JPH11182653A - Method for selecting shim - Google Patents
Method for selecting shimInfo
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- JPH11182653A JPH11182653A JP9365933A JP36593397A JPH11182653A JP H11182653 A JPH11182653 A JP H11182653A JP 9365933 A JP9365933 A JP 9365933A JP 36593397 A JP36593397 A JP 36593397A JP H11182653 A JPH11182653 A JP H11182653A
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Abstract
Description
【００１】[0101]
【発明の属する技術分野】本発明は、シム選択方法に関
し、さらに詳しくは、支持部材に対して被支持部材が相
対移動限度を有しており、前記支持部材に相対向するよ
うに形成された一対の支持部位に前記被支持部材を所定
の位置に配置させるため、前記支持部位と前記被支持部
材の被支持部位との間にそれぞれ介挿されるシムを選択
する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of selecting a shim, and more particularly to a method of selecting a shim, in which a supported member has a relative movement limit with respect to a supporting member and is formed so as to face the supporting member. The present invention relates to a method of selecting a shim inserted between the support portion and a supported portion of the supported member in order to arrange the supported member at a predetermined position in a pair of support portions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、一般的なデファレンシャル機構
は、図１に示すように、デファレンシャルキャリヤ（支
持部材）１内にドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ
／Ｇを有するデファレンシャルアッシ（被支持部材）２
が配置され、ドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／
Ｇとは互いに噛合されている。デファレンシャルアッシ
２は、図示は省略するが、デファレンシャルケース内に
一対のデファレンシャルピニオンが対向するように回転
可能に設けられ、このデファレンシャルピニオンには、
出力軸としてのシャフト２Ｌ，２Ｒに設けられた一対の
デファレンシャルサイドギヤがそれぞれ噛合されてい
る。デファレンシャルキャリヤ１には対向するように支
持部位１Ｌ，１Ｒが形成されており、左右のシャフト２
Ｌ，２Ｒの端部にそれぞれ設けられたテーパーローラベ
アリング（被支持部位）３Ｌ，３Ｒがデファレンシャル
キャリヤ１の支持部位１Ｌ，１Ｒに支持される。このよ
うに構成されたデファレンシャル機構においては、ドラ
イブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／Ｇとの間のバック
ラッシュが設定された適正値ＢＬＳ（後述する）とな
り、また、左右のシャフト２Ｌ，２Ｒの端部にそれぞれ
設けられたテーパーローラベアリング３Ｌ，３Ｒに適正
なプレロードを付与するように組付ることが、デファレ
ンシャルアッシ２の円滑な回転とテーパーローラベアリ
ング３Ｌ，３Ｒの寿命を延ばすために極めて重要なこと
とされている。ところで、デファレンシャルキャリヤ
１、デファレンシャルアッシ２、テーパーローラベアリ
ング３Ｌ，３Ｒ、ドライブピニオンＤ／Ｐ、リングギヤ
Ｒ／Ｇは、不可避的に製造時の公差を有している。した
がって、これらを単に組付るのでは、バックラッシュを
設定された適正値ＢＬＳとすると共にテーパーローラベ
アリング３Ｌ，３Ｒに適正なプレロードを付与すること
は困難である。そこで、従来から、デファレンシャル機
構においては、デファレンシャルキャリヤ１に形成され
た支持部位１Ｌ，１Ｒの対向面とテーパーローラベアリ
ング３Ｌ，３Ｒのアウターレースの端面との間に介挿さ
れるシムＳＬ，ＳＲを適正な厚さＳＬｔ，ＳＲｔを有す
るものに選択することが行われている。2. Description of the Related Art For example, a general differential mechanism includes a drive pinion D / P and a ring gear R in a differential carrier (supporting member) 1 as shown in FIG.
Differential (supported member) 2 having / G
Are arranged, the drive pinion D / P and the ring gear R /
G is meshed with each other. Although not shown, the differential assembly 2 is rotatably provided in a differential case so that a pair of differential pinions are opposed to each other.
A pair of differential side gears provided on shafts 2L and 2R as output shafts are meshed with each other. Support portions 1L and 1R are formed on the differential carrier 1 so as to face each other.
Tapered roller bearings (supported portions) 3L, 3R provided at the ends of L, 2R are supported by the support portions 1L, 1R of the differential carrier 1. In the differential mechanism configured as described above, the backlash between the drive pinion D / P and the ring gear R / G becomes a set appropriate value BLS (described later), and the end of the left and right shafts 2L and 2R. It is extremely important to assemble the tapered roller bearings 3L, 3R provided in the respective parts so as to provide an appropriate preload, in order to smoothly rotate the differential assembly 2 and extend the life of the tapered roller bearings 3L, 3R. It is supposed to be. Incidentally, the differential carrier 1, the differential assembly 2, the tapered roller bearings 3L and 3R, the drive pinion D / P, and the ring gear R / G inevitably have manufacturing tolerances. Therefore, simply assembling these components makes it difficult to set the backlash to the set appropriate value BLS and to apply an appropriate preload to the tapered roller bearings 3L and 3R. Therefore, conventionally, in the differential mechanism, the shims SL and SR inserted between the opposing surfaces of the support portions 1L and 1R formed on the differential carrier 1 and the end surfaces of the outer races of the tapered roller bearings 3L and 3R are appropriately adjusted. Selection is made to have a thickness SLt, SRt.
【０００３】このようなシムを選択するための従来の方
法としては、特開昭５５−７２９３９号公報に開示され
ているように、ドライブピニオンと噛合するリングギヤ
の両端部に配設される左右のベアリングとデファレンシ
ャルキャリヤとの間に介挿されるシムを選択するデファ
レンシャルアッシのシム選択方法において、予め左右の
ダミーシムを介挿し、一方のベアリングにプレロードを
付与した状態でドライブピニオンに対するリングギヤの
バックラッシュを計測し、計測バックラッシュと一方の
ダミーシム厚との補償差から一方の補正シム厚を選択
し、次に他方のベアリングにプレロードを付与すること
によるリングギヤの軸方向移動量を計測し、左右のダミ
ーシム厚と一方の適正シム厚及びリングギヤの軸方向移
動量とから他方の適正シム厚を選択するデファレンシャ
ルアッシのシム選択方法が知られている。As a conventional method for selecting such a shim, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-72939, left and right sides provided at both ends of a ring gear meshing with a drive pinion are disclosed. In the shim selection method of the differential assembly that selects a shim inserted between the bearing and the differential carrier, the backlash of the ring gear with respect to the drive pinion is measured with the left and right dummy shims interposed in advance and one of the bearings is preloaded. Then, one of the correction shim thicknesses is selected from the compensation difference between the measurement backlash and one of the dummy shim thicknesses, and then the axial movement of the ring gear by applying a preload to the other bearing is measured. From the appropriate shim thickness and the axial movement of the ring gear Shim selection method of differential Assi to select the ShimuAtsu is known.
