JPH11178942A - Radio therapeutic device with small radiation source - Google Patents
Radio therapeutic device with small radiation sourceInfo
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- JPH11178942A JPH11178942A JP9347819A JP34781997A JPH11178942A JP H11178942 A JPH11178942 A JP H11178942A JP 9347819 A JP9347819 A JP 9347819A JP 34781997 A JP34781997 A JP 34781997A JP H11178942 A JPH11178942 A JP H11178942A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は患者の生体内に挿入
される体内挿入具内を通して挿入され、体腔内で小線源
治療を行う小線源を備えた小線源治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brachytherapy device having a brachytherapy source inserted through a body insertion tool inserted into a living body of a patient and performing brachytherapy within a body cavity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、患者の体腔内に放射線治療用の小
線源を挿入し、小線源治療を行う治療時に、内視鏡にて
体内の照射部位を観察しながら放射線の照射を行う手技
が行われている。このような場合には放射線の照射を行
っている時は、術者が実際に小線源治療装置を動かして
いるので、術者は放射線の照射中かどうかが簡単に判断
できる。2. Description of the Related Art Recently, a radiation source for radiotherapy is inserted into a body cavity of a patient, and irradiation is performed while observing an irradiation site in a body with an endoscope at the time of treatment for performing radiation source treatment. The procedure is being performed. In such a case, the operator can easily determine whether the radiation is being applied since the operator is actually operating the brachytherapy device while the radiation is being applied.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】内視鏡観察時には内視
鏡像を静止画または動画にて保存することが一般に行わ
れている。しかしながら、内視鏡像からは放射線の照射
中の状態と、放射線の照射を行っていない状態とを正確
に識別することは難しいので、小線源治療中に内視鏡像
を静止画または動画にて保存した場合には、治療終了
後、保存されている内視鏡像を再生した際に、どの内視
鏡像が放射線の照射中でどの内視鏡像が放射線の照射を
行っていない状態かを判断することが難しい問題があ
る。It is a common practice to store an endoscope image as a still image or a moving image during endoscopic observation. However, it is difficult to accurately distinguish between the state during irradiation and the state without irradiation from the endoscopic image, so the endoscopic image is displayed as a still image or video during brachytherapy. In the case where the stored endoscopic image is reproduced after the treatment, when the stored endoscopic image is reproduced, it is determined which endoscopic image is being irradiated with the radiation and which endoscopic image is not being irradiated with the radiation. There is a problem that is difficult.
【０００４】そこで、従来構成のものにあっては小線源
治療中、内視鏡像の撮影時にその内視鏡像の中に、コメ
ント文にて放射線の照射状態を入力したり、或いは内視
鏡画像内の時刻表示等で放射線の照射状態を判断するこ
とが行われている。しかしながら、忙しい治療中にコメ
ント文の入力作業を行うことは面倒であるうえ、コメン
ト文の入力作業を忘れてしまうことも十分に予想される
問題がある。[0004] Therefore, in the conventional configuration, during the brachytherapy, when the endoscope image is photographed, the irradiation state of the radiation is input in the endoscope image by a comment, or the endoscope is input. It has been performed to determine the irradiation state of radiation by displaying the time in an image or the like. However, it is troublesome to input a comment sentence during busy treatment, and there is a problem that it is sufficiently expected that the input operation of a comment sentence will be forgotten.
【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、内視鏡像から放射線の照射中の状態
と、放射線の照射を行っていない状態とを簡単に識別す
ることができる小線源治療装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to easily distinguish between a state during irradiation and a state without irradiation from an endoscopic image. It is an object of the present invention to provide a brachytherapy device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、生体内に挿入
される生体挿入具と、この生体挿入具内を通して体腔内
に挿入され、小線源治療を行う放射線治療用の小線源と
を備えた小線源治療装置において、上記小線源の挿入状
態を検出する小線源挿入状態検出手段を設けたことを特
徴とする小線源治療装置である。そして、小線源挿入状
態検出手段によって小線源の挿入状態を検出することに
より、内視鏡などの生体挿入具による体内観察中に、患
者の体内への小線源の挿入状態を検出することにより、
放射線の照射中の状態と、放射線照射の停止状態とを簡
単に識別するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a living body insertion tool to be inserted into a living body, and a radiation source for radiation therapy that is inserted into a body cavity through the living body insertion tool to perform brachytherapy. A brachytherapy device comprising: a brachytherapy device comprising: a brachytherapy device; and a brachytherapy device. Then, by detecting the insertion state of the small-ray source by the small-ray-source insertion state detecting means, the insertion state of the small-ray source into the patient's body is detected during in-vivo observation with a living body insertion tool such as an endoscope. By doing
A state during irradiation of radiation and a stopped state of irradiation of radiation are easily distinguished.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図６を参照して説明する。図１は本実施の形
態の小線源治療装置１全体の概略構成を示すものであ
る。本実施の形態の小線源治療装置１には生体内に挿入
される生体挿入具である内視鏡２と、小線源治療を行う
放射線治療用の小線源治療器３とが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire brachytherapy apparatus 1 of the present embodiment. The brachytherapy device 1 of the present embodiment is provided with an endoscope 2 which is a living body insertion tool to be inserted into a living body, and a brachytherapy device 3 for radiotherapy for performing brachytherapy. ing.
【０００８】ここで、内視鏡２には患者（生体）４内に
挿入される細長い挿入部５と、この挿入部５の基端部に
連結された手元側の操作部６とが設けられている。さら
に、挿入部５の先端部には図示しない湾曲部が配設され
ている。Here, the endoscope 2 is provided with an elongated insertion portion 5 to be inserted into a patient (living body) 4 and an operation portion 6 on the proximal side connected to a base end of the insertion portion 5. ing. Further, a bending portion (not shown) is provided at a distal end portion of the insertion portion 5.
【０００９】また、操作部６には図２（Ａ）に示すよう
に使用者が把持するグリップ部７と、このグリップ部７
の外周面に配設されたアングルノブ８と、鉗子分岐部９
とがそれぞれ設けられている。そして、アングルノブ８
の回動操作にともない挿入部５の湾曲部がアングルノブ
８の回動方向に回動されるよになっている。As shown in FIG. 2 (A), the operating section 6 has a grip 7 held by a user,
Angle knob 8 and forceps branch 9
Are provided respectively. And angle knob 8
With the turning operation of, the bending portion of the insertion portion 5 is turned in the turning direction of the angle knob 8.
【００１０】さらに、グリップ部７の外周面の鉗子分岐
部９は内視鏡２の挿入部５内に配設された鉗子挿通チャ
ンネル９ａに連結されている。ここで、鉗子分岐部９に
は図４に示すように鉗子口金１０の一端部がねじ止めに
より着脱可能に連結されている。この鉗子口金１０の他
端部には例えば鉗子栓や、外部機器などを連結するため
の連結部１０ａが形成されている。Further, a forceps branching portion 9 on the outer peripheral surface of the grip portion 7 is connected to a forceps insertion channel 9a provided in the insertion portion 5 of the endoscope 2. Here, as shown in FIG. 4, one end of a forceps base 10 is detachably connected to the forceps branch portion 9 by screwing. The other end of the forceps base 10 is formed with, for example, a forceps stopper or a connecting portion 10a for connecting an external device or the like.
【００１１】また、操作部６にはユニバーサルコード１
１の一端部が接続されている。このユニバーサルコード
１１の他端部は図５に示すようにコネクタを介して光源
装置１２に接続されている。さらに、ユニバーサルコー
ド１１のコネクタには信号ケーブルが接続されている。
そして、この信号ケーブルを介してビデオプロセッサ１
３が接続されている。The operation unit 6 has a universal cord 1
1 is connected to one end. The other end of the universal cord 11 is connected to a light source device 12 via a connector as shown in FIG. Further, a signal cable is connected to the connector of the universal cord 11.
Then, the video processor 1 is connected via the signal cable.
3 are connected.
【００１２】また、内視鏡２は例えば手術室内に設置さ
れる内視鏡保持具１４によって保持されている。この内
視鏡保持具１４には例えばベッド等に固定される固定部
１４ａと、複数のアーム構成要素１４ｂを備え、任意の
形状に屈曲変形可能な多段式の可動アーム１４ｃと、可
動アーム１４ｃの最先端のアーム構成要素１４ｂの先端
部に連結された内視鏡受け部１４ｄとが設けられてい
る。そして、内視鏡保持具１４の内視鏡受け部１４ｄに
内視鏡２のグリップ部７が着脱可能に保持されている。The endoscope 2 is held, for example, by an endoscope holder 14 installed in an operating room. The endoscope holder 14 includes, for example, a fixed portion 14a fixed to a bed or the like, a plurality of arm components 14b, and a multi-stage movable arm 14c that can be bent and deformed into an arbitrary shape. An endoscope receiving portion 14d is provided which is connected to a distal end portion of the most advanced arm component 14b. The grip 7 of the endoscope 2 is detachably held by the endoscope receiving portion 14d of the endoscope holder 14.
【００１３】また、内視鏡２の使用時には患者４の口部
にマウスピース１５が装着され、このマウスピース１５
内を経て経口的に患者４の体内に挿入部５が挿入される
ようになっている。When the endoscope 2 is used, a mouthpiece 15 is attached to the mouth of the patient 4.
The insertion section 5 is orally inserted into the body of the patient 4 via the inside.
【００１４】また、内視鏡２のグリップ部７にはアング
ル固定具１６が装着されている。このアングル固定具１
６にはアングルノブ８の頭部８ａを挟持する略Ｕ字状の
アングルノブ保持部材１６ａが設けられている。このア
ングルノブ保持部材１６ａには固定ねじ１６ｂが螺挿さ
れている。この固定ねじ１６ｂの頭部には固定つまみ１
６ｃが設けられている。An angle fixing device 16 is mounted on the grip 7 of the endoscope 2. This angle fixture 1
6, a substantially U-shaped angle knob holding member 16a for holding the head 8a of the angle knob 8 is provided. A fixing screw 16b is screwed into the angle knob holding member 16a. A fixing knob 1 is attached to the head of the fixing screw 16b.
6c is provided.
【００１５】さらに、アングル固定具１６にはアングル
ノブ８の回動軌道に沿う略円弧状に形成された固定具ガ
イド１６ｄが設けられている。この固定具ガイド１６ｄ
には図３に示すようにガイドスリット１６ｅが形成され
ている。そして、このガイドスリット１６ｅ内にアング
ルノブ保持部材１６ａの固定ねじ１６ｂが挿入されてい
る。また、固定具ガイド１６ｃの両端部にはアングル固
定具１６を内視鏡２のグリップ部７に取付けるためのば
ね部材１６ｆがそれぞれ固定されている。Further, the angle fixing tool 16 is provided with a fixing tool guide 16d formed in a substantially arc shape along the rotation orbit of the angle knob 8. This fixture guide 16d
Is formed with a guide slit 16e as shown in FIG. The fixing screw 16b of the angle knob holding member 16a is inserted into the guide slit 16e. Further, spring members 16f for fixing the angle fixing tool 16 to the grip portion 7 of the endoscope 2 are fixed to both ends of the fixing tool guide 16c.
【００１６】そして、アングル固定具１６の使用時には
Ｕ字状のアングルノブ保持部材１６ａ間にアングルノブ
８の頭部８ａを挿入させて挟持させた状態で、固定具ガ
イド１６ｃの両端部のばね部材１６ｆを内視鏡２のグリ
ップ部７に挟持状態で係脱可能に係止させることによ
り、固定具ガイド１６ｃを内視鏡２のグリップ部７に取
付けるようになっている。さらに、この状態でアングル
ノブ８を所望の回動位置まで回動させてアングルノブ８
の回動角度を調整した状態で、固定つまみ１６ｃを回動
操作して固定ねじ１６ｂをアングルノブ保持部材１６ａ
に螺着して固定することにより、アングルノブ８の回動
角度が任意の調整位置でロックされるようになってい
る。When the angle fixing device 16 is used, the head members 8a of the angle knob 8 are inserted between the U-shaped angle knob holding members 16a and clamped, and the spring members at both ends of the fixing device guide 16c are held. The fixture guide 16c is attached to the grip portion 7 of the endoscope 2 by locking the 16f to the grip portion 7 of the endoscope 2 so as to be detachable. Further, in this state, the angle knob 8 is rotated to a desired rotation position, and the angle knob 8 is rotated.
With the rotation angle of the fixed knob 16c adjusted, the fixing knob 16c is rotated to fix the fixing screw 16b to the angle knob holding member 16a.
, The angle of rotation of the angle knob 8 is locked at an arbitrary adjustment position.
【００１７】また、小線源治療器３には小線源治療器本
体１７と、この小線源治療器本体１７から出し入れ可能
に繰り出される小線源カテーテル１８とが設けられてい
る。この小線源カテーテル１８には線源移送チューブ１
８ａ（図１０参照）と、放射線を放射する例えばＩｒ
（イリジウム）線源１８ｂ（図１０参照）とが設けられ
ている。ここで、線源１８ｂは線源移送チューブ１８ａ
の先端部に配設されている。なお、小線源カテーテル１
８の線源１８ｂからは放射線が常時、放射されている。
そのため、小線源治療器本体１７は放射線を透過しない
鉛などの材料で形成されている。そして、小線源カテー
テル１８は使用時以外は小線源治療器本体１７の内部に
収納された状態で常に保持され、小線源治療時にのみ小
線源治療器本体１７から繰り出されて使用されるように
なっている。Further, the brachytherapy device 3 is provided with a brachytherapy device main body 17 and a brachytherapy catheter 18 which is drawn out of the brachytherapy device main body 17 so as to be able to be taken in and out. This source catheter 18 has a source transfer tube 1
8a (see FIG. 10) and radiation, for example, Ir
(Iridium) radiation source 18b (see FIG. 10). Here, the source 18b is a source transfer tube 18a.
