JPH11173259A - Fluid force feeding device and its method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure of a fluid force feeding device. SOLUTION: This device is equipped with a rotational shaft horizontally journalled in the center of it and provided with rotation driving force, and three disk cams 5A, 5B, 5C which are respectively eccentrically fixed to this rotational shaft 6 and are rotated by rotation driving force provided for the rotational shaft, each of total six plunger bodies 3, 3... removable to profile curves of the cams is arranged on each of both radial sides of the disk cams 5A, 5B, 5C such that their axial line direction is horizontal and orthogonal to the rotational shaft 6, the plunger bodies 3, 3... are respectively energized by energizing means S, S... so as to come into contact with the profile curves of the disk cams 5A, 5B, 5C, the tips of the plunger bodies 3, 3... are respectively placed in cylinders 4, 4... and suction passages 7, 7... and delivering passages 8, 8... are connected with the inside of the cylinders 4, 4....

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に複数種類の流
体を圧送する場合、例えば複数種類の薬液を圧送する地
盤改良工法に好適な流体圧送装置および流体圧送方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pumping apparatus and a fluid pumping method suitable for a ground improvement method in which a plurality of types of fluids are pumped, for example, a plurality of types of chemicals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の薬液注入工法用の流体圧
送装置は、いわゆるクランク機構によって複数のプラン
ジャを往復動させるものであった。2. Description of the Related Art Heretofore, this type of fluid pressure feeder for a chemical liquid injection method has a plurality of plungers reciprocated by a so-called crank mechanism.

【０００３】例えば図１１に示すように、従来の流体圧
送装置２００は、複数のプランジャ２０１，２０１…が
並列に配置され、各プランジャ２０１毎にコネクティン
グロッド２０２，２０２…が連結され、これらコネクテ
ィングロッド２０２，２０２…が一本のクランク軸２０
３に連結されてなり、このクランク軸２０３を図示しな
い回転駆動源により回動させることで、各コネクティン
グロッド２０２，２０２…を介して、各プランジャ２０
１，２０１…をそれぞれ往復動させるものであった。For example, as shown in FIG. 11, in a conventional fluid pumping apparatus 200, a plurality of plungers 201, 201... Are arranged in parallel, connecting rods 202 are connected to each plunger 201, and these connecting rods are connected. .., One crankshaft 20
3 by rotating the crankshaft 203 by a rotation drive source (not shown), the respective plungers 20 through the connecting rods 202, 202.
.. Were reciprocated.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の流体圧
送装置は、各プランジャ毎にコネクティングロッド等の
多数の部品を要し、構造も複雑である。そのため、従来
の流体圧送装置は、製造コストが高く、かつメンテナン
スも容易でないという問題点を有していた。また、設計
の自由度が低く、装置の省スペース化に限界があるとい
う問題点もあった。さらに、クランク軸のジャーナルの
摩耗により、ガタが発生するという問題点もあった。However, the conventional fluid pumping apparatus requires a large number of components such as connecting rods for each plunger, and has a complicated structure. Therefore, the conventional fluid pumping apparatus has a problem that the manufacturing cost is high and the maintenance is not easy. Further, there is also a problem that the degree of freedom in design is low, and there is a limit in space saving of the apparatus. Further, there is a problem that rattling occurs due to wear of the journal of the crankshaft.

【０００５】そこで、本発明の主たる課題は、構造が簡
易であること、製造コストが低いこと、メンテナンスが
容易であること、設計の自由度が高く、装置の省スペー
ス化を図れること等の利点を有する流体圧送装置および
これを用いる流体圧送方法を提供することにある。The main problems of the present invention are that the structure is simple, the manufacturing cost is low, the maintenance is easy, the degree of freedom of design is high, and the space of the apparatus can be saved. And a fluid pumping method using the same.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の流体圧送装置は、カムと、このカムの輪郭曲面に対
して接離自在の複数のプランジャ体と、前記プランジャ
体を前記カムの輪郭曲面に接触するように付勢する付勢
手段と、前記プランジャ体を内装するシリンダと、前記
シリンダ内に通じる吸引路および吐出路とを備えている
ことを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a fluid pumping apparatus comprising: a cam; a plurality of plungers which can be freely moved toward and away from a contoured surface of the cam; It is characterized by comprising a biasing means for biasing to contact the contour curved surface, a cylinder in which the plunger body is housed, and a suction path and a discharge path communicating with the cylinder.

【０００７】また、より具体的な態様として、カムと、
このカムの輪郭曲面に対して接離自在の複数のプランジ
ャ体と、前記プランジャ体を前記カムの輪郭曲面に接触
するように付勢する付勢手段と、前記プランジャ体を内
装するシリンダと、前記シリンダ内に通じる吸引路およ
び吐出路とを、複数組備えるとともに、全てのカムを同
一の回転軸に固定し、この回転軸に回転駆動力を与えて
各カムを回転させることを特徴とする流体圧送装置も提
案される。In a more specific embodiment, a cam and
A plurality of plunger bodies that can freely contact and separate from the contour curved surface of the cam, biasing means for urging the plunger body to come into contact with the contour curved surface of the cam, a cylinder containing the plunger body, A fluid characterized by comprising a plurality of sets of suction passages and discharge passages communicating with the inside of a cylinder, fixing all the cams to the same rotating shaft, and applying a rotational driving force to the rotating shaft to rotate each cam. A pumping device is also proposed.

