JPH11170978A - Occupant restraining protective device for vehicle - Google Patents
Occupant restraining protective device for vehicleInfo
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- JPH11170978A JPH11170978A JP9363275A JP36327597A JPH11170978A JP H11170978 A JPH11170978 A JP H11170978A JP 9363275 A JP9363275 A JP 9363275A JP 36327597 A JP36327597 A JP 36327597A JP H11170978 A JPH11170978 A JP H11170978A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupant restraint system mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicle using an electric retractor for winding and pulling out a seat belt for protecting the occupant. The present invention relates to an occupant restraint device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シートベルトを引き出す又は巻き取るた
めの電動リトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置
は、従来より知られており、この電動リトラクタは当該
電動リトラクタを駆動するためのモータを備えている。
そして、このモータの回転制御は、例えば実開昭６１−
１３４４６４号公報に示すようにモータの極性の異なる
定電圧を印加することによって正転又は反転させてい
た。2. Description of the Related Art A vehicle occupant restraint protection device having an electric retractor for pulling out or winding up a seat belt has been conventionally known. This electric retractor includes a motor for driving the electric retractor. I have.
The rotation of the motor is controlled, for example, by
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 134644/1992, the motor is rotated forward or inverted by applying constant voltages having different polarities of the motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動リトラクタでは、定電圧でモータの回転を正転
又は反転させるため、シートベルトを格納する時に、シ
ートベルトがモータにより急激に巻き取られ、シートベ
ルトのタングがサイドウインドガラスに当たり、サイド
ウインドガラスを破損させることがあった。However, in the above-mentioned conventional electric retractor, the rotation of the motor is rotated forward or reverse at a constant voltage. Therefore, when the seat belt is retracted, the seat belt is rapidly wound up by the motor. The tongue of the seat belt hit the side window glass and sometimes damaged the side window glass.
【０００４】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、シートベルトをゆっくり巻き取ることができる
車両用乗員拘束保護装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a vehicle occupant restraint protection device that can slowly wind up a seat belt.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の車両用乗員保
護装置は、シートベルトの巻き取り及び引き出しを行う
電動リトラクタと、前記電動リトラクタを駆動させる駆
動手段とを備えている車両用乗員拘束保護装置におい
て、前記駆動手段に供給される電源電圧の大きさ又は前
記駆動手段に供給される電源電圧パルスのパルス幅変調
度を制御する制御手段を備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant restraint system comprising: an electric retractor for winding and pulling out a seat belt; and driving means for driving the electric retractor. The protection device includes a control unit that controls the magnitude of the power supply voltage supplied to the driving unit or the degree of pulse width modulation of the power supply voltage pulse supplied to the driving unit.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００７】（１）第１の実施の形態 図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用乗員拘
束保護装置の概略構成を示す図である。(1) First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle occupant restraint protection device according to a first embodiment of the present invention.
【０００８】シートベルトの巻き取り及び引き出しを行
う電動リトラクタ１００の電源入力側はリレー１８の接
点１８ａの一端、トランジスタ１９のエミッタ、後述す
る直流モータ１０の近傍温度又は直流モータ１０自身の
温度を測定する温度センサ２３の電源入力側及びダイオ
ード１７のアノードにそれぞれ接続されている。The power input side of the electric retractor 100 for winding and pulling out the seat belt measures one end of the contact 18a of the relay 18, the emitter of the transistor 19, the temperature near the DC motor 10 described later or the temperature of the DC motor 10 itself. Are connected to the power input side of the temperature sensor 23 and the anode of the diode 17, respectively.
【０００９】リレー１８の接点１８ａの他端、リレー１
８のコイル１８ｂの一端及びトランジスタ１９のコレク
タはバッテリ２１の正側端子にそれぞれ接続され、リレ
ー１８のコイル１８ｂの他端は抵抗２２の一端に接続さ
れている。The other end of the contact 18a of the relay 18, the relay 1
One end of the coil 18b and the collector of the transistor 19 are connected to the positive terminal of the battery 21, and the other end of the coil 18b of the relay 18 is connected to one end of the resistor 22.
【００１０】抵抗２２の他端はエンジンを起動するため
のイグニッションスイッチ２０の一端に接続され、イグ
ニッションスイッチ２０の他端は接地されている。バッ
テリ２１の負側端子は接地されている。The other end of the resistor 22 is connected to one end of an ignition switch 20 for starting the engine, and the other end of the ignition switch 20 is grounded. The negative terminal of the battery 21 is grounded.
【００１１】ダイオード１７のカソードは、電動リトラ
クタ１００、温度センサ２３、イグニッションスイッチ
２０及びトランジスタ１９をそれぞれ監視制御するＭＰ
Ｕ（Micro processing Unit）１４と、シートベルトの
タングがバックルに装着されたか否かを検出し、それに
対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力するバックル接続
有無検出部１５とにそれぞれ接続されている。The cathode of the diode 17 is used for monitoring and controlling the electric retractor 100, the temperature sensor 23, the ignition switch 20, and the transistor 19, respectively.
It is connected to a U (Micro processing Unit) 14 and a buckle connection presence / absence detection unit 15 that detects whether the tongue of the seat belt is attached to the buckle and outputs an electric signal corresponding to the tongue to the MPU 14.
【００１２】ＭＰＵ１４は電動リトラクタ１００、バッ
クル接続有無検出部１５、温度センサ２３、イグニッシ
ョンスイッチ２０及びトランジスタ１９のベースにそれ
ぞれ接続されている。The MPU 14 is connected to the electric retractor 100, the buckle connection presence / absence detector 15, the temperature sensor 23, the ignition switch 20, and the base of the transistor 19.
【００１３】図２は、前記図１の電動リトラクタ１００
の概略構成の一例を示す図である。FIG. 2 shows the electric retractor 100 of FIG.
It is a figure which shows an example of a schematic structure of.
