JPH11187707A - Vacuum adsorption type sowing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the subject sowing device for moving an adsorbing nozzle and subsequently sowing seeds, capable of allowing the adsorbing nozzle to surely adsorb a seed by disposing a beating presser in the midway of a course for lifting the adsorbing nozzle above a hopper. SOLUTION: In a sowing device for moving an adsorbing nozzle 15 to a releasing position above a seedling pot, a position above a hopper 23, and an adsorbing position for adsorbing seeds in the hopper and subsequently sowing the adsorbed seed, a beating presser 40 is disposed in the midway of a course for lifting the adsorbing nozzle 15 above the hopper 23. In the device, one end of the beating presser 40 is pivotally supported in an upward rotatable state, and a weight 48 for controlling the beating pressure of the beating presser can be attached to the other end of the beating presser 40 in a position- adjustable state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるトレイ
上の育苗ポットに播種する真空吸着式播種装置におい
て、吸着ノズルに確実に一粒の種子が吸着されるように
する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for ensuring that one seed is adsorbed to an adsorption nozzle in a vacuum adsorption type sowing apparatus for sowing seedling pots on a tray to be conveyed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、種子ホッパーより吸着ノズルにて
種子を吸着し、鉛直方向に上昇して吸着ノズルを種子ホ
ッパー上方に移動させた後に、水平方向に移動し、吸着
した種子を種子落下ガイドの種子放出部内に放出して、
更に種子を播種用ホース内を落下させて育苗ポットの各
ポット内に播種する構成の真空吸着式播種装置は公知と
なっている。この種子を吸着した吸着ノズルを鉛直方向
に上昇させるためにエアシリンダーが用いられ、該エア
シリンダーにはバネやダンパー等の緩衝部材を配置せず
ロッド伸長終端位置において、伸長を急激に停止して、
その衝撃で吸着ノズルに吸着した余分な種子を落下させ
るようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, seeds are sucked by a suction nozzle from a seed hopper, and the suction nozzle moves upward in the vertical direction to move the suction nozzle above the seed hopper. Release into the seed release section of
Further, a vacuum adsorption type sowing apparatus is known in which a seed is dropped in a sowing hose and sowed in each pot of a seedling raising pot. An air cylinder is used to raise the suction nozzle that has absorbed the seed in the vertical direction, and the air cylinder does not include a buffer member such as a spring or a damper, and at the rod extension end position, stops the extension suddenly. ,
Excess seeds adsorbed on the suction nozzle are dropped by the impact.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、エアシリンダーのロッドを伸長させた終端位置にダ
ンパー等の緩衝部材を配置しない構成においては、吸着
ノズルへの衝撃の伝達が弱く、吸着ノズルで吸着した余
分な種子を確実に落下させることができず、育苗ポット
に余分な種子まで播種することがあった。また、この構
成は、エアシリンダー自身への衝撃が大きく、耐久性が
悪くなっていた。However, in a conventional configuration in which a cushioning member such as a damper is not disposed at the end position where the rod of the air cylinder is extended, the transmission of an impact to the suction nozzle is weak, and The excess seeds adsorbed by the nozzle could not be reliably dropped, and the seedlings were sometimes sown in the seedling raising pot. In addition, in this configuration, the impact on the air cylinder itself was large, and the durability was poor.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、吸着ノズルを、育苗ポット上方の
放出位置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子
を吸着する吸着位置の間を移動させて播種する播種装置
において、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途
中に、叩圧体を配置したものである。また、前記叩圧体
の一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩
圧体の叩圧力を調節する錘体を位置調整可能に取り付け
たものである。According to the present invention, in order to solve such problems, the suction nozzle is provided with a discharge position above a seedling growing pot, a position above a hopper, and a suction position for sucking seeds in the hopper. In the seeding apparatus, the pressing body is arranged in the middle of the ascent process of the suction nozzle above the hopper. Further, one end of the striking body is pivotally supported so as to be rotatable upward, and a weight for adjusting the striking force of the striking body is attached to the other end of the striking body so as to be position-adjustable.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はノズル叩
圧体を配した真空吸着式播種装置の側面図、図２は真空
吸着式播種装置の正面図一部断面図、図３は同じく後面
図一部断面図、図４は種子吸着構造を示す真空吸着式播
種装置の部分側面図、図５は真空吸着式播種装置の枠体
及び種子ホッパーの後面図、図６は本発明のノズルの上
昇位置にノズル叩圧体を配した側面図、図７は種子ホッ
パーの部分断面斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved by the present invention and the means for solving them are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described. FIG. 1 is a side view of a vacuum suction-type sowing apparatus provided with a nozzle pressing body, FIG. 2 is a partial front view of the vacuum suction-type sowing apparatus, FIG. 3 is a rear cross-sectional view of the same, and FIG. FIG. 5 is a partial side view of the vacuum suction type sowing apparatus showing the suction structure, FIG. 5 is a rear view of the frame of the vacuum suction type sowing apparatus and a seed hopper, and FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional perspective view of the seed hopper.

