JPH11184712A - 情報処理装置 - Google Patents
情報処理装置Info
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- JPH11184712A JPH11184712A JP9355391A JP35539197A JPH11184712A JP H11184712 A JPH11184712 A JP H11184712A JP 9355391 A JP9355391 A JP 9355391A JP 35539197 A JP35539197 A JP 35539197A JP H11184712 A JPH11184712 A JP H11184712A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flag
- interrupt
- interruption
- processing apparatus
- writing
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/24—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using interrupt
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＳやタスクの変更無しに、簡単な構成によ
り例外的な手順を割り込みにて応答性よく実行するこ
と。 【解決手段】 リアルタイムＯＳはアプリケーションプ
ログラムから未定義データの検出通知を受けると、割込
み起動条件フラグ領域の所定のビットにフラグを書き込
む。又、前記アプリケーションプログラムが制御する図
示されない外部機器などで割り込み要因が発生し、これ
を外部割込み要因検出部が検出すると、外部割込み要因
検出部が割込み起動条件フラグ領域１の所定のビットに
フラグを書き込む。割込み起動部は割込み起動条件フラ
グ領域に書き込まれたフラグパターンに対応するアドレ
スを動作キー記述部から読み出し、得られたアドレスの
動作記述部７に記述されている割込み処理プログラム
（メッセージの再送処理など）を実行する。
り例外的な手順を割り込みにて応答性よく実行するこ
と。 【解決手段】 リアルタイムＯＳはアプリケーションプ
ログラムから未定義データの検出通知を受けると、割込
み起動条件フラグ領域の所定のビットにフラグを書き込
む。又、前記アプリケーションプログラムが制御する図
示されない外部機器などで割り込み要因が発生し、これ
を外部割込み要因検出部が検出すると、外部割込み要因
検出部が割込み起動条件フラグ領域１の所定のビットに
フラグを書き込む。割込み起動部は割込み起動条件フラ
グ領域に書き込まれたフラグパターンに対応するアドレ
スを動作キー記述部から読み出し、得られたアドレスの
動作記述部７に記述されている割込み処理プログラム
（メッセージの再送処理など）を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、割込みを起こすた
めの機能を有するマイクロプロセッサなどを備えた情報
処理装置に係り、特にオペレーティングシステム（０
Ｓ）とは独立した割込み機能の構成に関する。
めの機能を有するマイクロプロセッサなどを備えた情報
処理装置に係り、特にオペレーティングシステム（０
Ｓ）とは独立した割込み機能の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からマイクロプロセッサ等で実行さ
れるアプリケーションシステムが巨大化してくると、処
理において例外的な手順が要求される場合が生じてく
る。しかし、リアルタイムＯＳの仕様によってＯＳが管
理するタスク等の振る舞いは固定的（静的）に決められ
ており、これを変更することは多くの場合、不可能とな
っている。
れるアプリケーションシステムが巨大化してくると、処
理において例外的な手順が要求される場合が生じてく
る。しかし、リアルタイムＯＳの仕様によってＯＳが管
理するタスク等の振る舞いは固定的（静的）に決められ
ており、これを変更することは多くの場合、不可能とな
っている。
【０００３】また、アプリケーションプログラムに何ら
かの新たな機能を追加する必要が生じた際に、ＯＳの機
能の制限によって簡単な拡張では実現できない場合があ
る。例えば、タスクの内容は変更せずに、ある特定の条
件下においてのみ０Ｓが管理しているメッセージのキュ
ーの途中にあるメッセージをタスクに渡したいような場
合である。このようなキューに積んであるメッセージの
受け渡し順序を無視してタスクにメッセージを渡すこと
は、従来のＯＳではほとんど不可能であった。
かの新たな機能を追加する必要が生じた際に、ＯＳの機
能の制限によって簡単な拡張では実現できない場合があ
る。例えば、タスクの内容は変更せずに、ある特定の条
件下においてのみ０Ｓが管理しているメッセージのキュ
ーの途中にあるメッセージをタスクに渡したいような場
合である。このようなキューに積んであるメッセージの
受け渡し順序を無視してタスクにメッセージを渡すこと
は、従来のＯＳではほとんど不可能であった。
【０００４】図８は従来の情報処理装置の構成例を示し
たブロック図である。制御装置２２は通信ケーブル２１
に接続され、この制御装置２２内で、リアルタイムＯＳ
３とアプリケーションプログラム４であるタスク４１、
