JPH11182277A - Idling rotation control method - Google Patents
Idling rotation control methodInfo
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- JPH11182277A JPH11182277A JP35501697A JP35501697A JPH11182277A JP H11182277 A JPH11182277 A JP H11182277A JP 35501697 A JP35501697 A JP 35501697A JP 35501697 A JP35501697 A JP 35501697A JP H11182277 A JPH11182277 A JP H11182277A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧制御式のパワ
ーステアリングを少なくとも負荷とする内燃機関におけ
るアイドル回転制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle rotation control method for an internal combustion engine having at least a load of a hydraulically controlled power steering.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ステアリングホイールを回しきる
ような操作が楽にできるようにするために、エンジンに
より油圧ポンプを駆動して、油圧ポンプにより発生した
油圧によりステアリングホイールを操作する力を補助す
るパワーステアリングを装備している車両が知られてい
る。このような車両に搭載されるエンジンでは、例えば
特開昭62−147037号公報のもののように、アイ
ドル運転時に油圧ポンプがエンジンの負荷となってアイ
ドルエンジン回転数が目標回転数から一時的に低下する
ことを防止するために、パワーステアリング油圧を検出
してパワーステアリングの作動がエンジンの負荷となっ
たことを検出し、その負荷に応じて吸入空気の補正量を
決定し、アイドル回転数を目標回転数に収束させるよう
に制御するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to facilitate the operation of turning a steering wheel, a hydraulic pump is driven by an engine, and a power for assisting a force for operating the steering wheel by a hydraulic pressure generated by the hydraulic pump. Vehicles equipped with steering are known. In an engine mounted on such a vehicle, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-147037, a hydraulic pump becomes a load on the engine during idling operation, and the idling engine speed temporarily drops from a target speed. In order to prevent this, the power steering oil pressure is detected to detect that the operation of the power steering has become a load on the engine, the correction amount of the intake air is determined according to the load, and the idle speed is set to the target. The control is performed so as to converge on the rotation speed.
【0003】このような油圧を用いてステアリングホイ
ールの作動を補助するパワーステアリング装置は、オイ
ルタンクから作動油を送油するための油圧ポンプと、ス
テアリングホイールの作動により油圧を制御する制御弁
と、制御弁からの油圧により車輪を操舵するパワーシリ
ンダと、エンジン負荷となる油圧ポンプの作動を油圧に
より検出するための油圧スイッチとを備えているのが一
般的である。A power steering device that assists the operation of a steering wheel using such a hydraulic pressure includes a hydraulic pump for supplying hydraulic oil from an oil tank, a control valve for controlling the hydraulic pressure by operating the steering wheel, Generally, a power cylinder for steering wheels by hydraulic pressure from a control valve and a hydraulic switch for detecting the operation of a hydraulic pump as an engine load by hydraulic pressure are provided.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の構成
のようなものでは、低温時に、エンジンの始動から数秒
間、油圧ポンプが回転していないにもかかわらず油圧ポ
ンプの作動油の粘度が上昇し、油圧スイッチがオンして
しまうことがある。これは、油圧スイッチが油圧ポンプ
と制御弁との間の油圧経路に設けられるために、油圧経
路内で粘度が上昇すると、その粘度の変化により油圧ス
イッチが感応するためである。By the way, in the above configuration, at low temperature, the viscosity of the hydraulic oil of the hydraulic pump increases for a few seconds after the engine is started even though the hydraulic pump is not rotating. However, the hydraulic switch may be turned on. This is because the hydraulic switch is provided in the hydraulic path between the hydraulic pump and the control valve, and when the viscosity increases in the hydraulic path, the hydraulic switch responds to the change in the viscosity.
【0005】このように、油圧スイッチがオンすると、
エンジンの回転を制御する制御装置が油圧ポンプが作動
したと判定して、油圧ポンプが駆動されていないにもか
かわらず、エンジンに負荷がかかった場合と同様に負荷
に応じた補正を行うものである。このため、実際にはエ
ンジンに負荷がかかっていない状態で、負荷のかかった
状態の吸入空気量補正を行うため、アイドルエンジン回
転数が上昇し、目標回転数への収束性を低下させるもの
であった。As described above, when the hydraulic switch is turned on,
The control device that controls the rotation of the engine determines that the hydraulic pump has been activated, and performs a correction according to the load in the same way as when the load is applied to the engine even though the hydraulic pump is not driven. is there. For this reason, when the load is not actually applied to the engine and the intake air amount is corrected under the load, the idle engine speed increases and the convergence to the target speed decreases. there were.
