JPH11180698A - Safety device for work means - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stop the operation of a hydraulic actuator by relieving a hydraulic oil by a suitable relief pressure when the operation of a work means is forcibly stopped during the operation of the work means to be driven by the hydraulic actuator. SOLUTION: An electromagnetic proportional relief valve R capable of changing relief pressure of hydraulic oil is provided in a supply oil passage L for connecting a hydraulic pump P to respective control valves 31 to 34. The relief pressure of the relief valve R is set to oil pressure higher than a hydraulic oil pressure by a specified pressure by a relief valve controller 27 on the basis of the hydraulic oil pressure stored in an hydraulic oil pressure storing unit 26. Moreover, the hydraulic oil pressure required to drive a hydraulic actuator such as a hydraulic expansion cylinder according to the operating state such as the derricking angle of the boom, detected by the detecting sensor 20 is stored in the hydraulic oil storing unit 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダや油
圧モータ等の油圧アクチュエータによって駆動されるブ
ーム等の作業手段の安全装置に関し、さらには、アクチ
ュエータおよび作業手段への過負荷を防止することがで
きる作業手段の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a working means such as a boom driven by a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, and further to prevent an overload on the actuator and the working means. The present invention relates to a safety device for work means that can be used.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のような油圧アクチュエータによっ
て駆動される作業手段としては高所作業車の車体上に起
伏、伸縮、屈伸、旋回等の作動が自在に配設されたブー
ムがある。このブームは先端部に作業台が設けられてお
り、伸長や起仰等の作動を行うことにより作業台を所望
の高所に移動させることができるようになっている。2. Description of the Related Art As a working means driven by a hydraulic actuator as described above, there is a boom which is arranged on a vehicle body of an aerial work vehicle such that the operation such as undulation, expansion and contraction, bending and extension, and turning can be freely performed. The boom is provided with a worktable at its tip, and the workbench can be moved to a desired height by performing operations such as extension and raising.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
高所作業車を用いた作業としては、壁等の障害物の近傍
に作業台を移動させて行う作業がある。このような作業
を行っている場合、例えば、作業台の前端面が壁に当接
しているにも拘らず、さらにブームを伸長させたり倒伏
させたりすると、作業台が壁に押し付けられてブームが
動かなくなる。As an operation using the aerial work vehicle configured as described above, there is an operation performed by moving an operation table near an obstacle such as a wall. When performing such work, for example, when the boom is further extended or lowered even though the front end face of the work table is in contact with the wall, the work table is pressed against the wall and the boom is Stuck.

【０００４】ここで、ブームを作動させるための油圧回
路においては、伸縮シリンダ等の油圧アクチュエータが
ストロークエンドに達した時でも油圧アクチュエータを
保護することができるように、油圧回路中にリリーフバ
ルブを設けている。このため、上記のように作業台が壁
に当接した状態で伸長作動を続けた場合には、リリーフ
バルブによって作動油がリリーフされるまで作業台が押
し付けられることとなり、作業台やブームあるいは伸縮
シリンダ等に悪影響を与えるという問題がある。Here, in the hydraulic circuit for operating the boom, a relief valve is provided in the hydraulic circuit so that the hydraulic actuator such as a telescopic cylinder can protect the hydraulic actuator even when it reaches the stroke end. ing. For this reason, if the work table continues to extend while the work table is in contact with the wall as described above, the work table is pressed until the hydraulic oil is relieved by the relief valve, and the work table, boom, There is a problem that the cylinder and the like are adversely affected.

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、油圧シリンダ等によって駆動されるブー
ム等、油圧アクチュエータによって駆動される作業手段
の作動中に、作業手段の作動が強制的に阻止されたとき
には、適切なリリーフ圧で作動油をリリーフさせて油圧
アクチュエータの作動を停止させる作業手段の安全装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and the operation of the working means is forcibly performed during the operation of the working means driven by a hydraulic actuator such as a boom driven by a hydraulic cylinder or the like. It is an object of the present invention to provide a safety device of a working means for stopping the operation of a hydraulic actuator by relieving hydraulic oil with an appropriate relief pressure when the operation is stopped.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の作業手段の安全装置は、油圧供給手
段からの作動油の供給を受けて駆動する油圧アクチュエ
ータによって所定の作動が自在な作業手段に用いる安全
装置であって、油圧供給手段と油圧アクチュエータとを
繋ぐ供給油路中に作動油のリリーフ圧が変更可能なリリ
ーフ手段を設けて構成している。In order to achieve the above object, a safety device for a working means according to the present invention has a predetermined operation by a hydraulic actuator driven by receiving a supply of hydraulic oil from a hydraulic supply means. A safety device used for a flexible working means, wherein relief means capable of changing the relief pressure of hydraulic oil is provided in a supply oil passage connecting a hydraulic supply means and a hydraulic actuator.

【０００７】このリリーフバルブのリリーフ圧は、リリ
ーフ圧設定手段により作動油圧記憶手段に記憶された作
動油圧に基づいて作動油圧よりも所定圧だけ高い油圧に
設定される。なお、作動油圧記憶手段には、作動状態検
出手段によって検出された作業手段の作動状態に応じて
油圧アクチュエータを駆動するために必要な作動油圧を
記憶している。[0007] The relief pressure of the relief valve is set to a hydraulic pressure higher by a predetermined pressure than the operating oil pressure based on the operating oil pressure stored in the operating oil pressure storage means by the relief pressure setting means. The operating oil pressure storage means stores the operating oil pressure required to drive the hydraulic actuator in accordance with the operating state of the working means detected by the operating state detecting means.