It is arranged at the tip of. In addition, brachytherapy catheter 1
Radiation is constantly emitted from the eight radiation sources 18b.
Therefore, the brachytherapy device main body 17 is formed of a material such as lead which does not transmit radiation. The brachytherapy catheter 18 is always held in a state of being housed inside the brachytherapy device main body 17 except during use, and is used by being pulled out from the brachytherapy device main body 17 only during brachytherapy. It has become so.
【００１８】また、内視鏡２の鉗子口金１０の連結部１
０ａには小線源アダプター１９が連結されている。この
小線源アダプター１９の本体１９ａは例えば鉛等の放射
線を透過しない放射線非透過部材によって形成されてい
る。さらに、図４に示すようにこの小線源アダプター本
体１９ａの軸心部には小線源カテーテル１８を挿通する
小線源ガイド孔１９ｂが形成されている。Further, the connecting portion 1 of the forceps base 10 of the endoscope 2
The source adapter 19 is connected to 0a. The main body 19a of the small-ray source adapter 19 is formed of a radiation non-transmissive member that does not transmit radiation, such as lead. Further, as shown in FIG. 4, a small-ray source guide hole 19b through which the small-ray source catheter 18 is inserted is formed in the axial portion of the small-ray source adapter body 19a.
【００１９】また、小線源アダプター本体１９ａの一端
部には鉗子口金１０の連結部１０ａに係脱可能に係合さ
れる係合部１９ｃが形成されている。この係合部１９ｃ
には図２（Ｂ）に示すように小線源アダプター本体１９
ａに対して着脱可能に接合される押圧材１９ｃ1 と、こ
の押圧材１９ｃ1 を小線源アダプター本体１９ａに対し
て係脱可能に係合させる押圧材固定ノブ１９ｃ2 とが設
けられている。そして、押圧材１９ｃ1 と、小線源アダ
プター本体１９ａとの間で鉗子口金１０の連結部１０ａ
を内包させて挟持させた状態で、押圧材固定ノブ１９ｃ
2 によって押圧材１９ｃ1 が小線源アダプター本体１９
ａに固定されることにより、鉗子口金１０の連結部１０
ａに小線源アダプター本体１９ａが係脱可能に係合され
るようになっている。An engaging portion 19c is formed at one end of the small-beam adapter main body 19a so as to be detachably engaged with the connecting portion 10a of the forceps base 10. This engagement portion 19c
As shown in FIG.
a pressing member 19c 1 which is detachably joined to a, a pressing member fixing knob 19c 2 for disengageably engaged are provided for the pressing member 19c 1 brachytherapy adapter body 19a . Then, the pressing member 19c 1, connecting portion 10a of the forceps mouth ring 10 between the brachytherapy adapter body 19a
With the pressing material fixing knob 19c
2 causes the pressing member 19c 1 to be
a, the connecting portion 10 of the forceps base 10 is fixed.
The small-ray-source adapter main body 19a is detachably engaged with the main body 19a.
【００２０】さらに、小線源アダプター本体１９ａの外
周面には出力コネクタ１９ｄがこの小線源アダプター本
体１９ａの中心軸方向と直交する方向に突設されてい
る。この出力コネクタ１９ｄにはケーブル連結穴１９ｅ
が形成されている。Further, an output connector 19d is provided on the outer peripheral surface of the small-beam adapter body 19a so as to protrude in a direction orthogonal to the central axis of the small-beam adapter body 19a. This output connector 19d has a cable connection hole 19e.
Are formed.
【００２１】また、出力コネクタ１９ｄにおけるケーブ
ル連結穴１９ｅの内底部には小線源の挿入状態を検出す
る例えばＣＣＤ、フォトトランジスタ等の２つの検出素
子（小線源挿入状態検出手段）１９ｆが設けられてい
る。これらの検出素子１９ｆはそれぞれ出力コネクタ１
９ｄの接続端子１９ｇに接続されている。ここで、２つ
の検出素子１９ｆは小線源アダプター本体１９ａの中心
軸方向に沿って並設されている。At the inner bottom of the cable connection hole 19e in the output connector 19d, there are provided two detection elements (for example, CCD and phototransistor detecting means) 19f for detecting the insertion state of the small line source, such as a CCD and a phototransistor. Have been. These detecting elements 19f are respectively connected to the output connector 1
It is connected to the connection terminal 19g of 9d. Here, the two detection elements 19f are juxtaposed along the central axis direction of the small-beam source adapter main body 19a.
【００２２】さらに、小線源アダプター本体１９ａには
小線源ガイド孔１９ｂに連通する２つの検出口１９ｈが
それぞれ形成されている。これらの２つの検出口１９ｈ
は小線源アダプター本体１９ａの２つの検出素子１９ｆ
にそれぞれ対向配置されている。なお、小線源アダプタ
ー本体１９ａが例えばプラスチックなどの放射線透過部
材によって形成されている場合には小線源アダプター本
体１９ａの２つの検出口１９ｈは必ずしも必要ではな
い。Further, two detection ports 19h communicating with the small-ray source guide hole 19b are formed in the small-ray-source adapter main body 19a. These two detection ports 19h
Are the two detection elements 19f of the small-source adapter body 19a.
Are arranged facing each other. In the case where the body adapter 19a is formed of a radiation transmitting member such as plastic, the two detection ports 19h of the body 19a are not necessarily required.
【００２３】また、小線源アダプター本体１９ａの出力
コネクタ１９ｄには接続ケーブル２０の一端部のコネク
タ部２１が接続されている。このケーブル２０のコネク
タ部２１には出力コネクタ１９ｄの接続端子１９ｇに接
続される接続ピン２２が突設されている。この接続ピン
２２には接続ケーブル２０の内部に配設された信号線が
接続されている。A connector 21 at one end of a connection cable 20 is connected to an output connector 19d of the small-beam adapter main body 19a. A connection pin 22 connected to a connection terminal 19g of the output connector 19d protrudes from a connector portion 21 of the cable 20. A signal line disposed inside the connection cable 20 is connected to the connection pin 22.
【００２４】また、小線源アダプター本体１９ａには小
線源ガイド孔１９ｂの入口部（図４中で右端部）に小線
源カテーテル１８を固定するカテーテル固定部２３が設
けられている。ここで、小線源ガイド孔１９ｂの入口部
には大径な弾性材収納部２４が形成されている。この弾
性材収納部２４にはシリコンゴム等の弾性材２５が収納
されている。この弾性材２５の軸心部には小線源カテー
テル１８を挿通する挿通孔２５ａが形成されている。Further, a catheter fixing portion 23 for fixing the brachytherapy catheter 18 is provided at the entrance (right end in FIG. 4) of the brachytherapy guide hole 19b in the brachytherapy adapter body 19a. Here, a large-diameter elastic material storage portion 24 is formed at the entrance of the small-ray source guide hole 19b. The elastic material storage portion 24 stores an elastic material 25 such as silicon rubber. An insertion hole 25 a through which the brachytherapy catheter 18 is inserted is formed in the axis of the elastic member 25.
【００２５】また、弾性材収納部２４の入口側にはこの
弾性材収納部２４よりも大径なねじ穴部２６が形成され
ている。このねじ穴部２６には弾性材２５を押圧するカ
テーテル固定具２７が螺着されている。Further, a screw hole 26 having a diameter larger than that of the elastic material storage portion 24 is formed on the entrance side of the elastic material storage portion 24. A catheter fixture 27 for pressing the elastic member 25 is screwed into the screw hole 26.
【００２６】このカテーテル固定具２７の軸心部には小
線源カテーテル１８を挿通する挿通孔２７ａが形成され
ている。さらに、カテーテル固定具２７の先端部には弾
性材収納部２４よりも小径な弾性材押圧部２８が形成さ
れている。An insertion hole 27a through which the brachytherapy catheter 18 is inserted is formed at the axis of the catheter fixture 27. Further, an elastic material pressing portion 28 having a smaller diameter than the elastic material storage portion 24 is formed at the distal end portion of the catheter fixture 27.
【００２７】ここで、カテーテル固定具２７は小線源カ
テーテル１８の固定時以外の状態では小線源ガイド孔１
９ｂのねじ穴部２６に緩く螺着された状態で保持され
る。この場合には弾性材収納部２４の弾性材２５がカテ
ーテル固定具２７の弾性材押圧部２８によって押圧され
ていない状態、すなわち弾性材２５の挿通孔２５ａが縮
径されていない通常状態で保持される。また、小線源カ
テーテル１８の固定時にはカテーテル固定具２７が小線
源ガイド孔１９ｂのねじ穴部２６に強く螺着される。こ
の場合には弾性材収納部２４の弾性材２５がカテーテル
固定具２７の弾性材押圧部２８によって圧縮方向に強く
押圧されるので、弾性材２５は挿通孔２５ａが縮径され
る状態で弾性変形される。そのため、弾性材２５の挿通
孔２５ａ内に挿入された小線源カテーテル１８が弾性変
形された弾性材２５からの押圧力によって移動不能な状
態に固定されるようになっている。Here, the catheter fixture 27 is in a state other than when the brachytherapy catheter 18 is fixed.
9b is held loosely screwed into the screw hole 26. In this case, the elastic member 25 of the elastic member storage portion 24 is held in a state where it is not pressed by the elastic member pressing portion 28 of the catheter fixture 27, that is, in a normal state where the diameter of the insertion hole 25a of the elastic member 25 is not reduced. You. When the brachytherapy catheter 18 is fixed, the catheter fixture 27 is screwed tightly into the screw hole 26 of the brachytherapy guide hole 19b. In this case, the elastic member 25 of the elastic member storage portion 24 is strongly pressed in the compression direction by the elastic member pressing portion 28 of the catheter fixture 27, so that the elastic member 25 is elastically deformed in a state where the diameter of the insertion hole 25a is reduced. Is done. For this reason, the brachytherapy catheter 18 inserted into the insertion hole 25a of the elastic member 25 is fixed so as to be immovable by the pressing force from the elastic member 25 that has been elastically deformed.
【００２８】また、接続ケーブル２０の他端部は小線源
検出ユニット２９に接続されている。この小線源検出ユ
ニット２９には検出回路３０と、信号出力部３１とが設
けられている。そして、小線源アダプター１９からの出
力信号は接続ケーブル２０を介して検出回路３０に入力
される。この検出回路３０では小線源アダプター１９の
２つの検出素子１９ｆからの検出信号に基いて小線源の
挿入状態を判別するようになっている。The other end of the connection cable 20 is connected to the small-beam source detection unit 29. The small beam source detection unit 29 includes a detection circuit 30 and a signal output unit 31. Then, an output signal from the line source adapter 19 is input to the detection circuit 30 via the connection cable 20. The detection circuit 30 determines the insertion state of the small beam source based on the detection signals from the two detection elements 19 f of the small beam source adapter 19.
【００２９】さらに、小線源検出ユニット２９の信号出
力部３１は画像ミキサー３２に接続されている。この画
像ミキサー３２には画像記憶装置３３およびモニタ３４
がそれぞれ接続されているとともに、ビデオプロセッサ
１３が接続されている。そして、内視鏡２による観察画
像のデータはビデオプロセッサ１３を介して画像ミキサ
ー３２にビデオ信号として入力されるとともに、小線源
アダプター１９からの出力信号により小線源検出ユニッ
ト２９の検出回路３０で判別された小線源の挿入状態の
検出データは信号出力部３１を介してビデオ信号として
画像ミキサー３２に入力されるようになっている。Further, the signal output section 31 of the small-ray-source detecting unit 29 is connected to an image mixer 32. The image mixer 32 has an image storage device 33 and a monitor 34.
Are connected, and a video processor 13 is connected. The data of the image observed by the endoscope 2 is input as a video signal to the image mixer 32 via the video processor 13, and the detection circuit 30 of the small-source detecting unit 29 is provided by the output signal from the small-source adapter 19. The detection data of the insertion state of the small-diameter source determined at (1) is input to the image mixer 32 as a video signal via the signal output unit 31.
【００３０】さらに、画像ミキサー３２では内視鏡２に
よる観察画像のデータと、小線源の挿入状態の検出デー
タとが組み合わされ、図６に示すように内視鏡２による
観察画像の表示画面３５と、小線源の挿入状態（小線源
治療中の状態）の表示部３６と、放射線の照射時間の表
示部３７とが組み合わされた複合的な画像データがモニ
タ３４に表示されるとともに、必要に応じて画像記憶装
置３３に記憶されるようになっている。なお、小線源の
挿入状態の表示部３６には例えば表示ランプの印の点灯
状態によって小線源の挿入状態が表示されるとともに、
表示ランプの印の消灯状態によって小線源が未挿入の状
態が表示されるようになっている。Further, in the image mixer 32, the data of the observation image by the endoscope 2 and the detection data of the insertion state of the small ray source are combined, and a display screen of the observation image by the endoscope 2 as shown in FIG. A composite image data is displayed on the monitor 34 in which a display unit 36 for displaying the insertion state of the brachytherapy source (a status during brachytherapy) and a display unit 37 for displaying the irradiation time of radiation are combined. Are stored in the image storage device 33 as needed. In addition, the insertion state of the small-ray source is displayed on the display section 36 of the insertion state of the small-ray source, for example, by the lighting state of a mark of a display lamp.
