JPH11173868A - Traveling distance detector - Google Patents
Traveling distance detectorInfo
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- JPH11173868A JPH11173868A JP35635497A JP35635497A JPH11173868A JP H11173868 A JPH11173868 A JP H11173868A JP 35635497 A JP35635497 A JP 35635497A JP 35635497 A JP35635497 A JP 35635497A JP H11173868 A JPH11173868 A JP H11173868A
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの距離センサとして利用される自動車
の対地進行距離を測るための走行距離検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mileage detecting device for measuring a traveling distance of a vehicle used as a distance sensor of a car navigation system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の走行距離検出装置は、タイヤまた
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔあたりのパルスの数ｐをパルス
計数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転につい
て生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が
移動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求め、走行距離を得るよ
うにしている。2. Description of the Related Art A conventional traveling distance detecting device includes an axle rotation pulse generating means for outputting an electric pulse proportional to the number of revolutions of a tire or an axle. The number of pulses p is counted by the pulse counting means, and the number of pulses q generated for one rotation of the axle and the distance d by which the vehicle body moves during one rotation of the tire are determined as follows: v = p / q / t The vehicle speed (the speed of the vehicle) v is obtained from * d to obtain the traveling distance.
【０００３】車軸回転パルス生成手段は、歯車を車軸に
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出することによって、車軸の回転数に比例し
た電気的パルスを得るように構成されている。The axle rotation pulse generating means attaches a gear to the axle, detects rotation of the gear with a magnetic sensor,
The gear teeth are magnetized in advance, and the rotation is detected by electromagnetic induction by a coil, so that an electric pulse proportional to the rotation speed of the axle is obtained.
【０００４】従来の走行距離検出装置は、このように車
軸の回転数に比例した電気的なパルスをカウントするこ
とによって車速および走行距離を求めている。[0004] The conventional traveling distance detecting device obtains the vehicle speed and the traveling distance by counting the electric pulses proportional to the rotation speed of the axle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の車
速および走行距離を後から外付け部品を用いて検出しよ
うとする場合は、車軸の回転数に比例した電気的なパル
スを得るために、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。In order to detect the vehicle speed and the traveling distance of an automobile later using external parts, for example, in order to obtain an electric pulse proportional to the rotation speed of the axle, it is necessary to obtain an electric pulse. Some kind of sensor (transducer) such as a magnetic sensor had to be mounted near the axle, which required extensive construction.
【０００６】また、最近の自動車では、エンジン制御用
に車軸回転パルスを予め取り出しているものが大半であ
るが、制御回路から回転パルスを取り出すのも車種毎に
異なるため、電気回路に精通していなければ満足な出力
は得られず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。Further, in most recent automobiles, an axle rotation pulse is preliminarily extracted for engine control. However, since the extraction of the rotation pulse from the control circuit differs depending on the type of vehicle, the automobile is familiar with the electric circuit. Without it, satisfactory output could not be obtained, and also required a great deal of effort and knowledge.
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる
走行距離検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a traveling distance detecting device which enables a general user to obtain an accurate traveling accumulated distance by a simple external process. With the goal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の走行距離検出装
置においては、自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータを撮像す
るための撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離
メータの走行距離数および数字の表示状態を認識する画
像認識手段と、画像認識手段で認識した走行距離数およ
び数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離算出
手段とを備えるものである。According to the present invention, there is provided a travel distance detecting apparatus for capturing an image of a distance meter configured to sequentially change a number indicating a travel distance as a vehicle travels; Image recognizing means for recognizing the number of travel distances and the display state of numbers from the image captured by the image capturing means, and distance calculating means for obtaining the cumulative number of travel distances from the display states of the number of travel distances and numbers recognized by the image recognition means Is provided.
【０００９】本発明によれば、距離メータの前に撮像手
段を取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られる。According to the present invention, it is possible to obtain a traveling distance detecting device which enables even a general user to obtain an accurate accumulated traveling distance by a simple external attaching step of attaching an image pickup means in front of a distance meter.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自動車の走行に伴って走行距離を示す数字が順次変
化するように構成された距離メータを撮像するための撮
像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離メータの走
行距離数および数字の表示状態を認識する画像認識手段
と、画像認識手段で認識した走行距離数および数字の表
示状態から走行累積距離数を求める距離算出手段とを備
えるものであり、距離メータの前に撮像手段を取り付け
るという簡易な外付け工程によって、一般ユーザでも正
確な走行累積距離を求めることができるという作用を有
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention provides an image pickup means for picking up an image of a distance meter configured so that a number indicating a mileage changes sequentially as the automobile runs, Image recognizing means for recognizing the number of travel distances and the display state of numbers from the image captured by the image capturing means, and distance calculating means for obtaining the cumulative number of travel distances from the display states of the number of travel distances and numbers recognized by the image recognition means The simple external process of attaching the imaging means in front of the distance meter has the effect that even a general user can obtain an accurate running accumulated distance.
