JPH11171062A - クローラ及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時や傾斜面走行時など横力を受けるとき
に、輪の履帯の突部への乗り上げを起き難くする。 【解決手段】 三角クローラは駆動輪の下方前後方向に
４対の転輪４，６，７等を備える。駆動輪および各転輪
４，６，７等に履帯８は略三角状に巻き掛けられ、各転
輪４，６，７等は履帯８の突部８ａを挟むように配置さ
れている。前方転輪４および中間転輪６，７は、内側に
ガイドプレート２７，２８を有するゴムタイヤ９からな
る。三角クローラが車体に取付けられる側において、中
間転輪６，７と突部８ａとのクリアランスＣ１が、前後
の転輪４等と突部８ａとのクリアランスＣ２等より広く
設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地等での走破
性の向上を図るため車両に装着されるクローラ及び車両
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動軸にタイヤの替
わりにクローラを装着し、雪道やオフロードでの走破性
の向上を図る技術が従来より知られている。特に、自動
車用のクローラとして、履帯に駆動力を伝達する駆動輪
（スプロケット）と、主に荷重を受ける複数の転輪とに
略三角形状に履帯が巻き掛けられた構造が知られている
（例えば特開昭４９−１９５３５号公報、特開平４−８
６８２号公報、特開平６−３０５４５６号公報等）。

【０００３】このようなクローラに例えば図１２に示す
構造を挙げることができる。三角クローラ７１は、駆動
輪７２と、その下方前後端に配置された前後の転輪７
３，７４と、前後の転輪７３，７４の間で転輪７３，７
４より下方に配置された２つの中間転輪７５，７５とを
フレーム７６に回転可能に支持された状態に備え、各輪
７２〜７５に外接する略三角状に履帯７７が巻き掛けら
れて構成される。図１３に示すように、各転輪７３〜７
５は、履帯７７の内周面に一列をなして多数形成された
突部７７ａを挟むように、フレーム７６に支持された回
転軸７８の両端に支持されて幅方向（左右）に一対ずつ
設けられ、履帯７７は各転輪７３〜７５が突部７７ａを
挟んで回転することにより外れないように案内される。
また、クローラ７１の上下方向のクッション性を良くす
ることを目的とし、主に荷重を支える２つの中間転輪７
５にゴムタイヤを使用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クローラ７
１を装着した車両が急旋回するとき、フレーム７６に一
体的に組付けられた転輪７３〜７５は遠心力による外向
きに働く横力Ｆにより、履帯７７に対し相対的に外方向
へ変位する。

【０００５】図１４に示すように、主に車重を支える中
間転輪７５の部分で接地摩擦力ｆが大きいので、中間転
輪７５は突部７７ａに対して強い押圧力Ｆｂで当たるこ
とになる。一方、接地摩擦力ｆが比較的小さい前後端部
では転輪７３，７４が突部７７ａに当たったときに履帯
７７の変形により転輪７３，７４の変位に追従できるの
で、転輪７３，７４が突部７７ａに当たったときの押圧
力Ｆａが小さくなる。この結果、２つの中間転輪７５で
突部７７ａに強く当たることになって、突部７７ａを押
す力は中間転輪７５に集中する。よって、ゴム同士の接
触による摩耗と、中間転輪７５が突部７７ａを乗り上げ
易くなるという問題があった。

