JPH11180654A - Rescue operation controller of elevator - Google Patents
Rescue operation controller of elevatorInfo
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- JPH11180654A JPH11180654A JP9353372A JP35337297A JPH11180654A JP H11180654 A JPH11180654 A JP H11180654A JP 9353372 A JP9353372 A JP 9353372A JP 35337297 A JP35337297 A JP 35337297A JP H11180654 A JPH11180654 A JP H11180654A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの救出
運転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator rescue operation control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、エレベータの主制御装置が停電、
故障などによって動作不能になった場合に、かご内乗客
を救出するためにエレベータの非常時救出運転を行うエ
レベータの救出運転制御装置は、図8に示すような構成
である。この従来のエレベータの救出運転制御装置は、
平常時にエレベータ運転を制御する主制御装置1、平常
時に電動機動力供給のためにクローズする接触器2、非
常時に電動機動力供給のためにクローズする接触器3、
エレベータ駆動用の誘導電動機4、非常時救出運転のた
めの電源となるバッテリなどの非常時用電源5、この非
常時用電源5の充電のための充電器6、非常時に動作す
る救出運転用シーケンス制御及びインバータ制御を行う
救出運転制御装置7、救出運転時にこの救出運転制御装
置7の制御のもとで誘導電動機4を駆動制御する救出運
転用インバータ装置8、救出運転制御装置7から出力さ
れる半導体素子制御信号aによって救出運転用インバー
タ装置8内の各半導体素子をドライブするドライブ装置
9、非常時用電源5から救出運転制御装置7へ電源を供
給する接触器10、非常時用電源5から直流電力を受け
て所定電流、電圧の直流電力に変換し、ドライブ装置9
へ供給するDC/DCコンバータ11、非常時用電源5
から供給される直流電力を充電し、救出運転用インバー
タ装置8の電圧源となる平滑コンデンサ12、DC/D
Cコンバータ11に非常時用電源5の直流電力を供給す
る接触器13を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, a main control device of an elevator has a power failure,
An elevator rescue operation control device that performs an emergency rescue operation of an elevator in order to rescue passengers in a car when operation becomes inoperable due to a failure or the like has a configuration as shown in FIG. This conventional elevator rescue operation control device,
A main controller 1 for controlling the elevator operation in normal times, a contactor 2 for closing the motor power supply in normal times, a contactor 3 for closing the motor power supply in emergency,
An induction motor 4 for driving an elevator, an emergency power source 5 such as a battery serving as a power source for emergency rescue operation, a charger 6 for charging the emergency power source 5, a rescue operation sequence that operates in an emergency A rescue operation control device 7 for performing control and inverter control, a rescue operation inverter device 8 for driving and controlling the induction motor 4 under the control of the rescue operation control device 7 during rescue operation, and output from the rescue operation control device 7 A drive device 9 for driving each semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 by the semiconductor element control signal a, a contactor 10 for supplying power from the emergency power supply 5 to the rescue operation control device 7, and an emergency power supply 5 Upon receiving the DC power, the DC power is converted into DC power of a predetermined current and voltage, and the drive device 9
DC / DC converter 11 to supply power to emergency power supply 5
Capacitor DC, which serves as a voltage source for the rescue operation inverter device 8 by charging the DC power supplied from the
A contactor 13 for supplying the DC power of the emergency power supply 5 to the C converter 11 is provided.
【0003】この従来のエレベータの救出運転制御装置
では、停電、故障などの異常が発生して主制御装置1に
よるエレベータかごの運転制御が不可能になった場合、
主制御装置1は接触器10に投入信号bを出力し、救出
運転制御装置7に非常時用電源5の直流電力を供給し、
これによって救出運転制御装置7は制御を開始すべく接
触器13を投入してDC/DCコンバータ11に非常時
用電源5から直流電力の供給を開始し、また接触器3を
クローズして救出運転用インバータ装置8によって誘導
電動機4を駆動できるようにする。そしてこの後、救出
運転制御装置7は誘導電動機4を実際に駆動するために
ドライブ装置9に半導体素子制御信号aを出力し、ドラ
イブ装置9はこれを受けて素子駆動信号cに変換して救
出運転用インバータ装置8内の半導体素子のドライブを
開始し、この救出運転用インバータ装置8からの出力に
よって誘導電動機4を駆動してエレベータかごの救出運
転を行い、かご内の乗客を救出する。In this conventional elevator rescue operation control device, when an abnormality such as a power failure or a failure occurs and the operation of the elevator car cannot be controlled by the main control device 1,
The main controller 1 outputs a closing signal b to the contactor 10 and supplies DC power of the emergency power source 5 to the rescue operation controller 7,
Accordingly, the rescue operation control device 7 turns on the contactor 13 to start the control, starts supplying DC power from the emergency power supply 5 to the DC / DC converter 11, and closes the contactor 3 to perform the rescue operation. The induction motor 4 can be driven by the inverter device 8 for use. After that, the rescue operation control device 7 outputs a semiconductor element control signal a to the drive device 9 to actually drive the induction motor 4, and the drive device 9 receives this and converts it into an element drive signal c to rescue. The driving of the semiconductor elements in the driving inverter device 8 is started, and the induction motor 4 is driven by the output from the rescue driving inverter device 8 to perform the rescue operation of the elevator car to rescue the passengers in the car.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータの救出運転制御装置では、次のよ
うな問題点があった。救出運転用インバータ装置8内の
半導体素子にパワートランジスタを使用する場合、この
パワートランジスタはドライブ装置9からの素子駆動信
号cによって電流駆動でスイッチング動作する。このた
め、ドライブ装置9に電源が供給されていなければ電流
源がないので、救出運転用インバータ装置8の回路にノ
イズが発生してもパワートランジスタがオンすることは
ない。したがって、このような電流駆動のパワートラン
ジスタを使用した救出運転用インバータ装置を採用する
システムでは、主回路電圧が常に平滑コンデンサ12に
印加されていてもインバータ装置8には特に悪影響を及
ぼさない。However, such a conventional elevator rescue operation control device has the following problems. When a power transistor is used as a semiconductor element in the rescue operation inverter device 8, the power transistor performs a switching operation by current drive according to an element drive signal c from the drive device 9. Therefore, there is no current source unless power is supplied to the drive device 9, so that even if noise occurs in the circuit of the rescue operation inverter device 8, the power transistor does not turn on. Therefore, in the system employing the inverter device for rescue operation using such a current-driven power transistor, even if the main circuit voltage is constantly applied to the smoothing capacitor 12, the inverter device 8 is not particularly adversely affected.
