JPH11170103A - Lathe tool rest equipped with tool rotation drive device - Google Patents

Lathe tool rest equipped with tool rotation drive device

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Publication number
JPH11170103A
JPH11170103A JP35613197A JP35613197A JPH11170103A JP H11170103 A JPH11170103 A JP H11170103A JP 35613197 A JP35613197 A JP 35613197A JP 35613197 A JP35613197 A JP 35613197A JP H11170103 A JPH11170103 A JP H11170103A
Authority
JP
Japan
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tool
shaft
engagement
rotation
turret
Prior art date
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Pending
Application number
JP35613197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Teraoka
正延 寺岡
Takahiro Nakai
孝浩 中井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP35613197A priority Critical patent/JPH11170103A/en
Publication of JPH11170103A publication Critical patent/JPH11170103A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lathe tool rest, for surely engaging and connecting the rotation spindle of a tool holder and the rotation drive spindle of a tool rotation drive device, when the tool holder is divided on a working position. SOLUTION: A rotation drive spindle 41 and a rotation spindle are connected by providing: a tool holder 30, a tool rotation drive device 40, an engaging groove 43b on one end of the spindle 41, and an engaging tooth 32a on one end of a rotation spindle; to engage with tooth 32a with the groove 43b. A ring-like guide groove 61 is provided on a tool rest main body 10, also a movement mechanism, for reciprocatively moving the spindle 41 in an axial direction, and a dividing mechanism for the spindle 41 are provided. The spindle 41 and the rotation spindle are divided at a fixed angle and stopped by the dividing mechanism to drive the mechanism 65 to engage/disengage the tooth 32a and the groove 43b, and also the tooth 32a of the rotation spindle is guided by the groove 61 to prevent the rotation of the rotation spindle during the rotation of the holder 30 following the rotation of a turret.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ミーリング加工を
行うことのできる旋盤の刃物台に関し、詳しくは、回転
工具をタレットに装着することができ、装着した回転工
具を回転せしめる工具回転駆動装置を備えた旋盤刃物台
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool rest of a lathe capable of performing a milling process, and more particularly, to a tool rotation driving device capable of mounting a rotary tool on a turret and rotating the mounted rotary tool. It relates to a lathe tool post provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】被加工物(以下、「ワーク」という)の
外周面の旋削、外周面への平面加工または穴あけ加工
等、ワークに対し複数種の加工を行う場合、加工効率の
面から1チャッキングで複数種の加工を行うことのでき
る複合加工型の旋盤が従来より用いられている。この複
合加工型の旋盤は回転工具を刃物台のタレットに装着す
ることができるように設けられているとともに、装着し
た回転工具を回転させる工具回転装置を備えている。こ
の複合加工型旋盤の一具体例にかかる刃物台を図5に示
す。
2. Description of the Related Art When performing a plurality of types of processing on a workpiece, such as turning of an outer peripheral surface of a workpiece (hereinafter, referred to as "work"), planar processing or drilling of the outer peripheral surface, the efficiency of processing is reduced by 1%. A multi-tasking type lathe capable of performing a plurality of types of machining by chucking has been used conventionally. This combined machining type lathe is provided so that a rotary tool can be mounted on a turret of a tool rest, and has a tool rotating device for rotating the mounted rotary tool. FIG. 5 shows a tool rest according to a specific example of the combined machining type lathe.

【0003】同図に示すように、この刃物台1は刃物台
本体10と、刃物台本体10に回転自在に保持されたタ
レット25と、タレット25に着脱可能に支持された工
具ホルダ30と、工具ホルダ30に保持された工具38
を回転させる工具回転駆動装置40とを備えている。
As shown in FIG. 1, the tool rest 1 includes a tool rest main body 10, a turret 25 rotatably held by the tool rest main body 10, a tool holder 30 detachably supported by the turret 25, and Tool 38 held in tool holder 30
And a tool rotation drive unit 40 for rotating the tool.

【0004】前記タレット25は多角柱形状をした部材
からなり、その外周面28及び前端面29aに工具ホル
ダ30を装着できるようになっている。この工具ホルダ
30には工具38を固定保持するタイプのものと、工具
38を回転自在に保持するタイプのものの2種類があ
り、後者の回転工具を保持する工具ホルダ30は、図5
に示すように、タレット25の前端面29aから後端面
29bに貫通した取付孔26に装着されるようになって
いる。
The turret 25 is made of a member having a polygonal column shape, and a tool holder 30 can be mounted on an outer peripheral surface 28 and a front end surface 29a. There are two types of tool holders 30: one that holds the tool 38 fixedly and the other that holds the tool 38 rotatably. The latter tool holder 30 that holds the rotating tool is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the turret 25 is mounted in a mounting hole 26 penetrating from the front end face 29a to the rear end face 29b.

【0005】図6に示すように、上記後者の工具ホルダ
30は、工具38を保持する保持部37を一方端に備
え、他方端に係合歯32aを備えた回転軸32と、ベア
リング33及び34を介して前記回転軸32を回転自在
に支持するホルダ本体31と、このホルダ本体31の前
後端部を封止する前カバー35及び後カバー36とを備
えるもであり、回転軸32が軸中心に回転することによ
って、保持部37に保持した工具38が同じく軸中心に
回転するようになっている。尚、この回転工具保持用の
工具ホルダ30には、この他に、回転軸32を保持部3
7側(出力側)と係合歯32a側(入力側)の2つの回
転軸32に分割し、且つこれを相互に直交するように設
け、これら2つの回転軸32をべベルギアで接続し、入
力側の回転軸32を回転させることにより、出力側の回
転軸32及び保持部37に保持された工具38を回転さ
せるようにしたものもある。
As shown in FIG. 6, the latter tool holder 30 has a holding portion 37 for holding a tool 38 at one end and a rotating shaft 32 having an engagement tooth 32a at the other end, a bearing 33 and a bearing 33. A holder main body 31 rotatably supporting the rotary shaft 32 via a support 34, and a front cover 35 and a rear cover 36 for sealing the front and rear ends of the holder main body 31. By rotating about the center, the tool 38 held by the holding section 37 also rotates about the axis. The tool holder 30 for holding the rotating tool is provided with a rotating shaft 32 in addition to the holding unit 3.
7 (output side) and two rotation shafts 32 on the engagement tooth 32a side (input side), and these are provided so as to be orthogonal to each other, and these two rotation shafts 32 are connected by a bevel gear, In some cases, the rotation of the input-side rotation shaft 32 causes the rotation of the output-side rotation shaft 32 and the tool 38 held by the holder 37.

【0006】また、図5に示すように、タレット25の
後端面29bには内歯のスプライン18aを備えたスプ
ラインリング18及び、端面に歯を備えた割出ギア21
が固設されており、タレット25の後端部は後述のハウ
ジング11の前端部に外嵌されている。
As shown in FIG. 5, the rear end face 29b of the turret 25 has a spline ring 18 having internal splines 18a, and an index gear 21 having teeth on the end face.
Is fixed, and the rear end of the turret 25 is externally fitted to the front end of the housing 11 described later.

【0007】同図5に示すように、前記刃物台本体10
は、ハウジング11と、ハウジング11の中心位置に設
けたシリンダ15と、シリンダ15内に嵌挿されたピス
トン14と、ピストン14に挿通された割出駆動軸12
と、ハウジング11の前端面に設けた割出ギア20とを
備えている。
[0007] As shown in FIG.
Are a housing 11, a cylinder 15 provided at a center position of the housing 11, a piston 14 inserted into the cylinder 15, and an index drive shaft 12 inserted through the piston 14.
And an index gear 20 provided on the front end surface of the housing 11.