【０００８】一方、本発明の流体圧送方法は、カムと、
このカムの輪郭曲面に対して接離自在の複数のプランジ
ャ体と、前記プランジャ体を前記カムの輪郭曲面に接触
するように付勢する付勢手段と、前記プランジャ体を内
装するシリンダと、前記シリンダ内に通じる吸引路およ
び吐出路とを備えた流体圧送装置を用い、前記カムを回
動し、前記カムの輪郭曲面の変位に従って前記複数のプ
ランジャ体をそれぞれ往復動させて、前記吸入路からの
前記シリンダ内への流体の導入、および前記吐出路から
の前記シリンダ内の流体の吐出を繰り返し行わしめるこ
とを特徴とするものである。 ＜作用＞本発明では、カムを回動させると、各プランジ
ャ体は付勢手段によりカムの輪郭曲面に押し付けられて
いるためにカムの輪郭曲面の変位に従ってそれぞれ往復
動し、それによって吸入路からのシリンダ内への流体の
導入、および吐出路からのシリンダ内の流体の吐出が繰
り返し行われる。[0008] On the other hand, the fluid pressure feeding method of the present invention comprises a cam,
A plurality of plunger bodies that can freely contact and separate from the contour curved surface of the cam, biasing means for urging the plunger body to come into contact with the contour curved surface of the cam, a cylinder containing the plunger body, Using a fluid pumping device having a suction path and a discharge path communicating with the inside of the cylinder, rotating the cam, reciprocating the plurality of plunger bodies according to the displacement of the contour curved surface of the cam, respectively, from the suction path. In this method, the introduction of the fluid into the cylinder and the discharge of the fluid in the cylinder from the discharge path are repeatedly performed. <Operation> In the present invention, when the cam is rotated, each plunger body reciprocates in accordance with the displacement of the cam contour curved surface because the plunger body is pressed against the contour contour surface of the cam by the urging means. Of the fluid in the cylinder and discharge of the fluid in the cylinder from the discharge path are repeated.

【０００９】このように、本発明は同一のカムで複数の
プランジャ体を往復動させるものであるため、従来例に
比べて構造が簡易である。また、構造が簡易となること
によって、下記（ａ）〜（ｄ）に示す利点がもたらされ
る。 （ａ）製造コストが低い。 （ｂ）装置のメンテナンスが容易である。 （ｃ）設計の自由度が高い。 （ｄ）装置の省スペース化を図れる。 また、カムの回動によって、カムのプランジャ体との接
触部分およびプランジャ体のカムとの接触部分の双方に
摩耗が生ずるが、プランジャ体は付勢手段によってカム
の輪郭曲面に接触するように付勢されているため、クラ
ンク軸を用いる従来例とは異なり長期の使用によっても
プランジャ体の往復動方向のガタが発生することはな
い。As described above, since the present invention reciprocates a plurality of plungers by the same cam, the structure is simpler than that of the conventional example. Further, the simplification of the structure provides the following advantages (a) to (d). (A) The manufacturing cost is low. (B) Maintenance of the device is easy. (C) The degree of freedom in design is high. (D) Space saving of the device can be achieved. Further, the rotation of the cam causes wear of both the contact portion of the cam with the plunger body and the contact portion of the plunger body with the cam, but the plunger body is attached by the urging means so as to contact the contour curved surface of the cam. Therefore, unlike the conventional example using the crankshaft, rattling in the reciprocating direction of the plunger body does not occur even after long-term use.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１１】＜流体圧送装置の具体例＞図１は、本発明
に係る流体圧送装置１（以下、第１具体例ともいう）の
正面を示しており、図２は平面を示している。この流体
圧送装置１は、装置１中央に水平に軸支され、装置１中
央上部に配置された回転駆動源Ｍの回転駆動力が与えら
れる回転軸６と、この回転軸６にそれぞれ偏心固定さ
れ、回転軸６に与えられた回転駆動力により回動される
３つの円板カム５Ａ，５Ｂ，５Ｃとを備える。Ｃはカム
ケースを示している。また、流体圧送装置１は、カムの
輪郭曲面に対して接離自在のプランジャ体３，３…を、
その軸線方向が水平となりかつ回転軸６と直交するよう
に、各円板カム５Ａ，５Ｂ，５Ｃの径方向両側に各１本
づつ、計６本備えており、各プランジャ体３，３…は付
勢手段Ｓ，Ｓ…によって各円板カム５Ａ，５Ｂ，５Ｃの
輪郭曲面に接触するようにそれぞれ付勢されている。さ
らに、各プランジャ体３，３…の先端部はシリンダ４，
４…にそれぞれ内装され、各シリンダ４，４…内には吸
引路７，７…および吐出路８，８…がそれぞれ通じてい
る。したがって、この流体圧送装置１では、プランジャ
体３，３…、シリンダ４，４…、吸引路７，７…および
吐出路８，８…の各１つよりなるポンプ部２，２…が、
計６つ、いわゆる水平対向型に配置されている。<Specific Example of Fluid Pumping Apparatus> FIG. 1 shows a front view of a fluid pumping apparatus 1 (hereinafter also referred to as a first embodiment) according to the present invention, and FIG. 2 shows a plan view. The fluid pumping device 1 is horizontally supported at the center of the device 1, and is provided with a rotating shaft 6 to which the rotational driving force of a rotational driving source M arranged at the upper center of the device 1 is applied, and is eccentrically fixed to the rotating shaft 6. And three disk cams 5A, 5B and 5C which are rotated by a rotation driving force applied to the rotation shaft 6. C indicates a cam case. Further, the fluid pressure feeding device 1 includes plunger bodies 3, 3...
Each of the disc cams 5A, 5B, and 5C is provided on each side in the radial direction so that the axial direction thereof is horizontal and orthogonal to the rotating shaft 6, that is, each of the plunger bodies 3, 3,. .. Are urged by the urging means S, S so as to come into contact with the contoured surfaces of the respective disc cams 5A, 5B, 5C. Further, the tip of each plunger body 3, 3,.
, And suction passages 7, 7,... And discharge passages 8, 8,. Therefore, in the fluid pressure feeding device 1, the pump units 2, 2, each including one of the plunger bodies 3, 3, ..., the cylinders 4, 4, ..., the suction paths 7, 7, ... and the discharge paths 8, 8, ...
A total of six, that is, so-called horizontally opposed types are arranged.