【０００６】特開平３−２４６１７７号公報には、図１
５に示すように、ゴムタイヤ８０に履帯の突部と接触す
る部分に摩擦低減部材８１を被覆し、ゴム同士の接触を
防止することにより、突部と接触することによるゴムタ
イヤの摩耗を抑えるようにしたクローラ構造が開示され
ている。しかし、旋回時に横力を受けたときには、ゴム
タイヤ８０が摩擦低減部材８１にて突部との接触面と滑
り易く、ゴムタイヤ８０が突部に乗り上がり易い問題は
避けられなかった。なお、旋回時ばかりでなく、左右に
傾いた路面を走行するときにも同じように横力は発生す
る。この場合でも、転輪が突部に乗り上がる問題は同様
に引き起こされる。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、その目的は、旋回時や傾斜面走行時な
ど横力を受けるときに、輪の履帯の突部への乗り上げを
起き難くすることができるクローラ及び車両を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明では、前後方向に３つ以上配置さ
れた輪と、該輪を巻き掛ける履帯よりなり、しかも前後
輪の間に位置する中間輪がゴムタイヤを有するクローラ
において、前記履帯を前記輪により案内するために該履
帯の内周面に形成された突部と、前記輪との間に幅方向
にできる２つのクリアランスのうち少なくとも一方側に
おいて、前記中間輪のと前記突部とのクリアランスが前
記前後輪と前記突部とのクリアランスより広く設定され
ている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記前後輪と前記中間輪の前記突部
に対する各クリアランスが不均衡に設定されているの
は、前記輪と前記突部との間に幅方向にできる２つのク
リアランスのうち、旋回時に外輪側となって外向きの遠
心力を受けたときに前記クリアランスが狭くなる側であ
ることをその要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記輪は前記突部を挟んで幅方向に
一対ずつ設けられた前後転輪と中間転輪とからなり、前
記前後転輪と前記中間転輪の前記突部に対する各クリア
ランスが不均衡に設定されているのは、前記転輪と前記
突部との間に幅方向にできる２つのクリアランスのうち
車両に取付けられる側であることをその要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記輪の
うちゴムタイヤを有するものは前記突部を案内するため
のガイドを有し、前記中間輪に属するガイドの前記突部
に対するクリアランスが、前記前後輪もしくはガイドを
有する前後輪についてはそのガイドの前記突部に対する
クリアランスより広く設定されている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記履帯
がゴム製であると共に、前記前後輪の下端に対し、前記
中間輪の下端が下方に配置されている。

【００１３】請求項６に記載の発明では、車両には、請
求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の前記クローラ
が装着されている。 （作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、履帯
の路面と接地する部分により巻き掛けられて前後方向に
配置された３つ以上の輪は、履帯の幅方向左右の少なく
ともいずれかにおいて、中間輪と突部とのクリアランス
が、前後輪と突部とのクリアランスより広い。このた
め、車両に横力が働いたとき、前後輪が突部に当たって
履帯をある程度変形させてから、中間輪が突部に当たる
ことになる。つまり、前後輪が履帯を変形させた反力を
より強く受けることによって、前後輪にも横力が分散さ
れ、突部を押す方向への力が中間輪に集中することがな
くなる。従って、各輪が突部に乗り上がる不具合が起き
難くなる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、旋回時に
外輪側になったときにクローラの外向きに働く遠心力に
より、輪と突部とのクリアランスが狭くなる側におい
て、突部との間のクリアランスが前後輪のものより中間
輪のものの方が広くなる不均衡に設定される。このた
め、旋回時に車重のかなりを支える外輪側のクローラに
おいて、遠心力による横力は各輪が突部を押す力として
各輪に偏りなく分散される。従って、旋回時に外輪側の
クローラの輪が突部に乗り上がる不具合が起き難くな
る。なお、旋回時に内輪側となるクローラにおいては、
履帯に働く接地面との摩擦抵抗が相対的に小さく中間輪
が突部を押す力が弱くため、乗り上がりの心配はあまり
ない。

【００１５】また、左右に傾斜した傾斜面走行時におい
ても、傾斜下方側に位置して車重のかなりを支えるクロ
ーラにおいて、横力が各輪に極端な偏りなく分散される
ので、各輪が突部に乗り上がる不具合が防止される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、一対の転
輪と突部との間に幅方向にできる２つのクリアランスの
うち、クローラが車両に取付けられる側のクリアランス
が、前後転輪のものより中間転輪のものの方が広くなる
不均衡に設定される。このため、旋回時に外輪側となる
クローラにおいて、遠心力（外側への横力）がそのクロ
ーラの各輪に偏りなく分散され、旋回時に輪が突部に乗
り上がる不具合が起き難くなる。また、左右に傾斜した
傾斜面走行時においても、傾斜下方側に位置して車重の
かなりを支えるクローラにおいて、横力が各輪に極端な
偏りなく分散されるので、各輪が突部に乗り上がる不具
合が防止される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、輪のうち
少なくともゴムタイヤを有する輪は突部を案内するため
のガイドを有し、中間輪が有するガイドと突部とのクリ
アランスが、前後輪と突部、あるいはガイドを有する前
後輪についてはそのガイドと突部とのクリアランスより
広い。従って、クローラ（各輪）に横力が働くときに、
横力が各輪または各ガイドに突部を押す力として分散さ
れるため、中間輪に属するガイドが突部に乗り上げ難く
なる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、履帯がゴ
ム製であると共に、前後輪の下端に対し、中間輪の下端
が下方に配置されているので、履帯の前後方向において
路面との接地摩擦力に分布ができ易いが、クローラ（各
輪）に働く横力は各輪に極端に偏ることなく分散され
る。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、車両に
は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のクロー
ラが装着されているので、請求項１〜請求項５のいずれ
か一項に記載の発明と同様の作用が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図７に基づいて説明する。図７に示すよう
に、車両としての自動車１には、４本のタイヤの替わり
にクローラとしての三角クローラ２が装着されている。
自動車１は四輪駆動車である。４つの三角クローラ２の
構造は、車両の左右両側で対称をなしているが、それを
除けば同じ構造を有している。

