JPH11170065A - 多種ナットの溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】四角状で、面積が比較的小さい被溶接部材に多
種類の異径溶接ナットを溶接する場合にも、１台の溶接
機、１人の作業者で、下部電極の交換なしにナットを連
続溶接可能な溶接装置を提供する。 【解決手段】機台２１上部に支持した上下動のみ可能な
上部電極３７と、機台に固定した支持箱２２に垂直軸２
４を介して支承された回動盤２６上に同心円に固定され
た、ガイドピン２８を備えた複数の下部電極２９と、回
動盤を、各下部電極が溶接時上部電極の軸心の延長上に
一時固定できるよう回動せしめる回動部材３４とからな
る。更に、溶接時上部電極と対峙した下部電極以外の下
部電極を覆う防護カバーや移動部材をナットの溶接順序
に従って移動せしめる制御機構を付加してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナット、殊に複数種の
溶接ナットをパネル等に連続的にプロジェクション溶接
する際に使用する多種ナットの溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記溶接ナットをパネル等にプロジェク
ション溶接する場合は、一般に図１１に示す如き溶接機
が使用されている。即ち該溶接機は、溶接機本体１の中
段より手前に突出したテーブル２の先端に、テーブル２
に対しては電気絶縁した状態で支持した治具３を介して
下部電極４を保持し、電導材５で電源に連結するととも
に、溶接機本体１の上端より手前に突出せしめたアーム
６の先端に、治具８を備えたシリンダ機構７を垂直に取
付け、前記治具８に上部電極９を前記下部電極４と同心
軸上に支持し、電導材１０でボディアースしたものであ
る。

【０００３】そして、このような溶接機によりプロジェ
クション溶接するときは、パネル等の被溶接部材（図示
せず）の所定溶接位置を前記上下電極４、９の軸心上に
位置させ、所定溶接位置に所定の溶接ナット（図示せ
ず）を載せてから前記シリンダ機構７を作動させて上部
電極９を降下させ、上部、下部電極４、９間で前記溶接
ナット及びパネル等を強圧しつつ所定の大電流を流し、
前記ナットをパネル等に溶着せしめるのである。

【０００４】ところで、前記パネル等には通常ねじ径の
異なる溶接ナット（以下異径ナットという）が何種類か
使用されており、例えばＭ６、Ｍ８、Ｍ１０の３種類を
連続して溶接する場合には、図１２以下に示す作業が行
われていた。即ち、図１２及び図１３に示す作業は、Ｍ
６、Ｍ８、Ｍ１０の各異径ナットを専用に溶接する溶接
機１１、１２、１３を一定間隔を置いて直線上に並べて
おき、先ず未加工品のパネルＷに、Ｍ６のナットをＭ６
用溶接機１１で溶接し、Ｍ６のナットを溶接した中間加
工品Ｓ₁をＭ６用溶接機１１とＭ８用溶接機１２の中間
に貯溜する。

【０００５】Ｍ８用溶接機１２では、中間加工品Ｓ₁を
取り上げてこれにＭ８のナットを溶接し、Ｍ６、Ｍ８の
ナットを溶接した中間加工品Ｓ₂をＭ８用溶接機１２と
Ｍ１０用溶接機１３の中間に貯溜する。Ｍ１０用溶接機
１３では、中間加工品Ｓ₂を取り上げてこれにＭ１０の
ナットを溶接し、Ｍ６、Ｍ８及びＭ１０のナットを溶接
した完成品ＫをＭ１０用溶接機１３の外に置いて作業を
完了する。この場合、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ１０の溶接ナット
のパネル等への溶接数にある程度バランスが取れていれ
ば、図１２のように作業者Ａ、Ｂ、Ｃを前記各溶接機１
１、１２、１３に配置するが、例えばＭ６のナットに比
してＭ８、Ｍ１０の各溶接数が少ない場合には、図１３
のようにＭ６用溶接機１１には作業者Ａを配置するも、
Ｍ８用、Ｍ１０用の各溶接機１２、１３は作業者Ｂを両
機掛け持ちするよう配置するのである。

