JPH11179402A - Method for detecting abnormal shape of sizing slab and device therefor - Google Patents
Method for detecting abnormal shape of sizing slab and device thereforInfo
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- JPH11179402A JPH11179402A JP9346283A JP34628397A JPH11179402A JP H11179402 A JPH11179402 A JP H11179402A JP 9346283 A JP9346283 A JP 9346283A JP 34628397 A JP34628397 A JP 34628397A JP H11179402 A JPH11179402 A JP H11179402A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、サイジングスラブ
の形状異常検出方法及び装置に係り、特に、熱間圧延帯
鋼製造ラインに配置されるサイジングプレス装置を利用
して、熱間圧延用素材であるスラブを幅方向に圧下する
際に用いるのに好適な、サイジングプレス時のスラブの
座屈やねじれ等の形状異常の発生を検出することが可能
な、サイジングスラブの形状異常検出方法及び装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a shape abnormality of a sizing slab, and more particularly, to a method for hot rolling using a sizing press device arranged in a hot rolling strip manufacturing line. The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a shape abnormality of a sizing slab, which are suitable for use in rolling down a certain slab in the width direction and capable of detecting occurrence of a shape abnormality such as buckling or twisting of the slab during sizing press. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホットストリップミル等の熱間圧延帯鋼
製造ラインにおいては、加熱炉と粗圧延機の間にサイジ
ングプレスと呼ばれるスラブの幅圧下装置を配設し、加
熱炉で加熱したスラブを、当該サイジングプレスで所定
の目標幅に幅圧下し、粗圧延、仕上圧延を行うことによ
り、熱間圧延帯鋼を製造する方法が採用されている。2. Description of the Related Art In a hot rolling strip manufacturing line such as a hot strip mill, a slab width reduction device called a sizing press is disposed between a heating furnace and a rough rolling mill, and the slab heated by the heating furnace is removed. A method of producing a hot-rolled steel strip by reducing the width to a predetermined target width by the sizing press, and performing rough rolling and finish rolling.
【０００３】このような熱間圧延帯鋼製造ラインの一例
を図７に示す。この製造ラインでは、加熱炉１０で所定
温度に加熱されたスラブ８を、図８に詳細に示しような
サイジングプレス装置１２により所定の目標幅まで幅圧
下した後、粗圧延機（粗ミルとも称する）１４で粗圧延
する。次いで、クロップシャー１６で先端及び後端を切
断して整形し、デスケーリング装置１８を通過させてス
ケールを除去した後、仕上圧延機（仕上げミルとも称す
る）２０で仕上圧延を行い、仕上圧延後の被圧延材を、
例えばホットラン水冷装置２２で冷却し、ダウンコイラ
２４で巻き取って、製品としている。FIG. 7 shows an example of such a hot-rolled steel strip production line. In this production line, the slab 8 heated to a predetermined temperature in the heating furnace 10 is reduced in width to a predetermined target width by a sizing press device 12 shown in detail in FIG. ) The rough rolling is performed at 14. Next, after cutting and shaping the front end and the rear end with the crop shear 16 and removing the scale by passing through the descaling device 18, finish rolling is performed by a finishing mill (also referred to as a finishing mill) 20. Rolled material,
For example, the product is cooled by a hot run water cooling device 22 and wound up by a down coiler 24 to obtain a product.
【０００４】図８に平面図で示した前記サイジングプレ
ス装置１２には、入口に配設された、スラブ８の搬送中
に生じた曲がりを矯正するためのサイドガイド３２と、
スラブ８の搬送を行うための上下一対（図では紙面に垂
直な方向に一対）の入側ピンチロール３４及び上下一対
の出側ピンチロール３６と、スラブ８の幅圧下を行うた
めのプレス面３８ａを有する左右一対（図では上下一
対）の金型３８及び幅圧下装置４０と、該幅圧下装置４
０をスラブ８の板幅方向（図の上下方向）に周期的に振
動させるためのクランク４４及びクランク軸４２と、ス
ラブ８をその上下面（図では紙面と垂直な面）から押え
て、スラブプレス時の座屈を防止するための、上下一対
の座屈防止装置４６が設けられている。図において、３
５、３７は、それぞれ、入側ピンチロール３４と出側ピ
ンチロール３６の軸受である。[0004] The sizing press device 12 shown in a plan view in FIG. 8 has a side guide 32 provided at an entrance for correcting a bend generated during conveyance of the slab 8,
A pair of upper and lower pairs of input side pinch rolls 34 and a pair of upper and lower output side pinch rolls 36 for conveying the slab 8 (in the drawing, a pair in a direction perpendicular to the paper surface), and a press surface 38 a for reducing the width of the slab 8. A pair of left and right (upper and lower pairs in the figure) mold 38 and width reduction device 40, and width reduction device 4
0 and a crankshaft 42 for periodically vibrating the slab 8 in the width direction of the slab 8 (vertical direction in the figure) and the slab 8 by pressing the slab 8 from its upper and lower surfaces (a plane perpendicular to the paper surface in the figure). A pair of upper and lower buckling prevention devices 46 for preventing buckling during pressing is provided. In the figure, 3
Reference numerals 5 and 37 denote bearings of the input pinch roll 34 and the output pinch roll 36, respectively.
