JPH11183952A - Camera provided with vibration-proof function - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a camera provided with a vibration-proof function capable of analyzing vibration peculiar to the camera and preventing image blurring by detecting force exerted on the release operation member of the camera and preventing the image blurring based on the detection output. SOLUTION: If operating physical force exerted on a release button 13 is strong, rolling shake is decided to be predominant when the output from a shaft vibration detection means 115 is large and it is judged to be made approximate to shift shake when the output from the means 115 is small. When a pressure detection means and the means 115 detect the shift shake to which shake correction can be performed, a camera microcomputer 11 generates estimated waveform to correct the shake and synthesizes it with the shake correction lens driving target value of a vibration detection means 113 so as to drive to perform the shake correction of a shake correction lens. Namely, the image blurring is corrected by detecting the operating physical force exerted on the button 13 by the pressure detection means and performing the shake correction with the output from the means 113.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レリーズ操作部材
の操作状態に基づいて像振れ防止を行う防振機能付きカ
メラの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a camera having an image stabilizing function for preventing image shake based on the operation state of a release operation member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。2. Description of the Related Art In a current camera, all operations important for photographing, such as exposure determination and focusing, are automated, so that even a person unskilled in camera operation is very unlikely to fail in photographing.

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。[0003] Recently, a system for preventing camera shake added to a camera has been studied, and a factor which causes a photographer to make a photographing error has almost disappeared.

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。Here, a system for preventing camera shake will be briefly described.

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。The camera shake at the time of photographing is generally a vibration of 1 Hz to 10 Hz as a frequency. At the time of the release of the shutter, even if such camera shake occurs, it is possible to take a picture without image shake. As an idea, it is necessary to detect the camera shake caused by the camera shake and to displace the correction lens according to the detected value.
Therefore, in order to take a photograph in which image shake does not occur even when camera shake occurs, first, it is necessary to accurately detect the camera vibration and, secondly, to correct the optical axis change due to camera shake. Become.

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。In principle, this vibration (camera shake) is detected by a shake detection sensor that detects acceleration, angular acceleration, angular velocity, angular displacement, and the like, and an output of the shake detection sensor is appropriately processed for camera shake correction. This can be performed by mounting a vibration detection device having a calculation unit on a camera. Then, based on this detection information, the correction optical device for decentering the photographing optical axis is driven to suppress image blur.

【０００７】振動検出装置と補正光学装置等を有した防
振システムについては、特開平２−５８０３７号に詳細
が公開されているが、ここでは図１１を用いてその概略
について説明する。The details of an anti-vibration system having a vibration detecting device, a correction optical device, and the like are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-58037, but the outline thereof will be described with reference to FIG.

【０００８】図１１（ａ）は防振システムを搭載したコ
ンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバ
ー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないと
きはレンズバリアで保護されている（図１１（ａ）は撮
影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。６
３はカメラのメインスイッチで、図１１（ａ）は防振シ
ステムがオンされた撮影可能状態であり、このメインス
イッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態に
なり、このメインスイッチ６３をスポーツモード６４
（高速シャッタモード）或いはストロボモード６５に合
せたときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に
切り換る（このようなモードでは防振システムは必要な
いため）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボ
タン６６を押し込むことでカメラは測光，測距を行い、
ピント合せ終了後に振れ補正を始め、フィルムへの露光
を行う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或
いは、強制的に発光するストロボ発光部である。FIG. 11A is a perspective view of a compact camera equipped with an anti-vibration system, 61 is a cover of the camera, 62 is a taking lens of the camera, and is protected by a lens barrier when not taking a picture. (In FIG. 11A, the lens barrier is retracted and cannot be seen because of the shooting state.) 6
Reference numeral 3 denotes a main switch of the camera. FIG. 11A shows a photographing enabled state in which the image stabilizing system is turned on. When the main switch 63 is set to the index "OFF", the photographing is disabled. Sports mode 64
When the camera is set to the (high-speed shutter mode) or the strobe mode 65, the mode is switched to a photographable state in which the image stabilization system is turned off (since the image stabilization system is not required in such a mode). Reference numeral 66 denotes a release button. When the release button 66 is pressed, the camera performs photometry and distance measurement.
After focusing, shake correction is started and the film is exposed. Reference numeral 67 denotes a strobe light emitting unit which automatically emits light when a subject is dark or forcibly emits light.

【０００９】図１１（ｂ）は図１１（ａ）の内部斜視図
であり、６８はカメラ本体、６９は補正光学系７０を図
中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正光学
装置、７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７２ｐ，
ヨー方向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサであ
る。７３は前述したレンズバリアであり、図１１（ａ）
に示したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図１
１（ａ）に示す様にメインスイッチ６３と隣接してお
り、このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７４も
押されてレンズバリア７３は開く構造になっている。レ
ンズバリア７３は閉状態の時に補正光学装置６９（詳し
くは、補正光学系７０を支持した支持枠）を機械的にロ
ックして、携帯時等の撮影しないときに該補正光学装置
６９が暴れて破損することを防いでいる。FIG. 11B is an internal perspective view of FIG. 11A, in which reference numeral 68 denotes a camera body, and reference numeral 69 denotes a correction device for freely driving a correction optical system 70 in the X and Y directions in the drawing to perform shake correction. The optical devices 71p and 71y are provided with swings 72p,
This is a shake detection sensor that detects a shake 72y in the yaw direction. Reference numeral 73 denotes the above-described lens barrier, which is shown in FIG.
It opens and closes in conjunction with the knob 74 shown in FIG. Knob 74 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1A, the main switch 63 is adjacent to the main switch 63. When the main switch 63 is operated, the knob 74 is also pressed and the lens barrier 73 is opened. When the lens barrier 73 is in the closed state, the correction optical device 69 (specifically, a support frame supporting the correction optical system 70) is mechanically locked, and the correction optical device 69 is unraveled when photographing is not performed, such as when carrying the device. Prevents damage.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の防
振システムを備えたカメラにおいて、前記防振システム
はカメラに加わる手振れを制御するシステムであるが、
該カメラに加わる手振れは前述した１Ｈｚから１０Ｈｚ
の手振れと共にカメラを操作するときの（例えば、レリ
ーズ操作やズーム操作等の操作に伴う振れ）特異な振れ
もあり、この様な振れに対しては未対策であった。以下
にその事を説明する。In the camera provided with the conventional anti-vibration system described above, the anti-vibration system is a system for controlling camera shake applied to the camera.
The camera shake applied to the camera is 1 Hz to 10 Hz as described above.
There is also a peculiar shake when operating the camera (for example, a shake accompanying an operation such as a release operation or a zoom operation) together with the hand shake, and no measures have been taken against such a shake. This will be described below.

【００１１】図１２はカメラを横から見た図であり、５
１５はカメラ本体、５１６はレンズ鏡筒、５１７はカメ
ラのメインスイッチ、５１８はレリーズボタンである。FIG. 12 is a side view of the camera.
Reference numeral 15 denotes a camera body; 516, a lens barrel; 517, a camera main switch; and 518, a release button.

【００１２】撮影を行う際、撮影者はカメラのメインス
イッチ５１７をオンして、カメラを被写体に向けて構え
る訳であるが、この時、矢印５１４の方向の回転振れ
（角度振れ）と矢印５１３方向のシフト振れを同時に起
こしている。通常、被写体はカメラからある程度遠くに
位置している為に、振れによる像劣化の原因は回転振れ
が殆どの割合を占める（シフト振れは極めて少なく、又
被写体がカメラに接近していないと影響は出てこな
い）。この回転振れは図１１（ｂ）に示した振動検出セ
ンサ７１ｐ（検出方向７２ｐ）により検出され、補正レ
ンズ５１１（図１１の７０に相当する）を矢印５１２方
向に駆動する事で打ち消すことが出来る。At the time of photographing, the photographer turns on the main switch 517 of the camera and holds the camera toward the subject. At this time, the rotational shake (angular shake) in the direction of arrow 514 and the arrow 513 Simultaneous shift runouts occur. Normally, since the subject is located at a certain distance from the camera, the cause of the image deterioration due to the shake is that rotation shake occupies most of the ratio (the shift shake is extremely small, and the influence is small if the subject is not close to the camera). It does not come out). This rotational shake is detected by the vibration detection sensor 71p (detection direction 72p) shown in FIG. 11B, and can be canceled by driving the correction lens 511 (corresponding to 70 in FIG. 11) in the direction of arrow 512. .

【００１３】フィルムへの露光を行う時、撮影者はレリ
ーズボタン５１８を矢印５１９方向に押し込む。レリー
ズボタン５１８は静かに押し込んでいくことが理想であ
るが、撮影者によっては相当強い力で該レリーズボタン
５１３を押し込み、この様な時はカメラ全体が矢印５１
９方向に大きくシフト振れを起こす。When exposing the film, the photographer presses the release button 518 in the direction of arrow 519. Ideally, the release button 518 should be depressed gently. However, depending on the photographer, the release button 513 can be depressed with a considerably strong force.
Large shift runout occurs in 9 directions.

【００１４】図１３の５２０は振れ補正を行わない時に
カメラの像面に現れる振れ量を示している。図中、ｓ１
はレリーズボタン５１８の半押しにより発生する信号の
発生タイミングであり、このタイミングでカメラの測
光，測距等の撮影準備が行われ、ｓ２はレリーズボタン
５１８の押切りにより発生する信号の発生タイミングで
あり、このタイミングでカメラに露光指示が行われる。
実際にフィルム面に露光が行われるのは信号ｓ２の発生
から所定時間（レリーズタイムラグ）遅れたｔ１〜ｔ２
の間である。Reference numeral 520 in FIG. 13 indicates the amount of shake that appears on the image plane of the camera when shake correction is not performed. In the figure, s1
Is the timing of the generation of a signal generated by half-pressing the release button 518. At this timing, preparation for photographing such as photometry and distance measurement of the camera is performed. S2 is the generation timing of the signal generated by pressing and releasing the release button 518. At this timing, an exposure instruction is issued to the camera at this timing.
The actual exposure of the film surface is performed between t1 and t2 which are delayed by a predetermined time (release time lag) from the generation of the signal s2.
Between.

