JPH11184203A - Color image forming method - Google Patents

Color image forming method

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JPH11184203A
JPH11184203A JP9366358A JP36635897A JPH11184203A JP H11184203 A JPH11184203 A JP H11184203A JP 9366358 A JP9366358 A JP 9366358A JP 36635897 A JP36635897 A JP 36635897A JP H11184203 A JPH11184203 A JP H11184203A
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JP
Japan
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intermediate transfer
transfer belt
latent image
time
belt
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JP9366358A
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Takehiko Okamura
岳彦 岡村
Toshihiko Yamazaki
敏彦 山▲ざき▼
Toshiya Takahata
俊哉 高畑
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a beautiful color image without causing out-of-register by driving an intermediate transfer belt to circulate at a specified linear velocity and starting the transfer of a visible image after the elongation of the intermediate transfer belt between a winding part and a press-contact part to a driving roller is stabilized. SOLUTION: The intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear velocity (circumferential speed) which is slightly higher than that of a photoreceptor 10, and also transfer is started after the elongation of the belt 36 in a gap B between the winding part A and the press-contact part T1 to the driving roller 31 is stabilized. By this method, since the belt 36 is driven to circulate at the linear velocity which is slightly higher than that of the photoreceptor 10 though the linear velocity of the photoreceptor 10 and that of the belt 36 are nearly the same; a gap B between the parts A and T1 to the roller 31 always receives tensile force. Thus, stable transfer condition can be obtained and also the out-of-register is hardly caused.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成方法に関する。特に、中間転写ベルト上に
複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming method for forming an image using an electrophotographic technique, such as a printer, a facsimile, and a copying machine. In particular, the present invention relates to a method of forming a color image by superposing a plurality of visible images on an intermediate transfer belt.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
方法は、潜像担持体としての、外周面に感光層を有する
感光体の外周面を一様に帯電させ、一様に帯電させられ
た外周面を選択的に露光して静電潜像を形成し、この静
電潜像に現像剤としてのトナーを付与して可視像（トナ
ー像）となし、このトナー像を用紙等の転写媒体に転写
させる方法である。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming method using an electrophotographic technique, an outer peripheral surface of a photosensitive member having a photosensitive layer on an outer peripheral surface as a latent image carrier is uniformly charged and uniformly charged. The exposed outer peripheral surface is selectively exposed to form an electrostatic latent image, and a toner as a developer is applied to the electrostatic latent image to form a visible image (toner image). This is a method of transferring to a transfer medium.

【０００３】そして、このような方法を用いてカラー画
像を形成する方法としては、中間転写ベルトを用い、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトをベルト循環方向上流側にお
いて圧接させ、潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を
現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、前記圧
接部（一次転写部）において中間転写ベルト上に転写す
る工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すこ
とにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合
わせてカラー画像を形成し、このカラー画像を用紙等の
転写媒体に一括転写（二次転写）させる方法が知られて
いる。As a method of forming a color image by using such a method, an intermediate transfer belt is used, in which an intermediate transfer belt is circulated and driven by a driving roller with respect to a rotationally driven latent image carrier. Is pressed in the belt circulation direction upstream to form a latent image on the latent image carrier, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. The step of transferring onto the intermediate transfer belt in step (1) is repeated a plurality of times using developers of different colors to form a color image by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt. A method of transferring (secondary transfer) all at once to a transfer medium such as paper is known.

【０００４】なお、一次転写部においては一次転写電圧
を印加し、二次転写部においては二次転写電圧を印加す
る。In the primary transfer section, a primary transfer voltage is applied, and in the secondary transfer section, a secondary transfer voltage is applied.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した方法では、中
間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わせられるか
ら、上記圧接部（一次転写部）において潜像担持体の線
速度（周速）と中間転写ベルトの線速度（周速）との間
に相対的な差があると、転写される複数色の可視像同士
の間において中間転写ベルト上での位置ズレ（このズレ
をレジストズレという）が生じ、綺麗なカラー画像が得
られなくなってしまう。In the above-described method, since the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt, the linear velocity (peripheral speed) of the latent image carrier at the press contact portion (primary transfer portion) ) And the linear speed (peripheral speed) of the intermediate transfer belt, if there is a relative difference between the visible images of a plurality of colors to be transferred, (Referred to as “shift”), and a beautiful color image cannot be obtained.

【０００６】したがって、上述した方法においては、上
記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの両者
の線速度が完全に一致していることが望ましい。Therefore, in the above-described method, it is desirable that the linear velocities of both the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the press contact portion are completely the same.

【０００７】しかしながら、潜像担持体並びにその駆動
機構、中間転写ベルト、およびその駆動ローラ並びにそ
の駆動機構を構成する各部品には、製造上の誤差が存在
するから、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベ
ルトとの両者の線速度を完全に一致させることは不可能
である。However, there are manufacturing errors in the latent image carrier, its driving mechanism, the intermediate transfer belt, its driving roller, and the components constituting the driving mechanism. It is impossible to completely match the linear velocities of both the body and the intermediate transfer belt.

【０００８】本発明の目的は以上のような課題を解決
し、綺麗なカラー画像を得ることのできるカラー画像形
成方法を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a color image forming method capable of obtaining a beautiful color image.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のカラー画像形成方法は、回転駆動され
る潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される
中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循環方向上流
側において圧接させ、前記潜像担持体に潜像を形成し、
この潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、前記潜像担持体
の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循
環駆動するとともに、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧
接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後
に、前記可視像の転写を開始することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color image forming method, comprising: an intermediate transfer belt circulatingly driven by a driving roller with respect to a rotationally driven latent image carrier; Is pressed upstream of the drive roller in the belt circulation direction to form a latent image on the latent image carrier,
The latent image is developed with a developer to form a visible image, and the step of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the press-contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors. A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt, and circulating the intermediate transfer belt at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, The transfer of the visible image is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the portion wound around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized.

【００１０】請求項２記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも
１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側においてローラ間で圧接させ、前記感光体
を一様に帯電させた後、露光して潜像を形成し、この潜
像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、上
記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中
間転写ベルト上に前記圧接部において転写する工程を、
異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動する
とともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達してお
りかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点
から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間にお
ける中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１
とし、前記時点から露光開始までの時間をｔ２としたと
き、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで前記露
光を開始することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a color image forming method, wherein an intermediate transfer is stretched between a driving roller and at least one driven roller and is circulated and driven by the driving roller with respect to the photosensitive member which is driven to rotate. The belt is pressed between the rollers on the upstream side of the drive roller in the belt circulation direction to uniformly charge the photoreceptor, and then, forms a latent image by exposing, and develops the latent image with a developer. With the visual image, a step of transferring this visible image on the intermediate transfer belt on the intermediate transfer belt to which a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor is applied,
By repeating multiple times using different color developers,
A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on an intermediate transfer belt, the method comprising: circulating the intermediate transfer belt at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor; From the time when the charging section of the body reaches the pressure contact section and the transfer voltage is applied, the elongation of the intermediate transfer belt between the winding section around the drive roller and the pressure contact section is stable. T1 time to do
When the time from the time point to the start of the exposure is t2, the exposure is started at a timing when a relationship of t1 ≦ t2 is satisfied.

【００１１】請求項３記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも
１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側においてローラ間で圧接させ、前記感光体
を一様に帯電させた後、露光して潜像を形成し、この潜
像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、上
記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中
間転写ベルト上に前記圧接部において転写する工程を、
異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動する
とともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達してお
りかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点
から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間にお
ける中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１
とし、前記時点から前記感光体の露光部が前記圧接部に
達するまでの時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関
係が成立するタイミングで前記露光を開始することを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a color image forming method, wherein an intermediate transfer is stretched between a driving roller and at least one driven roller and circulated by the driving roller with respect to the photoreceptor which is driven to rotate. The belt is pressed between the rollers on the upstream side of the drive roller in the belt circulation direction to uniformly charge the photoreceptor, and then, forms a latent image by exposing, and develops the latent image with a developer. With the visual image, a step of transferring this visible image on the intermediate transfer belt on the intermediate transfer belt to which a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor is applied,
By repeating multiple times using different color developers,
A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on an intermediate transfer belt, the method comprising: circulating the intermediate transfer belt at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor; From the time when the charging section of the body reaches the pressure contact section and the transfer voltage is applied, the elongation of the intermediate transfer belt between the winding section around the drive roller and the pressure contact section is stable. T1 time to do
The exposure is started at a timing when a relationship of t1 ≦ t3 is satisfied, where t3 is a time from the time point until the exposed portion of the photoconductor reaches the press contact portion.

【００１２】請求項４記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してから前記マークが２回
目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始
することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the color image forming method, the intermediate transfer belt circulatingly driven by the driving roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the driving roller in the belt circulating direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on a time point at which the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detection means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image; The step of transferring the visual image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, thereby superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt to form a color image. Forming the intermediate transfer belt at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, and detecting the marks for a second time after starting the detection of the marks. Time Characterized by starting the formation of the latent image as a reference.

【００１３】請求項５記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に
検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部
と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安
定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合
には前記マークが２回目に検出された時点を基準として
前記潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マ
ークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の
形成を開始することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the color image forming method, the intermediate transfer belt circulated and driven by the driving roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the driving roller in the belt circulating direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on a time point at which the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detection means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image; The step of transferring the visual image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, thereby superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt to form a color image. A method of circulating the intermediate transfer belt at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, and starting the detection of the mark until the mark is detected for the first time. time Is t4, and the time required for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion is t5. If t4 ≦ t5, the mark is detected for the second time. The formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark is detected, and when t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark is detected for the first time.

【００１４】請求項６記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に
検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部
と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安
定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関
係が成立する位置に、前記中間転写ベルトのマークを位
置させ、マークが１回目に検出された時点を基準として
前記潜像の形成を開始することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the color image forming method, the intermediate transfer belt circulated and driven by the driving roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the driving roller in the belt circulating direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on a time point at which the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detection means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image; The step of transferring the visual image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, thereby superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt to form a color image. A method of circulating the intermediate transfer belt at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, and starting the detection of the mark until the mark is detected for the first time. time Is defined as t4, and the time required for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion is defined as t5. And starting formation of the latent image with reference to the point in time when the mark is detected for the first time.