【0008】前記割出駆動軸12はその一方端がナット
19によって前記タレット25に締結され、他方端にギ
ア13が設けられている。また、割出駆動軸12には外
歯のスプライン12aが設けられており、このスプライ
ン12aが前記スプラインリング18のスプライン18
aと噛合している。
The index drive shaft 12 has one end fastened to the turret 25 by a nut 19 and a gear 13 at the other end. Further, the index drive shaft 12 is provided with splines 12 a of external teeth, and the splines 12 a correspond to splines 18 of the spline ring 18.
a.

【0009】前記ギア13はエンコーダを有する割出駆
動モータ(図示せず)に伝達ギア(図示せず)を介して
接続しており、割出駆動モータ(図示せず)は前記エン
コーダからの信号を入力して制御する制御装置(図示せ
ず)によってその作動が制御されるようになっている。
而して、この割出駆動モータ(図示せず)により駆動さ
れてギア13が回転すると割出駆動軸12が同方向に回
転し、割出駆動軸12のスプライン12aとスプライン
リング18のスプライン18aとの噛合関係によりタレ
ット25が当該スプラインリング18を介して同方向に
回転せしめられる。そして、前記制御装置(図示せず)
によって前記タレット25の回転角度が制御され、これ
によって当該タレット25を所望角度に割り出すことが
できるようになっている。
The gear 13 is connected to an index drive motor (not shown) having an encoder via a transmission gear (not shown), and the index drive motor (not shown) receives a signal from the encoder. The operation is controlled by a control device (not shown) that controls by inputting an input.
When the gear 13 is rotated by being driven by the index drive motor (not shown), the index drive shaft 12 rotates in the same direction, and the spline 12a of the index drive shaft 12 and the spline 18a of the spline ring 18 are rotated. The turret 25 is rotated in the same direction via the spline ring 18 due to the meshing relationship with. And the control device (not shown)
Controls the rotation angle of the turret 25, whereby the turret 25 can be indexed to a desired angle.

【0010】前記ピストン14は油圧によって矢示A−
B方向に移動可能にシリンダ15内に嵌挿されている。
また、当該ピストン14と前記スプラインリング18と
の間の割出駆動軸12にはプッシングリング17が外嵌
されており、油圧によってピストン14が矢示A方向に
付勢されると、このプッシングリング17及び前記スプ
ラインリング18を介してタレット25が矢示A方向に
付勢され同方向に移動するようになっている。尚、前記
シリンダ15はシリンダ蓋16によってそのA方向端が
封止されている。
The piston 14 is moved by an oil pressure as indicated by an arrow A-.
It is inserted into the cylinder 15 so as to be movable in the direction B.
A pushing ring 17 is externally fitted to the index drive shaft 12 between the piston 14 and the spline ring 18. When the piston 14 is urged in the direction of arrow A by hydraulic pressure, the pushing ring 17 The turret 25 is urged in the direction of arrow A via the spline ring 17 and the spline ring 18 and moves in the same direction. The end of the cylinder 15 in the A direction is sealed by a cylinder lid 16.

【0011】また、上述の如くハウジング11の前端面
11aには端面に歯を備えた割出ギア20が設けられて
おり、これが前記割出ギア21と相互に噛合するように
なっている。
As described above, the indexing gear 20 having teeth on the end face is provided on the front end face 11a of the housing 11, and this meshes with the indexing gear 21 mutually.

【0012】同図5に示すように、前記工具回転駆動装
置40はベアリング45によって回転自在に前記ハウジ
ング11に支持された駆動軸42及び、この駆動軸42
内に嵌挿された係合軸43からなる回転駆動軸41と、
駆動軸42を軸中心に回転させる工具駆動モータ(図示
せず)とを備えている。
As shown in FIG. 5, the tool rotation drive unit 40 includes a drive shaft 42 rotatably supported by the housing 11 by a bearing 45, and a drive shaft 42.
A rotation drive shaft 41 including an engagement shaft 43 inserted therein,
A tool drive motor (not shown) for rotating the drive shaft 42 about the axis;

【0013】前記駆動軸42の後端部(矢示B方向端
部)にはプーリ47及びこのプーリ47に捲回された駆
動ベルト46が設けられており、この駆動ベルト46が
前記工具駆動モータ(図示せず)により駆動され、これ
によって駆動軸42が軸中心に回転するようになってい
る。また、駆動軸42の内径部には内歯のスプライン4
2aが設けられており、係合軸43の外周部に設けた外
歯のスプライン43aと前記スプライン42aとが相互
に噛合して駆動軸42と係合軸43とが一体的に回転す
るようになっている。
A pulley 47 and a drive belt 46 wound around the pulley 47 are provided at the rear end (the end in the direction of arrow B) of the drive shaft 42. The drive belt 46 is connected to the tool drive motor. (Not shown), whereby the drive shaft 42 rotates about the axis. The spline 4 of the internal teeth is provided on the inner diameter of the drive shaft 42.
2a is provided so that splines 43a of external teeth provided on the outer peripheral portion of the engagement shaft 43 and the splines 42a mesh with each other so that the drive shaft 42 and the engagement shaft 43 rotate integrally. Has become.

【0014】前記係合軸43の矢示A方向端面には係合
溝43bが設けられ、また、当該係合軸43はバネ44
によって矢示A方向に付勢されており、加工位置に割り
出された工具ホルダ30の係合歯32aと前記係合溝4
3bとが相互に噛合するようになっている。また、駆動
軸42の最後端部にはドッグ51とこれを検出する近接
スイッチ50とが設けられており、これら近接スイッチ
50及びドッグ51によって前記係合歯32aと係合溝
43bとの係合状態を検出することができるようになっ
ている。
An engagement groove 43b is provided on the end surface of the engagement shaft 43 in the direction of arrow A, and the engagement shaft 43 is provided with a spring 44.
And the engaging teeth 32 a of the tool holder 30 indexed to the machining position and the engaging grooves 4.
3b mesh with each other. A dog 51 and a proximity switch 50 for detecting the dog 51 are provided at the rearmost end of the drive shaft 42. The engagement between the engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b is performed by the proximity switch 50 and the dog 51. The state can be detected.

【0015】以上の構成を備えた刃物台1によれば、ま
ず、シリンダ15内に油圧を供給してピストン14を矢
示A方向に移動させる。これによりタレット25が矢示
A方向に移動し、割出ギア20と割出ギア21との噛合
関係、及び工具ホルダ30の係合歯32aと係合軸43
の係合溝43bとの噛合関係が解除される。
According to the tool rest 1 having the above structure, first, the hydraulic pressure is supplied into the cylinder 15 to move the piston 14 in the direction of arrow A. As a result, the turret 25 moves in the direction indicated by the arrow A, the meshing relationship between the index gear 20 and the index gear 21, the engagement teeth 32a of the tool holder 30, and the engagement shaft 43.
Is disengaged from the engagement groove 43b.