【００１１】請求項２に記載の発明は、自動車の走行に
伴って走行距離を示す数字が順次変化するように構成さ
れた距離メータの最下位桁を検知する受光素子と、受光
素子で検知した受光量から最下位桁の数字の表示状態を
認識する数字認識手段と、数字認識手段で認識した最下
位桁の数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離
算出手段とを備えるものであり、距離メータの最下位桁
の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工程に
よって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求めるこ
とができるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, a light receiving element for detecting a least significant digit of a distance meter configured to sequentially change a number indicating a traveling distance as the vehicle travels, and a light receiving element for detecting the least significant digit. Numerical recognition means for recognizing the display state of the least significant digit from the received light amount, and a distance calculation means for calculating the cumulative running distance from the display state of the least significant digit recognized by the number recognition means, The simple external process of mounting the light receiving element before the least significant digit of the distance meter has an effect that even a general user can obtain an accurate running accumulated distance.
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図６を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明による走
行距離検出装置の実施の形態１を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
を撮像するカメラ（撮像手段）１と、このカメラ１で撮
像した画像から走行距離数および数字の表示状態を認識
する画像認識部２と、画像認識部２で認識した走行距離
数および数字の表示状態から走行累積距離数を求める距
離算出部３とを備える。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a traveling distance detecting device according to the present invention. The traveling distance detection device according to the present embodiment includes a camera (imaging means) 1 for imaging a distance meter attached to an instrument panel of an automobile, and a display state of the number of traveling distances and a number from an image captured by the camera 1. And a distance calculation unit 3 that calculates the cumulative number of traveled distances from the number of traveled distances recognized by the image recognition unit 2 and the display state of numbers.
【００１４】これらの各部はいずれも自動車内に装備さ
れており、距離算出部３で求めた走行累積距離は、例え
ばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニット
などの表示部４に表示される。Each of these units is provided in the automobile, and the accumulated running distance obtained by the distance calculating unit 3 is displayed on a display unit 4 such as a display unit of a car navigation system.
【００１５】距離メータは、一般にスピードメータの中
に設置されており、走行距離数を積算表示するオドメー
タと随時ゼロに戻すことができるトリップメータとがあ
る。カメラ１は、例えばトリップメータを撮像できるイ
ンストルメント・パネルの前に固定し、トリップメータ
の各桁の数字を含む画面を映像信号に変換し、画像認識
部２に出力する。図２は、スピードメータＳＭの中にト
リップメータＴＭが配置されている様子を示している。The distance meter is generally installed in a speedometer, and there are an odometer for integrating and displaying the number of traveling distances and a trip meter that can be returned to zero at any time. The camera 1 is fixed, for example, in front of an instrument panel capable of capturing an image of the trip meter, converts a screen including each digit of the trip meter into a video signal, and outputs the video signal to the image recognition unit 2. FIG. 2 shows a state where the trip meter TM is arranged in the speedometer SM.
【００１６】画像認識部２は、カメラ１で撮像した画像
からトリップメータＴＭの形状を認識し、さらに認識し
たトリップメータＴＭの各桁の数字を認識する。認識方
法としては、トリップメータＴＭの形状および各数字を
予めモデル画像として登録しておき、パターンマッチン
グにより認識する方法がある。The image recognition unit 2 recognizes the shape of the trip meter TM from the image captured by the camera 1, and further recognizes the digit of each digit of the recognized trip meter TM. As a recognition method, there is a method in which the shape of the trip meter TM and each numeral are registered in advance as a model image and recognized by pattern matching.
【００１７】また、１００ｍ単位の走行距離を示す最下
位桁の数字が自動車の走行に合わせて連続的に変化する
構成の距離メータでは、数字の表示状態を認識すること
で、さらに細かい走行距離数を認識することができる。Further, in a distance meter having a configuration in which the least significant digit indicating the traveling distance in units of 100 m continuously changes in accordance with the traveling of the vehicle, the number of traveling distances can be further reduced by recognizing the display state of the numeral. Can be recognized.
【００１８】図３（ａ）〜（ｅ）は、最下位桁の数字が
「４」から「５」に連続的に変化する各状態を示してい
る。（ａ）は走行距離数が「１２３．４Ｋｍ」であるこ
とを示しており、（ｂ）は最下位桁の数字「４」が下方
に移動して数字「５」の下部が上方にやや表れた状態を
示しており、（ｃ）は最下位桁の数字が「４」から
「５」に代わる中間状態を示しており、（ｄ）は最下位
桁の数字が「４」から「５」に代わる直前状態を示して
おり、（ｅ）は走行距離数が「１２３．５Ｋｍ」である
ことを示している。FIGS. 3 (a) to 3 (e) show states in which the least significant digit changes continuously from "4" to "5". (A) shows that the number of mileage is "123.4 km", and (b) shows that the number "4" of the least significant digit moves downward and the lower part of the number "5" appears slightly upward. (C) shows an intermediate state in which the least significant digit changes from “4” to “5”, and (d) shows an intermediate state in which the least significant digit changes from “4” to “5”. (E) indicates that the number of traveling distances is “123.5 km”.