【０００５】該サイジングプレス装置１２による幅圧下
の過程の概略を、図９乃至図１４に示す。まず、サイジ
ングプレス装置１２の入側で、サイドガイド３２によ
り、スラブ８の搬送中に生じた曲がりを矯正する。サイ
ジングプレス装置１２に進入した後は、入側ピンチロー
ル３４及び出側ピンチロール３６でスラブ８を上下から
挟み込み、図９（プレス完了）→図１０（幅圧下装置開
放中）→図１１（幅圧下装置開放完了）→図１２（スラ
ブ定ピッチ搬送）→図１３（プレス実施中）→図１４
（プレス完了）の動作の繰り返しにより、スラブ８の全
長をプレスして幅圧下するようになっている。FIGS. 9 to 14 show an outline of the process of reducing the width by the sizing press device 12. FIG. First, on the entry side of the sizing press device 12, the side guide 32 corrects the bending generated during the conveyance of the slab 8. After entering the sizing press device 12, the slab 8 is sandwiched from above and below by the input side pinch roll 34 and the output side pinch roll 36, and FIG. 9 (press completion) → FIG. 10 (during opening of the width reduction device) → FIG. Opening of the screw-down device completed) → FIG. 12 (conveying the slab at a constant pitch) → FIG. 13 (pressing) → FIG.
By repeating the operation of (press completion), the entire length of the slab 8 is pressed to reduce the width.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなサイジングプレス装置１２を使用してスラブ８の幅
圧下を行う場合、サイジング後のスラブ（サイジングス
ラブと称する）９に、図１に示すような座屈や、図２に
示すようなねじれ等の形状異常が発生することがある。
図１、図２において、３６Ｕは、出側の上ピンチロー
ル、３６Ｌは、同じく下ピンチロールである。However, when the width of the slab 8 is reduced by using such a sizing press device 12, the slab after sizing (referred to as a sizing slab) 9 is formed as shown in FIG. Shape abnormalities such as buckling and twisting as shown in FIG. 2 may occur.
1 and 2, 36U is an upper pinch roll on the output side, and 36L is a lower pinch roll.
【０００７】このようなスラブ形状異常が発生すると、
必要な幅圧下量が得られないため、材料の幅が目標値よ
りも過大となる。そのため、サイジングプレス装置１２
よりも下流側の粗ミル１４において、該粗ミル設備の一
部であるサイドガイドでバーのセンタリングを行うとき
に、幅過大部を挟み込んでしまって、バーの進捗を停止
させ、圧延能率の低下が生じるといった問題が発生する
ことがあった。When such a slab shape abnormality occurs,
Since the required width reduction amount cannot be obtained, the width of the material becomes larger than the target value. Therefore, the sizing press device 12
When the bar is centered by the side guide, which is a part of the rough mill equipment, on the downstream side of the rough mill 14, the excessive width portion is sandwiched, the progress of the bar is stopped, and the rolling efficiency is reduced. In some cases, such a problem occurs.
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、サイジングスラブの形状異常の発生
状況を検出することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to detect the occurrence of an abnormal shape of a sizing slab.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、熱間
圧延用素材であるスラブの上下面をサイジングプレス装
置の上下ピンチロールによって挟み込み、長手方向に搬
送させながら、このスラブの幅方向側面に相対向して配
置されたプレス面を、スラブの板幅方向に周期的に振動
させ、前記スラブの板幅方向両側面を周期的に押圧し
て、スラブ全長にわたって幅減少させる際に、プレス時
の圧延荷重を検出し、該圧延荷重の検出値が所定値以下
となった時に、前記スラブの形状異常が発生していると
判定することにより、前記課題を解決したものである。According to the first aspect of the present invention, the upper and lower surfaces of a slab, which is a material for hot rolling, are sandwiched between upper and lower pinch rolls of a sizing press, and conveyed in the longitudinal direction. When pressing the pressing surface arranged opposite to the side surface, periodically vibrating in the plate width direction of the slab, periodically pressing both side surfaces in the plate width direction of the slab, when reducing the width over the entire length of the slab, The object has been solved by detecting a rolling load at the time of pressing, and determining that an abnormal shape of the slab has occurred when the detected value of the rolling load becomes a predetermined value or less.
【００１０】又、請求項２の発明は、前記上下ピンチロ
ールの間隔を検出し、該間隔の検出値が所定値以上とな
った時に、前記スラブの形状異常が発生していると判定
することにより、前記課題を解決したものである。According to a second aspect of the present invention, an interval between the upper and lower pinch rolls is detected, and when the detected value of the interval becomes a predetermined value or more, it is determined that the slab has an abnormal shape. Thus, the above problem has been solved.
【００１１】又、請求項３の発明は、前記上下ピンチロ
ールの間隔の左右の差を検出し、該左右の差の検出値が
所定値以上となった時に、前記スラブにねじれが発生し
ていると判定することにより、前記課題を解決したもの
である。Further, according to a third aspect of the present invention, a difference between the left and right pinch rolls is detected, and when the detected value of the difference between the left and right pinch rolls exceeds a predetermined value, the slab is twisted. The above problem has been solved by judging that there is no problem.
【００１２】又、請求項４の発明は、前記上下ピンチロ
ールの間隔及び該上下ピンチロールの間隔の左右の差を
検出し、前記間隔の検出値が所定値以上であり、かつ、
前記左右の差の検出値が所定値より小さい時に、前記ス
ラブに座屈が発生していると判定し、前記左右の差の検
出値が所定値以上である時には、前記スラブにねじれが
発生していると判定することにより、前記課題を解決し
たものである。Further, the invention according to claim 4 detects the interval between the upper and lower pinch rolls and a difference between the left and right of the interval between the upper and lower pinch rolls, and the detected value of the interval is not less than a predetermined value;
When the detected value of the difference between the left and right is smaller than a predetermined value, it is determined that buckling has occurred in the slab, and when the detected value of the difference between the left and right is equal to or more than a predetermined value, twisting occurs in the slab. The above problem has been solved by judging that the problem has occurred.