【００１５】なお、「僅かに速い」という意味は、上記
各発明を実施するための潜像担持体（あるいは感光体）
並びにその駆動機構、中間転写ベルト、およびその駆動
ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品に製造上の
誤差があったとしても、上記圧接部における中間転写ベ
ルトの線速度が潜像担持体の線速度に比べて遅くなるこ
とがない程度に速いという意味である。Incidentally, "slightly faster" means that the latent image carrier (or photoreceptor) for carrying out each of the above inventions.
Even if there is a manufacturing error in the drive mechanism, the intermediate transfer belt, the drive roller, and each component constituting the drive mechanism, the linear velocity of the intermediate transfer belt in the press-contact portion may be lower than the linear speed of the latent image carrier. It means that it is fast enough not to be slower than the speed.

【００１６】[0016]

【作用効果】請求項１記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが、駆動ローラよりも
ベルト循環方向上流側において圧接され、前記潜像担持
体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可
視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転
写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用
いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上
で複数色の可視像が重ね合わされてカラー画像が形成さ
れる。According to the color image forming method of the present invention, the intermediate transfer belt circulated and driven by the drive roller relative to the rotationally driven latent image carrier is upstream of the drive roller in the belt circulation direction. Side, a latent image is formed on the latent image carrier, and this latent image is developed with a developer to become a visible image, and this visible image is transferred onto the intermediate transfer belt at the pressure contact portion By repeating the process a plurality of times using developers of different colors, visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.

【００１７】そして、前記潜像担持体の線速度よりも僅
かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるの
で、少なくとも上記転写時においては、中間転写ベルト
は、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間におい
て常に張力を受けた状態となる。このため、上記圧接部
における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安
定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジスト
ズレも生じ難くなる。Since the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, at least during the transfer, the intermediate transfer belt is wrapped around the drive roller. And the pressure contact portion are always in a tensioned state. For this reason, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the above-mentioned pressing portion is stable, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs.

【００１８】仮に、潜像担持体と中間転写ベルトとを同
一の線速度で駆動しようとすると、前述したように、潜
像担持体並びにその駆動機構、中間転写ベルト、および
その駆動ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品に
は、製造上の誤差が存在するから、上記圧接部における
潜像担持体と中間転写ベルトとの両者の線速度は完全に
は一致せず、中間転写ベルトの線速度に比べて潜像担持
体の線速度の方が速くなることがある。このような状態
となると、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間
において中間転写ベルトに弛みが生じるため、圧接部に
おける潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が不安
定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとと
もに、レジストズレも生じ易くなる。If it is attempted to drive the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the same linear speed, as described above, the latent image carrier and its driving mechanism, the intermediate transfer belt, its driving roller and its driving Since there is a manufacturing error in each component constituting the mechanism, the linear velocities of both the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the press contact portion do not completely match, and the linear velocities of the intermediate transfer belt In some cases, the linear velocity of the latent image carrier is higher than that of the latent image carrier. In such a state, since the intermediate transfer belt is loosened between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is unstable. As a result, a good transfer state cannot be obtained, and the resist is easily shifted.

【００１９】これに対し、この発明によれば、潜像担持
体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが
循環駆動されるので、少なくとも上記転写時において
は、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記
圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧
接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係
が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジ
ストズレも生じ難くなる。On the other hand, according to the present invention, the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image bearing member. A tension is always applied between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion, and the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is stabilized, and a stable transfer state is obtained. In addition, resist displacement hardly occurs.

【００２０】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。As described above, when the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a portion wound around a drive roller and a press contact portion. Since the tension acts between the belts, the intermediate transfer belt expands at this portion, but this expansion stabilizes after a certain period of time.

【００２１】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中
間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸び
が安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転
写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生
じることとなる。例えば、第１色目の像と第２色目以降
の像との間においてレジストズレが生じることとなる。Under these circumstances, if the transfer of the image from the latent image carrier to the intermediate transfer belt is started before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, the transfer is performed before the elongation is stabilized. A position shift (registration shift) occurs between the transferred image and the image transferred after the elongation is stabilized. For example, a registration error occurs between the first color image and the second and subsequent images.

【００２２】しかしながら、この発明によれば、駆動ロ
ーラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写
ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。However, according to the present invention, the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the part wound around the drive roller and the pressure contact part is stabilized, so that the elongation of the intermediate transfer belt is reduced. As a result, the occurrence of the resist displacement can be prevented.

【００２３】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained.

【００２４】請求項２記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少な
くとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ
で循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記
感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成さ
れ、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この
可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が
印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写
される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返
されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像
が重ね合わされてカラー画像が形成される。According to the color image forming method of the present invention, the photosensitive member which is driven to rotate is stretched between the drive roller and at least one driven roller and is driven to circulate by the drive roller. The intermediate transfer belt is pressed between the rollers on the upstream side in the belt circulation direction with respect to the drive roller, and after the photoconductor is uniformly charged, exposed to form a latent image, and the latent image is developed with a developer. Becomes a visible image, and the visible image is transferred at the press contact portion onto the intermediate transfer belt to which a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor is applied, using a developer of a different color. By repeating a plurality of times, the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.

【００２５】そして、この発明では、感光体に対して、
中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベ
ルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加さ
れるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、そ
れ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によっ
て感光体に圧接されることとなる。In the present invention, the photosensitive member is
The intermediate transfer belt is pressed between the rollers, and a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoreceptor is applied to the intermediate transfer belt, so that the intermediate transfer belt has its own tension and It is pressed against the photoreceptor by the attraction force due to the transfer voltage.

【００２６】したがって、この発明によれば、上記圧接
部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための
圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間
転写ベルト上に転写させることができる。Therefore, according to the present invention, the visible image on the photosensitive member can be transferred onto the intermediate transfer belt without providing a pressing roller for pressing the intermediate transfer belt against the photosensitive member at the pressing portion. it can.

【００２７】また、この発明によれば、感光体の線速度
よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動さ
れるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を
受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベ
ルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られ
るとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由
は、上記請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様
である。Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor, so that during the transfer, the intermediate transfer belt is wound around the drive roller. And the pressure contact portion is always under tension, so that the positional relationship between the photosensitive member and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs. The reason is the same as described in the operation and effect of the first aspect of the present invention.

【００２８】ところで、このように、感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動され
る状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達
しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になる
と、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したよう
に、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧によ
る吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルト
には、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において
張力が作用する。したがって、この部分において中間転
写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間
が経過すると安定する。By the way, in the state where the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoconductor, the charging portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion and When the voltage is applied, the pressing force due to the tension of the intermediate transfer belt itself and the attraction force by the transfer voltage acts between the photoconductor and the intermediate transfer belt as described above. A tension acts on the belt between a portion where the belt is wound around the drive roller and a pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt extends in this portion, and this elongation becomes stable after a certain period of time.

【００２９】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安
定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写さ
れた像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じる
こととなる。Under such circumstances, if the transfer of the image from the photosensitive member to the intermediate transfer belt is started before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, the transfer is performed before the elongation is stabilized. A position shift (registration shift) occurs between the image and the image transferred after the elongation is stabilized.

【００３０】しかしながら、この発明によれば、前記感
光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電
圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転
写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラ
への巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベル
トの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点か
ら露光開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２な
る関係が成立するタイミングで前記露光が開始されるの
で、感光体への像露光が開始される時点では、すでに中
間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることと
なる。However, according to the present invention, when the charged portion of the photosensitive member reaches the pressure contact portion and the transfer voltage is applied (ie, the elongation of the intermediate transfer belt occurs). From the point in time), the time from when the intermediate transfer belt elongates to the point where the elongation of the intermediate transfer belt stabilizes between the part wound around the drive roller and the pressure contact part is t1, and the time from the point in time to the start of exposure is t2, Since the exposure is started at the timing when the relationship t2 is established, the elongation of the intermediate transfer belt is already in a stable state when the image exposure on the photoconductor is started.

【００３１】したがって、中間転写ベルトの伸びに起因
するレジストズレの発生が防止されることとなる。Therefore, the occurrence of registration deviation due to the extension of the intermediate transfer belt can be prevented.

【００３２】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不
要となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained. In addition, a pressing roller in the transfer section is not required.

【００３３】請求項３記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少な
くとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ
で循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記
感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成さ
れ、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この
可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が
印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写
される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返
されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像
が重ね合わされてカラー画像が形成される。According to the color image forming method of the present invention, the photosensitive member which is driven to rotate is stretched between the driving roller and at least one driven roller and is driven to circulate by the driving roller. The intermediate transfer belt is pressed between the rollers on the upstream side in the belt circulation direction with respect to the drive roller, and after the photoconductor is uniformly charged, exposed to form a latent image, and the latent image is developed with a developer. Becomes a visible image, and the visible image is transferred at the press contact portion onto the intermediate transfer belt to which a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor is applied, using a developer of a different color. By repeating a plurality of times, the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.

【００３４】そして、この発明では、感光体に対して、
中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベ
ルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加さ
れるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、そ
れ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によっ
て感光体に圧接されることとなる。In the present invention, the photosensitive member is
The intermediate transfer belt is pressed between the rollers, and a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoreceptor is applied to the intermediate transfer belt, so that the intermediate transfer belt has its own tension and It is pressed against the photoreceptor by the attraction force due to the transfer voltage.

【００３５】したがって、この発明によれば、上記圧接
部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための
圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間
転写ベルト上に転写させることができる。Therefore, according to the present invention, the visible image on the photosensitive member can be transferred onto the intermediate transfer belt without providing a pressing roller for pressing the intermediate transfer belt against the photosensitive member at the pressing portion. it can.

【００３６】また、この発明によれば、感光体の線速度
よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動さ
れるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を
受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベ
ルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られ
るとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由
は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様であ
る。According to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor. Therefore, during the transfer, the intermediate transfer belt is wound around the drive roller. And the pressure contact portion is always under tension, so that the positional relationship between the photosensitive member and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs. The reason is the same as described in the operation and effect of the first aspect of the present invention.

【００３７】ところで、このように、感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動され
る状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達
しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になる
と、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したよう
に、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧によ
る吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルト
には、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において
張力が作用する。したがって、この部分において中間転
写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間
が経過すると安定する。When the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photosensitive member, the charging portion of the photosensitive member has reached the pressure contact portion and When the voltage is applied, the pressing force due to the tension of the intermediate transfer belt itself and the attraction force by the transfer voltage acts between the photoconductor and the intermediate transfer belt as described above. A tension acts on the belt between a portion where the belt is wound around the drive roller and a pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt extends in this portion, and this elongation becomes stable after a certain period of time.

【００３８】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安
定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写さ
れた像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じる
こととなる。Under such circumstances, if the transfer of the image from the photosensitive member to the intermediate transfer belt is started before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, the transfer is performed before the elongation is stabilized. A position shift (registration shift) occurs between the image and the image transferred after the elongation is stabilized.