【０００４】また、特開平３−１６３３２７号公報に開
示されているように、ケース内に１対のベベルギヤを収
納して成るベベルギヤ機構に、一方のベベルギヤの軸部
に装着した円錐ころ軸受の外輪の端面と該端面に対向す
る前記ケース内の受面との間に介在させて設けるシムの
選択方法であって、前記円錐ころ軸受を前記一方のベベ
ルギヤの軸部に装着した状態で該ベベルギヤの軸方向の
基準点から該円錐ころ軸受の外輪端面までの距離を測定
し、この測定結果に基づいてシムの厚さを算定するよう
にしたものにおいて、前記円錐ころ軸受を軸方向に加圧
しつつ前記一方のベベルギヤを回転させて前記距離を測
定する等としたベベルギヤ機構におけるバックラッシュ
シムの選択方法が知られている。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-163327, an outer ring of a tapered roller bearing mounted on a shaft of one bevel gear is mounted on a bevel gear mechanism having a pair of bevel gears housed in a case. A method of selecting a shim provided between the end surface of the bevel gear and the receiving surface in the case facing the end surface, wherein the tapered roller bearing is mounted on a shaft portion of the one bevel gear. The distance from the reference point in the axial direction to the end face of the outer ring of the tapered roller bearing is measured, and the thickness of the shim is calculated based on the measurement result, while the tapered roller bearing is pressed in the axial direction. There is known a method of selecting a backlash shim in a bevel gear mechanism in which the one bevel gear is rotated to measure the distance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５５−７２９３９号公報に開示されたデファレンシャル
アッシのシム選択方法にあっては、左右２つのダミーシ
ムを介挿する必要があり、適正なシム厚を選択するのに
手間がかかると共に、適正なシム厚を選択するための算
出式が複雑となるという問題があった。また、このもの
にあっては、一方のベアリングにプレロードを付与した
状態でドライブピニオンに対するリングギヤのバックラ
ッシュを計測し、他方のベアリングにプレロードを付与
することによるリングギヤの軸方向移動量を計測するた
め、バックラッシュを計測するためのセンサ等の手段と
リングギヤの軸方向移動量を計測するためセンサ等の手
段とを有するシムを選択するための複雑な装置が必要と
なるという問題があった。さらに、このものにおいて
は、リングギヤの３か所のバックラッシュを計測するこ
とが記載されているが、ドライブピニオンおよびリング
ギヤは、公差に加えて焼入時のひずみ等により、計測す
る場所によってバックラッシュに誤差が生じており、こ
の誤差がシムの選択に影響するという問題があった。However, in the method of selecting a shim of the differential assembly disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-72939, it is necessary to interpose two dummy shims on the left and right sides, and the proper shim thickness is required. In addition, there is a problem that it takes time and effort to select a proper shim thickness, and a calculation formula for selecting an appropriate shim thickness is complicated. Further, in this case, in order to measure the backlash of the ring gear with respect to the drive pinion in a state where one bearing is preloaded, and to measure the axial movement amount of the ring gear by applying the preload to the other bearing. However, there is a problem that a complicated device for selecting a shim having means such as a sensor for measuring the backlash and means such as a sensor for measuring the amount of axial movement of the ring gear is required. Further, in this article, it is described that the backlash is measured at three places of the ring gear. However, the drive pinion and the ring gear have a backlash depending on the place to be measured due to strain at the time of quenching in addition to tolerance. There is a problem that errors occur in the selection of the shim.
【０００６】また、特開平３−１６３３２７号公報に開
示されたベベルギヤ機構におけるバックラッシュシムの
選択方法にあっては、実装後の使用状態で適正なバック
ラッシュを得られるように使用状態と同じ条件下でシム
を選択し得るようにすることを目的としたもので（公報
第３頁左上欄第１８行ないし同頁右上欄第１行）、その
作用は、円錐ころ軸受を軸方向に加圧しつつ回転させる
ため、実装後の使用状態と同様に円錐ころ軸受のころと
内外輪とが馴じみ、結局使用状態と同一の条件下で距離
が測定され、使用状態で適正なバックラッシュが得られ
るようにシムの厚さを算出できると記載されている（公
報第４頁左上欄第７行ないし第１３行）。すなわち、円
錐ころ軸受を軸方向に加圧しつつ一方のベベルギヤを回
転させて、円錐ころ軸受のころと内外輪とを馴じませて
実装後の使用状態と同様にする、というものである。Further, in the method of selecting a backlash shim in the bevel gear mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-163327, the same conditions as in the use state are used so that an appropriate backlash can be obtained in the use state after mounting. The purpose of this is to make it possible to select a shim below (page 3, upper left column, line 18 to upper right column, line 1), and its operation is to press the tapered roller bearing in the axial direction. As it rotates, the rollers of the tapered roller bearings and the inner and outer rings fit together in the same way as after use, and the distance is measured under the same conditions as in use, resulting in proper backlash in use. It is described that the thickness of the shim can be calculated as described above (page 4, upper left column, lines 7 to 13). That is, one bevel gear is rotated while pressing the tapered roller bearing in the axial direction, so that the rollers of the tapered roller bearing and the inner and outer rings are made to conform to each other so as to be in a used state after mounting.
【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、容易且つ確実に適切な厚さを有するシムを精度よく
選択することができるシム選択方法を提供することを目
的とする。また、本発明は、支持部材および被支持部材
が互いに噛合されたギヤをそれぞれ有している場合に、
両ギヤのバックラッシュによって生じる誤差に影響され
ることなくシムを選択することができるシム選択方法を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a shim selecting method which can easily and surely accurately select a shim having an appropriate thickness. Further, the present invention, when the support member and the supported member each have a gear meshed with each other,
An object of the present invention is to provide a shim selecting method capable of selecting a shim without being affected by an error caused by backlash between both gears.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、上
記目的を達成するために、支持部材に対して被支持部材
が相対移動限度を有しており、前記支持部材に相対向す
るように形成された一対の支持部位に前記被支持部材を
所定の位置に配置させるため、前記支持部位と前記被支
持部材の被支持部位との間にそれぞれ介挿されるシムを
選択する方法であって、被支持部材が相対移動限度に近
づく方向の一方の支持部位と被支持部位との間に、被支
持部材が相対移動限度に達しないような厚さを有するマ
スターシムを配置して、該マスターシムを押圧するよう
に荷重を負荷したときの被支持部材の距離（Ｌ２）を計
測する工程と、他方の支持部位と被支持部位とを押圧す
るように、荷重を負荷したときの被支持部材の距離（Ｌ
１）を計測する工程と、被支持部材が相対移動限度に達
するように、荷重を負荷したときの被支持部材の距離
（Ｌ３）を計測する工程と、を行い、被支持部材の各距
離に基づいてシムを選択することを特徴とするものであ
る。According to a first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a supported member has a relative movement limit with respect to a supporting member, and is opposed to the supporting member. In order to dispose the supported member at a predetermined position on the pair of support portions formed as described above, a method of selecting a shim inserted between the support portion and the supported portion of the supported member is provided. A master shim having a thickness such that the supported member does not reach the relative movement limit, between the one supporting portion and the supported portion in the direction in which the supported member approaches the relative movement limit; Measuring the distance (L2) of the supported member when a load is applied so as to press the master shim; and supporting the load when the load is applied so as to press the other supporting portion and the supported portion. Member distance (L
1) and a step of measuring the distance (L3) of the supported member when a load is applied so that the supported member reaches the relative movement limit. It is characterized in that a shim is selected based on this.
【０００９】また、請求項２の発明は、上記目的を達成
するために、請求項１の発明において、支持部材および
被支持部材が互いに噛合されたギヤをそれぞれ有してお
り、相対移動限度は前記両ギヤがバックラッシュがない
状態で互いに噛合された状態であり、少なくとも一方の
ギヤを１回転させたときの被支持部材の各距離の計測さ
れた平均値を用いてシムを選択することを特徴とするも
のである。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, the supporting member and the supported member each have a gear meshed with each other, and the relative movement limit is limited. The two gears are meshed with each other without backlash, and a shim is selected using an average value measured at each distance of the supported member when at least one gear is rotated once. It is a feature.