【0006】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。An object of the present invention is to solve such a problem.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転制御方法は、
油圧制御方式のパワーステアリングが内燃機関の負荷と
なる場合に、内燃機関の温度に応じた判定時間内であれ
ば、前記負荷に応じた吸入空気量の増量補正を禁止する
ように構成するものである。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the idle rotation control method according to the present invention includes:
When the power steering of the hydraulic control system becomes a load on the internal combustion engine, if the determination time is in accordance with the temperature of the internal combustion engine, the increase correction of the intake air amount according to the load is prohibited. is there.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明は、油圧ポンプを含む油圧
制御機構により制御されるパワーステアリングの油圧ポ
ンプを少なくとも負荷とする内燃機関のアイドル運転時
に吸入空気量を制御してアイドル回転数をあらかじめ設
定された目標回転数となるように制御するアイドル回転
制御方法であって、始動時の内燃機関の温度を検出し、
検出した温度が高くなるのに応じて短く判定時間を設定
し、始動からの経過時間が設定した判定時間を下回って
いる場合には前記負荷に応じた吸入空気量の増量補正を
その判定時間が経過するまで禁止することを特徴とする
アイドル回転制御方法である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention controls the amount of intake air during idle operation of an internal combustion engine having at least the load of a power steering hydraulic pump controlled by a hydraulic control mechanism including a hydraulic pump to reduce the idle speed. An idle rotation control method for controlling to a set target rotation speed, wherein the temperature of the internal combustion engine at the time of starting is detected,
The determination time is set shorter as the detected temperature increases, and when the elapsed time from the start is shorter than the set determination time, the increase correction of the intake air amount according to the load is performed by the determination time. This is an idle rotation control method characterized by prohibiting until the elapse.
【0009】このような構成のものであれば、始動時の
内燃機関の温度に応じて、始動後の所定の時間はパワー
ステアリングを負荷とした場合の吸入空気量の増量補正
を禁止することになる。この場合、始動時に、内燃機関
の温度が低く油圧制御機構の油圧ポンプから送出される
作動油の粘度が高いことにより、油圧ポンプが内燃機関
の負荷となっていると油圧ポンプの作動を誤検出して
も、内燃機関の温度が低いので判定時間を長く設定し
て、その判定時間が経過するまで吸入空気量を増量補正
することを禁止する。これにより、始動から判定時間が
経過するまでの間は、適切でない吸入空気量の増量補正
によりアイドル回転数が異常に上昇することは抑制され
る。したがって、始動直後からアイドル運転状態を安定
化することができ、目標回転数にアイドル回転数を収束
させることができる。With this configuration, it is possible to prohibit the increase correction of the intake air amount when the power steering is loaded for a predetermined time after the start according to the temperature of the internal combustion engine at the start. Become. In this case, at the time of starting, the temperature of the internal combustion engine is low and the viscosity of the hydraulic oil delivered from the hydraulic pump of the hydraulic control mechanism is high, so that the operation of the hydraulic pump is erroneously detected as the load on the internal combustion engine. However, since the temperature of the internal combustion engine is low, the determination time is set to be long, and increase correction of the intake air amount is prohibited until the determination time has elapsed. As a result, abnormal increase of the idle speed due to improper increase of the intake air amount is suppressed until the determination time elapses from the start. Therefore, the idle operation state can be stabilized immediately after the start, and the idle speed can converge to the target speed.
