JPH11169586A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH11169586A JPH11169586A JP9338404A JP33840497A JPH11169586A JP H11169586 A JPH11169586 A JP H11169586A JP 9338404 A JP9338404 A JP 9338404A JP 33840497 A JP33840497 A JP 33840497A JP H11169586 A JPH11169586 A JP H11169586A
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- Japan
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- motor
- stirring blade
- washing
- pulse
- rotation speed
- Prior art date
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータで撹拌翼、
洗濯兼脱水槽を回転駆動する洗濯機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a washing machine that rotationally drives a washing and dewatering tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図９および図１
０に示すように構成していた。以下、その構成について
説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of washing machine is shown in FIGS.
0. Hereinafter, the configuration will be described.
【０００３】図９に示すように、水槽１は、洗濯兼脱水
槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に撹拌翼３を回転
自在に設けている。減速機構４は、モータ５からの駆動
力を減速して洗濯時には撹拌翼３に伝達し、脱水時には
洗濯兼脱水槽２に伝達する。このときの脱水と洗濯の切
り換えは排水弁６を駆動することにより行われ、排水弁
６を駆動すると、洗濯水の排水が行われるとともに減速
機構４のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。洗
濯槽蓋７は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造とし、
外枠８の上面開口部を覆っている。[0003] As shown in FIG. 9, a water tub 1 includes a washing and dewatering tub 2, and a stirring blade 3 is rotatably provided at the bottom of the washing and dewatering tub 2. The speed reduction mechanism 4 reduces the driving force from the motor 5 and transmits it to the stirring blade 3 during washing, and transmits it to the washing and dewatering tub 2 during dehydration. The switching between the dehydration and the washing at this time is performed by driving the drain valve 6. When the drain valve 6 is driven, the washing water is drained and the clutch of the speed reduction mechanism 4 is switched to perform the dehydration operation. The washing tub lid 7 has a folding structure with a hinge at the center,
The upper surface of the outer frame 8 is covered.
【０００４】水位検知手段９は水槽１の下部にある接続
部１０の水圧を電気的な周波数に変換することにより、
水位を検知している。パルス発生手段１１は、インダク
ションモータで構成したモータ５に取り付けており、モ
ータ５の回転数に応じたパルスを出力し、そのパルスを
制御装置１２に入力するように構成している。制御装置
１２は、モータ５、排水弁６などの動作を制御し、洗
濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。[0004] The water level detecting means 9 converts the water pressure of the connecting portion 10 below the water tank 1 into an electric frequency,
The water level is detected. The pulse generating means 11 is attached to the motor 5 constituted by an induction motor, outputs a pulse corresponding to the number of revolutions of the motor 5, and inputs the pulse to the control device 12. The control device 12 controls operations of the motor 5, the drain valve 6, and the like, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.
【０００５】制御装置１２は、図１０に示すように構成
しており、制御手段１３は、マイクロコンピュータで構
成し、パルス発生手段１１の出力パルスにより、布量、
布質を判定するとともに、パワースイッチング手段１４
を介して、モータ５、排水弁６、給水弁１５などを制御
する。操作手段１６は、キースイッチで構成し、操作パ
ネル１７内に配設している。表示手段１８は発光ダイオ
ードなどの表示装置で構成し、表示動作を行う。なお、
１９は交流電源、２０はモータ５の進相コンデンサであ
る。The control device 12 is constructed as shown in FIG. 10, and the control means 13 is constituted by a microcomputer.
The cloth quality is determined, and the power switching means 14 is determined.
, The motor 5, the drain valve 6, the water supply valve 15 and the like are controlled. The operation means 16 is constituted by a key switch, and is arranged in the operation panel 17. The display means 18 is constituted by a display device such as a light emitting diode and performs a display operation. In addition,
Reference numeral 19 denotes an AC power supply, and reference numeral 20 denotes a phase advance capacitor of the motor 5.