The state where the small-ray source is not inserted is displayed according to the extinguished state of the mark of the display lamp.
【００３１】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では小線源治療装置１の使用時には予め患
者４の口に装着されたマウスピース１５内を経て経口的
に患者４の体内に内視鏡２の挿入部５が挿入される。そ
して、内視鏡２の挿入部５が目的の挿入場所にセットさ
れ、アングル固定具１６によってアングルノブ８の回動
角度が任意の調整位置でロックされる。このとき、モニ
タ３４には観察画像の表示画面３５に内視鏡２による観
察画像が表示されるとともに、小線源の挿入状態の表示
部３６には小線源治療器３の小線源カテーテル１８が挿
入されていない状態が表示される。なお、放射線の照射
時間の表示部３７には何も表示されない状態、或いは放
射線の照射時間が０の状態が表示される。Next, the operation of the above configuration will be described.
In the present embodiment, when the brachytherapy device 1 is used, the insertion section 5 of the endoscope 2 is orally inserted into the body of the patient 4 through the mouthpiece 15 previously attached to the mouth of the patient 4. Then, the insertion section 5 of the endoscope 2 is set at a target insertion place, and the rotation angle of the angle knob 8 is locked at an arbitrary adjustment position by the angle fixing tool 16. At this time, the observation image of the endoscope 2 is displayed on the display screen 35 of the observation image on the monitor 34, and the brachytherapy catheter of the brachytherapy device 3 is displayed on the display 36 in the inserted state of the brachytherapy source. A state where no 18 is inserted is displayed. In addition, a state where nothing is displayed on the radiation irradiation time display section 37 or a state where the radiation irradiation time is 0 is displayed.
【００３２】さらに、内視鏡２の挿入部５が目的の挿入
場所にセットされた後、内視鏡２の鉗子挿通チャンネル
９ａ内を通して小線源治療器３の小線源カテーテル１８
を患者４の体内に自動挿入する作業が行われる。このと
き、カテーテル固定具２７は小線源ガイド孔１９ｂのね
じ穴部２６に緩く螺着された状態で保持されているの
で、弾性材収納部２４の弾性材２５がカテーテル固定具
２７の弾性材押圧部２８によって押圧されていない状
態、すなわち弾性材２５の挿通孔２５ａが縮径されてい
ない通常状態で保持される。そのため、小線源カテーテ
ル１８をカテーテル固定具２７の挿通孔２７ａから弾性
材２５の挿通孔２５ａ、小線源アダプター本体１９ａの
小線源ガイド孔１９ｂを順次介し、さらに鉗子口金１０
および内視鏡２の鉗子挿通チャンネル９ａ内を通して患
者４の体内に自動挿入することができる。Further, after the insertion section 5 of the endoscope 2 is set at a target insertion place, the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is passed through the forceps insertion channel 9a of the endoscope 2.
Is automatically inserted into the body of the patient 4. At this time, since the catheter fixture 27 is held in a state where it is loosely screwed into the screw hole 26 of the small-ray source guide hole 19b, the elastic material 25 of the elastic material accommodating portion 24 becomes the elastic material of the catheter fixture 27. The elastic member 25 is held in a normal state in which the insertion hole 25a of the elastic member 25 is not reduced in diameter. For this reason, the brachytherapy catheter 18 is inserted through the bracing source 27a of the elastic member 25, the brachytherapy guide hole 19b of the brachytherapy adapter main body 19a, and the forceps base 10c.
And it can be automatically inserted into the body of the patient 4 through the forceps insertion channel 9a of the endoscope 2.
【００３３】そして、小線源カテーテル１８が目的の挿
入場所にセットされた状態で、カテーテル固定具２７を
小線源ガイド孔１９ｂのねじ穴部２６に強く螺着させ
る。このとき、弾性材収納部２４の弾性材２５はカテー
テル固定具２７の弾性材押圧部２８によって圧縮方向に
強く押圧されるので、弾性材２５は挿通孔２５ａが縮径
される状態で弾性変形される。そのため、弾性材２５の
挿通孔２５ａ内に挿入された小線源カテーテル１８が弾
性変形された弾性材２５からの押圧力によって移動不能
な状態に固定される。Then, with the small-ray source catheter 18 set at the target insertion place, the catheter fixture 27 is screwed tightly into the screw hole 26 of the small-ray source guide hole 19b. At this time, since the elastic member 25 of the elastic member storage part 24 is strongly pressed in the compression direction by the elastic member pressing part 28 of the catheter fixture 27, the elastic member 25 is elastically deformed with the diameter of the insertion hole 25a reduced. You. For this reason, the brachytherapy catheter 18 inserted into the insertion hole 25a of the elastic member 25 is immovably fixed by the pressing force from the elastic member 25 elastically deformed.
【００３４】また、小線源カテーテル１８の自動挿入作
業中、小線源カテーテル１８が小線源アダプター本体１
９ａの小線源ガイド孔１９ｂを通過する際には小線源ア
ダプター１９の２つの検出素子１９ｆによって小線源の
挿入状態が検出される。During the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18, the brachytherapy catheter 18 is connected to the brachytherapy adapter main body 1.
When passing through the small-ray source guide hole 19b of 9a, the insertion state of the small-ray source is detected by the two detection elements 19f of the small-ray source adapter 19.
【００３５】ここで、小線源アダプター１９の２つの検
出素子１９ｆによって小線源の挿入状態が検出された場
合にはモニタ３４の小線源の挿入状態の表示部３６には
表示ランプの点灯によって小線源治療器３の小線源カテ
ーテル１８が挿入された状態が表示される。このとき、
放射線の照射時間の表示部３７には実際の放射線の照射
時間が表示される。Here, when the insertion state of the small-ray source is detected by the two detecting elements 19f of the small-ray source adapter 19, the display lamp 36 of the small-ray-source insertion state of the monitor 34 turns on the display lamp. Thus, the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted is displayed. At this time,
The radiation irradiation time display section 37 displays the actual radiation irradiation time.
【００３６】また、小線源アダプター１９の２つの検出
素子１９ｆによって小線源の挿入状態が検出されていな
い場合にはモニタ３４の小線源の挿入状態の表示部３６
には表示ランプの消灯によって小線源治療器３の小線源
カテーテル１８が未挿入の状態が表示される。このと
き、放射線の照射時間の表示部３７には何も表示されな
い状態、或いは放射線の照射時間が０の状態が表示され
る。When the insertion state of the small-ray source is not detected by the two detection elements 19f of the small-ray source adapter 19, the display section 36 of the insertion state of the small-ray source is displayed on the monitor 34.
The state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is not inserted is displayed by turning off the display lamp. At this time, a state in which nothing is displayed on the radiation irradiation time display unit 37 or a state in which the radiation irradiation time is 0 is displayed.
【００３７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡２の鉗
子口金１０の連結部１０ａに連結させた小線源アダプタ
ー１９を設け、この小線源アダプター１９に小線源の挿
入状態を検出する２つの検出素子１９ｆを設けたので、
小線源カテーテル１８の自動挿入作業中、小線源カテー
テル１８が小線源アダプター本体１９ａの小線源ガイド
孔１９ｂを通過する際に小線源アダプター１９の２つの
検出素子１９ｆによって小線源の挿入状態を検出させる
ことができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the small-beam source adapter 19 connected to the connection portion 10a of the forceps base 10 of the endoscope 2 is provided, and two detections for detecting the insertion state of the small-beam source into the small-beam adapter 19 are performed. Since the element 19f is provided,
During the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18, when the brachytherapy catheter 18 passes through the brachytherapy guide hole 19b of the brachytherapy adapter body 19a, the brachytherapy source is detected by the two detection elements 19f of the brachytherapy adapter 19. Can be detected.
【００３８】そして、小線源アダプター１９の２つの検
出素子１９ｆによって小線源の挿入状態が検出された場
合にはモニタ３４の小線源の挿入状態の表示部３６の表
示ランプの点灯によって小線源治療器３の小線源カテー
テル１８が挿入された状態が表示され、同時に放射線の
照射時間の表示部３７には実際の放射線の照射時間が表
示されるので、モニタ３４の小線源の挿入状態の表示部
３６における表示ランプの点灯状態を確認することによ
って小線源治療器３の小線源カテーテル１８が挿入され
た状態と、未挿入の状態とを簡単に識別することができ
る。さらに、モニタ３４の表示画面は画像記憶装置３３
によって記録することができるので、この画像記憶装置
３３によって記録されたモニタ３４の表示画面の小線源
の挿入状態の表示部３６における表示ランプの点灯状態
を確認することによって放射線の照射中の内視鏡像の状
態と、放射線の照射を行っていない内視鏡像の状態とを
簡単に識別することができる。When the insertion state of the small-ray source is detected by the two detection elements 19f of the small-ray source adapter 19, the small lamp is displayed by turning on the display lamp of the display unit 36 of the small-ray source insertion state of the monitor 34. The state in which the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted is displayed, and at the same time, the radiation irradiation time display section 37 displays the actual radiation irradiation time. By checking the lighting state of the display lamp on the display unit 36 in the inserted state, the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted and the state where it is not inserted can be easily distinguished. Further, the display screen of the monitor 34 is
By confirming the lighting state of the display lamp in the display unit 36 of the insertion state of the small ray source on the display screen of the monitor 34 recorded by the image storage device 33, The state of the endoscope image and the state of the endoscope image that has not been irradiated with radiation can be easily distinguished.
【００３９】また、小線源アダプター本体１９ａには小
線源カテーテル１８を固定するカテーテル固定部２３の
近傍に小線源の挿入状態を検出する２つの検出素子１９
ｆを設けたので、小線源の挿入状態の検知が確実となる
と同時に、一体化により小線源アダプター本体１９ａの
小型化を図ることができる。さらに、カテーテル固定部
２３の使用時には必ず２つの検出素子１９ｆを稼働させ
ることにより、治療安全性を向上させることができる。Further, two detection elements 19 for detecting the insertion state of the brachytherapy source near the catheter fixing portion 23 for securing the brachytherapy catheter 18 are provided on the brachytherapy adapter main body 19a.
Since f is provided, it is possible to reliably detect the insertion state of the small-ray source, and at the same time, it is possible to reduce the size of the small-ray-source adapter body 19a by integration. Furthermore, by always operating the two detection elements 19f when using the catheter fixing section 23, the treatment safety can be improved.
【００４０】また、小線源検出ユニット２９には接続ケ
ーブル２０及び小線源アダプター１９までの信号経路の
断線検知回路を設けてもよい。この場合には、電気的な
チェックにより小線源カテーテル１８の検知システムが
正常動作していることを確認することができる。そのた
め、実物の小線源カテーテル１８による回路動作チェッ
クが手軽にできない場合であっても小線源カテーテル１
８の検知システムが正常動作していることを容易に確認
することができる。Further, the small beam source detection unit 29 may be provided with a disconnection detection circuit for the signal path to the connection cable 20 and the small beam source adapter 19. In this case, an electrical check can confirm that the detection system of the brachytherapy catheter 18 is operating normally. Therefore, even if it is not easy to check the circuit operation using the actual brachytherapy catheter 18, the brachytherapy catheter 1 can be used.
8 can be easily confirmed to be operating normally.
【００４１】なお、小線源カテーテル１８の外周面に中
心線方向に沿って複数のマーキングを一定間隔毎に並設
するとともに、小線源アダプター１９に小線源カテーテ
ル１８の外周面上のマーキングを読み取る、例えばバー
コードリーダー等の小線源カテーテル移動検知手段を設
け、治療中に小線源カテーテル１８が内視鏡２の鉗子挿
通チャンネル９ａ内に対してズレたことをこの小線源カ
テーテル移動検知手段によって検知する構成にしてもよ
い。A plurality of markings are arranged at regular intervals on the outer peripheral surface of the brachytherapy catheter 18 along the center line direction, and the marking on the outer peripheral surface of the brachytherapy catheter 18 is attached to the brachytherapy adapter 19. For detecting the movement of the brachytherapy catheter, such as a bar code reader, for detecting that the brachytherapy catheter 18 has deviated from the forceps insertion channel 9a of the endoscope 2 during treatment. The detection may be performed by the movement detection unit.
【００４２】この場合には、小線源カテーテル１８を内
視鏡２の鉗子挿通チャンネル９ａ内に固定した際に、小
線源検出ユニット２９の小線源カテーテル１８の位置読
み込みスイッチを押すことにより、小線源カテーテル移
動検知手段はリーダー素子近傍のマーキング情報を取り
込む。そして、小線源治療中、小線源カテーテル１８の
移動が発生した場合には、それに伴うマーキング情報の
変化を検知して警告を行う。更にマーキング情報の変化
検知信号を小線源治療器３に送信し、小線源カテーテル
１８の緊急回収をする。In this case, when the brachytherapy catheter 18 is fixed in the forceps insertion channel 9a of the endoscope 2, the position reading switch of the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy source detecting unit 29 is pressed. The brachytherapy catheter movement detecting means captures the marking information near the reader element. If the movement of the brachytherapy catheter 18 occurs during brachytherapy, a change in marking information accompanying the movement is detected and a warning is issued. Further, a change detection signal of the marking information is transmitted to the brachytherapy device 3, and the brachytherapy catheter 18 is urgently collected.