【0016】ついで、前記割出駆動モータ(図示せず)
を駆動して割出駆動軸12及びこれに連結したタレット
25を回転させ、所望の工具を保持した工具ホルダ30
を加工位置に割り出す。尚、ここでは図5に示す回転工
具を保持した工具ホルダ30を割り出すものとする。
Next, the index drive motor (not shown)
Is driven to rotate the indexing drive shaft 12 and the turret 25 connected thereto, and the tool holder 30 holding a desired tool is rotated.
To the machining position. Here, it is assumed that the tool holder 30 holding the rotary tool shown in FIG. 5 is indexed.

【0017】ついで、シリンダ15内への油圧の供給を
切り換えてピストン14を矢示B方向に移動させる。こ
れによりタレット25が矢示B方向に移動し、割出ギア
20と割出ギア21とが再度噛合し、タレット25が正
確に位置決めされる。
Next, the supply of the hydraulic pressure into the cylinder 15 is switched to move the piston 14 in the direction of arrow B. As a result, the turret 25 moves in the direction indicated by the arrow B, the index gear 20 and the index gear 21 mesh again, and the turret 25 is accurately positioned.

【0018】他方、工具ホルダ30の係合歯32aと係
合軸43の係合溝43bについては、係合歯32aと係
合溝43bとの角度関係が相互に合致する角度にあれ
ば、タレット25の矢示B方向の移動に伴って、係合歯
32aと係合溝43bの両者が相互に噛合する一方、係
合歯32aと係合溝43bとの角度関係が相対的にずれ
ている場合には、タレット25の矢示B方向の移動に伴
って、係合歯32aの後端面と係合軸43の前端面とが
当接し、これによって係合軸43がバネ44の付勢力に
抗して矢示B方向に移動する。尚、係合歯32aと係合
溝43bの両者が相互に噛合した状態を図7に示してい
る。
On the other hand, regarding the engaging teeth 32a of the tool holder 30 and the engaging grooves 43b of the engaging shaft 43, if the angular relationship between the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b is at an angle that matches each other, a turret is used. With the movement of arrow 25 in the direction of arrow B, both the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b mesh with each other, while the angular relationship between the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b is relatively shifted. In this case, as the turret 25 moves in the direction indicated by the arrow B, the rear end surface of the engagement teeth 32a and the front end surface of the engagement shaft 43 come into contact with each other, whereby the engagement shaft 43 receives the urging force of the spring 44. It moves in the direction of arrow B in opposition. FIG. 7 shows a state in which both the engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b are meshed with each other.

【0019】ついで、工具駆動モータ(図示せず)を駆
動して駆動軸42を回転させると、これによって係合軸
43が回転し、係合歯32aと係合溝43bとが既に噛
合している場合には、係合軸43の回転によって工具ホ
ルダ30に保持した工具38が回転する。その一方、係
合歯32aと係合溝43bとが噛合していない場合に
は、係合軸43の回転によって係合歯32aと係合溝4
3bとの角度が一致したときに両者が噛合し、以後係合
軸43の回転によって工具ホルダ30に保持した工具3
8が回転する。尚、係合歯32aと係合溝43bとが噛
合しているとき、ドッグ51が近接スイッチ50によっ
て検出される結果、係合歯32aと係合溝43bとが噛
合していることが近接スイッチ50によって検出され
る。
Next, when the tool drive motor (not shown) is driven to rotate the drive shaft 42, the engagement shaft 43 is rotated by this, and the engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b are already engaged. If it is, the tool 38 held by the tool holder 30 is rotated by the rotation of the engagement shaft 43. On the other hand, when the engagement teeth 32a are not engaged with the engagement grooves 43b, the rotation of the engagement shaft 43 causes the engagement teeth 32a and the engagement grooves
3b coincides with each other when the angles coincide with each other, and thereafter, the tool 3 held in the tool holder 30 by the rotation of the engagement shaft 43.
8 rotates. When the engagement switch 32 is engaged with the engagement groove 43b, the proximity switch 50 detects the dog 51. As a result, it is determined that the engagement tooth 32a is engaged with the engagement groove 43b. 50.

【0020】この刃物台1によれば、以上のようにして
タレット25に装着した所望の工具38を加工位置に割
り出すことができ、割り出した工具38が回転工具であ
る場合には、これを回転させることができる。
According to the tool rest 1, the desired tool 38 mounted on the turret 25 can be indexed to the machining position as described above. If the indexed tool 38 is a rotary tool, it is rotated. Can be done.

【0021】尚、工具ホルダ30の回転軸32と係合軸
43との係合関係は、タレット25の回転時に両者の係
合関係が解除され、タレット25の矢示B方向への移動
時に両者が係合するように設けられておれば足り、した
がって、図8に示すように、回転軸32に係合溝32b
を設ける一方、係合軸43に係合歯43cを設け、係合
溝32bと係合歯43cとを噛合させることにより、回
転軸32と係合軸43とが係合するように設けたものも
ある。
The engagement relationship between the rotation shaft 32 of the tool holder 30 and the engagement shaft 43 is such that when the turret 25 rotates, the engagement relationship between the two is released, and when the turret 25 moves in the direction of arrow B, the engagement between the two. Suffices to be provided so as to engage. Therefore, as shown in FIG.
On the other hand, the engaging shaft 43 is provided with engaging teeth 43c, and the engaging groove 32b is engaged with the engaging teeth 43c so that the rotating shaft 32 and the engaging shaft 43 are engaged. There is also.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】ところが、如上の如
く、従来の刃物台1においては、工具ホルダ30を加工
位置に割り出した際に、工具ホルダ30の係合歯32a
と係合軸43の係合溝43bとの角度が相互に一致して
いない場合、バネ44の付勢力によって係合軸43の前
端面を係合歯32aの後端面に当接させ、ついで工具駆
動モータ(図示せず)を駆動して係合軸43を回転させ
ることによって前記係合歯32aと係合溝43bとの当
接面を相互に滑動させ、両者の角度を一致させて噛合さ
せる構造となっているので、前記当接面の滑動状態が悪
いと、即ち、前記当接面がうまく滑り合わないと前記係
合歯32aと係合溝43bとが噛合し合わないまま(未
連結のまま)両者が共に回転することとなる結果、工具
38によりワークを加工する際に工具38の回転不良に
よって当該工具38が破損する、或いはワーク及び工作
機械自体が損傷するといった問題があった。
However, as described above, in the conventional tool rest 1, when the tool holder 30 is indexed to the machining position, the engaging teeth 32a of the tool holder 30 are not used.
When the angle between the engagement shaft 43 and the engagement groove 43b does not coincide with each other, the front end surface of the engagement shaft 43 is brought into contact with the rear end surface of the engagement teeth 32a by the urging force of the spring 44. By driving a drive motor (not shown) and rotating the engagement shaft 43, the contact surfaces between the engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b are slid with each other, and the two are brought into engagement at the same angle. Because of the structure, if the sliding state of the contact surfaces is poor, that is, if the contact surfaces do not slide well, the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b are not engaged with each other (unconnected). As a result, both are rotated. As a result, when the workpiece is machined by the tool 38, there is a problem that the tool 38 is damaged due to poor rotation of the tool 38, or the workpiece and the machine tool itself are damaged.

【0023】当然のことながら、当該刃物台1を長時間
にわたって使用すると、前記係合歯32aと係合溝43
bとの当接面が滑動によって荒れて、益々当該当接面が
滑りにくくなり、上述した問題が頻繁に起こるようにな
る。
As a matter of course, if the tool rest 1 is used for a long time, the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43
The contact surface with b is roughened by sliding, and the contact surface becomes more and more difficult to slip, and the above-mentioned problem frequently occurs.