【００１２】本第１具体例において、プランジャ体３，
３…は、シリンダ４，４…内を往復動する部分を有し、
後端にスプリング受け部３Ｂ，３Ｂ…を備えるプランジ
ャ３Ａ，３Ａ…と、このプランジャ３Ａ，３Ａ…の後端
のスプリング受け部３Ｂ，３Ｂ…およびカム５Ａ，５Ｂ
または５Ｃ間に挟まれたカムロッド３Ｃ，３Ｃ…とから
なる。In the first embodiment, the plunger body 3,
3 ... has a part which reciprocates in the cylinders 4, 4 ...
Plungers 3A, 3A provided with spring receiving portions 3B, 3B at the rear end, and spring receiving portions 3B, 3B... And cams 5A, 5B at the rear end of the plungers 3A, 3A.
Or cam rods 3C sandwiched between 5C.

【００１３】また、本第１具体例において、カムケース
Ｃの内部は、図３および図４に示すように構成されてい
る。すなわち、回転軸６はケースＣ前後壁の軸受１０，
１０に回転自在かつ水平に軸支され、この回転軸６に対
して、カムリングＲ，Ｒ…を各々有する３個の円板カム
５Ａ，５Ｂ，５Ｃが、回転軸方向に相互に離間し、かつ
相互に等しい回転角度差（すなわち１２０°）をもつよ
うにそれぞれ偏心固定されている。また、カムケースＣ
の左右側壁にはロッドガイド１１，１１…を介して、各
プランジャ体３，３…のカムロッド３Ｃ，３Ｃ…が挿通
されており、対応する各板カム５Ａ，５Ｂ，５Ｃのカム
リングＲ，Ｒ…にそれぞれ接触している。Further, in the first specific example, the inside of the cam case C is configured as shown in FIGS. That is, the rotating shaft 6 includes the bearings 10 on the front and rear walls of the case C,
10, three disk cams 5A, 5B, 5C each having a cam ring R, R,... Are separated from each other in the direction of the rotation axis with respect to the rotation shaft 6, and They are eccentrically fixed so as to have the same rotational angle difference (ie, 120 °). Also, cam case C
The cam rods 3C, 3C,... Of the plunger bodies 3, 3,... Are inserted through the right and left side walls of the plunger bodies 3, 3,. Are in contact with each other.

【００１４】一方、カムケースＣ外側のポンプ部の詳細
構造を図５に示した。カムロッド３ＣはカムケースＣ外
側に突出しており、このカムロッド３Ｃと同軸をなすよ
うに、カムケースＣ側壁に対して離間してシリンダ４が
固定されている。シリンダ４には、プランジャ体３を構
成するプランジャ３Ａの先端部が内装される。プランジ
ャ３Ａ後端にはスプリング受け部３Ｂが設けられてお
り、このスプリング受け部３Ｂがカムロッド３Ｃに接触
している。また、カムケースＣの側壁に対して、プラン
ジャ体３のスプリング受け部３Ｂと後述のパッキンケー
ス５０後端との間にスプリング座４１を有するスプリン
グ保持軸４０が立設されており、このスプリング座４１
とプランジャ体３のスプリング受け部３Ｂとの間にスプ
リングＳが挟持されている。このスプリングＳによっ
て、スプリング受け部３Ｂを介して、プランジャ３Ａが
カムロッド３Ｃに常に押し付けられ、カムロッド３Ｃが
カム５Ａの輪郭曲面に常に押し付けられる。その結果、
これらスプリング受け部３Ｂ、プランジャ３Ａおよびカ
ムロッド３Ｃは、常に、実質的に一体とされる。このよ
うに、本発明にいうプランジャ体には、プランジャと、
これと実質的に一体をなして動作するものとからなるも
のが含まれる。On the other hand, FIG. 5 shows the detailed structure of the pump section outside the cam case C. The cam rod 3C protrudes outside the cam case C, and the cylinder 4 is fixed to the cam case C side wall so as to be coaxial with the cam rod 3C. The tip of a plunger 3 </ b> A constituting the plunger body 3 is housed in the cylinder 4. A spring receiving portion 3B is provided at the rear end of the plunger 3A, and the spring receiving portion 3B is in contact with the cam rod 3C. Further, a spring holding shaft 40 having a spring seat 41 is erected between a spring receiving portion 3B of the plunger body 3 and a rear end of a packing case 50 described later on the side wall of the cam case C.
A spring S is sandwiched between the plunger body 3 and the spring receiving portion 3B. By the spring S, the plunger 3A is constantly pressed against the cam rod 3C via the spring receiving portion 3B, and the cam rod 3C is constantly pressed against the contour curved surface of the cam 5A. as a result,
The spring receiving portion 3B, the plunger 3A and the cam rod 3C are always substantially integrated. Thus, the plunger according to the present invention includes a plunger,
The one which operates substantially integrally with the above is included.

【００１５】また、シリンダ４の先端側（プランジャ挿
入側の反対側）には、シリンダ４内に通じる吸引路７お
よび吐出路８がそれぞれ設けられ、これら吸引路７およ
び吐出路８には逆止弁７Ａ，８Ａがそれぞれ設けられて
いる。なお、これら逆止弁７Ａ，８Ａは図１には示して
いない。A suction path 7 and a discharge path 8 communicating with the inside of the cylinder 4 are provided on the tip end side (opposite side of the plunger insertion side) of the cylinder 4, respectively. Valves 7A and 8A are provided respectively. These check valves 7A and 8A are not shown in FIG.