【００１５】ここで、信号ｓ２の発生までは振れ波形５
２０はほぼ一定の振れ（殆どが回転振れ）を示している
が、それ以降一定期間、急激な振れ変化が生じている。
この急激な振れは前述したレリーズボタン５１８を力強
く操作した事により生ずるシフト振れである。Here, the waveform 5 is generated until the signal s2 is generated.
Reference numeral 20 indicates a substantially constant run-out (mostly a rotary run-out), but a sudden change in the run-out has occurred for a certain period thereafter.
This sudden shake is a shift shake caused by a strong operation of the release button 518 described above.

【００１６】前述した様に信号ｓ２の発生前までは回転
振れが殆どな為に振動検出センサでその振れを検出し、
この振れ信号に基づいて振れ補正レンズ５１１を駆動す
る事で防振できるが、信号ｓ２の発生以降一定期間は急
激なシフト振れが重畳しており、シフト振れは振動検出
センサ７１ｐ（検出方向７２ｐ）では検出できない為に
振れ補正は行われない。勿論レリーズボタン５１８を静
かに操作していれば上述の急激なシフト振れは生じない
為に防振システムを働かせている限り十分な防振が可能
であるが、レリーズボタン５１８を強く押し込む操作が
行われると防振システムを働かせていても十分な防振が
できないという問題点があった。As described above, before the generation of the signal s2, there is almost no rotational vibration. Therefore, the vibration is detected by the vibration detecting sensor.
The vibration can be prevented by driving the shake correction lens 511 based on this shake signal. However, a sudden shift shake is superimposed for a certain period after the generation of the signal s2, and the shift shake is detected by the vibration detection sensor 71p (detection direction 72p). Is not detected, and no shake correction is performed. Of course, if the release button 518 is operated quietly, the above-mentioned rapid shift runout does not occur, so that sufficient vibration isolation can be performed as long as the vibration isolation system is operated. However, there is a problem that sufficient vibration isolation cannot be performed even when the vibration isolation system is operated.

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、レリーズ
操作部材の操作に伴う振動を検出し、それによるカメラ
固有の振動を解析し、像振れ防止を図ることのできる防
振機能付きカメラを提供しようとするものである。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to provide a camera with a vibration-proof function capable of detecting vibration accompanying operation of a release operation member, analyzing the vibration inherent in the camera, and preventing image blur. It is something to offer.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜２４記載の本発明は、カメラのレ
リーズ操作部材に加わる力を検出する操作力検出手段
と、該操作力検出手段の出力を基に像振れ防止を行う像
振れ防止手段とを有した防振機能付きカメラとするもの
である。In order to achieve the first object, according to the present invention, there is provided an operation force detecting means for detecting a force applied to a release operation member of a camera; The camera is provided with an image stabilizing function including image stabilizing means for preventing image shake based on the output of the force detecting means.

【００１９】上記構成においては、例えばレリーズ操作
部材に加わる力を圧力検出手段により検出し、この検出
信号を像振れ防止に利用したり、レリーズ操作部材に加
わる操作力の変化率（力の急激な変化）を像振れ防止に
利用したり、あるいは、操作力検出手段の出力や、振動
検出手段と操作力検出手段の出力等から像面での振れ量
を算出し、振れ警告を行う事で像振れ防止を図る等して
いる。In the above arrangement, for example, the force applied to the release operation member is detected by the pressure detecting means, and this detection signal is used for preventing image blur, or the rate of change of the operation force applied to the release operation member (a sudden change in force). Change) is used to prevent image shake, or the amount of shake on the image plane is calculated from the output of the operation force detection means, the output of the vibration detection means and the output of the operation force detection means, and a shake warning is issued. The aim is to prevent run-out.

【００２０】同じく上記目的を達成するために、請求項
２５〜３２記載の本発明は、レリーズ操作部材の操作に
伴って発生する振動を検出する操作振動検出手段と、該
カメラが構えられている時に撮影光軸と平行軸まわりの
振動を検出する軸振動検出手段と、前記操作振動検出手
段と前記軸振動検出手段の各出力から該カメラの像面振
れを算出する像面振れ算出手段と、該像面振れ算出手段
により像振れ防止を行う像振れ防止手段とを有した防振
機能付きカメラとするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided an operation vibration detecting means for detecting a vibration generated by operating a release operation member, and the camera. Sometimes an axis vibration detecting means for detecting vibration around the parallel axis with the photographing optical axis, and an image plane shake calculating means for calculating the image plane shake of the camera from each output of the operation vibration detecting means and the axis vibration detecting means, The camera is provided with an image stabilizing function including an image shake preventing means for preventing image shake by the image plane shake calculating means.

【００２１】上記構成においては、レリーズ操作部材の
操作速度や該レリーズ操作部材に加わる力を検出するこ
とで、該カメラに加わる振れを検出し、像振れ防止を行
ったり、像面振れ算出手段の出力に基づいて像振れ表
示，露光制御，像振れ補正を行う事で像振れ防止を行う
等している。In the above arrangement, the shake applied to the camera is detected by detecting the operation speed of the release operation member and the force applied to the release operation member, thereby preventing image shake or performing image plane shake calculation means. Image blur prevention is performed by performing image blur display, exposure control, and image blur correction based on the output.

【００２２】同じく上記目的を達成するために、請求項
３３記載の本発明は、レリーズ操作部材の状態により、
該カメラに加わる振れを予測するカメラ振れ予測手段
と、該カメラ振れ予測手段の出力と該カメラと被写体迄
の距離から像面上の振れを求める像面振れ予測手段と、
該像面振れ予測手段出力を基に像振れ防止を行う像振れ
防止手段とを有した防振機能付きカメラとするものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 33, according to the state of the release operation member,
Camera shake prediction means for predicting shake applied to the camera; image plane shake prediction means for obtaining shake on an image plane from an output of the camera shake prediction means and a distance between the camera and a subject;
A camera with an image stabilizing function having an image shake preventing means for preventing image shake based on the output of the image plane shake predicting means.

【００２３】上記構成においては、レリーズ操作部材の
操作状態（操作力や操作スピード）により加わる振れを
予測し、その出力とカメラの被写体迄の距離から像面上
の振れを予測して、像振れ防止を行うようにしている。In the above arrangement, the shake applied on the basis of the operation state (operating force and operation speed) of the release operation member is predicted, and the shake on the image plane is predicted from the output and the distance to the subject of the camera, thereby obtaining the image shake. Prevention.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【００２５】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振機能付きカメラの回路構成を示すブロック図であり
る。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a camera with an image stabilizing function according to the first embodiment of the present invention.

【００２６】１２はカメラのメインスイッチであり、そ
のオン，オフの信号１２ａはカメラマイコン１１に入力
される。１３はレリーズボタンであり、その半押しによ
り発生する信号１３ａ（ｓ１とも記す），押切りにより
発生する信号１３ｂ（ｓ２とも記す）もカメラマイコン
１１に入力される。１４は測光装置であり、１５は測距
装置であり、ここで得られる測光情報信号１４ａ及び測
距情報信号１６ａもカメラマイコン１１に入力される。Reference numeral 12 denotes a main switch of the camera, and an on / off signal 12a is input to the camera microcomputer 11. Reference numeral 13 denotes a release button, and a signal 13a (also referred to as s1) generated by half-pressing the button and a signal 13b (also referred to as s2) generated by pressing the button are also input to the camera microcomputer 11. Reference numeral 14 denotes a photometric device, and 15 denotes a distance measuring device. The photometric information signal 14a and the distance information signal 16a obtained here are also input to the camera microcomputer 11.

【００２７】１７はカメラマイコン１１にレンズ繰出し
量情報信号１７ａを出力するレンズ合焦駆動装置であ
り、該レンズ合焦駆動装置１７にはカメラマイコン１１
からレンズ合焦駆動信号１７ｂが入力される。１８はカ
メラマイコン１１にシャッタ駆動状態信号１８ａを出力
するシャッタ装置であり、該シャッタ装置１８にはカメ
ラマイコン１１からシャッタ駆動信号１８ｂが入力され
る。１９はカメラマイコン１１からストロボ状態設定信
号（ストロボズーム）及び発光タイミング信号１９ａが
入力されるストロボ装置、１１０はカメラマイコン１１
にズーム位置情報信号１１０ａを出力するズーム駆動装
置であり、該ズーム駆動装置１１０にはカメラマイコン
１１からズーム駆動信号１１０ｂが入力される。Reference numeral 17 denotes a lens focusing drive which outputs a lens extension amount information signal 17a to the camera microcomputer 11. The lens focusing drive 17 includes the camera microcomputer 11
Receives the lens focusing drive signal 17b. Reference numeral 18 denotes a shutter device that outputs a shutter drive state signal 18a to the camera microcomputer 11, and a shutter drive signal 18b is input from the camera microcomputer 11 to the shutter device 18. Reference numeral 19 denotes a flash device to which a flash status setting signal (flash zoom) and a flash timing signal 19a are input from the camera microcomputer 11, and 110 denotes a camera microcomputer 11
The zoom drive device 110 outputs a zoom position information signal 110 a to the zoom drive device 110. The zoom drive device 110 receives a zoom drive signal 110 b from the camera microcomputer 11.

【００２８】１１１はカメラマイコン１１にフィルム給
送状態信号１１１ａを出力するフィルム給送装置であ
り、該フィルム給送装置１１１にはカメラマイコン１１
からフィルム給送信号１１１ｂが入力される。１１２は
カメラマイコン１１に振れ補正状態信号１１２ａを出力
する補正手段であり、該補正手段１１２にはカメラマイ
コン１１から振れ補正目標値信号１１２ｂが入力され
る。１１３はカメラマイコン１１に振れ信号１１３ａを
出力する振動検出手段であり、該振動検出手段１１３に
はカメラマイコン１１からは起動信号１１３ｂが入力さ
れる。１１４は防振表示を行う表示装置であり、該表示
装置にはカメラマイコン１１から表示駆動信号１１４ａ
が入力される。A film feeder 111 outputs a film feed state signal 111a to the camera microcomputer 11. The film feeder 111 has a camera microcomputer 11
Receives a film feed signal 111b. Reference numeral 112 denotes a correction unit that outputs a shake correction state signal 112 a to the camera microcomputer 11. The correction unit 112 receives a shake correction target value signal 112 b from the camera microcomputer 11. Reference numeral 113 denotes a vibration detection unit that outputs a shake signal 113a to the camera microcomputer 11, and a start signal 113b is input from the camera microcomputer 11 to the vibration detection unit 113. Reference numeral 114 denotes a display device for performing image stabilization display. The display device 114 includes a display drive signal 114 a from the camera microcomputer 11.
Is entered.