【００４３】そこで、上記構成のものにあっては小線源
カテーテル１８のズレ検知により、マーキング間隔相当
の偏差が出る前に治療を中断できるので、治療安全性を
一層向上させることができる効果がある。Therefore, in the above configuration, the treatment can be interrupted before the deviation corresponding to the marking interval appears by detecting the deviation of the brachytherapy catheter 18, so that the treatment safety can be further improved. is there.
【００４４】また、図７は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図６参照）の操作部６の鉗子分岐部９に小線源ア
ダプター１９を一体的に固定させる構成にしたものであ
る。なお、これ以外の部分の構成は第１の実施の形態と
同様であるので、図７中で、第１の実施の形態と同一部
分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a small-beam source adapter 19 is integrally fixed to the forceps branching portion 9 of the operation unit 6 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). Since the configuration of the other parts is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals in FIG. 7 denote the same parts as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. I do.
【００４５】したがって、本実施の形態でも第１の実施
の形態と同様に小線源カテーテル１８の自動挿入作業
中、小線源カテーテル１８が小線源アダプター本体１９
ａの小線源ガイド孔１９ｂを通過する際に小線源アダプ
ター１９の２つの検出素子１９ｆによって小線源の挿入
状態を検出させることができる。Therefore, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, during the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18, the brachytherapy catheter 18 is connected to the brachycardia adapter body 19.
The insertion state of the small beam source can be detected by the two detection elements 19f of the small beam source adapter 19 when passing through the small beam source guide hole 19b of a.
【００４６】そして、小線源アダプター１９の２つの検
出素子１９ｆによって小線源の挿入状態が検出された場
合にはモニタ３４の小線源の挿入状態の表示部３６の表
示ランプの点灯によって小線源治療器３の小線源カテー
テル１８が挿入された状態が表示され、同時に放射線の
照射時間の表示部３７には実際の放射線の照射時間が表
示されるので、モニタ３４の小線源の挿入状態の表示部
３６における表示ランプの点灯状態を確認することによ
って小線源治療器３の小線源カテーテル１８が挿入され
た状態と、未挿入の状態とを簡単に識別することができ
る。さらに、モニタ３４の表示画面は画像記憶装置３３
によって記録することができるので、この画像記憶装置
３３によって記録されたモニタ３４の表示画面の小線源
の挿入状態の表示部３６における表示ランプの点灯状態
を確認することによって放射線の照射中の内視鏡像の状
態と、放射線の照射を行っていない内視鏡像の状態とを
簡単に識別することができる。When the insertion state of the small-ray source is detected by the two detecting elements 19f of the small-ray source adapter 19, the display lamp 36 of the display unit 36 of the small-ray source insertion state of the monitor 34 is turned on by turning on the display lamp. The state in which the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted is displayed, and at the same time, the radiation irradiation time display section 37 displays the actual radiation irradiation time. By checking the lighting state of the display lamp on the display unit 36 in the inserted state, the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted and the state where it is not inserted can be easily distinguished. Further, the display screen of the monitor 34 is
By confirming the lighting state of the display lamp in the display unit 36 of the insertion state of the small ray source on the display screen of the monitor 34 recorded by the image storage device 33, The state of the endoscope image and the state of the endoscope image that has not been irradiated with radiation can be easily distinguished.
【００４７】また、図８は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図６参照）の小線源治療装置１の制御回路を次の
通り変更したものである。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the control circuit of the brachytherapy apparatus 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6) is changed as follows.
【００４８】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態のビデオプロセッサ１３と、小線源検出ユニット２
９と、画像ミキサー３２とを一体化した制御ユニット４
１を設けたものである。この制御ユニット４１の内部に
は第１の実施の形態のビデオプロセッサ１３に相当する
ビデオプロセッサ部４２と、小線源検出ユニット２９の
検出回路３０に相当する検出回路４３と、画像ミキサー
３２に相当する画像ミキサー部４４とがそれぞれ配設さ
れている。That is, in this embodiment, the video processor 13 of the first embodiment and the
9 and a control unit 4 integrating the image mixer 32
1 is provided. In the control unit 41, a video processor unit 42 corresponding to the video processor 13 of the first embodiment, a detection circuit 43 corresponding to the detection circuit 30 of the small-beam source detection unit 29, and a corresponding to the image mixer 32 And an image mixer section 44 for each of them.
【００４９】そして、ビデオプロセッサ部４２にはユニ
バーサルコード１１のコネクタに一端が接続された信号
ケーブルの他端が接続されている。さらに、検出回路４
３には接続ケーブル２０が接続されている。また、画像
ミキサー部４４にはビデオプロセッサ部４２と、検出回
路４３とがそれぞれ接続されているとともに、外部の画
像記憶装置３３と、モニタ３４とがそれぞれ接続されて
いる。なお、これ以外の部分の構成は第１の実施の形態
と同様であるので、図８中で、第１の実施の形態と同一
部分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。The other end of the signal cable whose one end is connected to the connector of the universal cord 11 is connected to the video processor section 42. Further, the detection circuit 4
A connection cable 20 is connected to 3. The video mixer 42 is connected to the video processor 42 and the detection circuit 43, and the image mixer 44 is connected to the external image storage 33 and the monitor 34. Since the configuration of other parts is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals in FIG. 8 denote the same parts as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. I do.
【００５０】そこで、上記構成のものにあっては第１の
実施の形態ではそれぞれ別個の独立した装置として設け
られていたビデオプロセッサ１３と、小線源検出ユニッ
ト２９と、画像ミキサー３２とを一体化した制御ユニッ
ト４１を設けたので、小線源治療装置１のシステム全体
の構成を簡素化することができ、小線源治療装置１のシ
ステム全体の構成がすっきりする効果がある。Therefore, the video processor 13, the small-beam source detection unit 29, and the image mixer 32, which are provided as separate and independent devices in the first embodiment in the first embodiment, are integrated. Since the integrated control unit 41 is provided, the configuration of the whole system of the brachytherapy apparatus 1 can be simplified, and the configuration of the whole system of the brachytherapy apparatus 1 has an effect of being clear.
【００５１】また、図９は本発明の第４の実施の形態を
示すものである。本実施の形態では第１の実施の形態
（図１乃至図６参照）の内視鏡２の挿入部５内に配設さ
れた鉗子挿通チャンネル９ａの先端部に放射線を検出す
る検出素子５１が配設されている。この検出素子５１に
は信号ケーブル５２の一端部が接続されている。この信
号ケーブル５２の他端部は第１の実施の形態の小線源検
出ユニット２９の検出回路３０に接続されている。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a detection element 51 for detecting radiation is provided at the distal end of the forceps insertion channel 9a provided in the insertion section 5 of the endoscope 2 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). It is arranged. One end of a signal cable 52 is connected to the detection element 51. The other end of the signal cable 52 is connected to the detection circuit 30 of the small-beam source detection unit 29 according to the first embodiment.
【００５２】そして、小線源治療器３の小線源カテーテ
ル１８を内視鏡２の挿入部５内に配設された鉗子挿通チ
ャンネル９ａに挿入させる挿入時には小線源カテーテル
１８の先端部に配置された放射線源から放射される放射
線が検出素子５１によって検出され、このときの放射線
の検出状態によって小線源の挿入状態を検出するように
なっている。When the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted into the forceps insertion channel 9a provided in the insertion section 5 of the endoscope 2, the brachytherapy catheter 3 is inserted into the distal end of the brachytherapy catheter 18 at the time of insertion. Radiation emitted from the arranged radiation source is detected by the detection element 51, and the insertion state of the small-ray source is detected based on the detection state of the radiation at this time.
【００５３】そこで、上記構成のものにあっては鉗子挿
通チャンネル９ａの先端部に配設された検出素子５１に
よって小線源カテーテル１８の挿入状態を検出するよう
にしたので、小線源治療器３の使用時には内視鏡２の鉗
子挿通チャンネル９ａ内に挿入された小線源カテーテル
１８が鉗子挿通チャンネル９ａの先端部まで導入された
時点で小線源カテーテル１８の挿入状態を検出すること
ができる。そのため、鉗子挿通チャンネル９ａ内に挿入
された小線源カテーテル１８が鉗子挿通チャンネル９ａ
の先端部まで導入されていない状態で使用されることを
確実に防止できるので、小線源治療の安全性を一層高め
ることができる。Therefore, in the above configuration, the insertion state of the brachytherapy catheter 18 is detected by the detecting element 51 disposed at the tip of the forceps insertion channel 9a. When the device 3 is used, the insertion state of the brachytherapy catheter 18 can be detected when the brachytherapy catheter 18 inserted into the forceps insertion channel 9a of the endoscope 2 is introduced to the distal end of the forceps insertion channel 9a. it can. Therefore, the brachytherapy catheter 18 inserted into the forceps insertion channel 9a is
Can be reliably prevented from being used in a state where it is not introduced to the distal end portion, so that the safety of brachytherapy can be further enhanced.
【００５４】また、図１０乃至図１２は本発明の第５の
実施の形態を示すものである。本実施の形態では図１０
に示すように第１の実施の形態（図１乃至図６参照）の
内視鏡２の挿入部５内に配設された鉗子挿通チャンネル
９ａの先端部に放射線を検出する２つの検出素子６１，
６２が鉗子挿通チャンネル９ａの中心軸方向に沿って適
宜の間隔を存して並べて配設されている。FIGS. 10 to 12 show a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 6, two detection elements 61 for detecting radiation at the distal end of the forceps insertion channel 9a disposed in the insertion section 5 of the endoscope 2 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). ,
Reference numerals 62 are arranged side by side at appropriate intervals along the center axis direction of the forceps insertion channel 9a.
【００５５】さらに、図１１に示すように第１の実施の
形態の小線源検出ユニット２９に相当する小線源検出ユ
ニット６３内には２つの検出回路６４，６５と、小線源
カテーテル１８の線源１８ｂの移動方向を演算する演算
処理部６６と、信号出力部６７とが配設されている。こ
こで、内視鏡２の先端部側に配置された第1 の検出素子
６１には第1 の信号ケーブル６８の一端部が接続されて
いる。この第1 の信号ケーブル６８の他端部は小線源検
出ユニット６３内の一方の（第1 の）検出回路６４の入
力端に接続されている。また、第1 の検出素子６１より
も後方に配置された第２の検出素子６２には第２の信号
ケーブル６９の一端部が接続されている。この第２の信
号ケーブル６９の他端部は小線源検出ユニット６３内の
他方の（第２の）検出回路６４の入力端に接続されてい
る。Further, as shown in FIG. 11, two detection circuits 64, 65 and a small-beam source catheter 18 are provided in a small-beam source detection unit 63 corresponding to the small-beam source detection unit 29 of the first embodiment. An arithmetic processing unit 66 for calculating the moving direction of the source 18b and a signal output unit 67 are provided. Here, one end of a first signal cable 68 is connected to the first detection element 61 arranged on the distal end side of the endoscope 2. The other end of the first signal cable 68 is connected to the input terminal of one (first) detection circuit 64 in the small-beam source detection unit 63. Further, one end of a second signal cable 69 is connected to the second detection element 62 disposed behind the first detection element 61. The other end of the second signal cable 69 is connected to the input terminal of the other (second) detection circuit 64 in the small-beam source detection unit 63.
【００５６】さらに、２つの検出回路６４，６５の出力
側は演算処理部６６の２つの入力端にそれぞれ接続され
ている。この演算処理部６６の出力側は信号出力部６７
に接続されている。そして、２つの検出素子６１，６２
からの出力信号により小線源検出ユニット６３の２つの
検出回路６４，６５で判別された小線源の挿入状態の検
出データに基いて演算処理部６６で小線源カテーテル１
８の線源１８ｂの移動方向が演算されるようになってい
る。ここで、第1 の検出素子６１の出力（Ａ）は第1 の
検出素子６１と線源１８ｂとの間の距離Ｄ1 の３乗に比
例し、第２の検出素子６２の出力（Ｂ）は第２の検出素
子６２と線源１８ｂとの間の距離Ｄ2 の３乗に比例す
る。そのため、小線源カテーテル１８の線源１８ｂの位
置と、各検出素子６１，６２との間の位置関係を検出す
ることにより、小線源カテーテル１８の線源１８ｂの移
動方向が演算されることになる。Further, the output sides of the two detection circuits 64 and 65 are connected to the two input terminals of the arithmetic processing unit 66, respectively. The output side of the arithmetic processing unit 66 is a signal output unit 67
It is connected to the. Then, the two detection elements 61 and 62
The arithmetic processing unit 66 determines the source catheter 1 based on the detection data of the inserted state of the source determined by the two detection circuits 64 and 65 of the source detection unit 63 based on the output signal from the
The movement direction of the eight source 18b is calculated. Here, the output of the first detecting element 61 (A) is proportional to the cube of the distance D 1 of the between the first detection element 61 and the source 18b, the output of the second detection element 62 (B) Is proportional to the cube of the distance D 2 between the second detecting element 62 and the source 18b. Therefore, by detecting the positional relationship between the position of the source 18b of the brachytherapy catheter 18 and each of the detection elements 61 and 62, the moving direction of the source 18b of the brachytherapy catheter 18 is calculated. become.