【００１６】さらに、シリンダ４内の液密状態を確保す
るべく、シリンダ４のプランジャ挿通口にパッキンケー
ス５０が連設されるとともに、このパッキンケース５０
内に、プランジャ３Ａ外周に密接する注油シール５１お
よびＶパッキン５２が配設されている。また、５３はパ
ッキン押さえ部材を示している。Further, in order to ensure a liquid-tight state in the cylinder 4, a packing case 50 is connected to the plunger insertion opening of the cylinder 4, and the packing case 50 is provided.
Inside, a lubricating seal 51 and a V-packing 52 that are in close contact with the outer periphery of the plunger 3A are disposed. Reference numeral 53 denotes a packing pressing member.

【００１７】尚、カムの回転軸６に関して一方側のポン
プ部２と他方側のそれとが、カムの回転軸６に関して対
称をなしている点を除けば、上述のポンプ部２の詳細構
造は全てのポンプ部２，２…について同様である。した
がって、これらについては敢えて説明を省略する。The detailed structure of the above-described pump unit 2 is all except that the pump unit 2 on one side with respect to the rotary shaft 6 of the cam and the pump unit 2 on the other side are symmetrical with respect to the rotary shaft 6 of the cam. . Are the same. Therefore, the description thereof will be omitted.

【００１８】さて、本第１具体例の流体圧送装置１を用
いて流体の圧送を行う場合、各ポンプ部２は次のように
動作する。すなわち、前述のように、プランジャ体３，
３…はスプリングＳ，Ｓ…の付勢力によってカム５Ａ，
５Ｂもしくは５Ｃの輪郭曲面に常に押し付けられてい
る。そのため、回転駆動源Ｍにより回転軸６を介してカ
ム５Ａ，５Ｂ，５Ｃを回動させると、プランジャ体３，
３…は、その軸方向のカム５Ａ，５Ｂもしくは５Ｃの輪
郭曲面の変移に従ってそれぞれ往復動する。When the fluid is pumped by using the fluid pumping device 1 of the first specific example, each pump unit 2 operates as follows. That is, as described above, the plunger body 3,
3 ... are driven by the springs S, S ... and the cams 5A,
It is always pressed against the contour surface of 5B or 5C. Therefore, when the cams 5A, 5B, 5C are rotated by the rotary drive source M via the rotary shaft 6, the plunger bodies 3, 3
3 reciprocate in accordance with the displacement of the contour surface of the cam 5A, 5B or 5C in the axial direction.

【００１９】かかるプランジャ体３，３…の往復動作に
おいて、プランジャ体３，３…がシリンダ４，４…内に
押入れられるように動作する（以下、吐出動作ともい
う）と、シリンダ４，４…内が加圧される結果、そのシ
リンダ４，４…内の圧力によって吸引路７，７…の逆止
弁７Ａ，７Ａ…が閉じられるとともに、吐出路８，８…
の逆止弁８Ａ，８Ａ…が開かれる。したがってこの場
合、シリンダ４，４…内の流体は吐出路８，８…を介し
て吐出される。逆に、あるプランジャ体３，３…がスプ
リングＳ，Ｓ…の付勢力によりシリンダ４，４…内から
引き出されるように動作する（以下、吸引動作ともい
う）と、シリンダ４，４…内が減圧される結果、そのシ
リンダ４，４…内の圧力によって吸引路７，７…の逆止
弁７Ａ，７Ａ…が開かれるとともに、吐出路８，８…の
逆止弁８Ａ，８Ａ…が閉じられる。したがってこの場
合、流体が吸引路７，７…を介してシリンダ４，４…内
に吸引導入される。In the reciprocating motion of the plunger bodies 3, 3,..., The plunger bodies 3, 3,... Are pushed into the cylinders 4, 4,. As a result, the check valves 7A, 7A of the suction passages 7, 7,... Are closed by the pressure in the cylinders 4, 4,.
Are opened. Therefore, in this case, the fluid in the cylinders 4, 4,... Is discharged through the discharge paths 8, 8,. Conversely, when a certain plunger body 3, 3... Operates so as to be pulled out of the cylinders 4, 4,... By the urging force of the springs S, S. As a result of the pressure reduction, the check valves 7A, 7A of the suction passages 7, 7,... Are opened by the pressure in the cylinders 4, 4,. Can be Therefore, in this case, the fluid is sucked and introduced into the cylinders 4, 4,... Via the suction paths 7, 7,.

【００２０】この流体圧送装置１では、プランジャ体
３，３…往復動によって、カム５Ａ，５Ｂ，５Ｃの輪郭
曲面およびこれに接触するカムロッド３Ｃ，３Ｃ…の端
面はそれぞれ摩耗するが、カムロッド３Ｃ，３Ｃ…は、
スプリングＳ，Ｓによってカム５Ａ，５Ｂもしくは５Ｃ
の輪郭曲面にそれぞれ押し付けられるので、その摩耗量
がプランジャ体３，３…の往復動方向のガタとなること
は実質的にない。In the fluid pressure feeding device 1, the contour curved surfaces of the cams 5A, 5B, 5C and the end surfaces of the cam rods 3C, 3C. 3C ...
Cam 5A, 5B or 5C by spring S, S
Are pressed against the contour curved surfaces of the plungers 3, 3,.