【００２９】図２は図１に示したレリーズボタン１３の
断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section of the release button 13 shown in FIG.

【００３０】操作ノブ１３ｄは歪ゲージ等から構成され
る圧力検出手段１３ｍを介して導伝性の弾性ゴム１３ｅ
につながっており、操作ノブ１３ｄを押し込んでいくと
弾性ゴム１３ｅが変形していく。そして、始めに弾性ゴ
ム１３ｅの端部１３ｆが電極１３ｈ，１３ｊと接触す
る。電極１３ｈは接地され、電極１３ｊは抵抗１３ｘを
介して定電位Ｖにプルアップされており、端部１３ｆが
電極１３と接触する迄は信号ｓ１の出力電圧はＶである
が、操作ノブ１３ｄが押され、端部１３ｆが電極１３ｊ
と接触すると信号ｓ１の出力は接地される。これによ
り、レリーズボタン１３の半押し操作がなされ、測光，
測距等、カメラの一連の動作が行われる。The operation knob 13d is connected to a conductive elastic rubber 13e through a pressure detecting means 13m composed of a strain gauge or the like.
When the operation knob 13d is pushed in, the elastic rubber 13e is deformed. Then, first, the end 13f of the elastic rubber 13e comes into contact with the electrodes 13h and 13j. The electrode 13h is grounded, the electrode 13j is pulled up to a constant potential V via a resistor 13x, and the output voltage of the signal s1 is V until the end 13f contacts the electrode 13, but the operation knob 13d is The end 13f is pushed and the electrode 13j is pressed.
, The output of the signal s1 is grounded. As a result, the release button 13 is half-pressed, and photometry,
A series of camera operations such as distance measurement are performed.

【００３１】操作ノブ１３ｄを更に押し込んで行くと端
部１３ｇが電極１３ｈ，１３ｉと接触する。電極１３ｉ
も抵抗１３ｈを介して定電位Ｖにプルアップされてお
り、信号ｓ２の出力電圧もＶであるが、端部１３ｇが電
極１３ｉと接触すると信号ｓ２の出力が接地され、これ
により露光動作が開始される。When the operating knob 13d is further pushed in, the end 13g comes into contact with the electrodes 13h and 13i. Electrode 13i
Is also pulled up to a constant potential V via the resistor 13h, and the output voltage of the signal s2 is also V. However, when the end 13g contacts the electrode 13i, the output of the signal s2 is grounded, thereby starting the exposure operation. Is done.

【００３２】図３は図２に示した圧力検出手段１３ｍや
図１の判定手段１５の構成を示している。FIG. 3 shows the structure of the pressure detecting means 13m shown in FIG. 2 and the judging means 15 of FIG.

【００３３】圧力検出手段１３ｍとして、２枚の歪ゲー
ジ１３ｏ，１３ｐが設けられ、操作ノブ１３ｄの操作力
により歪ゲージ１３ｏ，１３ｐは逆方向に歪む極性に貼
り付けられている為、操作力により一方の抵抗は増し、
他方は減少する。よって、一定の抵抗１３ｑ，１３ｒと
図３のようにブリッジを組み、定電圧Ｖでプルアップし
ておくと、信号１３ｃの両端には操作ノブ１３ｄの操作
力に応じた出力が行われる。この信号１３ｃは図１に示
した判定手段１５に入力され、図３に示すアンプ１５ｂ
により両端出力を差動増幅された後、コンパレータ１５
ｃで一定基準電圧１５ｄと比較され、出力信号１５ａと
してカメラマイコン１１に入力される。As the pressure detecting means 13m, two strain gauges 13o and 13p are provided, and the strain gauges 13o and 13p are attached to polarities which are distorted in the opposite directions by the operation force of the operation knob 13d. One resistance increases,
The other decreases. Therefore, when a bridge is assembled with the fixed resistors 13q and 13r as shown in FIG. 3 and pulled up at a constant voltage V, an output corresponding to the operation force of the operation knob 13d is performed at both ends of the signal 13c. This signal 13c is input to the judgment means 15 shown in FIG.
After the outputs from both ends are differentially amplified by the
The signal is compared with a constant reference voltage 15d at c, and is input to the camera microcomputer 11 as an output signal 15a.

【００３４】カメラマイコン１１は出力ｓ２（１３ｂ）
入力時、及び、それ以降の信号１５ａの出力状態を見
て、レリーズボタン１３が必要以上に強く操作されたか
否かを判定する。よって、レリーズボタン１３が強い力
で押された時は、信号１５ａがカメラマイコン１１に入
力されることになる。この様にレリーズボタン１３が撮
影者によって強く押されたした時の振れは、図１２の矢
印５１３方向のシフト振れである。The camera microcomputer 11 outputs an output s2 (13b)
At the time of input and after that, the output state of the signal 15a is checked to determine whether or not the release button 13 has been operated more strongly than necessary. Therefore, when the release button 13 is pressed with a strong force, the signal 15a is input to the camera microcomputer 11. The shake when the release button 13 is strongly pressed by the photographer is the shift shake in the direction of the arrow 513 in FIG.

【００３５】図４は図１２に示したカメラを前方から見
た図であり、レリーズボタン５１８を矢印５１９方向に
強く押した時にカメラ本体５１５に加わる振れについて
考えてみる。FIG. 4 is a view of the camera shown in FIG. 12 as viewed from the front, and consider the shake applied to the camera body 515 when the release button 518 is strongly pressed in the direction of arrow 519.

【００３６】レリーズボタン５１８を強く押すと、カメ
ラ本体５１５は紙面垂直方向の仮想軸（１１６ａ，１１
６ｂ等、カメラレンズ５１６の光軸と平行軸）まわりの
回転振動１１７を（ローリング振れを）発生する。When the release button 518 is pressed strongly, the camera main body 515 moves the virtual axis (116a, 11
6b (rotational vibration) around the camera lens 516 (an axis parallel to the optical axis).

【００３７】ここで、仮想軸が１１６ａの様にカメラ本
体５１５から離れている時は、カメラ本体５１５に加わ
る振れはシフト振れ５１３に近似できるが、仮想軸が１
１６ｂの様にカメラ本体５１５に近い場合には、カメラ
本体５１５に加わる振れはローリング振れが支配的とな
る。極端な例を挙げると、仮想軸が光軸５１６ａと一致
している場合はローリング振れは矢印１１８方向であ
り、このような振れは補正レンズ５１１（図４では不図
示。図１２参照）を駆動しても補正することはできな
い。補正レンズ５１１により後述する様にして振れを予
測補正できるのは、仮想軸が１１６ａの様にカメラ本体
５１３から離れ、レリーズボタン５１８の操作による振
れが矢印５１３のシフト振れと見なせる時である。Here, when the virtual axis is away from the camera body 515 as at 116a, the shake applied to the camera body 515 can be approximated to the shift shake 513, but the virtual axis is 1
When the camera body 515 is close to the camera body 515 as in 16b, the rolling shake is dominant in the shake applied to the camera body 515. As an extreme example, when the virtual axis coincides with the optical axis 516a, the rolling shake is in the direction of arrow 118, and such a shake drives the correction lens 511 (not shown in FIG. 4; see FIG. 12). Cannot be corrected. The shake can be predicted and corrected by the correction lens 511 as described later when the virtual axis moves away from the camera body 513 as indicated by 116a and the shake caused by the operation of the release button 518 can be regarded as the shift shake of the arrow 513.

【００３８】ここで、レリーズボタン操作時の振れが、
シフト振れかローリング振れかを見分ける方法として、
図４のカメラ本体５１５中に、光軸５１６と平行軸まわ
りに感度軸１１５ａを持つ角加速度、或は角速度センサ
等の軸振動検出手段１１５（図１にも図示）を設け、そ
の出力を利用している。Here, the shake at the time of operating the release button is
As a method of distinguishing between shift runout and rolling runout,
In the camera body 515 of FIG. 4, there is provided an axis acceleration detecting means 115 (also shown in FIG. 1) such as an angular acceleration or angular velocity sensor having a sensitivity axis 115a around an axis parallel to the optical axis 516, and uses the output thereof. doing.

【００３９】今、レリーズボタン５１８への操作力が一
定とした場合、感度軸１１５ａまわりのローリング角速
度、或は角速度はローリング仮想軸がカメラに近い程大
きくなる。よって、レリーズボタン５１８への操作力が
大きい時、軸振動検出手段１１５の出力も大きいとロー
リング振れが占配的と判定し、軸振動検出手段１１５の
出力が小さい時はシフト振れに近似できると判断する。If the operating force on the release button 518 is constant, the rolling angular velocity around the sensitivity axis 115a or the angular velocity increases as the rolling virtual axis is closer to the camera. Therefore, when the operation force on the release button 518 is large, when the output of the shaft vibration detecting means 115 is large, it is determined that the rolling vibration is exclusive, and when the output of the shaft vibration detecting means 115 is small, it can be approximated to the shift vibration. to decide.

【００４０】この様に振れ補正可能なシフト振れを、圧
力検出手段１３ｍと軸振動検出手段１１５により検出し
た場合、この振れを補正する予想波形をカメラマイコン
１１が生成し、振動検出手段６１０ｐの振れ補正レンズ
駆動目標値と合成して振れ補正レズ５１１を振れ補正駆
動する。When the shift shake which can be corrected in this way is detected by the pressure detecting means 13m and the shaft vibration detecting means 115, the camera microcomputer 11 generates an expected waveform for correcting the shake, and the vibration of the vibration detecting means 610p. The shake correction lens 511 is combined with the correction lens drive target value to perform shake correction drive.

【００４１】この時、予想波形はカメラの露光時間によ
り可変にしてあり、図５に示すレリーズボタン操作時の
振れ５２０ａ（判定手段１５から信号１５ａが出力さ
れ、且つ、この時カメラマイコン１１に入力される軸振
動検出手段１１５の出力が一定値以下の時はカメラに加
わるシフト振れは波形５２０ａの様に一定とする。）を
打ち消す様に、直線５２１ａ〜５２１ｃから最も適した
予想波形を選ぶ。At this time, the expected waveform is variable depending on the exposure time of the camera, and the shake 520a (the signal 15a is output from the determination means 15 and the signal is input to the camera microcomputer 11 at this time when the release button is operated shown in FIG. 5). When the output of the shaft vibration detecting means 115 is equal to or less than a fixed value, the shift shake applied to the camera is assumed to be constant like a waveform 520a.), And the most suitable predicted waveform is selected from the straight lines 521a to 521c.