【００２１】図１に示すように、三角クローラ（以下、
単にクローラという）２は、駆動輪（スプロケット）３
と、前方転輪４と、後方転輪５と、各転輪４，５間に配
置された２つの中間転輪６，７と、駆動輪３及び各転輪
４〜７に外接するように略三角形状に巻き掛けられたゴ
ム製の履帯８とを備える。なお、前方転輪４および後方
転輪５により前後輪及び前後転輪が構成され、中間転輪
６，７により中間輪が構成される。

【００２２】図１〜図３に示すように、各転輪４〜７
は、履帯８の内周面中央に沿って一定ピッチで形成され
た突部８ａを挟むように左右一対ずつ設けられている。
前後の転輪４，５は中間転輪６，７よりも若干高く配置
され、中間転輪６，７が主に荷重を支えることになる。

【００２３】前側３つの転輪４，６，７は、径の同じ中
空（空気入り）のゴムタイヤ９で構成されている。ま
た、後方転輪５は他の転輪４，６，７より若干小径の金
属製（スチール製またはアルミ製）のガイドローラ１０
からなる。なお、図１では、後側の２つの転輪５，７に
ついては一対のうち外側に配置されるものを省略してい
る。

【００２４】図１に示すように、駆動輪３は突部８ａと
噛合可能に全周に亘って一定ピッチで形成された多数の
歯部３ａを有している。駆動輪３には、図２に示すよう
に自動車１に設けられたハブ１１に一体回転可能に固定
されるアダプタ１２が、複数個（この実施形態では６
個）のボルト１３及びナット１４を介して固定可能とな
っている。

【００２５】図１，図２に示すように、駆動輪３はその
中心部において外方（図２では右方）に突出する円筒状
の支持部１５に外嵌された軸受１６を介してフレーム１
７に対して相対回転可能に支持されている。フレーム１
７は、各転輪４〜７を支持している四角長筒状のサブフ
レーム部１７ａと、サブフレーム部１７ａの上面に溶接
された前後一対の支持部１７ｂ，１７ｃと、駆動輪３を
支持するセンタボス部１７ｄから前後両側に延びて各支
持部１７ｂ，１７ｃに固定された一対の腕部１７ｅとを
備え、これら各部１７ａ〜１７ｅが一体に固定されて構
成される。

【００２６】図１，図２に示すように、２本のガイド軸
１８は、駆動輪３の上方幅方向両側に駆動輪３の円弧に
沿って延びるように配置され、その両端部は各支持部１
７ｂ，１７ｃの上面に固定された支持板１９に取付けら
れている。２本のガイド軸１８は、突部８ａの幅方向へ
の移動を規制して履帯８の外れを防止する機能を有す
る。

【００２７】図１，図３に示すように、サブフレーム部
１７ａの長手方向３箇所に溶接された３個のボス部１７
ｆには軸受２０，２１，２２が嵌着され、各軸受２０，
２１，２２によって３本の回転軸２３，２４，２５が回
転可能に支持されている。３本の回転軸２３，２４，２
５の両端部には金属製のリム２６が左右一対ずつ取付け
られている。三対（計６個）の転輪４，６，７を構成す
る前記ゴムタイヤ９は各リム２６にそれぞれ装着されて
いる。

【００２８】図２，図３に示すように、リム２６には、
前方転輪４と中間転輪６，７とで外径の異なるガイドと
しての円盤状のガイドプレート２７，２８が、ゴムタイ
ヤ９の内側面を覆うように形成されている。ガイドプレ
ート２７，２８はゴムタイヤ９と突部８ａとのゴム同士
の接触を避けるために設けられたものであり、突部８ａ
は三対のガイドプレート２７，２８によって幅方向の移
動が規制されるように案内される。ガイドプレート２
７，２８はゴムタイヤ９より外径が小さく、前方転輪４
のガイドプレート２７は、中間転輪６，７のガイドプレ
ート２８より大径に形成されている。