【0010】なお、内燃機関の温度としては、冷却水
温、潤滑油温度、吸気温度等が挙げられる。[0010] The temperature of the internal combustion engine includes a cooling water temperature, a lubricating oil temperature, an intake air temperature and the like.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図1に示したエンジン100は、水冷式の自
動車用のもので、自動車にはパワーステアリングPSが
装備されている。このパワーステアリングPSは、油圧
ポンプPS3を含む油圧制御機構PSMにより転舵のた
めの操作力を加減できるものである。油圧制御機構PS
Mは、例えばエンジン100の回転数が低い場合にはス
テアリングホイールSWHを転舵する操作力が小さくて
すみ、回転数が高い場合には転舵するために大きな操作
力が必要となるように設定してある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The engine 100 shown in FIG. 1 is for a water-cooled automobile, and the automobile is equipped with a power steering PS. The power steering PS can control the steering force for steering by a hydraulic control mechanism PSM including a hydraulic pump PS3. Hydraulic control mechanism PS
M is set so that, for example, when the rotation speed of the engine 100 is low, the operation force for turning the steering wheel SWH is small, and when the rotation speed is high, a large operation force is required to turn the steering wheel SWH. I have.
【0012】油圧制御機構PSMは、オイルタンクPS
1内の作動油を油圧経路PS2に送出する油圧ポンプP
S3と油圧ポンプPS3から送出された作動油を制御す
るフロー制御弁PS4と作動油をオイルタンクPS1に
戻すためのリリーフ弁PS5とを備える油圧ポンプ本体
PSpと、油圧ポンプ本体PSpから送出される作動油
をステアリングギアPS6を介してステアリングホイー
ルSWHの回転角度に応じて制御する制御弁PS7と制
御弁PS7を介して流入する作動油により車輪Tの舵角
を制御するパワーシリンダPS8とを備えるパワーステ
アリング本体PSbと、油圧ポンプ本体PSpとパワー
ステアリング本体PSbとの油圧経路PS2に取り付け
られて作動油の油圧を検出する油圧スイッチPS9とを
備えている。油圧スイッチPS9は、作動油の油圧が所
定圧以上となった際にオンするもので、油圧が減少した
際には、上記所定圧よりも低い圧力に設定された第2の
所定圧以下となった際にオフするように設定してあり、
その出力信号たるパワーステアリング信号PSTが後述
の電子制御装置4に入力される。なお、油圧制御機構P
SMは、この分野でよく知られたものを適用するもので
あってもよい。また、車速に応じて油圧制御機構が制御
されるものであってもよい。The hydraulic control mechanism PSM includes an oil tank PS
1. A hydraulic pump P that sends out the hydraulic oil in 1 to a hydraulic path PS2
S3, a hydraulic pump main body PSp including a flow control valve PS4 for controlling hydraulic oil sent from the hydraulic pump PS3 and a relief valve PS5 for returning hydraulic oil to the oil tank PS1, and an operation sent from the hydraulic pump main body PSp. A power steering system comprising: a control valve PS7 for controlling oil in accordance with a rotation angle of a steering wheel SWH via a steering gear PS6; and a power cylinder PS8 for controlling a steering angle of wheels T by hydraulic oil flowing in via the control valve PS7. The apparatus includes a main body PSb, and a hydraulic switch PS9 attached to a hydraulic path PS2 between the hydraulic pump main body PSp and the power steering main body PSb to detect a hydraulic pressure of hydraulic oil. The hydraulic switch PS9 is turned on when the oil pressure of the hydraulic oil becomes equal to or higher than a predetermined pressure. When the oil pressure decreases, the oil pressure switch PS9 becomes equal to or lower than a second predetermined pressure set to a pressure lower than the predetermined pressure. Is set to turn off when
A power steering signal PST as an output signal is input to an electronic control device 4 described later. The hydraulic control mechanism P
SM may apply what is well known in this field. Further, the hydraulic control mechanism may be controlled according to the vehicle speed.