…、タスク４ｎが動作する。又、制御装置２２内のメッ
セージキュー２３には多数のデータ（ＤＡＴＡ）５１、
５２、５３…が積まれている。
たブロック図である。制御装置２２は通信ケーブル２１
に接続され、この制御装置２２内で、リアルタイムＯＳ
３とアプリケーションプログラム４であるタスク４１、
…、タスク４ｎが動作する。又、制御装置２２内のメッ
セージキュー２３には多数のデータ（ＤＡＴＡ）５１、
５２、５３…が積まれている。
【０００５】通信ケーブル２１からデータを受信したタ
スク４１は、リアルタイムＯＳ３にデータをメッセージ
として渡し、リアルタイムＯＳ３は渡されたデータをメ
ッセージキュー２３に積むことによって管理する。メッ
セージの管理方法が先入れ先出し（ＦＩＦＯ）によって
行われることは、このリアルタイムＯＳの仕様によって
決定されている。
スク４１は、リアルタイムＯＳ３にデータをメッセージ
として渡し、リアルタイムＯＳ３は渡されたデータをメ
ッセージキュー２３に積むことによって管理する。メッ
セージの管理方法が先入れ先出し（ＦＩＦＯ）によって
行われることは、このリアルタイムＯＳの仕様によって
決定されている。
【０００６】リアルタイムＯＳ３は、デ一タの処理タス
ク４ｎからメッセージの要求を受けると、メッセージを
受け取った順番に要求のあったタスク４ｎヘデータを渡
す。ここでデータの処理タスク４ｎから要求のあったメ
ッセージの中に、中断処理の必要な未定義のデータがあ
った場合に、リアルタイムＯＳ３及びタスク４ｎは図９
に示したフローチャートに従った処理を行う。
ク４ｎからメッセージの要求を受けると、メッセージを
受け取った順番に要求のあったタスク４ｎヘデータを渡
す。ここでデータの処理タスク４ｎから要求のあったメ
ッセージの中に、中断処理の必要な未定義のデータがあ
った場合に、リアルタイムＯＳ３及びタスク４ｎは図９
に示したフローチャートに従った処理を行う。
【０００７】即ち、タスク４ｎはリアルタイムＯＳ３か
ら渡されたメッセージが要求したものでない、所謂、未
定義データであるとして、ステップ９０１にてメッセー
ジの再送要求をリアルタイムＯＳ３に行うと、このリア
ルタイムＯＳ３がメッセージの再送処理を行い、その結
果得られたメッセージをステップ９０２にてメッセージ
キュー２３に積まれているメッセージの最後尾に繋ぐ。
その後、リアルタイムＯＳ３はステップ９０３にて、メ
ッセージキュー２３の先頭のメッセージを外してタスク
４ｎに渡し、このタスク４ｎはステップ９０４にて、渡
されたメッセージが再送要求したものであるかどうかを
判定し、そうでない場合はステップ９０２に戻る。この
ステップ９０２にて、リアルタイムＯＳ３は前記先頭か
ら外したメッセージをメッセージキュー２３のデータの
最後尾に繋ぐ。又、ステップ９０４にて、メッセージが
再送要求したものであると判定された場合は、ステップ
９０５に進んで、タスク４ｎはリアルタイムＯＳ３から
前記メッセージを最終的に受け取って、処理を終了す
る。
ら渡されたメッセージが要求したものでない、所謂、未
定義データであるとして、ステップ９０１にてメッセー
ジの再送要求をリアルタイムＯＳ３に行うと、このリア
ルタイムＯＳ３がメッセージの再送処理を行い、その結
果得られたメッセージをステップ９０２にてメッセージ
キュー２３に積まれているメッセージの最後尾に繋ぐ。
その後、リアルタイムＯＳ３はステップ９０３にて、メ
ッセージキュー２３の先頭のメッセージを外してタスク
４ｎに渡し、このタスク４ｎはステップ９０４にて、渡
されたメッセージが再送要求したものであるかどうかを
判定し、そうでない場合はステップ９０２に戻る。この
ステップ９０２にて、リアルタイムＯＳ３は前記先頭か
ら外したメッセージをメッセージキュー２３のデータの
最後尾に繋ぐ。又、ステップ９０４にて、メッセージが
再送要求したものであると判定された場合は、ステップ
９０５に進んで、タスク４ｎはリアルタイムＯＳ３から
前記メッセージを最終的に受け取って、処理を終了す
る。
【０００８】上記のような処理を実行する際に、メッセ
ージキュー２３に多くのメッセージがつながっている場
合、メッセージの数に比例して処理時間は増加し、タス
ク４ｎが再送要求したメッセージを貰うまでに時間が掛
かり、上記したアプリケーションシステムの応答性を低
下させることになる。しかも、タスク４ｎはメッセージ
キュ−２３にどれだけの数のメッセージが繋がっている
のかを、前もって知ることは困難であり、予め上記した
応答性がどれだけ低下するかを知ることができなかっ
た。
ージキュー２３に多くのメッセージがつながっている場
合、メッセージの数に比例して処理時間は増加し、タス
ク４ｎが再送要求したメッセージを貰うまでに時間が掛
かり、上記したアプリケーションシステムの応答性を低
下させることになる。しかも、タスク４ｎはメッセージ
キュ−２３にどれだけの数のメッセージが繋がっている
のかを、前もって知ることは困難であり、予め上記した
応答性がどれだけ低下するかを知ることができなかっ
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の情
報処理装置では、ＯＳが管理するタスク等の振る舞いを
変更して例外的な手順を実現する場合、通常は別のＯＳ
を開発し直すしか方法はなく、これでは開発に手間及び
費用が掛かってしまうという問題があった。そこで、別
のＯＳの開発を避けてタスクを変更することにより、前
