JPH11180607A - Control device for lengthy cloth traveling speed and tension - Google Patents
Control device for lengthy cloth traveling speed and tensionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺布帛加工機械
の連動運転において、各加工機械間の長尺布帛の走行速
度差による張力の変動を吸収する長尺布帛走行速度・張
力制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long cloth traveling speed / tension control device for absorbing fluctuations in tension due to a difference in traveling speed of a long cloth between processing machines in an interlocking operation of a long cloth processing machine. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の長尺布帛の加工機械を連動運転
し、長尺布帛を各加工機械間を走行させる場合、各加工
機械における布帛の走行速度に差が生じる場合がある。
この布帛の走行速度差を解消するための従来の長尺布帛
走行速度・張力制御装置としては、以下のものが一般的
に知られている。2. Description of the Related Art In a case where a plurality of long cloth processing machines are operated in conjunction with each other to cause the long cloths to travel between the respective processing machines, there may be a difference in the running speed of the cloth between the respective processing machines.
The following is generally known as a conventional long fabric running speed / tension control device for eliminating the difference in running speed of the fabric.
【０００３】第一の長尺布帛走行速度・張力制御装置
は、ダンサーローラとして一般的に知られているもの
で、その概略構成図を図２に示す。このダンサーローラ
は、第一の布帛加工機械２０４（以下、「従機械」とい
う。）と第二の布帛加工機械２０３（以下、「主機械」
という。）の間に配置され、従機械２０４から送出され
た長尺布帛Ｗを入側ロール２０５を介してダンサーロー
ラの内部に入れ、上下移動可能なアキュムレータロール
２０２に巡らせて、出側ロール２０６を介して主機械２
０３へ送出するものである。[0003] The first long cloth traveling speed / tension control device is generally known as a dancer roller, and its schematic configuration is shown in FIG. The dancer roller includes a first fabric processing machine 204 (hereinafter, referred to as a “sub-machine”) and a second fabric processing machine 203 (hereinafter, referred to as a “main machine”).
That. ), The long cloth W sent from the slave machine 204 is put into the inside of the dancer roller via the inlet roll 205, is wrapped around the accumulator roll 202 which can move up and down, and is passed through the outlet roll 206. Main machine 2
03.
【０００４】ここで、主機械２０３における布帛Ｗの走
行速度と従機械２０４における走行速度に差が生じた場
合、速度差により布帛Ｗに張り又は弛みが生じ、張り又
は弛みを解消するようにアキュムレータロール２０２が
上下に移動する。例えば、従機械２０４における走行速
度の方が主機械２０３より小さい場合には、速度差によ
りダンサーローラ内部で布帛Ｗに張りが生じるため、こ
の張りを解消するため、アキュムレータロール２０２が
下降する。一方、従機械２０４における走行速度の方が
主機械２０３より大きい場合には、ダンサーローラ内部
で布帛Ｗに弛みが生じるため、この弛みを解消すべくア
キュムレータロール２０２が上昇する。[0004] Here, if there is a difference between the traveling speed of the fabric W in the main machine 203 and the traveling speed in the slave machine 204, the fabric W is stretched or loosened due to the speed difference, and the accumulator is released so as to eliminate the tension or looseness. The roll 202 moves up and down. For example, when the traveling speed of the slave machine 204 is lower than that of the main machine 203, the fabric W is tensioned inside the dancer roller due to the speed difference, and the accumulator roll 202 descends to eliminate the tension. On the other hand, when the traveling speed of the slave machine 204 is higher than that of the main machine 203, the fabric W is slackened inside the dancer roller, and the accumulator roll 202 is raised to eliminate the slack.
【０００５】そして、上下動したアキュムレータロール
２０２の位置をポテンショ２０１で検知する。アキュム
レータロール２０２が下降している場合には、従機械２
０４に対して走行速度を主機械２０３より大きくするよ
うな速度指令信号を発し、上昇している場合には、従機
械２０４に対し走行速度を主機械２０３より小さくする
ような速度指令信号を発する。このようにして、布帛Ｗ
の張り又は弛みが解消され、二つの加工機械間の布帛の
走行速度差が解消され、長尺布帛Ｗが両加工機械を一定
速度で一定の張力を維持しながら走行する。[0005] The position of the accumulator roll 202 that has moved up and down is detected by a potentiometer 201. If the accumulator roll 202 is lowered, the secondary machine 2
A speed command signal for making the traveling speed higher than that of the main machine 203 is issued to the main machine 203, and a speed command signal for making the traveling speed smaller than that of the main machine 203 is issued to the slave machine 204 when the speed is increasing. . Thus, the fabric W
Tension or slack is eliminated, the difference in the running speed of the fabric between the two processing machines is eliminated, and the long fabric W runs on both the processing machines at a constant speed while maintaining a constant tension.
【０００６】第二の装置は、スクレー方式として一般的
に知られている方法を採用したものであり、その概略構
成図を図３に示す。この装置も、二つの加工機械間に配
置され、従機械３０４から送出された長尺布帛Ｗを装置
内部に取り込み、主機械３０３へ送出する。The second device employs a method generally known as a scraping method, and its schematic configuration is shown in FIG. This device is also disposed between the two processing machines, takes in the long fabric W sent from the slave machine 304 into the inside of the device, and sends it to the main machine 303.