【００４２】例えば、露光時間がｔ₁ 〜ｔ₂ より短い
時、波形５２０ａを補正するのに適しているのは直線５
２１ａであり、露光時間がｔ₁ 〜ｔ₂ の時は直線５２１
ｂが、ｔ₁ 〜ｔ₂ 以上の時は直線５２１ｃが、それぞれ
選択される。For example, when the exposure time is shorter than t ₁ to t ₂ , the straight line 5 is suitable for correcting the waveform 520a.
It is 21a, the straight line 521 when the exposure time is t ₁ ~t ₂
b is, t ₁ ~t ₂ or more when linear 521c are respectively selected.

【００４３】尚、シフト振れ５１３の影響は被写体から
カメラ迄の距離が近いほど大きくなって来る為に、測距
装置１６からの信号１６ａによって予想波形５２１ａ〜
５２１ｃの勾配を変更する。Since the influence of the shift shake 513 increases as the distance from the subject to the camera becomes shorter, the expected waveforms 521a to 521a to 521a to
Change the slope of 521c.

【００４４】この様に、シャッタスピード，測距値によ
り像面での振れ量をカメラマイコン１１が算出し（像面
振れ算出手段）、この結果に基づいてシフト振れを予測
補正する。As described above, the camera microcomputer 11 calculates the amount of shake on the image plane based on the shutter speed and the distance measurement value (image plane shake calculating means), and predictively corrects the shift shake based on the result.

【００４５】以上の構成において、カメラの操作手順に
従って動作の説明を行う。In the above configuration, the operation will be described according to the operation procedure of the camera.

【００４６】撮影者がカメラを構え、レリーズボタン５
１８を強い力で押して露光を開始すると、この時の力は
判定手段１５が判定し、一定以上の力の場合、信号１５
ａが該判定手段１５から出力され、表示装置１１４にて
その旨の表示が行われる。但し、この時既に露光は行わ
れており、この表示は、現在の撮影が適正に行われたか
否かを事後表示するものであり、この表示に基づいて撮
影者は撮影の適否を判断し、適正でないと判断した場合
はやり直せば良い。又、撮影時に軸振動検出手段１１５
ｂの出力が一定以下の場合には、振れ補正レンズでこの
レリーズボタン操作時の振れも補正可能と判定し、振動
検出手段１１３ｐの出力に信号５２１ａ〜５２１ｃを合
成し、露光時に振れ補正を行う。The photographer holds the camera, and the release button 5
When exposure is started by pressing the button 18 with a strong force, the force at this time is determined by the determination means 15.
"a" is output from the determination means 15 and the display device 114 displays a message to that effect. However, at this time, the exposure has already been performed, and this display is to post-display whether or not the current shooting was properly performed, and based on this display, the photographer determines whether the shooting is appropriate, If it is determined that it is not appropriate, it is sufficient to start over. Further, at the time of photographing, the shaft vibration detecting means 115
If the output b is equal to or less than a certain value, it is determined that the shake at the time of operating the release button can be corrected by the shake correction lens, and signals 521a to 521c are combined with the output of the vibration detection unit 113p to perform shake correction at the time of exposure. .

【００４７】図６は以上説明した防振機能付きカメラの
フローチャートであり、説明を解り易くする為に防振以
外の機能はなるべく説明を省いている。又、このフロー
はカメラのメインスイッチ１２のオンでスタートする
が、該メインスイッチ１２をオフにするとどのステップ
であろうとフローは強制的に終了する。FIG. 6 is a flow chart of the camera with the image stabilizing function described above, and the functions other than the image stabilizing function are omitted as much as possible for easy understanding. This flow starts when the main switch 12 of the camera is turned on. However, when the main switch 12 is turned off, the flow is forcibly ended at any step.

【００４８】まず、ステップ＃１００１において、振動
検出手段１０，軸振動検出手段１１５、それらの処理回
路をオンさせる。そして、次のステップ＃１００２にお
いて、レリーズボタン１３（５１８）の半押しがなされ
る（信号ｓ１発生）迄期待する。その後、信号ｓ１が発
生するとステップ＃１００３へ進み、測光装置１４，測
距装置１６を駆動し、測光情報及び測距情報を得る。次
のステップ＃１００４，＃１００５においては、レリー
ズボタン１３の押切り操作がなされる（信号ｓ２発生）
かレリーズボタン１３の半押し操作が解除されるまでス
テップ＃１００５からステップ＃１００４のループで待
機し、レリーズボタン１３の押切り操作がなされた場合
はステップ＃１００６へ進み、レリーズボタン１３の半
押し操作が解除された場合はステップ＃１００１へ戻
る。First, in step # 1001, the vibration detecting means 10, the shaft vibration detecting means 115, and their processing circuits are turned on. In the next step # 1002, it is expected that the release button 13 (518) is half-pressed (the signal s1 is generated). Thereafter, when the signal s1 is generated, the process proceeds to step # 1003, in which the photometric device 14 and the distance measuring device 16 are driven to obtain photometric information and distance measuring information. In the next steps # 1004 and # 1005, the release button 13 is pushed and cut off (signal s2 is generated).
The process waits in a loop from step # 1005 to step # 1004 until the release button 13 is half-pressed, and if the release button 13 is pressed and released, the process proceeds to step # 1006 and the release button 13 is half-pressed. If the operation has been canceled, the process returns to step # 1001.

【００４９】レリーズボタン１３の押切り操作がなさ
れ、ステップ＃１００６へ進むと、ここでは防振システ
ム使用（ＩＳオン）モードか非使用（ＩＳオフ）モード
か（この選択は撮影者が行う）を判別し、もしＩＳオフ
モードの時はステップ＃１０１１へ進み、シャッタ装置
１８や必要に応じてストロボ装置１９を駆動して露光動
作を行い、ステップ＃１０１８へと進む。When the release button 13 is pressed and released, and the process proceeds to step # 1006, it is determined whether the anti-vibration system use (IS on) mode or the non-use (IS off) mode (this selection is made by the photographer). If it is determined that the IS-off mode is set, the process proceeds to step # 1011 to drive the shutter device 18 and the strobe device 19 as necessary to perform an exposure operation, and then proceeds to step # 1018.

【００５０】一方、ＩＳオンモード時はステップ＃１０
０６からステップ＃１００７へ進み、ここではレリーズ
ボタン１３の押切り時の圧力検出手段１３ｍの出力が所
定値より大か小かを判別する。正確にはレリーズボタン
１３の押切り操作（＃１００４のＹＥＳ）から所定時間
（例えば１００ｍｓｅｃ）待ち、その時の圧力検出手段
１３ｍの出力を監視しており、レリーズボタン１３がそ
の操作ストロークをすべて使い切った時のレリーズボタ
ン操作力が一定値を超える時はステップ＃１０１２へ進
み、一定値以下の時、即ちレリーズボタン１３が穏やか
に操作され、該レリーズボタン操作によるカメラの振れ
が生じないと予想される時はステップ＃１００８へ進
む。On the other hand, in the IS-on mode, step # 10
From step 06, the process proceeds to step # 1007, in which it is determined whether the output of the pressure detecting means 13m at the time of releasing the release button 13 is larger or smaller than a predetermined value. Precisely, a predetermined time (for example, 100 msec) has been waited since the push-off operation of the release button 13 (YES in # 1004), the output of the pressure detecting means 13m at that time is monitored, and the release button 13 has completely used up the operation stroke. When the release button operation force exceeds the predetermined value, the process proceeds to step # 1012. When the release button operation force is less than the predetermined value, that is, the release button 13 is gently operated, and it is expected that the camera shake due to the operation of the release button will not occur. At this time, the process proceeds to step # 1008.

【００５１】ステップ＃１００８においては、図１１の
振動検出センサ７１ｐ，７１ｙに相当する振動検出手段
１０の出力を基に補正手段１１２による振れ補正を開始
し、次のステップ＃１００９にて露光動作を行い、露光
が終了するとステップ＃１０１０へ進み、振れ補正を止
めてステップ＃１０１８へと進む。In step # 1008, shake correction by the correction means 112 is started based on the output of the vibration detection means 10 corresponding to the vibration detection sensors 71p and 71y in FIG. 11, and the exposure operation is performed in the next step # 1009. When the exposure is completed, the process proceeds to step # 1010, where the shake correction is stopped, and the process proceeds to step # 1018.

【００５２】また、上記ステップ＃１００７にて圧力検
出手段１３ｍの出力が所定値より大きい場合は、レリー
ズボタン１３の激しい操作によりカメラが振れると予想
される為にステップ＃１０１２へ進み、表示装置１１４
にて警告表示を行う。勿論、既に露光の為の操作（レリ
ーズボタン押切り操作）が行われている為にこの表示に
より露光を止めることは出来ないが、音声，文字等によ
り撮影後迄警告表示を続ける事で、撮影のやり直しを促
すことができる。次のステップ＃１０１３においては、
軸振動検出手段１１５の出力の大，小を判別し、もしこ
の出力が大の時は前述したステップ＃１００８以降の動
作へと移行し、軸振動検出手段１１５の出力が小の時は
ステップ＃１０１４へ進む。If the output of the pressure detecting means 13m is larger than the predetermined value at the step # 1007, the camera is expected to shake due to the violent operation of the release button 13, so that the process proceeds to the step # 1012.
A warning is displayed with. Of course, the exposure cannot be stopped by this display because the operation for the exposure (release button press-off operation) has already been performed. Can be redone. In the next step # 1013,
It is determined whether the output of the shaft vibration detecting means 115 is large or small. If the output is large, the process proceeds to the above-described operation of Step # 1008 and thereafter. If the output of the shaft vibration detecting means 115 is small, Step # 1008 is performed. Proceed to 1014.

【００５３】前述した様に軸振動検出手段１１５の出力
が小さい時は、撮影光軸近傍まわりのローリング振れが
少ない事を示し、この時圧力検出手段１３ｍの出力が大
きいと云う事は、カメラにはレリーズボタン操作により
シフト振れが生じている事になる。そして、このシフト
振れの量は、図５で示した様に、大体予測可能であるこ
とから、次のステップ＃１０１４においては、露光時間
（シャッタスピード）により予測値を選択し（図５の５
２１ａ〜５２１ｃの選択）、更に測距値に応じてその勾
配を変更する（被写体がカメラに近い程、シフト振れに
よる像振れの影響が大きい為）。As described above, when the output of the shaft vibration detecting means 115 is small, it indicates that the rolling vibration around the photographing optical axis is small. At this time, the fact that the output of the pressure detecting means 13m is large means that the camera is not driven. Means that the shift shake has occurred due to the operation of the release button. Since the amount of shift shake can be roughly predicted as shown in FIG. 5, in the next step # 1014, a predicted value is selected based on the exposure time (shutter speed) (5 in FIG. 5).
21a to 521c), and further change the gradient according to the distance measurement value (since the closer the subject is to the camera, the greater the effect of image shake due to shift shake is).