【0013】図2荷概略的に示したエンジン100の吸
気系11には、図示しないアクセルペダルに応動して開
閉するスロットルバルブ12を配設するとともに、この
スロットルバルブ12を迂回するバイパス通路13を設
け、そのバイパス通路13にアイドル回転数制御用の流
量制御弁14を介設している。この流量制御弁14は、
大流量VSVと略称される電子開閉式のものであって、
その端子14aに印加する制御値である駆動電圧のデュ
ーティ比を、各種の補正量に基づいて演算された演算デ
ューティ比DISCにより制御する。このように制御す
ることによって、単位時間当たりの開度を変化させるこ
とができ、それによって前記バイパス通路13の空気流
量を調整し、エンジン回転数NEを目標回転数に維持し
得るようになっている。An intake system 11 of the engine 100 shown schematically in FIG. 2 is provided with a throttle valve 12 that opens and closes in response to an accelerator pedal (not shown), and a bypass passage 13 that bypasses the throttle valve 12. A flow control valve 14 for controlling the idle speed is provided in the bypass passage 13. This flow control valve 14
An electronic opening and closing type, which is abbreviated as a large flow rate VSV,
The duty ratio of the drive voltage, which is a control value applied to the terminal 14a, is controlled by a calculated duty ratio DISC calculated based on various correction amounts. By performing such control, the opening degree per unit time can be changed, whereby the air flow rate of the bypass passage 13 can be adjusted, and the engine speed NE can be maintained at the target speed. I have.
【0014】演算デューティ比DISCは、したがって
アイドル運転時の吸入空気の補正空気量を示すものであ
る。このように、バイパス通路13とこの流量制御弁1
4との一組により、通常ならばアイドル運転時のフィー
ドバック制御における各補正項目に対して設けられるバ
イパス経路を一本化している。そして、前記演算デュー
ティ比DISCは、それらのことを含んで、例えば、始
動時補正量DSTA、水温補正量DAAV、フィードバ
ック補正量DFB、負荷補正量DSET等の各補正項目
が合算されて極端に大きくあるいは小さくならないよう
に、その可変範囲は制限されている。演算デューティ比
DISCは、下式により演算される。The calculated duty ratio DISC therefore indicates the corrected amount of intake air during idling operation. Thus, the bypass passage 13 and the flow control valve 1
By means of a set of 4, the bypass path normally provided for each correction item in the feedback control during the idling operation is unified. In addition, the calculation duty ratio DISC includes those items and, for example, the respective correction items such as the start-time correction amount DSTA, the water temperature correction amount DAAV, the feedback correction amount DFB, and the load correction amount DSET are extremely large. Alternatively, the variable range is limited so as not to be small. The calculation duty ratio DISC is calculated by the following equation.
【0015】DISC(%) = DSTA+DAAV+
DFB+DSET 吸気系11には、さらに燃料噴射弁15が設けてあり、
この燃料噴射弁15や前記流量制御弁14を電子制御装
置4により制御するようにしてある。電子制御装置4
は、中央演算処理装置4aと、記憶装置4bと、入力イ
ンターフェース4cと、出力インターフェース4dとを
具備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構
成されている。そして、その入力インターフェース4c
には、サージタンク16内の圧力PM(吸気管圧力)を
検出する吸気圧センサ17から出力される吸気圧信号
a、エンジン回転数NEを検出するための回転数センサ
18から出力される回転数信号b、車速を検出するため
の車速センサ19から出力される車速信号c、スロット
ルバルブ12の開閉状態を検出するためのアイドルスイ
ッチ20からのIDL信号d、エンジン100の冷却水
温を検出するための水温センサ21からの水温信号e、
ディストリビュータ22に内蔵されるクランク角基準位
置センサ23から出力される基準位置信号f、排気系2
4に装備されるO2センサ25から空燃比に応じて変化
する出力信号h、油圧スイッチPS9から出力されるパ
ワーステアリング信号PSTがそれぞれ入力される。DISC (%) = DSTA + DAAV +
The DFB + DSET intake system 11 is further provided with a fuel injection valve 15.