【００１４】同図において、電動リトラクタ１００はフ
レーム１を備えている。フレーム１には、図示しないシ
ートベルトを巻き取るリールシャフト３が回転自在に設
置され、車両に所定の減速度が作用したとき又はシート
ベルトが所定の加速度で引き出されたときにシートベル
トの引き出しをロックする、即ちリールシャフト３の回
転を停止する公知のシートベルトロック機構２が固定さ
れている。Referring to FIG. 1, the electric retractor 100 includes a frame 1. A reel shaft 3 that winds up a seat belt (not shown) is rotatably mounted on the frame 1, and the seat belt is pulled out when a predetermined deceleration is applied to the vehicle or when the seat belt is pulled out at a predetermined acceleration. A known seat belt lock mechanism 2 that locks, that is, stops rotation of the reel shaft 3 is fixed.
【００１５】リールシャフト３の中心軸３ａは巻き取り
停止用歯車４の中心軸に連結されており、この巻き取り
停止用歯車４はリールシャフト３の回転方向と同じ方向
に回転し、巻き取り停止用歯車４の外周には所定数の外
歯が形成されている。巻き取り停止用歯車４の外歯のシ
ートベルトの巻き取り方向に対向する面は、シートベル
トに対してほぼ垂直になっており、引き出し方向に対向
する面は、シートベルトに対して緩やかな傾斜面になっ
ている。The center axis 3a of the reel shaft 3 is connected to the center axis of the take-up stop gear 4, and the take-up stop gear 4 rotates in the same direction as the rotation direction of the reel shaft 3, and stops the take-up. A predetermined number of external teeth are formed on the outer periphery of the gear 4. The surface of the external teeth of the take-up stop gear 4 facing the seat belt winding direction is substantially perpendicular to the seat belt, and the surface facing the pull-out direction has a gentle inclination with respect to the seat belt. Face.
【００１６】巻き取り停止用歯車４のシートベルトの巻
き取りを停止する停止アーム８は、通常シートベルトの
巻き取りを停止させないようにコイルスプリング等で付
勢されており、シートベルトの巻き取りを停止する時に
停止アーム駆動ソレノイド９により押し上げられる。こ
れにより、巻き取り停止用歯車４の外歯と停止アーム８
とがかみ合いシートベルトの巻き取りが停止する。The stop arm 8 for stopping the winding of the seat belt of the winding stop gear 4 is normally urged by a coil spring or the like so as not to stop the winding of the seat belt. When stopped, it is pushed up by the stop arm drive solenoid 9. Thereby, the external teeth of the take-up stop gear 4 and the stop arm 8
The engagement of the seat belt stops.
【００１７】尚、シートベルトの引き出し方向に巻き取
り停止用歯車４が回転した場合には、巻き取り停止用歯
車４の外歯と停止アーム８とがかみ合っていても、上記
巻き取り停止用歯車４の外歯構成によりシートベルトを
引き出すことができる。When the take-up stop gear 4 is rotated in the seat belt pull-out direction, even if the external teeth of the take-up stop gear 4 and the stop arm 8 are engaged with each other, the take-up stop gear 4 is rotated. The seat belt can be pulled out by the external tooth configuration of FIG.
【００１８】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。Next, the central axis 3a of the reel shaft 3 is connected to the central axis of the reel shaft pulley 5,
The reel shaft pulley 5 is connected to a DC motor pulley 6 via a power transmission belt 7. An urging force applying means such as a spiral spring is formed inside the reel shaft pulley 5, and the urging force always acts in the direction of winding the seat belt.
【００１９】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。A predetermined number of external teeth are formed on the outer periphery of the pulley 5 for the reel shaft and the pulley 6 for the DC motor, respectively, and a predetermined number of internal teeth are also formed on the inner periphery of the power transmission belt 7. The external teeth of the shaft pulley 5 and the DC motor pulley 6 mesh with the internal teeth of the power transmission belt 7 without excess or deficiency.
【００２０】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モータ用プーリ６を介してリールシャフト３に
伝達される。The central axis of the DC motor pulley 6 is connected to a DC motor 10. Therefore, the rotation of the DC motor 10 is transmitted to the reel shaft 3 via the DC motor pulley 6.
【００２１】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介して前述のようにＭＰＵ１４に電気的に接続され
ている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４からの電気
信号に基づいて直流モータ１０の回転を制御する。The DC motor 10 is fixed to the frame 1 at at least two points.
1 is electrically connected to the MPU 14 as described above. The DC motor drive unit 11 controls the rotation of the DC motor 10 based on an electric signal from the MPU 14.
【００２２】図３は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図３中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電流から直
流モータ１０に流れる電流を検出する回路であり、回路
Ｃ２は直流モータ１０の端子間電圧を測定する回路であ
る。また、図３中の複数のトランジスタ及びＦＥＴ等
は、ＭＰＵ１４からの電気信号により直流モータ１０の
回転を正転又は反転に切り替えるためのものである。FIG. 3 is a circuit diagram of the DC motor drive unit 11. A circuit C1 in FIG. 3 is a circuit for detecting a current flowing in the DC motor 10 from a current flowing in the resistor r1, and a circuit C2 is a circuit for measuring a voltage between terminals of the DC motor 10. Further, a plurality of transistors, FETs, and the like in FIG. 3 are for switching the rotation of the DC motor 10 between normal rotation and reverse rotation by an electric signal from the MPU 14.
【００２３】図２に戻り、ソレノイド駆動部１２はＭＰ
Ｕ１４からの電気信号により停止アーム駆動ソレノイド
９を作動させ、停止アーム駆動ソレノイド９により停止
アーム８を押し上げ、巻き取り停止用歯車４の外歯と停
止アーム８とをかみ合あわせ、巻き取り停止用歯車４を
停止する。Returning to FIG. 2, the solenoid drive unit 12
The stop arm drive solenoid 9 is actuated by an electric signal from U14, the stop arm 8 is pushed up by the stop arm drive solenoid 9, and the external teeth of the take-up stop gear 4 mesh with the stop arm 8 to stop take-up. The gear 4 is stopped.
【００２４】図４は、他の電動リトラクタ２００の概略
構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of another electric retractor 200.