【００１３】又、請求項５の発明は、プレス時の圧延荷
重を検出し、該圧延荷重の検出値が所定値以下であった
時にのみ、前記スラブの形状異常が発生していると判定
するようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, the rolling load at the time of pressing is detected, and only when the detected value of the rolling load is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the slab has an abnormal shape. It is like that.
【００１４】又、請求項６の発明は、サイジングスラブ
の形状異常検出装置において、熱間圧延用素材であるス
ラブの上下面を挟み込み、サイジングプレス装置の上下
のピンチロールの間隔を検出する上下ピンチロール間隔
を検出手段と、該手段による検出値に基づいて、サイジ
ングスラブの形状異常の発生の有無を判定する形状異常
検出手段とを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a shape abnormality of a sizing slab, wherein upper and lower surfaces of a slab which is a material for hot rolling are sandwiched to detect an interval between upper and lower pinch rolls of the sizing press. The apparatus is provided with a roll interval detecting means, and a shape abnormality detecting means for judging the presence or absence of a shape abnormality of the sizing slab based on a value detected by the means.
【００１５】形状異常の発生は、スラブ全長の幅プレス
中に、次に示す条件１または２または３が成立した場合
に検出することができる。The occurrence of a shape abnormality can be detected when the following condition 1, 2, or 3 is satisfied during the width pressing of the entire slab.
【００１６】（条件１）クランク角度が下死点にあると
き、即ち、幅圧下量が最大のとき（図９の状態）に、荷
重検出値が定常プレス時のプレス荷重の所定値、例えば
５０％以下の値を検出したとき。(Condition 1) When the crank angle is at the bottom dead center, that is, when the width reduction amount is the maximum (the state shown in FIG. 9), the detected load value is a predetermined value of the press load during the steady press, for example, 50. % Or less is detected.
【００１７】なお、定常プレス時のプレス荷重は、スラ
ブの変形抵抗、幅圧下量、寸法を、プレス荷重予測モデ
ル式に代入して得られる計算値でよいし、あるいは、実
績のプレス荷重を収集し、材料条件、圧延条件毎にテー
ブルに整理したものから検索してくる方法等、何でもよ
い。The press load at the time of steady press may be a calculated value obtained by substituting the deformation resistance, width reduction and dimension of the slab into the press load prediction model formula, or collecting the actual press load. Any method may be used, such as a method of searching from a table arranged for each material condition and rolling condition.
【００１８】又、荷重は、ロードセルにより測定した
り、あるいは、電流値、トルク値実績より求めたりする
ことができる。The load can be measured by a load cell, or can be obtained from actual current and torque values.
【００１９】前記プレス荷重の所定値として、定常プレ
ス時のプレス荷重の５０％以下としたのは、図３に示す
如く、プレス時に座屈やねじれが発生すると本来行うべ
き圧下が行われていないので、荷重値は定常プレス時よ
りも著しく減少し、定常プレス実施時の５０％以下の値
を示すという知見が得られているからである。The predetermined value of the press load is set to 50% or less of the press load at the time of steady press, as shown in FIG. 3, when buckling or torsion occurs during the press, the reduction which should be performed is not performed. Therefore, it has been found that the load value is remarkably reduced as compared with the time of the steady press, and shows a value of 50% or less when the steady press is performed.
【００２０】図３は、一般低炭素鋼からなる２６０ｍｍ
厚×１２００ｍｍ幅スラブでのプレス幅圧下量とプレス
荷重の関係を示したもので、図中○印が正常時、■印が
座屈発生時、●印がねじれ発生時をそれぞれ示してい
る。図３において、一点鎖線Ａは、定常プレス実施時の
プレス荷重の５０％のレベルを示す。FIG. 3 is a view of a 260 mm steel plate made of general low carbon steel.
In the figure, the relationship between the press width reduction amount and the press load in a slab having a thickness of 1200 mm and the press load are shown. In the figure, the mark 正常 indicates normal, the mark 座 indicates buckling, and the mark ● indicates torsion. In FIG. 3, an alternate long and short dash line A indicates a level of 50% of the press load at the time of performing the steady press.
【００２１】（条件２）クランク角度が同じく下死点に
あるとき、即ち、幅圧下量が最大のときに、図１に示す
如く、出側の上ピンチロール３６Ｕと下ピンチロール３
６Ｌの間隔Ｇが、座屈やねじれの発生していない正常プ
レス時の値Ｇ0 よりも所定値、例えば５０ｍｍ以上過大
となったとき。(Condition 2) When the crank angle is also at the bottom dead center, that is, when the width reduction amount is the maximum, as shown in FIG. 1, the upper pinch roll 36U and the lower pinch roll 3 on the delivery side.
When gap G 6L is, the predetermined value than the value G 0 of the normal press does not occur in the buckling or twisting, it becomes for example 50mm or excessive.
【００２２】なお、上下のピンチロールの間隔Ｇによる
判定は、例えば、搬送レベルを規定する下ピンチロール
３６Ｌが固定され、上ピンチロール３６Ｕのみが、上下
動可能にされている場合には、図１に示す如く、上ピン
チロールの実績位置Ｐａと目標位置Ｐｔに、所定値Ｄ1
（例えば５０ｍｍ）以上の差ｄ1 があるときとすること
ができる。The determination based on the distance G between the upper and lower pinch rolls is performed, for example, when the lower pinch roll 36L that defines the transport level is fixed and only the upper pinch roll 36U is vertically movable. As shown in FIG. 1, a predetermined value D 1 is added to the actual position Pa and the target position Pt of the upper pinch roll.
(E.g., 50 mm) may be when there is a difference d 1 or more.
