JPH11170180A - Screw driving machine - Google Patents
Screw driving machineInfo
- Publication number
- JPH11170180A JPH11170180A JP34155297A JP34155297A JPH11170180A JP H11170180 A JPH11170180 A JP H11170180A JP 34155297 A JP34155297 A JP 34155297A JP 34155297 A JP34155297 A JP 34155297A JP H11170180 A JPH11170180 A JP H11170180A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- piston
- driver bit
- driving machine
- compressed air
- Prior art date
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- Pending
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- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドライバビットの先端
をねじ頭部の溝に嵌合させ、嵌合したねじをドライバビ
ットの前進によりねじ連結帯から外し、ドライバビット
を回転させつつねじを打込材に打込むねじ打ち機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screwdriver, in which the tip of a driver bit is fitted into a groove in a screw head, the fitted screw is removed from the screw connection band by advancing the driver bit, and the screw is rotated while rotating the driver bit. The present invention relates to a screw driving machine for driving a driving material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドライバビットの先端をねじ頭部の溝に
嵌合させ、嵌合したねじをドライバビットの前進により
ねじ連結帯から外し、ドライバビットを回転させつつね
じを打込材に打込むねじ打ち機は、特開平７−１７１７
７０号公報に記載されている。このねじ打ち機では、ド
ライバビットを前進させる可動ピストンが、ばねを介し
てドライバビットに連結され、打込材に当接したねじが
打込まれるときねじ打ち機を浮き上がらせる方向に反動
を生じる不具合を解消せんとしている。しかし、ねじを
高速で押付けて高速打込み作業を得るため、強い押付け
力を満足する強いばねを使用すると、ねじが打込材に当
接した後のねじ込みのときの押付け力が大きくなって、
反動を生じてしまうし、弱いばねを使用すると、ねじの
押付けの速度が低下して打込み作業が低下したり、ねじ
が連結帯から外れなかったりする等の不具合を生じる惧
れがあった。かかる不具合を解消するため、本願出願人
は、特開平９−２１６１７０号公報に記載のねじ打ち機
を開発した。2. Description of the Related Art A tip of a driver bit is fitted into a groove of a screw head, the fitted screw is removed from a screw connection band by advancing the driver bit, and the screw is driven into a driving material while rotating the driver bit. The screw driving machine is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-1717.
No. 70 is described. In this screw driving machine, a movable piston for advancing the driver bit is connected to the driver bit via a spring, and when the screw in contact with the driving material is driven, a reaction occurs in a direction in which the screw driving machine rises. Is going to be resolved. However, in order to obtain high-speed driving work by pressing the screw at high speed, if a strong spring that satisfies a strong pressing force is used, the pressing force at the time of screwing after the screw comes into contact with the driving material will increase,
If a weak spring is used, there is a risk that the pressing speed of the screw will be reduced and the driving operation will be reduced, and that the screw will not come off the connecting band. In order to solve such a problem, the present applicant has developed a screw driving machine described in JP-A-9-216170.
【０００３】特開平９−２１６１７０号公報に記載され
たねじ打ち機は、ピストンが、シリンダ内壁面に接しつ
つシリンダの軸方向に往復動可能な中空の主ピストン
と、該主ピストンの中空部を貫通して該主ピストン内を
シリンダの軸方向に往復動可能な副ピストンとから構成
され、副ピストンは、ドライバビット回転手段を介して
ドライバビットに連結されており、主ピストンの圧縮空
気の受圧面積は、副ピストンの受圧面積より大きく形成
されており、ピストンは、ドライバビットの先端をねじ
頭部溝に嵌合させてねじ先端を打込材に所定の深さまで
打込むまでの間、主ピストンによる強い押付け力でドラ
イバビットを前進させるように構成され、ねじが所定の
深さまで打込材に打込まれた後主ピストンの前進を停止
させる手段が設けられ、副ピストンの前進のみによる弱
い押付け力でドライバビットを更に前進させるようにな
っている。このねじ打ち機は、ねじ先端を打込材に所定
の深さまで打込むまでは高速で打込むのが可能になり、
その後のねじ込みは２〜３Kg程度の弱い押付け力で行っ
て、ねじを確実にねじ込むとともに、装置への反動を減
少している。このねじ打ち機は、ねじ打ちの高速化と反
動の少なさで好評を得ている。A screw driving machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-216170 discloses a hollow main piston in which a piston can reciprocate in the axial direction of a cylinder while being in contact with an inner wall surface of the cylinder, and a hollow portion of the main piston. And a sub-piston that penetrates through the main piston in the axial direction of the cylinder. The sub-piston is connected to the driver bit through driver bit rotating means, and receives the compressed air pressure of the main piston. The area is formed larger than the pressure receiving area of the sub-piston, and the piston is mainly used until the tip of the driver bit is fitted into the screw head groove and the tip of the screw is driven into the driving material to a predetermined depth. A means is provided for advancing the driver bit with a strong pressing force of the piston, and for stopping the advance of the main piston after the screw is driven into the driving material to a predetermined depth. , And it is adapted to further advance the driver bit with a weak pressing force by only advancement of the slave piston. This screw driving machine can drive at high speed until the screw tip is driven into the driving material to a predetermined depth,
Subsequent screwing is performed with a small pressing force of about 2 to 3 kg, so that the screw is screwed securely and reaction to the device is reduced. This screw driving machine has gained a reputation for high speed screw driving and low recoil.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】現存のねじ打ち機にお
いて、打込材の所定の位置に配置された金具の所定の位
置にある穴に、ねじを位置決めするのは面倒な作業であ
った。このことは、上記の特開平９−２１６１７０号の
ねじ打ち機でも同様であった。これらのねじ打ち機にお
いて、ノーズ先端のチャックを該当する穴に正確に位置
決めするには、ノーズからねじを打出すのではなく、ね
じを１本ずつチャックに先端側から逆方向に押し込ん
で、ねじの足先を出した状態で穴を狙う作業を必要とし
ている。このため、ねじをチャック先端に装填する作業
が必要になる。このように、現在のねじ打ち機では打込
材の所定の位置にねじを位置決めするのは、面倒であっ
た。In existing screw-driving machines, positioning a screw in a hole at a predetermined position of a metal fitting arranged at a predetermined position of a driving material has been a troublesome operation. This is the same with the screw driving machine described in JP-A-9-216170. In these screwdrivers, in order to accurately position the chuck at the tip of the nose in the corresponding hole, instead of driving the screw out of the nose, push the screws one by one into the chuck from the tip side in the opposite direction. It is necessary to aim at the hole with the toe out. For this reason, the operation | work which loads a screw to a chuck | tip tip is needed. As described above, it is troublesome to position the screw at a predetermined position of the driving material in the current screw driving machine.
【０００５】従って、本発明の目的は、打込材の所定の
位置にねじを位置決めする作業を容易にするねじ打ち機
を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a screw driving machine which facilitates the operation of positioning a screw at a predetermined position of a driving material.