【０００６】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、運転を開始する。洗濯
兼脱水槽２内に給水し、かつ、洗濯撹拌動作を開始する
以前に、撹拌翼３を複数回オン、オフ駆動し、オフ時の
惰性回転時に、パルス発生手段１１が出力するパルス信
号を制御手段１３に入力して、このパルス信号より洗濯
兼脱水槽２内の布量を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱
水の運転において、布量に応じた運転シーケンスを制御
手段１３により実行する。The operation of the above construction will be described. The laundry is put into the washing and dewatering tub 2 and the operation is started. Before the washing and spin-drying tub 2 is supplied with water and before the washing and stirring operation is started, the stirring blade 3 is turned on and off a plurality of times. It is input to the control means 13 to detect the cloth amount in the washing and dewatering tub 2 from this pulse signal, and in the subsequent washing, rinsing and dehydrating operations, the control means 13 executes an operation sequence according to the cloth amount. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、撹拌翼３を複数回オン、オフ駆動するときのオフ
直前の回転数が、電源電圧、電源周波数の違い、モータ
５自体の特性の違い等により異なり、同じ布量を洗濯兼
脱水槽２に入れたときでも、オフ時にパルス発生手段１
１が出力するパルス数に違いが生じて、布量の検知精度
を低下させるという問題を有していた。In such a conventional structure, when the stirring blade 3 is turned on and off a plurality of times, the number of revolutions immediately before the turning off depends on the power supply voltage, the power supply frequency, and the characteristics of the motor 5 itself. When the same amount of cloth is put in the washing and dewatering tub 2, the pulse generating means 1 is turned off when it is off.
There is a problem that a difference occurs in the number of pulses output by 1 and the detection accuracy of the cloth amount is reduced.
【０００８】また、近年、より細かく布量を検知して、
布量に合わせた、給水量、洗い時間、すすぎ時間、脱水
時間等を実現し、節水、節時間等の実現が求められてお
り、従来の構成では、電源電圧、電源周波数の違い、モ
ータ自体の特性の違いより、細かい布量の検知が困難で
あるという問題を有していた。In recent years, the amount of cloth has been detected more finely,
The water supply, washing time, rinsing time, dehydration time, etc. must be realized in accordance with the amount of cloth to achieve water saving, time saving, etc. There is a problem that it is difficult to detect a small amount of cloth due to the difference in the characteristics.
【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物の量を短時間のう
ちに、かつ、電源電圧の変動、電源周波数の違い、モー
タ自身の特性の違いに関係なく、精度よく検知すること
をを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The amount of the laundry put into the washing and spin-drying tub can be reduced in a short time, the fluctuation of the power supply voltage, the difference of the power supply frequency, and the speed of the motor itself. The purpose is to detect accurately regardless of the difference in characteristics.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌
翼をモータにより駆動し、モータに電力を供給するスイ
ッチング素子を制御手段によりスイッチング制御してモ
ータの駆動を制御し、パルス発生手段よりモータまたは
撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発
生する。制御手段は、パルス発生手段が発するパルス信
号の周期よりモータまたは撹拌翼の回転数または回転周
期を検知して、モータまたは撹拌翼の回転数が所定回転
数になるようにスイッチング素子をスイッチング制御
し、その後モータを休止し、休止後のパルス発生手段が
発するパルス信号により洗濯兼脱水槽に投入した洗濯物
の量を検知するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention controls a switching element for supplying power to a motor by driving a stirring blade rotatably disposed in a washing and dewatering tub by a motor. The driving of the motor is controlled by means of switching control by means, and a pulse signal is generated N (natural number) times by the pulse generating means during one rotation of the motor or the stirring blade. The control means detects the rotation speed or rotation cycle of the motor or the stirring blade from the cycle of the pulse signal generated by the pulse generation means, and controls the switching of the switching element so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed. After that, the motor is stopped, and the amount of the laundry put into the washing and dewatering tub is detected by a pulse signal generated by the pulse generating means after the stop.
【００１１】これにより、電源電圧、電源周波数の違
い、モータ自体の特性の違い等に左右されることなく、
洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を精度よく検知することが
できる。[0011] Thereby, without being affected by differences in power supply voltage, power supply frequency, characteristics of the motor itself, etc.