【００１０】請求項１の発明では、被支持部材の基準位
置から相対移動限度に達するまでの距離と被支持部材が
配置されるべき所定の位置までの距離との差を求め、こ
の差から、他方の支持部位と被支持部位とを押圧するよ
うに他方側に荷重を負荷したときの基準位置に対する被
支持部材の距離を差し引くことにより、他方の支持部位
と被支持部位との間に介挿されるシムの厚さが選択され
る。また、マスターシムを押圧するように一方側に荷重
を負荷したときの基準位置に対する被支持部材の距離と
他方の支持部位と被支持部位とを押圧するように他方側
に荷重を負荷したときの基準位置に対する被支持部材の
距離との差に、マスターシムの厚さを加えることによ
り、双方の選択されるべきシムの厚さの総和が算出され
る。この総和から先に選択された他方の支持部位と被支
持部位との間に介挿されるシムの厚さを差し引くことに
より、一方の支持部位と被支持部位との間に介挿される
シムの厚さが選択される。According to the first aspect of the present invention, a difference between a distance from the reference position of the supported member to the relative movement limit and a distance to a predetermined position where the supported member is to be arranged is determined. By subtracting the distance of the supported member from the reference position when a load is applied to the other side so as to press the other supported site and the supported site, the distance between the other supported site and the supported site can be reduced. The thickness of the shim to be used is selected. Further, when a load is applied to one side to press the master shim, the distance of the supported member with respect to the reference position when the load is applied to the other side to press the other supported portion and the supported portion with respect to the reference position. By adding the thickness of the master shim to the difference from the distance of the supported member to the reference position, the sum of the thicknesses of both shims to be selected is calculated. By subtracting the thickness of the shim inserted between the other support site and the supported site previously selected from the sum, the thickness of the shim inserted between the one support site and the supported site is subtracted. Is selected.
【００１１】請求項２の本発明では、被支持部材の基準
位置から互いに噛合されたギヤのバックラッシュがない
状態に達するまでの距離を計測する工程と、マスターシ
ムを押圧するように一方側に荷重を負荷したときの基準
位置に対する被支持部材の距離を計測する工程と、他方
の支持部位と被支持部位とを押圧するように他方側に荷
重を負荷したときの基準位置に対する被支持部材の距離
を計測する工程は、少なくとも一方のギヤを１回転させ
たときの被支持部材の各距離の計測値を平均化すること
により、互いに噛合された支持部材と被支持部材のギヤ
の誤差に影響されることなくシムが選択される。According to the second aspect of the present invention, a step of measuring a distance from a reference position of the supported member to a state where there is no backlash of gears meshed with each other, and a step of pressing a master shim on one side so as to press the master shim. Measuring the distance of the supported member with respect to the reference position when the load is applied, and the support member relative to the reference position when the load is applied to the other side so as to press the other support site and the supported site. The step of measuring the distance is performed by averaging the measured values of the distances of the supported member when at least one of the gears makes one rotation, thereby affecting the error of the gear of the supported member and the supported member meshed with each other. Sim is selected without being done.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明に係るシム選択方法の実施
の一形態を、図１ないし図９に基づいて詳細に説明す
る。なお、この実施の形態においては、デファレンシャ
ル機構に用いられる左右のシムＳＬ，ＳＲを選択する場
合によって説明する。すなわち、この実施の形態におい
ては、支持部材が内部にドライブピニオンＤ／Ｐを備え
たデファレンシャルキャリヤ１であり、被支持部材がド
ライブピニオンＤ／Ｐと噛合されるリングギヤＲ／Ｇを
備えたデファレンシャルアッシ２であり、デファレンシ
ャルキャリヤ１に相対向するように形成された支持部位
１Ｌ，１Ｒの対向面と、デファレンシャルアッシ２の出
力軸であるシャフト２Ｌ，２Ｒの端部に設けられたベア
リング３Ｌ，３Ｒの端面（被支持部位）と、の間に介挿
されるシムＳＬ，ＳＲを選択する。そして、所定の位置
とは、ドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／Ｇとの
間に適正なバックラッシュＢ／Ｌを形成するためのデフ
ァレンシャルキャリヤ１に対するデファレンシャルアッ
シ２の位置を意味し、支持部材１に対する被支持部材２
の相対移動限度とは、ドライブピニオンＤ／Ｐとリング
ギヤＲ／Ｇとの噛合がバックラッシュＢ／Ｌのない状態
（以下、この状態をノーバックラッシュ状態という）を
意味する。しかしながら、本発明はこの実施の形態に限
定されることはなく、前記支持部材に相対向するように
形成された一対の支持部位に前記被支持部材を所定の位
置に配置させるため、前記支持部位と前記被支持部材の
被支持部位との間にそれぞれ介挿される他のシムを選択
する場合にも適用することができる。図において同一符
号は同一部分または相当部分とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a shim selection method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, the case where the left and right shims SL and SR used for the differential mechanism are selected will be described. That is, in this embodiment, the support member is a differential carrier 1 having a drive pinion D / P therein, and the supported member is a differential assembly having a ring gear R / G meshed with the drive pinion D / P. 2 and bearings 3L, 3R provided at the ends of the shafts 2L, 2R, which are the output shafts of the differential assembly 2, and the support surfaces 1L, 1R formed so as to face the differential carrier 1. The shims SL and SR inserted between the end face (supported portion) and the end face (supported portion) are selected. The predetermined position means the position of the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1 for forming an appropriate backlash B / L between the drive pinion D / P and the ring gear R / G, and Supported member 2 for
Relative movement limit means a state where the drive pinion D / P and the ring gear R / G are meshed without the backlash B / L (hereinafter, this state is referred to as a no backlash state). However, the present invention is not limited to this embodiment. In order to dispose the supported member at a predetermined position on a pair of support portions formed so as to face the support member, the support portion The present invention can also be applied to a case in which another shim inserted between the support member and the supported portion of the supported member is selected. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
【００１３】本発明のシム選択方法は、概略、デファレ
ンシャルキャリヤ１内に配置されたドライブピニオンＤ
／Ｐと噛合されたリングギヤＲ／Ｇとの間に所定のバッ
クラッシュＢ／Ｌを形成するために、デファレンシャル
キャリヤ１に対向するように形成された支持部位１Ｌ，
１Ｒの対向面とデファレンシャルアッシ２のシャフト２
Ｌ，２Ｒに設けられたベアリング３Ｌ，３Ｒの端面との
間に介挿されるシムＳＬ，ＳＲの厚さＳＬｔ，ＳＲｔを
選択するシム選択方法であって、一方の支持部位１Ｌの
対向面とベアリング３Ｌの端面との間に、ノーバックラ
ッシュ状態とならないような厚さＭｓｔを有するマスタ
ーシムＭを配置して、このマスターシムＭを押圧するよ
うにデファレンシャルアッシ２に荷重を負荷したときの
デファレンシャルキャリヤ１に対するデファレンシャル
アッシ２の距離Ｌ２を計測する工程と、他方の支持部位
１Ｒの対向面とベアリング３Ｒの端面とを押圧するよう
にデファレンシャルアッシ２に荷重を負荷したときのデ
ファレンシャルキャリヤ１に対するデファレンシャルア
ッシ２の距離Ｌ１を計測する工程と、ノーバックラッシ
ュ状態となるようにデファレンシャルアッシ２に荷重を
負荷したときのデファレンシャルキャリヤ１に対するデ
ファレンシャルアッシ２の距離Ｌ３を計測する工程と、
を行い、デファレンシャルキャリヤ１に対するデファン
シャルアッシの各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に基づいてシム
ＳＬ，ＳＲを選択するものである。そして、本発明のシ
ム選択方法は、さらに、リングギヤＲ／Ｇを１回転させ
てデファレンシャルキャリヤ１に対するデファレンシャ
ルアッシ２の各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を計測し、各計測
値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を平均した値Ｌ１AV，Ｌ２AV，Ｌ３
AVを用いてシムＳＬ，ＳＲを選択するものである。The method of selecting a shim according to the present invention generally includes a drive pinion D disposed in a differential carrier 1.