The fuel injection valve 15 and the flow control valve 14 are controlled by the electronic control unit 4. Electronic control unit 4
Is mainly composed of a microcomputer system including a central processing unit 4a, a storage device 4b, an input interface 4c, and an output interface 4d. And the input interface 4c
Includes an intake pressure signal a output from an intake pressure sensor 17 for detecting a pressure PM (intake pipe pressure) in a surge tank 16, and a rotational speed output from a rotational speed sensor 18 for detecting an engine rotational speed NE. A signal b, a vehicle speed signal c output from a vehicle speed sensor 19 for detecting the vehicle speed, an IDL signal d from an idle switch 20 for detecting the open / closed state of the throttle valve 12, and a sensor for detecting a cooling water temperature of the engine 100. A water temperature signal e from the water temperature sensor 21,
Reference position signal f output from crank angle reference position sensor 23 built in distributor 22, exhaust system 2
An output signal h that changes in accordance with the air-fuel ratio from the O 2 sensor 25 provided in the apparatus 4 and a power steering signal PST output from the hydraulic switch PS9 are input.
【0016】そして、電子制御装置4には、それぞれの
センサからの信号に基づいて現在の運転状態を検出し、
その検出結果に基づいて吸気圧センサ17と回転数セン
サ18からの信号とを主な情報として燃料噴射弁開成時
間を決定し、その決定により燃料噴射弁15を制御し
て、運転状態に応じた燃料を燃料噴射弁15から吸気系
11に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。ま
た、電子制御装置4には、始動時のエンジン100の温
度たる冷却水温を検出し、検出した冷却水温が高くなる
のに応じて短く判定時間を設定し、始動からの経過時間
が設定された判定時間を下回っている場合には前記負荷
に応じた吸入空気量の増量補正を禁止する構成のプログ
ラムが内蔵してある。The electronic control unit 4 detects the current operating state based on signals from the respective sensors,
Based on the detection result, the fuel injection valve opening time is determined by using the signal from the intake pressure sensor 17 and the signal from the rotation speed sensor 18 as main information, and the fuel injection valve 15 is controlled based on the determination, and the fuel injection valve 15 is controlled according to the operating state. A program for injecting fuel from the fuel injection valve 15 to the intake system 11 is incorporated. In the electronic control unit 4, the cooling water temperature, which is the temperature of the engine 100 at the time of starting, is detected, and the determination time is set to be short as the detected cooling water temperature increases, and the elapsed time from the start is set. If the time is shorter than the determination time, a program having a configuration for prohibiting the increase correction of the intake air amount according to the load is incorporated.
【0017】このアイドル回転制御(ISC)プログラ
ムの概要は、図3に示すようなものである。なお、この
プログラムを、一定時間毎、又は一定クランク回転毎に
実行するに際して、アイドル運転条件が成立したことを
検出することはいうまでもない。アイドル運転条件は、
例えばスロットルバルブ12が閉成していること、車速
が所定速度以下であること等により設定するものであ
る。The outline of the idle speed control (ISC) program is as shown in FIG. When executing this program at regular intervals or at constant crank rotations, it goes without saying that it is detected that the idling operation condition is satisfied. Idle operating conditions are:
For example, the setting is made based on that the throttle valve 12 is closed, the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the like.
【0018】このアイドル回転制御では、冷却水温に対
して上記判定時間すなわちパワーステアリング信号キャ
ンセル時間PSTCELがマップにより設定してある。
パワーステアリング信号キャンセル時間PSTCEL
は、図4に示すように、冷却水温つまり始動時水温TH
WIGか低いほど長く、始動時水温THWIGが高くな
るにしたがって短くなるように設定してある。パワース
テアリング信号キャンセル時間PSTCELを設定する
ためのマップは、記憶装置4bに記憶させてある。In the idle rotation control, the above-described determination time, that is, the power steering signal cancel time PSTCEL is set with respect to the cooling water temperature by using a map.
Power steering signal cancel time PSTCEL
Is the cooling water temperature, that is, the starting water temperature TH, as shown in FIG.
It is set so that it becomes longer as the WIG becomes lower, and becomes shorter as the starting water temperature THWIG becomes higher. A map for setting the power steering signal cancellation time PSTCEL is stored in the storage device 4b.