【0005】ところが、回路構成の簡略化、インバータ
制御性能の向上のためにより高速なスイッチング素子で
あるIGBT素子を使用したインバータ装置を採用した
場合、IGBT素子はゲート回路が電圧駆動形スイッチ
ング素子のために、回路にノイズが発生した場合にゲー
ト電圧の電位変化が起こり、ドライブ装置9から動作信
号aが入力されていないにもかかわらず、IGBT素子
が誤点弧して主回路短絡事故を起こす恐れがあった。However, when an inverter device using an IGBT element, which is a higher-speed switching element, is employed to simplify the circuit configuration and improve inverter control performance, the IGBT element has a gate circuit of a voltage-driven switching element. In addition, when noise occurs in the circuit, the potential change of the gate voltage occurs, and the IGBT element is erroneously fired even though the operation signal a is not input from the drive device 9, which may cause a main circuit short circuit accident. was there.
【0006】このような問題点を解決するためには、I
GBT素子のような電圧駆動形スイッチング素子を使用
した救出運転用インバータ装置8を採用する救出運転制
御装置では、ドライブ装置9の電源確立と平滑コンデン
サ12に対する主回路電圧投入タイミングとの先後関係
が重要であり、ドライブ装置9の電源確立の方を主回路
電圧よりも長く保持させておく必要がある。In order to solve such a problem, I
In a rescue operation control device employing a rescue operation inverter device 8 using a voltage-driven switching element such as a GBT element, the relationship between the establishment of the power supply of the drive device 9 and the timing of the main circuit voltage input to the smoothing capacitor 12 is important. Therefore, it is necessary to keep the power supply of the drive device 9 longer than the main circuit voltage.
【0007】本発明はこのような従来の技術的課題を解
決するためになされたもので、IGBT素子のような電
圧駆動形スイッチング素子を使用した救出運転用インバ
ータ装置を有するエレベータの救出運転制御装置におい
て、スイッチング素子のドライブ装置の電源確立を救出
運転用主回路の投入タイミングよりも必ず先になるよう
にして、救出運転用インバータ装置内の半導体素子の誤
動作を防止し、信頼性の高い救出運転ができるようにす
ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a conventional technical problem, and a rescue operation control apparatus for an elevator having a rescue operation inverter device using a voltage-driven switching element such as an IGBT element. In the above, the power supply of the switching element drive device is always established before the rescue operation main circuit is turned on, thereby preventing malfunction of the semiconductor element in the rescue operation inverter device and providing a highly reliable rescue operation. The purpose is to be able to.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明のエレベ
ータの救出運転制御装置は、非常時用電源と、エレベー
タの非常時に前記非常時用電源より電源供給を受け、エ
レベータ駆動用の誘導電動機を駆動制御する救出運転用
インバータ装置と、前記エレベータの平常時、非常時を
問わずに常時直流電力を出力する第2電源と、前記救出
運転用インバータ装置内の各半導体素子の点弧を制御
し、かつ前記救出運転用インバータ装置の停止期間中は
当該半導体素子に対するドライブ信号としてオフ側に逆
バイアス電圧を印加するドライブ装置と、前記エレベー
タの非常時に起動して、前記ドライブ装置に制御信号を
与える救出運転制御手段とを備えたものである。An elevator rescue operation control apparatus according to the present invention receives power from an emergency power supply and the emergency power supply during an emergency of an elevator, and supplies an induction motor for driving the elevator. Operation inverter device that drives and controls the inverter, a second power supply that constantly outputs DC power in the elevator regardless of normal or emergency situations, and controls ignition of each semiconductor element in the rescue operation inverter device. And a drive device that applies a reverse bias voltage to the off side as a drive signal for the semiconductor element during a stop period of the rescue operation inverter device, and a control signal for the drive device that is started in an emergency of the elevator and is activated. Rescue operation control means.
【0009】請求項1の発明のエレベータの救出運転制
御装置では、ドライブ装置に対して第2電源がエレベー
タの平常時、非常時を問わずに常時直流電力を与えてい
て、救出運転用インバータ装置の停止期間中はドライブ
装置がインバータ装置内の半導体素子に対するドライブ
信号としてオフ側に逆バイアス電圧を印加している。そ
して非常時には、救出運転制御装置が起動してドライブ
装置に制御信号を与え、ドライブ装置は救出運転用イン
バータ装置内の半導体素子をドライブする。このため、
救出運転用インバータ装置内の半導体素子に電圧駆動形
素子が採用されている場合でも、救出運転用インバータ
装置の停止期間中に回路にノイズが発生してもその中の
半導体素子が誤点弧することがない。In the elevator rescue operation control device according to the first aspect of the present invention, the second power supply constantly supplies DC power to the drive device irrespective of whether the elevator is in a normal state or in an emergency. During the stop period, the drive device applies a reverse bias voltage to the off side as a drive signal for a semiconductor element in the inverter device. Then, in an emergency, the rescue operation control device is activated to supply a control signal to the drive device, and the drive device drives a semiconductor element in the rescue operation inverter device. For this reason,
Even when a voltage-driven element is used as a semiconductor element in the rescue operation inverter device, even if noise is generated in the circuit during the stoppage of the rescue operation inverter device, the semiconductor element in the circuit is erroneously fired. Nothing.
【0010】請求項2の発明のエレベータの救出運転制
御装置は、非常時用電源と、エレベータの非常時に前記
非常時用電源より電源供給を受け、エレベータ駆動用の
誘導電動機を駆動制御する救出運転用インバータ装置
と、前記非常時用電源より前記救出運転用インバータ装
置に至る主回路に介挿された開閉手段と、前記救出運転
用インバータ装置内の各半導体素子の点弧を制御するド
ライブ装置と、前記エレベータの非常時に起動し、前記
ドライブ装置に直流電力を供給する第2電源と、前記エ
レベータの非常時に起動し、前記第2電源を起動し、前
記ドライブ装置に制御信号を与え、かつ当該ドライブ装
置の起動を確認した後に前記開閉手段をクローズさせる
救出運転制御手段とを備えたものである。A rescue operation control apparatus for an elevator according to a second aspect of the present invention is a rescue operation control apparatus which receives power from an emergency power source and the emergency power source in an emergency of the elevator to drive and control an induction motor for driving the elevator. An inverter device, opening and closing means interposed in a main circuit from the emergency power supply to the rescue operation inverter device, and a drive device for controlling ignition of each semiconductor element in the rescue operation inverter device. A second power supply that starts up in an emergency of the elevator and supplies DC power to the drive device, starts up in an emergency of the elevator, starts up the second power supply, provides a control signal to the drive device, and Rescue operation control means for closing the opening / closing means after confirming activation of the drive device.