【０００８】このように構成された作業手段の安全装置
によれば、例えば、前記のように作業手段が伸縮ブーム
である場合、ブームの起伏角度や作業台の積載荷重等の
作動状態（ブーム状態）によってブーム伸縮用シリンダ
を伸長させるために必要な作動油圧が異なるため、作動
油圧記憶手段にブーム状態に応じた作動油圧を記憶させ
ておく。そして、ブームが作動することにより作動油圧
が変化したときは、リリーフ圧設定手段によって作動油
圧よりも所定圧だけ高い油圧でリリーフするようにリリ
ーフバルブのリリーフ圧を変更させる。According to the safety device for a working means constructed as described above, for example, when the working means is a telescopic boom as described above, the operating state (boom state, boom angle, boom load, etc.) ), The operating oil pressure required to extend the boom telescopic cylinder is different, so that the operating oil pressure according to the boom state is stored in the operating oil pressure storage means. Then, when the operating oil pressure changes due to the operation of the boom, the relief pressure of the relief valve is changed by the relief pressure setting means so that the relief pressure is increased by a predetermined pressure higher than the operating oil pressure.

【０００９】これにより、ブームの伸長作動を行ったと
きに作業台が壁等に当接して伸長作動が阻止された場合
には、作業台が壁に押し付けられて作動油圧が上昇する
が、所定圧だけ上昇した時点でリリーフバルブからリリ
ーフされるため、作業台の壁への押し付け力が大きくな
ることがない。また、作動油圧が小さいときはリリーフ
圧も小さく、作動油圧が大きいときはリリーフ圧も大き
く設定されるため、上記のような作業台の押し付けが行
われたたときでも作動油圧が小さいときに押し付け力が
大きくなるようなことはなく、正常なブーム作動中に作
動油がリリーフされてしまうこともない。Thus, when the work table abuts against a wall or the like when the boom is extended and the extension operation is prevented, the work table is pressed against the wall and the operating oil pressure rises. Since the relief valve is released from the relief valve when the pressure is increased, the pressing force against the wall of the work table does not increase. In addition, when the operating oil pressure is low, the relief pressure is also low, and when the operating oil pressure is high, the relief pressure is also set high. There is no increase in force, and no relief of hydraulic oil during normal boom operation.

【００１０】なお、ここで所定圧とは、上記のように作
業手段が作業台を有するブームである場合には、作業台
の押し付けが行われても作業台やブームさらには起伏シ
リンダや伸縮シリンダに悪影響を与える力が作用するこ
とがない油圧とすることが好ましい。Here, the predetermined pressure means that when the working means is a boom having a worktable as described above, the worktable and the boom, and the up-and-down cylinder and the telescopic cylinder even when the worktable is pressed. It is preferable to use a hydraulic pressure that does not exert a force that adversely affects the oil pressure.

【００１１】上記のように構成された安全装置において
は、リリーフ手段として電磁比例リリーフバルブを用い
るとともに、リリーフ圧設定手段として電磁比例リリー
フバルブを作動させる電気信号を制御する電気信号制御
手段を用いることが好ましい。このような構成とするこ
とにより、作動油圧記憶手段に記憶された作動油圧に基
づいて、電磁比例リリーフバルブに供給する電流を制御
する等電磁比例リリーフバルブを作動させる電気信号を
制御すれば、リリーフバルブにおけるリリーフ圧を無段
階に変化させることができるため、所定圧を常に一定に
することができる。In the safety device configured as described above, the electromagnetic proportional relief valve is used as the relief means, and the electric signal control means for controlling the electric signal for operating the electromagnetic proportional relief valve is used as the relief pressure setting means. Is preferred. With such a configuration, if the electric signal for operating the electromagnetic proportional relief valve, such as controlling the current supplied to the electromagnetic proportional relief valve, is controlled based on the operating oil pressure stored in the operating oil pressure storage means, Since the relief pressure in the valve can be changed steplessly, the predetermined pressure can always be kept constant.

【００１２】また、上記のように構成された安全装置に
おいては、リリーフ手段としてリリーフ圧の異なる複数
のリリーフバルブを用いるとともに、リリーフ圧設定手
段として複数のリリーフバルブを選択的に切り換えるリ
リーフバルブ切換手段を用いることも好ましい。このよ
うな構成とすることにより、所定圧をほぼ一定にするこ
とができる安全装置を簡単な構成で安価に得ることがで
きる。Further, in the safety device constructed as described above, a plurality of relief valves having different relief pressures are used as the relief means, and a relief valve switching means for selectively switching the plurality of relief valves as the relief pressure setting means. It is also preferable to use With this configuration, a safety device that can keep the predetermined pressure substantially constant can be obtained at a low cost with a simple configuration.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、本発明に係
る作業手段の安全装置を設けた高所作業車１を示してい
る。この高所作業車１は、車体１ａの前後左右の４箇所
に車体１ａの側方に張り出すとともに下端部を接地させ
て車体１ａを支持するアウトリガジャッキ２が取り付け
られている。車体１ａの後部には、油圧モータ５４の回
転駆動によって旋回自在な旋回台３が取り付けられてい
る。この旋回台３の上部には、ブーム（作業手段）４が
起伏シリンダ５１の伸縮作動によって起伏自在に取り付
けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle 1 provided with a working device safety device according to the present invention. The aerial work vehicle 1 is provided with outrigger jacks 2 that protrude laterally of the vehicle body 1a and support the vehicle body 1a by projecting to the side of the vehicle body 1a at four positions in front, rear, left and right of the vehicle body 1a. At the rear part of the vehicle body 1a, a swivel 3 that is rotatable by the rotation of a hydraulic motor 54 is attached. A boom (working means) 4 is attached to the upper part of the swivel base 3 so as to be able to move up and down by the expansion and contraction operation of an up and down cylinder 51.