【００５７】そして、演算処理部６６での演算結果は信
号出力部６７を介してビデオ信号として画像ミキサー３
２に入力されるようになっている。なお、信号出力部６
７の出力端は第１の実施の形態と同様の画像ミキサー３
２（図５参照）に接続されている。The result of the operation in the operation processing section 66 is converted into a video signal via the signal output section 67 as a video signal.
2 is input. The signal output unit 6
The output terminal 7 is an image mixer 3 similar to that of the first embodiment.
2 (see FIG. 5).
【００５８】また、画像ミキサー３２には第１の実施の
形態と同様の画像記憶装置３３（図５参照）および図１
２に示すモニタ７０がそれぞれ接続されているととも
に、第１の実施の形態と同様のビデオプロセッサ１３が
接続されている。そして、内視鏡２による観察画像のデ
ータは第１の実施の形態と同様にビデオプロセッサ１３
を介して画像ミキサー３２にビデオ信号として入力され
るとともに、演算処理部６６での演算結果（小線源１８
ｂの挿入状態およびその移動方向）の検出データは信号
出力部６７を介してビデオ信号として画像ミキサー３２
に入力されるようになっている。The image mixer 32 has the same image storage device 33 (see FIG. 5) as in the first embodiment and FIG.
2 are connected, and a video processor 13 similar to that of the first embodiment is connected. The data of the image observed by the endoscope 2 is stored in the video processor 13 in the same manner as in the first embodiment.
Is input to the image mixer 32 as a video signal via the arithmetic processing unit 66,
The detection data of the insertion state of b and its moving direction) is output as a video signal via the signal output unit 67 to the image mixer 32.
To be entered.
【００５９】さらに、画像ミキサー３２では内視鏡２に
よる観察画像のデータと、小線源の挿入状態およびその
移動方向の検出データとが組み合わされ、図１１に示す
ようにモニタ７０の表示画面に内視鏡２による観察画像
の表示画面７１と、小線源１８ｂの挿入状態（小線源治
療中の状態）の表示部７２と、放射線の照射時間の表示
部７３と、小線源１８ｂの移動方向の表示部７４と、小
線源１８ｂの位置の表示部７５とが組み合わされた複合
的な画像データが表示されるとともに、必要に応じて画
像記憶装置３３に記憶されるようになっている。なお、
小線源１８ｂの移動方向の表示部７４には小線源１８ｂ
の挿入時には「ＩＮ」の文字が点灯表示され、小線源１
８ｂの抜き取り時には「ＯＵＴ」の文字が点灯表示され
るようになっている。Further, in the image mixer 32, the data of the image observed by the endoscope 2 and the detection data of the insertion state of the small ray source and the movement direction thereof are combined and displayed on the display screen of the monitor 70 as shown in FIG. A display screen 71 of an image observed by the endoscope 2, a display unit 72 of an inserted state of the brachytherapy source 18 b (a state during brachytherapy), a display unit 73 of a radiation irradiation time, and The composite image data in which the display unit 74 for the moving direction and the display unit 75 for the position of the small ray source 18b are combined is displayed, and is stored in the image storage device 33 as necessary. I have. In addition,
The display unit 74 of the moving direction of the small ray source 18b is displayed on the small ray source 18b.
Is inserted, the letters "IN" are illuminated and displayed.
When extracting 8b, the character "OUT" is lit on.
【００６０】また、挿入状態の表示部７２には例えば表
示ランプの印の点灯状態によって小線源の挿入状態が表
示されるとともに、表示ランプの印の消灯状態によって
小線源が未挿入の状態が表示されるようになっている。Further, the inserted state of the small line source is displayed on the display section 72 in the inserted state by, for example, the lighting state of the display lamp mark, and the small line source is not inserted by the turned off state of the display lamp mark. Is displayed.
【００６１】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では小線源カテー
テル１８の自動挿入作業中、小線源カテーテル１８が内
視鏡２の挿入部５内の鉗子挿通チャンネル９ａの先端部
を通過する際に、鉗子挿通チャンネル９ａの先端部の２
つの検出素子６１，６２によって小線源カテーテル１８
の線源１８ｂの挿入状態を検出させることができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, during the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18, when the brachytherapy catheter 18 passes through the distal end of the forceps insertion channel 9 a in the insertion section 5 of the endoscope 2, the forceps insertion channel 2 at the tip of 9a
The brachytherapy catheter 18 by the two detecting elements 61 and 62
The insertion state of the radiation source 18b can be detected.
【００６２】そして、鉗子挿通チャンネル９ａの先端部
の２つの検出素子６１，６２によって小線源カテーテル
１８の線源１８ｂの挿入状態が検出された場合にはモニ
タ７０の小線源の挿入状態の表示部７２の表示ランプの
点灯によって小線源治療器３の小線源カテーテル１８が
挿入された状態が表示され、同時に放射線の照射時間の
表示部７３には実際の放射線の照射時間が表示されるの
で、モニタ７０の小線源の挿入状態の表示部７２におけ
る表示ランプの点灯状態を確認することによって小線源
治療器３の小線源カテーテル１８が挿入された状態と、
未挿入の状態とを簡単に識別することができる。さら
に、モニタ７０の表示画面は画像記憶装置３３によって
記録することができるので、この画像記憶装置３３によ
って記録されたモニタ６８の表示画面の小線源の挿入状
態の表示部７２における表示ランプの点灯状態を確認す
ることによって放射線の照射中の内視鏡像の状態と、放
射線の照射を行っていない内視鏡像の状態とを簡単に識
別することができる。When the insertion state of the source 18b of the source catheter 18 is detected by the two detection elements 61 and 62 at the distal end of the forceps insertion channel 9a, the insertion state of the source of the monitor 70 is determined. The state in which the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted is displayed by turning on the display lamp of the display unit 72, and the actual radiation irradiation time is displayed on the radiation irradiation time display unit 73 at the same time. Therefore, the state in which the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted by checking the lighting state of the display lamp on the display unit 72 of the brachytherapy source inserted state of the monitor 70,
An uninserted state can be easily identified. Further, since the display screen of the monitor 70 can be recorded by the image storage device 33, the display lamps on the display section 72 of the insertion state of the small line source on the display screen of the monitor 68 recorded by the image storage device 33 are turned on. By confirming the state, it is possible to easily distinguish between the state of the endoscope image during irradiation with radiation and the state of the endoscope image without irradiation of radiation.
【００６３】また、本実施の形態では特に、内視鏡２の
挿入部５内の鉗子挿通チャンネル９ａの先端部に２つの
検出素子６１，６２を鉗子挿通チャンネル９ａの中心軸
方向に沿って適宜の間隔を存して並べて配設し、それら
の検出出力の大きさの比より、小線源カテーテル１８の
線源１８ｂの位置（２つの検出素子６１，６２からの距
離）を求めるようにしている。そして、この２つの検出
素子６１，６２からの検出信号に基いて小線源の移動方
向を判別し、モニタ７０の小線源１８ｂの移動方向の表
示部７４に表示させるようにしているので、小線源カテ
ーテル１８の線源１８ｂの通過方向の判別を確実に行う
ことができ、小線源カテーテル１８の線源１８ｂの通過
方向の判別がし易い効果がある。In the present embodiment, in particular, the two detecting elements 61 and 62 are attached to the distal end of the forceps insertion channel 9a in the insertion section 5 of the endoscope 2 along the center axis direction of the forceps insertion channel 9a as appropriate. The position of the source 18b of the brachytherapy catheter 18 (the distance from the two detection elements 61 and 62) is determined from the ratio of the magnitudes of the detection outputs. I have. Then, the moving direction of the small ray source is determined based on the detection signals from the two detecting elements 61 and 62, and displayed on the display unit 74 of the moving direction of the small ray source 18b of the monitor 70. It is possible to reliably determine the direction in which the source 18b of the brachytherapy catheter 18 passes, and it is possible to easily determine the direction in which the source 18b of the brachytherapy catheter 18 passes.
【００６４】なお、２つの検出素子６１，６２を設ける
場所は、必ずしも内視鏡２の挿入部５内の鉗子挿通チャ
ンネル９ａの先端部に限定されるものではなく、内視鏡
２の手元側の操作部６などの鉗子挿通チャンネル９ａの
一部に設けてもよい。The location where the two detection elements 61 and 62 are provided is not necessarily limited to the distal end of the forceps insertion channel 9a in the insertion section 5 of the endoscope 2; May be provided in a part of the forceps insertion channel 9a, such as the operation unit 6 of FIG.
【００６５】また、図１３は小線源治療装置１のモニタ
画面の第１の変形例を示すものである。本変形例は例え
ば、第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のモニタ３
５に表示されている内視鏡２による観察画像の表示画面
３５中に小線源カテーテル１８の線源１８ｂが放射線の
照射を行っている照射中の状態を表示する放射線の照射
状態表示部８１と、内視鏡２の挿入部５の先端部から線
源１８ｂまでの距離を表示する線源距離表示部８２とを
重ね合わせたスーパーインポーズ画面を形成するように
したものである。FIG. 13 shows a first modified example of the monitor screen of the brachytherapy apparatus 1. As shown in FIG. This modification is, for example, the monitor 3 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6).
A radiation irradiation state display unit 81 that displays the irradiation state in which the radiation source 18b of the brachytherapy catheter 18 is irradiating the radiation on the display screen 35 of the observation image by the endoscope 2 displayed on 5 A superimposed screen is formed by superimposing a source distance display 82 for displaying the distance from the distal end of the insertion section 5 of the endoscope 2 to the source 18b.
【００６６】そこで、上記構成の本変形例にあってはモ
ニタ３４に表示されている内視鏡２による観察画像の表
示画面３５中に放射線の照射状態表示部８１と、線源距
離表示部８２とを重ね合わせたスーパーインポーズ画面
を形成したので、小線源治療中の術中に術者が最も良く
見ている内視鏡２の表示画面３５中に小線源カテーテル
１８の線源１８ｂから放射される放射線の照射状態の表
示と、線源１８ｂの距離とを表示することで、放射線の
照射位置を一層認知し易くなる効果がある。Therefore, in this modified example of the above configuration, a radiation irradiation state display section 81 and a source distance display section 82 are displayed on a display screen 35 of an image observed by the endoscope 2 displayed on the monitor 34. Is formed by superimposing the superimposed image on the display screen 35 of the endoscope 2 which the operator sees best during the operation during the brachytherapy. By displaying the irradiation state of the emitted radiation and the distance of the radiation source 18b, the radiation irradiation position can be more easily recognized.
【００６７】また、図１４は小線源治療装置１のモニタ
画面の第２の変形例を示すものである。本変形例は例え
ば、第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のモニタ３
４に表示されている内視鏡２による観察画像の表示画面
３５中に小線源カテーテル１８の線源１８ｂの位置を表
示するマーカー８３を設けたものである。FIG. 14 shows a second modification of the monitor screen of the brachytherapy apparatus 1. As shown in FIG. This modification is, for example, the monitor 3 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6).
A marker 83 for displaying the position of the radiation source 18b of the brachytherapy catheter 18 is provided on a display screen 35 of an observation image of the endoscope 2 displayed on the screen 4.
【００６８】そこで、上記構成の本変形例にあってはモ
ニタ３４に表示されている内視鏡２による観察画像の表
示画面３５中に小線源カテーテル１８の線源１８ｂの位
置をマーカー８３によって表示することができるので、
小線源カテーテル１８の線源１８ｂの位置を数字ではな
く画像を用いて認知させることができる。そのため、よ
り理解し易い表示となる。Therefore, in this modified example of the above configuration, the position of the source 18b of the small-source catheter 18 is indicated by the marker 83 on the display screen 35 of the image observed by the endoscope 2 displayed on the monitor 34. Can be displayed,
The position of the source 18b of the brachytherapy catheter 18 can be recognized using an image instead of a number. Therefore, the display becomes easier to understand.
【００６９】また、図１５は小線源治療装置１のモニタ
画面の第３の変形例を示すものである。本変形例は例え
ば、第５の実施の形態（図１０乃至図１２参照）のモニ
タ７０の表示画面中に内視鏡２による観察画像の表示画
面７１と、小線源１８ｂの位置を表示する線源位置表示
部７５と、小線源カテーテル１８の線源１８ｂによる放
射線の照射量の積分値を示すグラフ表示部８４とを設け
たものいである。ここで、グラフ表示部８４の縦軸８４
ａには放射線の照射量のスケール、横軸８４ｂには小線
源カテーテル１８の線源１８ｂの位置のスケールがそれ
ぞれ配置され、照射量分布グラフ８４ｃのデータが表示
されるようになっている。また、グラフ表示部８４の表
示内容は線源位置表示部７５に表示される小線源１８ｂ
の表示位置に合わせて移動する状態でグラフ表示される
ように設定されている。FIG. 15 shows a third modified example of the monitor screen of the brachytherapy apparatus 1. As shown in FIG. In this modification, for example, a display screen 71 of an image observed by the endoscope 2 and the position of the small-ray source 18b are displayed on the display screen of the monitor 70 according to the fifth embodiment (see FIGS. 10 to 12). A radiation source position display section 75 and a graph display section 84 showing an integrated value of a radiation dose by the radiation source 18b of the brachytherapy catheter 18 are provided. Here, the vertical axis 84 of the graph display section 84
The scale of the radiation dose is arranged at a, the scale of the position of the radiation source 18b of the brachytherapy catheter 18 is arranged at the horizontal axis 84b, and the data of the radiation dose distribution graph 84c is displayed. The display content of the graph display section 84 is the small ray source 18 b displayed on the source position display section 75.