【０００６】真空吸着式播種装置は、育苗ポットを内包
するトレイを搬送する搬送装置３１上に配設される。育
苗ポットには碁盤目上に凹部を形成したポットが形成さ
れており、各ポット内には、該真空播種装置に搬入され
てくるまでに用土が充填されている。真空吸着式播種装
置は、搬入されてきた育苗ポットの各ポット内の用土上
に、鎮圧具にて播種用の穴を穿ち、さらに、種子ホッパ
ー７内の種子を吸着ノズル４にて真空吸着して、種子落
下ガイド１９へ放出し、播種用ホース１０を通過させて
各ポット内の用土上の穴に落下させ、播種するものであ
る。[0006] The vacuum adsorption type sowing apparatus is provided on a transfer apparatus 31 for transferring a tray containing a seedling raising pot. Pots having concave portions formed on a grid are formed in the seedling raising pots, and each pot is filled with soil before being brought into the vacuum seeding apparatus. The vacuum adsorption type sowing apparatus pierces a seeding hole with a pressure suppressor on the soil in each pot of the brought-in seedling raising pot, and further vacuum-adsorbs the seed in the seed hopper 7 with the suction nozzle 4. Then, the seeds are released to the seed drop guide 19, passed through the sowing hose 10, dropped into holes in the soil in each pot, and seeded.

【０００７】まず、吸着式播種装置の全体的構成より説
明すると、図１〜図３に示すように、搬送装置３１上の
両側に側板１・１を固設し、該側板１の最前部（図１の
左側）に支持プレート２を横設し、該支持プレート２に
鎮圧具３の位置調整用の支持部材を支持し、該支持プレ
ート２より上方に逆Ｌ字形状にフレーム２０を立設して
おり、該側板１・１の最後部には種子ホッパー２３を内
包する枠体１６を配設している。前記枠体１６の前部に
は種子落下ガイド１９を横設し、該種子落下ガイド１９
下部より播種用ホース１０・１０・・・を前記鎮圧具３
の後方に配した播種ノズル８・８・・・上に垂下してい
る。また、前記側板１の中央部分において、種子ホッパ
ー２３より種子を吸着して種子落下ガイド１９に種子を
放出するための吸着ノズル１５を支持するノズル支持体
１４を立設しているのである。First, the overall structure of the adsorption-type sowing apparatus will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, side plates 1 are fixedly provided on both sides of a transfer device 31, and a frontmost portion of the side plate 1 is formed. A support plate 2 is provided laterally on the left side of FIG. 1, a support member for adjusting the position of the pressure-suppressing device 3 is supported on the support plate 2, and a frame 20 is erected in an inverted L-shape above the support plate 2. A frame 16 containing a seed hopper 23 is disposed at the rearmost portion of the side plates 1. A seed drop guide 19 is provided horizontally at the front of the frame 16, and the seed drop guide 19 is provided.
The sowing hoses 10, 10...
, Which are arranged at the back of the seeding nozzles, are suspended above. Further, a nozzle support 14 for supporting a suction nozzle 15 for sucking seeds from a seed hopper 23 and discharging the seeds to a seed drop guide 19 is provided upright at a central portion of the side plate 1.