記のような例外的な手順を実行するためには、他の関連
するタスクを変更する必要が生じることが多く、全体の
変更は膨大な量となり、これでは、ソフトウェアの生産
性が悪化するという問題があった。
報処理装置では、ＯＳが管理するタスク等の振る舞いを
変更して例外的な手順を実現する場合、通常は別のＯＳ
を開発し直すしか方法はなく、これでは開発に手間及び
費用が掛かってしまうという問題があった。そこで、別
のＯＳの開発を避けてタスクを変更することにより、前
記のような例外的な手順を実行するためには、他の関連
するタスクを変更する必要が生じることが多く、全体の
変更は膨大な量となり、これでは、ソフトウェアの生産
性が悪化するという問題があった。
【００１０】更にアプリケーションプログラムが巨大に
なると様々な事象が発生するため、事象の組合せによっ
てそれぞれの条件に対応した処理を行う場合に、事象の
管理が複雑になる上、条件を認識するために多くの処理
時間が必要となってくる。ある事象（図９のフローチャ
ートではメッセージの再送要求）が起きてから条件に対
応した処理を実行するまでの時間が制限されている場合
には、前記のような処理時間の増加は、アプリケーショ
ンシステムの応答性を低下させるだけでなく、致命的な
結果、例えばある条件が発生すると、直ちに所定の装置
を停止して安全を図る場合に、前記装置が直ちに止まら
ず安全上、重大な事態を惹起するなどの問題があった。
なると様々な事象が発生するため、事象の組合せによっ
てそれぞれの条件に対応した処理を行う場合に、事象の
管理が複雑になる上、条件を認識するために多くの処理
時間が必要となってくる。ある事象（図９のフローチャ
ートではメッセージの再送要求）が起きてから条件に対
応した処理を実行するまでの時間が制限されている場合
には、前記のような処理時間の増加は、アプリケーショ
ンシステムの応答性を低下させるだけでなく、致命的な
結果、例えばある条件が発生すると、直ちに所定の装置
を停止して安全を図る場合に、前記装置が直ちに止まら
ず安全上、重大な事態を惹起するなどの問題があった。
【００１１】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、ＯＳやタスクの
変更無しに、簡単な構成により例外的な手順を割り込み
にて応答性よく実行することができる情報処理装置を提
供することである。
るためになされたもので、その目的は、ＯＳやタスクの
変更無しに、簡単な構成により例外的な手順を割り込み
にて応答性よく実行することができる情報処理装置を提
供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の特徴は割込み機能を有する情報処理装
置において、少なくとも１個以上のフラグを書き込める
フラグ書込み領域と、所定の事象の発生を検出すると、
前記フラグ書込み領域にフラグを書き込むフラグ書込み
手段と、前記フラグ書込み領域に書き込まれたフラグの
書き込みパターンに対応して割り込み処理を行う割込制
御手段とを備えたことにある。
に、第１の発明の特徴は割込み機能を有する情報処理装
置において、少なくとも１個以上のフラグを書き込める
フラグ書込み領域と、所定の事象の発生を検出すると、
前記フラグ書込み領域にフラグを書き込むフラグ書込み
手段と、前記フラグ書込み領域に書き込まれたフラグの
書き込みパターンに対応して割り込み処理を行う割込制
御手段とを備えたことにある。
【００１３】この第１の発明によれば、例えばアプリケ
ーションプログラムに発生する所定の事象（イベン
ト）、又は外部機器などで生じる所定の事象の検出によ
り、前記フラグ書込み領域にフラグが書き込まれるた
め、フラグは前記フラグ書込み領域に発生した事象の組
み合わせに対応したパターンで書き込まれ、このフラグ
パターンに対応した割り込み処理が行なわれる。これに
より、オペレーティングシステムやアプリケーションプ
ログラムとは独立して、発生した様々な事象を前記フラ
グパターンにより特定して、対応した割り込み処理を直
ちに実行することができる。
ーションプログラムに発生する所定の事象（イベン
ト）、又は外部機器などで生じる所定の事象の検出によ
り、前記フラグ書込み領域にフラグが書き込まれるた
め、フラグは前記フラグ書込み領域に発生した事象の組
み合わせに対応したパターンで書き込まれ、このフラグ
パターンに対応した割り込み処理が行なわれる。これに
より、オペレーティングシステムやアプリケーションプ
ログラムとは独立して、発生した様々な事象を前記フラ
グパターンにより特定して、対応した割り込み処理を直
ちに実行することができる。
【００１４】第２の発明の特徴は、前記割込制御手段の
少なくとも割り込みを起動する部分及び前記フラグ書込
み領域は、オペレーティングシステムとは独立したハー
ドウェア上に存在することにある。
少なくとも割り込みを起動する部分及び前記フラグ書込
み領域は、オペレーティングシステムとは独立したハー
ドウェア上に存在することにある。
【００１５】第３の発明の特徴は、前記フラグ書込手段
は、前記アプリケーションプログラムから所定のイベン
トの通知を貰って特定の条件が成立すると、前記フラグ
書込み領域の所定の場所にフラグを書き込むオペレーテ
ィングシステム上に存在する第１の書込み手段と、前記
外部機器などで生じる所定の事象を検出すると、前記フ
ラグ書込み領域の所定の場所にフラグを書き込む前記オ
ペレーティングシステムとは独立した第２の書込み手段