【０００６】異径ナットの種類は例えば３種類と多い
が、溶接数が少ない場合は、図１４のように、Ｍ６用、
Ｍ８用、Ｍ１０用の各溶接機１１、１２、１３を扇形に
並べておき、１人の作業者Ａが扇のかなめの位置付近に
いてすべての溶接機１１、１２、１３を操作して、未加
工品ＷをＭ６用、Ｍ８用、Ｍ１０用の各溶接機１１、１
２、１３に次々に掛け、完成品Ｋとする方法もある。以
上のほか、「汎用機化」と言うべき方法、即ち１台の溶
接機の前記下部電極を溶接すべき異径ナット分だけ用意
しておき、当該異径ナットに合わせて下部電極を交換す
る方法もある。

【０００７】しかしながら、前記図１２、図１３及び図
１４に示す溶接方法では、いずれも各異径溶接ナット用
の溶接機を必要とし、設備コストを上昇させるばかりで
なく、図１２、図１３に示す溶接方法では、中間加工品
Ｓ₁、Ｓ₂が発生し、完全な連続作業とならず、また中間
加工品Ｓ₁、Ｓ₂を置くスペースを必要とし、更にＭ６、
Ｍ８、Ｍ１０のナットの溶接数は完全にバランスさせる
ことはできないから、作業の粗密を生ずるおそれがあ
る。また図１４に示す溶接方法では、溶接機１１、１
２、１３を扇形に配置したとはいえ作業者Ａの歩行距離
はかなり長くなり、作業者の負担が大きいばかりでな
く、溶接必要数が増大したときは対応が困難となる。ま
た、前記「汎用機化」による方法でも中間加工品を発生
するとともに、下部電極の交換（段取り替え）に時間が
かかり作業コストを上昇せしめている。

【０００８】そこで、例えば特開平４−２００９８３号
公報に開示されているように、Ａ．前記の如き溶接機の
下部支持部材に固定したベッド上に、１つのエアシリン
ダのロッドに連結した基台を、上部電極の直下を通るよ
う奥行き方向に摺動自在に搭載し、該基台上に２つの電
極保持部をほぼ前記エアシリンダのロッドの長さに等し
い間隔をもって固定し、前記２つの電極保持部には各々
異径の溶接ナット用の下部電極を設置したものや、Ｂ．
前記ベッド上に第１のエアシリンダのロッドに連結した
基台を、上部電極の直下を通るよう奥行き方向に摺動自
在に搭載し、該基台の先端に、第２のエアシリンダでラ
ック、ピニオンを介して前記ベッドに平行な垂直面で回
転する、複数面をもつ電極支持部を設け、該複数面に各
々異径の溶接ナット用の下部電極を設置したものが案出
されている。

【０００９】しかしながら、Ａは幅が比較的狭く、長手
方向に長い被溶接部材に、ほぼ直線的にいくつかの異径
溶接ナットを溶接するには適するが、全体に四角状で、
面積が比較的小さい被溶接部材に、いくつかの異径溶接
ナットを散在して溶接するには使い勝手が悪い。また、
Ｂのものでは、第１のシリンダで基台を介して下部電極
保持部を上部電極直下に押出し、それから台２のシリン
ダでラックとピニオンを介して下部電極保持部を回転
し、所定の下部電極を選定するという２重の作業が必要
となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】よって本発明の解決す
べき課題は、四角状で、面積が比較的小さい被溶接部材
に多種類の異径溶接ナットを溶接する場合にも、かなり
の程度の溶接数までは１台の溶接機、１人の作業者で無
理なく簡単な操作で対応でき、しかも下部電極の交換を
必要とせずに、被溶接部材の所定箇所に所定ナットを連
続して溶接することのできる、構造簡単で使い易い多種
ナットの溶接装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明溶接装置は、機台上部に支持した上下動のみ可能
な上部電極と、機台に固定した支持箱に垂直軸を介して
支承された回動盤上に同心円に固定された、ガイドピン
を備えた複数の下部電極と、前記回動盤を、各下部電極
が溶接時前記上部電極の軸心の延長上に一時固定できる
よう回動せしめる回動部材とから構成した第１の発明
と、第１の発明に溶接時前記上部電極と対峙した下部電
極以外の下部電極を覆う防護カバーを付加した第２の発
明と、第１の発明に前記移動部材をナットの溶接順序に
従って移動せしめる制御機構を付加した第３の発明とか
らなるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
１０により詳細に説明する。図１乃至図４に示す本発明
溶接装置は、全体に四角状で、面積が比較的小さい被溶
接部材に、いくつかの異径溶接ナットを散在して溶接す
るに適するよう、下部電極を水平面で回動するように配
設したもので、溶接装置の機台２１に取り付けた支持箱
２２内の支持板２３及び支持箱２２の蓋部２２ａにて縦
軸２４を絶縁体２５等を介して支持し、且つ該縦軸２４
の上端に支持箱２２上にて、回動盤である扇状盤２６を
取付け、半円リング状のガイド２７により支持するとと
もに、前記扇状盤２６上において後記上部電極３７の軸
心の延長上を通る同心的な円上に、同間隔にガイドピン
２８を備えた複数の下部電極２９、即ち複数の異径ナッ
ト、例えばＭ６、Ｍ８、Ｍ１０用の電極２９−１、２９
−２及び２９−３を設置している。