/ P and a supporting portion 1L, which is formed to face the differential carrier 1, in order to form a predetermined backlash B / L between the meshed ring gear R / G.
Opposite surface of 1R and shaft 2 of differential assembly 2
A shim selecting method for selecting thicknesses SLt, SRt of shims SL, SR interposed between end faces of bearings 3L, 3R provided on L, 2R. A master shim M having a thickness Mst that does not cause a no backlash state is arranged between the end face of the master 3M and the differential carrier when a load is applied to the differential assembly 2 so as to press the master shim M. Measuring the distance L2 of the differential assembly 2 to the differential carrier 1 and the differential carrier 2 to the differential carrier 1 when a load is applied to the differential assembly 2 so as to press the opposite surface of the other supporting portion 1R and the end surface of the bearing 3R. Measuring the distance L1 of the vehicle so that no backlash occurs A step of measuring the distance L3 of the differential Assi 2 for differential carrier 1 when a load to the differential ASSY 2,
And the shims SL and SR are selected based on the distances L1, L2 and L3 of the differential assembly with respect to the differential carrier 1. The shim selecting method of the present invention further measures each distance L1, L2, L3 of the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1 by rotating the ring gear R / G once, and averages the measured values L1, L2, L3. Values L1 AV , L2 AV , L3
Shim SL and SR are selected using AV .
【００１４】デファレンシャル機構は、図１に示すよう
に、ドライブピニオンＤ／Ｐを有するデファレンシャル
キャリヤ１と、リングギヤＲ／Ｇを有するデファレンシ
ャルアッシ２とを備えている。ドライブピニオンＤ／Ｐ
とリングギヤＲ／Ｇとは互いに噛合されている。デファ
レンシャルキャリヤ１には対向するように一対の支持部
位１Ｌ，１Ｒが形成され、デファレンシャルアッシ２の
一対のシャフト２Ｌ，２Ｒにはテーパーローラベアリン
グ３Ｌ，３Ｒのインナーレースがそれぞれ外嵌されてお
り、テーパーローラベアリング３Ｌ，３Ｒはデファレン
シャルキャリヤ１の支持部位１Ｌ，１Ｒにそれぞれ支持
されている。テーパーローラベアリング３Ｌ，３Ｒのア
ウターレースの端面とデファレンシャルキャリヤ１の支
持部位１Ｌ，１Ｒの対向面との間には間隙が形成されて
おり、この間隙に介挿されるシムＳＬ，ＳＲの厚さＳＬ
ｔ，ＳＲｔを調節することによって、デファレンシャル
キャリヤ１に対するデファレンシャルアッシ２の配置が
決定され、ドライブピニオンＤ／Ｐに対するリングギヤ
Ｒ／ＧのバックラッシュＢ／Ｌが調整されると共に、適
正なプレロードがテーパーローラベアリング３Ｌ，３Ｒ
に付与されることとなる。As shown in FIG. 1, the differential mechanism includes a differential carrier 1 having a drive pinion D / P and a differential assembly 2 having a ring gear R / G. Drive pinion D / P
And the ring gear R / G are meshed with each other. A pair of support portions 1L, 1R are formed on the differential carrier 1 so as to face each other, and inner races of the tapered roller bearings 3L, 3R are externally fitted to the pair of shafts 2L, 2R of the differential assembly 2, respectively. The roller bearings 3L and 3R are supported by supporting portions 1L and 1R of the differential carrier 1, respectively. A gap is formed between the end faces of the outer races of the tapered roller bearings 3L, 3R and the opposing faces of the support portions 1L, 1R of the differential carrier 1, and the thickness SL of the shims SL, SR inserted in the gap.
By adjusting t and SRt, the arrangement of the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1 is determined, the backlash B / L of the ring gear R / G with respect to the drive pinion D / P is adjusted, and an appropriate preload is applied to the taper roller. Bearing 3L, 3R
Will be given.
【００１５】シムＳＬ，ＳＲを選択するべく、デファレ
ンシャルキャリヤ１に対するデファレンシャルアッシ２
の各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を計測するにあたっては、デ
ファレンシャルキャリヤ１がパレットにクランプされて
シム選択装置（図示は省略する）に搬送される。なお、
ベアリング押え５（図１を参照）はまだ取付けられてい
ない状態となっている。この状態で、この実施の形態に
おいては、ノーバックラッシュ状態に近づくようにシャ
フト２Ｒを図の左方軸方向に押圧したときに、ノーバッ
クラッシュ状態に達しないような厚さを有するマスター
シム（一般にダミーシムとも呼ばれている）Ｍを、テー
パーローラベアリング３Ｌのアウターレースの端面とデ
ファレンシャルキャリヤ１の支持部位１Ｌの対向面との
間に介挿する。In order to select the shims SL and SR, a differential assembly 2 for the differential carrier 1
In measuring the distances L1, L2, and L3, the differential carrier 1 is clamped on a pallet and transported to a shim selecting device (not shown). In addition,
The bearing retainer 5 (see FIG. 1) is not yet mounted. In this embodiment, in this embodiment, when the shaft 2R is pressed in the left axial direction to approach the no-backlash state, the master shim (thickness) does not reach the no-backlash state. M is generally inserted between the end surface of the outer race of the tapered roller bearing 3L and the opposing surface of the support portion 1L of the differential carrier 1.
【００１６】次に、シム選択装置のセンタリング軸７
Ｌ，７Ｒをデファレンシャルアッシ２のシャフト２Ｌ，
２Ｒにそれぞれ係合する。図３ないし図５に示すよう
に、シム選択装置は、一方のセンタリング軸７Ｒにフラ
ンジ８が設けられており、デファレンシャルキャリヤ１
の基準位置Ｐに対してフランジ８の距離を計測するため
の測長センサ（図示を省略した）を備えている。デファ
レンシャルキャリヤ１の基準位置Ｐは、この実施の形態
の場合、デファレンシャルアッシ２のシャフト２Ｒに係
合するシム選択装置のセンタリング軸７Ｒが挿通される
デファレンシャルキャリヤ１の右側の開口の端面が採用
されている。なお、シム選択装置は、図示は省略する
が、デファレンシャルアッシ２のシャフト２Ｌ，２Ｒに
係合されたセンタリング軸７Ｌ，７Ｒをそれぞれ所定の
荷重で軸方向に制御可能に押圧する押圧機構と、コンパ
ニオン１０（図１参照）に接合されてドライブピニオン
Ｄ／Ｐを回転駆動するモータと、センタリング軸７Ｌ，
７Ｒの押圧およびモータの駆動を制御すると共に、測長
センサから出力された信号に基づいてシムＬ，Ｒを選択
するために必要な演算を行う制御・演算手段とを備えて
いる。また、シム選択装置のセンタリング軸７Ｌ，７Ｒ
は、デファレンシャルアッシ２のシャフト２Ｌ，２Ｒを
押圧する際にテーパーローラベアリング３Ｌ，３Ｒのア
ウタレースの外周面とデファレンシャルキャリヤ１の支
持部位１Ｌ，１Ｒとが擦れるのを防止するため、デファ
レンシャルアッシ２のシャフト２Ｌ，２Ｒをわずかに浮
かせる、すなわち、図３に示すように、デファレンシャ
ルアッシ２のシャフト２Ｌ，２Ｒの中心軸線Ｃ１がデフ
ァレンシャルキャリヤ１の開口の中心軸線Ｃ２よりもわ
ずかに高く位置するように、デファレンシャルアッシ２
のシャフト２Ｌ，２Ｒをオフセットさせた状態で支持す
るように構成されている。Next, the centering shaft 7 of the shim selecting device is used.