【0019】まず、ステップS1では、検出した始動時
水温THWIGに基づいてマップを検索し、対応するパ
ワーステアリング信号キャンセル時間PSTCELを設
定する。ステップS2では、始動からの経過時間すなわ
ち始動後経過時間が設定したパワーステアリング信号キ
ャンセル時間PSTCELを上回ったか否かを判定し、
上回っている場合はステップS3に進み、以下の場合は
ステップS4に移行する。始動時水温THWIGが低く
て、ステップS2で、始動後経過時間がパワーステアリ
ング信号キャンセル時間PSTCEL以下と判定する
と、ステップS4において、パワーステアリング補正フ
ラグPSTFLGをリセット(=0)する。このパワー
ステアリング補正フラグPSTFLGは、負荷補正量D
SETを設定するか否かを決定するもので、リセットさ
れている場合は負荷補正量DSETは設定されない。こ
れに対して、ステップS2で、始動後経過時間がパワー
ステアリング信号キャンセル時間PSTCELを上回っ
たと判定すると、ステップS3に進んで、油圧スイッチ
PS9がオン(PST=0)しているか否かを判定し、
オンしている場合はステップS5に進み、オフの場合は
ステップS4に移行する。First, in step S1, a map is searched based on the detected starting water temperature THWIG, and a corresponding power steering signal cancel time PSTCEL is set. In step S2, it is determined whether or not the elapsed time from the start, that is, the elapsed time after the start has exceeded the set power steering signal cancel time PSTCEL.
If it exceeds, the process proceeds to step S3, and in the following cases, the process proceeds to step S4. When the starting water temperature THWIG is low and it is determined in step S2 that the post-start elapsed time is equal to or less than the power steering signal cancel time PSTCEL, the power steering correction flag PSTFLG is reset (= 0) in step S4. This power steering correction flag PSTFLG indicates the load correction amount D
This is for determining whether or not to set the SET. If the SET has been reset, the load correction amount DSET is not set. On the other hand, if it is determined in step S2 that the post-start elapsed time has exceeded the power steering signal cancel time PSTCEL, the process proceeds to step S3, in which it is determined whether the hydraulic switch PS9 is on (PST = 0). ,
If it is on, the process proceeds to step S5, and if it is off, the process proceeds to step S4.
【0020】油圧スイッチPS9がオンしている場合
は、負荷補正量DSETを設定して、演算デューティ比
DISCを演算する。これにより、負荷補正量DSET
に対応して、吸入空気量が増量補正される。一方、油圧
スイッチPS9がオフの場合は、ステップS4に移行し
て、パワーステアリング補正フラグPSTFLGをリセ
ットする。油圧スイッチPS9がオンしている場合は、
ステップS5において、パワーステアリング補正フラグ
PSTFLGをセット(=1)する。したがって、次に
このプログラムが実行される場合、始動後経過時間がパ
ワーステアリング信号キャンセル時間を上回っていれ
ば、制御は、ステップS1→S2→S3→S5と進み、
その時の負荷の状態に応じて負荷補正量DSETを設定
して、吸入空気量の増量補正を行う。When the hydraulic switch PS9 is on, a load correction amount DSET is set, and a calculation duty ratio DISC is calculated. As a result, the load correction amount DSET
, The intake air amount is increased and corrected. On the other hand, if the hydraulic switch PS9 is off, the process proceeds to step S4, and the power steering correction flag PSTFLG is reset. When the hydraulic switch PS9 is on,
In step S5, a power steering correction flag PSTFLG is set (= 1). Therefore, when this program is executed next, if the elapsed time after starting exceeds the power steering signal cancel time, the control proceeds to steps S1, S2, S3, and S5, and
The load correction amount DSET is set according to the load state at that time, and the increase in the intake air amount is corrected.