Is set to be displayed in a graph in a state of moving in accordance with the display position of.
【００７０】そこで、上記構成の本変形例にあっては次
の効果を奏する。すなわち、実際の小線源治療の現場で
は予め事前に所定の照射分布になるように小線源１８ｂ
からの放射線の照射位置と照射時間とを計画してから小
線源治療が行われるが、実際にその小線源１８ｂからの
放射線の照射が予定通り行われているかどうかを放射線
の照射に合わせて表示することで、術者が安心して治療
を行うことができる。Therefore, the present modification having the above-described configuration has the following effects. That is, at the actual site of brachytherapy, the brachytherapy source 18b is set in advance so as to have a predetermined irradiation distribution.
The radiation source treatment is performed after planning the irradiation position and irradiation time of the radiation from the patient, and it is determined whether the radiation irradiation from the radiation source 18b is actually performed as scheduled in accordance with the radiation irradiation. By displaying the information, the operator can perform the treatment with confidence.
【００７１】また、小線源１８ｂからの放射線の照射が
予定量以上に照射されそうな場合には小線源１８ｂから
の放射線の照射を中断することも可能となるので、安全
性が高まる。Further, when the irradiation of the radiation from the small beam source 18b is likely to be more than the predetermined amount, the irradiation of the radiation from the small beam source 18b can be interrupted, so that the safety is improved.
【００７２】なお、２つの放射線検出素子６１，６２の
比率によって小線源１８ｂの位置が検出され、その位置
と２つの放射線検出素子６１，６２からの出力により小
線源１８ｂからの放射線の強度が解る。そのため、それ
らの検出データより照射量積分値を計算することは可能
であるが、第１の実施の形態（図１乃至図６参照）の小
線源治療装置１のシステム内で行わずに、小線源治療器
３側でそれらの検出データの検出を行ってデ一夕のみ転
送して貰うことも可能であり、この場合も予定した目的
を達成できる。The position of the beam source 18b is detected based on the ratio of the two radiation detecting elements 61 and 62, and the intensity of the radiation from the beam source 18b is obtained based on the detected position and the output from the two radiation detecting elements 61 and 62. I understand. Therefore, it is possible to calculate the dose integrated value from the detected data, but without calculating the dose integrated value in the system of the brachytherapy apparatus 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). It is also possible for the brachytherapy device 3 to detect such detection data and to transfer the data only overnight, and in this case also, the intended purpose can be achieved.
【００７３】また、図１６は本発明の第６の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態
（図１乃至図６参照）の内視鏡保持具１４の内視鏡受け
部１４ｄに小線源アダプター１９の支持アーム９１を設
け、この支持アーム９１に第１の実施の形態の小線源ア
ダプター１９を取付ける構成にしたものである。なお、
これ以外の部分の構成は第１の実施の形態と同様である
ので、図１６中で、第１の実施の形態と同一部分には同
一の符号を付してここではその説明を省略する。FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, a support arm 91 of the small-ray source adapter 19 is provided in the endoscope receiving portion 14d of the endoscope holder 14 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). The configuration is such that the small-ray source adapter 19 of the first embodiment is attached to the first embodiment. In addition,
Since the configuration of the other parts is the same as that of the first embodiment, in FIG. 16, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
【００７４】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は内視鏡保持具１４の内視鏡受け部１４ｄに小線源アダ
プター１９の支持アーム９１を設け、この支持アーム９
１に第１の実施の形態の小線源アダプター１９を取付け
たので、内視鏡２の構成を格別に変更すること無く、小
線源アダプター１９を使用することができる。そのた
め、放射線の検出機能が無い汎用の内視鏡２にも簡単に
放射線の検出機能を付加することができるので、汎用の
内視鏡２を使用する場合でも小線源治療器３の小線源カ
テーテル１８が挿入された状態と、未挿入の状態とを簡
単に識別することができる。Therefore, in the present embodiment having the above configuration, the support arm 91 of the small-ray source adapter 19 is provided in the endoscope receiving portion 14d of the endoscope holder 14, and the support arm 9 is provided.
Since the small-ray source adapter 19 of the first embodiment is attached to 1, the small-ray source adapter 19 can be used without particularly changing the configuration of the endoscope 2. Therefore, the radiation detecting function can be easily added to the general-purpose endoscope 2 having no radiation detecting function. The state where the source catheter 18 is inserted and the state where the source catheter 18 is not inserted can be easily distinguished.
【００７５】また、図１７および図１８（Ａ），（Ｂ）
は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施
の形態は温熱治療装置１０１と、第１の実施の形態（図
１乃至図６参照）の放射線治療用の小線源治療器３とを
組み合わせた小線源治療装置１０２を設けたものであ
る。FIGS. 17 and 18 (A) and (B)
Shows a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, a brachytherapy device 102 is provided, which is a combination of a hyperthermia therapy device 101 and the brachytherapy device 3 for radiation therapy of the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). It is.
【００７６】ここで、温熱治療装置１０１には患者の体
内に挿入される温熱治療用のアプリケータ１０３が設け
られている。このアプリケータ１０３には図１８（Ａ）
に示すように細長いシャフト部１０４と、このシャフト
部１０４の基端部に連結された手元側端部１０５とが設
けられている。Here, the thermal therapy apparatus 101 is provided with an applicator 103 for thermal therapy that is inserted into the body of the patient. FIG. 18 (A)
As shown in FIG. 1, an elongated shaft portion 104 and a proximal end portion 105 connected to a base end portion of the shaft portion 104 are provided.
【００７７】また、シャフト部１０４の先端部外周面に
はバルーン１０６が装着されている。このバルーン１０
６の内部にはコイル状の加温用電極１０７が配設されて
いる。さらに、バルーン１０６の外周面には複数の温度
センサ１０８が配設されている。A balloon 106 is mounted on the outer peripheral surface of the distal end of the shaft 104. This balloon 10
6, a coil-shaped heating electrode 107 is provided. Further, a plurality of temperature sensors 108 are provided on the outer peripheral surface of the balloon 106.
【００７８】また、シャフト部１０４の手元側端部１０
５には図１８（Ｂ）に示すように放射線源導入用チュー
ブ挿入口１０９が設けられている。この放射線源導入用
チューブ挿入口１０９から挿入された小線源カテーテル
１８の放射線源導入用チューブ１１０はシャフト部１０
４の先端部まで導入されるようになっている。The hand end 10 of the shaft 104
5 is provided with a radiation source introduction tube insertion port 109 as shown in FIG. The radiation source introducing tube 110 of the brachytherapy catheter 18 inserted through the radiation source introducing tube insertion port 109 is connected to the shaft portion 10.
4 to be introduced.
【００７９】さらに、シャフト部１０４の手元側端部１
０５の周囲には冷却水給水チューブ１１１、冷却水排水
チューブ１１２、加温用電極ケーブル１１３、温度セン
サケーブル１１４がそれぞれ延設されている。ここで、
冷却水給水チューブ１１１の基端部には冷却水給水口１
１５、冷却水排水チューブ１１２の基端部には冷却水排
水口１１６、加温用電極ケーブル１１３の基端部には加
温用電極コネクタ１１７、温度センサケーブル１１４の
基端部には温度センサコネクタ１１８がそれぞれ設けら
れている。そして、冷却水給水口１１５、冷却水排水口
１１６、加温用電極コネクタ１１７、温度センサコネク
タ１１８は温熱治療装置１０１の本体１１９にそれぞれ
接続されている。Further, the proximal end 1 of the shaft 104
A cooling water supply tube 111, a cooling water drain tube 112, a heating electrode cable 113, and a temperature sensor cable 114 extend around the area 05. here,
A cooling water supply port 1 is provided at the base end of the cooling water supply tube 111.
15, a cooling water drain port 116 at the base end of the cooling water drain tube 112, a heating electrode connector 117 at the base end of the heating electrode cable 113, and a temperature sensor at the base end of the temperature sensor cable 114. Connectors 118 are provided respectively. The cooling water supply port 115, the cooling water drain port 116, the heating electrode connector 117, and the temperature sensor connector 118 are connected to the main body 119 of the thermal treatment apparatus 101, respectively.
【００８０】また、冷却水給水チューブ１１１および冷
却水排水チューブ１１２の各先端部はバルーン１０６に
それぞれ接続されている。さらに、加温用電極ケーブル
１１３の先端部は加温用電極１０７に、また温度センサ
ケーブル１１４の先端部は温度センサ１０８にそれぞれ
接続されている。The respective ends of the cooling water supply tube 111 and the cooling water drain tube 112 are connected to the balloon 106, respectively. Further, the tip of the heating electrode cable 113 is connected to the heating electrode 107, and the tip of the temperature sensor cable 114 is connected to the temperature sensor 108.
【００８１】また、バルーン１０６には例えば半導体検
出素子などの２つの放射線検出素子１２０ａ，１２０ｂ
がそれぞれ設けられている。これらの放射線検出素子１
２０ａ，１２０ｂはアプリケータ１０３のシャフト部１
０４の中心線方向に沿って前後に配置されている。The balloon 106 has two radiation detecting elements 120a and 120b such as a semiconductor detecting element.
Are provided respectively. These radiation detecting elements 1
20a and 120b are shaft portions 1 of the applicator 103.
04 are arranged back and forth along the center line direction.
【００８２】さらに、各放射線検出素子１２０ａ，１２
０ｂには放射線検出信号ケーブル１２１ａ，１２１ｂの
一端部がそれぞれ接続されている。これらの放射線検出
信号ケーブル１２１ａ，１２１ｂの他端部は放射線検出
装置１２２に接続されている。なお、放射線検出装置１
２２と温熱治療装置１０１の本体１１９との間はフィー
ドバックライン１２３を介して接続されている。Further, each radiation detecting element 120a, 120
One end of each of the radiation detection signal cables 121a and 121b is connected to 0b. The other ends of the radiation detection signal cables 121a and 121b are connected to a radiation detection device 122. The radiation detection device 1
22 and the main body 119 of the thermal treatment apparatus 101 are connected via a feedback line 123.
【００８３】そして、本実施の形態の小線源治療装置１
０２の使用時には予め温熱治療用のアプリケータ１０３
のシャフト部１０４が患者の体内に挿入される。このア
プリケータ１０３の挿入作業時にはバルーン１０６は収
縮された収縮形状で保持される。そして、アプリケータ
１０３が目的の挿入場所にセットされた状態で、バルー
ン１０６が膨張され、患者の体腔内壁面に係止された状
態で固定されるようになっている。Then, the brachytherapy device 1 of the present embodiment
02 is used beforehand.
Is inserted into the body of the patient. During the operation of inserting the applicator 103, the balloon 106 is held in a contracted and contracted shape. Then, with the applicator 103 set at the intended insertion location, the balloon 106 is inflated and fixed while being locked to the inner wall surface of the patient's body cavity.
【００８４】続いて、小線源カテーテル１８の放射線源
導入用チューブ１１０がシャフト部１０４の放射線源導
入用チューブ挿入口１０９からシャフト部１０４の内部
に挿入される。このとき、放射線源導入用チューブ挿入
口１０９から挿入された小線源カテーテル１８の放射線
源導入用チューブ１１０はシャフト部１０４の先端部ま
で自動挿入される。Subsequently, the radiation source introduction tube 110 of the brachytherapy catheter 18 is inserted into the shaft portion 104 from the radiation source introduction tube insertion port 109 of the shaft portion 104. At this time, the radiation source introducing tube 110 of the brachytherapy catheter 18 inserted from the radiation source introducing tube insertion port 109 is automatically inserted to the tip of the shaft portion 104.
【００８５】また、小線源カテーテル１８の自動挿入作
業中、小線源カテーテル１８がシャフト部１０４の先端
部位置まで挿入され、バルーン１０６の前後２つの放射
線検出素子１２０ａ，１２０ｂの近傍を通過する際には
２つの検出素子１２０ａ，１２０ｂによって小線源カテ
ーテル１８の挿入状態が検出される。Also, during the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18, the brachytherapy catheter 18 is inserted to the position of the distal end of the shaft portion 104 and passes near the two radiation detecting elements 120a and 120b before and after the balloon 106. At this time, the insertion state of the brachytherapy catheter 18 is detected by the two detection elements 120a and 120b.
【００８６】ここで、バルーン１０６の前後２つの放射
線検出素子１２０ａ，１２０ｂによって小線源カテーテ
ル１８の挿入状態が検出された場合には第１の実施の形
態（図１乃至図６参照）と同様にモニタの小線源の挿入
状態の表示部３６には表示ランプの点灯によって小線源
治療器３の小線源カテーテル１８が挿入された状態が表
示される。このとき、放射線の照射時間の表示部３７に
は実際の放射線の照射時間が表示される。Here, when the insertion state of the brachytherapy catheter 18 is detected by the two radiation detecting elements 120a and 120b before and after the balloon 106, the same as in the first embodiment (see FIGS. 1 to 6). The display section 36 of the monitor in which the brachytherapy source is inserted displays the state in which the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted by turning on the display lamp. At this time, the radiation irradiation time display unit 37 displays the actual radiation irradiation time.