【００２３】サイジング完了時に座屈が発生したとき、
上下のピンチロールの間隔Ｇの過大量ｄ1 （上ピンチロ
ールの実績位置Ｐａと目標位置Ｐｔとの差）がどれ位以
下であれば、サイジングプレス装置１２よりも下流の設
備でバーの進捗停止を発生させることはないという、定
常的な値を設定するのは困難であるが、これまでの経験
から、下流設備でのトラブル発生頻度が高くなる前記過
大量ｄ1 の所定値Ｄ1を求めておけばよい。When buckling occurs upon completion of sizing,
If the excessive amount d 1 (difference between the actual position Pa and the target position Pt of the upper pinch roll) of the interval G between the upper and lower pinch rolls is less than or equal to, the progress of the bar is stopped at the equipment downstream of the sizing press device 12. Although it is difficult to set a steady value that does not cause the above, from the experience so far, the predetermined value D 1 of the excess amount d 1 at which the frequency of trouble occurrence in the downstream equipment becomes high is determined. It should be left.
【００２４】例えば図４は、一般低炭素鋼からなる２６
０ｍｍ厚×１２００ｍｍ幅のスラブ１０００本につい
て、プレス量（プレス前のスラブ幅−プレス後のスラブ
幅）が２５０ｍｍ以上の操業条件にてスラブサイジング
を行ったときの、上下ピンチロール間隔の過大量と半成
品（プレス終了後のスラブ幅が予定よりも過大となっ
て、後の粗圧延工程または仕上圧延工程にて圧延が停止
し、巻取りまで至らなかったスラブ）の発生件数との関
係を示す図である。図４により、上下ピンチロール間隔
の過大量ｄ1 が５０ｍｍ以下であれば、半成品を発生さ
せずに操業が行えることがわかる。したがって、前記過
大量の所定値Ｄ1 を５０ｍｍとしておけばよい。For example, FIG. 4 shows a structure 26 made of general low carbon steel.
For 1000 slabs having a thickness of 0 mm and a width of 1200 mm, when the slab sizing was performed under operating conditions where the press amount (slab width before press−slab width after press) was 250 mm or more, an excessively large interval between the upper and lower pinch rolls was caused. Diagram showing the relationship between the number of semi-finished products (slabs after the press was completed, the slab width was excessively larger than expected, and the rolling was stopped in the subsequent rough rolling process or finish rolling process, and the slab was not wound up) It is. FIG. 4 shows that the operation can be performed without generating semi-finished products when the excessively large amount d 1 of the interval between the upper and lower pinch rolls is 50 mm or less. Therefore, the predetermined value D 1 of the said excess quantity it is sufficient to the 50 mm.
【００２５】又、ねじれの発生は、スラブ全長の幅プレ
ス中に、次の条件３が成立した場合に検出することがで
きる。The occurrence of torsion can be detected when the following condition 3 is satisfied during the width pressing of the entire slab.
【００２６】（条件３）クランク角度が下死点にあると
き、即ち、幅圧下量が最大のときに、図２に示す如く、
上ピンチロール３６Ｕと下ピンチロール３６Ｌの間隔の
左右の差ｄ2 （操作側の上下ピンチロール間隔と駆動側
の上下ピンチロール間隔との差）が所定値Ｄ2 、例えば
４０ｍｍ以上となったとき。(Condition 3) When the crank angle is at the bottom dead center, that is, when the width reduction amount is the maximum, as shown in FIG.
When the difference d 2 between the left and right of the upper pinch roll 36U and the lower pinch roll 36L (the difference between the upper and lower pinch roll intervals on the operation side and the upper and lower pinch rolls) becomes a predetermined value D 2 , for example, 40 mm or more. .
【００２７】サイジング完了時にねじれが発生したとき
に、上下のピンチロールの間隙の左右の差ｄ2 がどれ位
以下であれば、サイジングプレス装置１２よりも下流の
設備でバーの進捗停止を発生させることはないという、
定常的な値を設定するのは困難であるが、これまでの経
験から、下流設備のトラブル発生頻度が高くなる前記上
下ピンチロール間隔の左右の差の所定値Ｄ2 を求めてお
けばよい。When twisting occurs when sizing is completed, if the difference d 2 between the left and right of the gap between the upper and lower pinch rolls is less than or equal to, the progress of the bar is stopped at the equipment downstream of the sizing press device 12. That there is no
Although it is difficult to set a constant value, which from previous experience, it is sufficient to determine the predetermined value D 2 of the difference between the left and right of the upper and lower pinch rolls intervals trouble occurrence frequency of the downstream equipment is high.
【００２８】例えば図５は、一般低炭素鋼からなる２６
０ｍｍ厚×１２００ｍｍ幅のスラブ１０００本につい
て、プレス量が２５０ｍｍ以上の操業条件にてスラブサ
イジングを行ったときの、上下ピンチロール間隔の左右
の差と、半成品の発生件数との関係を示す図である。図
５により、上下ピンチロール間隔の操作側と駆動側との
差ｄ2 が４０ｍｍ以下であれば、半成品を発生させずに
操業が行えることがわかる。したがって、上下ピンチロ
ール間隔の左右の差の所定値Ｄ2 を４０ｍｍとしておけ
ばよい。For example, FIG. 5 shows a structure 26 made of general low carbon steel.
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the difference between the left and right pinch roll intervals and the number of semi-finished products when slab sizing is performed on 1000 slabs having a thickness of 0 mm and a width of 1200 mm under operating conditions in which the pressing amount is 250 mm or more. is there. FIG. 5 shows that the operation can be performed without generating semi-finished products if the difference d 2 between the operation side and the drive side of the interval between the upper and lower pinch rolls is 40 mm or less. Therefore, the predetermined value D 2 of the difference between the left and right upper and lower pinch rolls intervals it is sufficient to the 40 mm.