【0021】したがって、始動時水温THWIGが低い
場合には、パワーステアリング信号キャンセル時間PS
TCELを長く設定して、始動後経過時間がパワーステ
アリング信号キャンセル時間PSTCELを上回るまで
負荷補正量DSETによる演算デューティ比DISCの
増量の補正を行わない。すなわち、始動時水温THWI
Gが低いために、油圧制御機構PSMの作動油の粘度が
高くなって、油圧ポンプPS3が駆動されていない場合
に油圧スイッチPS9がオンしても、設定したパワース
テアリング信号キャンセル時間PSTCELの間つまり
その時間が経過するまでは、図5に示すように、油圧ス
イッチPS9が出力するパワーステアリング信号PST
を無視するので、パワーステアリング信号PSTに対応
して負荷補正量DSETが設定されることがない。ま
た、パワーステアリング信号キャンセル時間PSTCE
Lが経過しない場合に、油圧ポンプPS3が駆動されて
実際に油圧スイッチPS9がオンしても、その時点で始
動後経過時間がパワーステアリング信号キャンセル時間
PSTCELを上回っていないと、制御は、ステップS
1→S2→S3→S4と進み、負荷補正量DSETによ
り演算デューティ比DISCを補正せず、よって吸入空
気量の増量補正は行わない。Therefore, when the starting water temperature THWIG is low, the power steering signal cancel time PS
The TCEL is set long, and the correction of the increase in the calculation duty ratio DISC by the load correction amount DSET is not performed until the elapsed time after the start exceeds the power steering signal cancellation time PSTCEL. That is, the starting water temperature THWI
Since G is low, the viscosity of the hydraulic oil of the hydraulic control mechanism PSM becomes high, and even if the hydraulic switch PS9 is turned on when the hydraulic pump PS3 is not driven, even during the set power steering signal cancel time PSTCEL, Until that time has elapsed, as shown in FIG. 5, the power steering signal PST output from the hydraulic switch PS9
Is ignored, so that the load correction amount DSET is not set corresponding to the power steering signal PST. Also, the power steering signal cancel time PSTCE
When L does not elapse, even if the hydraulic pump PS3 is driven and the hydraulic switch PS9 is actually turned on, if the elapsed time after the start does not exceed the power steering signal cancel time PSTCEL at that time, the control proceeds to step S
The process proceeds from 1 to S2 to S3 to S4, and the calculation duty ratio DISC is not corrected by the load correction amount DSET, so that the increase correction of the intake air amount is not performed.
【0022】この結果、作動油の粘度が高いために油圧
スイッチPS9がオンしても、誤動作により設定される
負荷補正量DSETによる吸入空気量の増量補正が行わ
れることがない。よって、アイドル回転数が目標回転数
を大幅に上回ることがなく、始動後のアイドル回転の安
定性を向上させることができる。また、その後のアイド
ル回転の目標回転数への収束性を改善することができ
る。As a result, even if the hydraulic switch PS9 is turned on due to the high viscosity of the hydraulic oil, the increase in the intake air amount based on the load correction amount DSET set due to malfunction does not occur. Therefore, the idle speed does not significantly exceed the target speed, and the stability of the idle speed after starting can be improved. In addition, the convergence of the subsequent idle rotation to the target rotation speed can be improved.
【0023】上記とは異なり、暖機後の再始動時等の冷
却水温が高い場合等は、始動時水温THWIGに基づい
て設定されるパワーステアリング信号キャンセル時間P
STCELを短く設定するので、その間にパワーステア
リングPSが操作され、油圧ポンプPS3が駆動されて
も、短時間の内に適切な負荷補正量DSETによる増量
補正を行うものである。すなわち、制御は、ステップS
1→S2→S4と進んで、始動後経過時間がパワーステ
アリング信号キャンセル時間PSTCELを上回らない
状態では、パワーステアリング補正フラグPSTFLG
をリセットするので、負荷補正量DSETによる増量補
正は行わない。この後、すでに油圧ポンプPS3が駆動
されているので、制御は、ステップS1→S2→S3→
S5と進み、パワーステアリング補正フラグPSTFL
Gをセットして負荷補正量DSETによる増量補正を行
う。したがって、実際に油圧ポンプPS3が駆動されて
いる場合に、適正な吸入空気量の補正を行うので、アイ
ドル回転数を低下させることなく目標回転数に収束させ
ることができる。In contrast to the above, when the cooling water temperature is high at the time of restarting after warm-up or the like, the power steering signal canceling time P set based on the starting water temperature THWIG is set.
Since the STCEL is set short, even if the power steering PS is operated and the hydraulic pump PS3 is driven during that time, the increase correction by the appropriate load correction amount DSET is performed within a short time. That is, control is performed in step S
In a state in which the elapsed time after starting does not exceed the power steering signal cancel time PSTCEL, the power steering correction flag PSTFLG proceeds from 1 → S2 → S4.