【００１９】画像認識部２でこの各状態を認識すること
で、例えば、図（ｃ）に示す状態を認識することで、走
行距離数が「１２３．４Ｋｍ」と「１２３．５Ｋｍ」と
の中間である「１２３．４５Ｋｍ」であることを認識す
ることができる。By recognizing each state by the image recognizing unit 2, for example, by recognizing the state shown in FIG. 3 (c), the number of traveling distances is between "123.4Km" and "123.5Km". Can be recognized as “123.45 km”.
【００２０】距離算出部３では、画像認識部２で認識し
た走行距離数および最下位桁の数字の表示状態から走行
累積距離数を求め、表示部４に表示する。認識するメー
タがオドメータであれば認識した走行距離数および最下
位桁の数字の表示状態から、そのまま走行累積距離数を
求めることができる。認識するメータがトリップメータ
であれば認識した走行距離数および最下位桁の数字の表
示状態から求めた走行距離数を今迄の走行累積距離数に
加算し、新たな走行累積距離数を求める。The distance calculating section 3 obtains the cumulative number of traveling distances from the number of traveling distances recognized by the image recognizing section 2 and the display state of the least significant digit, and displays them on the display section 4. If the meter to be recognized is an odometer, the accumulated running distance can be obtained as it is from the recognized running distance and the display state of the least significant digit. If the meter to be recognized is a trip meter, the number of travel distances determined from the recognized number of travel distances and the display state of the least significant digit is added to the cumulative number of travel distances so far to obtain a new cumulative travel distance number.
【００２１】（実施の形態２）図４は、本発明による走
行距離検出装置の実施の形態２を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
の最下位桁の白地と黒色の数字とが織り成す明暗を検知
する受光素子１１と、この受光素子１１で検知した受光
量から最下位桁の数字の表示状態を求める数字認識部１
２と、この数字認識部１２で認識した数字から走行累積
距離数を求める距離算出部１３とを備える。(Embodiment 2) FIG. 4 is a block diagram showing Embodiment 2 of a traveling distance detecting device according to the present invention. The mileage detecting device according to the present embodiment includes a light receiving element 11 for detecting light and shade formed by a white background and a black figure of the least significant digit of a distance meter attached to an instrument panel of an automobile, and the light receiving element 11. Numerical recognition unit 1 that determines the display state of the least significant digit from the detected light reception amount
2 and a distance calculating unit 13 for calculating the cumulative number of running distances from the numbers recognized by the number recognizing unit 12.
【００２２】これらの各部はいずれも自動車内に装備さ
れており、距離算出部１３で求めた走行累積距離は、例
えばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニッ
トなどの表示部１４に表示される。Each of these units is provided in the automobile, and the accumulated running distance obtained by the distance calculating unit 13 is displayed on a display unit 14 such as a display unit of a car navigation system.
【００２３】図５は、トリップメータＴＭの最下位桁を
表示する回転体ＴＭｄの前に受光素子１１を配置した様
子を示す概略図である。図中、２本の平行な鎖線で示す
範囲は表示窓ＷＤの領域である。数字認識部１２は受光
素子１１で受光した受光量から最下位桁の表示状態を認
識する。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the light receiving element 11 is arranged in front of the rotating body TMd for displaying the least significant digit of the trip meter TM. In the drawing, a range indicated by two parallel chain lines is a region of the display window WD. The number recognition unit 12 recognizes the display state of the least significant digit from the amount of light received by the light receiving element 11.
【００２４】図６は、最下位桁の表示数字と受光素子１
１の受光量とを示す特性図で、２例のパターン（実線と
破線）を示している。両パターンともほぼ同一の傾向を
示している。この特性図は自動車の走行に合わせて連続
的に変化するトリップメータＴＭの白地および黒色の数
字が織り成す一種の模様としての明暗による受光量を示
している。FIG. 6 shows the least significant digit and the light receiving element 1.
1 is a characteristic diagram showing the amount of received light, and shows two examples of patterns (solid line and broken line). Both patterns show almost the same tendency. This characteristic diagram shows the amount of light received by light and dark as a kind of pattern formed by weaving a white background and a black numeral of the trip meter TM that continuously changes according to the running of the automobile.