【００２９】このようにして、スラブにねじれが発生し
たことを検出することができる。In this way, it is possible to detect that the slab is twisted.
【００３０】また、上下ピンチロールの左右の差の所定
値より小さくて、かつ、前記プレス荷重が所定値以上で
あるか、あるいは、上下ンチロール間隔が所定値以上で
ある場合、即ち、条件３を満たしておらず、条件１ある
いは条件２を満たしている場合には、座屈が発生してい
ると判断することも可能である。If the press load is smaller than a predetermined value of the difference between the left and right pinch rolls and the press load is equal to or larger than a predetermined value, or if the interval between the upper and lower pinch rolls is equal to or larger than a predetermined value. If the condition is not satisfied and the condition 1 or the condition 2 is satisfied, it can be determined that buckling has occurred.
【００３１】以上のようにして、座屈とねじれの発生を
検出することができ、これらのサイジングスラブ形状異
常発生による圧延能率低下の発生を未然に防止できるよ
うになる。As described above, the occurrence of buckling and torsion can be detected, and the occurrence of a reduction in rolling efficiency due to the occurrence of an abnormality in the size of the slab can be prevented.
【００３２】なお、図３からも明らかなように、座屈と
ねじれを区別する必要がない場合には、条件１または条
件２のみで、座屈やねじれ等の形状不良の発生をまとめ
て検出することも可能である。As apparent from FIG. 3, when it is not necessary to distinguish between buckling and torsion, the occurrence of a shape defect such as buckling or torsion is detected collectively only under condition 1 or condition 2. It is also possible.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３４】本実施形態は、図６に示す如く、図１及び
図２に示したと同様の、出側の下ピンチロール３６Ｌが
固定されているサイジングプレス装置において、出側の
上ピンチロール３６Ｕの左右の駆動側及び操作側端部に
おける軸受３７Ｕの位置Ｇｒ、Ｇｌを検出するための位
置検出器５２Ｒ及び５２Ｌと、例えば幅圧下装置４０に
配置された、プレス時の圧延荷重Ｐを検出するためのロ
ードセル５４と、前記位置検出器５２Ｒ、５２Ｌによっ
て検出された上ピンチロール３６Ｕの左右端の位置Ｇ
ｒ、Ｇｌから、例えばその平均値を、上下のピンチロー
ル間隔Ｇとして求めるための加算器５６及び１／２乗算
器５７と、前記位置検出器５２Ｒ、５２Ｌの出力Ｇｒ、
Ｇｌの差（Ｇｒ−Ｇｌ）を、上下のピンチロールの間隔
の左右の差Ｄ2 として求める減算器５８と、該１／２乗
算器５７、減算器５８及びロードセル５４の出力から、
幅圧下量最大時に、圧延荷重の検出値Ｐが所定値（例え
ば定常プレス時の５０％）以下となり、且つ、同じ幅プ
レス中の幅圧大量最大時に、前記上下のピンチロールの
間隔Ｇの過大量ｄ1 が所定値Ｄ1 （例えば５０ｍｍ）以
上となった場合に、座屈の発生を検出し、前記幅圧下量
最大時に、前記圧延荷重の検出値Ｐが前記所定値以下と
なり、且つ、同じ幅プレス中の幅圧下量最大時に前記上
下のピンチロールの間隔の左右の差ｄ2 が所定値Ｄ
2 （例えば４０ｍｍ）以上となった場合に、ねじれの発
生を検出する形状異常検出回路６０と、を備えたもので
ある。As shown in FIG. 6, the present embodiment employs a sizing press in which the lower pinch roll 36L on the output side is fixed, as shown in FIGS. Position detectors 52R and 52L for detecting the positions Gr and Gl of the bearings 37U at the left and right drive and operation side ends, and for detecting the rolling load P at the time of pressing, for example, disposed in the width reduction device 40. And the positions G of the left and right ends of the upper pinch roll 36U detected by the position detectors 52R and 52L.
For example, an adder 56 and a 乗 算 multiplier 57 for obtaining an average value from r and Gl as the upper and lower pinch roll intervals G, and outputs Gr and Rr of the position detectors 52R and 52L.
Difference Gl to (Gr-Gl), a subtractor 58 for obtaining the difference D 2 of the right and left distance between the upper and lower pinch rolls, from the output of the 1/2 multiplier 57, subtractor 58 and the load cell 54,
At the time of the maximum width reduction, the detected value P of the rolling load becomes equal to or less than a predetermined value (for example, 50% of that at the time of steady pressing), and at the time of the maximum large width reduction during the same width pressing, the gap G between the upper and lower pinch rolls is exceeded. When the large amount d 1 is equal to or more than a predetermined value D 1 (for example, 50 mm), the occurrence of buckling is detected, and at the time of the maximum width reduction, the detection value P of the rolling load is equal to or less than the predetermined value, and At the time of the maximum width reduction during the same width press, the difference d 2 between the upper and lower pinch rolls on the left and right is a predetermined value D.
2 (for example, 40 mm) or more, and a shape abnormality detection circuit 60 for detecting occurrence of torsion.
【００３５】以下、実施形態の作用を説明する。The operation of the embodiment will be described below.