【０００７】ここで、主機械３０３における布帛の走行
速度と従機械３０４における走行速度に差が生じた場
合、速度差により装置内部に長尺布帛が堆積する。堆積
する布帛の重量は、走行速度差の大きさに比例するた
め、堆積した布帛の重量を検出することにより、速度差
を計算し、速度差を解消するように従機械３０４に速度
指令信号を送出する。このようにして、二つの加工機械
間の布帛の走行速度差が解消され、長尺布帛が両加工機
械を一定速度で一定の張力を維持しながら走行する。Here, if a difference occurs between the running speed of the cloth on the main machine 303 and the running speed on the slave machine 304, a long cloth is deposited inside the apparatus due to the difference in speed. Since the weight of the deposited fabric is proportional to the magnitude of the traveling speed difference, the speed difference is calculated by detecting the weight of the deposited fabric, and a speed command signal is sent to the slave machine 304 to eliminate the speed difference. Send out. In this way, the difference in running speed of the cloth between the two processing machines is eliminated, and the long cloth runs on both processing machines at a constant speed while maintaining a constant tension.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、次のような問題点がある。ダンサ
ーローラでは、アキュムレータロール２０２が、布帛の
張力検出と走行速度差の検出を兼用して行っているた
め、布帛の張力検出の感度が悪く、張力調整と速度差の
制御の応答性が悪いという問題がある。However, such a conventional apparatus has the following problems. In the dancer roller, since the accumulator roll 202 performs both the detection of the tension of the cloth and the detection of the traveling speed difference, the sensitivity of the detection of the tension of the cloth is poor, and the response of the tension adjustment and the control of the speed difference is poor. There's a problem.
【０００９】従って、張力調整と速度差の制御に対する
応答性の悪さを補うために、多数のアキュムレータロー
ルを配置して大量の布帛をダンサーローラ内部に引き込
まなければならず、このため、装置が過大になるという
問題がある。Therefore, in order to compensate for poor responsiveness to tension adjustment and speed difference control, a large number of accumulator rolls must be arranged and a large amount of fabric must be drawn into the inside of the dancer roller. Problem.
【００１０】スクレー方式による装置では、布帛の走行
速度差を正確に検出するため、装置内部に大量の布帛を
堆積させる必要があるため、特に装置が過大になるとい
う問題がある。[0010] In the device based on the scraping method, a large amount of fabric must be deposited inside the device in order to accurately detect the difference in running speed of the fabric, and thus there is a problem that the device becomes particularly large.
【００１１】更に、スクレー方式による装置では、内部
に大量の布帛を堆積させるため、布帛に折り皺が生じる
という問題もある。Further, in the scraper-type apparatus, a large amount of cloth is deposited inside, and thus there is a problem that the cloth is folded.
【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、布帛の張力変化および走行速度差を正
確に検知して、張力調整及び速度制御の応答性を良好に
する長尺布帛走行速度・張力制御装置を提供することを
主な目的とする。本発明の別の目的は、コンパクトな長
尺布帛走行速度・張力制御装置を提供することである。
本発明の別の目的は、長尺布帛の品質を維持できる長尺
布帛走行速度・張力制御装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in consideration of the above-described problems, and has been made in consideration of the above-described problems. A main object is to provide a cloth traveling speed / tension control device. Another object of the present invention is to provide a compact long cloth traveling speed / tension control device.
Another object of the present invention is to provide a long cloth traveling speed / tension control device capable of maintaining the quality of the long cloth.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、連続的に走行する長尺布帛
を複数の平行配置されたアキュムレータロールに巡らせ
ると共にロール間隔の変化によって入側速度と出側速度
の差による張力の変動を吸収する長尺布帛走行速度・張
力制御装置において、アキュムレータロールとは別に配
置された張力検出用ロールと、張力検出用ロールで検出
された布帛の張力に基づいてアキュムレータロールをロ
ール軸と直交する方向に強制移動させてロール間隔の変
化を与える駆動装置とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 provides a method in which a continuously running long fabric is wrapped around a plurality of accumulator rolls arranged in parallel, and by changing a roll interval. In a long fabric traveling speed / tension control device that absorbs a change in tension due to a difference between an entrance speed and an exit speed, a tension detection roll disposed separately from an accumulator roll, and a cloth detected by the tension detection roll And a driving device for forcibly moving the accumulator roll in a direction perpendicular to the roll axis based on the tension of the roll to change the roll interval.
【００１４】本発明における張力検出用ロールは、入側
速度と出側速度の差による長尺布帛の長尺布帛の張力検
出を専用に行うものであり、アキュムレータロールは、
長尺布帛の張力調整を専用に行うものである。即ち、本
発明では、張力検出用ロールがアキュムレータロールと
別個に設けられているため、張力検出用ロールによっ
て、アキュムレータロールの動作とは独立に、長尺布帛
の一時的な張りや弛みのような張力変化をアキュムレー
タロールの影響を受けずに正確かつ確実に検知すること
ができる。The tension detecting roll according to the present invention is used exclusively for detecting the tension of the long fabric based on the difference between the entrance speed and the exit speed, and the accumulator roll comprises:
The tension of the long fabric is adjusted exclusively. That is, in the present invention, since the tension detecting roll is provided separately from the accumulator roll, the tension detecting roll allows the long cloth to be temporarily tensioned or loosened independently of the operation of the accumulator roll. A change in tension can be accurately and reliably detected without being affected by the accumulator roll.