【０００６】[0006]
【課題を解決する手段】本発明のねじ打ち機は、シリン
ダと、該シリンダ内を圧縮空気によって往復動するピス
トンと、該ピストンによって駆動されるドライバビット
と、該ドライバビットを回転させる手段とを有し、ドラ
イバビットの先端をねじ頭部の溝に嵌合させ、嵌合した
ねじをドライバビットの前進によりねじ連結帯から外
し、回転するドライバビットによってねじを打込材に打
込むねじ打ち機であって、ピストンのストローク長さ
は、該ピストンが最前進位置にあるとき、ドライバビッ
トがねじをねじ打ち機先端から足先を突出させる長さに
設定されており、トリガの引き操作によってねじの足先
をねじ打ち機から突出させる構成であることを特徴とす
る。そして、本発明によれば、シリンダと、該シリンダ
内を圧縮空気によって往復動するピストンと、該ピスト
ンによって駆動されるドライバビットと、該ドライバビ
ットを回転させる手段とを有し、ピストンが、シリンダ
内壁面に接しつつシリンダを往復動する中空の主ピスト
ンと、該主ピストンの中空部を貫通して該主ピストン内
をシリンダの軸方向に往復動する副ピストンとから構成
され、該副ピストンは、ドライバビット回転手段を介し
てドライバビットに連結されており、主ピストンは、副
ピストンをドライバビット回転手段とドライバビットと
共に移動させ得る構成にされており、主ピストンの圧縮
空気の受圧面積が、副ピストンの受圧面積より大きく形
成されて主ピストンの押下げ力が副ピストンより大きく
なっており、ドライバビットの先端をねじ頭部の溝に嵌
合させ、嵌合したねじをドライバビットの前進によりね
じ連結帯から外し、回転するドライバビットによってね
じを打込材に打込むねじ打ち機が改良される。かかるね
じ打ち機は、主ピストンのストローク長さが、少なくと
も、ドライバビットの先端がねじ頭部溝に嵌合してねじ
をねじ連結帯から外すまでの長さに設定され、主ピスト
ン及び副ピストンの全ストローク長さが、両ピストンが
最前進位置にあるとき、ドライバビットがねじをねじ打
ち機の先端から足先を突出させる長さに設定されてお
り、トリガの引き操作によってねじの足先をねじ打ち機
から突出させる構成になっていることを特徴としてい
る。A screw driving machine according to the present invention comprises a cylinder, a piston reciprocating in the cylinder by compressed air, a driver bit driven by the piston, and a means for rotating the driver bit. A screw driving machine which has a tip of a driver bit fitted in a groove of a screw head, removes the fitted screw from a screw connection band by advancing the driver bit, and drives the screw into a driving material by a rotating driver bit. The stroke length of the piston is set to such a length that the driver bit causes the screw to protrude the toe from the tip of the screw driving machine when the piston is at the most advanced position. Is characterized in that it is configured to protrude from the screw driver. According to the present invention, there is provided a cylinder, a piston reciprocating in the cylinder by compressed air, a driver bit driven by the piston, and a means for rotating the driver bit, wherein the piston is a cylinder. The main piston includes a hollow main piston that reciprocates the cylinder while being in contact with the inner wall surface, and a sub piston that reciprocates in the main piston in the axial direction of the cylinder through the hollow portion of the main piston. The main piston is connected to the driver bit through the driver bit rotating means, and the main piston is configured to be able to move the sub piston together with the driver bit rotating means and the driver bit, and the pressure receiving area of the compressed air of the main piston is It is formed larger than the pressure receiving area of the sub piston, and the pressing force of the main piston is larger than that of the sub piston. A screwdriver that fits the tip of a screw into a groove in the screw head, removes the screw from the screw connection band by advancing the driver bit, and drives the screw into the driving material with the rotating driver bit has been improved. You. In such a screw driving machine, the stroke length of the main piston is set to at least a length until the tip of the driver bit fits into the screw head groove to remove the screw from the screw connection band, and the main piston and the sub piston The total stroke length of the screwdriver is set so that the driver bit causes the screw to protrude from the tip of the screw driving machine when both pistons are at the most advanced position. Is projected from the screwing machine.
【０００７】[0007]
【作用】上記のように、本発明のねじ打ち機において
は、トリガの引き操作によってねじの足先をねじ打ち機
先端から突出させるので、ねじ先端を打込材の所定の位
置に正確にあてがうのが簡単になり、また、ねじをチャ
ック先端に装填する作業も不要になる。As described above, in the screw driving machine of the present invention, the tip of the screw is projected from the tip of the screw driving machine by pulling the trigger, so that the screw tip is accurately applied to a predetermined position of the driving material. In addition, the operation of loading the screw at the tip of the chuck is not required.
【０００８】なお、本発明の上記ねじ打ち機において、
主ピストンのストローク長さを、少なくとも、ドライバ
ビットの先端をねじ頭部溝に嵌合させてねじをねじ連結
帯から外すまでの長さに設定し、副ピストンのストロー
ク長さを、主ピストンが最前進位置にあるとき、ドライ
バビットがねじ連結帯から外されたねじをねじ打ち機の
先端から足先を突出させる長さに設定することができ、
連結帯からのねじの取り外しを強い押下げ力の主ピスト
ンによって行い、その後のねじの前進を弱い押下げ力の
副ピストンによって行わせることができる。また、ドラ
イバビット回転手段を、副ピストンに連結されてシリン
ダ内を副ピストンとともに移動するエアモータとし、副
ピストンには、シリンダへ供給される圧縮空気をエアモ
ータへ供給するための圧縮空気通路を形成し、エアモー
タは、副ピストンの上部に圧縮空気が供給されると圧縮
空気通路からの圧縮空気によって作動してドライバビッ
トを回転させており、副ピストンは、最前進位置にある
とき、主ピストンに接面して圧縮空気通路を密閉するシ
ール手段を設けることができる。これによって、エアモ
ータは、ねじ打ち機のトリガの引き操作によって、主ピ
ストンの上面に圧縮空気が供給されて副ピストンの圧縮
空気通路に圧縮空気が供給されると回転を開始してドラ
イバビットを回転させ、両ピストンが最前進位置に移動
して副ピストンのシール手段が圧縮空気通路を密閉する
と回転が停止し、トリガの引き操作によるねじの足先を
出した状態でねじの回転を停止することができる。ま
た、この場合、ねじ打ち機から突出したねじの足先を打
込材に押圧すると、上方に押上げられるドライバビット
を介して副ピストンが上方に移動してシール手段による
密閉が解除され、エアモータへの圧縮空気の供給が再開
されてドライバビットが回転を始め、ねじが打込材にね
じ込まれるようになる。更に、ねじ打ち機のノーズの先
端に、ねじ連結帯から外されたねじを保持するチャック
を設け、主ピストン及び副ピストンの両方が最前進位置
にあるとき、ねじの足先がチャックより突出した状態
で、ねじがチャックによって保持されるように構成でき
る。[0008] In the screw driving machine of the present invention,
Set the stroke length of the main piston to at least the length that fits the tip of the driver bit into the screw head groove and removes the screw from the screw connection band.The main piston sets the stroke length of the sub piston. When in the most advanced position, the driver bit can set the screw removed from the screw connection band to a length that allows the toe to protrude from the tip of the screw driving machine,
The removal of the screw from the connecting band can be performed by the main piston with a strong pressing force, and the subsequent advancement of the screw can be performed by the auxiliary piston with a weak pressing force. Further, the driver bit rotating means is an air motor connected to the sub-piston and moves in the cylinder together with the sub-piston, and the sub-piston has a compressed air passage for supplying compressed air supplied to the cylinder to the air motor. When compressed air is supplied to the upper part of the sub piston, the air motor operates by the compressed air from the compressed air passage to rotate the driver bit.When the sub piston is in the most advanced position, it contacts the main piston. Sealing means can be provided to face and seal the compressed air passage. Thus, when the compressed air is supplied to the upper surface of the main piston and the compressed air is supplied to the compressed air passage of the sub piston by the pulling operation of the trigger of the screw driving machine, the air motor starts rotating and rotates the driver bit. When the two pistons move to the most advanced position and the sealing means of the sub-piston seals the compressed air passage, the rotation stops, and the screw stops rotating with the screw foot extended by pulling the trigger. Can be. In this case, when the foot of the screw protruding from the screw driving machine is pressed against the driving material, the sub-piston moves upward through the driver bit pushed upward, and the sealing by the sealing means is released. The supply of compressed air to the driver bit is resumed, the driver bit starts rotating, and the screw is screwed into the driving material. Further, a chuck for holding the screw detached from the screw connecting band is provided at the tip of the nose of the screw driving machine, and when both the main piston and the sub piston are at the most advanced position, the foot of the screw protrudes from the chuck. In this state, the screw can be configured to be held by the chuck.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１及び図２には本発明に
係るねじ打ち機１が、ねじ打込動作前の状態すなわち静
止状態で示されている。ねじ打ち機１はハンドル２と本
体３とから構成される。ハンドル２には、打込み動作を
行うためのトリガ装置５が設けられ、トリガレバー６を
引くことによってねじ打ち機が動作する。本発明に係る
ねじ打ち機１には、打込材にねじ打ち機先端を押付けな
い限り打込みができないようにするための安全機構が、
トリガ装置５に設けられていない。従って、本発明に係
るねじ打ち機１は、打込材にねじ打ち機先端を押付けな
い状態で、トリガレバー６を引くと、空打ち操作（ここ
では、ねじを装填してピストンを作動させるがねじ打ち
は行わない操作をいう）を行うのが可能な構成にされて
いる。ハンドル２の端部７には、圧縮空気が供給されて
おり、ハンドル２の空洞及び本体３の空洞には圧縮空気
が満たされて、圧縮空気のリザーバ９となっている。ハ
ンドル２には、ねじの連結帯をコイル状に巻回して収容
するマガジン（図示せず）を保持させることもできる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the screw driving machine 1 according to the present invention in a state before the screw driving operation, that is, in a stationary state. The screw driving machine 1 includes a handle 2 and a main body 3. The handle 2 is provided with a trigger device 5 for performing a driving operation. When the trigger lever 6 is pulled, the screw driving machine operates. The screw driving machine 1 according to the present invention has a safety mechanism for preventing the driving unless the tip of the screw driving machine is pressed against the driving material,
It is not provided in the trigger device 5. Therefore, in the screw driving machine 1 according to the present invention, when the trigger lever 6 is pulled in a state in which the tip of the screw driving machine is not pressed against the driving material, the idle driving operation (here, the screw is loaded and the piston is operated). (Refers to an operation that does not perform screwing). Compressed air is supplied to the end 7 of the handle 2, and the cavity of the handle 2 and the cavity of the main body 3 are filled with compressed air to form a compressed air reservoir 9. The handle 2 may hold a magazine (not shown) for accommodating the screw connection band wound in a coil shape.