【０００８】前記鎮圧具３は、図１、図２に示すよう
に、鎮圧具ホルダー３ａに保持され、鎮圧具用昇降シリ
ンダー４のピストンロッドの下端に付設されており、該
シリンダー４の伸縮により昇降し、該シリンダー４伸長
時に育苗ポットのポット内用土上に達して、播種用の穴
を穿つものである。また、該鎮圧具３及び鎮圧具用昇降
シリンダー４の位置調整のため、ツマミ５ａにてロッド
５ｂを伸縮させる構成の前後位置調整具５を、側板１・
１間で装着し、前後方向に架設した支持プレート２に固
設し、同様にツマミ６ａにてロッド６ｂに外嵌した上下
位置調整具６を昇降させるようにし、該上下位置調整具
６に鎮圧昇降用シリンダー４を固設して、両ロッド５ｂ
及び６ｂの先端を連結具７に固定する。このようにし
て、鎮圧具３の上下及び前後位置が、ツマミ５ａ及び６
ａの回動により調整され、搬送される育苗ポットの各ポ
ット位置に正確に播種用穴を穿つことができるのであ
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the pressure-suppressing device 3 is held by a pressure-suppressing device holder 3a and attached to the lower end of a piston rod of a pressure-reducing device lifting / lowering cylinder 4. When the cylinder 4 is extended, it reaches the soil in the pot of the seedling raising pot and drills a hole for sowing. Further, in order to adjust the positions of the pressure-reducing device 3 and the lifting / lowering cylinder 4 for the pressure-reducing device, the front-rear position adjusting device 5 configured to extend and retract the rod 5b with the knob 5a is attached to the side plate 1.
1 and fixed to the support plate 2 erected in the front-rear direction. Similarly, the vertical position adjuster 6 externally fitted to the rod 6b is moved up and down by the knob 6a. The lifting cylinder 4 is fixed, and both rods 5b
And 6b are fixed to the connecting member 7. In this manner, the up-down and front-back positions of the pressure suppressor 3 are adjusted by the knobs 5a and 6
The seeding hole can be accurately drilled at each pot position of the seedling pot adjusted and conveyed by the rotation of a.

【０００９】前記播種ノズル８は、図１、図３に示すよ
うに、播種ノズルホルダー８ａに保持され、前後位置調
整具９に連結されて前後移動可能となっている。各播種
ノズル８は、前記種子落下ガイド１９に配設した播種シ
ュート１８より垂下する播種用ホース１０の下端に付設
されているのであり、吸着ノズル１５により種子を播種
シュート１８内に放出し、種子が播種ホース１０内を落
下して播種ノズル８よりポット内の用土に穿孔された播
種用穴に播種されるのである。As shown in FIGS. 1 and 3, the seeding nozzle 8 is held by a seeding nozzle holder 8a, and is connected to a front / rear position adjuster 9 to be movable back and forth. Each sowing nozzle 8 is attached to the lower end of a sowing hose 10 that hangs down from a sowing chute 18 disposed on the seed drop guide 19, and discharges the seed into the sowing chute 18 by the suction nozzle 15. Falls in the seeding hose 10 and is seeded from the seeding nozzle 8 into the seeding hole drilled in the soil in the pot.

【００１０】次に、種子ホッパー２３内の種子を吸着す
る構成について説明する。まず、前記吸着ノズル１５の
移動構成について、図１、図２、図４より説明する。一
方の側板１の中央側部に、前後方向に移動する横シリン
ダー１１を配設し、該横シリンダー１１のピストンロッ
ド１１ａ・１１ａの端部を側板１に固定して、該横シリ
ンダー１１を前後動可能とする。そして、該横シリンダ
ー１１の側面に連結板１２を固設し、該連結板１２に上
下シリンダー１３を固設する。該上下シリンダー１３の
ピストンロッド１３ａ・１３ａの先端部は、吸着ノズル
１５を取り付けるノズル支持体１４に固定する。こうし
て、前記ノズル支持体１４を上下及び前後方向に移動可
能とし、吸着ノズル１５の、図４における（Ａ）〜
（Ｃ）位置間の移動を可能とするのである。また、前記
吸着ノズル１５の（Ｃ）位置は、吸着ノズル高さ調整ツ
マミ１４ａの回動によって調整可能とし、最適の種子吸
着位置を得ることができる。Next, a configuration for adsorbing seeds in the seed hopper 23 will be described. First, the moving configuration of the suction nozzle 15 will be described with reference to FIGS. A horizontal cylinder 11 that moves in the front-rear direction is disposed on the center side of one side plate 1, and the ends of the piston rods 11 a of the horizontal cylinder 11 are fixed to the side plate 1. Be movable. Then, a connecting plate 12 is fixed to the side surface of the horizontal cylinder 11, and an upper and lower cylinder 13 is fixed to the connecting plate 12. The distal ends of the piston rods 13a of the upper and lower cylinders 13 are fixed to a nozzle support 14 to which a suction nozzle 15 is attached. In this way, the nozzle support 14 can be moved in the up-down and front-rear directions, and the suction nozzle 15 is moved from (A) to FIG.
(C) It is possible to move between positions. Further, the position (C) of the suction nozzle 15 can be adjusted by rotating the suction nozzle height adjustment knob 14a, so that an optimum seed suction position can be obtained.