【００１５】また、駆動部によって、布帛の張力に基づ
いてアキュムレータロールを強制移動させてロール間隔
の変化を与えているため、張力検出用ロールの動作とは
独立に、アキュムレータロールを俊敏に動作させ、アキ
ュムレータロールに巡らされている長尺布帛を、その張
りや弛みに応じて減少又は増加させたりすることができ
る。このため、長尺布帛に作用する慣性力の影響を受け
ずに張力調整を行うことができる。Further, since the accumulator roll is forcibly moved by the driving section based on the tension of the cloth to change the roll interval, the accumulator roll can be quickly operated independently of the operation of the tension detecting roll. The length of the long cloth wrapped around the accumulator roll can be reduced or increased according to its tension or looseness. Therefore, the tension can be adjusted without being affected by the inertial force acting on the long fabric.
【００１６】従って、張力検出と張力調整をアキュムレ
ータロールで兼用している従来の装置に比べて、張力の
変動に対し良好な応答性が得られることになる。また、
張力調整の応答性が良好であることから、大量の長尺布
帛をアキュムレータロールに巡らせて蓄積する必要もな
く、装置をコンパクトにすることができる。更に、従来
のスクレー方式の装置のように、長尺布帛を堆積させる
必要もないため、布帛に皺等が生じることもなく、高品
質を維持できる。[0016] Therefore, compared with the conventional apparatus in which the tension detection and the tension adjustment are shared by the accumulator roll, a better response to the fluctuation of the tension can be obtained. Also,
Since the responsiveness of the tension adjustment is good, it is not necessary to circulate and accumulate a large amount of long fabric around the accumulator roll, and the apparatus can be made compact. Furthermore, unlike a conventional scraper-type device, there is no need to deposit a long fabric, so that the fabric does not wrinkle or the like, and high quality can be maintained.
【００１７】張力検出用ロールは、アキュムレータロー
ルと別個に設けられていれば良く、請求項１に係る発明
では、その構成は特に限定しない。The tension detecting roll may be provided separately from the accumulator roll, and the configuration according to the first aspect of the present invention is not particularly limited.
【００１８】駆動部は、アキュムレータロールを強制移
動させてロール間隔の変化を与えるものであれば、その
構成は特に限定されない。ここで、ロール間隔は、長尺
布帛を巡らせたロールの間隔であればよく、アキュムレ
ータロールと張力検出用ロールとの間隔の他、複数のア
キュムレータロールの間隔のいずれも含まれる。即ち、
駆動部によって、複数のアキュムレータロールの間隔を
変化させるように各アキュムレータロールを強制移動さ
せ、巡らされた長尺布帛を増減させる他、アキュムレー
タロールと張力検出用ロールの間隔を変化させるように
アキュムレータロールを強制移動し、長尺布帛を増減す
ることができる。The configuration of the drive section is not particularly limited as long as it changes the roll interval by forcibly moving the accumulator roll. Here, the roll interval may be any interval between rolls around the long fabric, and includes any interval between a plurality of accumulator rolls in addition to the interval between the accumulator roll and the tension detecting roll. That is,
The driving unit forcibly moves each accumulator roll so as to change the interval between the plurality of accumulator rolls, increases or decreases the length of the wrapped long fabric, and changes the interval between the accumulator roll and the tension detection roll. Can be forcibly moved to increase or decrease the length of the long cloth.
【００１９】例えば、二つの布帛加工機械間に本発明に
係る長尺布帛走行速度・張力制御装置を配置し、第一の
布帛加工機械（以下、「従機械」という。）から長尺布
帛を挿入し、第二の布帛加工機械（以下、「主機械」と
いう。）に排出させる場合において、入側速度が従機械
の搬送速度であり、出側速度が主機械の搬送速度とな
る。このとき、両加工機械の搬送速度、即ち入側速度と
出側速度が異なるときに、布帛の走行速度差が生じるた
め、布帛に張り又は弛みが生じる。この場合において、
例えば、長尺布帛の張りを張力検出用ロールで検出した
ときには、アキュムレータロールと張力検出用ロールと
の間隔を狭めるようにアキュムレータロールを駆動部で
強制移動させ、長尺布帛の弛みを張力検出用ロールで検
出したときには、アキュムレータロールと張力検出用ロ
ールとの間隔を広げるようにアキュムレータロールを駆
動部で強制移動させるように構成することができる。For example, a long cloth traveling speed / tension control device according to the present invention is arranged between two cloth processing machines, and a long cloth is fed from a first cloth processing machine (hereinafter referred to as a "sub-machine"). When inserting and discharging to a second fabric processing machine (hereinafter, referred to as “main machine”), the entrance speed is the conveyance speed of the slave machine, and the exit speed is the conveyance speed of the main machine. At this time, when the transport speeds of the two processing machines, that is, the entrance side speed and the exit side speed are different, a difference in running speed of the fabric occurs, so that the fabric is stretched or slackened. In this case,
For example, when the tension of the long fabric is detected by the tension detecting roll, the accumulator roll is forcibly moved by the driving unit so as to reduce the interval between the accumulator roll and the tension detecting roll, and the slack of the long fabric is detected by the tension detecting roll. When the detection is performed by the roll, the accumulator roll can be forcibly moved by the drive unit so as to widen the interval between the accumulator roll and the tension detection roll.