【００５４】そして、次のステップ＃１０１５におい
て、その出力に振動検出手段１１３の出力を加えて振れ
補正を開始し、続くステップ＃１０１６において、露光
動作を行い、ステップ＃１０１７において、振れ補正を
終了してステップ＃１０１８へと進む。In the next step # 1015, the output of the vibration detecting means 113 is added to the output to start the shake correction. In the following step # 1016, the exposure operation is performed, and in the step # 1017, the shake correction is ended. Then, the process proceeds to step # 1018.

【００５５】上記ステップ＃１０１３にて軸振動検出手
段１１５の出力が大きい時はレリーズボタン１３の急激
な操作によりローリング振れが生じる場合であり、この
ローリング振れは振れ補正レンズでは補正する事はでき
ず、上記ステップ＃１０１５の様に予測値を基に振れを
予測補正すると却って像劣化を起こしてしまう。従っ
て、この場合は前述した様にステップ＃１００８へ移行
し、予測振れ補正は行わずに通常の振れ補正を行いなが
らの露光を行う（＃１００９→＃１０１０）。In step # 1013, when the output of the shaft vibration detecting means 115 is large, a sudden operation of the release button 13 causes a rolling shake. This rolling shake cannot be corrected by the shake correcting lens. However, if the shake is predicted and corrected based on the predicted value as in step # 1015, image deterioration rather occurs. Therefore, in this case, as described above, the process proceeds to step # 1008, and exposure is performed while performing normal shake correction without performing predicted shake correction (# 1009 → # 1010).

【００５６】ステップ＃１０１８においては、レリーズ
ボタン１３の半押し操作が解除される迄待機し、半押し
操作が解除されるとステップ＃１０１９へ進み、タイマ
ｔ₁をスタートさせ、続くステップ＃１０２０におい
て、「タイマｔ₁ ≧ｔ（例えば２秒）」の関係が成り立
つまで待機した後にステップ＃１０２１へ進み、表示装
置１１４での表示をオフする（ステップ＃１０１２を通
らず、表示が行われなかった時はこのステップは何も作
用しない）。撮影者は撮影後、このステップ＃１０２１
迄の間（例えば２秒）、表示が出る事により、撮影をや
り直す事ができる。その後はステップ＃１００２へ戻
る。[0056] In step # 1018, to wait until the half-press operation of the release button 13 is released, when the half-press operation is canceled the process proceeds to step # 1019, the timer is started t _1, in a subsequent step # 1020 After waiting until the relationship of “timer t ₁ ≧ t (for example, 2 seconds)” is satisfied, the process proceeds to step # 1021, and the display on the display device 114 is turned off (the display was not performed without passing through step # 1012). Sometimes this step has no effect.) After photographing the photographer, this step # 1021
In the meantime (for example, 2 seconds), the display appears, so that the photographing can be performed again. Thereafter, the flow returns to step # 1002.

【００５７】以上の様に、レリーズボタン１３に加わる
操作力を圧力検出手段１３ｍで検出し、その値が一定値
を超えた時、警告表示を行い、その時のカメラの光軸と
平行軸まわりの振動状態（軸振動検出手段１１５の出
力）と撮影距離，シャッタスピードより予測補正量を求
め、振動検出手段１１３の出力と合わせて振れ補正を行
う事で、像振れ補正を行う事ができる。As described above, the operating force applied to the release button 13 is detected by the pressure detecting means 13m, and when the value exceeds a certain value, a warning is displayed, and a warning about the axis parallel to the optical axis of the camera at that time is displayed. The image blur correction can be performed by obtaining a predicted correction amount from the vibration state (output of the shaft vibration detection means 115), the photographing distance, and the shutter speed, and performing the shake correction together with the output of the vibration detection means 113.

【００５８】尚、警告表示についても、その時の撮影距
離，シャッタスピードにより可変にしても良く、例えば
被写体が遠い場合やシャッタスピードが速い時は、レリ
ーズボタン操作が強くても像振れ量は少ない為に表示は
行わず、被写体が近い時やシャッタスピードが遅い時に
は、表示を行う構成にすれば、不要な時に表示が出てし
まう事を防げる。The warning display may also be variable depending on the shooting distance and shutter speed at that time. For example, when the subject is distant or the shutter speed is high, the image shake amount is small even if the release button operation is strong. When the subject is close or when the shutter speed is slow, the display is performed when the subject is close or when the shutter speed is low.

【００５９】又、本実施の形態では、圧力検出手段１３
ｍを用いてレリーズボタン１３の操作力を検出している
が、図２において、圧力検出手段１３ｍが無くても、レ
リーズボタン半押しから押し切り迄の時間、例えば電極
１３ｊに端部１３ｆが接触してから次に電極１３ｉに端
部１３ｇが接触する迄の時間が所定時間以内の時にはレ
リーズボタンの操作スピードが速く、この様な時は操作
力が大きいと判定して表示振れ予測補正を行っても良
い。In this embodiment, the pressure detecting means 13
2, the operation force of the release button 13 is detected. In FIG. 2, even when the pressure detecting means 13m is not provided, the time from the half-pressing of the release button to the full pressing, for example, the end 13f contacts the electrode 13j. When the time between the next contact of the end 13g with the electrode 13i is within a predetermined time, the operation speed of the release button is fast. In such a case, it is determined that the operation force is large, and the display shake prediction correction is performed. Is also good.

【００６０】（実施の第２の形態）上記の実施の第１の
形態では、圧力検出手段の出力が一定値以上の時に、警
告表示と予測補正を行う事で、像振れ防止を行って来
た。(Second Embodiment) In the first embodiment described above, when the output of the pressure detecting means is equal to or more than a certain value, a warning display and a prediction correction are performed to prevent image blur. Was.

【００６１】しかしながらカメラの振れはレリーズボタ
ンを操作する力の強さばかりでなく、その力の変化（例
えば急に力を加える、力を抜く）で生ずる事もある。
又、シフト振れはレリーズ操作後には収まって来る事に
着眼すれば、補正手段を利用しなくても像振れ防止を行
う事ができる。However, the camera shake may be caused not only by the force of operating the release button but also by a change in the force (for example, suddenly applying a force or removing the force).
Also, if it is noted that the shift shake is settled after the release operation, the image shake can be prevented without using the correction means.

【００６２】図７は本発明の実施の第２の形態に係る操
作力検出手段の信号処理系の回路構成（図１の判定手段
に相当する）を示している。その他の構成は上記実施の
第１の形態と同様である。FIG. 7 shows a circuit configuration (corresponding to the determination means in FIG. 1) of a signal processing system of the operation force detection means according to the second embodiment of the present invention. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００６３】この実施の第２の形態におけるレリーズボ
タン１３の構成は図２と同一であるが、図３でアンプ１
５ｂの出力を、公知の微分回路２１で微分する事で、レ
リーズボタン操作時の操作力の変化率を求めている（操
作力変化率検出手段）。そして、この変化率信号２１ａ
がウインドコンパレータ２２に入力され、信号２１ａが
所定範囲を超えた時には信号１５ａとしてカメラマイコ
ン１１に入力される。The structure of the release button 13 in the second embodiment is the same as that of FIG.
The output of 5b is differentiated by a well-known differentiating circuit 21 to determine the rate of change of the operating force at the time of operating the release button (operating force change rate detecting means). Then, the change rate signal 21a
Is input to the window comparator 22, and when the signal 21a exceeds a predetermined range, the signal 21a is input to the camera microcomputer 11 as a signal 15a.

【００６４】カメラのレリーズボタン１３の操作力の変
化の判定は、メインスイッチ１２のオンから継続して行
っており、この信号１５ａの入力時（レリーズボタン操
作力変化の大）の直後（例えば５０ｍｓｅｃ）に露光の
為の信号（信号ｓ２発生）がカメラマイコン１１に入力
された場合、カメラマイコン１１はその時の測距値（被
写体迄の距離）とシャッタスピードからシャッタレリー
ズ操作により像振れが生じる恐れがあるか否かを算出す
る（像面振れ算出手段）。The determination of the change in the operation force of the release button 13 of the camera is continuously performed after the main switch 12 is turned on. Immediately after the input of the signal 15a (a large change in the release button operation force) (for example, 50 msec) If a signal for exposure (generation of signal s2) is input to the camera microcomputer 11, the camera microcomputer 11 may cause image blur due to the shutter release operation based on the distance measurement value (distance to the subject) and the shutter speed at that time. Is calculated (image plane shake calculating means).

【００６５】前述した様に被写体が近い程、又、シャッ
タスピードが長い程像振れが生じ易しい訳であるから、
それら情報を基に像振れの恐れがある時にはカメラマイ
コン１１は露光タイミングを遅らせる。As described above, image blur is more likely to occur as the subject is closer and the shutter speed is longer.
When there is a risk of image blur based on the information, the camera microcomputer 11 delays the exposure timing.

【００６６】レリーズボタン操作に伴う振れは、該レリ
ーズボタン操作から一定時間経過（例えば 0.5秒）すれ
ば収まる為に、像振れの恐れがある時のみ露光を遅らせ
て像振れを防ぐ。勿論、像振れの恐れが無い時（レリー
ズボタン操作が穏やかな時、シャッタスピード速い時、
被写体が遠い時等）は露光タイミングを遅らせる事は無
く、シャッタ操作に反応する快調な撮影が可能である。The shake caused by the operation of the release button is stopped after a certain period of time (for example, 0.5 seconds) from the operation of the release button. Therefore, the exposure is delayed only when there is a possibility of the image shake to prevent the image shake. Of course, when there is no fear of image blurring (when the release button operation is gentle, when the shutter speed is fast,
When the subject is distant, etc.), the exposure timing is not delayed, and smooth shooting in response to the shutter operation is possible.