【００２５】この電動リトラクタ２００の構成は、上記
電動リトラクタ１００の構成に比べて、巻き取り停止用
歯車４、停止アーム８、停止アーム駆動ソレノイド９、
及びソレノイド駆動部１２を備えていない点で異なる
が、他の構成は同様である。The configuration of the electric retractor 200 is different from the configuration of the electric retractor 100 in that the winding stop gear 4, the stop arm 8, the stop arm drive solenoid 9, and the like.
And the solenoid drive unit 12 is not provided, but other configurations are the same.
【００２６】尚、電動リトラクタ２００においてシート
ベルトの巻き取りの停止は、直流モータ駆動部１１がＭ
ＰＵ１４からの電気信号に基づいて直流モータ１０の回
転を停止させることにより行う。In the electric retractor 200, the stop of winding of the seat belt is stopped by the DC motor driving unit 11
This is performed by stopping the rotation of the DC motor 10 based on the electric signal from the PU 14.
【００２７】以上のように構成された車両用乗員拘束保
護装置が実行する制御動作を、以下、図１を参照しなが
ら説明する。The control operation executed by the vehicle occupant restraint protection device configured as described above will be described below with reference to FIG.
【００２８】まず、イグニッションスイッチ２０がオフ
である時は、リレー１８のコイル１８ｂにはバッテリ２
１から電流が流れず、接点１８ａはオフになり、電源電
圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１００、ＭＰＵ１
４及びバックル接続有無検出部１５に供給されない。First, when the ignition switch 20 is off, the battery 2 is connected to the coil 18b of the relay 18.
1, the contact 18a is turned off, and the power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 1
4 and is not supplied to the buckle connection presence / absence detection unit 15.
【００２９】次に、イグニッションスイッチ２０がオフ
からオンになった時は、リレー１８のコイル１８ｂにバ
ッテリ２１から電流が流れて、接点１８ａはオンにな
り、電源電圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１０
０、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無検出部１５に供給
される。この時、ＭＰＵ１４はイグニッションスイッチ
２０にかかる電圧を検出することによりイグニッション
スイッチ２０のオン／オフを監視する。Next, when the ignition switch 20 is turned on from off, a current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18, the contact 18a is turned on, and the power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 10b.
0, and is supplied to the MPU 14 and the buckle connection presence / absence detection unit 15. At this time, the MPU 14 monitors on / off of the ignition switch 20 by detecting a voltage applied to the ignition switch 20.
【００３０】また、温度センサ２３は直流モータ１０の
近傍温度又は直流モータ１０自身の温度に対応した電気
信号をＭＰＵ１４に出力し、バックル接続有無検出部１
５はシートベルトのタングがバックルに装着されたか又
はシートベルトのタングがバックルから解除されたかを
検出し、それに対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力す
る。The temperature sensor 23 outputs an electric signal corresponding to the temperature in the vicinity of the DC motor 10 or the temperature of the DC motor 10 itself to the MPU 14, and the buckle connection detection unit 1
5 detects whether the tongue of the seat belt is attached to the buckle or the tongue of the seat belt is released from the buckle, and outputs an electric signal corresponding to the detection to the MPU 14.
【００３１】ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部１
５よりシートベルトのタングがバックルから解除された
ことを示す電気信号を受信した場合、下記式（１）に示
す電源電圧を例えば３秒間直流モータ１０に供給するよ
うに、直流モータ駆動部１１に電気信号を出力する。こ
れにより、直流モータ１０には下記式（１）に示す電源
電圧が供給される。図５は、この直流モータ１０に供給
される電源電圧とバックル解除後からの経過時間との関
係の一例を示している。The MPU 14 includes a buckle connection presence / absence detection unit 1
5, when the electric signal indicating that the tongue of the seat belt is released from the buckle is received, the DC motor driving unit 11 is supplied with the power supply voltage represented by the following expression (1) to the DC motor 10 for 3 seconds, for example. Outputs electrical signals. As a result, the DC motor 10 is supplied with a power supply voltage represented by the following equation (1). FIG. 5 shows an example of the relationship between the power supply voltage supplied to the DC motor 10 and the elapsed time after the release of the buckle.
【００３２】Ｖ＝ＶＢ−ｋ×Ｔ×ｒ …（１） Ｖ：直流モータ１０への供給電圧 ＶＢ：車両のバッテリ電圧（初期値：１２Ｖ） ｋ：制御係数（例 ２．７） Ｔ：バックル解除後からの経過時間 ｒ：温度係数 式（１）に示す直流モータ１０に供給される電源電圧
は、図５に示すようにバックル解除後からの経過時間に
比例して徐々に減少する。V = VB−k × T × r (1) V: supply voltage to DC motor 10 VB: battery voltage of vehicle (initial value: 12 V) k: control coefficient (example 2.7) T: buckle Elapsed time after release r: Temperature coefficient The power supply voltage supplied to the DC motor 10 shown in the equation (1) gradually decreases in proportion to the elapsed time after the release of the buckle as shown in FIG.
【００３３】その後、ＭＰＵ１４は１．９秒間直流モー
タ１０に電源電圧を供給せず、次の０．１秒間４Ｖの電
源電圧を直流モータ１０に供給し、再び１．９秒間直流
モータ１０に電源電圧を供給しないという２秒間１周期
の電気信号をイグニッションスイッチ２０がオフになる
まで直流モータ駆動部１１に出力する。これにより、直
流モータ１０に供給される電源電圧は、図５に示すよう
に１．９秒間０Ｖになり、次の０．１秒間４Ｖになり、
再び１．９秒間０Ｖになる。従って、２秒間１周期で、
その内０．１秒間は４Ｖの電源電圧が直流モータ１０に
供給される。Thereafter, the MPU 14 does not supply the power supply voltage to the DC motor 10 for 1.9 seconds, supplies the power supply voltage of 4 V to the DC motor 10 for the next 0.1 seconds, and again supplies the power supply voltage to the DC motor 10 for 1.9 seconds. An electric signal indicating that no voltage is supplied for one second for two seconds is output to the DC motor drive unit 11 until the ignition switch 20 is turned off. As a result, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 becomes 0 V for 1.9 seconds, and becomes 4 V for the next 0.1 seconds as shown in FIG.