【００２９】前方転輪４のガイドプレート２７を大径に
したのは、前方転輪４のゴムタイヤ９の撓みしろを少な
くして履帯８の張力の安定を図るためである。ガイドプ
レート２７、２８は履帯８の内周面を傷つけないように
その外周面が曲面に形成されている。

【００３０】一方、後方転輪５は次のような支持構造を
有する。サブフレーム部１７ａの後端部に固定された支
軸（本実施形態ではボルト）２９に遊貫されたカラ３０
にはアーム３１が基端部にて固定されている。アーム３
１の先端部にはボス部３１ａがその軸心をアーム３１の
揺動角によらず水平に保持可能な姿勢で固着されてい
る。ボス部３１ａには軸受３２が嵌着されており、軸受
３２によって回転軸３３が回転可能に支持されている。
前記ガイドローラ１０は回転軸３３の両端部に一対取付
けられている。

【００３１】ボス部３１ａから斜め上方に延びた腕部３
４の先端部には、支持部材３５が当接されている。支持
部材３５のネジ穴部分にはロッド３６の一端が螺入され
ており、ロッド３６の他端は、丸棒状をなし、支持部１
７ｃの後面に設けられた丸穴に回転可能に挿入されてい
る。ロッド３６の六角部にスパナを係合させて回転させ
ることで、支持部材３５およびガイドローラ１０を前後
方向に位置調整できるようになっている。ガイドローラ
１０の位置調整によって、履帯８の張力調整が行われ
る。

【００３２】図２，図３に示すように、クローラ２を車
両に組付けたときに車両に面する内側寄り（同図に示す
右輪となるクローラ２においては進行方向左側）の列に
配置される各転輪４〜７について、突部８ａとの間にで
きるクリアランスが、中間転輪６，７のものが前後の転
輪４，５のものより大きくなるように設定されている。

【００３３】本実施形態では、中間転輪６，７を支持す
る各回転軸２４，２５のサブフレーム１７ａに対する組
付位置を、車両への取付側方向（図２，図３においては
左方）が長くなるかたちで不均等に配置している。この
組付構造を採用したことにより、図４に示すように、ガ
イドプレート２８と突部８ａの側面とのクリアランスＣ
１は、ガイドプレート２７と突部８ａの側面とのクリア
ランスＣ２よりも大きくなっている。なお、ガイドロー
ラ１０と突部８ａの側面とのクリアランスＣ３はクリア
ランスＣ２にほぼ等しい（Ｃ２≒Ｃ３）。

【００３４】本実施形態では、Ｃ１を１２．５ｍｍ、Ｃ
２（≒Ｃ３）を１．５ｍｍとし、ガイドプレート２８と
突部８ａとのクリアランスＣ１を、クリアランスＣ２
（≒Ｃ３）より約１０ｍｍ余分に広く確保している。な
お、クリアランスＣ１，Ｃ２（Ｃ３）の量は、前記値に
限定されるものではなく、履帯８の剛性、操縦安定性
(操安性）への影響度を考慮して最適値を見出す。

【００３５】次に、クローラ２の作用を説明する。図６
に示すように、自動車１が急旋回するとき、旋回接線方
向に直交する外側へ向かう遠心力Ｆが車体１ａに働く。
このとき、遠心力Ｆは４つのクローラ２に荷重分担され
る。同図において矢印の長さが各クローラ２が分担する
荷重に比例している。すなわち、旋回時には、車体１ａ
が内輪側でやや浮き気味となるとともに、外輪側で沈み
込み気味となるため、外輪側の２つのクローラ２が主に
荷重を受け持つことになる。ここでいう荷重とは、履帯
８が路面から受ける反力に相当する。

【００３６】旋回時に外輪となるクローラ２には、車体
１ａに連結されているフレーム１７に遠心力に基づく横
力が働く。このフレーム１７が外側へ変位しようとする
横力を履帯８に働く接地摩擦力によって受け止めること
で、クローラ２の横滑りが抑えられる。

【００３７】このとき、横力は各転輪４〜７と突部８ａ
との当たり面を介して履帯８側に伝えられる。このた
め、横力はサブフレーム１７ａと一体的に外側へ変位し
ようとする各転輪４〜７が突部８ａの側面を押圧すると
きの押圧力として各転輪４〜７に荷重分担され、履帯８
に伝達される。