【００１４】ブーム４は、基端ブーム部材４１と、中間
ブーム部材４２と、先端ブーム部材４３とから入れ子式
（テレスコピック）に構成されており、ブーム４内に設
けられた伸縮シリンダ５２の伸縮作動によって伸縮自在
に構成されている。この伸縮ブーム４においては、先端
ブーム部材４３の長手方向中間部から先端側の部分（以
下、先端側部材という）４５は平行リンクによって構成
され、先端ブーム部材４３の基端側の部分（以下、基端
側部材という）４４に対して屈伸自在に構成されてい
る。なお、この屈伸は先端側部材を構成する平行リンク
を繋いで設けられた屈伸シリンダ５３の伸縮作動によっ
てなされる。The boom 4 is nested (telescopic) composed of a base end boom member 41, an intermediate boom member 42, and a distal end boom member 43. The telescopic cylinder 52 provided in the boom 4 is operated to extend and retract. It is configured to be stretchable. In the telescopic boom 4, a portion (hereinafter, referred to as a distal-side member) 45 from a middle portion in the longitudinal direction of the distal-end boom member 43 is configured by a parallel link, and a proximal-side portion (hereinafter, referred to as a distal-end boom member 43). (Referred to as a proximal end member) 44. Note that this bending and stretching is performed by the expansion and contraction operation of a bending and stretching cylinder 53 provided by connecting parallel links constituting the distal end side member.

【００１５】先端側部材４５の先端部にはブームヘッド
４６が設けられ、このブームヘッド４６の先端には、ブ
ーム４の起伏角度の如何に拘らず常時垂直状態を維持す
る垂直ポスト６が枢支されている。この垂直ポスト６に
は、作業者が搭乗可能な作業台９が取り付けられ、この
作業台９には、旋回台３の旋回作動、伸縮ブーム４の起
伏・伸縮作動、先端ブーム４３の屈伸作動を制御するた
めの操作装置１０が取り付けられている。A boom head 46 is provided at the distal end of the distal side member 45, and a vertical post 6 that constantly maintains a vertical state regardless of the elevation angle of the boom 4 is pivotally supported at the distal end of the boom head 46. Have been. A work table 9 on which a worker can ride is attached to the vertical post 6. The work table 9 is used for turning the swivel 3, raising and lowering the telescopic boom 4, and extending and retracting the tip boom 43. An operating device 10 for control is attached.

【００１６】作業台９に搭乗した作業者は、この操作装
置１０の操作を行うことにより、Ｂ（鎖線）で示す格納
状態からブーム４の各作動を行わせ、Ａ（実線）で示す
ように作業台９を任意の高所に移動させ、所望の高所作
業を行うことができる。このような旋回台３、ブーム４
等の作業手段の作動は、前記の起伏シリンダ５１をはじ
めとする油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチェー
タによりなされ、さらに、これらの油圧アクチェータの
作動は、車体１ａに備えられた油圧ポンプ（油圧供給
源）から供給される作動油を給排制御することにより行
われる。By operating the operating device 10, the operator on the work table 9 causes each operation of the boom 4 to be performed from the stowed state shown by B (chain line), and as shown by A (solid line). The work table 9 can be moved to an arbitrary height to perform a desired work at a high place. Such a swivel 3 and a boom 4
The operation of the working means is performed by hydraulic actuators such as the hydraulic cylinders including the undulating cylinders 51 and the hydraulic motors. Further, the operation of these hydraulic actuators is performed by a hydraulic pump (hydraulic power supply) provided in the vehicle body 1a. This is performed by controlling the supply and discharge of the hydraulic oil supplied from the (source).

【００１７】ここで、図１を加えて各油圧アクチュエー
タの作動制御について説明する。各油圧アクチュエータ
への作動油の給排制御は制御バルブによって行われ、高
所作業車１においては、起伏シリンダ５１の駆動制御を
行う起伏制御バルブ３１と、伸縮シリンダ５２の駆動制
御を行う伸縮制御バルブ３２と、屈伸シリンダ５３の駆
動制御を行う屈伸制御バルブ３３と、旋回モータ５４の
駆動制御を行う旋回制御バルブ３４とを有している。Here, the operation control of each hydraulic actuator will be described with reference to FIG. Control of supply and discharge of hydraulic oil to and from each hydraulic actuator is performed by a control valve. It has a valve 32, a bending / extension control valve 33 for controlling the driving of a bending / extension cylinder 53, and a turning control valve 34 for controlling the driving of a turning motor 54.