【0024】本発明は、以上のような実情に鑑みなされ
たものであって、加工位置に工具ホルダを割り出した際
に、工具ホルダの回転軸と工具回転駆動装置の回転駆動
軸とを確実に係合,連結させることのできる旋盤刃物台
の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the tool holder is indexed to the machining position, the rotation axis of the tool holder and the rotation drive axis of the tool rotation drive device are reliably connected. An object of the present invention is to provide a lathe tool post that can be engaged and connected.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するための本発明は、工具を回転可能に保持するととも
に、回転軸を備え、保持した工具を該回転軸により回転
せしめる工具ホルダと、該工具ホルダを着脱可能に保持
するタレットと、該タレットを回転可能に保持するとと
もに、該タレットを回転せしめて該タレットに装着した
各工具ホルダを加工位置に割り出す刃物台本体と、該刃
物台本体に付設されるとともに、回転駆動軸を備え、加
工位置に割り出された前記工具ホルダの回転軸に該回転
駆動軸を係合せしめて前記回転軸を回転せしめる工具回
転駆動装置とを備えた旋盤刃物台であって、前記回転駆
動軸の端部に係合溝または係合歯を設けるとともに、該
回転駆動軸の係合溝または係合歯に係脱する係合歯また
は係合溝を前記回転軸の端部に設け、前記回転駆動軸の
係合溝または係合歯と前記回転軸の係合歯または係合溝
とを噛合せしめることにより前記回転駆動軸と回転軸と
を連結するように設けてなる旋盤刃物台において、前記
工具回転駆動装置に、前記回転駆動軸を軸方向に往復動
せしめる移動機溝を設け、該移動機溝により前記回転駆
動軸を軸方向に往復動せしめることによって、前記回転
駆動軸が前記回転軸に対して係脱するように設けるとと
もに、前記回転駆動軸を一定角度に割り出す割出機構を
設ける一方、前記刃物台本体に環状のガイド溝またはガ
イド突起を設け、前記タレットに装着された前記工具ホ
ルダが前記タレットとともに回転する際に、前記ガイド
溝またはガイド突起と前記回転軸の係合歯または係合溝
とを係合せしめて前記回転軸が回転するのを防止するよ
うに設けたことを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a tool holder for rotatably holding a tool, having a rotating shaft, and rotating the held tool by the rotating shaft. A turret for detachably holding the tool holder, a turret main body for rotatably holding the turret, rotating the turret to index each tool holder mounted on the turret to a processing position, and a turret main body And a tool rotation drive device provided with a rotation drive shaft, the tool rotation drive device engaging the rotation drive shaft with the rotation shaft of the tool holder indexed to the machining position, and rotating the rotation shaft. A base, wherein an engagement groove or an engagement tooth is provided at an end of the rotary drive shaft, and the engagement tooth or the engagement groove disengaged from the engagement groove or the engagement tooth of the rotary drive shaft is rotated. The rotary drive shaft and the rotary shaft are connected by engaging an engagement groove or an engagement tooth of the rotary drive shaft with an engagement tooth or the engagement groove of the rotary shaft. In the lathe tool post provided, the tool rotation drive device is provided with a moving device groove for reciprocating the rotary drive shaft in the axial direction, and the rotary drive shaft is reciprocated in the axial direction by the movable device groove. , The rotary drive shaft is provided so as to be disengaged from the rotary shaft, and an indexing mechanism for indexing the rotary drive shaft at a fixed angle is provided, while an annular guide groove or guide protrusion is provided on the tool rest body. When the tool holder mounted on the turret rotates together with the turret, the guide shaft or the protrusion is engaged with the engagement teeth or the engagement groove of the rotating shaft to rotate the rotating shaft. It is characterized in that provided so as to prevent the that.

【0026】この発明によれば、まず、加工を終了し回
転工具の回転を停止する際に、前記工具回転駆動装置の
割出機構により前記回転駆動軸の角度を一定角度に割り
出す。即ち、前記タレットを正逆に回転させた際に、前
記回転軸の係合歯または係合溝と前記刃物台本体に設け
たガイド溝またはガイド突起とが係合し得る角度に前記
回転駆動軸を割り出す。
According to the present invention, first, when the machining is finished and the rotation of the rotary tool is stopped, the index of the rotary drive shaft is indexed to a fixed angle by the indexing mechanism of the tool rotary drive. That is, when the turret is rotated in the forward and reverse directions, the rotation drive shaft is set at an angle at which the engagement teeth or engagement grooves of the rotation shaft can engage with the guide grooves or guide protrusions provided on the tool rest body. Find out.

【0027】ついで、前記移動機構を駆動して前記回転
駆動軸を軸方向に後退移動させ、当該回転駆動軸の係合
溝または係合歯と前記回転軸の係合歯または係合溝との
係合を解除した後、タレットを駆動して次に使用する工
具を加工位置に割り出す。本発明によれば、前記刃物台
本体に環状のガイド溝またはガイド突起を設けているの
で、タレットの回転に伴って工具ホルダが旋回する間、
前記回転軸の係合歯または係合溝が前記ガイド溝または
ガイド突起によって案内され、前記回転軸が軸中心に回
転するのが防止される。
Next, the moving mechanism is driven to retreat the rotary drive shaft in the axial direction, so that the engagement groove or the engagement tooth of the rotation drive shaft and the engagement tooth or the engagement groove of the rotary shaft are moved. After disengagement, the turret is driven to index the next tool to be used at the machining position. According to the present invention, an annular guide groove or guide protrusion is provided on the tool rest main body, so that the tool holder rotates while the turret rotates.
The engaging teeth or the engaging grooves of the rotating shaft are guided by the guide grooves or the guide projections, and the rotating shaft is prevented from rotating around the shaft.

【0028】そして、前記回転軸を備えた工具ホルダを
再度加工位置に割り出す際には、前記回転軸の係合歯ま
たは係合溝は前記ガイド溝またはガイド突起に案内され
て、既に割出機構により所定角度に割り出された前記回
転駆動軸の係合溝または係合歯と同じ角度で加工位置に
導かれる。
When the tool holder provided with the rotary shaft is again indexed to the machining position, the engaging teeth or the engaging grooves of the rotary shaft are guided by the guide grooves or the guide projections, and the indexing mechanism is already provided. As a result, the rotary drive shaft is guided to the machining position at the same angle as the engagement groove or the engagement tooth of the rotation drive shaft which is calculated at a predetermined angle.

【0029】ついで、前記移動機構を駆動して前記回転
駆動軸を軸方向に前進移動させると、前記回転駆動軸の
係合溝または係合歯と前記回転軸の係合歯または係合溝
とが噛合して前記回転駆動軸と回転軸とが連結される。
Next, when the moving mechanism is driven to move the rotary drive shaft forward in the axial direction, the engaging groove or the engaging tooth of the rotary drive shaft and the engaging tooth or the engaging groove of the rotary shaft are moved. Mesh with each other to connect the rotation drive shaft and the rotation shaft.