L, 7R is the shaft 2L of the differential assembly 2,
2R. As shown in FIGS. 3 to 5, the shim selection device has a flange 8 provided on one centering shaft 7 </ b> R, and the differential carrier 1.
A length measuring sensor (not shown) for measuring the distance of the flange 8 with respect to the reference position P is provided. In this embodiment, the reference position P of the differential carrier 1 is an end face of the right opening of the differential carrier 1 through which the centering shaft 7R of the shim selecting device engaged with the shaft 2R of the differential assembly 2 is inserted. I have. Although not shown, the shim selecting device includes a pressing mechanism that presses the centering shafts 7L and 7R engaged with the shafts 2L and 2R of the differential assembly 2 in a controllable manner in the axial direction with a predetermined load, respectively, and a companion. 10 (see FIG. 1), a motor for rotating and driving the drive pinion D / P, and a centering shaft 7L,
A control / arithmetic means for controlling pressing of the 7R and driving of the motor and performing arithmetic operations necessary for selecting the shims L and R based on a signal output from the length measuring sensor is provided. Also, the centering shafts 7L and 7R of the shim selecting device are used.
In order to prevent the outer peripheral surfaces of the outer races of the tapered roller bearings 3L, 3R from rubbing against the support portions 1L, 1R of the differential carrier 1 when pressing the shafts 2L, 2R of the differential assembly 2, the shaft of the differential assembly 2 is used. The differential 2L and 2R are slightly lifted, that is, as shown in FIG. 3, the center axes C1 of the shafts 2L and 2R of the differential assembly 2 are slightly higher than the center axis C2 of the opening of the differential carrier 1. Assy 2
The shafts 2L and 2R are supported in an offset state.
【００１７】続いて、左側のテーパーローラベアリング
３Ｌと支持部位１Ｌとの間に介挿されたマスターシムＭ
を所定の荷重で押圧するように、押圧機構を駆動し右側
のセンタリング軸７Ｒを介してその軸方向左方にデファ
レンシャルアッシ２のシャフト２Ｒを押圧すると共に、
モータを回転駆動してコンパニオン１０を介してドライ
ブピニオンＤ／Ｐを所定数回転させ、リングギヤＲ／Ｇ
に結合されたデファレンシャルアッシ２のシャフト２
Ｌ，２Ｒを回転させてならしを行う。その後、デファレ
ンシャルアッシ２をセンタリング軸７Ｒにより左方に所
定の荷重で押圧した状態（左方押圧）で、リングギヤＲ
／Ｇを１回転させるようにモータによってドライブピニ
オンＤ／Ｐを回転駆動し、このときのデファレンシャル
キャリヤ１の右方開口の端面Ｐと右側のセンタリング軸
７Ｒに設けられたフランジ８との間の距離Ｌ２が、図示
しない測長センサによって連続して計測される（Ｌ２計
測工程という）。デファレンシャルキャリヤ１およびデ
ファレンシャルアッシ２には、製造時の公差がある。そ
のため、図６に示すように、測長センサによって計測さ
れた距離Ｌ２の寸法は、リングギヤＲ／Ｇの回転の位相
によって変動することとなる。シム選択装置の制御・演
算手段では、連続して計測された変動する距離Ｌ２の寸
法の平均値Ｌ２AVが算出される。Subsequently, the master shim M inserted between the left tapered roller bearing 3L and the supporting portion 1L.
Is driven by a predetermined load so as to press the shaft 2R of the differential assembly 2 to the left in the axial direction via the right centering shaft 7R,
The motor is rotated to rotate the drive pinion D / P a predetermined number of times via the companion 10 so that the ring gear R / G
Shaft of differential assembly 2 coupled to
Rotation of L and 2R is performed. Thereafter, in a state where the differential assembly 2 is pressed leftward with a predetermined load by the centering shaft 7R (leftward pressing), the ring gear R
The drive pinion D / P is rotated by a motor so as to make one rotation of / G, and the distance between the end face P of the right opening of the differential carrier 1 and the flange 8 provided on the right centering shaft 7R at this time. L2 is continuously measured by a length measurement sensor (not shown) (referred to as an L2 measurement step). The differential carrier 1 and the differential assembly 2 have manufacturing tolerances. Therefore, as shown in FIG. 6, the dimension of the distance L2 measured by the length measuring sensor varies depending on the rotation phase of the ring gear R / G. The control and operation means shim selection device, the average value L2 AV dimensions of the distance L2 of variation is measured continuously is calculated.
【００１８】次いで、デファレンシャルキャリヤ１の右
側の支持部位１Ｒの対向面とデファレンシャルアッシ２
の右側のテーパーローラベアリング３Ｒの端面とを押圧
すべく押圧機構を駆動して左側のセンタリング軸７Ｌを
介してその軸方向右方にデファレンシャルアッシ２のシ
ャフト２Ｌを所定の荷重で押圧すると共に、モータを回
転駆動してドライブピニオンＤ／Ｐを所定数回転させ、
リングギヤＲ／Ｇに結合されたデファレンシャルアッシ
２のシャフト２Ｌ，２Ｒを回転させてならしを行う。な
お、デファレンシャルアッシ２を左右方向に押圧する際
には、パレットにクランプされて搬送されたデファレン
シャルキャリヤ１は少なくともセンタリング軸７Ｌ，７
Ｒの軸方向（図の左右方向）に移動しないように固定さ
れている。その後、デファレンシャルアッシ２をセンタ
リング軸７Ｌにより右方に所定の荷重で押圧した状態
（右方押圧）で、リングギヤＲ／Ｇを１回転させるよう
にモータによってドライブピニオンＤ／Ｐを回転駆動
し、このときのデファレンシャルキャリヤ１の右方開口
の端面Ｐと右側のセンタリング軸７Ｒに設けられたフラ
ンジ８との間の距離Ｌ１が図示しない測長センサによっ
て連続して計測される（Ｌ１計測工程という）。このデ
ファレンシャルアッシ２を右方に押圧した状態で計測さ
れる距離Ｌ１の寸法も、図６に示すように、距離Ｌ２と
同様に、デファレンシャルキャリヤ１およびデファレン
シャルアッシ２の製造公差によって測長センサが出力す
る信号がリングギヤＲ／Ｇの回転の位相によって変動す
る。シム選択装置の制御・演算手段では、連続して計測
された変動する距離Ｌ１の寸法の平均値Ｌ１AVも算出す
る。Next, the surface of the differential carrier 1 facing the support portion 1R on the right side and the differential assembly 2
The driving mechanism is driven to press the end face of the right tapered roller bearing 3R, and the shaft 2L of the differential assembly 2 is pressed rightward in the axial direction via the left centering shaft 7L with a predetermined load. To rotate the drive pinion D / P a predetermined number of times,
Rotation of the shafts 2L, 2R of the differential assembly 2 connected to the ring gear R / G is performed. When the differential assembly 2 is pressed in the left-right direction, the differential carrier 1 clamped and conveyed to the pallet must have at least the centering shafts 7L, 7L.
It is fixed so as not to move in the axial direction of R (horizontal direction in the figure). Thereafter, the drive pinion D / P is rotationally driven by a motor so that the ring gear R / G makes one rotation while the differential assembly 2 is pressed rightward by a predetermined load by the centering shaft 7L (rightward pressing). The distance L1 between the end face P of the right opening of the differential carrier 1 and the flange 8 provided on the right centering shaft 7R is continuously measured by a length measuring sensor (not shown) (referred to as an L1 measuring step). As shown in FIG. 6, the dimension of the distance L1 measured when the differential assembly 2 is pressed rightward is also output by the length measuring sensor due to the manufacturing tolerance of the differential carrier 1 and the differential assembly 2 as in the case of the distance L2. Signal fluctuates depending on the rotation phase of the ring gear R / G. The control and operation means shim selection device also calculates the average value L1 AV dimensions of the distance L1 to variation is measured continuously.
