JPH11179688A - 操作盤 - Google Patents
操作盤Info
- Publication number
- JPH11179688A JPH11179688A JP36496597A JP36496597A JPH11179688A JP H11179688 A JPH11179688 A JP H11179688A JP 36496597 A JP36496597 A JP 36496597A JP 36496597 A JP36496597 A JP 36496597A JP H11179688 A JPH11179688 A JP H11179688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- protecting plate
- protection plate
- control board
- teaching box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Abstract
護する構造を安価に提供する。 【解決手段】 操作盤の筐体1に、外周部からはみ出す
形状寸法の保護プレート7を備える。落下時の衝撃を保
護プレート7の変形または破壊によって吸収する。保護
プレート7が変形または破壊しても、保護プレート7だ
けを交換すればよいので、修理コストが安くなる。
Description
て各種の入出力を行う操作盤、特に産業用ロボットのテ
ィーチングボックスに関するものである。
ックスは次のようになっている。図2は産業用ロボット
のティーチングボックスの外形図である。図において、
1はティーチングボクッスの筐体である。2は表示部で
あり、ロボットの動作プログラムや各種制御パラメータ
等の情報を作業者に提供する。3は入力部であり、作業
者がロボットの動作命令や各種パラメータの入力を行
い、ロボットの動作プログラムの作成や編集を行うスィ
ッチの集まりである。4はケーブルであり、図示しない
ロボット制御盤本体と信号のやり取りを行うものであ
る。5はリングであり、前記ロボット制御盤本体に取り
付けたフック6に引きかけて、ティーチイングボックス
を吊り下げるための部品である。筐体1の内部には、図
示しない電子回路が内蔵され、表示部2および入力部3
と前記ロボット制御盤本体との入出力の制御を行ってい
る。
術では、次のような問題がある。筐体1には、外部との
衝突に対する保護が特に考慮されていないので、作業中
に誤ってティーチングボックスを落下させると、衝突の
衝撃で筐体1を破損するという問題がある。特に上部の
隅を破損することが多い。また、仮に筐体1を剛な構造
にすると、衝撃が内部の電子回路に伝わり、電子回路の
素子や配線が脱落して破損しやすいという問題も発生す
る。いずれにせよ、ティーチングボックスは落下の衝撃
に弱く、誤って落下させると、ティーチングボックスを
丸ごと交換する必要があり、修理コストが多くかかると
いう問題がある。そこで本発明は、操作盤の筐体と電子
回路を落下の衝撃から保護する構造を安価に提供するこ
とを目的とする。
に、本発明は、操作盤の外周部からはみ出す保護プレー
トを操作盤に設けるものである。また前記保護プレート
を操作盤の筐体と別部品とするものである。また前記保
護プレートが操作盤を吊り下げるリングを兼用するもの
である。
いて説明する。図1は、本発明の実施例を示す産業用ロ
ボットのティーチングボックスの外形図である。従来技
術と共通する部分についての説明は省略する。図におい
て、7は、保護プレートであり筐体1の上部の背面に図
示しないビスで固定されている。保護プレート7は、平
面形状において、筐体1の上部及び、左右にはみ出すよ
うな形状と寸法を持ち、衝突時の衝撃を保護プレート7
自身の変形または破壊によって吸収するために適当な弾
性と強度を備える。8は図示しないロボットの制御盤本
体に取り付けたフックであり、左右2個ある。ティーチ
ングボックスは、保護プレート7の左右の張出部を引き
掛けて、ティーチングボックスをつり下げる。このよう
に筐体1の外周部をはみ出すような、形状寸法の保護プ
レート7を設けたので、ティーチングボックスが落下し
ても、筐体1は外部の物体に直接衝突しない。したがっ
て、筐体1は傷つかない。また衝突時の衝撃は、保護プ
レート7の変形または、破壊によって吸収されるので、
ティーチングボックスの内部の電子回路が受けるダメー
ジは小さい。衝突によって保護プレート7は変形または
破壊しても、保護プレート7を筐体1と別部品にしてい
るので、保護プレート7だけを交換すればよい。したが
って、修理のコストも非常に安価になる。保護プレート
7は衝撃を吸収することが目的であるので、適度な弾性
と強度を備えたものが望まれる。保護プレート7の材料
は、この目的に合致する物であれば、金属、プラスチッ
ク、ゴム、あるいは複合材料など、任意に選択できる。
また保護プレート7は単一の部品で構成される必要はな
い。例えば、金属製の板の周囲にゴムのクッション材を
巻いたもののように、2つ以上の部品から構成されても
構わない。また保護プレートの形状はこの実施例に限ら
れない。操作盤の筐体の下部背面に、左右と下にはみ出
す保護プレートを追加してもよいし、筐体1の全周つま
り、上下左右にはみ出す形状であってもよい。
の様な効果がある。 (1)衝突の衝撃を保護プレートの変形で吸収するの
で、操作盤の筐体および内部の電子回路の受けるダメー
ジを小さくできる。 (2)保護プレートは筐体と別部品であり、保護プレー
トが破損しても、保護プレートだけを交換すればよいの
で、修理コストが安くなる。
外形図である。
である。
Claims (3)
- 【請求項1】 作業者が手に持って各種の入出力を行う
操作盤において、前記操作盤の筐体の外周部からはみ出
す寸法形状を備え、それ自身が変形または破壊すること
によって衝突の衝撃を吸収する保護プレートを備えたこ
とを特徴とする操作盤。 - 【請求項2】 前記保護プレートが、前記操作盤の筐体
とは別部品から構成されていることを特徴とする請求項
1に記載の操作盤。 - 【請求項3】 前記保護プレートが、壁等に設けたフッ
クに掛着する構造を有し、前記操作盤を壁等に吊り下げ
るためのリングを兼用することを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の操作盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36496597A JPH11179688A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36496597A JPH11179688A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11179688A true JPH11179688A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18483104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36496597A Pending JPH11179688A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11179688A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108115680A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 机器人控制方法、机器人控制***及控制逻辑配置方法 |
JP2018111143A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | ファナック株式会社 | 教示装置への衝撃を学習する機械学習装置、教示装置の衝撃抑制システムおよび機械学習方法 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP36496597A patent/JPH11179688A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108115680B (zh) * | 2016-11-29 | 2021-06-15 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 机器人控制方法、机器人控制***及控制逻辑配置方法 |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061011 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
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A521 | Written amendment |
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A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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