【００１１】前記ノズル支持体１４の先端には、搬送方
向に対して直角（上下）方向に吸着ノズル１５が突設さ
れており、該吸着ノズル１５は、育苗ポットの横一列ポ
ット数の二倍の数の吸着口１５ａを垂設し、吸着ノズル
１５基部にホースを介して真空ポンプ及びコンプレッサ
ーが接続され、該吸着ノズル１５への空気の流れを切り
換えて、種子吸着、及び種子放出を可能とするのであ
る。尚、前記吸着ノズル１５は、播種しようとする種子
の種類や育苗ポットの形状により、別の種類のものに交
換可能となっている。At the tip of the nozzle support 14, a suction nozzle 15 is projected in a direction perpendicular (vertical) to the conveying direction. The suction nozzle 15 is twice as many as the number of horizontal row seedling pots. Number of suction ports 15a are provided vertically, a vacuum pump and a compressor are connected to the base of the suction nozzle 15 via a hose, and the flow of air to the suction nozzle 15 is switched to enable seed adsorption and seed release. You do it. The suction nozzle 15 can be replaced with another type depending on the type of seed to be sown and the shape of the seedling pot.

【００１２】前記種子ホッパー２３を内包する枠体１６
は、側板１・１間に架設され、枠体１６内下方は、種子
ホッパー２３下部より下方に傾斜する形状の種子回収用
受台１７を配設しており、飛散した種子や、播種が終了
して種子ホッパー２３より取り出した残りの種子を受け
るもので、底部にはプラグ１７ａを設け、底部に溜まっ
た種子を回収できるように構成している。また、Ｌ字状
の前記フレーム２０の先端に、漏斗状の補助ホッパ２１
を保持し、該補助ホッパ２１より補充用ホース２２を種
子ホッパー２３につなぎ、種子ホッパー２３内の種子を
補充する。A frame 16 containing the seed hopper 23
Is disposed between the side plates 1 and 1, and a seed collecting pedestal 17 having a shape inclined downward from the lower part of the seed hopper 23 is provided below the frame 16 so that the scattered seeds and the seeding are completed. It receives the remaining seeds taken out from the seed hopper 23, and is provided with a plug 17a at the bottom so that the seeds collected at the bottom can be collected. A funnel-shaped auxiliary hopper 21 is provided at the tip of the L-shaped frame 20.
The auxiliary hopper 21 is connected to the replenishing hose 22 to the seed hopper 23 to replenish the seeds in the seed hopper 23.