【００８７】そこで、上記構成のものにあってはバルー
ン１０６の外周面に２つの放射線検出素子１２０ａ，１
２０ｂをそれぞれ設け、アプリケータ１０３のシャフト
部１０４の中心線方向に沿って前後に配置したので、ア
プリケータ１０３のシャフト部１０４の内部への小線源
カテーテル１８の挿脱操作時には小線源カテーテル１８
の移動方向や、アプリケータ１０３のシャフト部１０４
の内部の挿入位置などを一層詳しく把握することができ
る。Therefore, in the above configuration, two radiation detecting elements 120a, 120a, 1
20b are respectively provided and arranged in front and rear along the center line direction of the shaft portion 104 of the applicator 103. Therefore, when the insertion / removal operation of the brachytherapy catheter 18 into the shaft portion 104 of the applicator 103 is performed, 18
Direction of movement of the shaft 104 of the applicator 103
It is possible to grasp the insertion position and the like inside the device in more detail.
【００８８】また、図１９（Ａ）は第７の実施の形態
（図１７および図１８（Ａ），（Ｂ）参照）の放射線検
出素子１２０ａ，１２０ｂの配置状態の第１の変形例を
示すものである。FIG. 19A shows a first modification of the arrangement of the radiation detecting elements 120a and 120b in the seventh embodiment (see FIGS. 17 and 18A and 18B). Things.
【００８９】すなわち、本変形例ではアプリケータ１０
３の放射線源導入用チューブ挿入口１０９に２つの放射
線検出素子１２０ａ，１２０ｂを小線源カテーテル１８
の挿入方向に沿って前後に配置したものである。そのた
め、この場合も第７の実施の形態と同様にアプリケータ
１０３のシャフト部１０４の内部への小線源カテーテル
１８の挿脱操作時には放射線源導入用チューブ挿入口１
０９の２つの放射線検出素子１２０ａ，１２０ｂによっ
て小線源カテーテル１８の移動方向や、アプリケータ１
０３のシャフト部１０４の内部の挿入位置などを正確に
把握することができる。That is, in this modification, the applicator 10
The two radiation detecting elements 120a and 120b are inserted into the radiation source introduction tube insertion port 109 of the third source catheter 18.
Are arranged back and forth along the insertion direction. Therefore, also in this case, similarly to the seventh embodiment, the radiation source introducing tube insertion port 1 is inserted at the time of the operation of inserting and removing the brachytherapy catheter 18 into the shaft portion 104 of the applicator 103.
09 by the two radiation detection elements 120a and 120b, the moving direction of the brachytherapy catheter 18 and the applicator 1
It is possible to accurately grasp the insertion position and the like inside the shaft portion 104 of No. 03.
【００９０】また、図１９（Ｂ）は第７の実施の形態
（図１７および図１８（Ａ），（Ｂ）参照）の放射線検
出素子１２０ａ，１２０ｂの配置状態の第２の変形例を
示すものである。FIG. 19B shows a second modification of the arrangement of the radiation detecting elements 120a and 120b in the seventh embodiment (see FIGS. 17 and 18A and 18B). Things.
【００９１】すなわち、本変形例ではアプリケータ１０
３のシャフト部１０４に２つの放射線検出素子１２０
ａ，１２０ｂを小線源カテーテル１８の挿入方向に沿っ
て前後に配置したものである。そのため、この場合も第
７の実施の形態と同様にアプリケータ１０３のシャフト
部１０４の内部への小線源カテーテル１８の挿脱操作時
にはシャフト部１０４の２つの放射線検出素子１２０
ａ，１２０ｂによって小線源カテーテル１８の移動方向
や、アプリケータ１０３のシャフト部１０４の内部の挿
入位置などを正確に把握することができる。That is, in this modification, the applicator 10
And two radiation detecting elements 120 on the third shaft portion 104.
a and 120b are arranged back and forth along the insertion direction of the brachytherapy catheter 18. Therefore, also in this case, similarly to the seventh embodiment, the two radiation detecting elements 120 of the shaft portion 104 are used when the insertion / removal operation of the brachytherapy catheter 18 into the shaft portion 104 of the applicator 103 is performed.
The moving direction of the brachytherapy catheter 18 and the insertion position inside the shaft portion 104 of the applicator 103 can be accurately grasped by using a and 120b.
【００９２】また、図１９（Ｃ）は第７の実施の形態
（図１７および図１８（Ａ），（Ｂ）参照）の放射線検
出素子１２０ａ，１２０ｂの配置状態の第３の変形例を
示すものである。FIG. 19C shows a third modification of the arrangement of the radiation detecting elements 120a and 120b of the seventh embodiment (see FIGS. 17 and 18A and 18B). Things.
【００９３】すなわち、本変形例ではアプリケータ１０
３のバルーン１０６上に１つの放射線検出素子１２０
ａ、シャフト部１０４に１つの放射線検出素子１２０
ｂ、放射線源導入用チューブ挿入口１０９に１つの放射
線検出素子１２０ｃを小線源カテーテル１８の挿入方向
に沿って順次配置したものである。そのため、この場合
も第７の実施の形態と同様にアプリケータ１０３のシャ
フト部１０４の内部への小線源カテーテル１８の挿脱操
作時にはバルーン１０６上の放射線検出素子１２０ａ
と、シャフト部１０４の放射線検出素子１２０ｂと、放
射線源導入用チューブ挿入口１０９の放射線検出素子１
２０ｃとによって小線源カテーテル１８の移動方向や、
アプリケータ１０３のシャフト部１０４の内部の挿入位
置などを正確に把握することができる。That is, in this modification, the applicator 10
One radiation detection element 120 on three balloons 106
a, one radiation detecting element 120 in the shaft portion 104
b, one radiation detecting element 120c is sequentially arranged in the radiation source introducing tube insertion port 109 along the insertion direction of the brachytherapy catheter 18. Therefore, also in this case, similarly to the seventh embodiment, the radiation detecting element 120a on the balloon 106 is used when the brachytherapy catheter 18 is inserted into and removed from the shaft portion 104 of the applicator 103.
The radiation detecting element 120b of the shaft portion 104 and the radiation detecting element 1 of the radiation source introducing tube insertion port 109.
20c and the moving direction of the brachytherapy catheter 18,
The insertion position and the like inside the shaft portion 104 of the applicator 103 can be accurately grasped.
【００９４】また、図２０および図２１は本発明の第８
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は図２１
に示すように患者４の体内に挿入されるカテーテル１３
１内に小線源治療器３の小線源カテーテル１８の線源移
送チューブ１８ａ（図１０参照）を挿入するとともに、
カテーテル１３１の手元側端部に放射線検出素子１３２
を配設したものである。FIGS. 20 and 21 show an eighth embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, FIG.
Catheter 13 inserted into the patient 4 as shown in FIG.
A source transfer tube 18a (see FIG. 10) of the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted into the device 1, and
A radiation detecting element 132 is provided at the proximal end of the catheter 131.
Is arranged.
【００９５】また、放射線検出素子１３２は信号ケーブ
ル１３３を介して小線源検出ユニット１３４に接続され
ている。この小線源検出ユニット１３４には検出回路１
３５と、表示部１３６とが設けられている。そして、放
射線検出素子１３２からの出力信号は信号ケーブル１３
３を介して検出回路１３５に入力される。この検出回路
１３５では放射線検出素子１３２からの検出信号に基い
て小線源カテーテル１８の挿入状態を判別し、表示部１
３６に表示させるようになっている。The radiation detecting element 132 is connected to the small-beam source detecting unit 134 via the signal cable 133. The small-ray source detection unit 134 has a detection circuit 1
35 and a display unit 136 are provided. The output signal from the radiation detection element 132 is
3 to the detection circuit 135. The detection circuit 135 determines the insertion state of the brachytherapy catheter 18 based on the detection signal from the radiation detection element 132,
36 is displayed.
【００９６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではカテーテル１
３１の手元側端部に放射線検出素子１３２を配設したの
で、小線源カテーテル１８の自動挿入作業中、小線源カ
テーテル１８がカテーテル１３１の手元側端部を通過す
る際に放射線検出素子１３２によって小線源カテーテル
１８の挿入状態を検出させることができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the catheter 1
Since the radiation detecting element 132 is disposed at the proximal end of the catheter 31, the radiation detecting element 132 may be used when the brachytherapy catheter 18 passes through the proximal end of the catheter 131 during the automatic insertion operation of the brachytherapy catheter 18. Thus, the insertion state of the brachytherapy catheter 18 can be detected.
【００９７】そして、小線源カテーテル１８の挿入状態
が放射線検出素子１３２によって検出された場合には小
線源検出ユニット１３４の表示部１３６によって小線源
治療器３の小線源カテーテル１８が挿入された状態が表
示されるので、小線源検出ユニット１３４の表示部１３
６の表示状態を確認することによって小線源治療器３の
小線源カテーテル１８が挿入された状態と、未挿入の状
態とを簡単に識別することができる。When the insertion state of the brachytherapy catheter 18 is detected by the radiation detecting element 132, the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted by the display unit 136 of the brachytherapy detecting unit 134. Is displayed, the display unit 13 of the small-ray-source detecting unit 134 is displayed.
By confirming the display state of 6, the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy apparatus 3 is inserted and the state where it is not inserted can be easily distinguished.
【００９８】また、図２２および図２３は本発明の第９
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第８の
実施の形態（図２０および図２１参照）のカテーテル１
３１の手元側端部に２個の放射線検出素子１３２ａ，１
３２ｂを小線源カテーテル１８の挿入方向に沿って前後
に配置したものである。FIGS. 22 and 23 show a ninth embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. This embodiment is directed to a catheter 1 according to the eighth embodiment (see FIGS. 20 and 21).
The two radiation detecting elements 132a, 132
32b are arranged back and forth along the insertion direction of the brachytherapy catheter 18.
【００９９】さらに、後方の第１の放射線検出素子１３
２ａは信号ケーブル１３３ａを介して小線源検出ユニッ
ト１３４の第１の検出回路１３５ａに接続されている。
同様に、前方の第２の放射線検出素子１３２ｂは信号ケ
ーブル１３３ｂを介して小線源検出ユニット１３４の第
２の検出回路１３５ｂに接続されている。Further, the rear first radiation detecting element 13
2a is connected to the first detection circuit 135a of the small-beam source detection unit 134 via the signal cable 133a.
Similarly, the front second radiation detection element 132b is connected to the second detection circuit 135b of the small-beam source detection unit 134 via the signal cable 133b.
【０１００】また、この小線源検出ユニット１３４には
第１の検出回路１３５ａと、第２の検出回路１３５ｂ
と、演算処理部１３７と、表示部１３６とが配設されて
いる。そして、２つの放射線検出素子１３２ａ，１３２
ｂからの出力信号は信号ケーブル１３３ａ，１３３ｂを
介して検出回路１３５ａ，１３５ｂに入力される。各検
出回路１３５ａ，１３５ｂでは放射線検出素子１３２か
らの検出信号に基いて小線源カテーテル１８の挿入状態
を判別し、表示部１３６に表示させるようになってい
る。The small-ray-source detecting unit 134 includes a first detecting circuit 135a and a second detecting circuit 135b.
, An arithmetic processing unit 137 and a display unit 136 are provided. Then, the two radiation detecting elements 132a, 132
The output signal from b is input to the detection circuits 135a and 135b via the signal cables 133a and 133b. Each of the detection circuits 135a and 135b determines the insertion state of the brachytherapy catheter 18 based on the detection signal from the radiation detection element 132, and displays the state on the display unit 136.
【０１０１】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではカテーテル１
３１の手元側端部に２個の放射線検出素子１３２ａ，１
３２ｂを小線源カテーテル１８の挿入方向に沿って前後
に配置したので、小線源カテーテル１８の自動挿入時に
は図２３に示すように前後の放射線検出素子１３２ａ，
１３２ｂからの各検出データａ，ｂのピークは時間的に
ズレが生じる。そのため、この前後の放射線検出素子１
３２ａ，１３２ｂからの各検出データａ，ｂのピークの
時間的ズレにより小線源カテーテル１８の通過方向を判
別することができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the catheter 1
The two radiation detecting elements 132a, 132
32b are arranged forward and backward along the insertion direction of the brachytherapy catheter 18, so that when the brachytherapy catheter 18 is automatically inserted, as shown in FIG.
The peaks of the respective detection data a and b from 132b are shifted in time. Therefore, the radiation detection elements 1 before and after this
The passing direction of the brachytherapy catheter 18 can be determined based on the time lag of the peaks of the respective detection data a and b from 32a and 132b.
【０１０２】また、図２４は本発明の第１０の実施の形
態を示すものである。本実施の形態はカテーテルなどの
生体挿入具１４１に対して着脱可能に取付けられるクリ
ップ１４２を設け、このクリップ１４２に放射線検出素
子１４３を取付けたものである。ここで、放射線検出素
子１４３は放射線検出信号ケーブル１４４を介して放射
線検出装置１２２（図７参照）に接続されている。FIG. 24 shows a tenth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a clip 142 detachably attached to a living body insertion tool 141 such as a catheter is provided, and a radiation detection element 143 is attached to the clip 142. Here, the radiation detection element 143 is connected to the radiation detection device 122 (see FIG. 7) via a radiation detection signal cable 144.