【００３９】しかしながら、この発明によれば、前記感
光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電
圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転
写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラ
への巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベル
トの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点か
ら前記感光体の露光部が前記圧接部に達するまでの時間
をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイ
ミングで前記露光が開始されるので、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始される時点では、すでに中
間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることと
なる。However, according to the present invention, when the charged portion of the photosensitive member reaches the pressure contact portion and the transfer voltage is applied (ie, the elongation of the intermediate transfer belt occurs). From time t), the time until the elongation of the intermediate transfer belt between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion is stabilized is defined as t1, and from the time t until the exposed portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion. Is assumed to be t3, the exposure is started at a timing when a relationship of t1 ≦ t3 is established. Therefore, when the transfer of the image from the photoconductor to the intermediate transfer belt is started, the extension of the intermediate transfer belt has already been started. Is in a stable state.

【００４０】したがって、中間転写ベルトの伸びに起因
するレジストズレの発生が防止されることとなる。Therefore, the occurrence of registration deviation due to the extension of the intermediate transfer belt can be prevented.

【００４１】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不
要となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained. In addition, a pressing roller in the transfer section is not required.

【００４２】請求項４記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。According to the color image forming method of the present invention, the intermediate transfer belt circulated and driven by the drive roller relative to the rotationally driven latent image carrier is located upstream of the drive roller in the belt circulation direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on the time when the mark formed on the intermediate transfer belt is pressed by the detection unit, and the latent image is developed with a developer to become a visible image, The step of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, so that the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt. Thus, a color image is formed.

【００４３】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果
として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写す
ることができる。したがって、例えば、中間転写ベルト
がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあ
るベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像
を転写させることができるので、特に有効である。According to the present invention, a latent image is formed on the latent image carrier with reference to a point in time when a mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means. The image can be reliably transferred to the predetermined position. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), the image can be transferred while avoiding the seam, which is particularly effective.

【００４４】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt is A tension is always applied to the pressure contact portion, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs. The reason is the same as described in the operation and effect of the first aspect of the present invention.

【００４５】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。As described above, when the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a portion wound around the drive roller and a press-contact portion. Since the tension acts between the belts, the intermediate transfer belt expands at this portion, but this expansion stabilizes after a certain period of time.

【００４６】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。The time required for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize is relatively short. However, if the elongation of the intermediate transfer belt stabilizes, the image transfer from the latent image carrier to the intermediate transfer belt may take place. Assuming that the transfer is started, a position shift (registration shift) occurs between the image transferred before the elongation is stabilized and the image transferred after the elongation is stabilized.

【００４７】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してから前記マークが２回目に検出さ
れた時点を基準として前記潜像の形成が開始されるか
ら、潜像の形成が開始される時点では、上記中間転写ベ
ルトは少なくともすでに１回転していることとなり、こ
れによって中間転写ベルトの上記伸びは確実に安定した
状態となっている。However, according to the present invention, since the formation of the latent image is started with reference to the point in time when the mark is detected for the second time after the start of the detection of the mark, the formation of the latent image is started. At this point, the intermediate transfer belt has already rotated at least once, whereby the elongation of the intermediate transfer belt is reliably stabilized.

【００４８】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。Therefore, according to the present invention, the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion is stabilized, so that the elongation of the intermediate transfer belt is reduced. As a result, the occurrence of the resist displacement can be prevented.

【００４９】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained.

【００５０】請求項５記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。According to the color image forming method of the present invention, the intermediate transfer belt circulated and driven by the drive roller relative to the rotationally driven latent image carrier is located upstream of the drive roller in the belt circulation direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on the time when the mark formed on the intermediate transfer belt is pressed by the detection unit, and the latent image is developed with a developer to become a visible image, The step of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, so that the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt. Thus, a color image is formed.

【００５１】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果
として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写す
ることができる。したがって、例えば、中間転写ベルト
がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあ
るベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像
を転写させることができるので、特に有効である。According to the present invention, a latent image is formed on the latent image carrier with reference to the point in time when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means. The image can be reliably transferred to the predetermined position. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), the image can be transferred while avoiding the seam, which is particularly effective.

【００５２】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt is A tension is always applied to the pressure contact portion, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs. The reason is the same as described in the operation and effect of the first aspect of the present invention.

【００５３】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。When the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, the intermediate transfer belt is provided with a portion wound around the drive roller and a press-contact portion. Since the tension acts between the belts, the intermediate transfer belt expands at this portion, but this expansion stabilizes after a certain period of time.

【００５４】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。Although the time required for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize is relatively short, before the elongation of the intermediate transfer belt stabilizes, the image transfer from the latent image carrier to the Assuming that the transfer is started, a position shift (registration shift) occurs between the image transferred before the elongation is stabilized and the image transferred after the elongation is stabilized.

【００５５】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してからマークが１回目に検出される
までの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接
部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまで
の時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マ
ークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の
形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点で
は、上記中間転写ベルトは少なくともすでに１回転して
いることとなり、これによって中間転写ベルトの上記伸
びは安定した状態となっている。However, according to the present invention, the time from the start of the detection of the mark to the first detection of the mark is t4, the intermediate time between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion. Assuming that the time until the elongation of the transfer belt is stabilized is t5, if t4 ≦ t5, the formation of the latent image is started with reference to the time when the mark is detected for the second time. At the time when the formation is started, the intermediate transfer belt has already been rotated at least once, whereby the elongation of the intermediate transfer belt is in a stable state.

【００５６】一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが
１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が
開始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜
像の形成が開始される時点では、中間転写ベルトの上記
伸びはすでに安定した状態となっている。On the other hand, in the case of t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started based on the time when the mark is detected for the first time. However, since t5 ≦ t4, the latent image is formed. At the time when the formation is started, the elongation of the intermediate transfer belt is already in a stable state.

【００５７】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。Therefore, according to the present invention, the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the part wound around the drive roller and the press contact part is stabilized, so that the elongation of the intermediate transfer belt is reduced. As a result, the occurrence of the resist displacement can be prevented.

【００５８】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained.

【００５９】しかも、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マーク
が１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成
が開始されることとなるので、請求項４記載の発明に比
べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。Further, in the case of t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started with reference to the time when the mark is detected for the first time. Thus, more rapid image formation is possible.

【００６０】請求項６記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。According to the color image forming method of the present invention, the intermediate transfer belt circulated and driven by the driving roller relative to the rotationally driven latent image carrier is located upstream of the driving roller in the belt circulating direction. A latent image is formed on the latent image carrier based on the time when the mark formed on the intermediate transfer belt is pressed by the detection unit, and the latent image is developed with a developer to become a visible image, The step of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors, so that the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt. Thus, a color image is formed.

【００６１】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されので、結果と
して中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写する
ことができる。したがって、例えば、中間転写ベルトが
シームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のある
ベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像を
転写させることができるので、特に有効である。According to the present invention, a latent image is formed on the latent image carrier with reference to a point in time when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means. An image can be reliably transferred to a predetermined position. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), the image can be transferred while avoiding the seam, which is particularly effective.

【００６２】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt is A tension is always applied to the pressure contact portion, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs. The reason is the same as described in the operation and effect of the first aspect of the present invention.

【００６３】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。When the intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a portion between the portion wound around the drive roller and the press-contact portion. Since the tension acts between the belts, the intermediate transfer belt expands at this portion, but this expansion stabilizes after a certain period of time.

【００６４】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。The time required for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize is relatively short, but if the elongation of the intermediate transfer belt stabilizes, the image transfer from the latent image bearing member to the intermediate transfer belt may take place. Assuming that the transfer is started, a position shift (registration shift) occurs between the image transferred before the elongation is stabilized and the image transferred after the elongation is stabilized.

【００６５】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してからマークが１回目に検出される
までの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接
部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまで
の時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立す
る位置に、前記中間転写ベルトのマークが位置させられ
ており、このマークが１回目に検出された時点を基準と
して前記潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開
始される時点では、中間転写ベルトの上記伸びはすでに
安定した状態となっている。However, according to the present invention, the time from the start of the detection of the mark to the first detection of the mark is t4, the intermediate time between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion. Assuming that the time until the elongation of the transfer belt stabilizes is t5, the mark of the intermediate transfer belt is located at a position where a relationship of t5 ≦ t4 holds, and the time when this mark is detected for the first time , The formation of the latent image is started, and at the time when the formation of the latent image is started, the elongation of the intermediate transfer belt is already in a stable state.

【００６６】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。Therefore, according to the present invention, the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the portion wound around the drive roller and the pressure contact portion is stabilized, so that the elongation of the intermediate transfer belt is reduced. As a result, the occurrence of the resist displacement can be prevented.

【００６７】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。As described above, according to the present invention,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained.

【００６８】しかも、前記マークが１回目に検出された
時点を基準として前記潜像の形成が開始されることとな
るので、上記請求項５記載の発明に比べて、総体的に、
より速やかな画像形成が可能となる。Further, since the formation of the latent image is started with reference to the point in time when the mark is detected for the first time, it is possible to obtain
Faster image formation becomes possible.

【００６９】[0069]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００７０】図１は本発明に係るカラー画像形成方法を
実施するための画像形成装置の一例示す模式図、図２は
図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus for carrying out a color image forming method according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged partial end view of II-II in FIG.

【００７１】先ず、この画像形成装置について説明す
る。First, the image forming apparatus will be described.

【００７２】この画像形成装置は、イエロー、シアン、
マゼンタ、ブラックの４色のトナーによる現像器を用い
てフルカラー画像を形成することのできる装置である。This image forming apparatus uses yellow, cyan,
This is an apparatus that can form a full-color image using a developing device using magenta and black toners.

【００７３】図１において、１０は潜像担持体としての
感光体であり、図示しない適宜の駆動手段によって図示
矢印方向に回転駆動可能である。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a photoreceptor as a latent image carrier, which can be rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by an appropriate driving means (not shown).

【００７４】感光体１０の周りには、その回転方向に沿
って、帯電手段としての帯電ローラ１１、現像手段とし
ての現像ローラ２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置
３０、およびクリーニング手段１２が配置されている。Around the photoreceptor 10, along a rotation direction thereof, a charging roller 11 as a charging unit, a developing roller 20 (Y, M, C, K) as a developing unit, an intermediate transfer device 30, and a cleaning unit Means 12 are arranged.

【００７５】感光体１０は、円筒状の導電性基材１０ａ
（図２参照）と、その表面に形成された感光層１０ｂと
を有している。The photosensitive member 10 has a cylindrical conductive substrate 10a.
(See FIG. 2) and a photosensitive layer 10b formed on the surface thereof.