【００６７】図８は以上をまとめたフローチャートであ
り、図６のフローチャートと同様、ステップ＃１００１
において、振動検出手段１１３，軸振動検出手段１１
５、それらの処理回路をオンさせ、この時からレリーズ
ボタン１３の操作状態を検出し始める。以降ステップ＃
１００６迄は上記図６と同様であるので、その説明は省
略する。FIG. 8 is a flowchart summarizing the above description. As in the flowchart of FIG. 6, step # 1001 is executed.
, The vibration detecting means 113, the shaft vibration detecting means 11
5. Turn on those processing circuits, and start detecting the operation state of the release button 13 from this time. Step #
Up to 1006 is the same as in FIG. 6, and a description thereof will be omitted.

【００６８】ステップ＃１００６において、ＩＳオフモ
ードの場合は実施の第１の形態の場合と同様、ステップ
＃１０１１へ進むが、ＩＳオンモードの時はステップ＃
２００１へ進み、ここではレリーズボタン１３の押切り
操作（信号ｓ２発生）前（例えば５０ｍｓｅｃ）から信
号ｓ２発生迄（ステップ＃１００４のＹＥＳ）の間に信
号１５ａ（レリーズボタン１３の操作力の変化が所定範
囲を超えた時に出力される）が発生したか否か判定し、
上記操作力検出手段に信号１５ａが発生していれば、次
に測距値（被写体迄の距離）とシャッタスピードにより
レリーズボタン操作による振れが像劣化を起こす可能性
があるか否かを判別する。信号１５ａが発生しており、
且つ、被写体距離が近い時、又は、シャッタスピードが
長い時等は、レリーズボタン操作による像振れの可能性
が大きい為にステップ＃１０１２へ進み、一方、信号１
５ａが発生していない時、或は発生しているが被写体距
離が遠く、シャッタスピードが速い時は像振れの可能性
が少ないのでステップ＃１００８へ進む。In step # 1006, in the case of the IS-off mode, the process proceeds to step # 1011 as in the first embodiment, but in the case of the IS-on mode, the process proceeds to step # 1011.
In step 2001, the signal 15a (the change in the operating force of the release button 13) changes from before (for example, 50 msec) the push-off operation of the release button 13 (the generation of the signal s2) (for example, 50 msec) to the generation of the signal s2 (YES in step # 1004). Is output when the value exceeds a predetermined range).
If the signal 15a is generated in the operation force detecting means, it is next determined whether or not there is a possibility that the shake caused by the operation of the release button may cause image deterioration based on the distance measurement value (distance to the subject) and the shutter speed. . The signal 15a is generated,
In addition, when the subject distance is short, or when the shutter speed is long, the process proceeds to step # 1012 because the possibility of image shake due to the operation of the release button is large.
When 5a has not occurred, or has occurred but the subject distance is long and the shutter speed is high, the possibility of image blurring is small, so the process proceeds to step # 1008.

【００６９】上記ステップ＃１０１２においては、像振
れが大きくなる事を表示装置１１４にて表示し、次のス
テップ＃２００２にてタイマｔ₂ をスタートさせ、続く
ステップ＃２００３において、「ｔ₂ ≧ｔ_r （例えば
0.5秒）」迄待機した後にステップ＃１００８へ進み、
振れ補正を開始し、次のステップ＃１００９で露光を行
う。以降は図６のフローと同様である。[0069] In the step # 1012, and displayed on the display device 114 that image blur is large, the timer is started t ₂ in the next step # 2002, in a subsequent step # 2003, "t ₂ ≧ t _r (for example
0.5 seconds) ”and then proceed to step # 1008,
The shake correction is started, and exposure is performed in the next step # 1009. Subsequent steps are the same as those in the flow of FIG.

【００７０】ここで、上記ステップ＃２００２，＃２０
０３において、タイマで待機時間を設けてある為にレリ
ーズボタン１３の押切り操作から露光迄のレリーズタイ
ムラグが長くなっている。Here, the above steps # 2002 and # 20
At 03, the release time lag from the pressing operation of the release button 13 to the exposure is long because the standby time is provided by the timer.

【００７１】図１３におけるレリーズボタン操作時の振
れ波形５２０ａは、時間ｔ₃ 以降は収まる為に露光タイ
ミングをｔ₃ まで待間させる事でレリーズボタン操作に
伴うシフト振れ，ローリング振れによる像劣化を防ぐ事
ができる。[0071] fluctuation waveform 520a when the release button operation in FIG. 13, the time t ₃ after the shift shake due to the release button operation by causing Machikan exposure timing until t ₃ to fit, preventing image degradation due to blur Rolling Can do things.

【００７２】この様にレリーズボタン１３の操作力の変
化が所定範囲を超えた事で像振れを予測し、撮影条件
（レリーズタイムラグ）を制御する事で像振れ防止を図
る事ができる。As described above, the image blur is predicted when the change in the operation force of the release button 13 exceeds the predetermined range, and the image blur can be prevented by controlling the photographing condition (release time lag).

【００７３】尚、上記第１の形態の様に、レリーズボタ
ン操作力或は半押し操作（信号ｓ１発生）から押切り操
作（信号ｓ２発生）迄の時間でレリーズボタン操作によ
るカメラの振れを予測し、実施の第２の形態の様に、レ
リーズタイムラグを変更して像振れを図っても、又、実
施の第２の形態の様にレリーズボタン１３の操作力の変
化からレリーズ操作によるカメラの振れを予測し、実施
の第１の形態の様に補正手段１１２により振れ予測補正
を行っても良いのは云う迄もない。As in the first embodiment, the camera shake due to the release button operation is predicted based on the release button operation force or the time from the half-press operation (signal s1 generation) to the push-off operation (signal s2 generation). Then, as in the second embodiment, even if the release time lag is changed to achieve image blur, the camera is operated by a release operation based on a change in the operation force of the release button 13 as in the second embodiment. It is needless to say that the shake may be predicted and the correction means 112 may perform the shake prediction correction as in the first embodiment.

【００７４】（実施の第３の形態）上記実施の第１の形
態においては、操作ノブ１３ｄと弾性ゴム１３ｅの間に
圧力検出手段１３ｍを設けていた。しかし、この圧力検
出手段の設置場所はそこに限らず、図９の様に、弾性ゴ
ム１３ｅとカメラ本体５１５の間に該圧力検出手段１３
ｍを設けても良い。この時、操作ノブ１３ｄを押し込む
と弾性ゴム１３ｅが撓み始め、端部１３ｇが電極１３
ｈ，１３ｉに達した時点で弾性ゴム１３ｅの変形は制御
され、その倍の操作力は圧力検出手段１３ｍに急に入力
する。この入力を図３や図７の処理回路で検出すれば、
レリーズ操作に伴う操作力を検出でき、それによる像振
れの防振を図ることができる。(Third Embodiment) In the first embodiment, the pressure detecting means 13m is provided between the operation knob 13d and the elastic rubber 13e. However, the installation location of the pressure detecting means is not limited to this. As shown in FIG. 9, the pressure detecting means 13 is located between the elastic rubber 13e and the camera body 515.
m may be provided. At this time, when the operation knob 13d is pushed in, the elastic rubber 13e starts to bend, and the end 13g is
h, 13i, the deformation of the elastic rubber 13e is controlled, and the double operation force is suddenly input to the pressure detecting means 13m. If this input is detected by the processing circuits of FIGS. 3 and 7,
The operation force accompanying the release operation can be detected, and the image blur can be prevented.

【００７５】即ち、レリーズボタン１３の可動ストロー
クを使い切った時（端部１３ｇが電極１３ｈ，１３ｉと
接した時）の圧力検出手段１３ｍの出力を基に像振れ防
止を行っており、レリーズボタン１３とカメラ本体５１
５間の相対的な圧力差を検出する圧力検出手段１３ｍの
出力を利用して、像振れ防止を図ることができる。That is, image blur prevention is performed based on the output of the pressure detecting means 13m when the movable stroke of the release button 13 is completely used (when the end 13g is in contact with the electrodes 13h and 13i). And camera body 51
The image blur can be prevented by using the output of the pressure detecting means 13m for detecting the relative pressure difference between the five.

【００７６】（実施の第４の形態）上記実施の第１及び
第３の形態では、圧力検出手段として歪ゲージを用いて
説明しているが、操作力を検出できるのであればそれに
限られるものでは無いのは云う迄もない。(Fourth Embodiment) In the first and third embodiments, the strain gauge is used as the pressure detecting means. However, the present invention is not limited to this as long as the operating force can be detected. It goes without saying that it is not.

【００７７】図１０のレリーズボタン１３においては、
弾性ゴム１３ｅに新たに端部１３ｕを設け、この端部１
３ｕは端部１３ｆ，１３ｇよりも短い為、端部１３ｇが
電極１３ｈ，１３ｉと接してから操作ノブ１３ｄを更に
押し込まないと該端部１３ｕは電極１３ｈ，１３ｎと接
しない。又、この時（操作ノブ１３ｄを更に押し込む
時）のみバネ力を発生するバネ１３ｓが設けられてお
り、端部１３ｕを電極１３ｈ，１３ｎと接触させる為に
は大きな力が必要である。With the release button 13 shown in FIG.
An end 13u is newly provided on the elastic rubber 13e, and the end 1
Since 3u is shorter than the ends 13f and 13g, the end 13u does not come into contact with the electrodes 13h and 13n unless the operating knob 13d is further depressed after the end 13g comes into contact with the electrodes 13h and 13i. Also, a spring 13s that generates a spring force only at this time (when the operation knob 13d is further pushed in) is provided, and a large force is required to bring the end 13u into contact with the electrodes 13h and 13n.

【００７８】レリーズボタン１３ｄを強く操作する撮影
者の場合には、該レリーズボタン１３の押切り（端部１
３ｇが電極１３ｈ，１３ｉと接触）からも更に強く押し
込んでいる事が多く、これがカメラの振れ（シフト振れ
等）の原因となっている。In the case of a photographer who operates the release button 13d strongly, the release button 13 is pushed and released (end 1).
In many cases, 3g is pushed more strongly from the electrodes 13h and 13i), which causes camera shake (shift shake and the like).

【００７９】本構成では、レリーズボタン１３を強く押
し込み続けると端部１３ｕが電極１３ｎ，１３ｈと接触
し、今迄抵抗１３ｔを介して電位Ｖにプルアップされて
いた出力ｓ３が接地される。この事を検出して、図１の
信号１５ａとしてカメラマイコン１１に入力して像振れ
防止を図る事ができる。この場合、図３や図７に示した
処理回路が必要なくなるメリットが生まれる。In this configuration, when the release button 13 is continuously pressed down, the end 13u comes into contact with the electrodes 13n and 13h, and the output s3 which has been pulled up to the potential V through the resistor 13t is grounded. This can be detected and input to the camera microcomputer 11 as the signal 15a in FIG. 1 to prevent image blur. In this case, there is an advantage that the processing circuits shown in FIGS. 3 and 7 are not required.