【００２０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
長尺布帛走行速度・張力制御装置において、前記張力検
出用ロールが一対のアキュムレータロールの間の帯状経
路中に配置されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the long fabric traveling speed / tension control device according to the first aspect, the tension detecting roll is disposed in a belt-like path between a pair of accumulator rolls. It is characterized by.
【００２１】本発明は、張力検出用ロールの好ましい態
様に係るものであり、張力検出用ロールが、長尺布帛が
巡らされた一対のアキュムレータロールの間の帯状経路
中に配置されているため、アキュムレータロールに蓄積
されている長尺布帛の張力を直接検出でき、正確かつ確
実な張力検出と応答性の良好な張力調整を行うことがで
きる。The present invention relates to a preferred embodiment of a roll for detecting tension, wherein the roll for detecting tension is arranged in a belt-like path between a pair of accumulator rolls around which a long cloth is wound. The tension of the long fabric stored in the accumulator roll can be directly detected, and accurate and reliable tension detection and tension adjustment with good responsiveness can be performed.
【００２２】例えば、一対のアキュムレータロールの間
の帯状経路中に配置した張力検出用ロールのロール軸と
装置壁面とを支持部材などで遊動可能に装着し、長尺布
帛の張力を張力検出用ロールの遊動位置に基づいて検出
するように構成することができる。この場合には、布帛
に一時的な張り又は弛みが無い場合の張力検出用ロール
の位置を基準位置とし、張力検出用ロールがこの基準位
置より上方に位置する場合には、張りと判断し、張力検
出用ロールが基準位置より下方に位置する場合には、弛
みと判断するように構成することができる。For example, a roll shaft of a tension detecting roll disposed in a belt-like path between a pair of accumulator rolls and a device wall are movably mounted by a support member or the like, and the tension of the long fabric is detected by the tension detecting roll. It can be configured to detect based on the floating position of the. In this case, the position of the tension detection roll when there is no temporary tension or slack in the fabric is used as the reference position, and when the tension detection roll is located above this reference position, it is determined that the tension is applied, When the tension detecting roll is located below the reference position, it may be configured to determine that the tension is loose.
【００２３】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の長尺布帛走行速度・張力制御装置において、前記
アキュムレータロールの位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段と前記張力検出用ロールで検出された
位置情報及び張力情報に基づいて入側速度および／また
は出側速度の速度指令信号を出力する信号発生器とを更
に備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the long cloth traveling speed / tension control device according to the first or second aspect, a position detecting means for detecting a position of the accumulator roll, a position detecting means, and the tension detecting means. A signal generator for outputting a speed command signal of the entrance speed and / or the exit speed based on the position information and the tension information detected by the use roll.
【００２４】本発明では、位置検出手段で検出されたア
キュムレータロールの位置情報と張力検出用ロールで検
出された張力情報に基づいて入側速度および／または出
側速度の速度指令信号を出力する信号発生器が設けられ
ているため、アキュムレータロールの釣り合い位置、即
ちアキュムレータロールに蓄えられている長尺布帛の量
を一定に保持するように、入側速度および／または出側
速度を調整し、加工機械に送出すれば、速度差を吸収
し、長尺布帛の張力を一定に保持することができる。According to the present invention, a signal for outputting a speed command signal of the entrance speed and / or the exit speed based on the position information of the accumulator roll detected by the position detecting means and the tension information detected by the tension detecting roll. Since the generator is provided, the inlet side speed and / or the outlet side speed are adjusted so that the equilibrium position of the accumulator roll, that is, the amount of the long fabric stored in the accumulator roll is kept constant, and the processing is performed. If sent to the machine, the speed difference can be absorbed and the tension of the long fabric can be kept constant.
【００２５】位置検出手段は、アキュムレータロールの
位置を検出するものであれば、その構成は特に限定され
るものではない。例えば、位置検出手段として、装置内
に設けられた位置検出センサ等を用いることができる。The configuration of the position detecting means is not particularly limited as long as it detects the position of the accumulator roll. For example, a position detection sensor or the like provided in the device can be used as the position detection means.
【００２６】例えば、布帛に一時的な張りや弛みが無い
場合のアキュムレータロールの位置を基準位置とし、こ
の基準位置と位置検出手段により検出されたアキュムレ
ータロールの現在の位置情報との距離から入側速度と出
側速度の速度差を求めるように構成することができる。For example, the position of the accumulator roll when there is no temporary tension or slack in the cloth is defined as a reference position, and the entrance position is determined from the distance between the reference position and the current position information of the accumulator roll detected by the position detecting means. It can be configured to determine the speed difference between the speed and the outlet speed.