【００２１】一方、プランジャ体３，３…は、全体的に
は図６および図７に示すように往復動する。すなわち、
いま、ある時刻ｔ１において、カム５Ａによって往復動
されるプランジャ体３，３のうち一方（図中左側、以下
同じ）のプランジャ体３の吸引動作および他方（図中右
側、以下同じ）のプランジャ体３の吐出動作が完了した
状態にあるとする。また、回転軸６は矢印方向に回動す
るものとする。この状態では、カム５Ｂによって往復動
されるプランジャ体３，３のうち一方のプランジャ体３
は吸引動作中であり、他方のプランジャ体３は吐出動作
中である。また、カム５Ｃによって往復動されるプラン
ジャ体３，３のうち一方のプランジャ体３は吐出動作中
であり、他方のプランジャ体３は吸引動作中である。On the other hand, the plunger bodies 3, 3... Reciprocate as a whole as shown in FIGS. That is,
Now, at a certain time t1, the suction operation of one (left side in the figure, the same applies hereinafter) of the plunger body 3 reciprocated by the cam 5A and the other (right side in the figure, the same applies hereinafter) plunger body It is assumed that the ejection operation of No. 3 is completed. Further, the rotation shaft 6 rotates in the direction of the arrow. In this state, one of the plunger bodies 3, 3 reciprocated by the cam 5B,
Is performing a suction operation, and the other plunger body 3 is performing a discharging operation. One of the plungers 3, 3 reciprocated by the cam 5C is in the discharging operation, and the other plunger 3 is in the suction operation.

【００２２】この状態から、回転軸６が矢印方向に６０
°回動した時刻をｔ２とすると、同時刻においては、カ
ム５Ａによって往復動される一方のプランジャ体３は吐
出動作中となり、他方のプランジャ体３は吸引動作中と
なる。また、カム５Ｂによって往復動される一方のプラ
ンジャ体３は引き続き吸引動作中であり、他方のプラン
ジャ体３も引き続き吐出動作中である。そして、カム５
Ｃによって往復動される一方のプランジャ体３の吐出動
作および他方のプランジャ体３の吸引動作が完了するこ
ととなる。From this state, the rotating shaft 6 moves 60 degrees in the direction of the arrow.
Assuming that the rotation time is t2, at the same time, one plunger body 3 reciprocated by the cam 5A is in the discharge operation, and the other plunger body 3 is in the suction operation. Also, one plunger body 3 reciprocated by the cam 5B is still in the suction operation, and the other plunger body 3 is also in the discharging operation. And cam 5
The discharge operation of one plunger body 3 reciprocated by C and the suction operation of the other plunger body 3 are completed.

【００２３】さらに、回転軸６が矢印方向に６０°回動
した時刻をｔ３とすると、同時刻においては、カム５Ａ
によって往復動される一方のプランジャ体３は引き続き
吐出動作中であり、他方のプランジャ体３も引き続き吸
引動作中である。そして、今度は、カム５Ｂによって往
復動される一方のプランジャ体３の吸引動作および他方
のプランジャ体３の吐出動作が完了する。また、カム５
Ｃによって往復動される一方のプランジャ体３は吸引動
作中となり、他方のプランジャ体３は吐出動作中とな
る。以降における、回転軸の回転角６０°毎の、プラン
ジャ体３，３…の動作状態は、図７に示されるようにな
る。Further, assuming that the time at which the rotating shaft 6 is rotated by 60 ° in the direction of the arrow is t3, at the same time, the cam 5A
The one plunger body 3 reciprocated by the above is still in the discharging operation, and the other plunger body 3 is also in the suction operation. Then, the suction operation of one plunger body 3 and the discharge operation of the other plunger body 3 reciprocated by the cam 5B are completed. In addition, cam 5
One plunger body 3 reciprocated by C is in the suction operation, and the other plunger body 3 is in the discharge operation. The subsequent operation states of the plunger bodies 3, 3,... For each rotation angle of the rotation shaft of 60 ° are as shown in FIG.

【００２４】このように、本例の流体圧送装置１では、
１つの円板カム５Ａ，５Ｂまたは５Ｃの偏心回動によっ
て、各カム５Ａ，５Ｂまたは５Ｃを挟んで対向する１対
のプランジャ体３，３の両方を往復動させるので、それ
ら１対のプランジャ体３，３は相反するように吸引動作
および吐出動作を行う。また、円板カム５Ａ〜５Ｃは相
互に等しい一定の回転角度差（すなわち１２０°）をも
って回動するので、カムの回転軸に関して一方側の３つ
のプランジャ体３，３…は、相互に一定の時間差をもっ
て吸引動作または吐出動作を行うこととなる。同様に、
他方側の３つのプランジャ体３，３…も、相互に一定の
時間差をもって吸引動作または吐出動作を行う。As described above, in the fluid pumping device 1 of the present embodiment,
By the eccentric rotation of one disk cam 5A, 5B or 5C, both the pair of plunger bodies 3 and 3 opposed to each other with the respective cam 5A, 5B or 5C interposed therebetween reciprocate. The suction operation and the discharge operation are performed in opposition to each other. Also, since the disk cams 5A to 5C rotate with a constant rotation angle difference (i.e., 120 [deg.]) Equal to each other, the three plunger bodies 3, 3,. The suction operation or the discharge operation is performed with a time difference. Similarly,
The other three plunger bodies 3, 3... Also perform a suction operation or a discharge operation with a certain time difference from each other.