【００１８】これら、各制御バルブ３１〜３４の作動制
御は、操作装置１０の操作に応じてなされる。操作装置
１０は、起伏制御バルブ３１の作動制御を行う起伏操作
レバー１１と、伸縮制御バルブ３２の作動制御を行う伸
縮操作レバー１２と、屈伸制御バルブ３３の作動制御を
行う屈伸操作レバー１３と、旋回制御バルブ３４の作動
制御を行う旋回操作レバー１４とからなる。The operation of the control valves 31 to 34 is controlled in accordance with the operation of the operation device 10. The operating device 10 includes an up / down operation lever 11 that controls operation of an up / down control valve 31, an expansion / contraction operation lever 12 that controls operation of an expansion / contraction control valve 32, and a bending / extension operation lever 13 that controls operation of a bending / extension control valve 33. The swing control lever 34 controls the operation of the swing control valve 34.

【００１９】各操作レバー１１〜１４の操作を行うと、
操作信号がコントローラ２５に送信され、コントローラ
２５はこの操作信号に基づいて対応する制御バルブ３１
〜３４の作動制御を行って、各油圧アクチュエータの駆
動制御を行う。ここで、図２に示すように、作業台９の
前面が壁に当接している場合には、操作装置１０による
ブーム４の伸長操作や倒伏操作および先端ブーム部材４
３の伸長操作、あるいは旋回台３の旋回操作を行っても
ブーム４は作動できない。When each of the operation levers 11 to 14 is operated,
An operation signal is transmitted to the controller 25, and the controller 25 transmits a corresponding control valve 31 based on the operation signal.
３４34 are performed to control the drive of each hydraulic actuator. Here, as shown in FIG. 2, when the front surface of the worktable 9 is in contact with the wall, the operation device 10 extends and lowers the boom 4 and operates the boom member 4.
The boom 4 cannot operate even if the extension operation of the turntable 3 or the turn operation of the turntable 3 is performed.

【００２０】このようにブーム４が作動できない方向へ
の操作がなされたときには、本発明に係る安全装置によ
ってブーム４等に悪影響が生じるような押し付けを行わ
ないようにしている。この安全装置は、前記の操作装置
１０、各制御バルブ３１〜３４に加えて、コントローラ
２５内に設けられた作動油圧記憶器（作動油圧記憶手
段）２６と、リリーフバルブ制御器（リリーフ圧設定手
段、電気信号制御手段）２７と、油圧ポンプＰと各制御
バルブ３１〜３４とを繋ぐ供給油路Ｌ中に設けられたリ
リーフバルブ（リリーフ手段）Ｒと、ブーム４の起伏角
や伸縮量等のブーム状態（作動状態）を検出する検出セ
ンサ（作動状態検出手段）２０とから構成されている。
そして、前記のようにブーム４が作動できない方向への
操作がなされたときは、リリーフバルブＲから作動油を
タンクＴにリリーフさせて作業台９の壁への押し付けら
れ続けることを防止する。When the operation in the direction in which the boom 4 cannot be operated is performed in this manner, the safety device according to the present invention does not press the boom 4 or the like so as to adversely affect the boom 4 or the like. This safety device includes, in addition to the operating device 10 and the control valves 31 to 34, an operating oil pressure storage device (operating oil pressure storage device) 26 provided in the controller 25 and a relief valve controller (relief pressure setting device). , An electric signal control means) 27, a relief valve (relief means) R provided in a supply oil passage L connecting the hydraulic pump P and each control valve 31 to 34, and an information such as an up-and-down angle and an amount of expansion and contraction of the boom 4. A detection sensor (operation state detection means) 20 for detecting a boom state (operation state).
When the operation in the direction in which the boom 4 cannot be operated is performed as described above, the operating oil is relieved from the relief valve R to the tank T to prevent the oil from continuing to be pressed against the wall of the work table 9.

【００２１】作業台９の壁等への押し付け時におけるリ
リーフバルブＲの作動について説明する。ブーム４は、
前記のように起伏シリンダ５１をはじめとする油圧アク
チュエータの駆動によって作動するが、各油圧アクチュ
エータの駆動力はブーム４の状態によって異なる。例え
ば、ブーム４を起仰させる場合、図２においてＡに示す
ようにブーム４を伸長させている状態においては、Ｂに
示すようにブーム４を縮小させている状態に比べて、起
伏シリンダ５１を伸長させるときに必要な駆動力は大き
くなる。The operation of the relief valve R when the worktable 9 is pressed against a wall or the like will be described. Boom 4
As described above, the operation is performed by driving the hydraulic actuators including the up-and-down cylinder 51. The driving force of each hydraulic actuator differs depending on the state of the boom 4. For example, when raising the boom 4, in the state where the boom 4 is extended as shown in A in FIG. 2, compared with the state where the boom 4 is contracted as shown in B, the up-and-down cylinder 51 is moved. The driving force required for extension is increased.