It becomes 0V again for 1.9 seconds. Therefore, in one cycle for two seconds,
The power supply voltage of 4 V is supplied to the DC motor 10 for 0.1 second.
【００３４】このＭＰＵ１４の制御により、シートベル
トはゆっくり巻き取られるので、従来のように、直流モ
ータ１０に所定値の電源電圧を継続して供給し、シート
ベルトを格納する時に、シートベルトが直流モータ１０
により急激に巻き取られ、シートベルトのタングがサイ
ドウインドガラスに当たり、サイドウインドガラスを破
損させるという問題は解消できる。Since the seat belt is slowly taken up by the control of the MPU 14, the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 as in the prior art, and when the seat belt is retracted, the seat belt is Motor 10
Thus, the problem that the tongue of the seat belt hits the side window glass and breaks the side window glass can be solved.
【００３５】次に、イグニッションスイッチ２０がオン
からオフになった時は、リレー１８のコイル１８ｂには
バッテリ２１から電流が流れず、接点１８ａは例えば１
０ｍｓの遅れをもってオフになり、バッテリ２１から電
動リトラクタ１００、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無
検出部１５への電源電圧の供給は停止する。Next, when the ignition switch 20 is turned off from on, no current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18 and the contact 18a
The power is turned off with a delay of 0 ms, and the supply of the power supply voltage from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 15 is stopped.
【００３６】上述したように、本発明の第１の実施の形
態によれば、ＭＰＵ１４の制御により、バックル解除後
の最初の３秒間直流モータ１０に供給される電源電圧
は、バックル解除後からの経過時間に比例して１２Ｖか
ら徐々に減少し、次の１．９秒間０Ｖになり、さらに次
の０．１秒間４Ｖになり、この後は２秒間１周期で、そ
の内０．１秒間は４Ｖの電源電圧が直流モータ１０に供
給されるので、従来のように、直流モータ１０に所定値
の電源電圧を継続して供給し、シートベルトを格納する
時に、シートベルトが直流モータ１０により急激に巻き
取られ、シートベルトのタングがサイドウインドガラス
に当たり、サイドウインドガラスを破損させるという問
題を解消でき、シートベルトをゆっくり巻き取ることが
できる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, under the control of the MPU 14, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 for the first three seconds after the release of the buckle is changed after the release of the buckle. The voltage gradually decreases from 12 V in proportion to the elapsed time, becomes 0 V for the next 1.9 seconds, becomes 4 V for the next 0.1 seconds, and thereafter is one cycle for 2 seconds. Since the power supply voltage of 4 V is supplied to the DC motor 10, the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 and the seat belt is suddenly moved by the DC motor 10 when the seat belt is retracted. The problem that the tongue of the seat belt hits the side window glass and breaks the side window glass can be solved, and the seat belt can be slowly taken up.
【００３７】（２）第２の実施の形態 本発明の第２の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装
置の概略構成は、上記第１の実施の形態に係る車両用乗
員拘束保護装置の概略構成と同様であり、電動リトラク
タ１００，２００の概略構成及び直流モータ駆動部１１
の回路構成も同様である。(2) Second Embodiment A schematic configuration of a vehicle occupant restraint protection device according to a second embodiment of the present invention is similar to that of the vehicle occupant restraint protection device according to the first embodiment. The configuration is the same as the schematic configuration, and the schematic configuration of the electric retractors 100 and 200 and the DC motor driving unit 11
Is the same.
【００３８】本発明の第２の実施の形態に係る車両用乗
員拘束保護装置は、上記第１の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置と比べて、電動リトラクタ１００に電
源電圧を供給する際のＭＰＵ１４の制御方法が異なる。The vehicle occupant restraint protection device according to the second embodiment of the present invention supplies a power supply voltage to the electric retractor 100 as compared with the vehicle occupant restraint protection device according to the first embodiment. In this case, the control method of the MPU 14 differs.
【００３９】以下、図１を参照しながら車両用乗員拘束
保護装置が実行する制御動作を説明する。Hereinafter, the control operation executed by the vehicle occupant restraint system will be described with reference to FIG.
【００４０】まず、イグニッションスイッチ２０がオフ
である時は、リレー１８のコイル１８ｂにはバッテリ２
１から電流が流れず、接点１８ａはオフになり、電源電
圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１００、ＭＰＵ１
４及びバックル接続有無検出部１５に供給されない。First, when the ignition switch 20 is off, the battery 18 is connected to the coil 18b of the relay 18.
1, the contact 18a is turned off, and the power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 1
4 and is not supplied to the buckle connection presence / absence detection unit 15.
【００４１】次に、イグニッションスイッチ２０がオフ
からオンになった時は、リレー１８のコイル１８ｂにバ
ッテリ２１から電流が流れて、接点１８ａはオンにな
り、電源電圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１０
０、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無検出部１５に供給
される。この時、ＭＰＵ１４はイグニッションスイッチ
２０にかかる電圧を検出することによりイグニッション
スイッチ２０のオン／オフを監視する。Next, when the ignition switch 20 is turned on from off, a current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18, the contact 18a is turned on, and the power supply voltage is applied from the battery 21 to the electric retractor 10b.
0, and is supplied to the MPU 14 and the buckle connection presence / absence detection unit 15. At this time, the MPU 14 monitors on / off of the ignition switch 20 by detecting a voltage applied to the ignition switch 20.
【００４２】また、温度センサ２３は直流モータ１０の
近傍温度又は直流モータ１０自身の温度に対応した電気
信号をＭＰＵ１４に出力し、バックル接続有無検出部１
５はシートベルトのタングがバックルに装着されたか又
はシートベルトのタングがバックルから解除されたかを
検出し、それに対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力す
る。The temperature sensor 23 outputs an electric signal corresponding to the temperature in the vicinity of the DC motor 10 or the temperature of the DC motor 10 to the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 1
5 detects whether the tongue of the seat belt is attached to the buckle or the tongue of the seat belt is released from the buckle, and outputs an electric signal corresponding to the detection to the MPU 14.