【００１０】本体３には、図面において、上下方向にほ
ぼ全長に渡って延びるシリンダ１０が設けられ、そのシ
リンダ１０の内側には、ドライバビット１１を上下動さ
せる手段（主ピストン２６及び副ピストン２７）とドラ
イバビットを回転させる手段（エアモータ３１）とが設
けられている。これらの手段については、後に詳しく述
べる。本体３の下方には、連結帯１３に取り外し可能に
保持された多数のねじ１４が配置されるノーズ１５が設
けられている。このノーズ１５には、ねじ連結帯１３を
案内する給送部１７が設けられて、連結帯１３を、各ね
じ１４がドライバビット１１の軸線上に位置するように
給送する。また、ノーズ１５の先端には、連結帯から外
されたねじ１４がその姿勢を適正に維持しつつ、ドライ
バビット１１の下降すなわち前進によって押し付けられ
るのを可能にする一対のチャック１８が、ノーズ１５の
軸方向に進退可能に設けられ、且つ、ばね１６によりノ
ーズ先端側に向けて付勢されている。各チャック１８
は、ねじりばね１８ａによって先端が閉じ方向に付勢さ
れており、ねじ１４の姿勢を適正に保持する。また保持
したねじを適正な姿勢で打込むのを案内する。なお、チ
ャック１８については図２も参照されたい。The main body 3 is provided with a cylinder 10 extending substantially over the entire length in the vertical direction in the drawing. Inside the cylinder 10, means for moving the driver bit 11 up and down (a main piston 26 and a sub piston 27) are provided. ) And means for rotating the driver bit (air motor 31). These means will be described later in detail. Below the main body 3, a nose 15 is provided, on which a number of screws 14 detachably held by the connecting band 13 are arranged. The nose 15 is provided with a feeding portion 17 for guiding the screw connection band 13, and feeds the connection band 13 such that each screw 14 is positioned on the axis of the driver bit 11. At the end of the nose 15, a pair of chucks 18 that enable the screw 14 removed from the connecting band to be pressed by the lowering or advancing of the driver bit 11 while properly maintaining its posture, are provided. And is urged toward the tip end of the nose by a spring 16. Each chuck 18
The tip of the screw 14 is urged in the closing direction by the torsion spring 18a, and the posture of the screw 14 is appropriately maintained. It also guides the driver to drive the held screw in the proper posture. In addition, please refer to FIG. 2 for the chuck 18.
【００１１】本体３のシリンダ１０の上部にはメインバ
ルブ１９が設けられ、シリンダ１０への圧縮空気の供給
及びその停止を制御している。メインバルブ１９は、リ
ザーバ９からシリンダ１０へ圧縮空気を供給するのを阻
止する下方の静止位置（図１の位置）と、シリンダ１０
の上部へ圧縮空気を供給する上方の打込位置（図３、図
５及び図６の位置）との間で移動する。このメインバル
ブ１９はトリガ装置５によって制御される。トリガ装置
５において、トリガレバー６を引いていない通常時すな
わち静止時においては、ハンドル２のリザーバ９の圧縮
空気が、トリガバルブ２１を通って、本体内に形成され
る通路２２（図１では破線によって略示する）に供給さ
れ、この通路２２を通った圧縮空気は、メインバルブ１
９の上方のメインバルブチャンバ２３に供給されてい
る。メインバルブチャンバ２３への圧縮空気によって、
メインバルブ１９は下方に押されて静止位置をとる。ト
リガレバー６を引き上げた作動時すなわち打込時には、
トリガバルブ２１は通路２２への圧縮空気の供給を停止
し、更に、メインバルブチャンバ２３の圧縮空気を通路
２２及びトリガバルブ２１を通してトリガレバー６の付
近から大気に排気する。この排気によって、メインバル
ブチャンバ２３内の圧力が低下し、メインバルブ１９を
押付ける力がなくなる。他方、ハンドル２のリザーバに
通じている本体３のリザーバ９からの圧縮空気がメイン
バルブ１９の下面に作用して、静止位置にあったメイン
バルブ１９を上方の打込位置に移動させる。この移動に
よって、メインバルブ１９がシリンダ１０の上部を開放
してリザーバ９から圧縮空気がシリンダ１０の上部に供
給される。これらのメインバルブ及びトリガ装置５との
関係は公知の釘打装置と同じであるのでこれ以上の説明
は省略する。A main valve 19 is provided above the cylinder 10 of the main body 3 and controls the supply of compressed air to the cylinder 10 and the stop thereof. The main valve 19 has a lower stationary position (the position shown in FIG. 1) for preventing the supply of compressed air from the reservoir 9 to the cylinder 10, and a cylinder 10.
To the upper driving position (the position in FIGS. 3, 5 and 6) for supplying compressed air to the upper part of the car. The main valve 19 is controlled by the trigger device 5. In the trigger device 5, in a normal state where the trigger lever 6 is not pulled, that is, at a standstill, the compressed air in the reservoir 9 of the handle 2 passes through the trigger valve 21 and passes through a passage 22 formed in the main body (broken line in FIG. 1). , And the compressed air passing through the passage 22 is supplied to the main valve 1.
9 is supplied to the main valve chamber 23 above. By compressed air to the main valve chamber 23,
The main valve 19 is pushed downward to take a rest position. At the time of operation when the trigger lever 6 is pulled up, that is, at the time of driving,
The trigger valve 21 stops supplying compressed air to the passage 22, and further discharges the compressed air in the main valve chamber 23 from the vicinity of the trigger lever 6 to the atmosphere through the passage 22 and the trigger valve 21. Due to this exhaust, the pressure in the main valve chamber 23 decreases, and the force for pressing the main valve 19 disappears. On the other hand, the compressed air from the reservoir 9 of the main body 3 communicating with the reservoir of the handle 2 acts on the lower surface of the main valve 19, and moves the main valve 19 at the stationary position to the upper driving position. By this movement, the main valve 19 opens the upper part of the cylinder 10 and the compressed air is supplied from the reservoir 9 to the upper part of the cylinder 10. The relationship between the main valve and the trigger device 5 is the same as that of a known nail driving device, and therefore, further description is omitted.
【００１２】以下、ドライバビット１１を上下動すなわ
ち往復動させる手段と、ドライバビットを回転させる手
段とを含めて、本発明に係るねじ打ち機１の他の構成に
ついて述べる。ドライバビット１１を往復動させるの
は、シリンダ１０内を圧縮空気によって上下動すなわち
往復動するピストンである。このピストンは、シリンダ
１０の内壁面に接しつつシリンダ１０の軸方向に往復動
可能な中空の大径の主ピストン２６と、主ピストン２６
の中空部を貫通して主ピストン２６内をシリンダ１０の
軸方向に往復動可能な小径の副ピストン２７とから構成
される。主ピストン２６の上面の圧縮空気の受圧面積
は、副ピストン２７の上面の受圧面積より大きく形成さ
れている。これによって、同じ空気圧を受けた場合、主
ピストン２６の方が副ピストン２７より強力に且つ速く
降下し、副ピストン２７は、ゆっくりと且つ弱い押付け
力で降下する。副ピストン２７は、主ピストンの上面よ
り上方に突出しており、この副ピストン２７の上方部分
は、メインバルブ１９の内側を上下に往復動する。Hereinafter, another configuration of the screw driving machine 1 according to the present invention will be described, including means for vertically moving or reciprocating the driver bit 11 and means for rotating the driver bit. A driver that reciprocates the driver bit 11 is a piston that moves up and down, that is, reciprocates in the cylinder 10 by compressed air. The piston includes a hollow large-diameter main piston 26 that can reciprocate in the axial direction of the cylinder 10 while being in contact with the inner wall surface of the cylinder 10, and a main piston 26.