【００２２】すなわち、各油圧アクチュエータの作動時
に必要な作動油の油圧はブーム４の起伏角、伸縮量、旋
回角および作業台９の積載荷重等のブーム状態（作業手
段の作動状態）によって異なる。このため、本発明に係
る安全装置においては、ブーム状態に応じて必要な各油
圧アクチュエータの作動油圧をコントローラ２５内に設
けられた作動油圧記憶器２６に予め記憶させておき、リ
リーフバルブＲのリリーフ油圧を各アクチュエータの作
動油圧よりも予め定めた油圧分（所定圧）だけ高くなる
ように可変させる。That is, the hydraulic pressure of the hydraulic oil required for operating each hydraulic actuator differs depending on the boom state (the operating state of the working means) such as the elevation angle of the boom 4, the amount of expansion and contraction, the turning angle, and the load on the work table 9. For this reason, in the safety device according to the present invention, the operating hydraulic pressure of each hydraulic actuator required in accordance with the boom state is stored in advance in the operating hydraulic pressure storage 26 provided in the controller 25, and the relief valve R is relieved. The hydraulic pressure is varied so as to be higher than the operating hydraulic pressure of each actuator by a predetermined hydraulic pressure (predetermined pressure).

【００２３】検出センサ２０は、ブーム４の起伏角度を
検出する起伏センサ２１と、ブーム４の伸縮量を検出す
る伸縮センサ２２と、先端ブーム部材４３の屈伸角度を
検出する屈伸センサ２３と、作業台９の荷重を検出する
荷重センサ２４とから構成されている。The detection sensor 20 includes an up / down sensor 21 for detecting the up / down angle of the boom 4, an expansion / contraction sensor 22 for detecting the amount of expansion / contraction of the boom 4, and a bending / extension sensor 23 for detecting the bending / extension angle of the tip boom member 43. And a load sensor 24 for detecting the load on the base 9.

【００２４】リリーフバルブＲは、電磁比例リリーフバ
ルブであり、入力電流に比例してリリーフ圧を可変させ
ることができるようになっている。そして、コントロー
ラ２５内に設けられたリリーフバルブ制御器２７は、リ
リーフバルブＲの作動用電力の電流の制御を行う。The relief valve R is an electromagnetic proportional relief valve, and can change the relief pressure in proportion to the input current. Then, the relief valve controller 27 provided in the controller 25 controls the current of the power for operating the relief valve R.

【００２５】ブーム４の伸長作動を行う場合を例にとっ
て説明すると、ブーム４の伸長作動を行う場合には、操
作装置１０における伸縮操作レバー１２の伸長操作を行
うわけであるが、この伸縮操作レバー１２の操作信号は
コントローラ２５に送信される。操作信号を受信したコ
ントローラ２５は、伸縮制御バルブ３２に作動制御信号
を送信するとともに、リリーフバルブ制御器２７におい
てリリーフ圧を設定してリリーフバルブＲに送信する。The extension operation of the boom 4 will be described as an example. When the extension operation of the boom 4 is performed, the extension operation of the telescopic operation lever 12 of the operating device 10 is performed. The twelve operation signals are transmitted to the controller 25. The controller 25 that has received the operation signal transmits an operation control signal to the expansion / contraction control valve 32, sets a relief pressure in the relief valve controller 27, and transmits the relief pressure to the relief valve R.

【００２６】リリーフバルブ制御器２７におけるリリー
フ圧の制御（リリーフバルブＲへの出力電流の制御）
は、検出センサ２０によって検出されたブーム４の起伏
角度や作業台９の積載荷重等のブーム状態に基づいて作
動油圧記憶器２６に記憶された作動油圧の情報を取り出
し、当該ブーム状態においてブーム４（伸縮シリンダ５
２）を伸長させるのに必要な作動油圧よりも若干高めの
圧力に設定される。Control of relief pressure in relief valve controller 27 (control of output current to relief valve R)
Extracts the information of the operating oil pressure stored in the operating oil pressure memory 26 based on the boom state such as the up-and-down angle of the boom 4 detected by the detection sensor 20 and the load of the work table 9. (Telescopic cylinder 5
The pressure is set to be slightly higher than the operating oil pressure required to extend 2).

【００２７】これにより、伸縮操作レバー１２の伸長操
作に基づいてブーム４は伸長作動を行う。そして、伸長
作動を行った結果図２においてＡで示すように作業台９
の前面が壁に当接してしまった場合には、ブーム４の伸
長作動が阻止されるため、伸縮シリンダ５２の伸長作動
が阻止されて供給油路Ｌにおける油圧が上昇する。そし
て、供給油路Ｌにおける油圧がリリーフバルブ制御器２
７において設定されたリリーフ圧に達したときには、油
圧ポンプＰから供給されている作動油がリリーフバルブ
Ｒからリリーフされる。これにより、伸縮シリンダ５２
における伸長作動が行われなくなり、作業台９が壁に押
し付けられなくなる。As a result, the boom 4 performs the extension operation based on the extension operation of the telescopic operation lever 12. Then, as a result of the extension operation, as shown by A in FIG.
When the front surface of the boom 4 comes into contact with the wall, the extension operation of the boom 4 is prevented, so that the extension operation of the telescopic cylinder 52 is prevented, and the hydraulic pressure in the supply oil passage L increases. The oil pressure in the supply oil passage L is controlled by the relief valve controller 2.
When the relief pressure set at 7 is reached, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P is relieved from the relief valve R. Thereby, the telescopic cylinder 52
Is no longer performed, and the work table 9 cannot be pressed against the wall.