【００７６】帯電ローラ１１は、感光体１０の外周面に
当接して外周面を一様に帯電させることが可能である
（例えば−６００Ｖ程度に帯電させることが可能であ
る）。一様に帯電した感光体１０の外周面には、図示し
ない露光ユニットによって所望の画像情報に応じた選択
的な露光Ｌがなされ、この露光Ｌによって感光体１０上
に静電潜像が形成される。露光された部位すなわち静電
潜像が形成された部位の電位は、例えば−１００Ｖ程度
となるようにすることができる。The charging roller 11 can contact the outer peripheral surface of the photoreceptor 10 to uniformly charge the outer peripheral surface (for example, it can be charged to about -600 V). An outer peripheral surface of the uniformly charged photoconductor 10 is subjected to selective exposure L according to desired image information by an exposure unit (not shown), and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 10 by the exposure L. You. The potential of the exposed portion, that is, the portion where the electrostatic latent image is formed can be set to, for example, about -100V.

【００７７】この静電潜像は、現像ローラ２０で、
「−」に帯電させられたトナーが付与されて現像され
る。This electrostatic latent image is developed by the developing roller 20
The toner charged to “−” is applied and developed.

【００７８】現像ローラとしては、イエロー用の現像ロ
ーラ２０Ｙ、シアン用の現像ローラ２０Ｃ、マゼンタ用
の現像ローラ２０Ｍ、およびブラック用の現像ローラ２
０Ｋが設けられている。これら現像ローラ２０Ｙ，２０
Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋは、選択的に感光体１０に当接し得
るようになっており、当接したとき、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感
光体１０の表面に付与して感光体１０上の静電潜像を現
像する。The developing rollers include a yellow developing roller 20Y, a cyan developing roller 20C, a magenta developing roller 20M, and a black developing roller 20M.
0K is provided. These developing rollers 20Y, 20
C, 20M, and 20K can selectively contact the photoconductor 10, and when they come into contact, any one of yellow, cyan, magenta, and black is applied to the surface of the photoconductor 10. Then, the electrostatic latent image on the photoconductor 10 is developed.

【００７９】現像されたトナー像は、後述する中間転写
ベルト３６上に転写される。The developed toner image is transferred onto an intermediate transfer belt 36 described later.

【００８０】クリーニング手段１２は、上記転写後に、
感光体１０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き
落とすクリーナブレード１３と、このクリーナブレード
１３によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１４
とを備えている。After the transfer, the cleaning means 12
A cleaner blade 13 for scraping off the toner remaining on and adhering to the outer peripheral surface of the photoreceptor 10, and a receiving unit 14 for receiving the toner scraped off by the cleaner blade 13
And

【００８１】中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、
４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各
ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６
とを有している。The intermediate transfer device 30 includes a driving roller 31 and
Four driven rollers 32, 33, 34, 35 and an endless intermediate transfer belt 36 stretched around these rollers.
And

【００８２】駆動ローラ３１は、その端部に固定された
図示しない歯車が、感光体１０の駆動用歯車（図示せ
ず）と噛み合っていることによって、感光体１０と略同
一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３
６が感光体１０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆
動され得る。The drive roller 31 rotates at substantially the same peripheral speed as the photosensitive member 10 because a gear (not shown) fixed to an end of the drive roller 31 is engaged with a drive gear (not shown) of the photosensitive member 10. Driven, and thus the intermediate transfer belt 3
6 can be circulated at substantially the same peripheral speed as the photoconductor 10 in the direction of the arrow shown in the figure.

【００８３】従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間
で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体
１０に圧接される位置に配置されていおり、感光体１０
と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ
１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベル
ト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近く
に配置されている。The driven roller 35 is disposed at a position where the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photosensitive member 10 by its own tension between the driven roller 35 and the driven roller 31.
The primary transfer portion T at the pressure contact portion between
1 is formed. The driven roller 35 is disposed near the primary transfer portion T1 on the upstream side in the circulation direction of the intermediate transfer belt 36.

【００８４】駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６
を介して電極ローラ３７が配置されており、この電極ロ
ーラ３７を介して、中間転写ベルト３６の後述する導電
層３６ａに上記感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電
圧（一次転写電圧であり、例えば＋５００Ｖ程度の電
圧）Ｖ１が印加可能である。The driving roller 31 has an intermediate transfer belt 36
An electrode roller 37 is disposed via the electrode roller 37, and a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor 10 (a primary transfer voltage) is applied to the conductive layer 36a of the intermediate transfer belt 36 via the electrode roller 37. (For example, a voltage of about +500 V) V1 can be applied.

【００８５】従動ローラ３２はテンションローラであ
り、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６を
その張り方向に付勢している。The driven roller 32 is a tension roller, and urges the intermediate transfer belt 36 in the direction in which it is stretched by urging means (not shown).

【００８６】従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成
するバックアップローラである。このバックアップロー
ラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ロー
ラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、
図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して
接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電
圧Ｖ２（一次転写電圧より大きな電圧であり例えば＋１
０００Ｖ程度の電圧）が印加される。The driven roller 33 is a backup roller that forms the secondary transfer portion T2. A secondary transfer roller 38 is opposed to the backup roller 33 via an intermediate transfer belt 36. The secondary transfer roller 38
It can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 36 by a contacting / separating mechanism (not shown). The secondary transfer roller 38 applies a secondary transfer voltage V2 (a voltage higher than the primary transfer voltage, for example, +1
(Approximately 000 V).

【００８７】従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９の
ためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９
は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し
付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９
ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とさ
れたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。この
ベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中
間転写ベルト３６に対して接離可能である。The driven roller 34 is a backup roller for the belt cleaner 39. Belt cleaner 39
Is a cleaner blade 39 which comes into contact with the intermediate transfer belt 36 and scrapes off the toner remaining and adhering to the outer peripheral surface thereof.
a, and a receiving portion 39b for receiving the toner scraped off by the cleaner blade 39a. The belt cleaner 39 can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 36 by a contact / separation mechanism (not shown).

【００８８】中間転写ベルト３６は、図２に示すよう
に、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成さ
れ、感光体１０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する複
層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹脂
からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、この
導電層３６ａに、前述した電極ローラ３７を介して、一
次転写電圧Ｖ１が印加される。なお、ベルト３６側縁部
において抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによ
って導電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に
電極ローラ３７が接触するようになっている。As shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 36 is composed of a multilayer belt having a conductive layer 36a and a resistance layer 36b formed on the conductive layer 36a and pressed against the photosensitive member 10. ing. The conductive layer 36a is formed on an insulating substrate 36c made of a synthetic resin, and the primary transfer voltage V1 is applied to the conductive layer 36a via the above-described electrode roller 37. The conductive layer 36a is exposed in a strip shape by removing the resistive layer 36b in a strip shape at the side edge of the belt 36, and the electrode roller 37 comes into contact with the exposed portion.

【００８９】中間転写ベルト３６は、具体的には、その
絶縁性基体３６ｃをシート状の透明なＰＥＴで構成し、
その上にＡＬ蒸着して導電層３６ａを形成し、その上
に、ウレタンをベースとしフッ素微粒子および導電剤と
してのＳｎＯを分散させた塗料を１０〜１００μｍ程度
の厚さで塗布して抵抗層３６ｂを形成した帯状体の両端
を超音波融着で接着して無端状に構成してある。More specifically, the intermediate transfer belt 36 has its insulating substrate 36c made of a sheet-shaped transparent PET,
A conductive layer 36a is formed thereon by AL vapor deposition, and a coating containing urethane as a base and fluorine fine particles and SnO as a conductive agent dispersed therein is applied thereto in a thickness of about 10 to 100 μm to form a resistive layer 36b. The both ends of the belt-like body formed with are bonded by ultrasonic fusion to form an endless shape.

【００９０】したがって、この中間転写ベルト３６はシ
ームレスベルトではなく、継ぎ目のあるシームベルトで
ある。なお、塗料は、ベルトの側端縁部を帯状に残して
塗布することにより導電層３６ａを帯状に露出させ、こ
の露出部に電極ローラ３７を接触させるようにしてあ
る。Therefore, the intermediate transfer belt 36 is not a seamless belt but a seam belt having a seam. The coating is applied while leaving the side edge of the belt in a strip shape, thereby exposing the conductive layer 36a in a strip shape, and bringing the electrode roller 37 into contact with the exposed portion.

【００９１】また、この中間転写ベルト３６は、上述し
たように、透明なシート状基体３６ｃ上に、不透明な導
電層３６ａが形成されているので、少なくともその一部
に不透明層を形成しない部分を設けることによって、こ
の部分をベルトの位置検出用のマークとして利用するこ
とができる。この画像形成装置では、中間転写ベルト３
６の継ぎ目部分の少なくとも一部に不透明な導電層３６
ａを形成しない透明部分を設け、この透明部分をマーク
Ｍとして利用している。図１において、４１は透過型の
光センサであり、マークＭを検出する検出手段を構成し
ている。この検出手段４１でマークＭが検出された時点
を基準として所定のタイミングで前述した露光Ｌが開始
される。As described above, since the opaque conductive layer 36a is formed on the transparent sheet-like substrate 36c, the intermediate transfer belt 36 has at least a portion where the opaque layer is not formed. By providing this, this portion can be used as a mark for detecting the position of the belt. In this image forming apparatus, the intermediate transfer belt 3
An opaque conductive layer 36 is formed on at least a part of the joint portion of No. 6
A transparent portion where a is not formed is provided, and this transparent portion is used as a mark M. In FIG. 1, reference numeral 41 denotes a transmissive optical sensor, which constitutes a detecting means for detecting the mark M. The above-described exposure L is started at a predetermined timing with reference to the time when the mark M is detected by the detection means 41.

【００９２】中間転写ベルト３６が循環駆動される過程
で、一次転写部Ｔ１において、感光体１０上のトナー像
が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３
６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２におい
て、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等の記
録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓは、図示しない給紙
装置から給送され、ゲートローラ対４０によって所定の
タイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。In the course of circulating the intermediate transfer belt 36, the toner image on the photosensitive member 10 is transferred onto the intermediate transfer belt 36 in the primary transfer portion T1,
The toner image transferred onto 6 is transferred to a recording medium S such as a sheet supplied between the secondary transfer roller 38 and a secondary transfer unit T2. The recording medium S is fed from a sheet feeding device (not shown), and is supplied to the secondary transfer unit T2 at a predetermined timing by the gate roller pair 40.

【００９３】以上のような画像形成装置全体の基本的作
動は次の通りである。The basic operation of the entire image forming apparatus as described above is as follows.