【0030】以上のように、この発明によれば、回転工
具の回転を停止する際に割出機構により回転駆動軸の角
度を一定角度に割り出すとともに、タレットの回転に伴
って工具ホルダが旋回する間、前記回転軸の係合歯また
は係合溝を前記ガイド溝またはガイド突起によって案内
し、回転軸が軸中心に回転するのを防止するように構成
しているので、割り出し後の前記回転軸と回転駆動軸と
を確実に連結することができ、工具を確実に回転させる
ことができる。したがって、回転軸と回転駆動軸とが未
連結状態となり、工具が破損する、或いはワーク及び工
作機械自体が損傷するといった従来の問題を生じない。
As described above, according to the present invention, when the rotation of the rotary tool is stopped, the angle of the rotary drive shaft is determined to a certain angle by the indexing mechanism, and the tool holder rotates with the rotation of the turret. In the meantime, since the engaging teeth or the engaging grooves of the rotating shaft are guided by the guide grooves or the guide projections to prevent the rotating shaft from rotating around the shaft, the rotating shaft after indexing is formed. And the rotary drive shaft can be reliably connected, and the tool can be reliably rotated. Therefore, the rotary shaft and the rotary drive shaft are not connected to each other, and the conventional problem that the tool is damaged or the workpiece and the machine tool itself are damaged does not occur.

【0031】また、一般に、旋盤の刃物台には、タレッ
トを割り出す際に、当該タレットの回転中心軸に沿って
刃物台本体から離れる方向にタレットを移動させた後、
当該タレットを回転させて割り出すリフトタイプのもの
と、タレットを同方向に移動させることなく回転させて
割り出すノンリフトタイプのものとがあるが、この発明
によれば、移動機溝によって前記回転駆動軸を軸方向に
往復動せしめることにより、前記回転駆動軸を前記回転
軸に対して係脱させるように構成しているので、上述の
いずれのタイプの刃物台であっても、前記回転駆動軸と
前記回転軸とを容易且つ確実に係脱させることができ
る。また、これにより前記係合溝を深くするとともに係
合歯を長くして係合溝と係合歯との係合関係をより強い
ものとすることができ、工具に高負荷が作用しても回転
軸と回転駆動軸との連結状態を良好に維持することがで
きる。
In general, when indexing a turret on a tool post of a lathe, the turret is moved in a direction away from the tool post main body along the rotation center axis of the turret,
There are a lift type in which the turret is rotated and indexed, and a non-lift type in which the turret is indexed by rotating without moving the turret in the same direction. By reciprocating in the axial direction, the rotary drive shaft is configured to be disengaged from the rotary shaft, so that any of the above-mentioned tool rests, the rotary drive shaft and The rotating shaft can be easily and reliably engaged and disengaged. Further, by this, the engagement groove can be deepened and the engagement teeth can be lengthened to make the engagement relationship between the engagement groove and the engagement teeth stronger, and even if a high load is applied to the tool. The connected state between the rotating shaft and the rotating drive shaft can be favorably maintained.

【0032】尚、申すまでもなく、この発明において
は、前記回転軸に係合歯を設ける場合には前記回転軸に
係合溝を設けるとともに前記刃物台本体にガイド溝を設
け、前記回転軸に係合溝を設ける場合には前記回転軸に
係合歯を設けるとともに前記刃物台本体にガイド突起を
設けるようにしている。これにより上述した作用を奏す
る。
Needless to say, in the present invention, when the rotating shaft is provided with engaging teeth, an engaging groove is provided in the rotating shaft and a guide groove is provided in the tool post main body. When the engaging groove is provided on the rotary shaft, engaging teeth are provided on the rotary shaft and guide protrusions are provided on the tool rest body. Thereby, the above-described operation is achieved.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図1は本実施形態
に係る刃物台を一部断面で示す平面図である。同図に示
すように、本実施形態に係る刃物台55は、上述した従
来の刃物台1における工具回転駆動装置40に移動機溝
65及び割出機構(図示せず)を設けるとともに、刃物
台本体10にガイドリング60を設けて構成したもので
あり、他の構成は従来の刃物台1と同様である。したが
って、従来の刃物台1と同じ構成については同一の符号
を付してその詳しい説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing a tool rest according to the present embodiment in a partial cross section. As shown in the figure, the tool rest 55 according to the present embodiment is provided with a tool groove driving mechanism 40 and an indexing mechanism (not shown) in the tool rotation driving device 40 in the conventional tool rest 1 described above, and a tool rest 55. The guide ring 60 is provided on the main body 10, and other configurations are the same as those of the conventional tool rest 1. Therefore, the same components as those of the conventional tool rest 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

【0034】図1に示すように、前記ガイドリング60
はハウジング11の前端面11aに設けられるもので、
矢示A方向側の端面にガイド溝61を備えている。図2
は矢示C方向側から視たガイドリング60の側面図であ
るが、同図に示すように、前記ガイド溝61はタレット
25に装着された工具ホルダ30の係合歯32aに対応
する位置に設けられた環状の溝であり、その内幅は前記
係合歯32aが当該ガイド溝61に沿って当該ガイド溝
61内を周回できる最小限の幅となっている。また、前
記工具回転駆動装置40の回転駆動軸41に対応する位
置には貫通孔62が設けられており、この貫通孔62内
に前記回転駆動軸41が嵌挿されている。
As shown in FIG. 1, the guide ring 60
Is provided on the front end surface 11a of the housing 11,
A guide groove 61 is provided on the end face on the arrow A direction side. FIG.
Is a side view of the guide ring 60 viewed from the direction of arrow C. As shown in the figure, the guide groove 61 is located at a position corresponding to the engagement teeth 32a of the tool holder 30 mounted on the turret 25. An annular groove is provided, and the inner width thereof is a minimum width that allows the engaging teeth 32 a to circulate in the guide groove 61 along the guide groove 61. Further, a through hole 62 is provided at a position corresponding to the rotation drive shaft 41 of the tool rotation drive device 40, and the rotation drive shaft 41 is inserted into the through hole 62.

【0035】前記移動機溝65は前記係合軸43を軸方
向に往復動させるものであり、シリンダ66及びこれに
嵌挿されたピストン67と、このピストン67に固設さ
れた引込部材71と、この引込部材71に係合する係合
部材72と、前述したバネ44とからなるものである。
The moving device groove 65 reciprocates the engaging shaft 43 in the axial direction, and includes a cylinder 66, a piston 67 fitted in the cylinder 66, and a retracting member 71 fixed to the piston 67. An engaging member 72 that engages with the pull-in member 71 and the spring 44 described above.

【0036】前記シリンダ66は、前記ハウジング11
に固設された取付ブラケット73上に設けられており、
開口部がカバー68によって封止されている。尚、シリ
ンダ66には油圧配管69及び油圧配管70により油圧
が供給されるようになっており、油圧配管69には前記
ピストン14を矢示B方向に移動させる油圧と同じ油圧
が供給され、油圧配管70には前記ピストン14を矢示
A方向に移動させる油圧と同じ油圧が供給されるように
なっている。
The cylinder 66 is mounted on the housing 11
Is provided on a mounting bracket 73 fixed to the
The opening is sealed by a cover 68. The cylinder 66 is supplied with hydraulic pressure by a hydraulic pipe 69 and a hydraulic pipe 70. The hydraulic pipe 69 is supplied with the same hydraulic pressure as the hydraulic pressure for moving the piston 14 in the direction of arrow B. The same hydraulic pressure as that for moving the piston 14 in the direction of arrow A is supplied to the pipe 70.