【００３８】履帯８に働く接地摩擦力は、主に荷重を支
える中間転輪６，７が当接する部分において相対的に大
きく、中間転輪６，７よりやや上方に位置する前後の転
輪４，５が当接する部分において相対的に小さい。

【００３９】このため、サブフレーム１７ａが横力に基
づいて横変位をしたとき、前後の転輪４，５は履帯８の
接地摩擦力の小さな部分において突部８ａの側面を押す
ことになるため、前後の転輪４，５の変位に追従するか
たちで履帯８が若干外側に変形する。このとき履帯８の
前後端部において弾性変形した部分の復元力に均衡する
力でもって、転輪４，５は突部８ａの側面を押圧するこ
とになる。

【００４０】中間転輪６，７の突部８ａに対するクリア
ランスＣ１が、前後の転輪４，５の突部８ａに対するク
リアランスＣ２（≒Ｃ３）より広いことから、中間転輪
６，７のガイドプレート２８が突部８ａに当たるまで
に、ガイドプレート２７およびガイドローラ１０は、ク
リアランスが全て等しい従来構造のときの変形量に比
べ、履帯８の前後端部をより一層大きく変形させる。こ
のため、ガイドプレート２７およびガイドローラ１０が
突部８ａの側面に当たったときの押圧力が増え、前後の
転輪４，５の荷重分担の割合が相対的に増えることにな
る（図５における力Ｆ２）。

【００４１】このため、ガイドプレート２８が突部８ａ
を押す押圧力は、その変位（≒Ｃ１）までに前後の転輪
４，５が履帯８の前後端部を押す力の分だけ相対的に弱
まることになり（図５における力Ｆ１）、図５に示すよ
うに、横力が４つの転輪４〜７にほぼ均等に分散される
（Ｆ１≒Ｆ２）。この結果、中間転輪６，７だけに横力
の荷重分担が集中することがなくなる。 また、旋回方
向が図６と反対側（右旋回）であれば、進行方向に対し
て左側のクローラ２において、前述した作用と同様に外
輪側のクローラ２において、横力が各転輪４〜７にほぼ
均等に分散する。

【００４２】よって、自動車１を急旋回させたときに、
ガイドプレート２７，２８やガイドローラ１０が突部８
ａに乗り上がることはまず起こらなくなる。従って、急
旋回時にクローラ２における突部８ａの損傷、および操
縦安定性（操安性）の悪化が防止される。また、履帯８
の転輪４〜７からの脱輪も防止される。

【００４３】また、左右に傾く路面を走行するときに
は、傾斜下降側のクローラ２が主に荷重を支えることに
なる。この場合も、一対の転輪４〜７と突部８ａとの間
に幅方向にできる２つのクリアランスのうち、車両への
取付側のクリアランスについて、中間転輪６，７のクリ
アランスＣ１を、前後の転輪４，５のクリアランスＣ
２，Ｃ３より広く確保したことにより、車体１ａの傾斜
による横力が各転輪４〜７にほぼ均等に分散される。よ
って、左右に傾く路面を走行するときにも、突部８ａの
損傷、および操縦安定性（操安性）の悪化が防止され
る。

【００４４】以上詳述したように本実施形態では、以下
に列記する効果が得られる。 （１）クローラ２に一対ずつ設けられた各転輪４〜７と
突部８ａとの間にできる左右２つのクリアランスのう
ち、車体１ａの取付側のものについて、中間転輪６，７
と突部８ａとのクリアランスＣ１が、前後の転輪４，５
の突部８ａに対する各クリアランスＣ２，Ｃ３より大き
く設定した。従って、旋回時および傾斜路面走行時にク
ローラ２に発生する横力を各転輪４〜７にほぼ均等に分
散させて、各転輪４〜７に属するガイドプレート２７，
２８やガイドローラ１０の突部８ａへの乗り上げを防ぐ
ことができる。よって、旋回時および傾斜路面走行時に
おける突部８ａの損傷、操縦安定性（操安性）の悪化を
防止することができる。

【００４５】（２）ガイドプレート２７，２８の突部８
ａへの乗り上がりを防止できることから、ゴムタイヤ９
を突部８ａ上にずり上げる摩擦力の大きなゴム同士の接
触を防止し、ゴムタイヤ９からの履帯８の脱輪を防ぐこ
とができる。

