺動ユニット ２ 伝達ユニット ４Ａ 第１割出しテーブルユニット ４Ｂ 第２割出しテーブルユニット １３ 出力軸 ２０ ケースボディ ２２ シリンダ部材 ２４ シリンダ孔 ２５ ピストン ２６ 凸部 ２７ 軸部 ２８，２９ 調整子 ３５Ａ，３５Ｂ 突出部 ３６ 係合溝 ３７ 突出部 ３８ 係合輪 ４１Ａ，４１Ｂ 位置決めガイド ４２Ａ，４２Ｂ テーブル ４３Ａ，４３Ｂ 係合溝 ４５Ａ，４５Ｂ 係合溝 ５０ 伝動部材 ５１，５２ 歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swinging unit 2 Transmission unit 4A 1st indexing table unit 4B 2nd indexing table unit 13 Output shaft 20 Case body 22 Cylinder member 24 Cylinder hole 25 Piston 26 Convex part 27 Shaft part 28, 29 Adjuster 35A, 35B Projection Part 36 Engagement groove 37 Projection part 38 Engagement ring 41A, 41B Positioning guide 42A, 42B Table 43A, 43B Engagement groove 45A, 45B Engagement groove 50 Transmission member 51, 52 Gear
Claims (2)
び第２割出しテーブルユニットとを備え、 上記揺動ユニットは、出力軸に動力伝達機構を設けたロ
ータリアクチュエータを、伝達ユニットのケースボディ
に並置状態で連結することにより構成し、 上記第１及び第２割出しテーブルユニットは、それぞれ
背面に複数の係合溝を設けたテーブルを、伝達ユニット
におけるケースボディの両端に回転自在に支持すること
により構成し、 上記伝達ユニットのケースボディ内に回転自在に嵌入し
たシリンダ部材には、ピストンを摺動自在に嵌入するシ
リンダ孔を備えると共に、ロータリアクチュエータの出
力軸から上記動力伝達機構を介して回転力が伝達される
伝動部材、及び該伝動部材の周辺側に位置する凸部を設
け、 上記伝達ユニットのケースボディに、シリンダ部材の回
転揺動に際して上記凸部が揺動端において当接する調整
子を設けて、それを外部から進退調節可能とし、 上記シリンダ孔に嵌入したピストンに、その一方のスト
ローク端において、第１及び第２割出しテーブルユニッ
トにおけるそれぞれのテーブルの係合溝に係合すると共
にそれらのテーブルユニットの少なくとも一方の固定部
分に係合してテーブルを固定位置に保持し、他方のスト
ローク端において、第１及び第２割出しテーブルユニッ
トにおけるそれぞれのテーブルの係合溝とシリンダ部材
に係合してそれらのテーブルに対する回転力の伝達を行
う動力伝達手段を設けた、ことを特徴とするインデック
ス装置。An oscillating unit, a transmission unit, and first and second indexing table units, wherein the oscillating unit includes a rotary actuator provided with a power transmission mechanism on an output shaft, and a case of the transmission unit. The first and second indexing table units are rotatably supported at both ends of a case body in a transmission unit, the first and second indexing table units each having a plurality of engagement grooves on the back surface. The cylinder member rotatably fitted into the case body of the transmission unit is provided with a cylinder hole into which a piston is slidably fitted, and is provided from the output shaft of a rotary actuator via the power transmission mechanism. A transmission member to which the rotational force is transmitted, and a projection located on the peripheral side of the transmission member. The base body is provided with an adjuster in which the convex portion abuts at the swing end when the cylinder member rotates and swings, so that it can be adjusted forward / backward from the outside. , The first and second indexing table units engage with the engaging grooves of the respective tables and engage with at least one of the fixed portions of the table units to hold the table in the fixed position, and the other stroke end. A power transmission unit for engaging the engagement groove of each table and the cylinder member in the first and second indexing table units to transmit a rotational force to the tables. apparatus.
達ユニットにおける動力伝達手段として、ピストンに、
その一方のストローク端において、第１及び第２割出し
テーブルユニットにおけるテーブルの係合溝に係合する
と共に、テーブルを回転自在に支持する位置決めガイド
の少なくとも一方に設けた係合溝に係合して、それらの
テーブルを固定位置に保持する突出部、及びシリンダ部
材におけるシリンダ孔内にあって、上記ピストンの周辺
側において、それぞれのテーブルの係合溝に係合した突
出部がその係合状態を保持したままで、上記シリンダ孔
の内底に設けた係合溝に係合して、それぞれのテーブル
に対する回転力の伝達を行う突出部を設けた、ことを特
徴とするインデックス装置。2. The index device according to claim 1, wherein the power transmission means in the transmission unit includes a piston,
At one stroke end, it engages with the engagement groove of the table in the first and second indexing table units and engages with the engagement groove provided on at least one of the positioning guides that rotatably supports the table. The projections that hold the tables at fixed positions and the projections that are in the cylinder holes of the cylinder member and that engage with the engagement grooves of An indexing device provided with a projection for transmitting a rotational force to each table by engaging with an engagement groove provided in an inner bottom of the cylinder hole while holding the table.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP36737197A JP3940863B2 (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Indexing device |
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| JP (1) | JP3940863B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009243672A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Pubot Giken:Kk | Variable angle vane type oscillating actuator |
| JP2011042014A (en) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Tsudakoma Corp | Rotation indexing table |
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| CN105855988A (en) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 蔡燕 | High-speed indexing device |
| CN109396949A (en) * | 2018-12-05 | 2019-03-01 | 宁波迈途机械科技有限公司 | A kind of housing structure of index chuck |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36737197A patent/JP3940863B2/en not_active Expired - Fee Related
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