とを備えたことにある。
は、前記アプリケーションプログラムから所定のイベン
トの通知を貰って特定の条件が成立すると、前記フラグ
書込み領域の所定の場所にフラグを書き込むオペレーテ
ィングシステム上に存在する第１の書込み手段と、前記
外部機器などで生じる所定の事象を検出すると、前記フ
ラグ書込み領域の所定の場所にフラグを書き込む前記オ
ペレーティングシステムとは独立した第２の書込み手段
とを備えたことにある。
【００１６】この第３の発明によれば、オペレーティン
グシステムを介在した所定の事象と、それとは独立した
前記外部機器などで生じる所定の事象との組み合わせ
で、対応した割り込み処理を実行する。
グシステムを介在した所定の事象と、それとは独立した
前記外部機器などで生じる所定の事象との組み合わせ
で、対応した割り込み処理を実行する。
【００１７】第４の発明の特徴は、前記割込制御手段
は、フラグの書き込みパターンに対応したキーとなる情
報を格納している第１の記述部と、この第１の記述部の
キーとなる情報に対応した割込み処理プログラムを格納
している第２の記述部とを有し、前記割込制御手段は当
初前記第１の記述部から前記フラグの書き込みパターン
に対応したキーとなる情報を読み出し、その後、このキ
ーとなる情報に対応して前記第２の記述部に格納されて
いる割込み処理プログラムを実行することにある。 こ
の第４の発明によれば、第１の記述部と第２の記述部と
の内容を独立に変えることができるため、前記割込制御
手段に実行させる割り込み処理の変更等を柔軟且つ容易
に行うことができる。
は、フラグの書き込みパターンに対応したキーとなる情
報を格納している第１の記述部と、この第１の記述部の
キーとなる情報に対応した割込み処理プログラムを格納
している第２の記述部とを有し、前記割込制御手段は当
初前記第１の記述部から前記フラグの書き込みパターン
に対応したキーとなる情報を読み出し、その後、このキ
ーとなる情報に対応して前記第２の記述部に格納されて
いる割込み処理プログラムを実行することにある。 こ
の第４の発明によれば、第１の記述部と第２の記述部と
の内容を独立に変えることができるため、前記割込制御
手段に実行させる割り込み処理の変更等を柔軟且つ容易
に行うことができる。
【００１８】第５の発明の特徴は、前記割込制御手段
は、フラグの書き込みパターンに対応した割り込み処理
プログラムを格納している記述部を有し、前記割込制御
手段は前記フラグの書き込みパターンに対応して前記記
述部に格納されている割込み処理プログラムを実行する
ことにある。
は、フラグの書き込みパターンに対応した割り込み処理
プログラムを格納している記述部を有し、前記割込制御
手段は前記フラグの書き込みパターンに対応して前記記
述部に格納されている割込み処理プログラムを実行する
ことにある。
【００１９】この第５の発明によれば、前記割込制御手
段はひとつの記述部にアクセスするのみで、直ちに割込
み処理を実行することができる。
段はひとつの記述部にアクセスするのみで、直ちに割込
み処理を実行することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の情報処理装置の第
１の実施の形態の割り込み発生処理の概略構成を示した
ブロック図である。割込み起動条件フラグ領域１はレジ
スタなどに設けられ、この割込み起動条件フラグ領域１
に、リアルタイムＯＳ３のフラグ操作によってフラグが
書き込まれる。例えばリアルタイムＯＳ３はアプリケー
ションプログラム４からイベントの通知を受け、特定の
条件が成立するとフラグ操作を行う。また、或いは図示
されない外部機器などに割り込み要因が発生した場合
に、この外部機器上にある外部割込み要因検出部５によ
り前記割込み起動条件フラグ領域１にフラグが書き込ま
れる。割込み起動条件フラグ領域１はフラグが書き込ま
れると、割込み起動部２に割り込み発生を通知する。こ
れにより、割込み起動部２はメモリ上に設定してある動
作キー記述部６を参照した後、動作記述部７の動作を実
行する。
に基づいて説明する。図１は本発明の情報処理装置の第
１の実施の形態の割り込み発生処理の概略構成を示した
ブロック図である。割込み起動条件フラグ領域１はレジ
スタなどに設けられ、この割込み起動条件フラグ領域１
に、リアルタイムＯＳ３のフラグ操作によってフラグが
書き込まれる。例えばリアルタイムＯＳ３はアプリケー
ションプログラム４からイベントの通知を受け、特定の
条件が成立するとフラグ操作を行う。また、或いは図示
されない外部機器などに割り込み要因が発生した場合
に、この外部機器上にある外部割込み要因検出部５によ
り前記割込み起動条件フラグ領域１にフラグが書き込ま
れる。割込み起動条件フラグ領域１はフラグが書き込ま
れると、割込み起動部２に割り込み発生を通知する。こ
れにより、割込み起動部２はメモリ上に設定してある動
作キー記述部６を参照した後、動作記述部７の動作を実
行する。
【００２１】ここで、割込み起動条件フラグ領域１は外
部割込み要因による事象の発生やリアルタイムＯＳ３の
内部における特定条件の成立を保持する部分で、１つの
ビットに対して１つの事象の発生を管理することができ
る。動作キー記述部６は、動作記述部７に記述された動
作を効率的に実行させるためのデータを保持する部分で
（図５参照）、動作記述部７のアドレスやメッセージ、
又は動作記述部７に依存したデータが格納される。動作
記述部７は、割込み起動条件フラグ領域１が示すそれぞ