【００４６】（３）４つの転輪４〜７に横力がほぼ均等
に分散される適正値に各クリアランスＣ１，Ｃ２，Ｃ３
の量を設定したので、旋回時および傾斜路面走行時にお
ける突部８ａの損傷、操縦安定性（操安性）の悪化、お
よび履帯８の脱輪を効果的に防止することができる。

【００４７】（４）クローラ２に一対ずつ設けられた各
転輪４〜７と突部８ａとの間にできる左右２つのクリア
ランスのうち、車体１ａの取付側のものについてのみ中
間転輪６，７と前後の転輪４，５とにおいてクリアラン
スを不均衡にしたので、ガイドプレート２８による突部
８ａの案内機能の低下を抑えることができる。

【００４８】（５）前後の転輪４，５のクリアランスＣ
２，Ｃ３については、そのクリアランス量を１．５ｍｍ
というタイトな値にしているので、操安性が確保され、
中間転輪６，７付近の進行方向に直交する履帯８の変位
が許容される。

【００４９】（６）前側三対の転輪４，６，７にゴムタ
イヤ９を装着したので、主に荷重を支える中間転輪６，
７のゴムタイヤ９の撓みによって上下方向の振動を吸収
できるとともに、段差を乗り越える時のショックを前方
転輪４のゴムタイヤ９の撓みによって緩和できる。よっ
て、自動車１の走行時の乗り心地をよくすることができ
る。

【００５０】（７）後方転輪５を剛性のある金属製のガ
イドローラ１０としたので、自動車１の走行開始時に、
履帯８の後側部分に強いテンションを付与させて力の伝
達のロスを十分小さく抑えてクローラ２の走り出しの駆
動力を強くすることができる。

【００５１】なお、実施形態は上記に限定されるもので
はなく、次のような形態で実施してもよい。 ○ 上記の実施形態において、クリアランスＣ１を前後
の転輪４，５のクリアランスＣ２，Ｃ３より広く設定す
るための構成として、ゴムタイヤ９の左右における配置
を不均等にするのではなく、中間転輪６，７の車体１ａ
の取付け側のゴムタイヤのみ横幅の小さなタイヤを用い
てもよい。この構成によっても、前記実施形態と同様に
効果が得られる。

【００５２】○ 図８に示すように、各転輪４〜７にお
いてゴムタイヤ９と突部８ａとのクリアランスは同じに
して、ガイドプレート２７，２８と突部８ａとの各クリ
アランスだけを不均衡にした構成で実施してもよい。こ
の構成によっても、ガイドプレート２７，２８の突部８
ａへの乗り上げを防ぐことができる。よって、前記実施
形態と同様の効果が得られる。

【００５３】○ 図９に示すように、クローラ２に左右
一対ずつ設けられた各転輪４〜７との間にできる突部８
ａの両側のクリアランスについて、中間転輪６，７のク
リアランスＣ１を、前後の転輪４，５のクリアランスＣ
２より大きく設定した構造を採用してもよい。この構成
によれば、旋回時における内輪側のクローラ２、および
傾斜面走行時における傾斜上方側のクローラ２において
も、横力自体は比較的小さいものの、クローラ２の内側
（車体１ａ側）方向に働く横力を各転輪４〜７にほぼ均
等に分散して、ガイドプレート２７，２８の突部８ａへ
の乗り上げ防止を図ることができる。

【００５４】○ 左右一対の転輪により履帯の突部を挟
み込んで案内する構造に限定されない。例えば３つ以上
の転輪が前後方向に一列に配置された構造において、図
１０に示すように、外周面上に凹溝４３ａが形成された
ゴムタイヤ４３を用いて各転輪を構成し、凹溝４３ａに
履帯４４の突部４４ａを案内させる構造であってもよ
い。また、図１１に示すように、履帯４６の幅方向両端
に設けた一対の突部４６ａ間にゴムタイヤ４７を挟むこ
とで履帯４６を案内する構造であってもよい。なお、図
１１に示す構造において、中間転輪のクリアランスＣ１
だけを変更する手段としては、例えば前後の転輪に対し
中間転輪のゴムタイヤのみ横幅の小さなタイヤを採用す
る、などが挙げられる。図１０及び図１１では、中間転
輪のゴムタイヤ４３，４７をそれぞれ示しており、突部
４４ａ，４６ａとゴムタイヤ４３，４７との間に幅方向
に２つできるクリアランスのうち、旋回時に外輪となっ
たクローラに外向きの横力が働いたときに狭くなる側の
クリアランスについて、中間転輪のクリアランスＣ１だ
けを前後の転輪のクリアランスより広く設定している。
これらの構造であっても、前記実施形態と同様の効果が
得られる。なお、図１０，図１１においては、ゴムタイ
ヤ４３，４７に対して左側が車体側である。