【0011】請求項2の発明のエレベータの救出運転制
御装置では、エレベータの非常時に非常時用電源より電
源供給を受け、エレベータ駆動用の誘導電動機を駆動制
御する救出運転用インバータ装置を起動するが、その前
にまず、ドライブ装置に直流電力を供給する第2電源を
起動し、ドライブ装置が確立したことを確認した後に主
回路の開閉手段を投入して非常時用電源から救出運転用
インバータ装置に直流電力の供給を開始する。このた
め、救出運転用インバータ装置内の半導体素子の誤動作
による直流主回路電圧間の短絡が防止できる。In the elevator rescue operation control apparatus according to the second aspect of the present invention, power is supplied from an emergency power supply in an emergency of the elevator, and a rescue operation inverter device for driving and controlling an induction motor for driving the elevator is activated. Before that, first, a second power supply for supplying DC power to the drive device is activated, and after confirming that the drive device has been established, an opening / closing means of the main circuit is turned on to rescue the inverter device from the emergency power supply. To start supplying DC power. Therefore, a short circuit between the DC main circuit voltages due to a malfunction of the semiconductor element in the rescue operation inverter device can be prevented.
【0012】請求項3の発明は、請求項1の発明のエレ
ベータの救出運転制御装置において、前記第2電源に代
えて、商用電源と前記非常時用電源との突合わせ電源回
路を備えたものであり、平常時にも突合わせ電源回路に
よって商用電源によりドライブ装置を動作させておき、
このドライブ装置によって救出運転用インバータ装置を
能動的に不動作状態に保持させておき、非常時には非常
時用電源によりドライブ装置を動作させ、このドライブ
装置によって救出運転用インバータ装置を動作させる。
このため、救出運転用インバータ装置内の半導体素子の
誤動作による直流主回路電圧間の短絡が防止できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the elevator rescue operation control apparatus according to the first aspect of the present invention, further comprising a power supply circuit for abutting a commercial power supply and the emergency power supply instead of the second power supply. In normal times, the drive device is operated by commercial power using the butt power circuit,
The rescue operation inverter device is actively held in an inactive state by the drive device, and the drive device is operated by an emergency power supply in an emergency, and the rescue operation inverter device is operated by the drive device.
Therefore, a short circuit between the DC main circuit voltages due to a malfunction of the semiconductor element in the rescue operation inverter device can be prevented.
【0013】請求項4の発明のエレベータの救出運転制
御装置は、非常時用電源と、エレベータの非常時に前記
非常時用電源より電源供給を受け、エレベータ駆動用の
誘導電動機を駆動制御する救出運転用インバータ装置
と、前記非常時用電源より前記救出運転用インバータ装
置に至る主回路に介挿された開閉手段と、前記救出運転
用インバータ装置に対する直流入力を平滑化する平滑コ
ンデンサと、前記救出運転用インバータ装置内の各半導
体素子の点弧を制御するドライブ装置と、前記ドライブ
装置に直流電力を供給する第2電源と、前記エレベータ
の非常時に起動して前記ドライブ装置に制御信号を与
え、かつ前記開閉手段をクローズさせ、前記エレベータ
の非常時救出運転終了時に前記開閉手段をオープンさ
せ、かつ前記平滑コンデンサの電圧降下を確認した後に
前記第2電源を停止させる救出運転制御手段とを備えた
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator rescue operation control device which receives power from an emergency power source and the emergency power source during an emergency of the elevator to drive and control an induction motor for driving the elevator. An inverter device, switching means interposed in a main circuit from the emergency power supply to the rescue operation inverter device, a smoothing capacitor for smoothing a DC input to the rescue operation inverter device, and a rescue operation. A drive device for controlling the firing of each semiconductor element in the inverter device, a second power supply for supplying DC power to the drive device, and starting the elevator in an emergency to provide a control signal to the drive device; Closing the opening / closing means, opening the opening / closing means at the end of the emergency rescue operation of the elevator, and It said second power source after confirming a voltage drop of the support is obtained by a rescue operation controller means for stopping.
【0014】請求項4の発明のエレベータの救出運転制
御装置では、非常時救出運転を終了する際、非常時救出
運転用の主回路の開閉手段をまずオープンさせ、平滑コ
ンデンサの電圧降下を確認した後に第2電源を停止させ
ることによってドライブ装置を停止させ、このドライブ
装置から救出運転用インバータ装置へのドライブ信号の
出力を停止する。このため、救出運転停止のために主回
路を開放する際に、平滑コンデンサが放電完了する前に
ドライブ装置を停止させることがなく、救出運転用イン
バータ装置内の半導体素子の誤点弧による短絡事故が確
実に防止できる。In the elevator rescue operation control device according to the fourth aspect of the present invention, when the emergency rescue operation is completed, the opening and closing means of the main circuit for the emergency rescue operation is first opened to check the voltage drop of the smoothing capacitor. Thereafter, the drive device is stopped by stopping the second power supply, and the output of the drive signal from the drive device to the rescue operation inverter device is stopped. For this reason, when the main circuit is opened to stop the rescue operation, the drive device is not stopped before the smoothing capacitor is completely discharged, and a short circuit accident due to erroneous firing of the semiconductor element in the inverter device for the rescue operation. Can be reliably prevented.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1は本発明の第1の実施の形態を
示している。この実施の形態のエレベータの救出運転制
御装置は、図8に示した従来例と同様に、平常時にエレ
ベータ運転を制御する主制御装置1、平常時に電動機動
力供給のためにクローズする接触器2、非常時に電動機
動力供給のためにクローズする接触器3、エレベータ駆
動用の誘導電動機4、非常時救出運転のための電源とな
るバッテリなどの非常時用電源5、この非常時用電源5
の充電のための充電器6、非常時に動作する救出運転用
シーケンス制御及びインバータ制御を行う救出運転制御
装置7、救出運転時にこの救出運転制御装置7の制御の
もとで誘導電動機4を駆動制御する救出運転用インバー
タ装置8、救出運転制御装置7から出力される半導体素
子制御信号aによって救出運転用インバータ装置8内の
各半導体素子をドライブするドライブ装置9、非常時用
電源5から救出運転制御装置7へ電源を供給する接触器
10、非常時用電源5から直流電力を受けて所定電流、
電圧の直流電力に変換し、ドライブ装置9へ供給する第
2電源として働くDC/DCコンバータ11、非常時用
電源5から供給される直流電力を充電し、救出運転用イ
ンバータ装置8の電圧源となる平滑コンデンサ12を備
えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. An elevator rescue operation control device according to this embodiment includes a main control device 1 that controls elevator operation in normal times, a contactor 2 that normally closes for power supply of an electric motor, and a contactor 2 similar to the conventional example illustrated in FIG. A contactor 3 that closes to supply power to the motor in an emergency, an induction motor 4 for driving an elevator, an emergency power source 5 such as a battery that is a power source for emergency rescue operation, and an emergency power source 5
, A rescue operation control device 7 that performs rescue operation sequence control and inverter control that operate in an emergency, and controls the induction motor 4 under the control of the rescue operation control device 7 during rescue operation Drive device 9 that drives each semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 by the semiconductor device control signal a output from the rescue operation inverter device 8 and the rescue operation control device 7, and rescue operation control from the emergency power supply 5 A contactor 10 for supplying power to the device 7;
The DC / DC converter 11 serves as a second power supply that converts the voltage into DC power and supplies it to the drive device 9. The DC power supplied from the emergency power supply 5 is charged, and the DC / DC converter 11 is charged with the voltage source of the rescue operation inverter device 8. A smoothing capacitor 12.