れの特定のパターンに対応した割込み処理プログラムを
記述する部分である（図６参照）。
部割込み要因による事象の発生やリアルタイムＯＳ３の
内部における特定条件の成立を保持する部分で、１つの
ビットに対して１つの事象の発生を管理することができ
る。動作キー記述部６は、動作記述部７に記述された動
作を効率的に実行させるためのデータを保持する部分で
（図５参照）、動作記述部７のアドレスやメッセージ、
又は動作記述部７に依存したデータが格納される。動作
記述部７は、割込み起動条件フラグ領域１が示すそれぞ
れの特定のパターンに対応した割込み処理プログラムを
記述する部分である（図６参照）。
【００２２】尚、上記した動作キー記述部６及び動作記
述部７はメモリ上などに設定されている。
述部７はメモリ上などに設定されている。
【００２３】次に本実施の形態の動作について説明す
る。本例は、割込み起動条件フラグ領域１に書き込まれ
るフラグによって未定義データの検出及び外部事象によ
る割込みを管理することで、それらの事象の組合せに対
応する割込み処理をリアルタイムＯＳ３とは独立に起動
させものである。この時、割込み起動条件フラグ領域１
の状態を図２に示す。ここでは図２に示されるような割
込み起動用のポートがあり、これを割込み起動条件フラ
グ領域１とみなす。例えば割込み起動条件フラグ１のビ
ットの数がｌ６ビットであれば、管理できる事象は１６
個である。ある外部要因によってこのポートのビットが
セットされると、そのビットの位置に対応した割込みが
発生する。また、このポートは、ソフトウェアによって
書込み及び読み出しが可能で、ソフトウエアによってポ
ートのビットをセットしても、そのビットに対応する割
込みを発生することができる。
る。本例は、割込み起動条件フラグ領域１に書き込まれ
るフラグによって未定義データの検出及び外部事象によ
る割込みを管理することで、それらの事象の組合せに対
応する割込み処理をリアルタイムＯＳ３とは独立に起動
させものである。この時、割込み起動条件フラグ領域１
の状態を図２に示す。ここでは図２に示されるような割
込み起動用のポートがあり、これを割込み起動条件フラ
グ領域１とみなす。例えば割込み起動条件フラグ１のビ
ットの数がｌ６ビットであれば、管理できる事象は１６
個である。ある外部要因によってこのポートのビットが
セットされると、そのビットの位置に対応した割込みが
発生する。また、このポートは、ソフトウェアによって
書込み及び読み出しが可能で、ソフトウエアによってポ
ートのビットをセットしても、そのビットに対応する割
込みを発生することができる。
【００２４】ここで、上記した割込み起動条件フラグ領
域１を説明の便宜上図３に示すように３ビットの容量と
して、以下の動作を図１に即して説明する。アプリケー
ションプログラム（タスク）４がメッセージ要求をし
て、リアルタイムＯＳ３から渡されたメッセージが未定
義データであることを検出すると、これをリアルタイム
ＯＳ３に通知する。
域１を説明の便宜上図３に示すように３ビットの容量と
して、以下の動作を図１に即して説明する。アプリケー
ションプログラム（タスク）４がメッセージ要求をし
て、リアルタイムＯＳ３から渡されたメッセージが未定
義データであることを検出すると、これをリアルタイム
ＯＳ３に通知する。
【００２５】これを受けて、リアルタイムＯＳ３は図３
に示した割込み起動条件フラグ領域１のＡビット部分に
フラグ“１”を書き込む。又、外部割り込み要因検出部
５がアプリケーションプログラム４が制御する外部機器
に発生した外部割り込み要因を検出すると、図３に示し
た割込み起動条件フラグ領域１のＢビット部分にフラグ
“１”を書き込む。
に示した割込み起動条件フラグ領域１のＡビット部分に
フラグ“１”を書き込む。又、外部割り込み要因検出部
５がアプリケーションプログラム４が制御する外部機器
に発生した外部割り込み要因を検出すると、図３に示し
た割込み起動条件フラグ領域１のＢビット部分にフラグ
“１”を書き込む。
【００２６】但し、本例では、未定義データの検出及び
特定の外部割込み要因の発生の両方が起きた時にだけ、
メッセージの入れ替え処理が必要になるものとする。つ
まり未定義データの検出と特定の外部割込み要因の発生
の両方が揃った時点で、メッセージの入れ替え処理を行
うものとし、割込み処理を想定するフラグのパターン
は、「未定義データの検出」と「特定の外部割込み要因
の発生」のビットがセットされた“１１０”であるとす
る。
特定の外部割込み要因の発生の両方が起きた時にだけ、
メッセージの入れ替え処理が必要になるものとする。つ
まり未定義データの検出と特定の外部割込み要因の発生
の両方が揃った時点で、メッセージの入れ替え処理を行
うものとし、割込み処理を想定するフラグのパターン
は、「未定義データの検出」と「特定の外部割込み要因
の発生」のビットがセットされた“１１０”であるとす
る。
【００２７】このように割込み起動条件フラグ領域１に
フラグが書き込まれると、割込み起動部２が図４に示し
たフローチャートに従った処理を行う。割込み起動部２
はステップ４０１にて、動作キー記述部６を読みに行
く。動作キー記述部６は図６に示すように、図３に示し
たフラグパターンに対応して発生させる割込み処理プロ
グラムが書かれている動作記述部７の場所を示すアドレ
スが書かれている。
フラグが書き込まれると、割込み起動部２が図４に示し
たフローチャートに従った処理を行う。割込み起動部２