【００５５】○ 前後に３つ（３対）の転輪を配置する
クローラであってもよい。前後に３つの転輪を有する略
三角状のクローラでは、前後いずれからの転輪と、中間
転輪との２つの間の部分で履帯が路面に接地することに
なる。この場合でも中間転輪が主に荷重を受けるため
に、履帯の路面に対する摩擦抵抗は中間転輪寄りで大き
いので、摩擦抵抗の大きい部分にある転輪の突部に対す
るクリアランスを、摩擦抵抗の小さい部分にある前後の
転輪の突部に対するクリアランスより大きくすることに
より、横力が働いたときに横力を各転輪に分散すること
はできる。

【００５６】○ 駆動輪の下方に前後に複数の転輪が配
置される略三角状のクローラに限定されない。履帯が路
面と接地する部分において前後に３つ（又は３対）以上
の輪が配置されるクローラであればよい。例えばクロー
ラの形状は、長円状や台形状であってもよい。また、前
後に配置される３つ以上の輪の中に駆動輪が含まれてい
ても構わない。

【００５７】○ 前後の転輪はゴムタイヤでなくてもよ
い。前後の転輪間に配置された中間転輪がゴムタイヤで
あれば足りる。前後輪（前後転輪）を共に金属製のガイ
ドロ−ラとした構造の場合、中間転輪のガイド（ガイド
プレート）と突部とのクリアランスを、ガイドロ−ラと
突部とのクリアランスより広く設定すればよい。また、
ゴムタイヤは中空タイプに限定されず、例えば中実タイ
プのゴムタイヤであっても構わない。

【００５８】○ 車両は自動車に限定されず、フォーク
リフト等の産業車両や、建機などに装着するクローラに
実施してもよい。前記実施の形態から把握され、特許請
求の範囲に記載されていない発明を、その効果とともに
以下に記載する。

【００５９】（イ）請求項１〜請求項６のいずれか一項
において、前記中間輪は前後方向に二つ以上設けられて
いる。この構成によれば、履帯は中間転輪の部分で常に
大きな荷重を支え、前後輪の部分における荷重は常に小
さくなるので、前後輪と中間輪との部分における履帯の
接地摩擦力に大きな分布ができ易いので、本発明を適用
することで横力の荷重分担が中間転輪に集中する不具合
を効果的に防ぐことができる。

【００６０】（ロ）請求項１〜請求項６のいずれか一項
において、前記複数の輪は駆動輪の下方に前後方向に配
列された転輪である。この構成によれば、請求項１〜請
求項６のいずれか一項に記載の発明と同様の効果が得ら
れる。

【００６１】（ハ）請求項１〜請求項６及び前記
（イ），（ロ）のいずれか一つにおいて、前記中間輪の
前記突部に対する前記クリアランスと、前記前後の輪の
前記突部に対するクリアランスとの差は、横力を各輪に
ほぼ均等に分散され得る適正値に設定されている。この
構成によれば、横力を各輪にほぼ均等に分散でき、輪の
履帯からの脱輪を防ぐことができる。

【００６２】（ニ）請求項１〜請求項６及び前記（イ）
〜（ハ）のいずれか一つにおいて、前記前後輪の突部に
対するクリアランスは、突部を各輪により案内するのに
適切な値に設定されている。この構成によれば、各輪と
突部との間のクリアランスを不均衡に設定しても、前後
輪のクリアランスが適当に狭いので、各輪による履帯の
案内性能を損なわせない。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
６に記載の発明によれば、輪と突部との間にできる履帯
の幅方向の少なくとも一方側のクリアランスを、前後輪
のものより中間輪のものの方を広く設定したので、車両
に横力が働いたときに横力を各輪に偏りなく分散でき、
各輪が突部に乗り上がる不具合を起き難くすることがで
きる。