【００４３】ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部１
５よりシートベルトのタングがバックルから解除された
ことを示す電気信号を受信した場合、バッテリ２１から
所定値の電源電圧を直流モータ１０に供給するように、
基準周波数２０ｋＨｚであり下記式（２）に示すデュー
ティ比のオン／オフの電気信号を３秒間直流モータ駆動
部１１に出力する。これにより、直流モータ１０には下
記式（２）に示すデューティ比のオン／オフの電気信号
に対応する所定値の電源電圧が供給される。図６（Ａ）
は、この直流モータ駆動部１１に供給されるオン／オフ
の電気信号のデューティ比とバックル解除後からの経過
時間との関係の一例を示しており、（Ｂ）はバックル解
除後から３秒経過するまでの直流モータ駆動部１１に供
給されるオン／オフの電気信号のデューティ比を示す図
である。The MPU 14 includes a buckle connection presence / absence detection unit 1
When an electric signal indicating that the tongue of the seat belt is released from the buckle is received from 5, a power supply voltage of a predetermined value is supplied from the battery 21 to the DC motor 10.
An on / off electric signal having a reference frequency of 20 kHz and a duty ratio represented by the following equation (2) is output to the DC motor driving unit 11 for 3 seconds. As a result, the DC motor 10 is supplied with a power supply voltage having a predetermined value corresponding to the ON / OFF electric signal having the duty ratio shown in the following equation (2). FIG. 6 (A)
Shows an example of the relationship between the duty ratio of the on / off electric signal supplied to the DC motor driving unit 11 and the elapsed time after the release of the buckle, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a duty ratio of an on / off electric signal supplied to the DC motor driving unit 11 until the operation is performed.
【００４４】Ｄ＝１００−ａ×Ｔ×ｒ …（２） Ｄ：デューティ比 ａ：制御係数（例 ２３．３） Ｔ：バックル解除後からの経過時間 ｒ：温度係数 式（２）に示す直流モータ駆動部１１に供給されるオン
／オフの電気信号のデューティ比は、図６に示すように
バックル解除後からの経過時間に比例して徐々に減少す
る。D = 100−a × T × r (2) D: duty ratio a: control coefficient (example 23.3) T: elapsed time after buckle release r: temperature coefficient DC shown in equation (2) The duty ratio of the on / off electric signal supplied to the motor drive unit 11 gradually decreases in proportion to the elapsed time after the release of the buckle as shown in FIG.
【００４５】その後、図６に示すように、ＭＰＵ１４は
１．９秒間デューティ比を０％にして、次の０．１秒間
デューティ比を３０％にして、再び１．９秒間デューテ
ィ比を０％にするという２秒間１周期で、その内０．１
秒間デューティ比が３０％のオン／オフの電気信号をイ
グニッションスイッチ２０がオフになるまで直流モータ
駆動部１１に出力する。Thereafter, as shown in FIG. 6, the MPU 14 sets the duty ratio to 0% for 1.9 seconds, sets the duty ratio to 30% for the next 0.1 seconds, and sets the duty ratio to 0% again for 1.9 seconds. One cycle for 2 seconds, of which 0.1
An on / off electric signal having a duty ratio of 30% for a second is output to the DC motor drive unit 11 until the ignition switch 20 is turned off.
【００４６】これにより、１．９秒間直流モータ１０に
電源電圧が供給されず、次の０．１秒間デューティ比が
３０％のオン／オフの電気信号に対応する所定値の電源
電圧が直流モータ１０に供給され、再び１．９秒間直流
モータ１０に電源電圧が供給されないという２秒間１周
期で、その内０．１秒間デューティ比が３０％のオン／
オフの電気信号に対応する所定値の電源電圧が直流モー
タ１０に供給される。As a result, the power supply voltage is not supplied to the DC motor 10 for 1.9 seconds, and the power supply voltage of a predetermined value corresponding to the ON / OFF electric signal having the duty ratio of 30% for the next 0.1 seconds is supplied to the DC motor 10. And the power supply voltage is not supplied to the DC motor 10 again for 1.9 seconds.
A power supply voltage of a predetermined value corresponding to the OFF electric signal is supplied to the DC motor 10.
【００４７】このＭＰＵ１４の制御により、シートベル
トがゆっくり巻き取られるので、従来のように、直流モ
ータ１０に所定値の電源電圧を継続して供給し、シート
ベルトを格納する時に、シートベルトが直流モータ１０
により急激に巻き取られ、シートベルトのタングがサイ
ドウインドガラスに当たり、サイドウインドガラスを破
損させるという問題は解消できる。Since the seat belt is slowly taken up by the control of the MPU 14, the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 as in the prior art, and when the seat belt is stored, the Motor 10
Thus, the problem that the tongue of the seat belt hits the side window glass and breaks the side window glass can be solved.
【００４８】次に、イグニッションスイッチ２０がオン
からオフになった時は、リレー１８のコイル１８ｂには
バッテリ２１から電流が流れず、接点１８ａは例えば１
０ｍｓの遅れをもってオフになり、バッテリ２１から電
動リトラクタ１００、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無
検出部１５への電源電圧の供給は停止する。Next, when the ignition switch 20 is turned off from on, no current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18, and the contact 18a is set to, for example, 1
The power is turned off with a delay of 0 ms, and the supply of the power supply voltage from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 15 is stopped.