【００２８】このように、本発明に係る安全装置を高所
作業車１に用いた場合、上記のように伸縮操作レバー１
２を操作したときは、リリーフバルブＲにおけるリリー
フ圧を伸縮シリンダ５２の伸縮作動に必要な作動油圧に
基づいて設定されたリリーフ圧にする。同様に、起伏操
作レバー１１を操作したときは、リリーフバルブＲにお
けるリリーフ圧を起伏シリンダ５１の伸縮作動に必要な
作動油圧に基づいて設定されたリリーフ圧にし、屈伸操
作レバー１３を操作したときは、リリーフバルブＲにお
けるリリーフ圧を屈伸シリンダ５３の伸縮作動に必要な
作動油圧に基づいて設定されたリリーフ圧にする。ま
た、旋回操作レバー１４を操作したときは、リリーフバ
ルブＲにおけるリリーフ圧を旋回モータ５４の作動に必
要な作動油圧に基づいて設定されたリリーフ圧にする。As described above, when the safety device according to the present invention is used in the aerial work vehicle 1, as described above, the telescopic operation lever 1 is used.
When 2 is operated, the relief pressure in the relief valve R is set to the relief pressure set based on the operating oil pressure required for the expansion and contraction operation of the expansion and contraction cylinder 52. Similarly, when the operating lever 11 is operated, the relief pressure in the relief valve R is set to the relief pressure set based on the operating oil pressure required for the expansion and contraction operation of the operating cylinder 51, and when the bending operation lever 13 is operated, Then, the relief pressure at the relief valve R is set to the relief pressure set based on the operating oil pressure required for the expansion and contraction operation of the bending and stretching cylinder 53. When the turning operation lever 14 is operated, the relief pressure at the relief valve R is set to the relief pressure set based on the operating oil pressure required for operating the turning motor 54.

【００２９】従って、上記の高所作業車１においては、
ブーム４の起伏、伸縮、屈伸および旋回作動時に、作業
台９やブーム４の一部が障害物に当接してブーム４の各
作動が阻止されても、大きな力で押し付けられ続けるこ
とがないため、作業台９やブーム４あるいは各油圧アク
チュエータ５１〜５４に悪影響を与えることがない。Accordingly, in the aerial work vehicle 1 described above,
Even when the work table 9 or a part of the boom 4 comes into contact with an obstacle to prevent the boom 4 from being operated when the boom 4 is raised, contracted, bent, extended, and turned, the boom 4 is not continuously pressed by a large force. The working table 9, the boom 4 and the hydraulic actuators 51 to 54 are not adversely affected.

【００３０】特に、ブーム４のように先端ブーム部材４
３が屈伸する先端屈伸ブームにおいては、図２に示すよ
うに先端ブーム部材４３が屈折した状態で作業台９が壁
に当接した場合、上記のようにブーム４の伸長作動を行
うと屈伸シリンダ５３に悪影響を及ぼすおそれが大きい
が、本発明に係る安全装置を用いることにより屈伸シリ
ンダ５３に作用する力を小さくすることができる。In particular, like the boom 4, the tip boom member 4
As shown in FIG. 2, when the workbench 9 abuts against a wall in a state where the tip boom member 43 is bent, the extension boom of the boom 4 is operated as described above. Although there is a great possibility that the safety device according to the present invention is adversely affected, the force acting on the bending and stretching cylinder 53 can be reduced by using the safety device according to the present invention.

【００３１】なお、本発明に係る安全装置は、高所作業
車１のようないわゆる先端屈伸ブーム４を備えた高所作
業車に限って用いられるものではなく、図３に示すよう
な先端ブーム部材１４３が屈伸しないブーム１０４を備
えた高所作業車１０１においてももちろん用いることが
できる。It should be noted that the safety device according to the present invention is not limited to use in an aerial work vehicle such as an aerial work vehicle 1 having a so-called flexing / extending boom 4, but a boom as shown in FIG. Of course, it can also be used in the aerial work vehicle 101 provided with the boom 104 in which the member 143 does not bend and stretch.

【００３２】例えば、高所作業車１０１において、図に
示すように作業台１０９の底面が梁に当接しているとき
に操作装置１１０における起伏操作レバーの倒伏操作を
行った場合、検出センサによって検出されたブーム状態
に基づいて設定されたリリーフ圧でリリーフバルブから
作動油をリリーフさせれば、作業台１０９の梁への押し
付けを防止することができる。For example, in the aerial work vehicle 101, when the lowering operation of the raising / lowering operation lever of the operating device 110 is performed while the bottom surface of the worktable 109 is in contact with the beam as shown in the figure, the detection sensor detects the operation. If the hydraulic oil is relieved from the relief valve by the relief pressure set based on the set boom state, the work table 109 can be prevented from being pressed against the beam.