【０１０３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではカテーテルな
どの生体挿入具１４１に対して着脱可能に取付けられる
クリップ１４２を設け、このクリップ１４２に放射線検
出素子１４３を取付けたので、小線源カテーテル１８の
自動挿入作業中、小線源カテーテル１８がカテーテルな
どの生体挿入具１４１内を通過する際に放射線検出素子
１４３によって小線源カテーテル１８の挿入状態を検出
させることができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the clip 142 is detachably attached to the living body insertion tool 141 such as a catheter, and the radiation detection element 143 is attached to the clip 142. When the brachytherapy catheter 18 passes through a living body insertion tool 141 such as a catheter, the radiation detecting element 143 can detect the insertion state of the brachytherapy catheter 18.
【０１０４】そして、小線源カテーテル１８の挿入状態
が放射線検出素子１４３によって検出された場合には例
えば第９の実施の形態（図２２および図２３参照）の小
線源検出ユニット１３４の表示部１３６によって小線源
治療器３の小線源カテーテル１８が挿入された状態が表
示されるので、小線源検出ユニット１３４の表示部１３
６の表示状態を確認することによって小線源治療器３の
小線源カテーテル１８が挿入された状態と、未挿入の状
態とを簡単に識別することができる。When the insertion state of the brachytherapy catheter 18 is detected by the radiation detecting element 143, for example, the display unit of the brachytherapy source detecting unit 134 according to the ninth embodiment (see FIGS. 22 and 23). Since the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy device 3 is inserted is displayed by 136, the display unit 13 of the brachytherapy detecting unit 134 is displayed.
By confirming the display state of 6, the state where the brachytherapy catheter 18 of the brachytherapy apparatus 3 is inserted and the state where it is not inserted can be easily distinguished.
【０１０５】さらに、本実施の形態ではカテーテルなど
の生体挿入具１４１に対して着脱可能に取付けられるク
リップ１４２に放射線検出素子１４３を取付けたので、
いかなる形状の生体挿入具１４１に対しても放射線検出
素子１４３を取付けることができる。Further, in this embodiment, the radiation detection element 143 is attached to the clip 142 which is detachably attached to the living body insertion tool 141 such as a catheter.
The radiation detecting element 143 can be attached to the living body insert 141 having any shape.
【０１０６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさら
に種々変形実施できることは勿論である。次に、本出願
の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 小線源の位置検出機能を有する、生体挿
入具および治療システム。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Next, other characteristic technical matters of the present application will be additionally described as follows. (Additional Item 1) A living body insertion tool and a treatment system having a function of detecting the position of a brachytherapy source.
【０１０７】（付記項２） 小線源の位置情報を表示ま
たは記録する機能を有する前記付記項１のシステム。
（付記項３） 内視鏡像が表示された同一のモニタ上に
小線源の位置情報を表示、または記録する前記付記項２
のシステム。(Additional Item 2) The system according to Additional Item 1, which has a function of displaying or recording positional information of the brachyray source.
(Additional Item 3) The additional item 2 that displays or records the position information of the small ray source on the same monitor on which the endoscope image is displayed.
System.
【０１０８】（付記項４） 小線源の位置検出機能を有
する、内視鏡および治療システム。 （付記項５） 小線源の位置情報を表示または記録する
機能を有する前記付記項４のシステム。(Additional Item 4) An endoscope and a treatment system having a function of detecting the position of a small ray source. (Additional Item 5) The system according to Additional Item 4, which has a function of displaying or recording positional information of the brachyray source.
【０１０９】（付記項６） 内視鏡像が表示された同一
のモニタ上に小線源の位置情報を表示、または記録する
前記付記項５のシステム。 （付記項７） 一個または二個以上の小線源検出センサ
を有し、小線源の位置情報または位置情報および移動方
向情報を検出する内視鏡または治療システム。(Item 6) The system according to item 5, wherein the position information of the small ray source is displayed or recorded on the same monitor on which the endoscope image is displayed. (Additional Item 7) An endoscope or treatment system that has one or two or more brachy source detection sensors and detects positional information or positional information and movement direction information of the brachy source.
【０１１０】（付記項８） 小線源の位置情報または位
置情報および移動方向情報を表示または記録する前記付
記項４のシステム。 （付記項９） 内視鏡像が表示された同一のモニタ上に
小線源の位置情報または位置情報および移動方向情報を
表示、または記録する前記付記項５のシステム。(Additional Item 8) The system according to the additional item 4, wherein the position information or the position information and the moving direction information of the small ray source are displayed or recorded. (Additional Item 9) The system according to the additional item 5, wherein the position information or the position information and the movement direction information of the small ray source are displayed or recorded on the same monitor on which the endoscope image is displayed.
【０１１１】（付記項１０） 一個または二個以上の小
線源検出センサの出力信号から小線源の位置または位置
及び移動方向を演算し、演算結果を告知する前記付記項
４〜６のシステム。(Additional Item 10) The system according to the additional items 4 to 6, wherein the position or the position and the moving direction of the small ray source are calculated from the output signals of one or more small ray source detection sensors, and the calculation result is notified. .
【０１１２】（付記項１１） 二個以上の小線源検出セ
ンサを小線源の移動行程に直列に配置した前記付記項７
〜１０の治療システム。 （付記項１２） 内視鏡に着脱自在である小線源検出セ
ンサ。(Additional Item 11) The additional item 7 in which two or more small-ray-source detecting sensors are arranged in series in the movement path of the small-ray source.
10 to 10 treatment systems. (Additional Item 12) A small-ray-source detecting sensor that is detachable from the endoscope.
【０１１３】（付記項１３） 小線源検出センサが着脱
可能なコネクタ手段を有する内視鏡。 （付記項１４） 小線源カテーテル固定手段を有する小
線源検出センサ。(Additional Item 13) An endoscope having a connector means to which a small-ray-source detecting sensor can be attached and detached. (Appendix 14) A brachytherapy sensor having a brachytherapy catheter fixing means.
【０１１４】（付記項１５） 放射線検出手段を挿脱可
能な通路を有する内視鏡。 （付記項１６） 前記付記項４〜１５における内視鏡を
温熱治療用アプリケータに置き換えた治療システム。(Appendix 15) An endoscope having a passage through which the radiation detecting means can be inserted and removed. (Additional Item 16) A treatment system in which the endoscope according to Additional Items 4 to 15 is replaced with a thermal treatment applicator.
【０１１５】（付記項１７） 前記付記項４〜１５にお
ける内視鏡を内視鏡保持具に置き換えた治療システム。 （付記項１８） 内視鏡に着脱自在である内視鏡アング
ル固定具。(Additional Item 17) A treatment system in which the endoscope according to the additional items 4 to 15 is replaced with an endoscope holder. (Additional Item 18) An endoscope angle fixing device that is detachable from the endoscope.
【０１１６】[0116]
【発明の効果】本発明によれば小線源の挿入状態を検出
する小線源挿入状態検出手段を設けたので、内視鏡像か
ら放射線の照射中の状態と、放射線の照射を行っていな
い状態とを簡単に識別することができる。According to the present invention, since there is provided a source insertion state detecting means for detecting the insertion state of the source, the radiation irradiation state from the endoscope image and the radiation irradiation are not performed. The state can be easily identified.
【図１】 本発明の第１の実施の形態の小線源治療装置
全体の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire brachytherapy apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の小線源治療装置
と組み合わせて使用される内視鏡の手元側の操作部を図
１のＡ−Ａ線方向から見た平面図、（Ｂ）は内視鏡操作
部の処置具挿入口金に装着された小線源アダプターを示
す側面図。FIG. 2A is a plan view of the operation unit on the hand side of the endoscope used in combination with the brachytherapy apparatus of the first embodiment, as viewed from the direction of the line AA in FIG. 1; (B) is a side view showing the small-beam source adapter attached to the treatment tool insertion mouthpiece of the endoscope operation unit.
【図３】 第１の実施の形態における内視鏡の操作部の
アングルノブのロック用のアングル固定具を示す側面
図。FIG. 3 is a side view showing an angle fixing tool for locking an angle knob of an operation unit of the endoscope according to the first embodiment.
【図４】 第１の実施の形態の小線源治療装置における
小線源アダプター本体の内部構成を示す要部の縦断面
図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part showing an internal configuration of a brachytherapy adapter main body in the brachytherapy apparatus of the first embodiment;
【図５】 第１の実施の形態の小線源治療装置の制御回
路を示す概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a control circuit of the brachytherapy apparatus according to the first embodiment;
【図６】 第１の実施の形態の小線源治療装置の画像ミ
キシングの一例を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing an example of image mixing of the brachytherapy apparatus according to the first embodiment;
【図７】 本発明の第２の実施の形態の小線源の位置検
出センサを示す要部の縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part showing a position detection sensor of a small-beam source according to a second embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の第３の実施の形態の小線源治療装置
の制御回路を示す概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a control circuit of a brachytherapy apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の第４の実施の形態の小線源治療装置
を示す要部の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a main part showing a brachytherapy apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の第５の実施の形態の小線源治療装
置を示す要部の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a main part showing a brachytherapy apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】 第５の実施の形態の小線源治療装置の制御
回路を示す概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a control circuit of a brachytherapy apparatus according to a fifth embodiment.
【図１２】 第５の実施の形態の小線源治療装置のモニ
タ画面を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing a monitor screen of the brachytherapy apparatus according to the fifth embodiment.
【図１３】 小線源治療装置のモニタ画面の第１の変形
例を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing a first modification of the monitor screen of the brachytherapy apparatus.
【図１４】 小線源治療装置のモニタ画面の第２の変形
例を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing a second modification of the monitor screen of the brachytherapy apparatus.
【図１５】 小線源治療装置のモニタ画面の第３の変形
例を示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing a third modification of the monitor screen of the brachytherapy apparatus.
【図１６】 本発明の第６の実施の形態の小線源治療装
置を示す要部の概略構成図。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a main part showing a brachytherapy apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１７】 本発明の第７の実施の形態の小線源治療装
置全体の概略構成図。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the whole brachytherapy apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１８】 （Ａ）は第７の実施の形態の小線源治療装
置と組み合わせて使用される温熱アプリケータを示す要
部の縦断面図、（Ｂ）は温熱アプリケータの手元側端部
を示す側面図。FIG. 18A is a longitudinal sectional view of a main part showing a thermal applicator used in combination with the brachytherapy apparatus of the seventh embodiment, and FIG. 18B is a proximal end of the thermal applicator. FIG.
【図１９】 （Ａ）は放射線検出素子の配置状態の第１
の変形例を示す側面図、（Ｂ）は放射線検出素子の配置
状態の第２の変形例を示す側面図、（Ｃ）は放射線検出
素子の配置状態の第３の変形例を示す側面図。FIG. 19A is a first view illustrating an arrangement state of radiation detection elements.
FIG. 9B is a side view showing a second modified example of the arrangement state of the radiation detection elements, and FIG. 9C is a side view showing a third modification example of the arrangement state of the radiation detection elements.
【図２０】 本発明の第８の実施の形態の小線源治療装
置を示す要部の概略構成図。FIG. 20 is a schematic configuration diagram of a main part showing a brachytherapy apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
【図２１】 第８の実施の形態の小線源治療装置の使用
状態を示す要部の概略構成図。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a main part showing a use state of the brachytherapy apparatus of the eighth embodiment.
【図２２】 本発明の第９の実施の形態の小線源治療装
置を示す要部の概略構成図。FIG. 22 is a schematic configuration diagram of a main part showing a brachytherapy apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
【図２３】 第９の実施の形態の小線源の挿入方向の検
出原理を説明するための説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining the principle of detecting the insertion direction of the small-beam source according to the ninth embodiment;
【図２４】 本発明の第１０の実施の形態の小線源治療
装置を示す要部の斜視図。FIG. 24 is a perspective view of a main part showing a brachytherapy apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
２ 内視鏡( 生体挿入具) １８ 小線源カテーテル １９ｆ 検出素子（小線源挿入状態検出手段） 2 Endoscope (living body insertion tool) 18 Brachytherapy catheter 19f Detecting element (brachial source insertion state detecting means)
Claims (1)
生体挿入具内を通して体腔内に挿入され、小線源治療を
行う放射線治療用の小線源とを備えた小線源治療装置に
おいて、上記小線源の挿入状態を検出する小線源挿入状
態検出手段を設けたことを特徴とする小線源治療装置。1. A brachytherapy apparatus comprising: a living body insertion tool to be inserted into a living body; and a brachytherapy source inserted through the living body insertion tool into a body cavity to perform brachytherapy. 5. The brachytherapy apparatus according to claim 1, further comprising a brachytherapy source insertion state detecting means for detecting the brachytherapy source insertion status.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347819A JPH11178942A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Radio therapeutic device with small radiation source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347819A JPH11178942A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Radio therapeutic device with small radiation source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11178942A true JPH11178942A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18392815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9347819A Withdrawn JPH11178942A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Radio therapeutic device with small radiation source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11178942A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526010A (en) * | 2003-06-18 | 2007-09-13 | ゾフト マイクロチューブ インコーポレーテッド | Radiotherapy during surgery for breast cancer |
| JP2016172020A (en) * | 2010-05-12 | 2016-09-29 | カール ツァイス メディテック アーゲー | Method for generating and/or providing data for use in tissue treatment |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP9347819A patent/JPH11178942A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526010A (en) * | 2003-06-18 | 2007-09-13 | ゾフト マイクロチューブ インコーポレーテッド | Radiotherapy during surgery for breast cancer |
| JP2016172020A (en) * | 2010-05-12 | 2016-09-29 | カール ツァイス メディテック アーゲー | Method for generating and/or providing data for use in tissue treatment |
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