【００２５】数字認識部１２では、受光量の変化パター
ンを認識することで、最下位桁に表示されている数字を
認識する。距離算出部１３では、数字認識部１２で順次
認識した最下位桁の数字から走行走行累積距離数を求
め、表示部１４に表示する。The number recognition section 12 recognizes the number displayed at the least significant digit by recognizing the change pattern of the amount of received light. The distance calculating unit 13 calculates the cumulative number of traveling distances from the least significant digit sequentially recognized by the number recognizing unit 12 and displays the number on the display unit 14.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、距離メータの前にカメ
ラを取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られるという有利な効果が得られ
る。According to the present invention, it is possible to obtain a traveling distance detecting device which can obtain an accurate traveling accumulated distance even by a general user by a simple external process of attaching a camera in front of a distance meter. The effect is obtained.
【００２７】また、本発明によれば、距離メータの最下
位桁の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工
程によって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求め
ることができる走行距離検出装置が得られるという有利
な効果が得られる。Further, according to the present invention, there is provided a traveling distance detecting device which enables a general user to obtain an accurate traveling accumulated distance by a simple external mounting step of mounting a light receiving element before the least significant digit of the distance meter. This has the advantageous effect of being obtained.
【図１】本発明による走行距離検出装置の実施の形態１
を示すブロック図FIG. 1 is a first embodiment of a traveling distance detecting device according to the present invention;
Block diagram showing
【図２】速度メータ内に設置された距離メータの概略図FIG. 2 is a schematic diagram of a distance meter installed in a speedometer.
【図３】距離メータの表示状態の変化を示す図FIG. 3 is a diagram showing a change in a display state of a distance meter.
【図４】本発明による走行距離検出装置の実施の形態２
を示すブロック図FIG. 4 is a second embodiment of a traveling distance detecting device according to the present invention;
Block diagram showing
【図５】距離メータと受光素子との位置関係を示す概略
図FIG. 5 is a schematic diagram showing a positional relationship between a distance meter and a light receiving element.
【図６】最下位桁の表示数字と受光素子の受光量との関
係を示す特性図FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the least significant digit and the amount of light received by the light receiving element.
１ カメラ ２ 画像認識部 ３ 距離算出部 ４ 表示部 １１ 受光素子 １２ 数字認識部 １３ 距離算出部 １４ 表示部 ＳＭ 速度メータ ＴＭ トリップメータ ＴＭｄ 回転体 ＷＤ 表示窓 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Image recognition part 3 Distance calculation part 4 Display part 11 Light receiving element 12 Number recognition part 13 Distance calculation part 14 Display part SM Speed meter TM Trip meter TMd Rotating body WD Display window
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神馬 隆之 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takayuki Kamima 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Industrial Co., Ltd.
Claims (2)
字が順次変化するように構成された距離メータを撮像す
るための撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した画像から距離メータの走行距離
数および数字の表示状態を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段で認識した走行距離数および数字の表
示状態から走行累積距離数を求める距離算出手段と、を
備えることを特徴とする走行距離検出装置。1. An image pickup means for picking up an image of a distance meter configured to sequentially change a number indicating a mileage as the vehicle runs, and the number of mileage of the distance meter from an image picked up by the image pickup means. And an image recognizing means for recognizing a display state of numbers and a distance calculating means for calculating a cumulative number of traveled distances from the display state of the number of travel distances and the number recognized by the image recognizing means. apparatus.
字が順次変化するように構成された距離メータの最下位
桁を検知する受光素子と、 前記受光素子で検知した受光量から前記最下位桁の数字
の表示状態を認識する数字認識手段と、 前記数字認識手段で認識した最下位桁の数字の表示状態
から走行累積距離数を求める距離算出手段と、を備える
ことを特徴とする走行距離検出装置。2. A light-receiving element for detecting a least significant digit of a distance meter configured to sequentially change a number indicating a mileage as the vehicle travels; Numerical recognition means for recognizing a display state of a digit number, and a distance calculating means for calculating a running cumulative distance number from a display state of a least significant digit recognized by the numeral recognition means, Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35635497A JPH11173868A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Traveling distance detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35635497A JPH11173868A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Traveling distance detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173868A true JPH11173868A (en) | 1999-07-02 |
Family
ID=18448614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35635497A Pending JPH11173868A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Traveling distance detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173868A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768289A (en) * | 2012-07-02 | 2012-11-07 | 江汉大学 | Photoelectric speed measuring and counting device |
| WO2017222015A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 信行 藤好 | Battery replacement system and battery replacement information processing device |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP35635497A patent/JPH11173868A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768289A (en) * | 2012-07-02 | 2012-11-07 | 江汉大学 | Photoelectric speed measuring and counting device |
| WO2017222015A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 信行 藤好 | Battery replacement system and battery replacement information processing device |
| JPWO2017222015A1 (en) * | 2016-06-23 | 2018-09-20 | 信行 藤好 | Battery exchange system and battery exchange information processing apparatus |
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