【0016】ただし、この実施の形態の特徴として、図
8に示した従来例から、DC/DCコンバータ11に非
常時用電源5の直流電力を供給するための接触器13が
削除されている。However, as a feature of this embodiment, the contactor 13 for supplying the DC / DC converter 11 with the DC power of the emergency power supply 5 is omitted from the conventional example shown in FIG.
【0017】次に、上記の構成の第1の実施の形態のエ
レベータの救出運転制御装置の動作について説明する。
平常時には商用電源から充電器6で整流された直流電力
がDC/DCコンバータ11に電源として供給され、ま
た非常時には非常時用電源5からDC/DCコンバータ
11に直流電力が供給される。つまり、DC/DCコン
バータ11は常時動作状態にあり、このDC/DCコン
バータ11を電源としているドライブ装置9も常時、動
作している。Next, the operation of the elevator rescue operation control device according to the first embodiment having the above configuration will be described.
In normal times, DC power rectified by the charger 6 is supplied from a commercial power supply to the DC / DC converter 11 as power, and DC power is supplied from the emergency power supply 5 to the DC / DC converter 11 in an emergency. That is, the DC / DC converter 11 is always operating, and the drive device 9 using the DC / DC converter 11 as a power source is always operating.
【0018】これにより、ドライブ装置9は、救出運転
制御装置7からのインバータ装置内の半導体素子に対す
る制御信号aが与えられない場合や救出運転制御装置7
に電源が供給されていない場合でも、インバータ装置内
の半導体素子がオフするような素子駆動信号cを出力
し、救出運転制御装置7が動作して制御信号aが与えら
れる場合にはその制御信号aを変換して素子駆動信号c
を出力し、救出運転用インバータ装置8内のスイッチン
グ半導体素子をドライブする働きをする。Thus, the drive device 9 is capable of controlling the operation of the rescue operation control device 7 when the control signal a for the semiconductor element in the inverter device is not supplied from the rescue operation control device 7.
Even when power is not supplied to the inverter device, outputs an element drive signal c for turning off the semiconductor element in the inverter device, and when the rescue operation control device 7 operates and the control signal a is given, the control signal is converted to an element drive signal c.
And drives the switching semiconductor element in the inverter device 8 for rescue operation.
【0019】実際に停電、故障などの異常が発生して主
制御装置1によるエレベータかごの運転制御が不可能に
なった場合、主制御装置1は接触器10に投入信号bを
出力して救出運転制御装置7に非常時用電源5の直流電
力を供給させ、また接触器3をクローズして救出運転用
インバータ装置8によって誘導電動機4を駆動できるよ
うにする。そしてこの後、救出運転制御装置7が誘導電
動機4を実際に駆動するためにドライブ装置9に半導体
素子制御信号aを出力し、ドライブ装置9がこれを受け
て主回路素子駆動信号cに変換して救出運転用インバー
タ装置8内の半導体素子のドライブを開始し、この救出
運転用インバータ装置8からの出力によって誘導電動機
4を駆動してエレベータかごの救出運転を行い、かご内
の乗客を救出する。When an abnormality such as a power failure or a failure actually occurs and the operation of the elevator car cannot be controlled by the main controller 1, the main controller 1 outputs a closing signal b to the contactor 10 to rescue the elevator car. The operation control device 7 is supplied with DC power from the emergency power supply 5, and the contactor 3 is closed so that the induction motor 4 can be driven by the rescue operation inverter device 8. Thereafter, the rescue operation control device 7 outputs a semiconductor device control signal a to the drive device 9 for actually driving the induction motor 4, and the drive device 9 receives the signal and converts it into a main circuit device drive signal c. The drive of the semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 is started, and the induction motor 4 is driven by the output from the rescue operation inverter device 8 to perform the rescue operation of the elevator car to rescue the passengers in the car. .
【0020】したがって、この第1の実施の形態のエレ
ベータの救出運転制御装置では、救出運転用インバータ
装置8の中の半導体素子は素子駆動信号cによるドライ
ブが始まるまで常時オフ側に固定されるので、非常時用
の主回路電源投入時に誤動作ノイズが発生しても誤点弧
が発生することがなく、インバータ装置8内の半導体素
子の短絡事故の発生を防止することができ、救出運転動
作の信頼性が向上する。Therefore, in the elevator rescue operation control device of the first embodiment, the semiconductor element in the inverter device 8 for rescue operation is always fixed to the off side until driving by the element drive signal c is started. Even if a malfunction noise occurs when the main circuit power supply for an emergency is turned on, a false ignition does not occur, and a short circuit accident of a semiconductor element in the inverter device 8 can be prevented. Reliability is improved.