【００９４】（ｉ）図示しないホストコンピュータ等
（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画
像形成信号）が画像形成装置の制御部に入力されると、
感光体１０、現像ローラ２０、および中間転写ベルト３
６が回転駆動される。(I) When a print command signal (image forming signal) from a host computer or the like (not shown) (personal computer or the like) is input to the control unit of the image forming apparatus.
Photoconductor 10, developing roller 20, and intermediate transfer belt 3
6 is driven to rotate.

【００９５】（ｉｉ）感光体１０の外周面が帯電ローラ
１１によって一様に帯電される。(Ii) The outer peripheral surface of the photoconductor 10 is uniformly charged by the charging roller 11.

【００９６】（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１０の外
周面に、図示しない露光ユニットによって第１色目（例
えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがな
され、イエロー用の静電潜像が形成される。(Iii) The outer peripheral surface of the uniformly charged photoreceptor 10 is subjected to selective exposure L in accordance with image information of the first color (for example, yellow) by an exposure unit (not shown), and a yellow electrostatic charge is applied. A latent image is formed.

【００９７】（ｉｖ）感光体１０には、第１色目（例え
ばイエロー）用の現像ローラ２０Ｙのみが接触し、これ
によって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイ
エロー）のトナー像が感光体１０上に形成される。(Iv) Only the developing roller 20Y for the first color (for example, yellow) comes into contact with the photoconductor 10, whereby the electrostatic latent image is developed, and the toner image for the first color (for example, yellow) is formed. Is formed on the photoconductor 10.

【００９８】（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナー
の帯電極性と逆極性の一次転写電圧Ｖ１が印加され、感
光体１０上に形成されたトナー像が、一次転写部すなわ
ち、感光体１０と中間転写ベルト３６との圧接部Ｔ１に
おいて中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、
二次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間
転写ベルト３６から離間している。(V) To the intermediate transfer belt 36, a primary transfer voltage V1 having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied, and the toner image formed on the photoreceptor 10 is transferred to the primary transfer portion, that is, the photoreceptor 10 The toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 36 at a pressure contact portion T1 with the intermediate transfer belt 36. At this time,
The secondary transfer roller 38 and the belt cleaner 39 are separated from the intermediate transfer belt 36.

【００９９】（ｖｉ）感光体１０上に残留しているトナ
ーがクリーニング手段１２によって除去された後、図示
しない除電手段からの除電光によって感光体１０が除電
される。(Vi) After the toner remaining on the photoreceptor 10 is removed by the cleaning unit 12, the photoreceptor 10 is neutralized by static elimination light from a static elimination unit (not shown).

【０１００】（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作
が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令
信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、
と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー
像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間
転写ベルト３６上に形成される。(Vii) The above operations (ii) to (vi) are repeated as necessary. That is, the second color, the third color, the fourth color,
Is repeated on the intermediate transfer belt 36 to form a toner image corresponding to the content of the print command signal.

【０１０１】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで記録媒体
Ｓが供給され、記録媒体Ｓの先端が第２転写部Ｔ２に達
する直前にあるいは達した後に（要するに記録媒体Ｓ上
の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のトナー像が転
写されるタイミングで）二次転写ローラ３８が中間転写
ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電圧Ｖ２が印
加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本的には
フルカラー画像）が記録媒体Ｓ上に転写される。また、
ベルトクリーナ３９が中間転写ベルト３６に当接し、二
次転写後に中間転写ベルト３６上に残留しているトナー
が除去される。(Viii) The recording medium S is supplied at a predetermined timing, and immediately before or after the leading end of the recording medium S reaches the second transfer portion T2 (in short, at the desired position on the recording medium S, the intermediate transfer is performed). At the timing when the toner image on the belt 36 is transferred, the secondary transfer roller 38 is pressed against the intermediate transfer belt 36 and the secondary transfer voltage V2 is applied, so that the toner image on the intermediate transfer belt 36 (basically, (A full-color image) is transferred onto the recording medium S. Also,
The belt cleaner 39 comes into contact with the intermediate transfer belt 36, and the toner remaining on the intermediate transfer belt 36 after the secondary transfer is removed.

【０１０２】（ｉｘ）記録媒体Ｓが図示しない定着装置
を通過することによって記録媒体Ｓ上にトナー像が定着
し、その後、記録媒体Ｓが装置外に排出される。(Ix) The toner image is fixed on the recording medium S by passing the recording medium S through a fixing device (not shown), and then the recording medium S is discharged out of the apparatus.

【０１０３】以上のような画像形成装置によれば、感光
体１０に対して、中間転写ベルト３６がローラ３１，３
５間で圧接され、この中間転写ベルト３６には感光体１
０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が印加されるの
で、圧接部（一次転写部）Ｔ１において、中間転写ベル
ト３６は、それ自体の張力および、前記転写電圧Ｖ１に
よる吸着力によって感光体１０に圧接されることとな
る。According to the above-described image forming apparatus, the intermediate transfer belt 36 is applied to the photosensitive member 10 by the rollers 31 and 3.
5, the intermediate transfer belt 36 is contacted with the photosensitive member 1
Since a transfer voltage V1 having a polarity opposite to the charging polarity of 0 is applied, the intermediate transfer belt 36 in the pressure contact portion (primary transfer portion) T1 is caused by its own tension and the attraction force by the transfer voltage V1. Will be pressed against.

【０１０４】したがって、上記圧接部Ｔ１において中間
転写ベルト３６を感光体１０に圧接させるための圧接ロ
ーラ（一次転写ローラ）を設けることなく、感光体１０
上の可視像を中間転写ベルト３６上に転写させることが
できる。Therefore, without providing a pressing roller (primary transfer roller) for pressing the intermediate transfer belt 36 against the photosensitive member 10 at the pressing portion T1, the photosensitive member 10
The upper visible image can be transferred onto the intermediate transfer belt 36.

【０１０５】次に、例えば以上のような画像形成装置を
用いた本発明に係るカラー画像形成方法の実施の形態に
ついて説明する。Next, an embodiment of a color image forming method according to the present invention using the above-described image forming apparatus will be described.

【０１０６】＜第１の実施の形態＞この第１の実施の形
態は請求項１記載の発明に対応しており、回転駆動され
る潜像担持体としての感光体１０に対して、駆動ローラ
３１にて循環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ロー
ラ３１よりもベルト循環方向上流側において圧接させ、
感光体１０に潜像を形成し、この潜像を現像剤としての
トナーで現像して可視像（トナー像）となし、この可視
像を、前記圧接部すなわち一次転写部Ｔ１において中間
転写ベルト３６上に転写する工程を、異なる色のトナー
を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト３
６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、感光体１０の線速度（周速）よりも
僅かに速い線速度（周速）で中間転写ベルト３６を循環
駆動するとともに、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前
記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸
びが安定した後に、前記転写を開始することを特徴とし
ている。<First Embodiment> The first embodiment corresponds to the first aspect of the present invention, in which a driving roller is provided for a photosensitive member 10 as a latent image carrier which is driven to rotate. The intermediate transfer belt 36 circulated and driven at 31 is pressed against the drive roller 31 on the upstream side in the belt circulation direction,
A latent image is formed on the photoreceptor 10, and the latent image is developed with a toner as a developer to form a visible image (toner image). This visible image is intermediately transferred at the press-contact portion, that is, the primary transfer portion T1. The process of transferring the image onto the belt 36 is repeated a plurality of times using toners of different colors.
6 is a method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt 6. The intermediate transfer belt 36 is moved at a linear speed (peripheral speed) slightly higher than the linear speed (peripheral speed) of the photoconductor 10. The image forming apparatus is characterized in that the transfer is started after the intermediate transfer belt 36 is stably circulated and the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the portion A wound around the drive roller 31 and the portion B between the pressure contact portion T1 is stabilized.

【０１０７】このような方法によれば、感光体１０の線
速度と中間転写ベルト３６の線速度とが略同一速度であ
りながらも、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なく
とも転写時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ロ
ーラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにお
いて常に張力を受けた状態となる。According to such a method, the linear speed of the photoconductor 10 and the linear speed of the intermediate transfer belt 36 are substantially the same, but the intermediate speed is slightly higher than the linear speed of the photoconductor 10. Since the transfer belt 36 is driven to circulate, at least at the time of transfer, the intermediate transfer belt 36 is always in a state where tension is applied between the portion A around the drive roller 31 and the portion B between the pressure contact portion T1.

【０１０８】なお、この実施の形態では、上述した画像
形成装置を用いており、感光体１０の帯電させられた部
位が一次転写部Ｔ１に達した状態、かつ中間転写ベルト
３６に感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が
印加された状態において、中間転写ベルト３６がそれ自
体の張力および前記転写電圧による吸着力によって一次
転写部Ｔ１位置で感光体１０に圧接されることとなるか
ら、このような状態のときに上記張力が発生することと
なるが、この実施の形態に用いることのできる装置は上
述したような装置に限らず、一次転写部Ｔ１に圧接ロー
ラ（一次転写ローラ）が設けられていて、このローラに
よって中間転写ベルトが感光体に圧接させられるように
なっている装置を用いることもできる。In this embodiment, the above-described image forming apparatus is used, and the charged portion of the photosensitive member 10 has reached the primary transfer portion T1, and the photosensitive member 10 In the state where the transfer voltage V1 having the polarity opposite to the charging polarity is applied, the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photoconductor 10 at the position of the primary transfer portion T1 by the tension of itself and the attraction force by the transfer voltage. In such a state, the tension is generated. However, the device that can be used in the present embodiment is not limited to the above-described device, and a pressing roller (primary transfer roller) is attached to the primary transfer unit T1. And an apparatus in which the intermediate transfer belt is pressed against the photosensitive member by the roller.

【０１０９】いずれにしても、感光体１０の線速度より
も僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動さ
れることにより、少なくとも転写時においては、中間転
写ベルト３６は、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記
圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて常に張力を受けた状態とな
る。In any case, the intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor 10 so that the intermediate transfer belt 36 is moved to the drive roller 31 at least during transfer. Between the wound portion A and the press contact portion T1.

【０１１０】このため、上記圧接部Ｔ１における感光体
１０と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定
した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ
難くなる。Therefore, the positional relationship between the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36 at the press contact portion T1 is stable, a stable transfer state is obtained, and registration deviation hardly occurs.