はステップ４０１にて、動作キー記述部６を読みに行
く。動作キー記述部６は図６に示すように、図３に示し
たフラグパターンに対応して発生させる割込み処理プロ
グラムが書かれている動作記述部７の場所を示すアドレ
スが書かれている。
【００２８】例えば、前記フラグパターンが“１００”
であった場合、動作キー記述部６はこのパターン“１０
０”に対応して書かれているアドレスを読み出し、図６
に示したような動作記述部７の当該アドレスの割込み処
理プログラムを実行する。ここで、フラグパターンが
“１００”のアドレスに対応する割込み処理は割込みか
らの復帰であるため、割込み起動部２はステップ４０２
にて、想定したフラグパターンでないと判定して、割込
み処理からの復帰を行う。
であった場合、動作キー記述部６はこのパターン“１０
０”に対応して書かれているアドレスを読み出し、図６
に示したような動作記述部７の当該アドレスの割込み処
理プログラムを実行する。ここで、フラグパターンが
“１００”のアドレスに対応する割込み処理は割込みか
らの復帰であるため、割込み起動部２はステップ４０２
にて、想定したフラグパターンでないと判定して、割込
み処理からの復帰を行う。
【００２９】しかし、前記フラグパターンが“１１０”
であった場合、割込み起動部２は動作記述部６からこの
フラグパターン“１１０”に対応する割込み処理プログ
ラムが書かれているアドレスを読み出し、動作記述部７
の当該アドレスの割込み処理プログラムを実行する。こ
の場合、割込み起動部２はステップ４０２にて、想定し
たフラグパターンである判定し、ステップ４０３に進
み、フラグパターン“１１０”に対応した割込み処理プ
ログラムを実行する。
であった場合、割込み起動部２は動作記述部６からこの
フラグパターン“１１０”に対応する割込み処理プログ
ラムが書かれているアドレスを読み出し、動作記述部７
の当該アドレスの割込み処理プログラムを実行する。こ
の場合、割込み起動部２はステップ４０２にて、想定し
たフラグパターンである判定し、ステップ４０３に進
み、フラグパターン“１１０”に対応した割込み処理プ
ログラムを実行する。
【００３０】図７は上記したステップ４０３のサブルー
チンを示したフローチャートである。ステップ７０１に
て、メッセージの再送要求をし、その結果、再送されて
きたメッセージを受け取った後、ステップ７０２にて、
メッセージキュー（図示せず）内の先頭のメッセージを
外し、ステップ７０３にて、前記再送メッセージを前記
メッセージキュー内の先頭に繋ぐ処理を実行する。
チンを示したフローチャートである。ステップ７０１に
て、メッセージの再送要求をし、その結果、再送されて
きたメッセージを受け取った後、ステップ７０２にて、
メッセージキュー（図示せず）内の先頭のメッセージを
外し、ステップ７０３にて、前記再送メッセージを前記
メッセージキュー内の先頭に繋ぐ処理を実行する。
【００３１】その後、割込み起動部２は図４のステップ
４０４に進み、図３に示した割込み起動条件フラグ領域
１のフラグをクリアーして、割込み処理からの復帰を行
う。
４０４に進み、図３に示した割込み起動条件フラグ領域
１のフラグをクリアーして、割込み処理からの復帰を行
う。
【００３２】この図４のフローチャートに示した割込み
処理は、リアルタイムＯＳ３の動作に制限されることな
く、リアルタイムＯＳ３の振る舞いを変更したのと同じ
になり、再送されてきたメッセージが直ちにタスク４ｎ
に渡され、タスク４ｎはこのメッセージを用いて処理を
実行する。
処理は、リアルタイムＯＳ３の動作に制限されることな
く、リアルタイムＯＳ３の振る舞いを変更したのと同じ
になり、再送されてきたメッセージが直ちにタスク４ｎ
に渡され、タスク４ｎはこのメッセージを用いて処理を
実行する。
【００３３】本実施の形態によれば、再送メッセージを
メッセージキュー内のメッセージの先頭に繋ぐため、従
来のようにメッセージを繰り返し繋ぎ返る検索処理をな
くすことができ、処理時間の見積りが可能になり、例外
的な処理でも、良好な応答性にて実行することができ
る。このため、時間制約が厳しい処理であっても時間内
に処理を完了することが容易にできるようになる。
メッセージキュー内のメッセージの先頭に繋ぐため、従
来のようにメッセージを繰り返し繋ぎ返る検索処理をな
くすことができ、処理時間の見積りが可能になり、例外
的な処理でも、良好な応答性にて実行することができ
る。このため、時間制約が厳しい処理であっても時間内
に処理を完了することが容易にできるようになる。
【００３４】又、リアルタイムＯＳ３の内部事象や外部
の割込み要因によって事象を管理することによって、リ
アルタイムＯＳ３の内部の状況に拘らず、リアルタイム
ＯＳ３とは独立した処理を起動できるため、リアルタイ
ムＯＳ３やアプリケーションプログラム４の変更を行う
ことなく、新規の機能を追加することができ、また事象
の組合せによる割込み処理を簡単に起動することができ
る。
の割込み要因によって事象を管理することによって、リ
アルタイムＯＳ３の内部の状況に拘らず、リアルタイム
ＯＳ３とは独立した処理を起動できるため、リアルタイ
ムＯＳ３やアプリケーションプログラム４の変更を行う
ことなく、新規の機能を追加することができ、また事象
の組合せによる割込み処理を簡単に起動することができ
る。
【００３５】尚、上記実施の形態で説明した外部機器は
アプリケーションプログラム４によって制御されるもの
であったが、前記外部機器はアプリケーションプログラ