【0021】次に、本発明の第2の実施の形態を図2〜
図4に基づいて説明する。第2の実施の形態のエレベー
タの救出運転制御装置は、図8に示した従来例の構成に
対してさらに、主回路投入用接触器17を追加し、また
ドライブ装置9の制御動作が確立した場合にアンサーバ
ック信号dを救出運転制御装置7に戻し、救出運転制御
装置7はドライブ装置9からこのアンサーバック信号d
を確認してから投入信号eによって主回路投入用接触器
17を投入させるようにしたことを特徴とする。その他
の構成要素については、図8に示した従来例と共通する
ものには同一の符号を付して示してある。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. In the elevator rescue operation control device according to the second embodiment, a main circuit input contactor 17 is further added to the configuration of the conventional example shown in FIG. 8, and the control operation of the drive device 9 is established. In this case, the answerback signal d is returned to the rescue operation control device 7, and the rescue operation control device 7 sends the answerback signal d from the drive device 9.
Is confirmed, and then the main circuit input contactor 17 is turned on by the input signal e. Regarding other components, the same components as those of the conventional example shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals.
【0022】この第2の実施の形態のエレベータの救出
運転制御装置では、図3のフローチャート及び図4のタ
イミングチャートに示すように、停電、故障などの異常
が発生して主制御装置1によるエレベータかごの運転制
御が不可能になった場合、主制御装置1は接触器10に
投入信号bを出力して救出運転制御装置7に非常時用電
源5の直流電力を供給し(タイミングt1;ステップS
1,S2)、これによって救出運転制御装置7は制御を
開始すべく接触器13を投入してDC/DCコンバータ
11に非常時用電源5から直流電力の供給を開始し、ま
た接触器3をクローズして救出運転用インバータ装置8
によって誘導電動機4を駆動できるようにする(タイミ
ングt2;ステップS3)。In the elevator rescue operation control apparatus according to the second embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 3 and the timing chart of FIG. When the operation control of the car becomes impossible, the main control device 1 outputs the closing signal b to the contactor 10 and supplies the rescue operation control device 7 with the DC power of the emergency power supply 5 (timing t1; step). S
1, S2), whereby the rescue operation control device 7 turns on the contactor 13 to start the control, starts supplying DC power from the emergency power source 5 to the DC / DC converter 11, and switches the contactor 3 on. Closed and rescue operation inverter device 8
Thereby, the induction motor 4 can be driven (timing t2; step S3).
【0023】DC/DCコンバータ11に非常時用電源
5から直流電力が供給されるようになると、DC/DC
コンバータ11は変換動作を開始してドライブ装置9に
供給するようになり、タイミングt3にドライブ装置9
の出力電源が確立すると、ドライブ装置9は制御確立ア
ンサーバック信号dを救出運転制御装置7に戻す(ステ
ップS4)。When DC power is supplied from the emergency power supply 5 to the DC / DC converter 11, the DC / DC
The converter 11 starts the conversion operation and supplies the drive device 9 with the drive device 9 at a timing t3.
Is established, the drive device 9 returns the control establishment answerback signal d to the rescue operation control device 7 (step S4).
【0024】救出運転制御装置7はこのアンサーバック
信号dを受け取ると、投入信号eを主回路投入用接触器
17に出力してクローズさせる(タイミングt4;ステ
ップS5)。When receiving the answer back signal d, the rescue operation control device 7 outputs a closing signal e to the main circuit closing contactor 17 to close it (timing t4; step S5).
【0025】この後、救出運転制御装置7が誘導電動機
4を実際に駆動するためにドライブ装置9に半導体素子
制御信号aを出力し、ドライブ装置9がこれを受けて主
回路素子駆動信号cに変換して救出運転用インバータ装
置8内の半導体素子のドライブを開始し、この救出運転
用インバータ装置8からの出力によって誘導電動機4を
駆動してエレベータかごの救出運転を行い、かご内の乗
客を救出する(ステップS6)。Thereafter, the rescue operation control device 7 outputs a semiconductor device control signal a to the drive device 9 for actually driving the induction motor 4, and the drive device 9 receives the signal and outputs a main circuit device drive signal c. The driving of the semiconductor elements in the rescue operation inverter device 8 is started, the induction motor 4 is driven by the output from the rescue operation inverter device 8 to perform the rescue operation of the elevator car, and the passengers in the car are removed. Rescue (Step S6).
【0026】この第2の実施の形態のエレベータの救出
運転制御装置では、救出運転用インバータ装置8内の半
導体素子の駆動信号cが無電圧の状態では主回路を投入
させない制御をするので、半導体素子の誤点弧によるイ
ンバータ装置8内の半導体素子の短絡事故の発生を防止
することができ、救出運転動作の信頼性が向上する。In the elevator rescue operation control apparatus according to the second embodiment, the main circuit is not turned on when the drive signal c of the semiconductor element in the rescue operation inverter 8 is in a non-voltage state. It is possible to prevent the occurrence of a short circuit accident of the semiconductor element in the inverter device 8 due to erroneous firing of the element, thereby improving the reliability of the rescue operation.
【0027】なお、この第2の実施の形態においては、
ドライブ装置9の制御電源確立を確認した後に、主回路
を投入するシーケンスにしたが、これに代えて、インバ
ータ装置内の半導体素子のオフ状態を確認し、その確認
信号を確立信号dとして用いたり、あるいはタイマによ
ってタイムカウントし、制御確立が見越せる時間だけ経
過したタイミングで接触器17を投入制御するシーケン
スにすることも可能である。In the second embodiment,
Although the sequence of turning on the main circuit after confirming the establishment of the control power supply of the drive device 9 is performed, instead of this, the off state of the semiconductor element in the inverter device is confirmed, and the confirmation signal is used as the establishment signal d. Alternatively, a sequence in which the contactor 17 is controlled to be turned on at a timing when the time is counted by a timer and a time when control establishment can be anticipated has elapsed may be used.
【0028】次に、本発明の第3の実施の形態を図5に
基づいて説明する。第3の実施の形態のエレベータの救
出運転制御装置は、図1に示した第1の実施の形態の回
路構成に対して、平常運転時の電源としての商用電源を
降圧する変圧器20、この変圧器20の出力電圧を整流
する整流用ダイオード21、DC/DCコンバータ11
からドライブ装置9に直流電源を供給するための電源供
給用接触器22、この電源供給用接触器22と並列に設
置されたDC/DCコンバータ11の出力制限用抵抗2
3、商用電源より整流された電圧源がDC/DCコンバ
ータ11に逆流するのを防止するための逆流防止用ダイ
オード24で構成される突合わせ電源回路25をDC/
DCコンバータ11とドライブ装置9との間に設けたこ
とを特徴としている。なお、その他の構成要素は第1の
実施の形態と共通であり、同一のものには同一の符号を
付して示してある。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator rescue operation control device according to the third embodiment is different from the circuit configuration according to the first embodiment illustrated in FIG. 1 in that a transformer 20 that steps down a commercial power supply as a power supply during normal operation, Rectifier diode 21 for rectifying the output voltage of transformer 20, DC / DC converter 11
Power supply contactor 22 for supplying DC power to the drive device 9 from the power supply, and the output limiting resistor 2 of the DC / DC converter 11 installed in parallel with the power supply contactor 22
3. A butt power supply circuit 25 including a backflow prevention diode 24 for preventing a voltage source rectified from a commercial power supply from flowing back to the DC / DC converter 11
It is characterized in that it is provided between the DC converter 11 and the drive device 9. The other components are the same as those of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.