【０１１１】仮に、感光体１０と中間転写ベルト３６と
を同一の線速度で駆動しようとすると、前述したよう
に、感光体１０並びにその駆動機構、中間転写ベルト３
６、およびその駆動ローラ３１並びにその駆動機構を構
成する各部品には、製造上の誤差が存在するから、上記
圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６と
の両者の線速度は完全には一致せず、中間転写ベルト３
６の線速度に比べて感光体１０の線速度の方が速くなる
ことがある。このような状態となると、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて中間
転写ベルト３６に弛みが生じるため、圧接部Ｔ１におけ
る感光体１０と中間転写ベルト３６との位置関係が不安
定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとと
もに、レジストズレも生じ易くなる。If the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36 are to be driven at the same linear speed, as described above, the photosensitive member 10 and its driving mechanism, the intermediate transfer belt 3
6, and the components constituting the drive roller 31 and the drive mechanism thereof include manufacturing errors. Therefore, the linear velocities of both the photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 36 at the press contact portion T1 are completely reduced. Does not match, the intermediate transfer belt 3
The linear velocity of the photoconductor 10 may be higher than the linear velocity of No. 6. In such a state, the driving roller 31
Since the intermediate transfer belt 36 is loosened between the portion A around which the belt is wound and the pressure contact portion T1, the positional relationship between the photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 36 at the pressure contact portion T1 becomes unstable, which is favorable. A proper transfer state cannot be obtained, and a resist misalignment is likely to occur.

【０１１２】これに対し、この実施の形態の方法によれ
ば、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なくとも転写
時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間において常に張
力を受けた状態となり、圧接部Ｔ１における感光体１０
と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定した
転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難く
なる。On the other hand, according to the method of this embodiment, the intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoconductor 10, so that at least during the transfer, the intermediate transfer belt 36 is driven. The belt 36 is connected to the drive roller 31.
A tension is always applied between the wrapping portion A and the pressure contact portion T1, and the photoconductor 10 in the pressure contact portion T1
And the intermediate transfer belt 36 has a stable positional relationship, a stable transfer state can be obtained, and registration deviation is less likely to occur.

【０１１３】ところで、このように、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環
駆動すると、中間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて張力が作
用するので、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は
伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過する
と安定する。When the intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photosensitive member 10, the intermediate transfer belt 36
The tension is applied between the wrapping portion A and the press contact portion T1, so that the intermediate transfer belt 36 expands in this portion B, but this expansion stabilizes after a certain time passes.

【０１１４】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０か
ら中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始された
とすると、伸びが安定する前に転写されたトナー像と、
伸びが安定した後に転写されたトナー像との間には、位
置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。例えば、
第１色目のトナー像と第２色目以降のトナー像との間に
おいてレジストズレが生じることとなる。In such a situation, if the transfer of the toner image from the photoconductor 10 to the intermediate transfer belt 36 is started before the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized, the elongation is not stable. The toner image transferred to
A positional deviation (registration deviation) occurs between the toner image and the transferred toner image after the elongation is stabilized. For example,
A registration shift occurs between the first color toner image and the second and subsequent color toner images.

【０１１５】しかしながら、この実施の形態の方法によ
れば、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１
との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定した
後に、前記トナー像の転写が開始されるので、上記中間
転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が
防止されることとなる。However, according to the method of this embodiment, the portion A wound around the drive roller 31 and the pressure contact portion T1
Since the transfer of the toner image is started after the elongation of the intermediate transfer belt 36 in the period B is stabilized, the occurrence of registration deviation due to the elongation of the intermediate transfer belt 36 is prevented.

【０１１６】以上説明したように、この実施の形態の方
法によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レ
ジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画
像を得ることが可能となる。As described above, according to the method of this embodiment, a stable transfer state can be obtained, and registration deviation is less likely to occur. As a result, a clear color image can be obtained.

【０１１７】＜第２の実施の形態＞この第２の実施の形
態は請求項２記載の発明に対応しており、回転駆動され
る感光体１０に対して、駆動ローラ３１と少なくとも１
本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ３１で循
環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１より
もベルト循環方向上流側においてローラ３１，３５間で
圧接させ、感光体１０を一様に帯電させた後、露光Ｌし
て潜像を形成し、この潜像をトナーで現像して可視像と
なし、この可視像を、上記感光体１０の帯電極性と逆極
性の転写電圧Ｖ１が印加された中間転写ベルト３６上に
前記圧接部Ｔ１において転写する工程を、異なる色のト
ナーを用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト３６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を
形成する方法であって、前記感光体１０の線速度よりも
僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動する
方法である。<Second Embodiment> This second embodiment corresponds to the second aspect of the present invention, in which at least one drive roller 31 is provided for the photosensitive member 10 which is driven to rotate.
The intermediate transfer belt 36 stretched between the driven rollers and circulated by the drive roller 31 is pressed between the rollers 31 and 35 on the upstream side of the drive roller 31 in the belt circulation direction, and the photosensitive member 10 is moved After the charging, the latent image is formed by exposing to light, and the latent image is developed with toner to form a visible image. The process of transferring the image at the pressure contact portion T1 onto the intermediate transfer belt 36 to which the voltage V1 is applied is repeated a plurality of times using toners of different colors, so that the visible images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt 36. In this method, the intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photoconductor 10.

【０１１８】感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６を循環駆動することによる作用
効果は、第１の実施の形態で説明した通りである。The effects of circulating the intermediate transfer belt 36 at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photosensitive member 10 are as described in the first embodiment.

【０１１９】この第２の実施の形態の特徴は、感光体１
０の帯電部（前記帯電ローラ１１によって帯電させられ
た部分）が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ前記転写電
圧Ｖ１が印加されている状態となった時点から、駆動ロ
ーラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにお
ける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間を
ｔ１とし、感光体１０への帯電ローラ１１による帯電開
始から露光Ｌの開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１
≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで露光Ｌを開始す
ることにある。The feature of the second embodiment is that the photosensitive member 1
From the point in time when the charging portion 0 (the portion charged by the charging roller 11) reaches the pressure contact portion T1 and the transfer voltage V1 is applied, the winding portion around the driving roller 31 The time required for the elongation of the intermediate transfer belt 36 to be stabilized between A and the pressure contact portion T1 until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized is defined as t1, and the time from the start of charging the photosensitive member 10 by the charging roller 11 to the start of the exposure L is defined as t2. Time t1
That is, the exposure L is started at the timing when the relationship of ≦ t2 is satisfied.

【０１２０】感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６が循環駆動される状態におい
て、感光体１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しており
かつ一次転写電圧Ｖ１が印加されている状態になると、
感光体１０と中間転写ベルト３６との間には、前述した
ように、中間転写ベルト３６自体の張力および一次転写
電圧Ｖ１による吸着力による圧接力が作用するので、中
間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａ
と圧接部Ｔ１との間において張力が作用する。したがっ
て、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は伸びるこ
ととなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定す
る。In a state where the intermediate transfer belt 36 is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoconductor 10, the charged portion of the photoconductor 10 has reached the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is lower. When the state is applied,
As described above, the pressing force due to the tension of the intermediate transfer belt 36 and the attraction force due to the primary transfer voltage V1 acts between the photoreceptor 10 and the intermediate transfer belt 36 as described above. Rolling part A around roller 31
A tension acts between the pressure contact portion T1 and the pressure contact portion T1. Therefore, the intermediate transfer belt 36 extends in this part B, and this elongation is stabilized after a certain period of time.

【０１２１】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０へ
の潜像の露光が開始されたとすると、伸びが安定する前
に露光され転写された像と、伸びが安定した後に露光さ
れ転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）
が生じるおそれがある。In such a situation, if the exposure of the latent image to the photosensitive member 10 is started before the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized, the exposure and transfer are performed before the elongation is stabilized. Misalignment (registration misalignment) between the image that has been exposed and the image that has been transferred after the elongation has stabilized.
May occur.

【０１２２】しかしながら、この方法によれば、感光体
１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転
写電圧Ｖ１が印加されている状態となった時点（すなわ
ち中間転写ベルト３６の上記伸びが発生する時点）か
ら、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１と
の間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定するま
での時間をｔ１とし、前記時点から露光Ｌの開始までの
時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立する
タイミングで露光Ｌが開始されるので、感光体１０から
中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される時
点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した状
態となっていることとなる。However, according to this method, when the charged portion of the photoreceptor 10 reaches the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is applied (ie, the extension of the intermediate transfer belt 36). From the point of occurrence) to the point at which the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the winding part A around the driving roller 31 and the press contact part T1 is stabilized, and is defined as t1, from the point in time to the start of the exposure L. When the time t is t2, the exposure L is started at the timing when the relationship of t1 ≦ t2 is established. Therefore, when the transfer of the toner image from the photoreceptor 10 to the intermediate transfer belt 36 is started, the intermediate transfer has already been performed. This means that the elongation of the belt 36 is stable.

【０１２３】したがって、中間転写ベルト３６の伸びに
起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。Therefore, the occurrence of registration deviation due to the extension of the intermediate transfer belt 36 is prevented.

【０１２４】以上説明したように、この方法によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部Ｔ１における圧接ローラ
も不要となる。As described above, according to this method,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained. In addition, the pressing roller in the transfer section T1 is not required.

【０１２５】＜第３の実施の形態＞この第３の実施の形
態は請求項３記載の発明に対応している。<Third Embodiment> This third embodiment corresponds to the third aspect of the present invention.

【０１２６】この第３の実施の形態の方法が、上述した
第２の実施の形態の方法と異なる点は、感光体１０の帯
電部が圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転写電圧Ｖ１が
印加されている状態となった時点から、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間における中間転
写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、
前記時点から感光体１０の露光部（露光ユニットによっ
て所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされた部
分）が圧接部Ｔ１に達するまでの時間をｔ３としたと
き、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイミングで露光Ｌ
を開始する点にある。The difference between the method of the third embodiment and the method of the second embodiment is that the charged portion of the photosensitive member 10 has reached the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is applied. From the time when the driving roller 31
The time until the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the winding portion A and the pressure contact portion T1 stabilizes is defined as t1,
Assuming that the time from when the exposed portion of the photoreceptor 10 (the portion where the selective exposure L according to the desired image information is performed by the exposure unit) reaches the pressure contact portion T1 is t3, the relationship is t1 ≦ t3. Exposure L at the timing when
The point is to start.

【０１２７】このような方法によっても、感光体１０か
ら中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される
時点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した
状態となっていることとなるので、中間転写ベルト３６
の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されること
となる。According to such a method, when the transfer of the toner image from the photosensitive member 10 to the intermediate transfer belt 36 is started, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is already in a stable state. , Intermediate transfer belt 36
This prevents the occurrence of registration deviation due to the elongation.