【００１３】また、前記種子ホッパー２３は揺動自在に
支持されている。即ち、図５に示すように、種子ホッパ
ー２３は、ホッパー回動軸２４を回動支点として上下回
動可能となっているもので、該ホッパー回動軸２４の両
端部は、ボルト２５・２５にて枠体１６に固定されてい
る。また、前記ホッパー回動軸２４には、下降した吸着
ノズル１５の各吸着口１５ａが挿入する如く挿入口２４
ａ・２４ａ・・・が設けてあり、中央部には種子補充用
ホース２２を挿入可能な補充用口２４ｂを開口してい
る。また、前記種子ホッパー２３の両側面にリンク２６
・２６をボルト２７・２７にて枢支し、枠体１６の下方
にて横設されているアーム回動軸２８より突設するアー
ム２９・２９に該リンク２６先端を枢結する。該アーム
回動軸２８は、ロータリーシリンダー３０により回転駆
動されるものであり、該アーム回動軸２８が回転するこ
とによってアーム２９及びリンク２６が上下に往復動さ
れ、種子ホッパー２３を上下揺動する。The seed hopper 23 is swingably supported. That is, as shown in FIG. 5, the seed hopper 23 is vertically rotatable about a hopper rotation shaft 24 as a rotation fulcrum, and both ends of the hopper rotation shaft 24 are bolts 25. Is fixed to the frame 16. Also, the hopper rotation shaft 24 is inserted into the insertion port 24 so that each suction port 15a of the suction nozzle 15 descends.
are provided, and a replenishing port 24b into which a seed replenishing hose 22 can be inserted is opened in the center. Also, links 26 are provided on both sides of the seed hopper 23.
26 is pivotally supported by bolts 27 and the distal end of the link 26 is pivotally connected to arms 29 and 29 protruding from an arm rotation shaft 28 horizontally provided below the frame 16. The arm rotation shaft 28 is driven to rotate by a rotary cylinder 30. The rotation of the arm rotation shaft 28 causes the arm 29 and the link 26 to reciprocate up and down, thereby swinging the seed hopper 23 up and down. I do.

【００１４】また、本実施例において、図５〜図７に示
すように、前記吸着口１５ａ・１５ａ・・・の下降位置
となる前記種子ホッパー２３の底面前部の角部には、仕
切板３９・３９・・・が一定間隔をおいて設けている。
該仕切板３９・３９・・・は種子ホッパー２３を製作す
るときに、射出成形等で一体的に形成して、加工を容易
としているが、三角錘状の板材を底面前部の角部に固設
することも可能である。前記仕切板３９は屋根状に構成
して、種子は谷側に集中させる構成とし、種子ホッパー
２３内の種子量が少なくなっても、吸着口１５ａ・１５
ａ・・・の下降位置には種子が集まるようにしている。
また、前記吸着口１５ａ・１５ａ・・・の間隔が異なる
種子ホッパー２３を数種類形成し、吸着ノズル１５を別
の種類のものに交換するのに対応させて、種子ホッパー
２３を交換し、播種作業が行えるようにしている。In this embodiment, as shown in FIG. 5 to FIG. 7, a partition plate is provided at the front corner of the bottom surface of the seed hopper 23 where the suction ports 15a are lowered. Are provided at regular intervals.
When the seed hopper 23 is manufactured, the partition plates 39 are integrally formed by injection molding or the like to facilitate the processing. It is also possible to fix it. The partition plate 39 is formed in a roof shape, and the seeds are concentrated on the valley side. Even if the seed amount in the seed hopper 23 decreases, the suction ports 15a and 15
Seeds are gathered at the lower position of a.
In addition, several types of seed hoppers 23 having different intervals between the suction ports 15a, 15a,... Are formed, and the seed hoppers 23 are replaced in accordance with the replacement of the suction nozzles 15 with another type. Can be done.

【００１５】以上のようにして、前記吸着ノズル１５が
横シリンダー１１及び上下シリンダー１３の伸縮と真空
ポンプの駆動によって、吸着ノズル１５の（Ｂ）位置よ
り（Ｃ）位置に下降し、各吸着口１５ａが挿入口２４ａ
内に挿入され、種子ホッパー２３内の種子を真空吸着し
た後に上昇し、播種シュート１８側の（Ａ）位置に移動
し、播種シュート１８内に種子を放出することによっ
て、播種ノズル８を通じて育苗ポットに播種される。As described above, the suction nozzle 15 is lowered from the position (B) to the position (C) of the suction nozzle 15 by the expansion and contraction of the horizontal cylinder 11 and the upper and lower cylinders 13 and the driving of the vacuum pump. 15a is the insertion slot 24a
The seedling in the seeding hopper 23 is lifted after vacuum-adsorbing the seeds in the seed hopper 23, moved to the position (A) on the side of the sowing chute 18, and discharged into the sowing chute 18. Sowed.