【0029】この第3の実施の形態のエレベータの救出
運転制御装置では、ドライブ装置9に対する電源を、商
用電源と非常時用電源5との突合わせ電源回路25にて
供給するようにし、平常時には商用電源を変圧器20で
降圧し、整流用ダイオード21で整流した直流電力を供
給する。他方、非常時には救出運転制御装置7がドライ
ブ装置9に制御信号aを出力すると共に接触器22に投
入信号fを与えることによって非常時用電源5からDC
/DCコンバータ11によってDC/DC変換した直流
電力を接触器22を介して供給する。これによって、ド
ライブ装置9を平常時、非常時を問わずに動作させるの
である。なお、DC/DCコンバータ11の出力側の抵
抗23は、平常時に商用電源の整流電源側が半導体素子
ドライブ装置9の電流源となるようにDC/DCコンバ
ータ11の出力を制限する。In the elevator rescue operation control apparatus according to the third embodiment, the power supply to the drive unit 9 is supplied by a butt power supply circuit 25 between the commercial power supply and the emergency power supply 5, and in normal times, A commercial power supply is stepped down by a transformer 20 and DC power rectified by a rectifying diode 21 is supplied. On the other hand, in an emergency, the rescue operation control device 7 outputs a control signal “a” to the drive device 9 and gives a contact signal 22 to the contactor 22 so that the emergency power supply 5
The DC power converted by the DC / DC converter 11 is supplied through the contactor 22. As a result, the drive device 9 is operated in normal times regardless of an emergency. The resistor 23 on the output side of the DC / DC converter 11 limits the output of the DC / DC converter 11 so that the rectified power supply side of the commercial power supply becomes the current source of the semiconductor element drive device 9 in normal times.
【0030】このようにして、この第3の実施の形態で
も、第1の実施の形態と同様に、平常時にはインバータ
装置内の半導体素子がオフするような素子駆動信号cを
出力し、救出運転制御装置7が動作して制御信号aが与
えられる場合にはその制御信号aを変換して素子駆動信
号cを出力し、救出運転用インバータ装置8内のスイッ
チング半導体素子をドライブさせることができ、救出運
転用インバータ装置8の中の半導体素子は素子駆動信号
cによるドライブが始まるまで常時オフ側に固定される
ので、非常時用の主回路電源投入時に誤動作ノイズが発
生しても誤点弧が発生することがなく、インバータ装置
8内の半導体素子の短絡事故の発生を防止することがで
き、救出運転動作の信頼性が向上する。As described above, in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the element driving signal c for turning off the semiconductor element in the inverter device in normal times is output, and the rescue operation is performed. When the control device 7 operates and receives the control signal a, the control signal a is converted and the device drive signal c is output to drive the switching semiconductor device in the rescue operation inverter device 8. The semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 is always fixed to the off side until driving by the element drive signal c starts, so that even if malfunction noise occurs when the main circuit power supply for emergency is turned on, erroneous ignition will occur. Since no short circuit occurs, the occurrence of a short circuit accident of the semiconductor element in the inverter device 8 can be prevented, and the reliability of the rescue operation is improved.
【0031】次に、本発明の第4の実施の形態を図6及
び図7に基づいて説明する。第4の実施の形態のエレベ
ータの救出運転制御装置は、図2に示した第2の実施の
形態の回路構成において、救出運転制御装置7が救出運
転停止時に主回路の平滑コンデンサ12の電圧信号gを
取込み、後述するシーケンスによって主回路投入用接触
器17をオープンし、DC/DCコンバータ11の電源
供給用接触器13をオープンさせる制御機能を追加的に
備えたことを特徴とする。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The elevator rescue operation control device according to the fourth embodiment is different from the circuit configuration of the second embodiment shown in FIG. 2 in that the rescue operation control device 7 controls the voltage signal of the smoothing capacitor 12 of the main circuit when the rescue operation is stopped. g, and a control function for opening the main circuit input contactor 17 and opening the power supply contactor 13 of the DC / DC converter 11 in a sequence described later is additionally provided.
【0032】すなわち、停電、故障などの異常が発生し
て主制御装置1によるエレベータかごの運転制御が不可
能になった場合の非常時救出運転制御のシーケンスは、
図3のフローチャート及び図4のタイミングチャートに
示したものであるが、この非常時救出運転を停止する際
には、図7に示すフローチャートのように動作するので
ある。That is, the sequence of the emergency rescue operation control when the operation control of the elevator car by the main controller 1 becomes impossible due to the occurrence of an abnormality such as a power failure or a failure is as follows.
Although shown in the flowchart of FIG. 3 and the timing chart of FIG. 4, when the emergency rescue operation is stopped, the operation is performed as shown in the flowchart of FIG.
【0033】救出運転終了により制御を停止するために
主回路電圧を落とす場合(ステップS11)、救出運転
制御装置7は主回路投入用接触器17をオープンさせて
平滑コンデンサ12を放電させ(ステップS12)、主
回路電圧信号gを確認し、非常時主回路が完全に、若し
くは救出運転用インバータ装置8内の半導体素子に対し
て安全領域まで電圧が低下したことを確認し(ステップ
S13)、その後にDC/DCコンバータ11に対する
接触器13をオープンさせてドライブ装置9の電源を落
とし、救出運転用インバータ装置8内の半導体素子に対
する駆動信号cの出力を停止するのである(ステップS
14)。When the main circuit voltage is dropped to stop the control upon completion of the rescue operation (step S11), the rescue operation control device 7 opens the main circuit input contactor 17 to discharge the smoothing capacitor 12 (step S12). The main circuit voltage signal g is confirmed, and it is confirmed that the voltage of the emergency main circuit is completely reduced or the voltage of the semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 is reduced to a safe area (step S13). Then, the contactor 13 for the DC / DC converter 11 is opened, the power supply of the drive device 9 is turned off, and the output of the drive signal c to the semiconductor element in the rescue operation inverter device 8 is stopped (step S).