And a small-diameter sub-piston 27 which can reciprocate in the main piston 26 in the axial direction of the cylinder 10 through the hollow portion of the main piston 26. The pressure receiving area of the compressed air on the upper surface of the main piston 26 is formed larger than the pressure receiving area of the upper surface of the sub piston 27. Accordingly, when receiving the same air pressure, the main piston 26 descends more strongly and faster than the sub piston 27, and the sub piston 27 descends slowly and with a weak pressing force. The sub piston 27 protrudes above the upper surface of the main piston, and the upper part of the sub piston 27 reciprocates up and down inside the main valve 19.
【００１３】副ピストン２７は、主ピストン２６を貫通
して延びており、その下部には、ドライバビット１１を
回転させる手段としてのエアモータ３１が取り付けられ
ている。エアモータ３１は、特開平７−１７１７７０号
や特開平９−２１６１７０号に記載のいわゆるベーンモ
ータで形成され、ユニットとしてシリンダ１０の内側を
副ピストン２７とともに移動できるように形成されてい
る。エアモータ３１の下部には、遊星歯車減速装置３３
がユニットとしてエアモータ３１と一体的に取付けられ
ており、遊星歯車減速装置３３の出力軸がドライバビッ
ト１１となっている。遊星歯車減速装置３３は、エアモ
ータ３１の回転軸３４の回転を減速してドライバビット
１１に伝達し、ドライバビット１１を所定の回転速度と
トルクとをもって回転させる。なお、エアモータ３１
は、リザーバ９の圧縮空気によって動作して、回転軸３
４を回転させる。このため、副ピストン２７には、シリ
ンダ１０へ供給される圧縮空気をエアモータ３１へ供給
するための圧縮空気通路４１を形成する軸方向穴が形成
されている。圧縮空気通路４１から供給された圧縮空気
は、エアモータ３１のベーン４３に当たって回転軸３４
を回転させ、その後排気口を経由して本体３の外部へ吐
き出される。The sub piston 27 extends through the main piston 26, and an air motor 31 as a means for rotating the driver bit 11 is mounted below the sub piston 27. The air motor 31 is formed by a so-called vane motor described in JP-A-7-171770 and JP-A-9-216170, and is formed so as to be able to move inside the cylinder 10 together with the sub piston 27 as a unit. At the lower part of the air motor 31, a planetary gear reduction device 33 is provided.
Are integrated with the air motor 31 as a unit, and the output shaft of the planetary gear reduction device 33 is a driver bit 11. The planetary gear reduction device 33 reduces the rotation of the rotation shaft 34 of the air motor 31 and transmits the reduced rotation to the driver bit 11 to rotate the driver bit 11 at a predetermined rotation speed and torque. The air motor 31
Is operated by the compressed air in the reservoir 9 to rotate the rotating shaft 3
Rotate 4. For this reason, the auxiliary piston 27 is formed with an axial hole that forms a compressed air passage 41 for supplying the compressed air supplied to the cylinder 10 to the air motor 31. The compressed air supplied from the compressed air passage 41 hits a vane 43 of the air motor 31 and
Is rotated, and then discharged to the outside of the main body 3 via the exhaust port.
【００１４】副ピストン２７の下部４６は、主ピストン
２６の下部より大径に形成され、主ピストン２６の前進
によって、副ピストン２７の前進が強制されるように形
成されている。また、副ピストン２７の下部４６は、エ
アモータ３１及び遊星歯車減速装置３３を外側から包囲
するハウジング４７に連結されている。更に、ハウジン
グ４７の下部は、ドライバビット１１の上部に回転可能
ではあるが軸方向には移動しないように連結されてい
る。これらによって、副ピストン２７とエアモータ３１
と減速装置３３とドライバビット１１とが一体的に連結
され、副ピストン２７が上下に往復動するとドライバビ
ット１１もそのまま上下に往復動する。The lower portion 46 of the sub piston 27 is formed to have a larger diameter than the lower portion of the main piston 26, and is formed such that the advance of the main piston 26 forces the advance of the sub piston 27. The lower part 46 of the sub piston 27 is connected to a housing 47 that surrounds the air motor 31 and the planetary gear reduction device 33 from outside. Further, the lower part of the housing 47 is connected to the upper part of the driver bit 11 so as to be rotatable but not to move in the axial direction. By these, the sub piston 27 and the air motor 31
When the auxiliary piston 27 reciprocates up and down, the driver bit 11 also reciprocates up and down as it is.
【００１５】主ピストン２６は、一定のストローク長さ
を移動するようにその長さが定められている。主ピスト
ン２６は、静止位置ではシリンダ１０の上端を越えない
位置にある。ねじ打ち機が動作して主ピストン２６は最
前進位置に押下げられる。この最前進位置は、主ピスト
ン２６の上部に形成された大径部４８とシリンダ１０の
内側に形成された内側張出部分すなわち停止部４９とに
よって定められる。主ピストン２６のストローク長さ
は、少なくとも、ドライバビットをねじ頭部溝に嵌合さ
せてねじをねじ連結帯から外すまでの長さに設定されて
いる。連結帯１３からねじ１４を取り外すには７〜１０
Kgの強い力が必要であり、その強い力を主ピストン２６
から得ている。なお、停止部４９の上方にはＯ−リング
形状のバンパー５０が設けられ、主ピストン２６の停止
の際の衝撃をやわらげている。主ピストン２６が上方の
静止位置から最前進位置へ移動すると、そのストローク
長さだけ、副ピストン２７と一緒にドライバビット１１
が前進させられ、ドライバビット１１がねじ１４を連結
帯１３から押下げて、連結帯からねじを取り外す。[0015] The length of the main piston 26 is determined so as to move a fixed stroke length. The main piston 26 is at a position not exceeding the upper end of the cylinder 10 in the rest position. When the screw driving machine operates, the main piston 26 is pushed down to the most advanced position. The most advanced position is defined by a large diameter portion 48 formed on the upper portion of the main piston 26 and an inner projecting portion, that is, a stop portion 49 formed inside the cylinder 10. The stroke length of the main piston 26 is set to at least a length until the driver bit is fitted into the screw head groove and the screw is removed from the screw connection band. 7-10 to remove the screw 14 from the connecting band 13
Kg of strong force is required, and the strong force is
From. Note that an O-ring shaped bumper 50 is provided above the stop portion 49 to reduce the impact when the main piston 26 stops. When the main piston 26 moves from the upper rest position to the most advanced position, the driver bit 11 is moved together with the sub piston 27 by the stroke length.
Is advanced, and the driver bit 11 pushes down the screw 14 from the connecting band 13 to remove the screw from the connecting band.