【００２７】信号発生器は、入側速度の速度指令信号を
従機械に出力して入側速度のみを調整する他、出側速度
の速度指令信号を主機械に出力して出側速度のみを調整
すること、あるいは、入側速度の速度指令信号を従機械
に出力するとともに出側速度の速度指令信号を主機械に
出力して入側速度と出側速度の両方を調整するように構
成することができる。The signal generator outputs a speed command signal of the incoming speed to the slave machine to adjust only the incoming speed, and outputs a speed command signal of the outgoing speed to the main machine to output only the outgoing speed. It is configured to adjust, or to output both the input side speed command signal to the slave machine and the output side speed command signal to the main machine to adjust both the input side speed and the output side speed. be able to.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について、図示例とともにに説明する。図１は、本実施
形態の長尺布帛走行速度・張力制御装置１の概略構成図
であり、図１（ａ）は、側面から見た内部構造を示した
図、図１（ｂ）は正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a long fabric traveling speed / tension control device 1 of the present embodiment, in which FIG. 1A shows an internal structure viewed from a side, and FIG. FIG.
【００２９】本実施形態の長尺布帛走行速度・張力制御
装置は、入側ロール１８、出側ロール１９、二本のアキ
ュムレータロール１２、張力検出用ロール１１、ポテン
ショ１５、ＤＣモータ１３及びトルクモータ１４から概
略構成される。入側ロール１８、出側ロール１９、二本
のアキュムレータロール１２及び張力検出用ロール１１
は、互いに平行に配置されている。The long fabric traveling speed / tension control device of this embodiment includes an inlet roll 18, an outlet roll 19, two accumulator rolls 12, a tension detecting roll 11, a potentiometer 15, a DC motor 13, and a torque motor. 14. Inlet roll 18, outgoing roll 19, two accumulator rolls 12, and tension detecting roll 11
Are arranged in parallel with each other.
【００３０】本実施形態の長尺布帛走行速度・張力制御
装置１は、第一の加工機械１７（以下、「従機械」とい
う。）から入側ロール１８を介して搬送されてきた長尺
布帛Ｗの張力調整及び従機械１７の速度調整を行い、出
側ロール１９を介して装置の後方に配置された第二の加
工機械１６（以下、「主機械」という。）に送出するも
のであり、装置内部では、長尺布帛Ｗは二本のアキュム
レータロール１２と一本の張力検出用ロール１１に交互
に巡らされている。即ち、長尺布帛Ｗは、その裏面でア
キュムレータロール１２と接し、表面で張力検出用ロー
ル１１に接するように巡らされている。The long cloth traveling speed / tension control device 1 of the present embodiment comprises a long cloth transported from a first processing machine 17 (hereinafter referred to as a “sub-machine”) via an inlet roll 18. The tension of W and the speed of the slave machine 17 are adjusted, and are sent out to the second processing machine 16 (hereinafter, referred to as “main machine”) disposed behind the device via the outlet roll 19. Inside the apparatus, the long fabric W is alternately wound around two accumulator rolls 12 and one tension detection roll 11. That is, the long fabric W is wound so that the back surface thereof contacts the accumulator roll 12 and the front surface thereof contacts the tension detecting roll 11.
【００３１】前側アキュムレータロール１２ａと後側ア
キュムレータロール１２ｂは、それぞれ互いに平行に配
置され、共に上下に移動可能となっている。そして、各
アキュムレータロール１２は、それぞれに巡らされた長
尺布帛Ｗの走行に伴い回転可能となっている。尚、本実
施形態では、二本のアキュムレータロール１２を設けて
いるが、その数はこれに限定されることはない。The front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b are respectively arranged in parallel with each other, and are both movable up and down. Each of the accumulator rolls 12 is rotatable with the traveling of the long fabric W wrapped therearound. In the present embodiment, two accumulator rolls 12 are provided, but the number is not limited to this.
【００３２】張力検出用ロール１１は、装置の下部で、
二本のアキュムレータロール１２の間の長尺布帛Ｗの走
行経路中にアキュムレータロール１２と平行に設けられ
ている。張力検出用ロール１１も長尺布帛Ｗの走行に伴
い、その軸を中心に回転可能となっている。また、張力
検出用ロール１１の軸は、一端を出側ロール１９の軸に
回動可能に取り付けた支持具２０の他端に取り付けられ
ており、このため、出側ロール１９の軸を中心に支持具
２０の長さを半径とした円弧上を上下に遊動できるよう
になっている。長尺布帛Ｗは、その表面側で張力検出用
ロール１１と接しているため、主機械１６と従機械１７
とにおける長尺布帛Ｗの走行速度差により、長尺布帛Ｗ
に張りが生じた場合、張力検出用ロール１１は、上方に
円弧状に移動し、長尺布帛Ｗに弛みが生じた場合、下方
に円弧状に移動するようになっている。The tension detecting roll 11 is provided at the lower part of the apparatus.
The elongate cloth W is provided between the two accumulator rolls 12 in a running path in parallel with the accumulator rolls 12. The tension detecting roll 11 is also rotatable about its axis as the long cloth W travels. Further, the axis of the tension detecting roll 11 is attached to the other end of the support 20 whose one end is rotatably attached to the axis of the output roll 19, and therefore, the axis of the output roll 19 is centered. The support 20 can freely move up and down on an arc whose radius is the length of the support 20. Since the long cloth W is in contact with the tension detecting roll 11 on the surface side, the main machine 16 and the slave machine 17
And the running speed difference of the long cloth W, the long cloth W
When the tension occurs, the tension detecting roll 11 moves upward in an arc shape, and when the long fabric W becomes loose, the tension detection roll 11 moves downward in an arc shape.