14).
【0034】この第4の実施の形態のエレベータの救出
運転制御装置では、非常時用主回路の電圧が完全に安全
領域まで低下したのを確認してからドライブ装置9を停
止させることにより、ノイズその他でインバータ装置8
内の半導体素子が誤点弧しても短絡電流が流れることが
なく、回路の保護が行える。In the elevator rescue operation control device according to the fourth embodiment, the drive device 9 is stopped after confirming that the voltage of the emergency main circuit has completely dropped to the safe area, thereby reducing the noise. Inverter device 8 in others
Even if a semiconductor element in the element is erroneously fired, a short-circuit current does not flow, and the circuit can be protected.
【0035】なお、上記の各実施の形態において、救出
運転用インバータ装置8内の半導体素子は電圧駆動形の
半導体素子のみならず、通常のパワートランジスタ半導
体素子の電流駆動ドライブ方式の回路についても適用す
ることができ、それによって回路動作の信頼性を向上さ
せることができる。In each of the above embodiments, the semiconductor device in the inverter device 8 for rescue operation is applied not only to a voltage-driven semiconductor device but also to a current-driven circuit of a normal power transistor semiconductor device. And thereby the reliability of the circuit operation can be improved.
【0036】[0036]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、ドライブ装置
に対して第2電源がエレベータの平常時、非常時を問わ
ずに常時直流電力を与えていて、救出運転用インバータ
装置の停止期間中はドライブ装置がインバータ装置内の
半導体素子に対するドライブ信号としてオフ側に逆バイ
アス電圧を印加し、非常時には、救出運転制御装置が起
動してドライブ装置に制御信号を与え、ドライブ装置は
救出運転用インバータ装置内の半導体素子をドライブす
るようにしたので、救出運転用インバータ装置の停止期
間中に回路にノイズが発生してもその中の半導体素子が
誤点弧して短絡事故を起こすことがなく、回路動作の信
頼性を高めることができる。According to the first aspect of the present invention, the second power supply constantly supplies DC power to the drive device regardless of whether the elevator is in normal use or in an emergency, and the rescue operation inverter device is stopped during the suspension period. During the operation, the drive device applies a reverse bias voltage to the off side as a drive signal for the semiconductor element in the inverter device, and in an emergency, the rescue operation control device starts and gives a control signal to the drive device, and the drive device is used for rescue operation. Since the semiconductor device in the inverter device is driven, even if noise occurs in the circuit during the stoppage of the rescue operation inverter device, the semiconductor device in the circuit will not be ignited and a short circuit accident will not occur. Thus, the reliability of the circuit operation can be improved.
【0037】請求項2の発明によれば、エレベータの非
常時に非常時用電源より電源供給を受け、エレベータ駆
動用の誘導電動機を駆動制御する救出運転用インバータ
装置を起動するが、その前にまず、ドライブ装置に直流
電力を供給する第2電源を起動し、ドライブ装置が確立
したことを確認した後に主回路の開閉手段を投入して非
常時用電源から救出運転用インバータ装置に直流電力の
供給を開始するようにしたので、救出運転用インバータ
装置内の半導体素子の誤動作による直流主回路電圧間の
短絡事故が防止でき、回路動作の信頼性を高めることが
できる。According to the invention of claim 2, power is supplied from the emergency power supply in an emergency of the elevator, and the rescue operation inverter device for driving and controlling the induction motor for driving the elevator is started. Then, the second power supply for supplying DC power to the drive device is activated, and after confirming that the drive device is established, the main circuit switching means is turned on to supply DC power from the emergency power supply to the rescue operation inverter device. Is started, it is possible to prevent a short circuit accident between the DC main circuit voltages due to a malfunction of the semiconductor element in the rescue operation inverter device, and to improve the reliability of the circuit operation.
【0038】請求項3の発明によれば、商用電源と前記
非常時用電源との突合わせ電源回路により、平常時にも
突合わせ電源回路によって商用電源によりドライブ装置
を動作させておき、このドライブ装置によって救出運転
用インバータ装置を能動的に不動作状態に保持させてお
き、非常時には非常時用電源によりドライブ装置を動作
させ、このドライブ装置によって救出運転用インバータ
装置を動作させるようにしたので、救出運転用インバー
タ装置内の半導体素子の誤動作による直流主回路電圧間
の短絡が防止でき、回路動作の信頼性を高めることがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the drive unit is operated by the commercial power supply by the butt power supply circuit in normal times by the butt power supply circuit of the commercial power supply and the emergency power supply. The rescue operation inverter device is actively held in a non-operation state, and the drive device is operated by an emergency power supply in an emergency, and the rescue operation inverter device is operated by the drive device. A short circuit between the DC main circuit voltages due to a malfunction of the semiconductor element in the driving inverter device can be prevented, and the reliability of the circuit operation can be improved.
【0039】請求項4の発明によれば、非常時救出運転
を終了する際、非常時救出運転用の主回路の開閉手段を
まずオープンさせ、平滑コンデンサの電圧降下を確認し
た後に第2電源を停止させることによってドライブ装置
を停止させ、このドライブ装置から救出運転用インバー
タ装置へのドライブ信号の出力を停止するようにしたの
で、救出運転停止のために主回路を開放する際に、平滑
コンデンサが放電完了する前にドライブ装置を停止させ
ることがなく、救出運転の停止制御時にインバータ装置
内の半導体素子の誤点弧による短絡事故が発生するのを
確実に防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, when the emergency rescue operation is completed, the opening and closing means of the main circuit for the emergency rescue operation is first opened, and after confirming the voltage drop of the smoothing capacitor, the second power supply is turned off. By stopping, the drive device is stopped, and the output of the drive signal from the drive device to the rescue operation inverter device is stopped.When the main circuit is opened to stop the rescue operation, the smoothing capacitor is used. The drive device is not stopped before the discharge is completed, and the occurrence of a short circuit accident due to erroneous firing of a semiconductor element in the inverter device during stop control of the rescue operation can be reliably prevented.
【図1】本発明の第1の実施の形態の回路図。FIG. 1 is a circuit diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態の回路図。FIG. 2 is a circuit diagram according to a second embodiment of the present invention.
【図3】上記の第2の実施の形態の非常時救出運転制御
のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of emergency rescue operation control according to the second embodiment.