【００１６】副ピストン２７は、主ピストン２６より長
く形成され、主ピストン２６のストロークより長いスト
ロークを持つ。副ピストン２７のストローク長さは、主
ピストン２６が最前進位置にある状態で、ドライバビッ
ト１１がねじ連結帯１３から外したねじ１４をねじ打ち
機の先端すなわちチャック１８からねじの足の一部を突
出させる長さに設定されている。従って、主ピストン２
６と副ピストン２７の全体のストローク長さは、両ピス
トンが最前進位置にあるとき、ドライバビットがねじを
ねじ打ち機の先端から足先を突出させる長さに設定され
ている。それによって、副ピストン２７は、主ピストン
２６が最前進位置にあってねじを連結帯から外した状態
から、ノーズ内でねじを押下げてチャック１８に移動さ
せ、最前進位置においてねじの足の一部をチャック１８
から突出させる。副ピストン２７の最前進位置におい
て、副ピストン２７の圧縮空気通路４１を通ってエアモ
ータ３１へ供給される圧縮空気が停止し、ドライバビッ
ト１１の回転を停止する。このため、副ピストン２７の
上端には、主ピストン２６の空洞部の底面に当接して圧
縮空気通路４１への圧縮空気の供給を停止するためのリ
ング形状のシール５１が設けられている。また、圧縮空
気通路４１の供給口となる開口５３もシール５１の下側
に形成され、副ピストン２７の上端面は閉じている。副
ピストン２７が前進してシール５１が主ピストン２６の
空洞部底面に当接すると、シリンダ１０の圧縮空気は、
副ピストン２７の圧縮空気通路４１には供給されなくな
り、エアモータ３１の動作が停止して、ドライバビット
１１の回転が停止する。その回転の停止後、トリガレバ
ー６を引いたままの状態で、頭部溝に嵌合したドライバ
ビット１１で頭部を上方から押さえられチャック１８で
側方から把持されてチャック１８から突出したねじの足
先を打込材に押付けてねじ打ち機を打込材に押付ける
と、ドライバビット１１には押上げ力が作用して副ピス
トン２７を押上げ、シール５１が主ピストン２６の空洞
部底面から離れて密閉が解除される。この密閉の解除に
より、圧縮空気が圧縮空気通路４１に供給され、エアモ
ータ３１が回転を再開し、打込材に押付けられたねじが
回転し始め、打込材にねじ込まれる。このねじ込みが終
了すると、再びシール５１によって圧縮空気通路４１が
閉鎖されてエアモータ３１の動作が停止する。The auxiliary piston 27 is formed longer than the main piston 26 and has a stroke longer than the stroke of the main piston 26. The stroke length of the sub-piston 27 is such that the driver bit 11 removes the screw 14 removed from the screw connection band 13 with the main piston 26 at the most advanced position, and a part of the screw foot from the tip of the screw driving machine, that is, the chuck 18. The length is set to protrude. Therefore, the main piston 2
The overall stroke length of the piston 6 and the auxiliary piston 27 is set to such a length that the driver bit causes the screw to protrude from the tip of the screw driver when both pistons are at the most advanced position. Accordingly, the sub piston 27 moves the chuck 18 down by pushing down the screw in the nose from the state where the main piston 26 is in the most advanced position and the screw is removed from the connecting band, and the foot of the screw is in the most advanced position. Partly chuck 18
Project from At the most advanced position of the sub piston 27, the compressed air supplied to the air motor 31 through the compressed air passage 41 of the sub piston 27 stops, and the rotation of the driver bit 11 stops. For this reason, a ring-shaped seal 51 is provided at the upper end of the sub-piston 27 to abut the bottom surface of the hollow portion of the main piston 26 to stop the supply of compressed air to the compressed air passage 41. An opening 53 serving as a supply port of the compressed air passage 41 is also formed below the seal 51, and the upper end surface of the sub piston 27 is closed. When the auxiliary piston 27 advances and the seal 51 abuts against the bottom surface of the hollow portion of the main piston 26, the compressed air of the cylinder 10
No more air is supplied to the compressed air passage 41 of the sub piston 27, the operation of the air motor 31 stops, and the rotation of the driver bit 11 stops. After the rotation is stopped, while the trigger lever 6 is kept pulled, the head is pressed from above by the driver bit 11 fitted in the head groove, and the screw is held from the side by the chuck 18 and protrudes from the chuck 18. Is pressed against the driving material and the screw driving machine is pressed against the driving material, a lifting force acts on the driver bit 11 to push up the sub-piston 27, and the seal 51 is formed in the hollow portion of the main piston 26. The seal is released away from the bottom. By releasing the sealing, the compressed air is supplied to the compressed air passage 41, the air motor 31 resumes rotation, and the screw pressed against the driven material starts rotating and is screwed into the driven material. When the screwing is completed, the compressed air passage 41 is closed again by the seal 51, and the operation of the air motor 31 stops.
【００１７】ねじの打込完了後、トリガレバー６を放す
と、ドライバビット１１、遊星歯車減速装置３３、エア
モータ３１、副ピストン２７及び主ピストン２６は、図
１の静止位置に復帰する。この復帰のため、シリンダ１
０の上方には周方向に幾つかの穴が形成され、その穴を
外側から塞ぐ弾性Ｏ−リングが設けられてチェックバル
ブを形成している。このチェックバルブを通った圧縮空
気は、本体３の側面に上方から下方に延びて形成された
戻し用排気通路５７（図２の破線参照）を通ってシリン
ダ１０の下部へ供給される。シリンダ１０の下部には、
シリンダ内側に向かう穴が形成され、戻し用排気通路５
７からの圧縮空気が減速装置３３の下方に送られる。シ
リンダ１０の上方には、チェックバルブとは別の位置
に、圧縮空気逃がし穴が設けられている。この圧縮空気
逃がし穴の直径は小さく、少しずつ圧縮空気を大気へ排
気する程度のもので、圧縮空気による打込み動作を損な
うものではない。チェックバルブ、戻し用排気通路５
７、シリンダ下部の穴及び圧縮空気逃がし穴によって、
ドライバビット１１、遊星歯車減速装置３３、エアモー
タ３１及び副ピストン２７並びに主ピストン２６が下か
ら押上げられて静止位置に復帰する。When the trigger lever 6 is released after the screw driving is completed, the driver bit 11, the planetary gear reduction device 33, the air motor 31, the sub-piston 27 and the main piston 26 return to the rest position in FIG. For this return, cylinder 1
Above 0, several holes are formed in the circumferential direction, and an elastic O-ring for closing the holes from the outside is provided to form a check valve. The compressed air that has passed through the check valve is supplied to the lower portion of the cylinder 10 through a return exhaust passage 57 (see a broken line in FIG. 2) formed on the side surface of the main body 3 and extending downward from above. In the lower part of the cylinder 10,
A hole toward the inside of the cylinder is formed, and the return exhaust passage 5
The compressed air from 7 is sent below the speed reducer 33. A compressed air escape hole is provided above the cylinder 10 at a position different from the check valve. The diameter of the compressed air escape hole is small and the compressed air is gradually exhausted to the atmosphere, and does not impair the driving operation by the compressed air. Check valve, return exhaust passage 5
7. By the hole at the bottom of the cylinder and the compressed air escape hole,
The driver bit 11, the planetary gear reduction device 33, the air motor 31, the auxiliary piston 27, and the main piston 26 are pushed up from below and return to the rest position.
【００１８】以下、ねじ打ち機１の動作について説明す
る。ハンドル２の端部７のノズルにコンプレッサ等から
圧縮空気を供給してハンドル２及び本体３の内部のリザ
ーバ９に圧縮空気を満たす。図１のように、静止状態に
おいてはトリガレバー６を引いていないので、圧縮空気
がトリガバルブ２１及び通路２２を通ってメインバルブ
チャンバ２３に供給され、メインバルブ１９が下方の静
止位置にあり、シリンダ１０の上端を密閉している。シ
リンダ１０には圧縮空気が供給されないので、主ピスト
ン２６、副ピストン２７も上方の静止位置にあり、エア
モータ３１は動作せず、ドライバビット１１も上方の静
止位置にある。Hereinafter, the operation of the screw driving machine 1 will be described. Compressed air is supplied from a compressor or the like to the nozzle at the end 7 of the handle 2 to fill the handle 2 and the reservoir 9 inside the main body 3 with compressed air. Since the trigger lever 6 is not pulled in the stationary state as shown in FIG. 1, the compressed air is supplied to the main valve chamber 23 through the trigger valve 21 and the passage 22, and the main valve 19 is in the lower stationary position. The upper end of the cylinder 10 is sealed. Since compressed air is not supplied to the cylinder 10, the main piston 26 and the sub-piston 27 are also at the upper stationary position, the air motor 31 does not operate, and the driver bit 11 is also at the upper stationary position.
【００１９】次に、図３に図示のように、打込材にねじ
打ち機先端をあてがわずに、トリガレバー６を引いて、
ねじ打ち機１に連結帯１３を装填した状態で空打ち操作
すなわちトリガの引き操作を行う。トリガレバー６を引
くと、メインバルブチャンバ２３の圧縮空気が通路２２
及びトリガバルブ２１を通って大気に排気され、メイン
バルブ１９を押付ける力がなくなる。メインバルブ１９
の下部外周縁部にはリザーバ９の圧縮空気が絶えずメイ
ンバルブ１９を押上げるように作用しているので、メイ
ンバルブ１９が上方に押上げられる。メインバルブ１９
が押上げられると、シリンダ１０の上端が開放してリザ
ーバ９の圧縮空気がシリンダ１０に供給され、主ピスト
ン２６及び副ピストン２７の上面に作用して、両ピスト
ン２６、２７を押下げる。主ピストン２６が押下げられ
ると、副ピストン２７の下部４６が主ピストン２６によ
って押下げられ、副ピストン２７、エアモータ３１、遊
星歯車減速装置３３及びドライバビット１１が主ピスト
ン２６と一体に押下げられる。Next, as shown in FIG. 3, the trigger lever 6 is pulled without applying the tip of the screw driving machine to the driving material.