【0037】図3に示すように、前記引込部材71は前
記ピストン67の端部に固着されるもので、断面形状が
略コの字状をした部材であり、その両端部に内側に屈曲
した鉤状の係合部71aが形成されている。また、係合
部材72は円柱状をした部材であり、前記係合軸43の
矢示B方向端部に固着されるとともに、前記引込部材7
1内に位置し、前記係合部71aと相互に係合するよう
になっている。
As shown in FIG. 3, the retracting member 71 is fixed to the end of the piston 67, is a member having a substantially U-shaped cross section, and is bent inward at both ends. A hook-shaped engaging portion 71a is formed. The engaging member 72 is a columnar member, and is fixed to the end of the engaging shaft 43 in the direction indicated by the arrow B.
1 and mutually engages with the engaging portion 71a.

【0038】尚、図1中、74,75,77は近接スイ
ッチであり、76は外周部に所定数の歯を備え、前記駆
動軸42の矢示B方向端部に固着された歯形リングであ
る。
In FIG. 1, reference numerals 74, 75, and 77 denote proximity switches. Reference numeral 76 denotes a toothed ring provided with a predetermined number of teeth on the outer periphery and fixed to the end of the drive shaft 42 in the direction of arrow B. is there.

【0039】また、前記割出機構については具体的に図
示しないが、前記工具駆動モータ(図示せず)にエンコ
ーダを設けてなり、このエンコーダからの信号に基づい
て前記工具駆動モータ(図示せず)の作動を制御し、前
記駆動軸42の回転角度を一定角度に割り出すことがで
きるようになっている。
Although the indexing mechanism is not specifically shown, an encoder is provided in the tool driving motor (not shown), and the tool driving motor (not shown) is provided based on a signal from the encoder. ) Can be controlled so that the rotation angle of the drive shaft 42 can be determined to a certain angle.

【0040】次に、以上の構成を備えた本実施形態に係
る刃物台55の作動について説明する。尚、刃物台55
の各部は図1に示した状態にあるものとし、説明の都合
上、図1に示した加工位置にある工具ホルダ30を再度
加工位置に割り出すものとして説明する。
Next, the operation of the tool rest 55 according to this embodiment having the above-described configuration will be described. The tool post 55
Are assumed to be in the state shown in FIG. 1, and for convenience of explanation, the description will be made assuming that the tool holder 30 at the processing position shown in FIG. 1 is again indexed to the processing position.

【0041】まず、回転工具38を用いた加工を終了し
当該回転工具38の回転を停止する際に、工具回転駆動
装置40の割出機構(図示せず)を作動させて前記駆動
軸42の角度を一定角度に割り出す。即ち、前記係合歯
32a及び係合溝43bの角度が、加工位置における前
記ガイド溝61の接線に対応した角度と一致するように
前記駆動軸42の角度を割り出す。
First, when the machining using the rotary tool 38 is completed and the rotation of the rotary tool 38 is stopped, the indexing mechanism (not shown) of the tool rotation driving device 40 is operated to operate the drive shaft 42. Calculate the angle at a fixed angle. That is, the angle of the drive shaft 42 is determined so that the angles of the engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b match the angles corresponding to the tangents of the guide grooves 61 at the processing positions.

【0042】ついで、前記シリンダ15内に油圧を供給
して前記ピストン14を矢示A方向に移動させタレット
25を同方向に移動させる。一方、シリンダ66には前
記ピストン14を矢示A方向に移動させる油圧と同じ油
圧が油圧配管70を経由してシリンダ66内に供給さ
れ、この油圧によってピストン67が矢示B方向に移動
する。
Then, a hydraulic pressure is supplied into the cylinder 15 to move the piston 14 in the direction of arrow A and move the turret 25 in the same direction. On the other hand, the same hydraulic pressure as that for moving the piston 14 in the direction of arrow A is supplied to the cylinder 66 via the hydraulic piping 70 into the cylinder 66, and the hydraulic pressure causes the piston 67 to move in the direction of arrow B.

【0043】これにより、前記割出ギア20と割出ギア
21との噛合関係が解除されて当該タレット25が割出
駆動軸12の軸中心に回転可能となる。また、タレット
25に装着した工具ホルダ30の係合歯32aが矢示A
方向に移動する一方、ピストン67に固着された引込部
材71が矢示B方向に移動せしめられてその係合部71
aと係合部材72とが係合し、係合軸43がバネ44の
付勢力に抗して矢示B方向に移動せしめられる結果、前
記係合歯32aと係合溝43bとの噛合関係が解除され
る。また、移動後の引込部材71が近接スイッチ74に
よって検出され、これにより前記係合歯32aと係合溝
43bとの噛合関係が解除されたことが検出される。
As a result, the meshing relationship between the index gear 20 and the index gear 21 is released, and the turret 25 can rotate about the axis of the index drive shaft 12. The engagement teeth 32a of the tool holder 30 mounted on the turret 25 are indicated by arrows A.
While the retracting member 71 fixed to the piston 67 is moved in the direction of arrow B, and
is engaged with the engaging member 72, and the engaging shaft 43 is moved in the direction of arrow B against the urging force of the spring 44. As a result, the meshing relationship between the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b is established. Is released. Further, the retracted member 71 after the movement is detected by the proximity switch 74, whereby it is detected that the meshing relationship between the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b is released.

【0044】ついで、前記割出駆動モータ(図示せず)
を駆動して前記割出駆動軸12及びこれに連結したタレ
ット25を回転させる。前記係合歯32aは前記割出機
構(図示せず)により、予め加工位置における前記ガイ
ド溝61の接線に対応した角度に割り出されているの
で、上記タレット25の回転に伴って前記係合歯32a
がガイドリング60のガイド溝61に挿入された後、当
該ガイド溝61に沿って当該ガイド溝61内を周回す
る。上述したように、ガイド溝61の内幅は前記係合歯
32aが当該ガイド溝61に沿って周回できる最小限の
幅となっているので、係合歯32aはガイド溝61によ
って常にガイド溝61の接線に対応する角度となるよう
にその姿勢が規制される。
Next, the index drive motor (not shown)
To rotate the index drive shaft 12 and the turret 25 connected thereto. The engaging teeth 32a are previously indexed by the indexing mechanism (not shown) at an angle corresponding to the tangent of the guide groove 61 at the processing position. Tooth 32a
Is inserted into the guide groove 61 of the guide ring 60, and then goes around the guide groove 61 along the guide groove 61. As described above, since the inner width of the guide groove 61 is the minimum width that allows the engagement teeth 32a to circulate along the guide groove 61, the engagement teeth 32a are always formed by the guide grooves 61. The posture is regulated so as to have an angle corresponding to the tangent of.

【0045】ついで、当該工具ホルダ30が加工位置に
割り出されるがその際には、前記係合歯32aは加工位
置における前記ガイド溝61の接線に略対応した角度で
当該加工位置に導かれる。
Next, the tool holder 30 is indexed to the machining position. At this time, the engaging teeth 32a are guided to the machining position at an angle substantially corresponding to the tangent of the guide groove 61 at the machining position.

【0046】ついで、シリンダ15内への油圧の供給を
切り換えてピストン14を矢示B方向に移動させタレッ
ト25を同方向に移動させる。一方、シリンダ66には
前記ピストン14を矢示B方向に移動させる油圧と同じ
油圧が油圧配管69を経由してシリンダ66内に供給さ
れ、この油圧によってピストン67が矢示A方向に移動
する。
Next, the supply of oil pressure to the cylinder 15 is switched to move the piston 14 in the direction of arrow B and move the turret 25 in the same direction. On the other hand, the same oil pressure as the oil pressure for moving the piston 14 in the direction of arrow B is supplied to the cylinder 66 via the hydraulic pipe 69 to the cylinder 66, and the oil pressure causes the piston 67 to move in the direction of arrow A.