【００３３】なお、上記の実施形態においては、リリー
フバルブＲとして電磁比例リリーフバルブを用い、リリ
ーフバルブ制御器２７によって無段階にリリーフ圧を変
化させることとしているが、本発明はこのような構成に
限られるものではない。例えば、１個の電磁比例リリー
フバルブＲに替えて、リリーフ圧の異なる複数のリリー
フバルブを供給油路中に並列に設け、リリーフバルブ切
換手段（リリーフ圧設定手段）によってリリーフバルブ
を選択的に切り換えるように構成してもよい。In the above-described embodiment, an electromagnetic proportional relief valve is used as the relief valve R, and the relief pressure is steplessly changed by the relief valve controller 27. It is not limited. For example, instead of one electromagnetic proportional relief valve R, a plurality of relief valves having different relief pressures are provided in parallel in the supply oil passage, and the relief valves are selectively switched by relief valve switching means (relief pressure setting means). It may be configured as follows.

【００３４】また、上記の実施形態においては、油圧ポ
ンプＰと各制御バルブ３１〜３４とを繋ぐ供給油路Ｌ中
にリリーフバルブＲを設けることとしているが、ジャッ
キインターロック装置を設けた高所作業車においては、
インターロック用の切換バルブと油圧ポンプとを繋ぐ油
路中にリリーフバルブを設けるようにする。In the above-described embodiment, the relief valve R is provided in the supply oil passage L connecting the hydraulic pump P and each of the control valves 31 to 34. For work vehicles,
A relief valve is provided in an oil passage connecting the interlock switching valve and the hydraulic pump.

【００３５】ジャッキインターロック装置は、公知の技
術であるためここでの詳細な説明は省略するが、高所作
業車１のようにアウトリガジャッキ２を設けた高所作業
車において、ジャッキ２の接地が完了した後でなければ
ブーム４の作動を行わせないようにするための装置であ
る。The jack interlock device is a well-known technology, and a detailed description thereof will be omitted. However, in a high working vehicle having an outrigger jack 2 such as a high working vehicle 1, the jack 2 is grounded. Is a device for preventing the operation of the boom 4 unless the operation is completed.

【００３６】そして、インターロック用の切換バルブ
は、油圧ポンプＰから供給される作動油をアウトリガジ
ャッキ２用の制御バルブに供給するか、もしくは、ブー
ム４用の各制御バルブ３１〜３４に供給するかの切り換
えを行うものであり、アウトリガジャッキ２の接地が完
了しなければ、ブーム４用の各制御バルブ３１〜３４側
に切り換わらないようになっている。The switching valve for the interlock supplies the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P to the control valve for the outrigger jack 2 or to each of the control valves 31 to 34 for the boom 4. If the grounding of the outrigger jack 2 is not completed, the control valves 31 to 34 for the boom 4 are not switched.

【００３７】従って、このように構成された高所作業車
においては、アウトリガジャッキ２の車体１ａの左右方
向への伸長作動時（張り出し作動時）に、壁等にアウト
リガジャッキ２が当接した場合であっても、リリーフバ
ルブのリリーフ圧をアウトリガジャッキ２の張り出しに
必要な油圧よりも若干高目の油圧に設定すれば、前記の
ブーム４の作動時と同様にアウトリガジャッキ２の壁な
どへの押し付けを防止することができる。Therefore, in the aerial work vehicle constructed as described above, when the outrigger jack 2 comes into contact with a wall or the like when the outrigger jack 2 is operated to extend the vehicle body 1a in the left-right direction (during the overhang operation). However, if the relief pressure of the relief valve is set to a slightly higher oil pressure than the oil pressure required for the outrigger jack 2 to protrude, the pressure on the wall of the outrigger jack 2 can be reduced in the same manner as when the boom 4 is operated. Pressing can be prevented.

【００３８】さらに、上記の実施形態においては、１個
もしくは複数個のリリーフバルブＲを供給油路Ｌにおけ
る各制御バルブ３１〜３４の分岐前に設けた場合につい
て説明したが、本発明はこのような構成に限られるもの
ではない。すなわち、リリーフバルブは、各制御バルブ
３１〜３４への分岐後の供給油路Ｌ１〜Ｌ４に制御バル
ブ３１〜３４に応じて設けるように構成してもよい。Further, in the above embodiment, the case where one or a plurality of relief valves R are provided before branching of each of the control valves 31 to 34 in the supply oil passage L has been described. The configuration is not limited to this. That is, the relief valve may be configured to be provided in the supply oil passages L1 to L4 after branching to the control valves 31 to 34 in accordance with the control valves 31 to 34.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業手段
の安全装置によれば、例えば、作業手段が伸縮ブームで
ある場合、ブームの起伏角度や作業台の積載荷重等のブ
ーム状態によって変化する作動油圧の変化に応じてリリ
ーフバルブのリリーフ圧を変更させる。これにより、ブ
ームの伸長作動を行ったときに作業台が壁等に当接して
伸長作動が阻止された場合でも、作動油圧が所定圧だけ
上昇した時点でリリーフバルブからリリーフされるた
め、作動油圧が変化しても作業台が押し付けられてから
リリーフされるまでの押し付け力を一定にすることがで
き、作業台の壁への押し付け力が大きくなることがな
い。As described above, according to the safety device of the working means of the present invention, when the working means is a telescopic boom, for example, the working means changes depending on the boom state, such as the boom angle and the load of the worktable. The relief pressure of the relief valve is changed according to the change in the operating oil pressure. Thus, even if the work table abuts against a wall or the like when the boom is extended and the extension operation is blocked, the relief valve is relieved from the relief valve when the operating oil pressure rises by a predetermined pressure. Even if is changed, the pressing force from when the work table is pressed to when it is relieved can be kept constant, and the pressing force against the wall of the work table does not increase.