【００１６】次に、本発明の上昇位置で吸着ノズル１５
に吸着された余分な種子を落とす構成について説明す
る。図１、図６に示すように、前記フレーム２０途中部
より下方に支持体４１を突設し、該支持体４１下部に支
持フレーム４２を搬送方向に対して直角で水平方向に横
設している。該支持フレーム４２より前方にアーム４３
を突設している。該アーム４３の側方には、側面視略逆
Ｌ形の吸着ノズル叩圧体４０が配され、吸着ノズル叩圧
体４０後部が枢支ピン４４によってアーム４３の前部に
枢支される。Next, the suction nozzle 15 at the raised position of the present invention
A configuration for dropping extra seeds adsorbed on the surface will be described. As shown in FIGS. 1 and 6, a support 41 is protruded below the middle of the frame 20, and a support frame 42 is provided horizontally below the support 41 at a right angle to the transport direction. I have. An arm 43 is provided in front of the support frame 42.
Is protruding. On the side of the arm 43, a suction nozzle striking body 40 having a substantially inverted L shape in a side view is arranged, and the rear part of the suction nozzle striking body 40 is pivotally supported by the front part of the arm 43 by a pivot pin 44.

【００１７】前記吸着ノズル叩圧体４０後下部は、支持
フレーム４２下部より前方に突設する板バネ４５に当接
され、吸着ノズル叩圧体４０の下方回動が規制され、吸
着ノズル叩圧体４０前部を前方に向けている。該吸着ノ
ズル叩圧体４０前部は、種子ホッパー２３上方の吸着ノ
ズル１５が上昇した位置に配置されている。前記吸着ノ
ズル叩圧体４０前部下面は、前高後低に傾斜状の叩圧ガ
イド面４０ａが形成され、該叩圧ガイド面４０ａに上昇
する吸着ノズル１５上部が叩圧される。また、前記吸着
ノズル叩圧体４０は図６中の二点鎖線４０’のように、
前部を上方に持ち上げて回動し、退避させた位置に保持
することができる。このとき、前記板バネ４５によって
下方へ回動することが規制されている。尚、前記支持フ
レーム４２を支持体４１に対して上下調整自在に配し
て、吸着ノズル叩圧体４０の高さを調整可能に支持する
こともできる。The lower rear portion of the suction nozzle striking body 40 is in contact with a leaf spring 45 projecting forward from the lower part of the support frame 42 to restrict the downward rotation of the suction nozzle striking body 40. The front of the body 40 is facing forward. The front part of the suction nozzle striking body 40 is arranged at a position where the suction nozzle 15 is located above the seed hopper 23. An inclined tapping guide surface 40a is formed on the lower surface of the front portion of the suction nozzle tapping body 40 at a front high and a low level, and the upper portion of the suction nozzle 15 ascending to the tapping guide surface 40a is pressed. Further, the suction nozzle pressing body 40 is formed as shown by a two-dot chain line 40 'in FIG.
The front part can be lifted upward and turned to be held at the retracted position. At this time, the plate spring 45 regulates the downward rotation. Note that the support frame 42 may be arranged so as to be vertically adjustable with respect to the support body 41, and may be supported so that the height of the suction nozzle pressing body 40 can be adjusted.

【００１８】また、前記吸着ノズル叩圧体４０の前上部
にはナット体４６がネジ孔の軸心方向を前後に向け固設
されている。該ナット体４６のネジ孔にネジ軸４７が螺
入され、該ネジ軸４７の前端部に錘体４８が固設されて
いる。前記ネジ軸４７を回して錘体４８の位置を調節す
ることで上昇する前記吸着ノズル１５上部を叩圧する力
を調整することができる。即ち、錘体４８を枢支ピン４
４より離れる方向に移動させることで、吸着ノズル叩圧
体４０の枢支ピン４４回りの回転モーメントが大きくな
り、叩圧する力を大きくすることができる。逆に、ネジ
軸４７をナット体４６にねじ込んで、錘体４８を枢支ピ
ン４４に近づける方向に移動させることで、吸着ノズル
叩圧体４０の回転モーメントが小さくなり叩圧する力を
小さくすることができ、種子の大きさや重さや吸引力等
に合わせて種子が一つだけ吸着ノズル１５に吸着される
ように調節するのである。A nut body 46 is fixedly mounted on the front upper portion of the suction nozzle striking body 40 with the axial direction of the screw hole facing forward and backward. A screw shaft 47 is screwed into a screw hole of the nut body 46, and a weight 48 is fixed to a front end of the screw shaft 47. By adjusting the position of the weight body 48 by turning the screw shaft 47, the force of striking the upper part of the suction nozzle 15 that rises can be adjusted. That is, the weight 48 is connected to the pivot pin 4.
By moving the suction nozzle 40 in a direction away from 4, the rotational moment of the suction nozzle striking body 40 around the pivot pin 44 increases, and the striking force can be increased. Conversely, by screwing the screw shaft 47 into the nut body 46 and moving the weight body 48 in a direction approaching the pivot pin 44, the rotational moment of the suction nozzle striking body 40 is reduced and the striking force is reduced. The adjustment is performed so that only one seed is adsorbed to the suction nozzle 15 in accordance with the size, weight, suction force, and the like of the seed.