【００１３】前記縦軸２４には支持箱２２内においてア
ーム３０及び、前記下部電極２９−１、２９−２及び２
９−３に対応する複数の突起３１−１、３１−２、３１
−３を固定するとともに、前記アーム３０をリンクロッ
ド３２により、例えば図９に示す如き２段式のシリンダ
機構３３に連結し、また前記複数の突起３１−１、３１
−２、３１−３と選択的に係合する電導体兼回転ストッ
パ３４を配設している。

【００１４】前記ガイドピン２８は、例えば図５に２８
−１で示すものでは、溶接ナットＭ６、Ｍ８、Ｍ１０及
びＭ１２に共通して使用できるよう、胴部２８−１ａは
Ｍ１２を溶接するパネルＰ等の下孔が嵌装する径とする
も、該胴部２８−１ａから延びる先端部２８−１ｂを溶
接ナットＭ６、Ｍ８、Ｍ１０のねじ径及びこれらを溶接
するパネルＰ等の下孔径（Ｍ１２を溶接するパネルの下
孔径以外）を考慮して例えば１／４〜１／５勾配の円錐
状に形成したものである。

【００１５】図６、図７に２８−２で示すガイドピン
は、例えば溶接ナットＭ６とＭ８に兼用できるもので、
胴部２８−２ａはＭ８を溶接するパネルＰ等の下孔が嵌
装する径とするとともに、その上方（先端側）に、裁頭
円錐部２８−２ｂを介して胴部２８−２ａより小径で、
Ｍ６が溶接されるパネルＰ等の下孔が嵌装する径を持つ
段部２８−２ｃを形成し、該段部２８−２ｃより先端を
Ｍ６が嵌装するよう円錐状の先端部２８−２ｄとしたも
のである。

【００１６】前記ガイドピン２８−１、２８−２は図
６、図７に示すように、下部電極２９先端に保持具３５
により保持されるが、例えばガイドピン２８−２を溶接
ナットＭ６に使用するときは、図６に示すように保持具
３５の締付けナットに厚肉のもの３６を使用して、パネ
ル等Ｐが前記段部２８−２ｃに位置するようにし、先端
部２８−２ｄにＭ６溶接ナットＮ１を嵌装したのち、上
部電極３７の押圧具３８で押圧して溶接するのである。
ガイドピン２８−２を溶接ナットＭ８に使用するとき
は、図７に示すように保持具３５の締付けナットにやや
薄肉のもの３９を使用して、パネル等Ｐが前記胴部２８
−２ａ上端に位置するようにし、前記裁頭円錐部２８−
２ｂ、段部２８−２ｃ及び先端部２８−２ｄの基端にか
けてＭ８溶接ナットＮ２を嵌装したのち、上部電極３７
の押圧具３８で押圧して溶接するのである。

【００１７】図８に示すガイドピン２８−３は、一定の
ねじ径の溶接ナットＮ３用にのみ使用するが、後記防護
カバーを使用する溶接装置に適したもので、下部電極２
９の保持具３５中にて胴部２８−３ａ後端をばね４０で
上方に押圧し、先端部２８−３ｂを突出させるようにし
ており、図８のようにパネル等Ｐの下孔を胴部２８−３
ａに嵌装した後、所定の溶接ナットＮ３を先端部２８−
３ｂに嵌装し、上部電極３７の押圧具３８で押圧して溶
接する。

【００１８】前記シリンダ機構３３は、両端にストッパ
４１ａを形成したガイド部材４１と、該ガイド部材４１
上に跨がって摺動するスライド部材４２と、該スライド
部材４２上に固定され、そのロッド４４ａが前記リンク
ロッド３２と連結された第１シリンダ４３と、前記機台
の例えばテーブルに固定され、そのロッド４４ａが前記
スライド部材４２に連結された第２シリンダ４４とから
構成されている。