An idle driving operation, that is, a pulling operation of a trigger is performed in a state where the connecting band 13 is loaded in the screw driving machine 1. When the trigger lever 6 is pulled, the compressed air in the main valve chamber 23 passes through the passage 22.
Then, the gas is exhausted to the atmosphere through the trigger valve 21 and the force for pressing the main valve 19 is eliminated. Main valve 19
Compressed air in the reservoir 9 is constantly acting on the outer peripheral edge of the lower part to push up the main valve 19, so that the main valve 19 is pushed upward. Main valve 19
Is pushed up, the upper end of the cylinder 10 is opened, and the compressed air of the reservoir 9 is supplied to the cylinder 10 and acts on the upper surfaces of the main piston 26 and the sub-piston 27 to push down both pistons 26, 27. When the main piston 26 is pushed down, the lower part 46 of the sub piston 27 is pushed down by the main piston 26, and the sub piston 27, the air motor 31, the planetary gear reducer 33 and the driver bit 11 are pushed down integrally with the main piston 26. .
【００２０】一方、リザーバ９の圧縮空気がシリンダ１
０の上部に供給されると、その圧縮空気は副ピストン２
７の開口５３から圧縮空気通路４１を通ってエアモータ
３１に供給されエアモータ３１を回転させる。この回転
は減速装置３３を介してドライバビット１１に伝達さ
れ、ドライバビット１１を回転させる。従って、ドライ
バビット１１は、回転しながら主ピストン２６によって
押下げられる。ドライバビット１１の先端は、主ピスト
ン２６の押下げによってねじ１４の頭部に当たりこれを
押下げようとする。ドライバビット１１は回転している
ので、ドライバビット１１の先端は回転しながら、ねじ
１４の頭部の溝に嵌合する。これにより、ドライバビッ
ト１１はねじ１４を回転させながら、主ピストン２６の
強い押下げ力によって、ねじ１４を連結帯１３から外
す。ねじ１４を連結帯１３から取り外すには、７Kg〜１
０Kgの力が必要とされるが、主ピストン２６の押下げ力
（すなわちねじを前進方向に押付ける力）は、受圧面積
が大きいので、ねじ１４を連結帯１３から外すのに十分
な力を与える。On the other hand, the compressed air in the reservoir 9 is
0, the compressed air is supplied to the secondary piston 2
7 is supplied to the air motor 31 through the compressed air passage 41 from the opening 53 and rotates the air motor 31. This rotation is transmitted to the driver bit 11 via the reduction gear 33, and rotates the driver bit 11. Therefore, the driver bit 11 is pushed down by the main piston 26 while rotating. The tip of the driver bit 11 hits the head of the screw 14 by pushing down the main piston 26 and tries to push it down. Since the driver bit 11 is rotating, the tip of the driver bit 11 is fitted into the groove of the head of the screw 14 while rotating. Thereby, the driver bit 11 removes the screw 14 from the connection band 13 by the strong pressing force of the main piston 26 while rotating the screw 14. To remove the screw 14 from the connecting band 13, 7 kg to 1
Although a force of 0 kg is required, the pressing force of the main piston 26 (that is, the force pressing the screw in the forward direction) is large enough to remove the screw 14 from the connection band 13 because the pressure receiving area is large. give.
【００２１】主ピストン２６は、ねじを連結帯から外す
と大径部４８が停止部４９に当接して押下げが停止す
る。しかし、副ピストン２７は、その上面にリザーバ９
からの圧縮空気が作用して、押下げられているので、ド
ライバビット１１はノーズ１５の中を進み、ねじ１４を
回転させながら押下げる。このねじの押下げは、副ピス
トン２７が最前進位置に至るまで続けられ、副ピストン
２７が最前進位置に至ると、ねじ１４の足先５４をチャ
ック１８から突出した状態にする。副ピストン２７の押
下げ力は、副ピストン２７の受圧面積が小さいので主ピ
ストン２６の押下げ力より小さく、ドライバビット１１
に２Kg〜３Kgの弱い押下げ力を与える程度であるので、
ねじ足先５４の突出を弱い力で行って危険性をなくして
いる。副ピストン２７が最前進位置に達して、ドライバ
ビット１１の押下げが停止すると、図３及び図４に図示
のように、ねじ１４はチャック１８によって把持された
上、頭部をドライバビット１１で押さえられて、足先５
４がチャック１８の先端から安定した姿勢で突出する。
また、副ピストン２７が最前進位置に達すると、副ピス
トン２７の頭部のシール５１が主ピストン２６の空洞部
底面に当接し、副ピストン２７の圧縮空気通路４１には
圧縮空気が供給されなくなり、エアモータ３１の動作が
停止して、ドライバビット１１の回転も停止する。When the screw is removed from the connecting band, the large-diameter portion 48 of the main piston 26 comes into contact with the stop portion 49, and the pressing down of the main piston 26 stops. However, the auxiliary piston 27 has a reservoir 9 on its upper surface.
Since the compressed air is acting and being pushed down, the driver bit 11 advances through the nose 15 and pushes down while rotating the screw 14. The pushing down of the screw is continued until the auxiliary piston 27 reaches the most advanced position, and when the auxiliary piston 27 reaches the most advanced position, the toe 54 of the screw 14 is projected from the chuck 18. The pressing force of the sub piston 27 is smaller than the pressing force of the main piston 26 because the pressure receiving area of the sub piston 27 is small.
To give a weak pressing force of 2kg to 3kg to
The danger is eliminated by projecting the screw tip 54 with a weak force. When the sub piston 27 reaches the most advanced position and the depression of the driver bit 11 stops, the screw 14 is gripped by the chuck 18 and the head is held by the driver bit 11 as shown in FIGS. Pressed down, foot 5
4 protrudes from the tip of the chuck 18 in a stable posture.
When the sub-piston 27 reaches the most advanced position, the seal 51 at the head of the sub-piston 27 comes into contact with the bottom of the hollow portion of the main piston 26, and compressed air is no longer supplied to the compressed air passage 41 of the sub-piston 27. Then, the operation of the air motor 31 stops, and the rotation of the driver bit 11 also stops.
【００２２】図５は、ねじ１４の足先５４をねじ打ち機
１の先端から突出した状態で、打込材５５に打込む様子
を示している。作業者は、図３のようにねじ打ち機１を
空打ち操作すなわちトリガの引き操作を行ってねじ打ち
機のチャック１８の先端にねじ１４の足先５４を突出さ
せた後、トリガレバー６を引いたままの状態に保持し、
ねじ１４の足先５４を打込材５５の所定の位置に位置決
めする。この位置決めは、ねじ１４の足先５４がチャッ
ク１８の先端から突出しているので、極めて容易に且つ
正確に行える。そして、作業者は、トリガの引き操作を
行うだけで、ねじ足先５４が突出するので、ねじをチャ
ック先端に装填する作業が不要になる。ねじ１４の位置
決めの後、トリガレバー６を引いたままの状態で、ねじ
打ち機１をもってねじ１４を打込材５５に強く押付け
る。この押付けによってドライバビット１１がねじ打ち
機１の上方に移動し、減速装置３３及びエアモータ３１
を介して副ピストン２７が上方に移動させられる。副ピ
ストン２７の上方への移動によって、副ピストン２７の
シール５１が主ピストン２６の底面から離れて、副ピス
トン２７の圧縮空気通路４１に再びリザーバ９の圧縮空
気が供給される。この圧縮空気の供給によってエアモー
タ３１が回転し始め、ドライバビット１１が回転して、
ねじ１４を回転させる。ねじ打ち機１の打込材５５の押
付けを維持すれば、ドライバビット１１の回転によっ
て、ねじ１４が打込材５５の所定位置に打込まれ、ねじ
１４の打込みに伴って、ねじ打ち機１が全体的に押下げ
られる。チャック１８の先端が打込材に着座し、所定距
離後退したところで打込みが終了する。この状態が図６
に示してある。FIG. 5 shows a state in which the toe 54 of the screw 14 is driven into the driving material 55 in a state of protruding from the tip of the screw driving machine 1. As shown in FIG. 3, the worker performs an idle driving operation of the screw driving machine 1, that is, a pulling operation of the trigger to cause the toe 54 of the screw 14 to protrude from the tip of the chuck 18 of the screw driving machine. Hold it in the pulled state,
The foot 54 of the screw 14 is positioned at a predetermined position of the driving material 55. This positioning can be performed very easily and accurately because the toe 54 of the screw 14 projects from the tip of the chuck 18. Then, the operator only needs to perform the pulling operation of the trigger, and the screw foot 54 protrudes, so that the operation of loading the screw at the tip of the chuck becomes unnecessary. After the positioning of the screw 14, the screw 14 is strongly pressed against the driving material 55 by the screw driving machine 1 with the trigger lever 6 kept pulled. By this pressing, the driver bit 11 moves above the screw driving machine 1, and the reduction gear 33 and the air motor 31
The sub piston 27 is moved upward via the. Due to the upward movement of the sub piston 27, the seal 51 of the sub piston 27 separates from the bottom surface of the main piston 26, and the compressed air of the reservoir 9 is supplied to the compressed air passage 41 of the sub piston 27 again. By the supply of the compressed air, the air motor 31 starts rotating, and the driver bit 11 rotates,
The screw 14 is rotated. If the pressing of the driving material 55 of the screw driving machine 1 is maintained, the screw 14 is driven into a predetermined position of the driving material 55 by the rotation of the driver bit 11, and the driving of the screw driving machine 1 is performed with the driving of the screw 14. Is depressed as a whole. The driving ends when the tip of the chuck 18 is seated on the driving material and retreated a predetermined distance. This state is shown in FIG.