【００１９】また、前記ナット体４６よりネジ軸４７を
外し、錘体４８を交換することもできる。尚、前記支持
フレーム４２に複数個のアーム４３を突設し、吸着ノズ
ル叩圧体４０の個数を多く取り付けて、各吸着ノズル１
５に均等に叩圧力を伝える構成にすることもできる。ま
た、前記錘体４８の取り付け位置を変え、叩圧力を調整
する構成は、ネジ軸４７とナット体４６に限定するもの
でなく、錘体４８を板状に形成し、ネジやピンを用いて
吸着ノズル叩圧体４０上の取り付け位置を調整し、吸着
ノズル叩圧体４０の叩圧力を調節する構成としてもよ
い。Further, the screw shaft 47 can be removed from the nut body 46 and the weight body 48 can be replaced. In addition, a plurality of arms 43 are protruded from the support frame 42, and a large number of suction nozzle pressing bodies 40 are attached.
A configuration may also be adopted in which the tapping force is transmitted equally to 5. The configuration for changing the mounting position of the weight 48 and adjusting the tapping force is not limited to the screw shaft 47 and the nut body 46. The weight 48 is formed in a plate shape, and screws and pins are used. The mounting position on the suction nozzle striking body 40 may be adjusted to adjust the striking force of the suction nozzle striking body 40.

【００２０】このように構成したことによって、前記吸
着ノズル１５が横シリンダー１１及び上下シリンダー１
３の伸縮によって移動し、真空ポンプの駆動によって、
吸着ノズル１５の（Ａ）位置から水平後方に移動させる
と、吸着ノズル叩圧体４０前部に引っ掛かることなく、
叩圧ガイド面４０ａに沿って（Ｂ）位置に案内される。
そして、吸着ノズル１５が下降して、各吸着口１５ａが
挿入口２４ａ内に挿入され、（Ｃ）位置まで下降し、種
子ホッパー２３内の種子を真空吸着した後に上昇する
と、（Ｂ）位置まで上昇する直前で吸着ノズル１５上部
が叩圧ガイド面４０ａに叩圧され、その衝撃で吸着ノズ
ル１５の各吸着口１５ａに複数の種子が吸着された場合
には、余分な種子が落とされ、一粒の種子のみが吸着口
１５ａに吸着されたまま残る。そして、播種シュート１
８側の（Ａ）位置に移動し、播種シュート１８内に種子
を放出することによって、播種ノズル８を通じて育苗ポ
ットに播種される。With the above construction, the suction nozzle 15 is connected to the horizontal cylinder 11 and the upper and lower cylinders 1.
3 moves by expansion and contraction, and by driving a vacuum pump,
When the suction nozzle 15 is moved horizontally rearward from the position (A), the suction nozzle 15 is not caught on the front portion of the suction nozzle pressing body 40,
It is guided to the position (B) along the striking pressure guide surface 40a.
Then, the suction nozzle 15 is lowered, each suction port 15a is inserted into the insertion port 24a, lowered to the position (C), and after the seeds in the seed hopper 23 are vacuum-adsorbed and then raised, to the position (B). Immediately before ascending, the upper portion of the suction nozzle 15 is slammed against the squeezing guide surface 40a, and when a plurality of seeds are sucked into the suction ports 15a of the suction nozzle 15 by the impact, excess seeds are dropped and Only the seeds of the grains remain adsorbed on the adsorption port 15a. And sowing shoot 1
By moving to the position (A) on the side 8 and releasing the seeds into the seeding shoot 18, the seeds are sown in the seedling pot through the sowing nozzle 8.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載
のように、吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位置
と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着す
る吸着位置の間を移動させて播種する播種装置におい
て、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途中に、
叩圧体を配置したことによって、吸着ノズルが上昇した
ときに叩圧体に当接し、そのときの衝撃によって、吸着
ノズルに吸着した余剰種子を取り除くことができ、育苗
ポットの各ポットに誤って複数個の種子が播種される不
具合がなく、各ポットに一粒毎に種子が播種され、播種
精度を向上することができる。As described above, the present invention has the following effects. That is, as described in claim 1, in the seeding apparatus for sowing by moving the suction nozzle between the discharge position above the seedling raising pot, the position above the hopper, and the suction position for sucking the seed in the hopper, and sowing. During the rising process of the suction nozzle above the hopper,
By arranging the striking body, when the suction nozzle rises, it comes into contact with the striking body, and by the impact at that time, the excess seeds adsorbed on the suction nozzle can be removed. There is no inconvenience that a plurality of seeds are sown, and seeds are sown one by one in each pot, so that sowing accuracy can be improved.