【００１９】続いて、左側のテーパーローラベアリング
３Ｌの端面とデファレンシャルキャリヤ１の支持部位１
Ｌの対向面との間に介挿されたマスターシムＭを除去し
て、押圧機構を駆動し右側のセンタリング軸７Ｒを介し
てその軸方向左方にデファレンシャルアッシ２のシャフ
ト２Ｒを所定の荷重で押圧する。マスターシムＭが除去
されているため、リングギヤＲ／Ｇがドライブピニオン
Ｄ／Ｐに押圧されてノーバックラッシュ状態となる。そ
して、モータを回転駆動してドライブピニオンＤ／Ｐを
回転させ、このとき（ノーバックラッシュ押圧）のデフ
ァレンシャルキャリヤ１の開口の端面Ｐとセンタリング
軸７Ｒに設けられたフランジ８との間のリングギヤＲ／
Ｇを１回転させたときの距離Ｌ３を図示しない測長セン
サによって連続して計測する（Ｌ３計測工程という）。
ドライブピニオンＤ／ＰおよびリングギヤＲ／Ｇは、焼
入れ時の歪み等により、噛み合いの位相によってバック
ラッシュＢ／Ｌに誤差が生じている。図７に示すよう
に、ノーバックラッシュ状態で計測される距離Ｌ３は、
バックラッシュＢ／Ｌの誤差に直接影響されるため、距
離Ｌ２（図６参照）および距離Ｌ１よりも位相の変化に
伴って変動が大きく且つ周期が短くなる。連続して計測
された距離Ｌ３の寸法は、シム選択装置の制御・演算手
段によって平均値Ｌ３AVが算出される。Subsequently, the end face of the left tapered roller bearing 3L and the supporting portion 1 of the differential carrier 1
After removing the master shim M interposed between the L and the opposing surface of the L, the pressing mechanism is driven, and the shaft 2R of the differential assembly 2 is moved leftward in the axial direction via the right centering shaft 7R with a predetermined load. Press. Since the master shim M has been removed, the ring gear R / G is pressed by the drive pinion D / P to enter a no backlash state. Then, the motor is rotationally driven to rotate the drive pinion D / P. At this time (no backlash pressing), the ring gear R between the end face P of the opening of the differential carrier 1 and the flange 8 provided on the centering shaft 7R. /
The distance L3 when G is rotated once is continuously measured by a length measuring sensor (not shown) (referred to as an L3 measuring step).
The drive pinion D / P and the ring gear R / G have an error in the backlash B / L due to the phase of meshing due to distortion during quenching and the like. As shown in FIG. 7, the distance L3 measured in the no backlash state is
Since it is directly affected by the error of the backlash B / L, the fluctuation is larger and the period is shorter with the phase change than the distance L2 (see FIG. 6) and the distance L1. The dimensions of the distance L3 which continuously measured the average value L3 AV is calculated by the control and operation means of the shim selection device.
【００２０】なお、上述した実施の形態では、Ｌ２計測
工程、Ｌ１計測工程、Ｌ３計測工程の順で行う場合で説
明したが、本発明のシム選択方法は、各計測工程の順序
に制限されることはなく、いずれの計測工程Ｌ１〜３を
どのような順序で行っても良い。また、マスターシムＭ
の厚さＭｓｔは、予め計測されている。マスターシムＭ
の着脱は、作業者により手作業で行うことができ、ある
いは、シム選択装置等によって自動的に行われるように
することもできる。In the above embodiment, the case where the L2 measuring step, the L1 measuring step, and the L3 measuring step are performed in this order has been described. However, the shim selecting method of the present invention is limited to the order of each measuring step. However, any of the measurement steps L1 to L3 may be performed in any order. Master Sim M
Is measured in advance. Master Sim M
The attachment and detachment can be performed manually by an operator, or can be automatically performed by a shim selection device or the like.
【００２１】次に、シム選択装置の制御・演算手段の、
各計測工程Ｌ１〜３で測定され算出された距離の平均値
Ｌ１AV，Ｌ２AV，Ｌ３AVから、左右のシムＳＬ，ＳＲを
選択するために行う演算内容について以下に説明する。
図８は、ドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／Ｇと
のギヤ比が異なるｉ１およびｉ２の２つの場合における
バックラッシュＢ／Ｌとデファレンシャルアッシ２のデ
ファレンシャルキャリヤ１に対する位置ΔＧＭＤとの関
係を示したグラフである。図８に示したように、バック
ラッシュＢ／Ｌが０の時をデファレンシャルアッシ２の
デファレンシャルキャリヤ１に対する距離ΔＧＭＤの原
点とすると、バックラッシュＢ／Ｌと距離ΔＧＭＤとは
直線的に比例する関係にあり、その比例係数（直線の傾
き）をｋで表わすと、次式１の関係が成り立つこととな
る。 ｋ＝ΔＧＭＤ÷バックラッシュＢ／Ｌ・・・（式１） ドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／Ｇと間のバッ
クラッシュＢ／Ｌは、デファレンシャル機構によってそ
れぞれ最適の値が設定されている。ドライブピニオンＤ
／ＰとリングギヤＲ／Ｇと間のバックラッシュＢ／Ｌを
最適な値（バックラッシュ設定値ＢＬＳという）とする
ための距離ΔＧＭＤの値（バックラッシュ狙い補正値Ｂ
ＬＨという）は、一義的に決定されることとなり、次式
２によって求められる。 ＢＬＨ＝ｋ×ＢＬＳ・・・（式２）Next, the control / calculation means of the shim selecting device
The following is a description of the arithmetic operations performed to select the left and right shims SL and SR from the average values L1 AV , L2 AV and L3 AV of the distances measured and calculated in the measurement steps L1 to L3.
FIG. 8 shows the relationship between the backlash B / L and the position ΔGMD of the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1 in two cases i1 and i2 in which the gear ratios of the drive pinion D / P and the ring gear R / G are different. It is a graph. As shown in FIG. 8, assuming that the time when the backlash B / L is 0 is the origin of the distance ΔGMD of the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1, the relationship between the backlash B / L and the distance ΔGMD is linearly proportional. When the proportional coefficient (slope of the straight line) is represented by k, the following equation 1 is established. k = ΔGMD ÷ backlash B / L (Equation 1) The backlash B / L between the drive pinion D / P and the ring gear R / G is set to an optimal value by a differential mechanism. Drive pinion D
/ P and the value of the distance ΔGMD (the backlash aiming correction value B) for setting the backlash B / L between the ring gear R / G to an optimum value (referred to as a backlash setting value BLS).