【００４９】上述したように、本発明の第２の実施の形
態によれば、ＭＰＵ１４の制御により、バックル解除後
の最初の３秒間、バックル解除後からの経過時間に比例
して徐々に減少するデューティ比のオン／オフの電気信
号に対応する所定値の電源電圧が直流モータ１０に供給
され、次の１．９秒間直流モータ１０に電源電圧が供給
されず、さらに次の０．１秒間デューティ比が３０％の
オン／オフの電気信号に対応する所定値の電源電圧が直
流モータ１０に供給され、再び１．９秒間直流モータ１
０に電源電圧が供給されないという２秒間１周期で、そ
の内０．１秒間デューティ比が３０％のオン／オフの電
気信号に対応する所定値の電源電圧が直流モータ１０に
供給されるので、従来のように、直流モータ１０に所定
値の電源電圧を継続して供給し、シートベルトを格納す
る時に、シートベルトが直流モータ１０により急激に巻
き取られ、シートベルトのタングがサイドウインドガラ
スに当たり、サイドウインドガラスを破損させるという
問題は解消でき、シートベルトをゆっくり巻き取ること
ができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, under the control of the MPU 14, the first three seconds after the release of the buckle gradually decreases in proportion to the elapsed time after the release of the buckle. A power supply voltage of a predetermined value corresponding to the on / off electric signal of the duty ratio is supplied to the DC motor 10, the power supply voltage is not supplied to the DC motor 10 for the next 1.9 seconds, and the duty is further supplied for the next 0.1 seconds. A power supply voltage of a predetermined value corresponding to an on / off electric signal having a ratio of 30% is supplied to the DC motor 10 and again for 1.9 seconds.
Since a power supply voltage is not supplied to 0, a power supply voltage of a predetermined value corresponding to an on / off electric signal having a duty ratio of 30% is supplied to the DC motor 10 for one second for one second for a period of two seconds. As in the conventional case, when the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 and the seat belt is retracted, the seat belt is rapidly wound by the DC motor 10 and the tongue of the seat belt hits the side window glass. Thus, the problem of damaging the side window glass can be solved, and the seat belt can be slowly taken up.
【００５０】（３）第３の実施の形態 本発明の第３の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装
置の概略構成は、上記第１の実施の形態に係る車両用乗
員拘束保護装置の概略構成と同様であり、電動リトラク
タ１００，２００の概略構成及び直流モータ駆動部１１
の回路構成も同様である。(3) Third Embodiment A schematic configuration of a vehicle occupant restraint protection device according to a third embodiment of the present invention is similar to that of the vehicle occupant restraint protection device according to the first embodiment. The configuration is the same as the schematic configuration, and the schematic configuration of the electric retractors 100 and 200 and the DC motor driving unit 11
Is the same.
【００５１】本発明の第３の実施の形態に係る車両用乗
員拘束保護装置は、上記第１の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置と比べて、電動リトラクタ１００に電
源電圧を供給するタイミングが異なる。The vehicle occupant restraint protection device according to the third embodiment of the present invention supplies a power supply voltage to the electric retractor 100 as compared with the vehicle occupant restraint protection device according to the first embodiment. Timing is different.
【００５２】以上のように構成された車両用乗員拘束保
護装置が実行する制御動作を、以下、図１を参照しなが
ら説明する。The control operation performed by the vehicle occupant restraint protection device configured as described above will be described below with reference to FIG.
【００５３】まず、イグニッションスイッチ２０がオフ
である時は、リレー１８のコイル１８ｂにはバッテリ２
１から電流が流れず、接点１８ａはオフになり、電源電
圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１００、ＭＰＵ１
４及びバックル接続有無検出部１５に供給されない。First, when the ignition switch 20 is off, the battery 2 is connected to the coil 18b of the relay 18.
1, the contact 18a is turned off, and the power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 1
4 and is not supplied to the buckle connection presence / absence detection unit 15.
【００５４】次に、イグニッションスイッチ２０がオフ
からオンになった時は、リレー１８のコイル１８ｂにバ
ッテリ２１から電流が流れて、接点１８ａはオンにな
り、電源電圧はバッテリ２１から電動リトラクタ１０
０、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無検出部１５に供給
される。この時、ＭＰＵ１４はイグニッションスイッチ
２０にかかる電圧を検出することによりイグニッション
スイッチ２０のオン／オフを監視する。Next, when the ignition switch 20 is turned on from off, a current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18, the contact 18a is turned on, and the power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 10b.
0, and is supplied to the MPU 14 and the buckle connection presence / absence detection unit 15. At this time, the MPU 14 monitors on / off of the ignition switch 20 by detecting a voltage applied to the ignition switch 20.
【００５５】その後、イグニッションスイッチ２０がオ
ンからオフになった時は、リレー１８のコイル１８ｂに
バッテリ２１から電流が流れず、接点１８ａは例えば１
０ｍｓの遅れをもってオフになり、バッテリ２１から電
動リトラクタ１００、ＭＰＵ１４及びバックル接続有無
検出部１５への電源電圧の供給は停止する。Thereafter, when the ignition switch 20 is turned off from on, no current flows from the battery 21 to the coil 18b of the relay 18, and the contact 18a is set to, for example, 1
The power is turned off with a delay of 0 ms, and the supply of the power supply voltage from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 15 is stopped.
【００５６】イグニッションスイッチ２０がオフになる
と同時に、ＭＰＵ１４はトランジスタ１９のベースにハ
イレベル信号を出力しトランジスタ１９をオンにして、
電源電圧はトランジスタ１９を介してバッテリ２１より
電動リトラクタ１００、ＭＰＵ１４及びバックル接続有
無検出部１５に供給される。At the same time as the ignition switch 20 is turned off, the MPU 14 outputs a high level signal to the base of the transistor 19 to turn on the transistor 19,
The power supply voltage is supplied from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 15 via the transistor 19.
【００５７】次いで、温度センサ２３は直流モータ１０
の近傍温度又は直流モータ１０自身の温度に対応した電
気信号をＭＰＵ１４に出力し、バックル接続有無検出部
１５はシートベルトのタングがバックルに装着されたか
又はシートベルトのタングがバックルから解除されたか
を検出し、それに対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力
する。Next, the temperature sensor 23 is connected to the DC motor 10.
And outputs an electric signal corresponding to the temperature of the DC motor 10 itself to the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detecting unit 15 determines whether the tongue of the seat belt is attached to the buckle or the tongue of the seat belt is released from the buckle. The MPU 14 detects the signal and outputs an electrical signal corresponding to the detected signal.