It is shown in
【００２３】ねじの打込みが完了し、ねじ打ち機１の打
込材５５への押付けを解除すると、上方に移動していた
ドライバビット１１から副ピストン２７までのユニット
が再び押下げられ、シール５１が圧縮空気通路４１を閉
鎖してエアモータ３１の回転が停止する。そして、作業
者が、トリガレバー６を引いた状態を解除すると、ねじ
打ち機１は図１の静止位置に復帰する。すなわち、図１
に示すように、リザーバ９内の圧縮空気がトリガバルブ
２１及び通路２２を通ってメインバルブチャンバ２３に
供給され、メインバルブ１９が下方の静止位置に押下げ
られ、シリンダ１０の上端を密閉する。この密閉によっ
てシリンダ１０の上部への圧縮空気の供給が停止し、該
部分の空気は上方側に形成された圧縮空気逃がし穴を介
して徐々に大気へ排気され、主ピストン２６の上面及び
副ピストン２７の上面側の圧力が低下する。他方、チェ
ックバルブから戻し用排気通路５７及びシリンダ１０の
下部の穴を通って、遊星歯車減速装置３３の下方に送ら
れていた圧縮空気が、ピストン上面側の圧力の低下に伴
って、減速装置３３をエアモータ３１及び副ピストン２
７とともに押上げるように作用する。シリンダ１０の上
部の圧力が低下して減速装置３３を押上げる圧力より小
さくなると、減速装置３３とエアモータ３１と副ピスト
ン２７が押上げられる。この押上げの際に、副ピストン
２７の上面側の空気が、一部は圧縮空気逃がし穴を介し
て大気に排気され、残りがチェックバルブ及び戻し用排
気通路５７を通して、遊星歯車減速装置３３の下方に送
られ、シリンダ１０の下部の圧力はシリンダ１０の上部
の圧力より高く維持され、ドライバビット１１、遊星歯
車減速装置３３、エアモータ３１及び副ピストン２７が
押上げられ、副ピストン２７が主ピストン２６に係合し
て、主ピストン２６も一緒に押上げ、図１の静止位置に
復帰する。When the screw driving is completed and the pressing of the screw driving machine 1 against the driving material 55 is released, the unit from the driver bit 11 moving upward to the sub piston 27 is pressed down again, and the seal 51 is pressed. Closes the compressed air passage 41 and the rotation of the air motor 31 stops. Then, when the worker releases the state in which the trigger lever 6 is pulled, the screw driving machine 1 returns to the rest position in FIG. That is, FIG.
As shown in (2), the compressed air in the reservoir 9 is supplied to the main valve chamber 23 through the trigger valve 21 and the passage 22, and the main valve 19 is pushed down to a stationary position below, thereby sealing the upper end of the cylinder 10. Due to this sealing, the supply of compressed air to the upper portion of the cylinder 10 is stopped, and the air in this portion is gradually exhausted to the atmosphere through a compressed air release hole formed on the upper side, and the upper surface of the main piston 26 and the auxiliary piston The pressure on the upper surface side of 27 decreases. On the other hand, the compressed air sent from the check valve through the return exhaust passage 57 and the hole in the lower part of the cylinder 10 to the lower side of the planetary gear reduction device 33 is reduced by the pressure reduction on the piston upper surface side. 33 is an air motor 31 and a sub piston 2
Acts to push up with 7. When the pressure in the upper part of the cylinder 10 decreases and becomes smaller than the pressure for pushing up the speed reducer 33, the speed reducer 33, the air motor 31 and the auxiliary piston 27 are pushed up. At the time of this pushing up, the air on the upper surface side of the sub piston 27 is partially exhausted to the atmosphere through the compressed air escape hole, and the rest is passed through the check valve and the return exhaust passage 57 to the planetary gear reduction device 33. The pressure at the lower part of the cylinder 10 is maintained higher than the pressure at the upper part of the cylinder 10, and the driver bit 11, the planetary gear reducer 33, the air motor 31 and the auxiliary piston 27 are pushed up, and the auxiliary piston 27 is 26, the main piston 26 is pushed up together and returns to the rest position of FIG.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明のねじ打ち機によれば、ピストン
のストローク長さは、ピストンが最前進位置にあると
き、ドライバビットがねじをねじ打ち機先端から足先を
突出させる長さに設定されており、特に、主ピストンの
ストローク長さが、少なくとも、ドライバビットの先端
がねじ頭部溝に嵌合してねじをねじ連結帯から外すまで
の長さに設定され、主ピストン及び副ピストンの全スト
ローク長さが、両ピストンが最前進位置にあるとき、ド
ライバビットがねじをねじ打ち機の先端から足先を突出
させる長さに設定されて、トリガの引き操作によってね
じの足先をねじ打ち機から突出させる構成になっている
ので、ねじ先端を打込材の所定の位置に正確にあてがう
のが簡単になり、ねじの位置決めのためにねじをチャッ
ク先端に装填する作業が不要になる。更に、副ピストン
に、最前進位置にあるとき主ピストンに接面して圧縮空
気通路を密閉するシール手段を設けることができ、これ
によって、ねじ打ち機のトリガの引き操作によって回転
したエアモータの回転を、両ピストンが最前進位置に移
動すると停止させるが、ねじ打ち機から突出したねじの
足先を打込材に押圧すると、副ピストンが上方移動して
シール手段による密閉が解除されてドライバビットの回
転を再開してねじの打込みを容易に行わせる。According to the screw driving machine of the present invention, the stroke length of the piston is set to such a length that the driver bit causes the screw to protrude from the tip of the screw driving machine when the piston is at the most advanced position. In particular, the stroke length of the main piston is set to at least the length until the tip of the driver bit fits into the screw head groove and removes the screw from the screw connection band, and the main piston and the sub piston The total stroke length of the screw is set so that when both pistons are at the most advanced position, the driver bit pushes the screw out of the tip of the screw driver and the tip of the screw is pulled by the trigger operation. Since the screw protrudes from the screw driving machine, it is easy to accurately apply the screw tip to the specified position of the driving material, and the screw is loaded on the chuck tip for screw positioning. Is not required. Further, the auxiliary piston may be provided with sealing means for sealing the compressed air passage in contact with the main piston when in the most advanced position, whereby the rotation of the air motor rotated by the pulling operation of the trigger of the screw driving machine can be provided. Is stopped when both pistons move to the most advanced position, but when the foot of the screw protruding from the screw driving machine is pressed against the driving material, the sub-piston moves upward and the sealing by the sealing means is released, and the driver bit is released. The rotation of the screw is restarted to facilitate the driving of the screw.
【図１】本発明に係るねじ打ち機の静止状態の縦断面図
である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a stationary state of a screw driving machine according to the present invention.