【0047】これにより、前記割出ギア20と割出ギア
21とが再度噛合してタレット25が正確に位置決めさ
れる。また、タレット25に装着した工具ホルダ30の
係合歯32aが矢示B方向に移動する一方、ピストン6
7に固着された引込部材71が矢示A方向に移動せしめ
られてその係合部71aと係合部材72との係合が解除
されるとともに、バネ44の矢示A方向の付勢力によっ
て係合軸43が矢示A方向に移動せしめられる。上述の
ように、係合軸43の係合溝43bは割出機構(図示せ
ず)によって、予め加工位置における前記ガイド溝61
の接線に応した角度に割り出され、前記係合歯32aも
同じ角度で加工位置に導かれているので、係合歯32a
が矢示B方向に移動し、係合軸43が矢示A方向に移動
することによって係合歯32aと係合溝43bとが再度
噛合,連結せしめられる。また、引込部材71及び係合
部材72の矢示A方向への移動に伴って、近接スイッチ
74による引込部材71の検出が切れ、近接スイッチ7
5により係合部材72が検出され、これによって係合歯
32aと係合溝43bとが噛合されたことが検出され
る。
Thus, the index gear 20 and the index gear 21 are meshed again, and the turret 25 is accurately positioned. Also, while the engaging teeth 32a of the tool holder 30 mounted on the turret 25 move in the direction of arrow B, the piston 6
7 is displaced in the direction of arrow A to disengage the engaging portion 71a from the engaging member 72, and is engaged by the urging force of the spring 44 in the direction of arrow A. The joint shaft 43 is moved in the direction of arrow A. As described above, the engaging groove 43b of the engaging shaft 43 is previously set in the guide groove 61 at the processing position by an indexing mechanism (not shown).
And the engaging teeth 32a are also guided to the machining position at the same angle, so that the engaging teeth 32a
Moves in the direction of arrow B, and the engaging shaft 43 moves in the direction of arrow A, whereby the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b are engaged and connected again. Further, with the movement of the retracting member 71 and the engaging member 72 in the direction of arrow A, the detection of the retracting member 71 by the proximity switch 74 is stopped, and the proximity switch 7
5, the engagement member 72 is detected, thereby detecting that the engagement tooth 32a and the engagement groove 43b are engaged.

【0048】ついで、工具駆動モータ(図示せず)を駆
動して駆動軸42を回転させると、係合軸43が回転
し、工具ホルダ30に保持した工具38が回転する。こ
れにより、工具38によるワークの加工が可能となる。
尚、駆動軸42に伴って歯形リング76が回転し、その
歯が近接スイッチ77によって間欠的に検出され、これ
によって駆動軸42が回転していることが検出される。
Next, when a tool drive motor (not shown) is driven to rotate the drive shaft 42, the engagement shaft 43 is rotated, and the tool 38 held in the tool holder 30 is rotated. As a result, the workpiece can be processed by the tool 38.
The tooth ring 76 rotates with the drive shaft 42, and the teeth thereof are intermittently detected by the proximity switch 77, thereby detecting that the drive shaft 42 is rotating.

【0049】以上のように、この刃物台55によれば、
工具38の回転を停止する際に、加工位置における前記
ガイド溝61の接線に対応した角度に前記係合歯32a
及び係合溝43bを割り出すとともに、タレット25の
割り出しに伴って工具ホルダ30が旋回する間について
は、ガイド溝61により係合歯32aを案内し、常に当
該ガイド溝61の接線に対応する角度となるように係合
歯32aの姿勢を規制して加工位置に導くようにしてい
るので、加工位置において係合歯32aと係合溝43b
とを確実に噛合させることができ、回転軸32と係合軸
43とを確実に連結することができる。
As described above, according to the tool post 55,
When the rotation of the tool 38 is stopped, the engaging teeth 32a are set at an angle corresponding to the tangent of the guide groove 61 at the processing position.
During the rotation of the tool holder 30 in accordance with the indexing of the turret 25, the engaging teeth 32a are guided by the guide grooves 61, and the angle and the angle corresponding to the tangent of the guide grooves 61 are always determined. The engagement teeth 32a and the engagement grooves 43b are controlled at the machining position by regulating the posture of the engagement teeth 32a so as to guide the engagement teeth 32a to the machining position.
Can be reliably engaged with each other, and the rotating shaft 32 and the engaging shaft 43 can be reliably connected.

【0050】また、この刃物台55においては、移動機
溝65によって係合歯32aと係合溝43bとを係脱さ
せるように設けているので、タレット25の矢示A−B
方向の移動によって係脱させるようにした従来の刃物台
1に比べて、係合溝43bの深さを深くすることがで
き、これによって係合歯32aと係合溝43bとの係合
関係をより強いものとすることができる。これにより、
工具に高負荷が作用しても回転軸と回転駆動軸との連結
状態を良好に維持することができる。
Further, in this tool rest 55, since the engaging teeth 32a and the engaging grooves 43b are provided so as to be disengaged by the moving device grooves 65, arrows AB of the turret 25 are shown.
The engagement groove 43b can be made deeper than in the conventional tool rest 1 which is disengaged by moving in the direction, so that the engagement relationship between the engagement teeth 32a and the engagement groove 43b can be improved. Can be stronger. This allows
Even if a high load acts on the tool, the connection between the rotary shaft and the rotary drive shaft can be maintained in a good condition.

【0051】また、本例では、タレット25を矢示A−
B方向に移動させて割り出すリフトタイプの刃物台につ
いて説明したが、前記移動機溝65を設けることによ
り、タレット25を矢示A−B方向に移動させないノン
リフトタイプの刃物台についても容易に係合歯32aと
係合溝43bとを係脱させることができる。
In this example, the turret 25 is indicated by an arrow A-
Although the lift type tool rest which moves and is indexed in the direction B has been described, the provision of the moving device groove 65 can easily relate to a non-lift type tool rest which does not move the turret 25 in the directions indicated by arrows AB. The engagement tooth 32a and the engagement groove 43b can be disengaged.

【0052】また、本例ではピストン14を矢示A−B
方向に作動させる各油圧と、ピストン67を矢示B−A
方向に移動させる各油圧とを共通のものとしているの
で、ピストン14、即ちタレット25の矢示A−B方向
の作動と、ピストン67、即ち係合軸43の矢示B−A
方向の作動とを容易に同期させることができ、一連の動
作時間を極力短いものとすることができる。
In this embodiment, the piston 14 is indicated by arrows AB.
Each hydraulic pressure operated in the direction and the piston 67 are indicated by arrows B-A.
Direction, the operation of the piston 14, that is, the turret 25, in the direction of arrow AB, and the operation of the piston 67, that is, the arrow B-A of the engagement shaft 43, are common.
Direction operation can be easily synchronized, and a series of operation times can be made as short as possible.