【００３３】尚、本実施形態では、張力検出用ロール１
１を上下に円弧状に遊動可能に構成しているが、ロード
セル等のように殆ど遊動しないものを張力検出用ロール
１１として使用しても良い。また、本実施形態では、二
本のアキュムレータロール１２の間の長尺布帛Ｗの走行
経路中に張力検出用ロール１１を設けるため、その数は
１本となっているが、これに限定されるものではなく、
アキュムレータロール１２の数に応じて増加させてもよ
い。In this embodiment, the tension detecting roll 1 is used.
1 is configured to be movable in an arc shape up and down, but a roller that hardly moves, such as a load cell, may be used as the tension detecting roll 11. Further, in the present embodiment, the number of the tension detecting rolls 11 is provided in the traveling path of the long fabric W between the two accumulator rolls 12, so that the number is one, but the number is limited to this. Not a thing,
The number may be increased according to the number of the accumulator rolls 12.
【００３４】ＤＣモータ１３は、張力検出用ロール１１
によって検出された長尺布帛Ｗの張力に基づいて二本の
アキュムレータロール１２を上下動させる。トルクモー
タ１４は、長尺布帛Ｗの重量が正確な張力検出を妨げる
のを防止するため、前側アキュムレータロール１２ａを
長尺布帛Ｗの進行方向に回転させる。即ち、本実施形態
の長尺布帛走行速度・張力制御装置では、二本のアキュ
ムレータロール１２の上下移動をＤＣモータ１３により
強制的に行い、更にトルクモータ１４が張力検出を補助
するため、俊敏な張力調整を行うことができる。The DC motor 13 includes a tension detecting roll 11
The two accumulator rolls 12 are moved up and down based on the tension of the long fabric W detected by the above. The torque motor 14 rotates the front accumulator roll 12a in the traveling direction of the long cloth W in order to prevent the weight of the long cloth W from hindering accurate tension detection. That is, in the long cloth traveling speed / tension control device of the present embodiment, the two accumulator rolls 12 are forcibly moved up and down by the DC motor 13 and the torque motor 14 assists the tension detection. Tension adjustment can be performed.
【００３５】ポテンショ１５は、前側のアキュムレータ
ロール１２の前方に設けられており、上下に移動した前
側アキュムレータロール１２ａ及び後側アキュムレータ
ロール１２ｂの位置を検出し、その位置情報を信号発生
制御部（図示せず）に送出する。The potentiometer 15 is provided in front of the front accumulator roll 12, detects the positions of the front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b moved up and down, and outputs the position information to a signal generation control unit (FIG. (Not shown).
【００３６】次に、このように構成された長尺布帛走行
速度・張力制御装置の動作について説明する。Next, the operation of the thus configured long cloth traveling speed / tension control device will be described.
【００３７】従機械１７から所定走行速度で搬送された
長尺布帛Ｗは、入側ロール１８を介して装置内部に取り
込まれ、前側アキュムレータロール１２ａ、張力検出用
ロール１１、後側アキュムレータロール１２ｂをそれぞ
れ巡り、出側ロール１９を介して所定の走行速度を有す
る主機械１６に排出される。ここで、主機械１６と従機
械１７とにおける長尺布帛の走行速度差がなく、長尺布
帛Ｗの張力が一定の状態において、張力検出用ロール１
１は、図１（ａ）に示す基準位置Ａに位置している。ま
た、このとき、前側アキュムレータロール１２ａ及び後
側アキュムレータロール１２ｂは基準位置Ｂに位置して
いる。The long fabric W conveyed at a predetermined traveling speed from the slave machine 17 is taken into the inside of the apparatus via an inlet roll 18, and is fed to a front accumulator roll 12a, a tension detecting roll 11, and a rear accumulator roll 12b. Each of them goes around and is discharged to the main machine 16 having a predetermined traveling speed via the outlet roll 19. Here, when there is no difference in running speed of the long fabric between the main machine 16 and the slave machine 17 and the tension of the long fabric W is constant, the tension detecting roll 1
1 is located at the reference position A shown in FIG. At this time, the front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b are located at the reference position B.
【００３８】本実施形態の長尺布帛走行速度・張力制御
装置では、張力検出用ロール１１の位置によって、長尺
布帛Ｗの張力を検出する。即ち、従機械１７における長
尺布帛Ｗの走行速度が主機械１６における走行速度より
小さい場合には、長尺布帛Ｗに張りが生じ、張力検出用
ローラが基準位置Ａより上方に移動する。このため、張
力検出用ロール１１の上方の移動位置により、長尺布帛
Ｗに張りが生じていることが検出される。一方、従機械
１７における長尺布帛Ｗの走行速度が主機械１６におけ
る走行速度より大きい場合には、長尺布帛Ｗに弛みが生
じ、張力検出用ロール１１は、基準位置Ａより下方に移
動する。このため、張力検出用ロール１１の下方の移動
位置により、長尺布帛Ｗの弛みが検出される。In the long cloth traveling speed / tension control device of this embodiment, the tension of the long cloth W is detected by the position of the tension detecting roll 11. That is, when the traveling speed of the long fabric W in the slave machine 17 is lower than the traveling speed in the main machine 16, tension is generated in the long fabric W, and the tension detecting roller moves above the reference position A. For this reason, it is detected from the moving position of the tension detecting roll 11 that the long fabric W is stretched. On the other hand, when the traveling speed of the long fabric W in the slave machine 17 is higher than the traveling speed in the main machine 16, the long fabric W is slackened, and the tension detecting roll 11 moves below the reference position A. . For this reason, the slackness of the long fabric W is detected based on the moving position below the tension detecting roll 11.