LH) is uniquely determined, and is obtained by the following equation 2. BLH = k × BLS (Equation 2)
【００２２】そして、右側シムＲの厚さＳＲｔは、ノー
バックラッシュ押圧時の距離Ｌ３AVと狙いバックラッシ
ュ補正値ＢＬＨとの差から右押圧時の距離Ｌ１AVを差引
いた値、すなわち、次式３のようにして求めることがで
きる。 ＳＲｔ＝Ｌ３AV−ＢＬＨ−Ｌ１AV・・・（式３）[0022] Then, the thickness SRt the right shim R is no backlash pressing at a distance L3 AV and aim backlash compensation value difference value obtained by subtracting the distance L1 AV when the right pressing from the BLH, i.e., the following equation 3 can be obtained. SRt = L3 AV -BLH-L1 AV (Equation 3)
【００２３】ところで、選択される左右のシムＳＬ，Ｓ
Ｒの厚さＳＬｔ，ＳＲｔの総和、すなわち、デファレン
シャルキャリヤ１の両支持部位１Ｌ，１Ｒの端面の間の
距離（キャリヤ内寸）と、両ベアリング３Ｌ，３Ｒの端
面の間の距離（デファレンシャルアッシ２外寸）との差
は、次式４によって求めることができる。 ＳＬｔ＋ＳＲｔ＝キャリヤ内寸−デファレンシャルアッシ２外寸 ＝Ｍｓｔ＋Ｌ２AV−Ｌ１AV・・・（式４） したがって、左側シムＳＬの厚さＳＬｔは、次式５によ
って求めることができる。 ＳＬｔ＝Ｍｓｔ＋Ｌ２AV−Ｌ１AV−ＳＲｔ・・・（式５）The left and right shims SL, S to be selected
R, the sum of the thicknesses SLt, SRt, that is, the distance between the end faces of the two supporting portions 1L, 1R of the differential carrier 1 (the carrier inner dimension) and the distance between the end faces of the bearings 3L, 3R (the differential assembly 2). (Outer dimension) can be obtained by the following equation (4). SLt + SRt = Carrier inner dimension−Differential assembly 2 outer dimension = Mst + L2 AV −L1 AV (Equation 4) Accordingly, the thickness SLt of the left shim SL can be obtained by the following Equation 5. SLt = Mst + L2 AV -L1 AV -SRt (Equation 5)
【００２４】ところで、上述したように、デファレンシ
ャルアッシ２のシャフト２Ｌ，２Ｒは、シム選択装置の
センタリング軸７Ｌ，７Ｒによって、その中心軸線Ｃ１
がデファレンシャルキャリヤ１の開口の中心軸線Ｃ２か
らオフセットするように支持されているため、このオフ
セットによってバックラッシュＢ／Ｌが実際にはわずか
に変化している。また、上述したように、実際に各距離
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を計測する際には、デファレンシャル
キャリヤ１がパレットにクランプされ固定されており、
その剛性が変化しているため、デファレンシャル機構を
実装するときに比べてバックラッシュＢ／Ｌがわずかに
変化している。正確な左右のシムＳＬ，ＳＲの厚さＳＬ
ｔ，ＳＲｔを選択するためには、バックラッシュＢ／Ｌ
にオフセットによる補正を加える必要がある。また、左
右のシムＳＬ，ＳＲの厚さＳＬｔ，ＳＲｔにデファレン
シャルキャリヤ１の剛性の変化による補正を加えて選択
する必要がある。By the way, as described above, the shafts 2L and 2R of the differential assembly 2 are connected to the center axis C1 by the centering shafts 7L and 7R of the shim selecting device.
Are supported so as to be offset from the center axis C2 of the opening of the differential carrier 1, and the backlash B / L is actually slightly changed by this offset. Further, as described above, when actually measuring the distances L1, L2, L3, the differential carrier 1 is clamped and fixed to the pallet,
Since the rigidity is changed, the backlash B / L is slightly changed as compared with the case where the differential mechanism is mounted. Accurate left and right shims SL, SR thickness SL
To select t and SRt, backlash B / L
Needs to be corrected by offset. In addition, it is necessary to select the thicknesses SLt and SRt of the left and right shims SL and SR by adding a correction based on a change in the rigidity of the differential carrier 1.
【００２５】図９に示すように、オフセット量ΔＥとバ
ックラッシュＢ／Ｌとは直線的に比例する関係にあり、
ドライブピニオンＤ／ＰとリングギヤＲ／Ｇとのギヤ比
とオフセット量ΔＥとは既知であるため、バックラッシ
ュＢ／Ｌのオフセット量ΔＥによる補正値εは一義的に
決定されることとなる。また、デファレンシャルキャリ
ヤ１の剛性の変化による左右のシムＳＬ，ＳＲの厚さＳ
Ｌｔ，ＳＲｔの補正値α１，α２は、経験則等によって
予め設定することができる。そこで、上記式３および５
にこれらの補正値εおよびα１，α２を加えることとし
ている。すなわち、より精度の高い右側のシムＳＲの厚
さＳＲｔ＊は、次式６によって求められ、より精度の高
い左側のシムＳＬの厚さＳＬｔ＊は、次式７によって求
められる。 ＳＲｔ＊＝（Ｌ３AV−ｋ×（ＢＬＳ＋ε））−Ｌ１AV＋α１・・・（式６） ＳＬｔ＊＝Ｍｓｔ＋Ｌ２AV−Ｌ１AV−ＳＲｔ＊＋α２・・・（式７）As shown in FIG. 9, the offset ΔE and the backlash B / L are in a linearly proportional relationship.
Since the gear ratio between the drive pinion D / P and the ring gear R / G and the offset amount ΔE are known, the correction value ε based on the offset amount ΔE of the backlash B / L is uniquely determined. The thickness S of the left and right shims SL and SR due to the change in the rigidity of the differential carrier 1
The correction values α1 and α2 of Lt and SRt can be set in advance by empirical rules or the like. Therefore, the above equations 3 and 5
Are added to these correction values ε and α1, α2. That is, the more accurate thickness SRt * of the right shim SR is obtained by the following equation 6, and the more accurate thickness SLt * of the left shim SL is obtained by the following equation 7. SRt * = (L3 AV -k × (BLS + ε)) - L1 AV + α1 ··· ( Equation 6) SLt * = Mst + L2 AV -L1 AV -SRt * + α2 ··· ( Equation 7)
【００２６】この実施の形態では、補正値εおよびα
１，α２を加えてシムＳＬ，ＳＲの厚さＳＬｔ＊，ＳＲ
ｔ＊を算出するため、選択されるシムＳＬ，ＳＲの精度
を向上させることができる。また、デファレンシャルキ
ャリヤ１の右方開口の端面Ｐと右側のセンタリング軸７
Ｒに設けられたフランジ８との間の距離Ｌ１〜３を連続
して計測しこれらの平均値Ｌ１AV，Ｌ２AV，Ｌ３AVを用
いるため、シムを選択するための算出が精度よく容易に
行うことができ、しかも、これらの距離Ｌ１〜３を計測
するためには１つの測長センサで済むため、簡単な構造
のシム選択装置によってシムＳＬ，ＳＲを選択すること
ができる。In this embodiment, the correction values ε and α
1, α2, and the thickness of the shim SL, SR, SLt *, SR
Since t * is calculated, the accuracy of the selected shims SL and SR can be improved. Further, the end face P of the right opening of the differential carrier 1 and the centering shaft 7 on the right side
Since the use of continuous measures of these average values L1 AV, L2 AV, L3 AV the distance L1~3 between the flange 8 provided on the R, calculation for selecting a shim performed accurately easily In addition, since only one length measuring sensor is required to measure the distances L1 to L3, the shims SL and SR can be selected by a shim selecting device having a simple structure.