【０１２８】すなわち、このような第３の実施の形態の
方法によっても、安定した転写状態が得られるととも
に、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカ
ラー画像を得ることが可能となる。That is, according to the method of the third embodiment as well, a stable transfer state can be obtained, and registration deviation hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained.

【０１２９】＜第４の実施の形態＞この第４の実施の形
態は請求項４記載の発明に対応しており、回転駆動され
る感光体１０に対して、駆動ローラ３１にて循環駆動さ
れる中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１よりもベルト
循環方向上流側において圧接させ、中間転写ベルト３６
に形成されたマークＭを検出手段４１で検出した時点を
基準として感光体１０に潜像を形成し、この潜像をトナ
ーで現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部
Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写する工程を、
異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト３６上で複数色の可視像を重ね合わせて
カラー画像を形成する方法であって、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環
駆動するとともに、前記マークＭの検出を開始してから
マークＭが２回目に検出された時点を基準として前記潜
像の形成を開始することを特徴としている。すなわち、
前記マークＭの検出を開始してから１回目のマークＭの
検出を無視し、マークが２回目に検出された時点を基準
として前記潜像の形成を開始する方法である。<Fourth Embodiment> This fourth embodiment corresponds to the fourth aspect of the present invention, in which the photosensitive member 10 which is rotationally driven is circulated by the driving roller 31. The intermediate transfer belt 36 is brought into pressure contact with the intermediate transfer belt 36 upstream of the drive roller 31 in the belt circulation direction.
A latent image is formed on the photoreceptor 10 on the basis of the time at which the mark M formed on the photosensitive member 10 is detected by the detecting means 41, and this latent image is developed with toner to form a visible image. The step of transferring the image on the intermediate transfer belt 36 in the part T1 is as follows.
By repeating multiple times using different color toners,
A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt 36, wherein the intermediate transfer belt 36 is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoconductor 10, and It is characterized in that the formation of the latent image is started with reference to the point in time when the mark M is detected for the second time after the start of the detection of the mark M. That is,
This is a method in which the first detection of the mark M after the detection of the mark M is ignored, and the formation of the latent image is started on the basis of a point in time when the mark is detected for the second time.

【０１３０】この第４の実施の形態の方法によれば、中
間転写ベルト３６に形成されたマークＭが検出手段４１
で検出された時点を基準として感光体１０に潜像が形成
されので、結果として中間転写ベルト３６上の所定位置
に確実にトナー像を転写することができる。したがっ
て、前述した画像形成装置のように、中間転写ベルト３
６がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目の
あるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて
トナー像を転写させることができるので、特に有効であ
る。According to the method of the fourth embodiment, the mark M formed on the intermediate transfer belt 36 is
As a result, a latent image is formed on the photoconductor 10 with reference to the time point detected in the step (1). Therefore, as in the image forming apparatus described above, the intermediate transfer belt 3
When the belt 6 is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), the toner image can be transferred while avoiding the seam, which is particularly effective.

【０１３１】また、この方法によれば、前述した他の実
施の形態と同様、感光体１０の線速度よりも僅かに速い
線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、安
定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生
じ難くなる。According to this method, the intermediate transfer belt 36 is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor 10 as in the other embodiments described above, so that a stable transfer state is obtained. Is obtained, and resist misalignment hardly occurs.

【０１３２】また、前述したように、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環
駆動される結果として、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａ
と圧接部Ｔ１との間において中間転写ベルト３６は伸び
ることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安
定する。As described above, as a result of the intermediate transfer belt 36 being driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor 10, the winding portion A
The intermediate transfer belt 36 extends between the contact portion T1 and the pressure contact portion T1, and this extension is stabilized after a certain period of time.

【０１３３】中間転写ベルト３６の上記伸びが安定する
までの時間ｔ１は比較的短時間であるが、仮にこの伸び
が安定する前に像の転写が開始されたとするとレジスト
ズレが生じることは、前述した通りである。Although the time t1 required for the elongation of the intermediate transfer belt 36 to stabilize is relatively short, if the transfer of an image is started before the elongation is stabilized, the registration deviation may occur. As you did.

【０１３４】しかしながら、この第４の実施の形態の方
法によれば、前記マークＭの検出を開始してからマーク
Ｍが２回目に検出された時点を基準として潜像の形成が
開始されるから、潜像の形成が開始される時点では、中
間転写ベルト３６は少なくともすでに１回転しているこ
ととなり、これによって中間転写ベルトの上記伸びは確
実に安定した状態となっている。However, according to the method of the fourth embodiment, the formation of the latent image is started with reference to the point in time when the mark M is detected for the second time after the detection of the mark M is started. At the time when the formation of the latent image is started, the intermediate transfer belt 36 has already been rotated at least once, whereby the elongation of the intermediate transfer belt is surely stabilized.

【０１３５】したがって、この方法によれば、駆動ロー
ラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおけ
る中間転写ベルト３６の伸びが安定した後に、前記転写
が開始されるので、中間転写ベルト３６の伸びに起因す
るレジストズレの発生が防止されることとなる。Therefore, according to this method, the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the portion A wound around the drive roller 31 and the portion B between the pressure contact portion T1 is stabilized. The occurrence of registration deviation due to the elongation of the transfer belt 36 is prevented.

【０１３６】以上説明したように、この方法によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、中間転写ベルト３６状の所定位
置に確実に像を転写させることができる。As described above, according to this method,
A stable transfer state can be obtained, and registration error hardly occurs. As a result, a clear color image can be obtained. In addition, the image can be reliably transferred to a predetermined position on the intermediate transfer belt 36.

【０１３７】＜第５の実施の形態＞この第５の実施の形
態は請求項５記載の発明に対応している。<Fifth Embodiment> This fifth embodiment corresponds to the fifth aspect of the present invention.

【０１３８】この第５の実施の形態が上述した第４の実
施の形態と異なる点は、マークＭの検出を開始してから
マークＭが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動
ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間にお
ける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間を
ｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークＭが
２回目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始
し、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回目に検出され
た時点を基準として潜像の形成を開始する点にある。な
お、この実施の形態の方法も、前述した画像形成装置を
用いているので、この場合の時間ｔ５は前述した時間ｔ
１に等しい。すなわち、ｔ５＝ｔ１である。The fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that the time from the start of the detection of the mark M to the first detection of the mark M is t4, Assuming that the time required for the elongation of the intermediate transfer belt 36 to stabilize between the wrapping portion A around the portion 31 and the pressure contact portion T1 is t5, the mark M is detected for the second time when t4 ≦ t5. The point is that the formation of the latent image is started with reference to the time when the mark M is detected for the first time when t5 ≦ t4. Since the method of this embodiment also uses the above-described image forming apparatus, the time t5 in this case is the same as the time t5 described above.
Equal to one. That is, t5 = t1.

【０１３９】この実施の形態の方法によれば、ｔ４≦ｔ
５の場合にはマークＭが２回目に検出された時点を基準
として潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始
される時点では、中間転写ベルト３６は少なくともすで
に１回転していることとなり、これによって中間転写ベ
ルト３６の上記伸びは安定した状態となっている。According to the method of this embodiment, t4 ≦ t
In the case of No. 5, since the formation of the latent image is started based on the time when the mark M is detected for the second time, at the time when the formation of the latent image is started, the intermediate transfer belt 36 has already rotated at least once. As a result, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is in a stable state.

【０１４０】一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークＭ
が１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開
始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜像
の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６の上
記伸びはすでに安定した状態となっている。On the other hand, when t5 ≦ t4, the mark M
Is started on the basis of the point in time when the first time is detected. However, since t5 ≦ t4, at the point in time when the formation of the latent image is started, Is already in a stable state.

【０１４１】したがって、この方法によれば、上記第４
の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となるという効果が得られ
ることに加えて、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回
目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始され
ることとなるので、上記第４の実施の形態に比べて、総
体的に、より速やかな画像形成が可能となる。Therefore, according to this method, the fourth
Similarly to the embodiment, in addition to the effect that a stable transfer state can be obtained, registration deviation is less likely to occur, and a beautiful color image can be obtained as a result, and in addition, t5 ≦ t4 In this case, the formation of the latent image is started on the basis of the point in time when the mark M is detected for the first time, so that a quicker image formation as a whole can be achieved as compared with the fourth embodiment. It becomes possible.

【０１４２】＜第６の実施の形態＞この第６の実施の形
態は請求項６記載の発明に対応している。<Sixth Embodiment> This sixth embodiment corresponds to the sixth aspect of the present invention.

【０１４３】この実施の形態が上述した第５の実施の形
態と異なる点は、前記マークＭの検出を開始してからマ
ークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ロー
ラへの巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中
間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ５と
したとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、中間
転写ベルト３６のマークＭを位置させ、マークＭが１回
目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始する
点にある。This embodiment is different from the above-described fifth embodiment in that the time from the start of the detection of the mark M to the first detection of the mark is t4, and the winding around the driving roller is performed. When the time required for the elongation of the intermediate transfer belt 36 to stabilize between the hanging portion A and the pressure contact portion T1 is t5, the mark M of the intermediate transfer belt 36 is placed at a position where the relationship t5 ≦ t4 holds. Position, and starts forming a latent image with reference to the point in time when the mark M is detected for the first time.

【０１４４】中間転写ベルト３６の上記伸びが安定する
までの時間ｔ５（＝ｔ１）は短時間である。The time t5 (= t1) until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized is short.

【０１４５】この時間ｔ１は、 ｔ１＝（Ｆｓ・Ｌ）／（Ｅ・Ｓ・（Ｖｍ−Ｖｐ）） Ｅ：中間転写ベルト３６の縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ2） Ｓ：中間転写ベルト３６の断面積（ｍｍ2） Ｌ：駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間
Ｂの距離（ｍｍ） Ｖｍ：中間転写ベルト３６の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ） Ｖｐ：感光体１０の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ） Ｆｓ：感光体１０と中間転写ベルト３６との間の摩擦力
（ｋｇｆ） として得られ、例えば、 Ｅ＝１６０（ｋｇ／ｍｍ2） Ｓ＝０．１×３６０＝３６（ｍｍ2） Ｌ＝６０（ｍｍ） Ｖｍ＝１８０（ｍｍ／ｓｅｃ） Ｖｐ＝１８０−０．１＝１７９．９（ｍｍ／ｓｅｃ） Ｆｓ＝１．４（ｋｇｆ） であるとき、ｔ１＝０．１４（ｓｅｃ）となる。This time t1 is calculated as follows: t1 = (Fs · L) / (ES · (Vm−Vp)) E: longitudinal elastic coefficient of intermediate transfer belt 36 (kg / mm 2 ) S: intermediate transfer belt 36 Cross-sectional area (mm 2 ) L: distance (mm) between the portion A wound around the drive roller 31 and the press-contact portion T1 (mm) Vm: linear velocity of the intermediate transfer belt 36 (mm / sec) Vp: Linear velocity (mm / sec) Fs: Obtained as a frictional force (kgf) between the photoreceptor 10 and the intermediate transfer belt 36. For example, E = 160 (kg / mm 2 ) S = 0.1 × 360 = 36 (Mm 2 ) L = 60 (mm) Vm = 180 (mm / sec) Vp = 180−0.1 = 179.9 (mm / sec) When Fs = 1.4 (kgf), t1 = 0. 14 (sec).