【００３６】前出図１３及び図１４に示したプレス動作
中に座屈が発生すると、ロードセル５４によって検出さ
れプレス荷重値Ｐが、座屈することなく通常にプレスし
た場合の５０％以下となる。又、上ピンチロール３６Ｕ
がサイジングスラブ９を拘束し切れなくなり、スラブ端
部と中央部の位置差が発生して、上下のピンチロールの
間隔Ｇが、正常時に比べて過大となる。この過大量ｄ1
が５０ｍｍ以上ある座屈のときに、下流側でのバー進捗
停止発生率が急増する。従って、本実施形態では、圧延
荷重の検出値Ｐが正常プレス時の５０％以下となり、且
つ、上下のピンチロールの間隔Ｇが正常時よりも５０ｍ
ｍ以上過大となった場合に、座屈の発生を検出する。If buckling occurs during the pressing operation shown in FIGS. 13 and 14, the load load value P detected by the load cell 54 becomes 50% or less of that in the case of normal pressing without buckling. Also, upper pinch roll 36U
Can no longer fully restrain the sizing slab 9, causing a difference in position between the slab end and the center, and the distance G between the upper and lower pinch rolls becomes excessively large as compared with the normal state. This excess d 1
When the buckling is 50 mm or more, the rate of occurrence of the bar progress stop on the downstream side rapidly increases. Therefore, in the present embodiment, the detected value P of the rolling load is 50% or less of the normal press, and the interval G between the upper and lower pinch rolls is 50 m longer than the normal press.
When the length is greater than m, buckling is detected.
【００３７】一方、図１３及び図１４に示したプレス動
作中にねじれが発生すると、ロードセル５４によって検
出されるプレス荷重値Ｐが、ねじれが発生することなく
通常にプレスした場合の５０％以下となる。又、上ピン
チロール３６Ｕがサイジンクスラブ９を拘束し切れなく
なり、スラブの左右両端部に位置差が発生する。この差
Ｄ2 が５０ｍｍ以上あるねじれのときに、下流側でのバ
ー進捗停止発生率が急増する。従って、本実施形態で
は、圧延荷重の検出値Ｐが正常プレス時の５０％以下と
なり、且つ、上下のピンチロールの間隔の左右の差ｄ2
が４０ｍｍ以上となった場合に、ねじれの発生を検出す
る。On the other hand, if a twist occurs during the press operation shown in FIGS. 13 and 14, the press load value P detected by the load cell 54 becomes 50% or less of a normal press without the occurrence of the twist. Become. In addition, the upper pinch roll 36U cannot fully restrain the saijinx slab 9, and a positional difference occurs between the left and right ends of the slab. When the difference D 2 is twisted with more than 50 mm, bars progress stops incidence of downstream increases rapidly. Therefore, in the present embodiment, the detected value P of the rolling load is 50% or less of that during normal pressing, and the difference d 2 between the left and right pinch rolls on the left and right.
Is larger than 40 mm, the occurrence of torsion is detected.
【００３８】このようにして、座屈やねじれの発生状況
を検出できるので、これらのサイジングスラブ形状異常
発生による圧延能率低下を未然に防止できる。In this manner, the occurrence of buckling or twisting can be detected, so that a reduction in rolling efficiency due to the occurrence of abnormalities in the size of the slab can be prevented.
【００３９】本実施形態においては、圧延荷重だけでな
く、上下のピンチロールの間隔やその左右の差も判定条
件に加えているので、プレス圧下量が小さく、プレス荷
重値が小さい場合でも、形状異常発生を誤検出する可能
性が少ない。更に、座屈とねじれの発生を確実に区別し
て検出することができる。In the present embodiment, not only the rolling load but also the distance between the upper and lower pinch rolls and the difference between the left and right pinch rolls are added to the judgment conditions. There is little possibility of erroneous detection of abnormal occurrence. Further, the occurrence of buckling and twist can be reliably distinguished and detected.
【００４０】なお、座屈とねじれの識別が不要な場合に
は、ロードセル５４の出力のみに基づいて、形状異常の
発生を検出することもできる。When it is not necessary to distinguish between buckling and torsion, the occurrence of a shape abnormality can be detected based only on the output of the load cell 54.
【００４１】又、プレス圧下量が小さい場合等、圧延荷
重による判定を行うと検出もれが生じる恐れがある場合
は、圧延荷重による判定を省略してもよい。If the determination based on the rolling load is likely to cause detection failure, such as when the pressing reduction amount is small, the determination based on the rolling load may be omitted.
【００４２】また、上下のピンチロールの間隔または該
間隔の左右の差のみを判定条件としてもよい。この場合
は、座屈のみ、あるいは、ねじれのみの判定を行うこと
となる。Further, only the distance between the upper and lower pinch rolls or the difference between the left and right pinch rolls may be used as the determination condition. In this case, only buckling or only torsion is determined.
【００４３】前記実施形態においては、サイジングプレ
ス装置１２の下ピンチロール３６Ｌが固定されていたた
め、上ピンチロール３６Ｕの両端の軸受３７の位置から
上下のピンチロールの間隔及びその左右の差を求めてい
たが、上下のピンチロールの間隔やその左右の差を検出
する方法はこれに限定されず、上ピンチロールと下ピン
チロールの両端の間隔を直接検出し、その平均値を上下
ピンチロールの間隔としたり、両者の差を上下のピンチ
ロールの間隔の左右の差とすることも可能である。In the above embodiment, since the lower pinch roll 36L of the sizing press device 12 is fixed, the interval between the upper and lower pinch rolls and the difference between the left and right pinch rolls are obtained from the positions of the bearings 37 at both ends of the upper pinch roll 36U. However, the method of detecting the interval between the upper and lower pinch rolls and the difference between the left and right pinch rolls is not limited to this, and directly detects the interval between both ends of the upper pinch roll and the lower pinch roll, and calculates the average value between the upper and lower pinch rolls. Or the difference between the two may be the difference between the left and right pinch rolls.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、サイジングスラブの座
屈やねじれ等の形状異常の発生を確実に検出できる。従
って、形状異常発生による下流側設備でのバー進捗停止
を未然に防止でき、圧延能率の低下を防止できる。According to the present invention, occurrence of a shape abnormality such as buckling or torsion of a sizing slab can be reliably detected. Therefore, it is possible to prevent the progress of the bar from being stopped in the downstream equipment due to the occurrence of the shape abnormality, and to prevent a reduction in the rolling efficiency.