【００４０】また、本発明に係る作業手段の安全装置に
おいては、リリーフ手段として電磁比例リリーフバルブ
を用いるとともに、リリーフ圧設定手段として電磁比例
リリーフバルブを作動させる電気信号を制御する電気信
号制御手段を用いることが好ましい。このような構成と
することにより、リリーフバルブにおけるリリーフ圧を
無段階に変化させることができるため、リリーフ圧と作
動油圧との間の油圧を常に一定にすることができる。In the safety device of the working means according to the present invention, an electromagnetic proportional relief valve is used as the relief means, and an electric signal control means for controlling an electric signal for operating the electromagnetic proportional relief valve as the relief pressure setting means is provided. Preferably, it is used. With such a configuration, the relief pressure in the relief valve can be changed in a stepless manner, so that the oil pressure between the relief pressure and the operating oil pressure can be always kept constant.

【００４１】また、本発明に係る安全装置においては、
リリーフ手段としてリリーフ圧の異なる複数のリリーフ
バルブを用いるとともに、リリーフ圧設定手段として複
数のリリーフバルブを選択的に切り換えるリリーフバル
ブ切換手段を用いることも好ましい。このような構成と
することにより、所定圧をほぼ一定にすることができる
安全装置を簡単な構成で安価に得ることができる。In the safety device according to the present invention,
It is also preferable to use a plurality of relief valves having different relief pressures as the relief means, and to use a relief valve switching means for selectively switching the plurality of relief valves as the relief pressure setting means. With this configuration, a safety device that can keep the predetermined pressure substantially constant can be obtained at a low cost with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る作業手段の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a working unit according to the present invention.

【図２】上記の安全装置の安全装置を設けた高所作業車
の背面図である。FIG. 2 is a rear view of an aerial work vehicle provided with the safety device of the above safety device.

【図３】他の本発明に係る作業手段の安全装置を設けた
高所作業車の側面図である。FIG. 3 is a side view of an aerial work vehicle provided with another working device safety device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１０１ 高所作業車 １ａ 車体 ２ アウトリガジャッキ（作業手段） ３ 旋回台 ４，１０４ ブーム（作業手段） ９，１０９ 作業台 １０，１１０ 操作装置 ５１，１５１ 起伏シリンダ ５２ 伸縮シリンダ ５３ 屈伸シリンダ ５４ 旋回モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Aerial work platform 1a Body 2 Outrigger jack (working means) 3 Revolving table 4,104 Boom (working means) 9,109 Work table 10,110 Operating device 51,151 Undulating cylinder 52 Telescopic cylinder 53 Bending and stretching cylinder 54 Rotating motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の作動が自在な作業手段と、 油圧供給手段からの作動油の供給を受けて前記作業手段
を作動させる油圧アクチュエータと、 前記油圧供給手段と前記油圧アクチュエータとを繋ぐ供
給油路中に設けられて作動油のリリーフ圧が変更可能な
リリーフ手段と、 前記作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、 この作動状態検出手段によって検出された前記作業手段
の作動状態に応じて前記油圧アクチュエータを駆動する
ために必要な作動油圧を記憶させた作動油圧記憶手段
と、 この作動油圧記憶手段に記憶された作動油圧に基づいて
前記リリーフ手段のリリーフ圧を作動油圧よりも所定圧
だけ高い油圧に設定するリリーフ圧設定手段とからなる
ことを特徴とする作業手段の安全装置。1. A working means capable of performing a predetermined operation freely, a hydraulic actuator receiving a supply of hydraulic oil from a hydraulic supply means to operate the working means, and a supply oil connecting the hydraulic supply means and the hydraulic actuator. A relief means provided in the road and capable of changing a relief pressure of hydraulic oil, an operating state detecting means for detecting an operating state of the working means, and an operating state of the working means detected by the operating state detecting means. Operating hydraulic pressure storage means for storing operating hydraulic pressure necessary to drive the hydraulic actuator in accordance with the operating hydraulic pressure stored in the operating hydraulic pressure storing means. A safety device for a working means, comprising: a relief pressure setting means for setting a hydraulic pressure to a higher pressure. 【請求項２】 前記リリーフ手段が電磁比例リリーフバ
ルブであり、 前記リリーフ圧設定手段が前記電磁比例リリーフバルブ
を作動させる電気信号を制御する電気信号制御手段であ
ることを特徴とする請求項１に記載の作業手段の安全装
置。2. The method according to claim 1, wherein said relief means is an electromagnetic proportional relief valve, and said relief pressure setting means is an electric signal control means for controlling an electric signal for operating said electromagnetic proportional relief valve. The safety device of the working means as described. 【請求項３】 前記リリーフ手段がリリーフ圧の異なる
複数のリリーフバルブからなり、 前記リリーフ圧設定手段が前記複数のリリーフバルブを
選択的に切り換えるリリーフバルブ切換手段であること
を特徴とする請求項１に記載の作業手段の安全装置。3. The relief device according to claim 1, wherein said relief means comprises a plurality of relief valves having different relief pressures, and said relief pressure setting means is a relief valve switching means for selectively switching said plurality of relief valves. A safety device for a working means according to claim 1.