【００２７】[0027]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、被支持部材が
相対移動限度に近づく方向の一方の支持部位と被支持部
位との間に、被支持部材が相対移動限度に達しないよう
な厚さを有するマスターシムを配置して、該マスターシ
ムを押圧するように荷重を負荷したときの被支持部材の
距離Ｌ２を計測する工程と、他方の支持部位と被支持部
位とを押圧するように荷重を負荷したときの被支持部材
の距離Ｌ１を計測する工程と、被支持部材が相対移動限
度に達するように荷重を負荷したときの被支持部材の距
離Ｌ３を計測する工程と、を行い、被支持部材の各距離
に基づいてシムを選択することとしたため、容易且つ確
実に適切な厚さを有するシムを精度よく選択することが
できるシム選択方法を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, the position of the supported member does not reach the relative movement limit between the one supporting portion and the supported portion in the direction in which the supported member approaches the relative movement limit. Arranging a master shim having a thickness, measuring the distance L2 of the supported member when a load is applied to press the master shim, and pressing the other supported portion and the supported portion. Performing a step of measuring the distance L1 of the supported member when a load is applied, and a step of measuring the distance L3 of the supported member when a load is applied so that the supported member reaches a relative movement limit. Since the shim is selected based on each distance of the supported member, it is possible to provide a shim selecting method capable of easily and reliably selecting a shim having an appropriate thickness with high accuracy.
【００２８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、各距離の計測は少なくとも一方のギヤを１回
転させてその平均値を用いてシムを選択することとした
ため、支持部材および被支持部材が互いに噛合されたギ
ヤをそれぞれ有している場合に、両ギヤのバックラッシ
ュによって生じる誤差に影響されることなくシムを選択
することができるシム選択方法を提供することができ
る。According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, at least one of the gears is rotated by one rotation and the shim is selected using the average value of the distances. A shim selection method capable of selecting a shim without being affected by an error caused by backlash of both gears when the supported member has gears meshed with each other.
【図１】本発明のシム選択方法が適用されるデファレン
シャル機構の一例を示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an example of a differential mechanism to which a shim selection method according to the present invention is applied.
【図２】マスターシムを左側に介挿した状態を示す部分
拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state where a master shim is inserted on the left side.
【図３】図２の状態から、マスターシムを荷重を加える
ように、シム選択装置のセンタリング軸によりデファレ
ンシャルアッシ２のシャフトを左方に押圧した状態のＬ
２計測工程を行う様子を示した説明図である。3 shows a state in which the shaft of the differential assembly 2 is pressed leftward by the centering shaft of the shim selecting device so as to apply a load to the master shim from the state of FIG.
It is explanatory drawing which showed a mode that two measurement processes are performed.
【図４】図３の状態から、シム選択装置のセンタリング
軸によりデファレンシャルアッシ２のシャフトを右方に
押圧した状態のＬ１計測工程を行う様子を示した説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the L1 measurement process is performed in a state where the shaft of the differential assembly 2 is pressed rightward by the centering shaft of the shim selecting device from the state of FIG. 3;
【図５】図４の状態から、マスターシムを除去し、シム
選択装置のセンタリング軸によりデファレンシャルアッ
シ２のシャフトを左方に押圧することによりノーバック
ラッシュＢ／Ｌ状態のＬ３計測工程を行う様子を示した
説明図である。5 shows a state in which the master shim is removed from the state of FIG. 4 and the shaft of the differential assembly 2 is pressed leftward by the centering shaft of the shim selecting device to perform the L3 measurement step in the no backlash B / L state. FIG.
【図６】リングギヤＲ／Ｇの回転の位相により、計測さ
れる距離Ｌ２，Ｌ１の寸法が変動する様子と、これらの
値を平均化した値を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing how the dimensions of measured distances L2 and L1 fluctuate depending on the phase of rotation of ring gear R / G, and values obtained by averaging these values.
【図７】リングギヤＲ／Ｇの回転の位相により、計測さ
れる距離Ｌ３，Ｌ１の寸法が変動する様子と、これらの
値を平均化した値を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing how the dimensions of measured distances L3 and L1 fluctuate depending on the phase of rotation of ring gear R / G, and values obtained by averaging these values.
【図８】バックラッシュＢ／Ｌとデファレンシャルアッ
シ２のデファレンシャルキャリヤ１に対する位置ΔＧＭ
Ｄとが直線的に比例する関係を示すグラフである。FIG. 8 shows the position ΔGM of the backlash B / L and the differential assembly 2 with respect to the differential carrier 1.
6 is a graph showing a relationship in which D is linearly proportional.
【図９】オフセット量ΔＥとバックラッシュＢ／Ｌとが
直線的に比例する関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a relationship in which the offset amount ΔE and the backlash B / L are linearly proportional.
１ デファレンシャルキャリヤ（支持部材） １Ｌ，１Ｒ 支持部位 ２ デファレンシャルアッシ（被支持部材） ３Ｌ，３Ｒ テーパローラベアリング（被支持部位） Ｍ マスターシム ＳＬ，ＳＲ シム Reference Signs List 1 Differential carrier (supporting member) 1L, 1R Supporting part 2 Differential assembly (supported member) 3L, 3R Tapered roller bearing (supported part) M Master shim SL, SR shim
Claims (2)
限度を有しており、前記支持部材に相対向するように形
成された一対の支持部位に前記被支持部材を所定の位置
に配置させるため、前記支持部位と前記被支持部材の被
支持部位との間にそれぞれ介挿されるシムを選択する方
法であって、 被支持部材が相対移動限度に近づく方向の一方の支持部
位と被支持部位との間に、被支持部材が相対移動限度に
達しないような厚さを有するマスターシムを配置して、
該マスターシムを押圧するように荷重を負荷したときの
被支持部材の距離（Ｌ２）を計測する工程と、 他方の支持部位と被支持部位とを押圧するように荷重を
負荷したときの被支持部材の距離（Ｌ１）を計測する工
程と、 被支持部材が相対移動限度に達するように荷重を負荷し
たときの被支持部材の距離（Ｌ３）を計測する工程と、
を行い、 被支持部材の各距離に基づいてシムを選択することを特
徴とするシム選択方法。1. A supported member has a relative movement limit with respect to a supporting member, and the supported member is disposed at a predetermined position in a pair of supporting portions formed so as to face the supporting member. A method of selecting a shim interposed between the supporting portion and the supported portion of the supported member, wherein the supporting member and one of the supporting portions in a direction approaching a relative movement limit are supported. Between the parts, place a master shim with a thickness such that the supported member does not reach the relative movement limit,
Measuring the distance (L2) of the supported member when a load is applied to press the master shim; and supporting the load when the load is applied to press the other support portion and the supported portion. Measuring the distance (L1) of the member; measuring the distance (L3) of the supported member when a load is applied so that the supported member reaches the relative movement limit;
And selecting a shim based on each distance of the supported member.
されたギヤをそれぞれ有しており、相対移動限度は前記
両ギヤがバックラッシュがない状態で互いに噛合された
状態であり、各距離の計測は少なくとも一方のギヤを１
回転させてその平均値を用いてシムを選択することを特
徴とする請求項１に記載のシム選択方法。2. The support member and the supported member each have gears meshed with each other, and the relative movement limit is a state in which the gears are meshed with each other without backlash, and each distance is measured. Has at least one gear
The shim selecting method according to claim 1, wherein the shim is selected by using the average value of the rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365933A JPH11182653A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method for selecting shim |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365933A JPH11182653A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method for selecting shim |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182653A true JPH11182653A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18485493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9365933A Pending JPH11182653A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Method for selecting shim |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11182653A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6868609B1 (en) * | 2002-01-15 | 2005-03-22 | Torque-Traction Technologies, Inc. | Method and apparatus for preloading pinion bearings |
| JP2006017183A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Toyota Motor Corp | Side shim select method and side shim select device of differential carrier assembly |
| CN102494586A (en) * | 2011-11-28 | 2012-06-13 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | Measuring tool and method used for measuring height from end surface of conical bearing outer ring to joint surface |
| CN103398841A (en) * | 2013-08-13 | 2013-11-20 | 大连康展机电工程有限公司 | Selecting and measuring machine for gaskets of differential bearing |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9365933A patent/JPH11182653A/en active Pending
Cited By (7)
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