【００２２】また、請求項２記載の如く、前記叩圧体の
一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩圧
体の叩圧力を調節する錘体を位置調整可能に取り付けた
ことによって、種子の大きさや重さや吸引力等に合わせ
て叩圧力を変更することができ、単一の種子のみを確実
に吸着することができる。よって、欠株がなく様々な種
類の種子の播種作業を行うことができ、精度を向上でき
る。また、叩圧体を上方へ大きく回動することによって
退避させることができ、不要な場合に当接させないよう
にできるのである。According to a second aspect of the present invention, one end of the pressing body is rotatably supported upward, and a weight for adjusting the pressing force of the pressing body is positioned at the other end of the pressing body. By being adjustable, the tapping force can be changed according to the size, weight, suction force, etc. of the seed, and only a single seed can be reliably adsorbed. Therefore, the seeding operation of various kinds of seeds can be performed without lack of stock, and the accuracy can be improved. In addition, the pressing body can be retracted by largely rotating upward, and can be prevented from abutting when unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ノズル叩圧体を配した真空吸着式播種装置の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a vacuum adsorption type sowing apparatus provided with a nozzle pressing body.

【図２】真空吸着式播種装置の正面図一部断面図であ
る。FIG. 2 is a front view, partly in section, of a vacuum adsorption type sowing apparatus.

【図３】同じく後面図一部断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view of the same rear view.

【図４】種子吸着構造を示す真空吸着式播種装置の部分
側面図である。FIG. 4 is a partial side view of a vacuum adsorption type sowing apparatus showing a seed adsorption structure.

【図５】真空吸着式播種装置の枠体及び種子ホッパーの
後面図である。FIG. 5 is a rear view of a frame and a seed hopper of the vacuum adsorption type sowing apparatus.

【図６】本発明のノズルの上昇位置にノズル叩圧体を配
した側面図である。FIG. 6 is a side view of the nozzle according to the present invention, in which a nozzle striking body is disposed at a raised position.

【図７】種子ホッパーの部分断面斜視図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional perspective view of a seed hopper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５ 吸着ノズル １８ 播種シュート ２３ 種子ホッパー ４０ 吸着ノズル叩圧体 ４８ 錘体 15 Suction nozzle 18 Seeding chute 23 Seed hopper 40 Suction nozzle striking body 48 Weight

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位
置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着
する吸着位置の間を移動させて播種する播種装置におい
て、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途中に、
叩圧体を配置したことを特徴としたことを特徴とする真
空吸着式播種装置。In a sowing apparatus, a suction nozzle is moved between a discharge position above a seedling raising pot, a position above a hopper, and a suction position for sucking seeds in the hopper, and the seeding device is sowed. During the rising process of
A vacuum adsorption type sowing apparatus characterized in that a striking body is arranged. 【請求項２】 前記叩圧体の一端を上方に回動自在に枢
支し、該叩圧体の他端に叩圧体の叩圧力を調節する錘体
を位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１
記載の真空吸着式播種装置。2. The method according to claim 1, wherein one end of said striking body is pivotally supported upward so as to be rotatable, and a weight for adjusting the striking force of said striking body is attached to the other end of said striking body so as to be position adjustable. Claim 1.
The described vacuum adsorption type seeding apparatus.