【０１４６】前述した画像形成装置を上のように構成し
た場合、この方法では、マークＭが、およそ図１に符号
Ｍで示した位置に来るように中間転写ベルト３６を位置
させる。When the above-described image forming apparatus is configured as described above, according to this method, the intermediate transfer belt 36 is positioned so that the mark M is approximately at the position indicated by the symbol M in FIG.

【０１４７】具体的には、画像形成が終了した後、検出
手段４１でマークＭが検出された時点から、駆動ローラ
３１を所定回転数だけ回転させることによって、マーク
Ｍを、およそ図１に符号Ｍで示した位置に位置させるこ
とができる。More specifically, after the image formation is completed, the mark M is substantially indicated by the reference numeral in FIG. It can be located at the position indicated by M.

【０１４８】この実施の形態の方法によれば、前記マー
クＭの検出を開始してからマークＭが１回目に検出され
るまでの時間をｔ４、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと
前記圧接部Ｔ１との間における中間転写ベルト３６の伸
びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４
なる関係が成立する位置に、中間転写ベルト３６のマー
クＭが位置させられており、このマークＭが１回目に検
出された時点を基準として潜像の形成が開始されるの
で、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト
３６の上記伸びはすでに安定した状態となっている。According to the method of this embodiment, the time from the start of the detection of the mark M to the first detection of the mark M is t4, and the portion A wound around the drive roller 31 and the pressure contact Assuming that the time required for the elongation of the intermediate transfer belt 36 to stabilize with the portion T1 is t5, t5 ≦ t4
The mark M of the intermediate transfer belt 36 is located at a position where the following relationship is established, and the formation of the latent image is started based on the time when the mark M is detected for the first time. Is started, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is already in a stable state.

【０１４９】したがって、この方法によれば、上記第４
の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となるという効果が得られ
ることに加えて、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置
に、中間転写ベルト３６のマークＭが位置させられてお
り、このマークＭが１回目に検出された時点を基準とし
て潜像の形成が開始されることとなるので、上記第５の
実施の形態に比べて、総体的に、より速やかな画像形成
が可能となる。Therefore, according to this method, the fourth
In the same manner as in the first embodiment, a stable transfer state can be obtained, and registration deviation is hardly caused. As a result, a beautiful color image can be obtained, and in addition, t5 ≦ t4. The mark M of the intermediate transfer belt 36 is located at a position where the relationship is established, and the formation of the latent image is started with reference to the time when the mark M is detected for the first time. As a whole, faster image formation is possible as compared with the fifth embodiment.

【０１５０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the present invention.

【０１５１】[0151]

【発明の効果】請求項１〜６記載のいずれのカラー画像
形成方法によっても、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となる。According to any of the color image forming methods of the first to sixth aspects, a stable transfer state can be obtained, and registration deviation is less likely to occur. As a result, a beautiful color image can be obtained. .

【０１５２】[0152]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るカラー画像形成方法を実施するた
めの画像形成装置の一例示す模式図。FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus for performing a color image forming method according to the present invention.

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図。FIG. 2 is an enlarged partial end view of II-II in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 感光体（潜像担持体） ２０ 現像ローラ ３０ 中間転写装置 ３１ 駆動ローラ ３５ 従動ローラ ３６ 中間転写ベルト ４１ 検出手段 Ｔ１ 一次転写部（圧接部） Ａ 駆動ローラへの巻掛け部 Ｌ 露光 Ｍ マーク REFERENCE SIGNS LIST 10 photoconductor (latent image carrier) 20 developing roller 30 intermediate transfer device 31 drive roller 35 driven roller 36 intermediate transfer belt 41 detecting means T1 primary transfer portion (pressing portion) A winding portion around drive roller L exposure M mark

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で現像し
て可視像となし、この可視像を、前記圧接部において中
間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現像剤を
用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト上で
複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方
法であって、 前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、駆動ローラへの巻
掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸
びが安定した後に、前記可視像の転写を開始することを
特徴とするカラー画像形成方法。An intermediate transfer belt circulating and driven by a driving roller is pressed against a rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the driving roller in the belt circulation direction, and a latent image is contacted with the latent image carrier. The latent image is developed with a developer to form a visible image, and the step of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the press contact portion is performed a plurality of times using developers of different colors. A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt by repeating, wherein the intermediate transfer belt is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the latent image carrier. A color image forming method which starts the transfer of the visible image after the intermediate transfer belt has been stretched between a portion wound around a drive roller and the pressure contact portion while being driven. 【請求項２】 回転駆動される感光体に対して、駆動ロ
ーラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて
駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接
させ、前記感光体を一様に帯電させた後、露光して潜像
を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、
この可視像を、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電
圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において
転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り
返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を
重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、 前記感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写
ベルトを循環駆動するとともに、 前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記
転写電圧が印加されている状態となった時点から、駆動
ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転
写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記
時点から露光開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦
ｔ２なる関係が成立するタイミングで前記露光を開始す
ることを特徴とするカラー画像形成方法。2. An intermediate transfer belt, which is stretched between a driving roller and at least one driven roller and is driven to circulate by a driving roller with respect to a photoreceptor driven by rotation, in a belt circulating direction more than the driving roller. After the roller is pressed against the upstream side to uniformly charge the photoconductor, it is exposed to form a latent image, and the latent image is developed with a developer to form a visible image,
The step of transferring the visible image on the intermediate transfer belt to which a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoreceptor is applied in the press-contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors. A method of forming a color image by superimposing visible images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt, wherein the intermediate transfer belt is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoconductor, and From the time when the charging section of the body reaches the pressure contact section and the transfer voltage is applied, the elongation of the intermediate transfer belt between the section wound around the driving roller and the pressure contact section is stable. When the time from the above-mentioned time to the start of the exposure is t2, t1 ≦
A color image forming method, wherein the exposure is started at a timing when a relationship t2 is established. 【請求項３】 回転駆動される感光体に対して、駆動ロ
ーラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて
駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接
させ、前記感光体を一様に帯電させた後、露光して潜像
を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、
この可視像を、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電
圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において
転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り
返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を
重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、 前記感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写
ベルトを循環駆動するとともに、 前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記
転写電圧が印加されている状態となった時点から、駆動
ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転
写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記
時点から前記感光体の露光部が前記圧接部に達するまで
の時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立す
るタイミングで前記露光を開始することを特徴とするカ
ラー画像形成方法。3. An intermediate transfer belt, which is stretched between a driving roller and at least one driven roller and is circulated by the driving roller with respect to the rotationally driven photosensitive member, in a belt circulating direction more than the driving roller. After the roller is pressed against the upstream side to uniformly charge the photoconductor, it is exposed to form a latent image, and the latent image is developed with a developer to form a visible image,
The step of transferring the visible image on the intermediate transfer belt to which the transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photoreceptor has been applied in the press-contact portion is repeated a plurality of times using developers of different colors. A method of forming a color image by superimposing a plurality of visible images on an intermediate transfer belt, the method comprising: circulating the intermediate transfer belt at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photoreceptor; From the time when the charging section of the body reaches the pressure contact section and the transfer voltage is applied, the elongation of the intermediate transfer belt between the section wound around the driving roller and the pressure contact section is stable. When the time until the exposure portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion from the time point is t3, the exposure is started at a timing when a relationship of t1 ≦ t3 holds. The color image forming method and butterflies. 【請求項４】 回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、 前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、 前記マークの検出を開始してから前記マークが２回目に
検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始する
ことを特徴とするカラー画像形成方法。4. An intermediate transfer belt circulatingly driven by a drive roller is pressed against a rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the drive roller in the belt circulation direction, and is formed on the intermediate transfer belt. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of a time point at which the mark is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. A method of forming a color image by superimposing visible images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt by repeating the step of transferring onto a transfer belt a plurality of times using developers of different colors. The intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the image carrier, and the latent image is formed on the basis of a point in time when the mark is detected a second time after the detection of the mark is started. Start Color image forming method, characterized in that. 【請求項５】 回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、 前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、 前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出
されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前
記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定す
るまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には
前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記
潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マーク
が１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成
を開始することを特徴とするカラー画像形成方法。5. An intermediate transfer belt circulatingly driven by a drive roller is pressed against a rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the drive roller in the belt circulation direction, and is formed on the intermediate transfer belt. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of a time point at which the mark is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. A method of forming a color image by superimposing visible images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt by repeating the step of transferring onto a transfer belt a plurality of times using developers of different colors. The intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the image carrier, and the time from the start of detection of the mark to the first detection of the mark is t4. Wrapping part Assuming that the time until the elongation of the intermediate transfer belt between the pressure contact portion and the intermediate transfer belt is stabilized is t5, when t4 ≦ t5, the formation of the latent image is performed with reference to the time when the mark is detected for the second time. Starting the formation of the latent image with reference to the time when the mark is detected for the first time when t5 ≦ t4. 【請求項６】 回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、 前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、 前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出
されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前
記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定す
るまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が
成立する位置に、前記中間転写ベルトのマークを位置さ
せ、マークが１回目に検出された時点を基準として前記
潜像の形成を開始することを特徴とするカラー画像形成
方法。6. An intermediate transfer belt circulatingly driven by a drive roller is pressed against a rotationally driven latent image carrier at a position upstream of the drive roller in a belt circulating direction, and is formed on the intermediate transfer belt. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of a time point at which the mark is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. A method of forming a color image by superimposing visible images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt by repeating the step of transferring onto a transfer belt a plurality of times using developers of different colors. The intermediate transfer belt is driven to circulate at a linear speed slightly higher than the linear speed of the image carrier, and the time from the start of detection of the mark to the first detection of the mark is t4. Wrapping part Assuming that the time until the elongation of the intermediate transfer belt with the press contact portion is stabilized is t5, the mark of the intermediate transfer belt is positioned at a position where a relationship of t5 ≦ t4 is satisfied, and the mark is set to the first time. Forming a latent image on the basis of a detected time point;
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