【００８０】以上の様に、撮影開始の信号（ｓ２）入力
時（端部１３ｇが電極１３ｈ，１３ｉと接触した以
降）、レリーズボタン１３とカメラ本体の相対距離の表
示を端部１３ｕが電極１３ｈ，１３ｎと接触した事で検
出して、これによりレリーズボタン１３の操作力が大き
いと判定し、この時の被写体迄の距離を加味してレリー
ズボタン操作による振れを予測補正したり、表示を行っ
たり、又、端部１３ｕが電極１３ｈ，１３ｎと接触する
撮影条件の時には被写体迄の距離とシャッタスピードに
より像振れが生じる恐れがあると判定すると、レリーズ
タイムラグを延長して像振れ防止を図ることができる。As described above, when the photographing start signal (s2) is input (after the end 13g contacts the electrodes 13h and 13i), the display of the relative distance between the release button 13 and the camera body is indicated by the end 13u being the electrode 13h. , 13n, it is determined that the operating force of the release button 13 is large, and the shake due to the operation of the release button is predicted and corrected or displayed in consideration of the distance to the subject at this time. If it is determined that there is a risk of image blurring due to the distance to the subject and the shutter speed in the shooting conditions in which the end 13u contacts the electrodes 13h and 13n, the release time lag is extended to prevent image blurring. Can be.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レリーズ操作部材の操作に伴う振動を検出し、それによ
るカメラ固有の振動を解析し、像振れ防止を図ることが
できる防振機能付きカメラを提供できるものである。As described above, according to the present invention,
An object of the present invention is to provide a camera with an image stabilizing function capable of detecting a vibration accompanying an operation of a release operation member, analyzing a vibration inherent in the camera thereby, and preventing image blur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラのレリ
ーズボタンの構造を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a structure of a release button of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図３】図１及び図２に示した圧力検出手段や判定手段
の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of a pressure detection unit and a determination unit illustrated in FIGS. 1 and 2;

【図４】本発明の実施の第１の形態においてシフト振れ
とローリング振れの生じる場合について説明するための
図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a case where shift shake and rolling shake occur in the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の第１の形態においてシフト振れ
を予測補正する場合に使用する出力について説明するた
めの図である。FIG. 5 is a diagram for describing an output used when predicting and correcting shift shake in the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a main part of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の第２の形態に係るカメラに具備
される圧力検出手段や判定手段の構成を示す回路図であ
る。FIG. 7 is a circuit diagram illustrating a configuration of a pressure detection unit and a determination unit included in a camera according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a main part of a camera according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の第３の形態に係るカメラのレリ
ーズボタンの構造を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a structure of a release button of a camera according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の第４の形態に係るカメラのレ
リーズボタンの構造を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a structure of a release button of a camera according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】従来の防振機能付きカメラを示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional camera with an image stabilizing function.

【図１２】カメラのレリーズボタンを操作した際に生じ
る振れについて説明する為の側面図である。FIG. 12 is a side view for explaining a shake generated when a release button of the camera is operated.

【図１３】カメラのレリーズボタンを操作した際に生じ
る振れとレリーズタイムラグと露光時間の関係について
説明する為の図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between shake, release time lag, and exposure time that occurs when a release button of a camera is operated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ カメラマイコン １３ レリーズボタン １３ｍ 圧力検出手段 １５ 判定手段 １１２ 補正手段 １１３ 振動検出手段 １１４ 表示装置 １１５ 軸振動検出手段 Reference Signs List 11 camera microcomputer 13 release button 13m pressure detecting means 15 determining means 112 correcting means 113 vibration detecting means 114 display device 115 axis vibration detecting means