【0053】また、本発明の他の実施形態として図4に
示す態様を採用することもできる。図4は当該他の態様
におけるガイドリング60,係合軸43及び回転軸32
を示す平面図であるが、同図に示すように、当該他の実
施形態に係る刃物台は、上記ガイド溝61に代えてガイ
ド突起62をガイドリング60に設け、上記係合溝43
bに代えて係合歯43cを係合軸43に設け、上記係合
歯32aに代えて係合溝32bを回転軸32に設けた点
が上例の刃物台55と異なり、他の構成については上例
の刃物台55と同じである。
Further, as another embodiment of the present invention, the mode shown in FIG. 4 can be adopted. FIG. 4 shows a guide ring 60, an engagement shaft 43, and a rotation shaft 32 according to another embodiment.
As shown in the figure, the tool rest according to the other embodiment has a guide protrusion 62 provided on the guide ring 60 instead of the guide groove 61, and the engagement groove 43.
The point that the engaging teeth 43c are provided on the engaging shaft 43 instead of the b and the engaging grooves 32b are provided on the rotating shaft 32 instead of the engaging teeth 32a is different from the tool rest 55 of the above example. Is the same as the tool rest 55 in the above example.

【0054】この刃物台によれば、係合軸43の係合歯
43cと回転軸32の係合溝32bとが噛合することに
よって係合軸43と回転軸32とが連結され、ガイドリ
ング60のガイド突起62と回転軸32の係合溝32b
とが係合することによって、工具ホルダ30が旋回する
間の当該係合溝32bの姿勢を制御することができる。
そして、この刃物台によっても上述した刃物台55と同
様の作用,効果を奏する。
According to this tool rest, the engaging shaft 43 and the rotating shaft 32 are connected by the engagement of the engaging teeth 43c of the engaging shaft 43 with the engaging grooves 32b of the rotating shaft 32, so that the guide ring 60 Guide projection 62 and engagement groove 32b of rotary shaft 32
Is engaged, it is possible to control the attitude of the engaging groove 32b while the tool holder 30 rotates.
The same operation and effects as those of the above-mentioned tool rest 55 can be obtained by this tool rest.

【0055】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもないことである。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it goes without saying that specific embodiments of the present invention are not limited to these embodiments.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る刃物台を一部断面で
示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a tool rest according to an embodiment of the present invention in a partial cross section.

【図2】図1における矢示C方向から視たガイドリング
の側面図である。
FIG. 2 is a side view of the guide ring viewed from a direction indicated by an arrow C in FIG.

【図3】引込部材と係合部材との係合関係を示す斜視図
である。
FIG. 3 is a perspective view showing an engagement relationship between a retraction member and an engagement member.

【図4】本発明の他の実施形態に係るガイドリング,回
転軸及び係合軸を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a guide ring, a rotation shaft, and an engagement shaft according to another embodiment of the present invention.

【図5】従来の刃物台を一部断面で示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a conventional tool rest in a partial cross section.

【図6】回転工具を保持する工具ホルダの一例を示す断
面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing an example of a tool holder for holding a rotary tool.

【図7】従来の刃物台における回転軸と係合軸の係合関
係を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an engagement relationship between a rotation shaft and an engagement shaft in a conventional tool rest.

【図8】従来の他の態様の刃物台における回転軸と係合
軸の係合関係を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing an engagement relationship between a rotation shaft and an engagement shaft in a tool post according to another conventional mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 刃物台本体 11 ハウジング 12 割出駆動軸 25 タレット 30 工具ホルダ 32 回転軸 32a 係合歯 38 工具 40 工具回転駆動装置 41 回転駆動軸 42 駆動軸 43 係合軸 43b 係合溝 55 刃物台 60 ガイドリング 61 ガイド溝 65 移動機溝 66 シリンダ 67 ピストン 68 カバー 71 引込部材 72 係合部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Turret main body 11 Housing 12 Index drive shaft 25 Turret 30 Tool holder 32 Rotary shaft 32a Engagement tooth 38 Tool 40 Tool rotation drive 41 Rotation drive shaft 42 Drive shaft 43 Engagement shaft 43b Engagement groove 55 Turret 60 Guide Ring 61 Guide groove 65 Mobile device groove 66 Cylinder 67 Piston 68 Cover 71 Retraction member 72 Engagement member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工具を回転可能に保持するとともに、回
転軸を備え、保持した工具を該回転軸により回転せしめ
る工具ホルダと、 該工具ホルダを着脱可能に保持するタレットと、 該タレットを回転可能に保持するとともに、該タレット
を回転せしめて該タレットに装着した各工具ホルダを加
工位置に割り出す刃物台本体と、 該刃物台本体に付設されるとともに、回転駆動軸を備
え、加工位置に割り出された前記工具ホルダの回転軸に
該回転駆動軸を係合せしめて前記回転軸を回転せしめる
工具回転駆動装置とを備えた旋盤刃物台であって、 前記回転駆動軸の端部に係合溝または係合歯を設けると
ともに、該回転駆動軸の係合溝または係合歯に係脱する
係合歯または係合溝を前記回転軸の端部に設け、前記回
転駆動軸の係合溝または係合歯と前記回転軸の係合歯ま
たは係合溝とを噛合せしめることにより前記回転駆動軸
と回転軸とを連結するように設けてなる旋盤刃物台にお
いて、 前記工具回転駆動装置に、前記回転駆動軸を軸方向に往
復動せしめる移動機溝を設け、該移動機溝により前記回
転駆動軸を軸方向に往復動せしめることによって、前記
回転駆動軸が前記回転軸に対して係脱するように設ける
とともに、前記回転駆動軸を一定角度に割り出す割出機
構を設ける一方、 前記刃物台本体に環状のガイド溝またはガイド突起を設
け、前記タレットに装着された前記工具ホルダが前記タ
レットとともに回転する際に、前記ガイド溝またはガイ
ド突起と前記回転軸の係合歯または係合溝とを係合せし
めて前記回転軸が回転するのを防止するように設けたこ
とを特徴とする工具回転駆動装置を備えた旋盤刃物台。
1. A tool holder that rotatably holds a tool, has a rotation shaft, and rotates the held tool by the rotation shaft, a turret that detachably holds the tool holder, and a rotatable turret. A tool rest body for rotating the turret and rotating each tool holder mounted on the turret to a machining position; a tool rest attached to the tool rest body and having a rotary drive shaft for indexing to a machining position. And a tool rotation drive device for rotating the rotation shaft by engaging the rotation drive shaft with the rotation shaft of the tool holder, wherein the end of the rotation drive shaft has an engagement groove or An engagement tooth is provided, and an engagement tooth or an engagement groove that engages with or disengages from the engagement groove or the engagement tooth of the rotation drive shaft is provided at an end of the rotation shaft. With dentures In a lathe tool post provided so as to connect the rotary drive shaft and the rotary shaft by engaging the engagement teeth or the engagement grooves of the rotary shaft, the tool rotary drive device includes the rotary drive shaft. A moving device groove for reciprocating in the axial direction is provided, and the rotational driving shaft is reciprocated in the axial direction by the moving device groove, so that the rotational driving shaft is provided so as to be disengaged from the rotating shaft, While providing an indexing mechanism for indexing the rotary drive shaft at a fixed angle, an annular guide groove or guide protrusion is provided in the tool post main body, and when the tool holder mounted on the turret rotates with the turret, A tool rotary drive provided to engage a guide groove or a guide projection with an engagement tooth or an engagement groove of the rotary shaft to prevent the rotary shaft from rotating. Lathe tool rest was equipped with a device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009279736A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Yamazaki Mazak Corp Nc turret lathe
JP6970322B1 (en) * 2021-09-01 2021-11-24 Dmg森精機株式会社 Turret, clamp state detection method, and clamp state detection program
WO2023238347A1 (en) * 2022-06-09 2023-12-14 株式会社Fuji Machine tool

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