【００２５】＜その他＞ （イ）上記第１具体例では、３つのカム５Ａ、５または
５Ｃを配設し、各カムあたり２つのポンプ部２，２を駆
動するように構成したが、本発明はこれらの数に限定さ
れない。すなわち、本発明においては、カムを１つ、２
つまたは４つ以上配設することができ、また、１つのカ
ムによって３以上のポンプ部を駆動するように構成する
ことができる。<Others> (A) In the first embodiment, three cams 5A, 5 or 5C are provided, and two pumps 2 and 2 are driven for each cam. Is not limited to these numbers. That is, in the present invention, one cam, 2
One or four or more pump units can be provided, and one cam can drive three or more pump units.

【００２６】この例として、図８に、１つの板カム１０
１によって４つのポンプ部１０２ａ〜１０２ｄを往復動
させる流体圧送装置１００（以下、第２具体例ともい
う）を概略的に示した。図示例においては、板カム１０
１は楕円形をなしており、その中心に回転軸１０３が貫
通固定されている。また、この板カム１０１の輪郭曲面
の変移に従動する４つのプランジャ体１０４ａ〜１０４
ｄは、回転軸１０３に対して直交方向に往復動されると
ともに、隣合うプランジャ体（１０４ａ，１０４ｂ）、
（１０４ｂ，１０４ｃ）および（１０４ｄ，１０４ａ）
の各間において往復動方向のなす角度が等しく（すなわ
ち９０°）されている。１０５ａ〜１０５ｄは、プラン
ジャ体１０４ａ〜１０４ｄをそれぞれ内装するシリンダ
を示している。As an example of this, FIG.
1 schematically shows a fluid pumping apparatus 100 (hereinafter, also referred to as a second specific example) for reciprocating four pump units 102a to 102d. In the illustrated example, the plate cam 10
Reference numeral 1 denotes an elliptical shape, and a rotating shaft 103 is fixed through the center thereof. In addition, four plunger bodies 104a to 104 driven by the displacement of the contour surface of the plate cam 101.
d is reciprocated in the direction orthogonal to the rotating shaft 103, and adjacent plunger bodies (104a, 104b);
(104b, 104c) and (104d, 104a)
The angles between the reciprocating directions are equal (that is, 90 °). Numerals 105a to 105d denote cylinders which house the plunger bodies 104a to 104d, respectively.

【００２７】本例の流体圧送装置１００では、回転軸１
０３を回動すると、対向するプランジャ体（１０４ａ，
１０４ｃ）および（１０４ｂ，１０４ｄ）は互いに等し
く吸引・吐出動作を行う一方、隣合うプランジャ体（１
０４ａ，１０４ｂ）、（１０４ｂ，１０４ｃ）および
（１０４ｄ，１０４ａ）は相反するように吸引・吐出動
作を行う。In the fluid pumping apparatus 100 of this embodiment, the rotating shaft 1
03, the plunger body (104a, 104a,
104c) and (104b, 104d) perform suction / discharge operations equally to each other, while the adjacent plunger bodies (1
04a, 104b), (104b, 104c), and (104d, 104a) perform the suction / discharge operations so as to contradict each other.

【００２８】（ロ）本発明にいうプランジャ体は、プラ
ンジャのみからなるものであっても良い。例えば、上記
第１具体例において、カムロッド３Ｃ，３Ｃを省略し、
プランジャ３Ａ，３Ａ…の後端のスプリング受け部３
Ｂ，３Ｂ…を直接カム５Ａ，５Ｂまたは５Ｃに接触させ
るように構成することもできる。(B) The plunger body according to the present invention may be composed of only the plunger. For example, in the first specific example, the cam rods 3C, 3C are omitted,
Plunger 3A, 3A ... Spring receiving part 3 at rear end
B, 3B... Can be configured to directly contact the cams 5A, 5B or 5C.

【００２９】（ハ）上記第１具体例では、プランジャ体
およびカムロッドの付勢手段としてスプリングを用いて
いるが、他の公知の付勢手段を用いることもできる。(C) In the first specific example, a spring is used as the urging means for the plunger body and the cam rod, but other known urging means may be used.

【００３０】（ニ）上記第１具体例において、カムを別
個に回転駆動することもできる。(D) In the first embodiment, the cams can be driven separately.

【００３１】＜圧送方法例＞他方、本発明の流体圧送装
置は、複数種類の流体を圧送する場合、例えば複数種類
の薬液を圧送する地盤改良工法に好適である。そこで以
下では、前述の第１具体例および第２具体例の流体圧送
装置を用いて、複数種類の流体を圧送する例について述
べる。<Example of Pumping Method> On the other hand, the fluid pumping device of the present invention is suitable for a ground improvement method of pumping a plurality of types of chemicals when pumping a plurality of types of fluids. Therefore, an example in which a plurality of types of fluids are pumped using the fluid pumping devices of the first and second specific examples will be described below.

【００３２】先ず、第１具体例の流体圧送装置１は、特
に２種類の流体（例；炭酸水グラウト工法における炭酸
水および水ガラス）を個別に圧送する場合に好適であ
る。すなわち、回転軸６に関して一方側の３つのポンプ
部２，２…により、一方の液体を圧送するとともに、他
方側の３つのポンプ２，２…により他方の液体を圧送す
る（図２等参照）ことにより、一方側の各ポンプ部２，
２…が相互に一定の時間差をもって吸引・吐出を行い、
他方側の各ポンプ部２，２…も相互に一定の時間差をも
って吸引・吐出を行うので、各液体の圧送量が安定する
ことになる。したがって、例えば、これら液体の圧送の
際の脈動が抑制される。First, the fluid pumping device 1 of the first specific example is particularly suitable for separately pumping two types of fluids (eg, carbonated water and water glass in the carbonated water grouting method). That is, with respect to the rotary shaft 6, one liquid is pumped by the three pump units 2, 2 on one side, and the other liquid is pumped by the three pumps 2, 2, ... on the other side (see FIG. 2 and the like). By doing so, each of the pump units 2 on one side
2 perform suction and discharge with a certain time difference from each other,
The other pump units 2, 2,... Also perform suction and discharge with a certain time difference from each other, so that the amount of the liquid to be pumped is stabilized. Therefore, for example, pulsation at the time of pressurizing the liquid is suppressed.