【００５８】ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部１
５よりシートベルトのタングがバックルから解除された
ことを示す電気信号を受信した場合、下記式（３）に示
す電源電圧を例えば３秒間直流モータ１０に供給するよ
うに、直流モータ駆動部１１に電気信号を出力する。こ
れにより、直流モータ１０には下記式（３）に示す電源
電圧が供給される。図５は、この直流モータ１０に供給
される電源電圧とバックル解除後からの経過時間との関
係の一例を示している。The MPU 14 includes a buckle connection presence / absence detection unit 1
When the electric signal indicating that the tongue of the seat belt is released from the buckle is received from the DC motor driving unit 5, the DC motor driving unit 11 is supplied with the power supply voltage represented by the following expression (3) to the DC motor 10 for 3 seconds, for example. Outputs electrical signals. As a result, the DC motor 10 is supplied with a power supply voltage represented by the following equation (3). FIG. 5 shows an example of the relationship between the power supply voltage supplied to the DC motor 10 and the elapsed time after the release of the buckle.
【００５９】Ｖ＝ＶＢ−ｋ×Ｔ×ｒ …（３） Ｖ：直流モータ１０への供給電圧 ＶＢ：車両のバッテリ電圧（初期値：１２Ｖ） ｋ：制御係数（例 ２．７） Ｔ：バックル解除後からの経過時間 ｒ：温度係数 式（３）に示す直流モータ１０に供給される電源電圧
は、図５に示すようにバックル解除後からの経過時間に
比例して徐々に減少する。V = VB−k × T × r (3) V: supply voltage to DC motor 10 VB: battery voltage of vehicle (initial value: 12 V) k: control coefficient (example 2.7) T: buckle Elapsed time after release r: Temperature coefficient The power supply voltage supplied to the DC motor 10 shown in the equation (3) gradually decreases in proportion to the elapsed time after the release of the buckle as shown in FIG.
【００６０】その後、ＭＰＵ１４は１．９秒間直流モー
タ１０に電源電圧を供給せず、次の０．１秒間４Ｖの電
源電圧を直流モータ１０に供給し、再び１．９秒間直流
モータ１０に電源電圧を供給しないという２秒間１周期
の電気信号をシートベルトを巻き取るのに要する時間、
例えば１分経過するまで直流モータ駆動部１１に出力す
る。これにより、直流モータ１０に供給される電源電圧
は、図５に示すように１．９秒間０Ｖになり、次の０．
１秒間４Ｖになり、再び１．９秒間０Ｖになる。従っ
て、２秒間１周期で、その内０．１秒間は４Ｖの電源電
圧が直流モータ１０に供給される。Thereafter, the MPU 14 does not supply the power supply voltage to the DC motor 10 for 1.9 seconds, supplies the power supply voltage of 4 V to the DC motor 10 for the next 0.1 seconds, and again supplies the power supply voltage to the DC motor 10 for 1.9 seconds. The time required to wind up the seat belt with an electric signal for one second for two seconds that no voltage is supplied,
For example, it outputs to the DC motor drive unit 11 until one minute elapses. As a result, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 becomes 0 V for 1.9 seconds as shown in FIG.
It becomes 4V for 1 second, and becomes 0V again for 1.9 seconds. Therefore, a power supply voltage of 4 V is supplied to the DC motor 10 for one second for two seconds, of which 0.1 second is provided.
【００６１】このＭＰＵ１４の制御により、シートベル
トはゆっくり巻き取られるので、従来のように、直流モ
ータ１０に所定値の電源電圧を継続して供給し、シート
ベルトを格納する時に、シートベルトが直流モータ１０
により急激に巻き取られ、シートベルトのタングがサイ
ドウインドガラスに当たり、サイドウインドガラスを破
損させるという問題は解消できる。Since the seat belt is slowly taken up by the control of the MPU 14, the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 as in the prior art, and when the seat belt is stored, the Motor 10
Thus, the problem that the tongue of the seat belt hits the side window glass and breaks the side window glass can be solved.
【００６２】次いで、ＭＰＵ１４がトランジスタ１９の
ベースにハイレベル信号を出力しトランジスタ１９をオ
ンにしてから所定時間、即ち、電動リトラクタ１００が
シートベルトを巻き取る時間経過後、ＭＰＵ１４はトラ
ンジスタ１９のベースにローレベル信号を出力しトラン
ジスタ１９をオフにする。これにより、バッテリ２１か
ら電動リトラクタ１００、ＭＰＵ１４及びバックル接続
有無検出部１５への電源電圧の供給は停止される。Next, after a lapse of a predetermined time since the MPU 14 outputs a high-level signal to the base of the transistor 19 and turns on the transistor 19, that is, a time when the electric retractor 100 winds up the seat belt, the MPU 14 connects to the base of the transistor 19. The transistor 19 is turned off by outputting a low level signal. As a result, the supply of the power supply voltage from the battery 21 to the electric retractor 100, the MPU 14, and the buckle connection presence / absence detection unit 15 is stopped.
【００６３】この結果、電動リトラクタ１００へ電源電
圧を供給する必要がない場合には、電源電圧がバッテリ
２１から供給され、消費されることはなく、バッテリ２
１の劣化を防止することができる。また、シートベルト
の着脱後にシートベルトが巻き取られるため、シートベ
ルトのタングがドアに挟まれて破損することはなくな
る。As a result, when it is not necessary to supply the power supply voltage to the electric retractor 100, the power supply voltage is supplied from the battery 21 and is not consumed.
1 can be prevented from deteriorating. Further, since the seat belt is wound after the seat belt is attached or detached, the tongue of the seat belt is not damaged by being caught by the door.