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カメラのレリーズ操作部材に加わる力を
検出する操作力検出手段と、該操作力検出手段の出力を
基に像振れ防止を行う像振れ防止手段とを有したことを
特徴とする防振機能付きカメラ。1. An image forming apparatus comprising: an operating force detecting means for detecting a force applied to a release operating member of a camera; and an image blur preventing means for preventing image blur based on an output of the operating force detecting means. Camera with anti-vibration function. 【請求項２】 前記操作力検出手段は、前記レリーズ操
作部材に一体的に設けられた圧力検出手段であることを
特徴とする請求項１記載の防振機能付きカメラ。2. The camera with an anti-vibration function according to claim 1, wherein said operating force detecting means is a pressure detecting means provided integrally with said release operating member. 【請求項３】 前記圧力検出手段は、前記レリーズ操作
部材の操作が為され、その可動ストロークを使い切られ
た直後において、該レリーズ操作部材に加わる力を検出
する手段であることを特徴とする請求項２記載の防振機
能付きカメラ。3. The pressure detecting means according to claim 2, wherein the pressure detecting means detects a force applied to the release operation member immediately after the release operation member is operated and its movable stroke is used up. Item 2. A camera with an anti-vibration function according to Item 2. 【請求項４】 前記圧力検出手段は、前記レリーズ操作
部材とカメラ本体間の相対的な圧力差を検出する手段で
あることを特徴とする請求項２記載の防振機能付きカメ
ラ。4. The camera with an anti-vibration function according to claim 2, wherein the pressure detecting means is means for detecting a relative pressure difference between the release operation member and the camera body. 【請求項５】 前記操作力検出手段の出力から前記操作
力の変化率を検出する操作力変化率検出手段を有し、前
記像振れ防止手段は、前記操作力変化率検出手段の出力
を基に像振れ防止を行うことを特徴とする防振機能付き
カメラ。5. An operation force change rate detection means for detecting a change rate of the operation force from an output of the operation force detection means, wherein the image blur prevention means is configured to detect an operation force change rate based on an output of the operation force change rate detection means. A camera with an image stabilization function that prevents image shake. 【請求項６】 前記レリーズ操作部材はカメラ本体に弾
性支持されており、前記操作力検出手段は、前記レリー
ズ操作部材とカメラ本体の相対距離から、前記レリーズ
操作部材に加わる力を検出する手段であることを特徴と
する請求項１記載の防振機能付きカメラ。6. The release operation member is elastically supported by a camera body, and the operation force detection means detects a force applied to the release operation member from a relative distance between the release operation member and the camera body. The camera with an anti-vibration function according to claim 1. 【請求項７】 前記操作力検出手段は、前記レリーズ操
作部材が操作され、撮影開始の為の信号が入力された後
の前記相対距離の状態から、前記レリーズ操作部材に加
わる力を検出する手段であることを特徴とする請求項６
記載の防振機能付きカメラ。7. The operation force detection means detects a force applied to the release operation member from a state of the relative distance after the release operation member is operated and a signal for starting photographing is input. 7. The method according to claim 6, wherein
Camera with anti-vibration function as described. 【請求項８】 前記操作力検出手段の出力が所定範囲を
超えた事を判定する判定手段を有し、前記像振れ防止手
段は、前記判定手段の出力を基に像振れ防止を行うこと
を特徴とする請求項１記載の防振機能付きカメラ。8. An image stabilizer according to claim 1, further comprising a determiner for determining that an output of said operating force detector exceeds a predetermined range, wherein said image blur preventing means performs image blur prevention based on an output of said determiner. The camera with an anti-vibration function according to claim 1. 【請求項９】 前記像振れ防止手段は、前記操作力変化
率検出手段の出力が所定範囲を超えた事を判定する判定
手段を有し、該判定手段の出力を基に像振れ防止を行う
ことを特徴とする請求項５記載の防振機能付きカメラ。9. The image blur prevention unit includes a determination unit that determines that an output of the operation force change rate detection unit exceeds a predetermined range, and performs image blur prevention based on an output of the determination unit. The camera with an anti-vibration function according to claim 5. 【請求項１０】 前記操作力検出手段は、前記相対距離
が一定距離内になった事を判定することにより、前記レ
リーズ操作部材に加わる力が大であることを検出するこ
とを特徴とする請求項７記載の防振機能付きカメラ。10. The operating force detecting means detects that the force applied to the release operating member is large by determining that the relative distance is within a predetermined distance. Item 7. A camera with an image stabilizing function according to Item 7. 【請求項１１】 前記操作力変化率検出手段は、前記レ
リーズ操作部材とカメラ本体の相対距離の変化率が所定
範囲を超えた事を判定する判定手段を有し、前記像振れ
防止手段は、前記判定手段の出力を基に像振れ防止を行
うことを特徴とする請求項５記載の防振機能付きカメ
ラ。11. The operation force change rate detection means includes a determination means for determining that a change rate of a relative distance between the release operation member and the camera body exceeds a predetermined range, wherein the image blur prevention means comprises: 6. The camera with the image stabilizing function according to claim 5, wherein image blur prevention is performed based on an output of said determining means. 【請求項１２】 カメラに加わる振動を検出する振動検
出手段を有し、前記像振れ防止手段は、前記振動検出手
段と前記操作力検出手段の各出力を基に像振れ防止を行
うことを特徴とする請求項１記載の防振機能付きカメ
ラ。12. A vibration detecting means for detecting vibration applied to a camera, wherein said image shake preventing means performs image shake prevention based on each output of said vibration detecting means and said operation force detecting means. The camera with an anti-vibration function according to claim 1. 【請求項１３】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段の出力により該カメラに加わる振れを検出し、こ
の振れ情報に基づいて警告手段により振れ警告を行わせ
る事で像振れを防止する手段であることを特徴とする請
求項１記載の防振機能付きカメラ。13. The image shake preventing means detects a shake applied to the camera based on an output of the operation force detecting means, and performs a warning by a warning means based on the shake information to prevent the image shake. 2. The camera with an anti-vibration function according to claim 1, wherein the camera is a means. 【請求項１４】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段と前記振動検出手段の各出力により該カメラに加
わる振れを検出し、この振れ情報に基づいて警告手段に
より振れ警告を行わせる事で像振れを防止する手段であ
ることを特徴とする請求項１２記載の防振機能付きカメ
ラ。14. The image shake preventing means detects a shake applied to the camera by respective outputs of the operation force detecting means and the vibration detecting means, and causes a warning means to give a shake warning based on the shake information. 13. The camera with a vibration reduction function according to claim 12, wherein the camera is a means for preventing image blur. 【請求項１５】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段の出力と該カメラから被写体迄の距離、シャッタ
スピードにより、像面での振れ量を算出する像面振れ量
算出手段を有し、該像面振れ量算出手段の出力を基に警
告手段により振れ警告を行わせるる事で像振れを防止す
る手段であることを特徴とする請求項１記載の防振機能
付きカメラ。15. The image blur prevention unit includes an image plane shake amount calculation unit that calculates a shake amount on an image surface based on an output of the operation force detection unit, a distance from the camera to a subject, and a shutter speed. 2. A camera according to claim 1, wherein said camera is a means for preventing image shake by causing a warning means to issue a shake warning based on an output of said image plane shake amount calculating means. 【請求項１６】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段と前記振動検出手段の各出力と該カメラから被写
体迄の距離、シャッタスピードにより、像面での振れ量
を算出する像面振れ量算出手段を有し、該像面振れ量算
出手段の出力を基に警告手段に振れ警告を行わせる事で
像振れを防止する手段であることを特徴とする請求項１
２記載の防振機能付きカメラ。16. The image plane shake calculating section calculates an image plane shake amount based on each output of the operation force detecting section and the vibration detecting section, a distance from the camera to a subject, and a shutter speed. 2. An image stabilizing unit comprising an amount calculating unit, wherein the warning unit performs a shake warning based on an output of the image plane shake amount calculating unit to prevent image shake.
2. The camera with an anti-vibration function according to 2. 【請求項１７】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段の出力により該カメラに加わる振れを検出し、撮
影条件を変更する事で像振れ防止を行う手段であること
を特徴とする請求項１記載の防振機能付きカメラ。17. The image stabilizing unit according to claim 1, wherein the image stabilizing unit detects a shake applied to the camera based on an output of the operation force detecting unit, and performs image stabilization by changing a photographing condition. Item 2. A camera with an anti-vibration function according to Item 1. 【請求項１８】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段と前記振動検出手段の各出力により該カメラに加
わる振れを検出し、撮影条件を変更する事で像振れ防止
を行う手段であることを特徴とする請求項１２記載の防
振機能付きカメラ。18. The image blur prevention means is a means for detecting a shake applied to the camera based on each output of the operation force detection means and the vibration detection means, and preventing image blur by changing a photographing condition. The camera with an anti-vibration function according to claim 12, wherein: 【請求項１９】 前記操作力検出手段の出力と該カメラ
から被写体迄の距離、シャッタスピードにより像面での
振れ量を算出する像面振れ量算出手段を有し、前記像振
れ防止手段は、前記像面振れ量算出手段の出力を基に撮
影条件を変更する事で像振れ防止を行う手段であること
を特徴とする請求項１記載の防振機能付きカメラ。19. An image plane shake amount calculating unit that calculates an image plane shake amount based on an output of the operation force detecting unit, a distance from the camera to a subject, and a shutter speed, wherein the image shake preventing unit includes: 2. The camera with an image stabilizing function according to claim 1, wherein the camera is a means for preventing image shake by changing a photographing condition based on an output of the image plane shake amount calculating means. 【請求項２０】 前記操作力検出手段と前記振動検出手
段の各出力と該カメラから被写体迄の距離、シャッタス
ピードにより像面での振れ量を算出する像面振れ量算出
手段を有し、前記像振れ防止手段は、前記像面振れ量算
出手段の出力を基に撮影条件を変更する事で像振れ防止
を行う手段であることを特徴とする請求項１記載の防振
機能付きカメラ。20. An image plane shake amount calculating unit for calculating a shake amount on an image surface based on each output of the operation force detecting unit and the vibration detecting unit, a distance from the camera to a subject, and a shutter speed, 2. The camera with an image stabilizing function according to claim 1, wherein the image shake preventing means is means for preventing image shake by changing a photographing condition based on an output of the image plane shake amount calculating means. 【請求項２１】 前記撮影条件を変更するとは、前記レ
リーズ操作部材の操作による撮影開始指示から像面への
露光開始迄の遅延時間を制御する事であることを特徴と
する請求項１７，１８，１９又は２０記載の防振機能付
きカメラ。21. The method according to claim 17, wherein changing the photographing condition includes controlling a delay time from a photographing start instruction by operating the release operation member to a start of exposure to an image plane. , 19 or 20. 【請求項２２】 前記操作力検出手段の出力が大きい時
は、前記遅延時間をを長くすることを特徴とする請求項
２１記載の防振機能付きカメラ。22. The camera with an anti-vibration function according to claim 21, wherein when the output of the operation force detecting means is large, the delay time is lengthened. 【請求項２３】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段の出力により該カメラに加わる振れを検出し、検
出した振れ情報に基づいて振れ補正手段を駆動すること
により像振れ防止を行う手段であることを特徴とする請
求項１記載の防振機能付きカメラ。23. A means for preventing image shake by detecting a shake applied to the camera based on an output of the operation force detecting means and driving a shake correction means based on the detected shake information. The camera with an anti-vibration function according to claim 1, wherein 【請求項２４】 前記像振れ防止手段は、前記操作力検
出手段と前記振動検出手段の各出力により該カメラに加
わる振れを検出し、検出した振れ情報に基づいて振れ補
正手段を駆動する事で像振れを防止する手段であること
を特徴とする請求項１２記載の防振機能付きカメラ。24. The image shake preventing means detects a shake applied to the camera by respective outputs of the operation force detecting means and the vibration detecting means, and drives a shake correcting means based on the detected shake information. 13. The camera with an image stabilizing function according to claim 12, wherein the camera is a means for preventing image blur. 【請求項２５】 レリーズ操作部材の操作に伴って発生
する振動を検出する操作振動検出手段と、該カメラが構
えられている時に撮影光軸と平行軸まわりの振動を検出
する軸振動検出手段と、前記操作振動検出手段と前記軸
振動検出手段の各出力から該カメラの像面振れを算出す
る像面振れ算出手段と、該像面振れ算出手段により像振
れ防止を行う像振れ防止手段とを有したことを特徴とす
る防振機能付きカメラ。25. An operation vibration detecting means for detecting vibration generated in response to the operation of the release operation member, and an axis vibration detecting means for detecting vibration about an axis parallel to the photographing optical axis when the camera is held. An image shake calculating means for calculating an image shake of the camera from each output of the operation vibration detecting means and the shaft vibration detecting means, and an image shake preventing means for preventing image shake by the image shake calculating means. A camera with an anti-vibration function characterized by having. 【請求項２６】 前記操作振動検出手段は、前記レリー
ズ操作部材が操作された際の操作速度から、該カメラに
加わる振動を検出する手段であることを特徴とする請求
項２５記載の防振機能付きカメラ。26. The image stabilizing function according to claim 25, wherein said operation vibration detecting means is means for detecting a vibration applied to said camera from an operation speed when said release operation member is operated. With camera. 【請求項２７】 前記レリーズ操作部材は、その第１の
ストロークでオンする第１のスイッチ、前記第１のスト
ロークより長い第２のストロークでオンする第２のスイ
ッチを有し、前記第１のスイッチと第１のスイッチの時
間差により、該カメラに加わる振動を検出する手段であ
ることを特徴とする請求項２６記載の防振機能付きカメ
ラ。27. The release operation member includes a first switch that is turned on in a first stroke thereof, and a second switch that is turned on in a second stroke longer than the first stroke. 27. The camera with an anti-vibration function according to claim 26, wherein the camera detects vibration applied to the camera based on a time difference between the switch and the first switch. 【請求項２８】 前記操作振動検出手段は、前記レリー
ズ操作部材に加わる力により、該カメラに加わる振動を
検出する手段であることを特徴とする請求項２５記載の
防振機能付きカメラ。28. The camera with an anti-vibration function according to claim 25, wherein said operation vibration detecting means is means for detecting a vibration applied to said camera by a force applied to said release operation member. 【請求項２９】 前記像振れ防止手段は、前記像面振れ
算出手段の出力に基づいて表示手段に像振れ表示を行わ
せる事で、像振れを防止する手段であることを特徴とす
る請求項２５記載の防振機能付きカメラ。29. An apparatus according to claim 29, wherein said image blur preventing means is means for preventing image blur by causing said display means to perform image blur display based on an output of said image plane blur calculating means. 25. The camera with an anti-shake function according to item 25. 【請求項３０】 前記像振れ防止手段は、前記像面振れ
算出手段の出力に基づいて露光を制御し、像振れ防止を
行う手段であることを特徴とする請求項２５記載の防振
機能付きカメラ。30. An image stabilizing function according to claim 25, wherein said image blur preventing means controls exposure based on an output of said image plane blur calculating means to prevent image blur. camera. 【請求項３１】 前記像振れ防止手段は、前記像面振れ
算出手段の出力に基づいて振れ補正手段を駆動する事で
像振れ防止を行う手段であることを特徴とする請求項２
５記載の防振機能付きカメラ。31. The image stabilizing unit according to claim 2, wherein the image stabilizing unit is a unit that performs image stabilization by driving a shake correcting unit based on an output of the image plane shake calculating unit.
5. The camera with an anti-vibration function according to 5. 【請求項３２】 前記像面振れ算出手段は、前記操作振
動検出手段からレリーズ操作部材の操作力が大きい事を
示す振れ信号が入力され、且つ前記軸振動検出手段から
所定値以下の振れ信号が入力された場合に、像振れ大と
判定することを特徴とする請求項２５記載の防振機能付
きカメラ。32. The image plane shake calculating means, wherein a shake signal indicating that the operation force of the release operation member is large is input from the operation vibration detecting means, and a shake signal having a predetermined value or less is received from the shaft vibration detecting means. 26. The camera with an image stabilizing function according to claim 25, wherein it is determined that the image blur is large when the image is input. 【請求項３３】 レリーズ操作部材の状態により、該カ
メラに加わる振れを予測するカメラ振れ予測手段と、該
カメラ振れ予測手段の出力と該カメラと被写体迄の距離
から像面上の振れを求める像面振れ予測手段と、該像面
振れ予測手段出力を基に像振れ防止を行う像振れ防止手
段とを有したことを特徴とする防振機能付きカメラ。33. A camera shake predicting means for predicting a shake applied to the camera according to a state of a release operation member, and an image for obtaining a shake on an image plane from an output of the camera shake predicting means and a distance between the camera and a subject. A camera with an image stabilizing function, comprising: a surface shake prediction unit; and an image shake prevention unit that performs image shake prevention based on an output of the image plane shake prediction unit.