【００３３】次に、第２具体例の流体圧送装置１００を
用いる場合、流体圧送装置１００における全４つのポン
プ部１０２ａ〜１０２ｄのうち、隣合う２つのポンプ部
を１組として、各組により、各１種類の液体を圧送する
ことで、２種類の液体を同調させて圧送することができ
る。Next, when the fluid pumping device 100 of the second specific example is used, of the four pump units 102a to 102d in the fluid pumping device 100, two adjacent pump units are set as one set. By pumping one type of liquid, two types of liquid can be pumped in synchronization.

【００３４】例えば、隣合うポンプ部１０２ａ，１０２
ｂの組により一方の液体を圧送し、隣合うポンプ部１０
２ｃ，１０２ｄの組により他方の液体を圧送することと
すると、ポンプ部１０２ａとこれに対向するポンプ部１
０２ｃとは互いに同調して吸引・吐出を行い、ポンプ部
１０２ｂとこれに対向するポンプ部１０２ｄとも互いに
同調して吸引・吐出を行うので、一方のポンプ部１０２
ａ，１０２ｂの組における液体の圧送量と他方のそれと
は常に等しくなる。よって、本例によれば、２種類の液
体を同調させて圧送することができるのである。For example, adjacent pump units 102a, 102
b, one of the liquids is pressure-fed and the adjacent pump units 10
If the other liquid is pumped by the set of 2c and 102d, the pump unit 102a and the pump unit 1
02c performs suction / discharge in synchronization with each other, and the pump unit 102b and the pump unit 102d opposed thereto also perform suction / discharge in synchronization with each other.
The pumping amount of liquid in the set of a and 102b is always equal to that of the other. Therefore, according to the present example, two kinds of liquids can be fed in synchronization with each other.

【００３５】さらに、前述第１具体例において、カムお
よびこれによって往復動する２つのポンプ部を偶数組配
設するとともに、各カム間の回転角度差を等しくするこ
とで、前述の２種液体の同調圧送を行うことができる。Further, in the first embodiment, even numbers of cams and two pumps reciprocating therewith are provided, and the rotation angle difference between the cams is made equal. Synchronous pumping can be performed.

【００３６】図９および図１０には、前述第１具体例に
おけるカムおよびこれによって往復動する２つのポンプ
部を２組配設した流体圧送装置１１０の概略を示した。
この例では、円形板カム１１１Ａ、１１１Ｂは、互いの
回転角度差が１８０°となるように同一回転軸１１２に
偏心固定されている。また、両図中の１１３〜１１５は
ポンプ部を示しており、ポンプ部１１４および１１６
は、カム１１１Ａによって往復動するプランジャ体１１
４Ｐ，１１６Ｐと、各プランジャ体１１４Ｐ，１１６Ｐ
をそれぞれ内装するシリンダ１１４Ｓ，１１６Ｓとを備
えている。また、ポンプ部１１３および１１５は、カム
１１１Ｂによって往復動するプランジャ体１１３Ｐ，１
１５Ｐと、シリンダ１１３Ｓ，１１５Ｓとを備えてい
る。FIGS. 9 and 10 schematically show the fluid pumping device 110 in which the two sets of the cam and the two pumps reciprocating with the cam in the first specific example are arranged.
In this example, the circular plate cams 111A and 111B are eccentrically fixed to the same rotation shaft 112 so that the rotation angle difference between them is 180 °. In addition, reference numerals 113 to 115 in both figures denote pump units, and pump units 114 and 116 are provided.
Is a plunger body 11 reciprocated by a cam 111A.
4P, 116P and each plunger body 114P, 116P
And cylinders 114S and 116S respectively. Further, the pump portions 113 and 115 are reciprocated by a cam 111B.
15P and cylinders 113S and 115S.

【００３７】この流体圧送装置１１０を用いて２種類の
液体の同調圧送を行うには、回転軸１１２に関して一方
側の２つのポンプ部１１３，１１４により一方の液体を
圧送するとともに、他方側の２つのポンプ部１１５，１
１６により他方の液体を圧送すれば良い。In order to perform synchronized pumping of two kinds of liquids using the fluid pumping device 110, one of the liquids is pumped by the two pump units 113 and 114 on one side with respect to the rotary shaft 112, and the other is pumped. Pump parts 115, 1
The other liquid may be pumped by 16.