ム４から全く独立していても構わない。
アプリケーションプログラム４によって制御されるもの
であったが、前記外部機器はアプリケーションプログラ
ム４から全く独立していても構わない。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の情
報処理装置によれば、発生事象に応じてフラグを立て、
このフラグのパターンに対応して割り込み処理を行うこ
とにより、ＯＳやタスクの変更無しに、簡単な構成によ
り例外的な手順を割り込みにて応答性よく実行すること
ができる。
報処理装置によれば、発生事象に応じてフラグを立て、
このフラグのパターンに対応して割り込み処理を行うこ
とにより、ＯＳやタスクの変更無しに、簡単な構成によ
り例外的な手順を割り込みにて応答性よく実行すること
ができる。
【図１】本発明の情報処理装置の第１の実施の形態を示
した概略ブロック図である。
した概略ブロック図である。
【図２】図１に示した割込み起動条件フラグ領域の構成
例を示した摸式図である。
例を示した摸式図である。
【図３】図２に示した割込み起動条件フラグ領域の他の
構成例を示した摸式図である。
構成例を示した摸式図である。
【図４】図１に示した割込み起動部の処理を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図１に示した動作キー記述部の内容例を示した
図である。
図である。
【図６】図１に示した動作記述部の内容例を示した図で
ある。
ある。
【図７】図４のステップ４０３のサブルーチンを示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】従来の情報処理装置の構成例を示したブロック
図である。
図である。
【図９】図８に示した情報処理装置の割り込み処理を示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
１ 割込み起動条件フラグ領域 ２ 割込み起動部 ３ リアルタイムＯＳ ４ アプリケーションプログラム ５ 外部割込み要因検出部 ６ 動作キー記述部 ７ 動作記述部
Claims (5)
- 【請求項１】 割込み機能を有する情報処理装置におい
て、 少なくとも１個以上のフラグを書き込めるフラグ書込み
領域と、 所定の事象の発生を検出すると、前記フラグ書込み領域
にフラグを書き込むフラグ書込み手段と、 前記フラグ書込み領域に書き込まれたフラグの書き込み
パターンに対応して割り込み処理を行う割込制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項２】 前記割込制御手段の少なくとも割り込み
を起動する部分及び前記フラグ書込み領域は、オペレー
ティングシステムとは独立したハードウェア上に存在す
ることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。 - 【請求項３】 前記フラグ書込手段は、前記アプリケー
ションプログラムから所定のイベントの通知を貰って特
定の条件が成立すると、前記フラグ書込み領域の所定の
場所にフラグを書き込むオペレーティングシステム上に
存在する第１の書込み手段と、 前記外部機器などで生じる所定の事象を検出すると、前
記フラグ書込み領域の所定の場所にフラグを書き込む前
記オペレーティングシステムとは独立した第２の書込み
手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の
情報処理装置。 - 【請求項４】 前記割込制御手段は、フラグの書き込み
パターンに対応したキーとなる情報を格納している第１
の記述部と、 この第１の記述部のキーとなる情報に対応した割込み処
理プログラムを格納している第２の記述部とを有し、 前記割込制御手段は当初前記第１の記述部から前記フラ
グの書き込みパターンに対応したキーとなる情報を読み
出し、その後、このキーとなる情報に対応して前記第２
の記述部に格納されている割込み処理プログラムを実行
することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１記載の
情報処理装置。 - 【請求項５】 前記割込制御手段は、フラグの書き込み
パターンに対応した割り込み処理プログラムを格納して
いる記述部を有し、 前記割込制御手段は前記フラグの書き込みパターンに対
応して前記記述部に格納されている割込み処理プログラ
ムを実行することを特徴とする請求項１乃至３いずれか
１記載の情報処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9355391A JPH11184712A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 情報処理装置 |