【００６４】上述したように、本発明の第３の実施の形
態によれば、ＭＰＵ１４の制御により、バックル解除後
の最初の３秒間直流モータ１０に供給される電源電圧
は、バックル解除後からの経過時間に比例して１２Ｖか
ら徐々に減少し、次の１．９秒間０Ｖになり、さらに次
の０．１秒間４Ｖになり、この後は２秒間１周期で、そ
の内０．１秒間は４Ｖの電源電圧が直流モータ１０に供
給されるので、従来のように、直流モータ１０に所定値
の電源電圧を継続して供給し、シートベルトを格納する
時に、シートベルトが直流モータ１０により急激に巻き
取られ、シートベルトのタングがサイドウインドガラス
に当たり、サイドウインドガラスを破損させるという問
題を解消でき、シートベルトをゆっくり巻き取ることが
できる。As described above, according to the third embodiment of the present invention, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 for the first three seconds after the release of the buckle is controlled by the control of the MPU 14. The voltage gradually decreases from 12 V in proportion to the elapsed time, becomes 0 V for the next 1.9 seconds, becomes 4 V for the next 0.1 seconds, and thereafter is one cycle for 2 seconds. Since the power supply voltage of 4 V is supplied to the DC motor 10, the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the DC motor 10 and the seat belt is suddenly moved by the DC motor 10 when the seat belt is retracted. The problem that the tongue of the seat belt hits the side window glass and breaks the side window glass can be solved, and the seat belt can be slowly taken up.
【００６５】尚、上記第１〜第３の実施の形態で示した
直流モータ１０に供給される電圧値、バックル解除後か
らの経過時間及び直流モータ駆動部１１に供給されるオ
ン／オフの電気信号のデューティ比は一例であり、これ
らに限定するものではない。The voltage value supplied to the DC motor 10 shown in the first to third embodiments, the elapsed time since the release of the buckle, and the ON / OFF electric power supplied to the DC motor drive unit 11 are shown. The duty ratio of the signal is an example, and is not limited thereto.
【００６６】また、上記第１〜第３の実施の形態で示し
た車両用乗員拘束保護装置は、運転席、助手席及び後部
座席のいずれにも使用することができる。Further, the vehicle occupant restraint system shown in the first to third embodiments can be used for any of a driver's seat, a passenger seat, and a rear seat.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員保護装置によれば、シートベルトの巻き取り
及び引き出しを行う電動リトラクタと、電動リトラクタ
を駆動させる駆動手段とを備えている車両用乗員拘束保
護装置において、制御手段が駆動手段に供給される電源
電圧の大きさ又は駆動手段に供給される電源電圧パルス
のパルス幅変調度を制御するので、従来のように、駆動
手段に所定値の電源電圧を継続して供給し、シートベル
トを格納する時に、シートベルトが駆動手段により急激
に巻き取られ、シートベルトのタングがサイドウインド
ガラスに当たり、サイドウインドガラスを破損させると
いう問題は解消でき、シートベルトをゆっくり巻き取る
ことができる。As described above in detail, according to the vehicle occupant protection device of the first aspect, the electric retractor for winding and pulling out the seat belt and the driving means for driving the electric retractor are provided. In the vehicle occupant restraint device, the control means controls the magnitude of the power supply voltage supplied to the drive means or the pulse width modulation degree of the power supply voltage pulse supplied to the drive means. When the power supply voltage of a predetermined value is continuously supplied to the seat belt and the seat belt is retracted, the seat belt is suddenly taken up by the driving means, and the tongue of the seat belt hits the side window glass and damages the side window glass. Can be eliminated and the seat belt can be slowly taken up.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用乗員拘
束保護装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle occupant restraint protection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の電動リトラクタ１００の概略構成の一例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an electric retractor 100 in FIG.
【図３】直流モータ駆動部１１の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a DC motor driving unit 11;
【図４】他の電動リトラクタ２００の概略構成を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of another electric retractor 200.
【図５】直流モータ１０に供給される電源電圧とバック
ル解除後からの経過時間との関係の一例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a relationship between a power supply voltage supplied to the DC motor 10 and an elapsed time after a buckle is released.
【図６】（Ａ）は、この直流モータ駆動部１１に供給さ
れるオン／オフの電気信号のデューティ比とバックル解
除後からの経過時間との関係の一例を示す図であり、
（Ｂ）はバックル解除後から３秒経過するまでの直流モ
ータ駆動部１１に供給されるオン／オフの電気信号のデ
ューティ比を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a relationship between a duty ratio of an on / off electric signal supplied to the DC motor driving unit 11 and an elapsed time after a buckle is released,
(B) is a diagram showing the duty ratio of the ON / OFF electric signal supplied to the DC motor drive unit 11 until three seconds have elapsed since the release of the buckle.
１ フレーム ２ シートベルトロック機構 ３ リールシャフト ４ 巻き取り停止用歯車 ５ リールシャフト用プーリ ６ 直流モータ用プーリ ７ 動力伝達ベルト ８ 停止アーム ９ 停止アーム駆動ソレノイド １０ 直流モータ（駆動手段） １１ 直流モータ駆動部 １４ ＭＰＵ（制御手段） １００ 電動リトラクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Seat belt lock mechanism 3 Reel shaft 4 Take-up stop gear 5 Reel shaft pulley 6 DC motor pulley 7 Power transmission belt 8 Stop arm 9 Stop arm drive solenoid 10 DC motor (drive means) 11 DC motor drive unit 14 MPU (control means) 100 Electric retractor
Claims (1)
行う電動リトラクタと、前記電動リトラクタを駆動させ
る駆動手段とを備えている車両用乗員拘束保護装置にお
いて、 前記駆動手段に供給される電源電圧の大きさ又は前記駆
動手段に供給される電源電圧パルスのパルス幅変調度を
制御する制御手段を備えることを特徴とする車両用乗員
保護装置。1. An occupant restraint protection device for a vehicle, comprising: an electric retractor for retracting and retracting a seat belt; and a driving unit for driving the electric retractor, wherein a power supply voltage supplied to the driving unit is large. A vehicle occupant protection device comprising a control means for controlling a pulse width modulation degree of a power supply voltage pulse supplied to the driving means.
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36327597A JP3781884B2 (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Vehicle occupant restraint protection device |
| GB0205945A GB2370543B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automative passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205917A GB2370540B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0211669A GB2370545B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205909A GB2370537B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
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