【００３８】この場合、一方側の一方のポンプ部１１３
は、これを動作させるカム１１１Ｂと１８０°回転角度
差が異なるカム１１１Ａによって動作する、他方側のポ
ンプ部１１６と同調して吸引・吐出動作を行う。同様
に、一方側の他方のポンプ部１１４は、これを動作させ
るカム１１１Ａと１８０°回転角度差が異なるカム１１
１Ｂによって動作する、他方側のポンプ部１１５と同調
して吸引・吐出動作を行う。その結果、全体としてみれ
ば、一方側の２つのポンプ部１１３，１１４による一方
の液体の圧送量と、他方側の２つのポンプ部１１５，１
１６による他方の液体の圧送量とは、常に等しくなる。
したがって、本例によっても２種液体の同調圧送を行う
ことができる。In this case, one pump unit 113 on one side
Performs a suction / discharge operation in synchronization with the pump unit 116 on the other side, which is operated by a cam 111A having a rotation angle difference of 180 ° different from that of the cam 111B for operating the same. Similarly, the other pump part 114 on one side is different from the cam 111A for operating the same by a cam 11 having a rotation angle difference of 180 °.
The suction / discharge operation is performed in synchronization with the pump unit 115 on the other side, which is operated by 1B. As a result, as a whole, the pumping amount of one liquid by the two pump units 113 and 114 on one side and the two pump units 115 and 1 on the other side are considered.
The pumping amount of the other liquid by 16 is always equal.
Therefore, according to the present example, it is also possible to perform synchronized pressure feeding of two kinds of liquids.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば構造が簡
易な流体圧送装置となり、もって下記（ａ）〜（ｄ）に
示す利点がもたらされる。（ａ）製造コストが低い。
（ｂ）装置のメンテナンスが容易である。（ｃ）設計の
自由度が高い。（ｄ）装置の省スペース化を図れる。As described above, according to the present invention, a fluid pumping device having a simple structure is provided, and the following advantages (a) to (d) are provided. (A) The manufacturing cost is low.
(B) Maintenance of the device is easy. (C) The degree of freedom in design is high. (D) Space saving of the device can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１具体例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a first specific example of the present invention.

【図２】本発明の第１具体例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a first specific example of the present invention.

【図３】本発明の第１具体例の要部拡大縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the first specific example of the present invention.

【図４】本発明の第１具体例の要部拡大横断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the first specific example of the present invention.

【図５】ポンプ部の拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of a pump section.

【図６】動作態様を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation mode.

【図７】動作態様を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an operation mode.

【図８】本発明の第２具体例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a second specific example of the present invention.

【図９】第１具体例の変形例を概略的に示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view schematically showing a modification of the first specific example.

【図１０】第１具体例の変形例を概略的に示す正面図で
ある。FIG. 10 is a front view schematically showing a modification of the first specific example.

【図１１】従来例を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a conventional example.

【符号の説明】 １…流体圧送装置、２…ポンプ部、３…プランジャ体、
３Ａ…プランジャ、３Ｂ…スプリング受け部、３Ｃ…カ
ムロッド、４…シリンダ、５Ａ〜５Ｃ…円板カム、６…
カムの回転軸、７…吸引路、７Ａ…逆止弁、８…吐出
路、８Ａ…逆止弁、１０…軸受け、１１…ロッドガイ
ド、４０…スプリング保持軸、４１…スプリング座。[Description of Signs] 1 ... Fluid pumping device, 2 ... Pump section, 3 ... Plunger body,
3A: plunger, 3B: spring receiving portion, 3C: cam rod, 4: cylinder, 5A to 5C: disk cam, 6:
Rotation axis of cam, 7: suction path, 7A: check valve, 8: discharge path, 8A: check valve, 10: bearing, 11: rod guide, 40: spring holding shaft, 41: spring seat.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】カムと、このカムの輪郭曲面に対して接離
自在の複数のプランジャ体と、前記プランジャ体を前記
カムの輪郭曲面に接触するように付勢する付勢手段と、
前記プランジャ体を内装するシリンダと、前記シリンダ
内に通じる吸引路および吐出路とを備えていることを特
徴とする流体圧送装置。A cam, a plurality of plunger bodies which can be freely moved toward and away from a contour curved surface of the cam, and urging means for urging the plunger body to contact the contour curved surface of the cam;
A fluid pumping device comprising: a cylinder in which the plunger body is housed; and a suction path and a discharge path communicating with the cylinder. 【請求項２】カムと、このカムの輪郭曲面に対して接離
自在の複数のプランジャ体と、前記プランジャ体を前記
カムの輪郭曲面に接触するように付勢する付勢手段と、
前記プランジャ体を内装するシリンダと、前記シリンダ
内に通じる吸引路および吐出路とを、複数組備えるとと
もに、 全てのカムを同一の回転軸に固定し、この回転軸に回転
駆動力を与えて各カムを回動させることを特徴とする流
体圧送装置。2. A cam, a plurality of plunger bodies which can freely contact and separate from a contoured surface of the cam, and urging means for urging the plunger body to come into contact with the contoured surface of the cam;
A plurality of sets of a cylinder containing the plunger body and a suction path and a discharge path communicating with the cylinder are provided, and all the cams are fixed to the same rotation shaft, and a rotation driving force is applied to the rotation shaft to provide each of the cams. A fluid pumping device characterized by rotating a cam. 【請求項３】カムと、このカムの輪郭曲面に対して接離
自在の複数のプランジャ体と、前記プランジャ体を前記
カムの輪郭曲面に接触するように付勢する付勢手段と、
前記プランジャ体を内装するシリンダと、前記シリンダ
内に通じる吸引路および吐出路とを備えた流体圧送装置
を用い、 前記カムを回動し、前記カムの輪郭曲面の変位に従って
前記複数のプランジャ体をそれぞれ往復動させて、前記
吸入路からの前記シリンダ内への流体の導入、および前
記吐出路からの前記シリンダ内の流体の吐出を繰り返し
行わしめることを特徴とする流体の圧送方法。3. A cam, a plurality of plunger bodies that can freely contact and separate from a contour curved surface of the cam, and urging means for urging the plunger body to come into contact with the contour curved surface of the cam.
Using a fluid pumping device including a cylinder in which the plunger body is provided, and a suction path and a discharge path communicating with the cylinder, the cam is rotated, and the plurality of plunger bodies are displaced according to a displacement of a contour curved surface of the cam. A method of pumping a fluid, wherein the fluid is reciprocated to repeatedly introduce the fluid into the cylinder from the suction passage and discharge the fluid in the cylinder from the discharge passage.