【００１９】図１乃至図４に示す本発明溶接装置により
異径溶接ナットＭ８、Ｍ６及びＭ１０をこの順序でパネ
ル等に溶接するときは、先ず前記電導体兼回転ストッパ
３４を、一旦前記突起３１−１、３１−２、３１−３の
何れからか外し、この状態で先ず前記シリンダ機構３３
の第１シリンダ４３のロッド４３ａを縮小するととも
に、前記第２シリンダ４４のロッド４４ａを伸長し図９
の状態にする。これによって、リンクロッド３２により
アーム３０を介して縦軸２４が回動し、扇状盤２６上の
溶接ナットＭ８用の下部電極２９−２が上部電極３７の
直下に位置するから、前記ストッパ３４を戻して前記突
起３１−２と係合させる。。ここで、被溶接部材、例え
ばパネルを下部電極２９−２上に載せ、周囲に溶接ナッ
トＭ８を溶接すべき下孔を下部電極２９−２上のガイド
ピン２８に嵌め、この状態でＭ８の溶接ナットを、図示
しないナットフィーダからノズルを介し供給する。

【００２０】供給されたＭ８の溶接ナットがガイドピン
２８によって所定の位置にセットされたら、上部電極３
７を降下させ、図７のように、上部電極３７と下部電極
２９−２の間にパネルＰ及び溶接ナット（Ｍ８）Ｎを挾
持し、且つＭ８ナットＮをパネルＰに圧接せしめ、この
状態で上部、下部両電極３７、２９−２間に溶接電流を
流し溶接ナットＮをパネルＰに溶接する。溶接が完了し
たら、上部電極３７を上昇させ、次のＭ６溶接ナットの
溶接に移る。

【００２１】Ｍ６の溶接ナットを溶接するときは、前記
ストッパ３４を前記突起３１−２から外した上、前記シ
リンダ機構３３の第１シリンダ４３のロッド４３ａと、
前記第２シリンダ４４のロッド４４ａをともに伸長す
る。これによって、リンクロッド３２によりアーム３０
を左に回動し、縦軸２４を介して扇状盤２６を反時計方
向に回動して、扇状盤２６上の溶接ナットＭ６用の下部
電極２９−１を上部電極３７の直下に位置させ、前記ス
トッパ３４を戻して前記突起３１−１に係合させる。こ
こで前記と同様に、パネルにおける周囲に溶接ナットＭ
６を溶接すべき下孔を下部電極２９−１上のガイドピン
２８に嵌め、この状態でＭ６の溶接ナットを、前記の如
くナットフィーダからノズルを介し供給する。

【００２２】供給されたＭ６の溶接ナットがガイドピン
２８によって所定の位置にセットされたら、上部電極３
７を降下させ、前記同様、上部電極３７と下部電極２９
−１の間にパネルＰ及びＭ６ナットＮを挾持し、且つＭ
６ナットＮをパネルＰに圧接せしめ、この状態で上部、
下部両電極３７、２９−１間に溶接電流を流しＭ６ナッ
トＮをパネルＰに溶接する。溶接が完了したら、上部電
極３７を上昇させ、次のＭ１０溶接ナットの溶接に移
る。

【００２３】Ｍ１０の溶接ナットを溶接するときは、前
記ストッパ３４を前記突起３１−１から外した上、前記
シリンダ機構３３の第１シリンダ４３のロッド４３ａ
と、前記第２シリンダ４４のロッド４４ａをともに縮小
する。これによって、リンクロッド３２によりアーム３
０を右に回動し、縦軸２４を介して扇状盤２６を時計方
向に回動して、扇状盤２６上の溶接ナットＭ１０用の下
部電極２９−３を上部電極３７の直下に位置させ、前記
ストッパ３４を戻して前記突起３１−３に係合させる。
ここで前記と同様に、パネルにおける周囲に溶接ナット
Ｍ１０を溶接すべき下孔を下部電極２９−３上のガイド
ピン２８に嵌め、この状態でＭ１０の溶接ナットを、ナ
ットフィーダからノズルを介し供給し、前記と同様に溶
接する。