【図１】本発明の原理を説明するための、座屈発生時の
上下ピンチロールとサイジングスラブの関係の例を示す
断面図FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a relationship between upper and lower pinch rolls and a sizing slab when buckling occurs, for explaining the principle of the present invention.
【図２】同じく、ねじれ発生時の上下ピンチロールとサ
イジングスラブの関係の例を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the relationship between the upper and lower pinch rolls and the sizing slab when twisting occurs.
【図３】同じく、正常時、座屈発生時、ねじれ発生時に
おけるプレス量とプレス荷重の関係の例を示す線図FIG. 3 is a diagram showing an example of a relationship between a press amount and a press load in normal, buckling, and torsion generation.
【図４】同じく、上下ピンチロール間隔の過大量と、下
流設備でのトラブルにより巻取りまで至らなかった半成
品の発生件数の関係の例を示す線図FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between an excessively large interval between upper and lower pinch rolls and the number of semi-finished products that could not be wound up due to a trouble in downstream equipment.
【図５】同じく、上下ピンチロール間隔の左右の差と、
下流設備でのトラブルにより巻取りまで至らなかった半
成品の発生件数の関係の例を示す線図FIG. 5 is also the difference between the left and right pinch roll intervals,
Diagram showing an example of the relationship between the number of semi-finished products that could not be wound up due to trouble in downstream equipment
【図６】本発明に係るサイジングスラブの形状異常検出
装置の実施形態の構成を示す、一部ブロック線図を含む
断面図FIG. 6 is a cross-sectional view, partially including a block diagram, showing a configuration of an embodiment of a sizing slab shape abnormality detection device according to the present invention.
【図７】熱間圧延鋼帯製造ラインの一例を示す略図FIG. 7 is a schematic view showing an example of a hot-rolled steel strip production line.
【図８】前記製造ラインで用いられているサイジングプ
レス装置の構成の例を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing an example of the configuration of a sizing press device used in the production line.
【図９】前記サイジングプレス装置のプレス完了時の状
態を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a state at the time of completion of press of the sizing press device.
【図１０】同じく幅圧下装置開放中の状態を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing a state in which the width reduction device is opened.
【図１１】同じく幅圧下装置開放完了状態を示す平面図FIG. 11 is a plan view showing a state in which the width reduction device is completely opened.
【図１２】同じくスラブ定ピッチ搬送中の状態を示す平
面図FIG. 12 is a plan view showing a state in which the slab is being conveyed at a constant pitch.
【図１３】同じくプレス実施中の状態を示す平面図FIG. 13 is a plan view showing a state where the press is being performed.
【図１４】同じくプレス完了状態を示す平面図FIG. 14 is a plan view showing the same press-completed state.
８…スラブ ９…サイジングスラブ １０…加熱炉 １２…サイジングプレス装置 １４…粗圧延機（粗ミル） ３２…サイドガイド ３４…入側ピンチロール ３６…出側ピンチロール ３６Ｕ…上ピンチロール ３６Ｌ…下ピンチロール ｄ1 …過大量 ｄ2 …左右差 Ｇ…間隔 ３８…金型 ３８ａ…プレス面 ４０…幅圧下装置 ４２…クランク軸 ４４…クランク ５２Ｒ、５２Ｌ…位置検出器 ５４…ロードセル ５６…加算器 ５７…１／２乗算器 ５８…減算器 ６０…形状異常検出回路Reference Signs List 8 slab 9 sizing slab 10 heating furnace 12 sizing press device 14 rough rolling mill (rough mill) 32 side guide 34 input pinch roll 36 output pinch roll 36U upper pinch roll 36L lower pinch Roll d 1 : Excessive amount d 2 : Difference between left and right G ... Interval 38 ... Die 38 a ... Press surface 40 ... Width reduction device 42 ... Crank shaft 44 ... Crank 52R, 52L ... Position detector 54 ... Load cell 56 ... Adder 57 ... 1/2 multiplier 58 ... subtractor 60 ... shape abnormality detection circuit
Claims (6)
イジングプレス装置の上下ピンチロールによって挟み込
み、長手方向に搬送させながら、このスラブの幅方向側
面に相対向して配置されたプレス面を、スラブの板幅方
向に周期的に振動させ、前記スラブの板幅方向両側面を
周期的に押圧して、スラブ全長にわたって幅減少させる
際に、 プレス時の圧延荷重を検出し、該圧延荷重の検出値が所
定値以下となった時に、前記スラブの形状異常が発生し
ていると判定することを特徴とするサイジングスラブの
形状異常検出方法。1. A pressing surface disposed opposite to a side surface in a width direction of a slab while sandwiching upper and lower surfaces of a slab which is a raw material for hot rolling between upper and lower pinch rolls of a sizing press device and transporting the slab in a longitudinal direction. Is periodically vibrated in the width direction of the slab, and the both sides in the width direction of the slab are periodically pressed to reduce the width over the entire length of the slab. When the detected value of the load becomes equal to or less than a predetermined value, it is determined that an abnormal shape of the slab has occurred.