【００３９】次に、検出された長尺布帛Ｗの張力に基づ
き、即座にＤＣモータ１３で二本のアキュムレータロー
ル１２を上下に移動させる。具体的には、張りが検出さ
れた場合には、ＤＣモータ１３により二本のアキュムレ
ータロール１２を即座に基準位置Ｂから下降させる。こ
れにより、各アキュムレータロール１２に巡らされてい
る長尺布帛Ｗの量が減少し、張りが解消される。これと
同時に、ポテンショ１５によって前側アキュムレータロ
ール１２ａ及び後側アキュムレータロール１２ｂの下降
位置を検出し、信号発生制御部（図示せず）によって、
下降位置情報に基づいて、走行速度が主機械１６におけ
る走行速度に対しプラスとなるような速度指令信号を従
機械１７に対し出力する。これに従い、長尺布帛Ｗの量
が増加して、アキュムレータロール１２は基準位置Ｂへ
復帰していく。これにより、長尺布帛Ｗの張力は一定と
なり、主機械１６と従機械１７とにおける走行速度差も
解消される。Next, the two accumulator rolls 12 are immediately moved up and down by the DC motor 13 based on the detected tension of the long fabric W. Specifically, when tension is detected, the two accumulator rolls 12 are immediately lowered from the reference position B by the DC motor 13. Thereby, the amount of the long fabric W wrapped around each accumulator roll 12 is reduced, and the tension is eliminated. At the same time, the lowering positions of the front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b are detected by the potentiometer 15, and the signal generation control unit (not shown)
Based on the descending position information, a speed command signal is output to the slave machine 17 so that the running speed becomes positive with respect to the running speed of the main machine 16. Accordingly, the amount of the long fabric W increases, and the accumulator roll 12 returns to the reference position B. Thereby, the tension of the long cloth W becomes constant, and the running speed difference between the main machine 16 and the slave machine 17 is also eliminated.
【００４０】一方、弛みが検出された場合には、ＤＣモ
ータ１３により二本のアキュムレータロール１２を即座
に基準位置Ｂから上昇させる。これにより、各アキュム
レータロール１２に蓄えられる長尺布帛Ｗの量が増加
し、弛みが解消される。これと同時に、ポテンショ１５
によって前側アキュムレータロール１２ａ及び後側アキ
ュムレータロール１２ｂの上昇位置を検出し、信号発生
制御部（図示せず）により上昇位置情報に基づいて、走
行速度が主機械１６における長尺布帛Ｗの走行速度に対
しマイナスとなるような速度指令信号を従機械１７に対
し出力する。これに従い、長尺布帛Ｗの量が減少して、
アキュムレータロール１２は基準位置Ｂへ復帰してい
く。これにより、長尺布帛Ｗの張力は一定となり、主機
械１６と従機械１７とにおける長尺布帛Ｗの走行速度差
も解消される。On the other hand, when looseness is detected, the two accumulator rolls 12 are immediately raised from the reference position B by the DC motor 13. Thereby, the amount of long fabric W stored in each accumulator roll 12 increases, and slack is eliminated. At the same time, potentio 15
Based on the ascending position information of the front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b, the traveling speed is adjusted to the traveling speed of the long cloth W in the main machine 16 based on the ascending position information by a signal generation control unit (not shown). A negative speed command signal is output to the slave machine 17. In accordance with this, the amount of the long fabric W decreases,
The accumulator roll 12 returns to the reference position B. Thereby, the tension of the long fabric W becomes constant, and the difference in running speed of the long fabric W between the main machine 16 and the slave machine 17 is also eliminated.
【００４１】このように、本実施形態の長尺布帛走行速
度・張力制御装置では、張力検出用ロール１１を前側ア
キュムレータロール１２ａ及び後側アキュムレータロー
ル１２ｂと別個に設けて、二本のアキュムレータロール
１２をＤＣモータ１３により強制移動させ、前側アキュ
ムレータロール１２ａをトルクモータ１４で回転させる
ことにより、長尺布帛Ｗの張力検出を正確におこなえ、
張力調整及び走行速度調整を応答性を良好に行うことが
できる。As described above, in the long cloth traveling speed / tension control device of the present embodiment, the tension detecting roll 11 is provided separately from the front accumulator roll 12a and the rear accumulator roll 12b, and the two accumulator rolls 12 are provided. Is forcibly moved by the DC motor 13 and the front accumulator roll 12a is rotated by the torque motor 14 to accurately detect the tension of the long fabric W,
Responsivity can be satisfactorily adjusted for the tension adjustment and the traveling speed adjustment.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、張力検
出用ロールをアキュムレータロールと別個に設け、アキ
ュムレータロールを強制移動させる駆動部が設けられて
いるため、長尺布帛の急激な張力変化に対して瞬時に応
答でき、確実に張力制御及び走行速度制御ができるとい
う効果がある。As described above, according to the present invention, the tension detecting roll is provided separately from the accumulator roll, and the driving section for forcibly moving the accumulator roll is provided. Thus, there is an effect that the tension control and the traveling speed control can be reliably performed.