【００２４】なお上記構成の本発明溶接装置に制御機構
を備えたときは、所定のプログラムに沿って前記下部電
極の選択状況、被溶接部材のセット状況等を検知し、そ
れらの各検知信号によって必要な種類の溶接ナットの供
給、上部電極の降下、上昇、溶接電流の供給、遮断等を
行うことができる。これを図１０に示すフローチャート
により説明すると、ステップＳ１で所定の下部電極、例
えば２９−２を選定するように前記第１、第２シリンダ
４３、４４に指示して上部電極３７の直下に来るように
し、同時にこれが正しいか否かがチェックされ、正しけ
れば被溶接部材が下部電極２９−２上にセットしてこれ
が正しくセットされたか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２）、正しくセットされていれば、次のステップＳ３
で所要径のＭ８溶接ナットをナットフィーダからノズル
を経てガイドピン２８に供給するよう指示する。ここで
上部電極３７を降下させて溶接ナットを押圧し（ステッ
プＳ４）、通電する（ステップＳ５）。一定時間後、上
部電極３７を上昇させ、停止せしめる（ステップＳ
６）。

【００２５】ここで、プログラムと比較して作業終了か
否かがチェックされ（ステップＳ７）、ＮＯであればス
テップＳ１に戻って、プログラムの次の過程に進み、所
定の下部電極、例えば２９−１を選定するように前記第
１、第２シリンダ４３、４４に指示して上部電極３７の
直下に来るようにし、同時にこれが正しいか否かがチェ
ックされ、正しければ前記と同様に、被溶接部材が下部
電極２９−２上にセットしてこれが正しくセットされた
か否かがチェックされ（ステップＳ２）、正しくセット
されていれば、次のステップ３で所要径のＭ６溶接ナッ
トをナットフィーダからノズルを経てガイドピン２８に
供給するよう指示する。ここで上部電極３７を降下させ
て溶接ナットを押圧し（ステップＳ４）、通電する（ス
テップＳ５）。一定時間後、上部電極３７を上昇させ、
停止せしめる（ステップＳ６）。ここで、プログラムと
比較して作業終了か否かがチェックされ（ステップ
７）、ＮＯであればステップ１に戻り、再びＭ１０溶接
ナットを溶接する前記と同様なステップが進められるの
である。

【００２６】図３、図４に示す本発明溶接装置では、基
本的構成は図１、図２に示すものと同一だが、溶接時使
用する下部電極（図３、図４の例では２９−２）以外の
下部電極２９−１、２９−３を覆う、例えばプラスティ
ック製防護カバー４５を設けたもので、該カバー４５に
は図４に示すように、下部電極２９−２が露出するよう
浅い谷状の切欠き４５ａが形成され、その四隅をばね４
６を挾んで４本の柱状部材４７により前記支持箱２２上
に支持されている。前記防護カバー４５によって、パネ
ルＰに不必要な当たり傷や通電を生ずることが防止され
る。上記防護カバー４５を使用する場合、ガイドピン２
８として図８に示し、先に説明したガイドピン２８−３
を使用すれば、不必要時防護カバー４５によって押圧さ
れても、ガイドピン２８−３は、ばね４０に抗して下部
電極２９の保持具３５内に引込むので支障がない。

【００２７】

【発明の効果】本発明多種ナットの溶接装置は、機台上
部に支持した上下動のみ可能な上部電極と、機台に固定
した支持箱に垂直軸を介して支承された回動盤上に同心
円に固定された、ガイドピンを備えた複数の下部電極
と、前記回動盤を、各下部電極が溶接時前記上部電極の
軸心の延長上に一時固定できるよう回動せしめる回動部
材とから構成した第１の発明と、第１の発明に溶接時前
記上部電極と対峙した下部電極以外の下部電極を覆う防
護カバーを付加した第２の発明と、第１の発明に前記移
動部材をナットの溶接順序に従って移動せしめる制御機
構を付加した第３の発明とからなるので、第１の発明に
よって、四角状で、面積が比較的小さい被溶接部材に多
種類の異径溶接ナットを溶接する場合についても、構造
簡単で使い易い溶接装置が提供でき、これにより設備コ
ストを低く抑えつつ多種類の異径ナットに対してかなり
の溶接数までは１つの装置、１人の作業者で無理なく簡
単な操作で対応でき、しかも下部電極の交換を必要とせ
ずに、被溶接部材の所定箇所に所定ナットを連続して溶
接することができ、且つ作業者の移動距離もほとんどな
いので、作業効率を従来のものよりはるかに高めること
ができる効果がある。