【図２】図１のねじ打ち機の、チャック部分を断面図で
示す、左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the screw driving machine of FIG.
【図３】本発明に係るねじ打ち機のトリガの引き操作後
の状態の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a state after a trigger operation of a trigger of the screw driving machine according to the present invention.
【図４】図３の状態のねじ打ち機のチャック部分を示す
左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing a chuck portion of the screw driving machine in the state of FIG. 3;
【図５】本発明に係るねじ打ち機のねじの位置決め状態
を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a screw positioning state of the screw driving machine according to the present invention.
【図６】本発明に係るねじ打ち機の打込完了状態を示す
縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a driving completion state of the screw driving machine according to the present invention.
１ ねじ打ち機 ２ ハンドル ３ 本体 ５ トリガ装置 ６ トリガレバー ９ リザーバ １０ シリンダ １１ ドライバビット １３ ねじ連結帯 １４ ねじ １５ ノーズ １８ チャック １９ メインバルブ ２１ トリガバルブ ２６ 主ピストン ２７ 副ピストン ３１ エアモータ ３３ 遊星歯車減速装置 ３４ エアモータの回転軸 ４１ 副ピストンの圧縮空気通路 ４３ ベーン ４６ 副ピストンの下部 ４９ シリンダの主ピストンの停止部 ５０ バンパー ５１ シール ５４ ねじの足先 ５５ 打込材 REFERENCE SIGNS LIST 1 screw driving machine 2 handle 3 main body 5 trigger device 6 trigger lever 9 reservoir 10 cylinder 11 driver bit 13 screw connection band 14 screw 15 nose 18 chuck 19 main valve 21 trigger valve 26 main piston 27 sub piston 31 air motor 33 planetary gear reducer 34 Rotary shaft of air motor 41 Compressed air passage of auxiliary piston 43 Vane 46 Lower part of auxiliary piston 49 Stopper of main piston of cylinder 50 Bumper 51 Seal 54 Toe of screw 55 Driving material
Claims (4)
よって往復動するピストンと、該ピストンによって駆動
されるドライバビットと、該ドライバビットを回転させ
る手段とを有し、ドライバビットの先端をねじ頭部の溝
に嵌合させ、嵌合したねじをドライバビットの前進によ
りねじ連結帯から外し、回転するドライバビットによっ
てねじを打込材に打込むねじ打ち機において、 前記ピストンのストローク長さは、該ピストンが最前進
位置にあるとき、ドライバビットがねじをねじ打ち機先
端から足先を突出させる長さに設定されており、トリガ
の引き操作によってねじの足先をねじ打ち機から突出さ
せる構成になっていることを特徴とするねじ打ち機。1. A cylinder comprising: a cylinder; a piston reciprocating in the cylinder by compressed air; a driver bit driven by the piston; and means for rotating the driver bit. In the screw driving machine that fits into the groove of the part, removes the fitted screw from the screw connection band by advancing the driver bit, and drives the screw into the driving material by the rotating driver bit, the stroke length of the piston is: When the piston is at the most advanced position, the driver bit is set to a length that causes the screw to protrude from the tip of the screw driving machine, and the toe of the screw is protruded from the screw driving machine by pulling the trigger. A screw driving machine characterized in that:
よって往復動するピストンと、該ピストンによって駆動
されるドライバビットと、該ドライバビットを回転させ
る手段とを有し、前記ピストンが、シリンダ内壁面に接
しつつシリンダを往復動する中空の主ピストンと、該主
ピストンの中空部を貫通して該主ピストン内をシリンダ
の軸方向に往復動する副ピストンとから構成され、該副
ピストンは、前記ドライバビット回転手段を介してドラ
イバビットに連結されており、前記主ピストンは、副ピ
ストンをドライバビット回転手段とドライバビットと共
に前進する構成にされており、前記主ピストンの圧縮空
気の受圧面積が、前記副ピストンの受圧面積より大きく
形成されて主ピストンの押下げ力が副ピストンより大き
くなっており、ドライバビットの先端をねじ頭部の溝に
嵌合させ、嵌合したねじをドライバビットの前進により
ねじ連結帯から外し、回転するドライバビットによって
ねじを打込材に打込むねじ打ち機において、 前記主ピストンのストローク長さは、少なくとも、ドラ
イバビットの先端がねじ頭部溝に嵌合してねじをねじ連
結帯から外すまでの長さに設定され、主ピストン及び副
ピストンの全ストローク長さは、両ピストンが最前進位
置にあるとき、ドライバビットがねじをねじ打ち機の先
端から足先を突出させる長さに設定されており、トリガ
の引き操作によってねじの足先をねじ打ち機から突出さ
せる構成になっていることを特徴とするねじ打ち機。2. A cylinder, a piston reciprocating in the cylinder by compressed air, a driver bit driven by the piston, and means for rotating the driver bit, wherein the piston is provided on an inner wall surface of the cylinder. A main piston that reciprocates the cylinder while being in contact with the main piston, and a sub piston that reciprocates in the main piston in the axial direction of the cylinder through the hollow portion of the main piston. The main piston is connected to the driver bit via driver bit rotating means, and the main piston is configured to advance the auxiliary piston together with the driver bit rotating means and the driver bit, and the pressure receiving area of the compressed air of the main piston is The pressing force of the main piston is larger than that of the sub piston, and the pressing force of the main piston is larger than that of the sub piston. A screw driving machine in which a tip of an ivabit is fitted into a groove of a screw head, the fitted screw is removed from a screw connection band by advancing a driver bit, and a screw is driven into a driving material by a rotating driver bit. The stroke length of the piston is set to at least the length until the tip of the driver bit fits into the screw head groove and removes the screw from the screw connection band, and the total stroke length of the main piston and the sub piston is When both pistons are in the most advanced position, the driver bit is set to a length that causes the screw to protrude from the tip of the screw driving machine, and the trigger operation causes the screw toe to protrude from the screw driving machine. A screw driving machine having a configuration.
前記ドライバビット回転手段は、副ピストンに連結され
てシリンダ内を副ピストンとともに移動するエアモータ
であり、前記副ピストンには、シリンダへ供給される圧
縮空気をエアモータへ供給するための圧縮空気通路が形
成されており、該エアモータは、副ピストンの上部に圧
縮空気が供給されると前記圧縮空気通路からの圧縮空気
によって作動してドライバビットを回転させており、前
記副ピストンには、最前進位置にあるとき、主ピストン
に接面して前記圧縮空気通路を密閉するシール手段が設
けられていることを特徴とするねじ打ち機。3. The screw driving machine according to claim 2, wherein
The driver bit rotating means is an air motor connected to the sub-piston and moving in the cylinder together with the sub-piston, and the sub-piston has a compressed air passage for supplying compressed air supplied to the cylinder to the air motor. When compressed air is supplied to the upper part of the sub-piston, the air motor operates by the compressed air from the compressed air passage to rotate the driver bit. A screw driving machine characterized in that a sealing means for sealing the compressed air passage is provided in contact with the main piston.
いて、ねじ打ち機のノーズの先端には、ねじ連結帯から
外されたねじを保持するチャックが設けられ、前記主ピ
ストン及び前記副ピストンの両方が最前進位置にあると
き、ねじの足先が前記チャックより突出した状態で、ね
じがチャックによって保持されていることを特徴とする
ねじ打ち機。4. The screw driving machine according to claim 2, wherein a chuck for holding a screw detached from a screw connection band is provided at a tip of a nose of the screw driving machine, and the main piston and the auxiliary piston are provided. A screw driving machine characterized in that when both pistons are in the most advanced position, the screw is held by the chuck with the foot of the screw protruding from the chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34155297A JPH11170180A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Screw driving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34155297A JPH11170180A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Screw driving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170180A true JPH11170180A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18346958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34155297A Pending JPH11170180A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Screw driving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11170180A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124713A (en) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Makita Corp | Driving tool |
| CN112077793A (en) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 天台光润五金机电有限公司 | Nail mounting equipment |
| CN114750112A (en) * | 2022-04-22 | 2022-07-15 | 四川轻化工大学 | Double-cylinder nailing method |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP34155297A patent/JPH11170180A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124713A (en) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Makita Corp | Driving tool |
| CN112077793A (en) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 天台光润五金机电有限公司 | Nail mounting equipment |
| CN114750112A (en) * | 2022-04-22 | 2022-07-15 | 四川轻化工大学 | Double-cylinder nailing method |
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