【００４３】また、本発明は、応答性良く長尺布帛の張
力制御及び走行速度制御ができるので、大量の長尺布帛
を装置内部に蓄積する必要がなく、装置がコンパクトに
なり、広い設置スペースを必要としないという効果を有
する。Further, according to the present invention, since the tension control and the running speed control of the long cloth can be performed with good responsiveness, it is not necessary to accumulate a large amount of the long cloth inside the apparatus, the apparatus becomes compact, and a large installation space is provided. This has the effect of not requiring.
【００４４】更に、本発明では、長尺布帛を堆積させる
必要がないため、長尺布帛に皺等が生じず、高品質を保
持できるという効果を有する。Further, according to the present invention, since it is not necessary to deposit a long cloth, there is an effect that high quality can be maintained without wrinkles or the like occurring in the long cloth.
【図１】本実施形態の長尺布帛走行速度・張力制御装置
の概略構成図である。図１（ａ）は、右側面からみた断
面図、図１（ｂ）は、正面図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a long fabric traveling speed / tension control device of the present embodiment. FIG. 1A is a cross-sectional view as viewed from the right side, and FIG. 1B is a front view.
【図２】従来例の長尺布帛走行速度・張力制御装置（ダ
ンサーローラ）の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional long cloth traveling speed / tension control device (dancer roller).
【図３】従来例のスクレー方式の長尺布帛走行速度制御
装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional scrap-type long cloth traveling speed control device.
１：長尺布帛走行速度・張力制御装置 １１：張力検出用ロール １２ａ：前側アキュムレータロール １２ｂ：後側アキュムレータロール １３：ＤＣモータ １４：トルクモータ １５，２０１，３０１：ポテンショ １６，２０３，３０３：主機械 １７，２０４，３０４：従機械 １８，２０５：入側ロール １９，２０６：出側ロール ２０：支持具 ２０２：アキュムレータロール Ｗ：長尺布帛 Ａ：張力検出用ロールの基準位置 Ｂ：アキュムレータロールの基準位置 1: Long fabric traveling speed / tension control device 11: Tension detection roll 12a: Front accumulator roll 12b: Rear accumulator roll 13: DC motor 14: Torque motor 15, 201, 301: Potentiometer 16, 203, 303: Main Machine 17, 204, 304: Slave machine 18, 205: Inlet roll 19, 206: Outlet roll 20: Support 202: Accumulator roll W: Long fabric A: Reference position of tension detecting roll B: Accumulator roll Reference position
Claims (3)
配置されたアキュムレータロールに巡らせると共にロー
ル間隔の変化によって入側速度と出側速度の差による張
力の変動を吸収する長尺布帛走行速度・張力制御装置に
おいて、 アキュムレータロールとは別に配置された張力検出用ロ
ールと、 張力検出用ロールで検出された布帛の張力に基づいてア
キュムレータロールをロール軸と直交する方向に強制移
動させてロール間隔の変化を与える駆動装置とを備えた
ことを特徴とする長尺布帛走行速度・張力制御装置。1. A running long fabric that continuously runs a long fabric around a plurality of accumulator rolls arranged in parallel and absorbs a change in tension due to a difference between an entrance speed and an exit speed by changing a roll interval. In the speed / tension control device, a roll for tension detection arranged separately from the accumulator roll, and a roll forcibly moving the accumulator roll in a direction orthogonal to the roll axis based on the tension of the cloth detected by the tension detection roll. A long cloth traveling speed / tension control device, comprising: a drive device for changing a distance.
レータロールの間の帯状経路中に配置されていることを
特徴とする請求項１に記載の長尺布帛走行速度・張力制
御装置。2. The long running speed and tension control device according to claim 1, wherein the tension detecting roll is disposed in a belt-like path between the pair of accumulator rolls.
する位置検出手段と、 位置検出手段と前記張力検出用ロールで検出された位置
情報及び張力情報に基づいて入側速度および／または出
側速度の速度指令信号を出力する信号発生器とを更に備
えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺布帛
走行速度・張力制御装置。3. A position detecting means for detecting a position of the accumulator roll; and a speed of an entrance speed and / or an output speed based on position information and tension information detected by the position detection means and the tension detecting roll. The long fabric traveling speed / tension control device according to claim 1 or 2, further comprising a signal generator that outputs a command signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36391297A JPH11180607A (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Control device for lengthy cloth traveling speed and tension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36391297A JPH11180607A (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Control device for lengthy cloth traveling speed and tension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180607A true JPH11180607A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18480502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36391297A Pending JPH11180607A (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Control device for lengthy cloth traveling speed and tension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180607A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10059044B2 (en) | 2010-02-05 | 2018-08-28 | Northrop Grumman Innovation Systems, Inc. | Methods of forming composite structures and methods of forming material with a removable backing for composite structures |
| CN112357671A (en) * | 2020-11-17 | 2021-02-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | Feeding control method, feeding control equipment, storage medium and processor |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP36391297A patent/JPH11180607A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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