イジングプレス装置の上下ピンチロールによって挟み込
み、長手方向に搬送させながら、このスラブの幅方向側
面に相対向して配置されたプレス面を、スラブの板幅方
向に周期的に振動させ、前記スラブの板幅方向両側面を
周期的に押圧して、スラブ全長にわたって幅減少させる
際に、 前記上下ピンチロールの間隔を検出し、該間隔の検出値
が所定値以上となった時に、前記スラブの形状異常が発
生していると判定することを特徴とするサイジングスラ
ブの形状異常検出方法。2. A pressing surface disposed opposite to a side surface in a width direction of the slab while sandwiching upper and lower surfaces of a slab which is a raw material for hot rolling between upper and lower pinch rolls of a sizing press device and transporting the slab in the longitudinal direction. Is periodically vibrated in the plate width direction of the slab, and periodically presses both side surfaces in the plate width direction of the slab to reduce the width over the entire length of the slab. A method for detecting a shape abnormality of a sizing slab, comprising determining that a shape abnormality of the slab has occurred when a detected value of an interval becomes equal to or greater than a predetermined value.
イジングプレス装置の上下ピンチロールによって挟み込
み、長手方向に搬送させながら、このスラブの幅方向側
面に相対向して配置されたプレス面を、スラブの板幅方
向に周期的に振動させ、前記スラブの板幅方向両側面を
周期的に押圧して、スラブ全長にわたって幅減少させる
際に、 前記上下ピンチロールの間隔の左右の差を検出し、該左
右の差の検出値が所定値以上となった時に、前記スラブ
にねじれが発生していると判定することを特徴とするサ
イジングスラブの形状異常検出方法。3. A pressing surface disposed opposite to a width side surface of the slab while sandwiching upper and lower surfaces of a slab, which is a raw material for hot rolling, between upper and lower pinch rolls of a sizing press device and transporting the slab in the longitudinal direction. Is periodically vibrated in the width direction of the slab, and periodically presses both side surfaces in the width direction of the slab to reduce the width over the entire length of the slab. A method for detecting a shape abnormality of a sizing slab, comprising: detecting that the slab is twisted when a detected value of the difference between the left and right is equal to or more than a predetermined value.
イジングプレス装置の上下ピンチロールによって挟み込
み、長手方向に搬送させながら、このスラブの幅方向側
面に相対向して配置されたプレス面を、スラブの板幅方
向に周期的に振動させ、前記スラブの板幅方向両側面を
周期的に押圧して、スラブ全長にわたって幅減少させる
際に、 前記上下ピンチロールの間隔及び該上下ピンチロールの
間隔の左右の差を検出し、前記間隔の検出値が所定値以
上であり、かつ、前記左右の差の検出値が所定値より小
さい時に、前記スラブに座屈が発生していると判定し、 前記左右の差の検出値が所定値以上である時には、前記
スラブにねじれが発生していると判定することを特徴と
するサイジングスラブの形状異常検出方法。4. A pressing surface disposed opposite to a side surface in the width direction of the slab while sandwiching upper and lower surfaces of a slab which is a raw material for hot rolling between upper and lower pinch rolls of a sizing press device and transporting the slab in the longitudinal direction. Are periodically vibrated in the plate width direction of the slab, and the both sides of the slab in the plate width direction are periodically pressed to reduce the width over the entire length of the slab. The difference between the left and right of the interval is detected, and when the detected value of the interval is equal to or more than a predetermined value and the detected value of the left and right difference is smaller than a predetermined value, it is determined that the slab has buckled. When the detected value of the difference between the left and right is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the slab is twisted, and the slab is abnormally shaped.
イジングスラブの形状異常検出方法において、 更に、プレス時の圧延荷重を検出し、該圧延荷重の検出
値が所定値以下であった時にのみ、前記スラブの形状異
常が発生していると判定することを特徴とするサイジン
グスラブの形状異常検出方法。5. The method for detecting a shape abnormality of a sizing slab according to claim 2, further comprising detecting a rolling load at the time of pressing, wherein a detected value of the rolling load is not more than a predetermined value. And determining that a slab shape abnormality has occurred only when the slab shape is abnormal.
み込み、サイジングプレス装置の上下のピンチロールの
間隔を検出する上下ピンチロール間隔検出手段と、 該手段による検出値に基づいて、サイジングスラブの形
状異常の発生の有無を判定する形状異常検出手段と、 を備えたことを特徴とするサイジングスラブの形状異常
検出装置。6. An upper and lower pinch roll interval detecting means for sandwiching upper and lower surfaces of a slab which is a raw material for hot rolling and detecting an interval between upper and lower pinch rolls of a sizing press device, and sizing based on a value detected by the means. A shape abnormality detection device for a sizing slab, comprising: a shape abnormality detection means for determining whether or not a slab shape abnormality has occurred.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9346283A JPH11179402A (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Method for detecting abnormal shape of sizing slab and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9346283A JPH11179402A (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Method for detecting abnormal shape of sizing slab and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179402A true JPH11179402A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18382356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9346283A Pending JPH11179402A (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Method for detecting abnormal shape of sizing slab and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179402A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009050907A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Nippon Steel Corp | Method for detecting press load in motor-driven press machine |
| JP2010094690A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Jfe Steel Corp | Pinch roll for width press in hot rolling line, and method for width rolling of metal material using the same, hot rolling method, and method for manufacturing hot-rolled metal strip |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP9346283A patent/JPH11179402A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009050907A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Nippon Steel Corp | Method for detecting press load in motor-driven press machine |
| JP2010094690A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Jfe Steel Corp | Pinch roll for width press in hot rolling line, and method for width rolling of metal material using the same, hot rolling method, and method for manufacturing hot-rolled metal strip |
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