【図4】上記の第2の実施の形態の非常時救出運転制御
のタイミングチャート。FIG. 4 is a timing chart of emergency rescue operation control according to the second embodiment.
【図5】本発明の第3の実施の形態の回路図。FIG. 5 is a circuit diagram according to a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4の実施の形態の回路図。FIG. 6 is a circuit diagram according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】上記の第4の実施の形態の救出運転停止制御の
フローチャート。FIG. 7 is a flowchart of rescue operation stop control according to the fourth embodiment.
【図8】従来例の回路図。FIG. 8 is a circuit diagram of a conventional example.
1 主制御装置 2 接触器 3 接触器 4 誘導電動機 5 非常時用電源 6 充電器 7 救出運転制御装置 8 ドライブ装置 9 救出運転用インバータ装置 10 接触器 11 DC/DCコンバータ 12 平滑コンデンサ 13 接触器 17 主回路投入用接触器 20 変圧器 21 整流用ダイオード 22 接触器 23 抵抗 24 逆流防止用ダイオード 25 突合わせ電源回路 a 制御信号 b 投入信号 c 駆動信号 d アンサーバック信号 e 投入信号 f 投入信号 g 電圧信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main control device 2 Contactor 3 Contactor 4 Induction motor 5 Emergency power supply 6 Charger 7 Rescue operation control device 8 Drive device 9 Rescue operation inverter device 10 Contactor 11 DC / DC converter 12 Smoothing capacitor 13 Contactor 17 Main circuit closing contactor 20 Transformer 21 Rectifying diode 22 Contactor 23 Resistance 24 Backflow prevention diode 25 Butt power supply circuit a Control signal b Closing signal c Drive signal d Answerback signal e Closing signal f Closing signal g Voltage signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 道吉 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Michiyoshi Sonoda 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Corporation Fuchu Plant
Claims (4)
受け、エレベータ駆動用の誘導電動機を駆動制御する救
出運転用インバータ装置と、 前記エレベータの平常時、非常時を問わずに常時直流電
力を出力する第2電源と、 前記救出運転用インバータ装置内の各半導体素子の点弧
を制御し、かつ前記救出運転用インバータ装置の停止期
間中は当該半導体素子に対するドライブ信号としてオフ
側に逆バイアス電圧を印加するドライブ装置と、 前記エレベータの非常時に起動して、前記ドライブ装置
に制御信号を与える救出運転制御手段とを備えて成るエ
レベータの救出運転制御装置。An emergency power supply; a rescue operation inverter device that receives power from the emergency power supply in an emergency of an elevator to drive and control an induction motor for driving the elevator; A second power supply that always outputs direct-current power regardless of time, and controls ignition of each semiconductor element in the rescue operation inverter device, and controls the semiconductor device during the stop period of the rescue operation inverter device. A rescue operation control device for an elevator, comprising: a drive device for applying a reverse bias voltage to an off side as a drive signal; and rescue operation control means for starting the elevator in an emergency and providing a control signal to the drive device.
受け、エレベータ駆動用の誘導電動機を駆動制御する救
出運転用インバータ装置と、 前記非常時用電源より前記救出運転用インバータ装置に
至る主回路に介挿された開閉手段と、 前記救出運転用インバータ装置内の各半導体素子の点弧
を制御するドライブ装置と、 前記エレベータの非常時に起動し、前記ドライブ装置に
直流電力を供給する第2電源と、 前記エレベータの非常時に起動し、前記第2電源を起動
し、前記ドライブ装置に制御信号を与え、かつ当該ドラ
イブ装置の起動を確認した後に前記開閉手段をクローズ
させる救出運転制御手段とを備えて成るエレベータの救
出運転制御装置。2. An emergency power supply; a rescue operation inverter device that receives power supply from the emergency power supply in an emergency of an elevator and drives and controls an induction motor for driving an elevator; Opening / closing means interposed in a main circuit leading to the rescue operation inverter device; a drive device for controlling ignition of each semiconductor element in the rescue operation inverter device; A second power supply for supplying DC power to the elevator; activating the elevator in an emergency, activating the second power supply, supplying a control signal to the drive device, and confirming the activation of the drive device. A rescue operation control device for an elevator, comprising rescue operation control means for closing.
非常時用電源との突合わせ電源回路を備えて成る請求項
1に記載のエレベータの救出運転制御装置。3. The rescue operation control device for an elevator according to claim 1, further comprising a power supply circuit for matching a commercial power supply and the emergency power supply in place of the second power supply.
受け、エレベータ駆動用の誘導電動機を駆動制御する救
出運転用インバータ装置と、 前記非常時用電源より前記救出運転用インバータ装置に
至る主回路に介挿された開閉手段と、 前記救出運転用インバータ装置に対する直流入力を平滑
化する平滑コンデンサと、 前記救出運転用インバータ装置内の各半導体素子の点弧
を制御するドライブ装置と、 前記ドライブ装置に直流電力を供給する第2電源と、 前記エレベータの非常時に起動して前記ドライブ装置に
制御信号を与え、かつ前記開閉手段をクローズさせ、前
記エレベータの非常時救出運転終了時に前記開閉手段を
オープンさせ、かつ前記平滑コンデンサの電圧降下を確
認した後に前記第2電源を停止させる救出運転制御手段
とを備えて成るエレベータの救出運転制御装置。4. An emergency power supply; a rescue operation inverter device that receives power from the emergency power supply during an emergency of the elevator and controls the drive of an induction motor for driving an elevator; Switching means interposed in the main circuit leading to the rescue operation inverter device, a smoothing capacitor for smoothing a DC input to the rescue operation inverter device, and setting the ignition of each semiconductor element in the rescue operation inverter device. A drive device to be controlled; a second power supply for supplying DC power to the drive device; an emergency start of the elevator to supply a control signal to the drive device and to close the opening / closing means; At the end of the rescue operation, the switching means is opened, and after confirming the voltage drop of the smoothing capacitor, the second power supply is stopped. A rescue operation control device for an elevator, comprising: rescue operation control means for stopping.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353372A JPH11180654A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Rescue operation controller of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353372A JPH11180654A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Rescue operation controller of elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11180654A true JPH11180654A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18430397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9353372A Pending JPH11180654A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Rescue operation controller of elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11180654A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103560558A (en) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 泓芯泰业科技(北京)有限公司 | Elevator power failure emergency power supply |
CN108249246A (en) * | 2018-03-26 | 2018-07-06 | 上海亨克电梯有限公司 | A kind of elevator rescue system |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9353372A patent/JPH11180654A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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