【００２８】また、第２の発明によって、被溶接部材へ
の不必要な通電、当たり傷の発生が未然に防止され、作
業の安全と品質の向上を図る異ができる。更に、第３の
発明によって、少なくとも前記移動部材をナットの溶接
順序に従って移動せしめるという重要な作業を自動化で
きる効果もある。併せて、本発明によれば異径ナットを
連続して溶接できることにより、品質も安定し、また中
間加工品を生じないので、部品管理及び工程管理のコス
トを低減せしめる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明多種ナットの溶接装置の第１の実施形態
を示す正面図

【図２】本発明多種ナットの溶接装置の第１の実施形態
を示す平面図

【図３】本発明多種ナットの溶接装置の第２の実施形態
を示す正面図

【図４】本発明多種ナットの溶接装置の第２の実施形態
を示す平面図

【図５】本発明に使用されるガイドピンの一例を示す正
面図

【図６】本発明に使用されるガイドピンの他の例を組込
んだ保持具を下部電極にセットし、これにより溶接する
状態を示す断面図

【図７】図６に示されるガイドピンを他の異径ナットの
溶接に使用した状態を示す断面図

【図８】本発明に使用されるガイドピンの、さらに他の
例を組込んだ保持具を下部電極にセットし、これにより
溶接する状態を示す断面図

【図９】本発明に使用される多段式シリンダ機構を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図

【図１０】制御機構を備えた本発明多種ナットの溶接装
置におけるフローチャート

【図１１】一般に使用されているスポット乃至プロジェ
クション溶接機の正面図

【図１２】図１１に示す溶接機を複数使用した異径ナッ
トの溶接作業手順の一例を示す略示図

【図１３】図１１に示す溶接機を複数使用した異径ナッ
トの溶接作業手順の他の例を示す略示図

【図１４】図１１に示す溶接機を複数使用した異径ナッ
トの溶接作業手順のさらに他の例を示す略示図。

【符号の説明】

１ 溶接機本体 ２ テーブル ３、８ 治具
４、２９ 下部電極 ５、１０ 電導材 ６、３０ アーム ７、３３
シリンダ機構 ９、３７ 上部電極 １１、１２、１３ 溶接機
２１ 機台 ２２ 支持箱 ２３ 支持板 ２４ 縦軸 ２５
絶縁体 ２６ 扇状盤 ２７ ガイド ２８ ガイドピン
３１ 突起 ３２ リンクロッド ３４ 電導体兼回転ストッパ
３５ 保持具 ３６、３９ 締付けナット ３８ 押圧具 ４０、
４６ ばね ４１ ガイド部材 ４２ スライド部材 ４３ 第
１シリンダ ４４ 第２シリンダ ４５ 防護カバー ４７ 柱
状部材 Ｗ 未加工品 Ｓ₁、Ｓ₂ 中間加工品 Ｋ 完成品
Ａ、Ｂ、Ｃ 作業者。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１ Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台上部に支持した上下動のみ可能な上部
   電極と、機台に固定した支持箱に垂直軸を介して支承さ
   れた回動盤上に同心円に固定された、ガイドピンを備え
   た複数の下部電極と、前記回動盤を、各下部電極が溶接
   時前記上部電極の軸心の延長上に一時固定できるよう回
   動せしめる回動部材とから構成したことを特徴とする多
   種ナットの溶接装置。
2. 【請求項２】機台上部に支持した上下動のみ可能な上部
   電極と、機台に固定した支持箱に垂直軸を介して支承さ
   れた回動盤上に同心円に固定された、ガイドピンを備え
   た複数の下部電極と、前記回動盤を、各下部電極が溶接
   時前記上部電極の軸心の延長上に一時固定できるよう回
   動せしめる回動部材と、溶接時前記上部電極と対峙した
   下部電極以外の下部電極を覆う防護カバーとから構成し
   たことを特徴とする多種ナットの溶接装置。
3. 【請求項３】機台上部に支持した上下動のみ可能な上部
   電極と、機台に固定した支持箱に垂直軸を介して支承さ
   れた回動盤上に同心円に固定された、ガイドピンを備え
   た複数の下部電極と、前記回動盤を、各下部電極が溶接
   時前記上部電極の軸心の延長上に一時固定できるよう回
   動せしめる回動部材と、該移動部材をナットの溶接順序
   に従って移動せしめる制御機構とから構成したことを特
   徴とする多種ナットの溶接装置。