Is reset, the increase correction based on the load correction amount DSET is not performed. Thereafter, since the hydraulic pump PS3 has already been driven, the control is performed in steps S1 → S2 → S3 →
Proceeding to S5, the power steering correction flag PSTFL
G is set, and the increase correction by the load correction amount DSET is performed. Therefore, when the hydraulic pump PS3 is actually being driven, an appropriate correction of the intake air amount is performed, so that it is possible to converge on the target rotational speed without lowering the idle rotational speed.
【0024】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。その他、各部の構成は図示例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形が可能である。The present invention is not limited to the embodiment described above. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、始動時
の内燃機関の温度に応じて、始動後の設定した所定時間
が経過するまではパワーステアリングを負荷とした場合
の吸入空気量の増量補正を禁止するので、この間は、適
切でない吸入空気量の増量補正によりアイドル回転数が
異常に上昇することを防止することができる。したがっ
て、始動直後からアイドル運転状態を安定化することが
でき、目標回転数にアイドル回転数を収束させることが
できる。As described above, according to the present invention, according to the temperature of the internal combustion engine at the time of starting, the intake air amount when the power steering is used as a load until a predetermined time after starting has elapsed. During this period, the idle rotation speed can be prevented from abnormally increasing due to inappropriate intake air amount increase correction. Therefore, the idle operation state can be stabilized immediately after the start, and the idle speed can converge to the target speed.
【図1】本発明の一実施例における油圧制御機構を示す
概略構成説明図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a hydraulic control mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のエンジン及び電子制御装置を示す概
略構成説明図。FIG. 2 is a schematic configuration explanatory view showing an engine and an electronic control unit of the embodiment.
【図3】同実施例の制御手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the embodiment.
【図4】同実施例のパワーステアリング信号キャンセル
時間と始動時水温との関係を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a power steering signal cancellation time and a starting water temperature according to the embodiment.
【図5】同実施例の作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of the embodiment.
PSM…油圧制御機構 PS3…油圧ポンプ PS…パワーステアリング 4…電子制御装置 4a…中央演算処理装置 4b…記憶装置 4c…入力インターフェース 4d…出力インターフェース 21…水温センサ PSM ... Hydraulic control mechanism PS3 ... Hydraulic pump PS ... Power steering 4 ... Electronic control device 4a ... Central processing unit 4b ... Storage device 4c ... Input interface 4d ... Output interface 21 ... Water temperature sensor
Claims (1)
されるパワーステアリングの油圧ポンプを少なくとも負
荷とする内燃機関のアイドル運転時に吸入空気量を制御
してアイドル回転数をあらかじめ設定された目標回転数
となるように制御するアイドル回転制御方法であって、 始動時の内燃機関の温度を検出し、 検出した温度が高くなるのに応じて短く判定時間を設定
し、 始動からの経過時間が設定した判定時間を下回っている
場合には前記負荷に応じた吸入空気量の増量補正をその
判定時間が経過するまで禁止することを特徴とするアイ
ドル回転制御方法。An idle speed is controlled by controlling an intake air flow rate during idle operation of an internal combustion engine having at least a load of a power steering hydraulic pump controlled by a hydraulic control mechanism including a hydraulic pump. An idle rotation control method that detects the temperature of the internal combustion engine at the time of starting, sets a short judgment time as the detected temperature increases, and sets the elapsed time from the start. An idle rotation control method, wherein when the determination time is shorter than a predetermined time, increase correction of the intake air amount according to the load is prohibited until the determination time elapses.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35501697A JPH11182277A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Idling rotation control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35501697A JPH11182277A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Idling rotation control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11182277A true JPH11182277A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18441409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35501697A Pending JPH11182277A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Idling rotation control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11182277A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100376697B1 (en) * | 2000-09-25 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | An idle air-mass control method for compensating power steering effect |
JP2009180581A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Road surface friction coefficient estimator |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP35501697A patent/JPH11182277A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100376697B1 (en) * | 2000-09-25 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | An idle air-mass control method for compensating power steering effect |
JP2009180581A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Road surface friction coefficient estimator |
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