| US09/219,790 US6223246B1 (en) | 1997-12-24 | 1998-12-23 | Computer system having an interrupt handler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9355391A JPH11184712A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11184712A true JPH11184712A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18443673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9355391A Pending JPH11184712A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 情報処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223246B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11184712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6316522B1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-04-25 | 三菱電機株式会社 | 計算機装置、タスク起動方法およびタスク起動プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001256062A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Omron Corp | 割込処理方法およびその方法を用いた演算処理装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5894577A (en) * | 1993-09-22 | 1999-04-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | Interrupt controller with external in-service indication for power management within a computer system |
| GB2292620B (en) * | 1994-08-16 | 1998-04-22 | Motorola Israel Ltd | Event driven programmer logic controller processor arrangement |
| JPH0895798A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Fujitsu Ltd | データ処理装置 |
| DE19535546B4 (de) * | 1995-09-25 | 2004-04-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben eines durch ein Realzeit-Betriebssystem gesteuerten Realzeit-Computersystems |
| KR0156173B1 (ko) * | 1995-11-21 | 1998-11-16 | 문정환 | 인터럽트 발생회로 |
| US5850555A (en) * | 1995-12-19 | 1998-12-15 | Advanced Micro Devices, Inc. | System and method for validating interrupts before presentation to a CPU |
| US6003109A (en) * | 1997-08-15 | 1999-12-14 | Lsi Logic Corporation | Method and apparatus for processing interrupts in a data processing system |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP9355391A patent/JPH11184712A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-23 US US09/219,790 patent/US6223246B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6316522B1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-04-25 | 三菱電機株式会社 | 計算機装置、タスク起動方法およびタスク起動プログラム |
| WO2018138798A1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 三菱電機株式会社 | 計算機装置、タスク起動方法およびタスク起動プログラム |
| US10983823B2 (en) | 2017-01-25 | 2021-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Computer apparatus, task initiation method, and computer readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6223246B1 (en) | 2001-04-24 |
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