【００６４】請求項２及び請求項６に記載の発明によれ
ば、旋回時に外輪側になったときに遠心力により輪と突
部とのクリアランスが狭くなる側において、中間輪と突
部とのクリアランスを不均衡に設定したので、旋回時の
遠心力を各輪に偏りなく分散でき、旋回時にクローラの
輪が突部に乗り上がる不具合を起き難くすることができ
る。

【００６５】請求項３及び請求項６に記載の発明によれ
ば、幅方向に一対ずつ設けられた各転輪と突部との間に
できる幅方向２つのクリアランスのうち、クローラが車
両に取付けられる側のクリアランスを、前後転輪のもの
より中間転輪のものの方が広くなるように設定したの
で、旋回時にクローラの輪が突部に乗り上がる不具合を
起き難くすることができる。

【００６６】請求項４及び請求項６に記載の発明によれ
ば、中間輪が有するガイドと突部とのクリアランスを、
前後輪と突部とのクリアランスより広く設定したので、
クローラに横力が働いたときに、横力を各輪に偏りなく
分散して中間輪のガイドを突部に乗り上げ難くすること
ができる。

【００６７】請求項５及び請求項６に記載の発明によれ
ば、履帯がゴム製であると共に、後輪の下端に対し、中
間輪の下端が下方に配置され、履帯の前後方向において
路面との接地摩擦力に分布ができ易くいクローラ構造で
あっても、クローラ（各輪）に働く横力は各輪に極端に
偏ることなく分散される。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における三角クローラの側面図。

【図２】図１のII−II線における断面図。

【図３】三角クローラの平断面図。

【図４】クローラの部分正断面図。

【図５】クローラの摸式平断面図。

【図６】車両の旋回時における摸式平面図。

【図７】三角クローラを装着した自動車の側面図。

【図８】別例のクローラを示す部分平断面図。

【図９】図８と異なる別例のクローラを示す平断面図。

【図１０】別例のクローラを示す部分正断面図。

【図１１】図１０と異なる別例のクローラを示す部分正
断面図。

【図１２】従来技術におけるクローラを示す側面図。

【図１３】同じく部分正断面図。

【図１４】同じく摸式平断面図。

【図１５】従来技術におけるクローラの輪の正断面図。

【符号の説明】

１…車両としての自動車、２…クローラとしての三角ク
ローラ、３…駆動輪、４…前後輪及び前後転輪を構成す
るとともに転輪としての前方転輪、５…前後輪及び前後
転輪を構成するとともに転輪としての後方転輪、６，７
…中間輪としての中間転輪、８…履帯、８ａ…突部、９
…ゴムタイヤ、２７，２８…ガイドとしてのガイドプレ
ート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粟津 重男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に３つ以上配置された輪と、該
   輪を巻き掛ける履帯よりなり、しかも前後輪の間に位置
   する中間輪がゴムタイヤを有するクローラにおいて、 前記履帯を前記輪により案内するために該履帯の内周面
   に形成された突部と、前記輪との間に幅方向にできる２
   つのクリアランスのうち少なくとも一方側において、前
   記中間輪のと前記突部とのクリアランスが前記前後輪と
   前記突部とのクリアランスより広く設定されているクロ
   ーラ。
2. 【請求項２】 前記前後輪と前記中間輪の前記突部に対
   する各クリアランスが不均衡に設定されているのは、前
   記輪と前記突部との間に幅方向にできる２つのクリアラ
   ンスのうち、旋回時に外輪側となって外向きの遠心力を
   受けたときに前記クリアランスが狭くなる側である請求
   項１に記載のクローラ。
3. 【請求項３】 前記輪は前記突部を挟んで幅方向に一対
   ずつ設けられた前後転輪と中間転輪とからなり、前記前
   後転輪と前記中間転輪の前記突部に対する各クリアラン
   スが不均衡に設定されているのは、前記転輪と前記突部
   との間に幅方向にできる２つのクリアランスのうち車両
   に取付けられる側である請求項２に記載のクローラ。
4. 【請求項４】 前記輪のうちゴムタイヤを有するものは
   前記突部を案内するためのガイドを有し、前記中間輪に
   属するガイドの前記突部に対するクリアランスが、前記
   前後輪もしくはガイドを有する前後輪についてはそのガ
   イドの前記突部に対するクリアランスより広く設定され
   ている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のクロ
   ーラ。
5. 【請求項５】 前記履帯がゴム製であると共に、前記前
   後輪の下端に対し、前記中間輪の下端が下方に配置され
   ている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクロ
   ーラ。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記
   載の前記クローラを装着した車両。