The amount of the laundry in the washing and dewatering tub can be accurately detected.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載に発明は、
洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹
拌翼を駆動するモータと、前記モータに電力を供給する
スイッチング素子をスイッチング制御し前記モータの駆
動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼
が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生する
パルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス
発生手段が発するパルス信号の周期より前記モータまた
は前記撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、前記
モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるよ
うに前記スイッチング素子をスイッチング制御し、その
後前記モータを休止し、休止後の前記パルス発生手段が
発するパルス信号により前記洗濯兼脱水槽に投入した洗
濯物の量を検知するようにしたものであり、電源電圧の
変動、電源周波数の違い、モータ自身の特性の違い等が
あっても、モータをオフする直前の撹拌翼またはモータ
の回転数の違いがほとんど生じなくなるので、モータオ
フ時のパルス発生手段の出力する回転数信号により、精
度よく布量を検知することができ、布量に応じた洗剤量
を使用者に知らせることができ、また、布量に応じた洗
い、すすぎ、脱水のシーケンス制御を実現することがで
きる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A stirring blade rotatably disposed in the washing and spin-drying tub, a motor for driving the stirring blade, control means for switching control of a switching element for supplying electric power to the motor and controlling driving of the motor, Pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times while the motor or the stirring blade makes one rotation, wherein the control means determines the motor or the stirring blade based on a cycle of the pulse signal generated by the pulse generating means. And the switching element is controlled so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed, then the motor is paused, and the pulse generating means after the suspension is stopped. The amount of the laundry put into the washing and dewatering tub is detected by a pulse signal generated by the Even if there is a difference or a difference in the characteristics of the motor itself, there is almost no difference in the rotation speed of the stirring blade or the motor immediately before the motor is turned off. The amount of cloth can be detected well, the amount of detergent corresponding to the amount of cloth can be notified to the user, and the sequence control of washing, rinsing, and dehydration according to the amount of cloth can be realized.
【００１３】請求項２記載に発明は、上記請求項１に記
載の発明において、制御手段は、通常洗濯動作時の撹拌
翼の回転数よりも高い回転数で制御するようにしたもの
であり、洗濯動作時には、布傷みの少ない回転数で制御
し、布量の検知はより速い回転数から惰性回転に移るた
め、より細かい布量検知を行うことができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means controls the rotation speed higher than the rotation speed of the stirring blade during a normal washing operation. At the time of the washing operation, the rotation is controlled at a rotation speed with little damage to the cloth, and the detection of the cloth amount shifts from the higher rotation speed to the inertial rotation, so that a finer detection of the cloth amount can be performed.
【００１４】請求項３記載に発明は、洗濯兼脱水槽に回
転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモ
ータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子
をスイッチング制御し前記モータの駆動を制御する制御
手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間に
Ｎ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段を
備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段の発するパ
ルス信号の周期により、前記モータまたは前記撹拌翼の
回転数または回転周期を検知して、前記モータまたは前
記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記スイッ
チング素子をスイッチング制御したときのスイッチング
制御量により、前記洗濯兼脱水槽に投入した洗濯物の量
を検知するようにしたものであり、モータのオフ区間を
用いることなく、短時間で、また、電源電圧、電源周波
数の違い、モータ自体の特性の違い等に左右されること
なく、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を精度よく検知する
ことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a washing and dewatering tub which is rotatably disposed, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor by switching control. Control means for controlling the driving of the motor; and pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times during one rotation of the motor or the stirring blade, wherein the control means includes a pulse generated by the pulse generating means. Switching control when the switching speed of the motor or the stirring blade is detected based on a signal cycle and the switching element is controlled so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed. The amount is to detect the amount of laundry put into the washing and dewatering tub, without using the motor off section, Time, also, the supply voltage, the power supply frequency difference, without being influenced by the difference or the like of the characteristics of the motor itself, the amount of laundry in the washing and dewatering in the water tank can be detected accurately.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００１６】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、モータ２１は、直流ブラシレスモータを構成してお
り、３相巻線２２を有するステータと、リング状の２ｎ
極（ｎは自然数）の永久磁石を配設しているロータ（い
ずれも図示せず）とで構成している。３相巻線２２は、
第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂおよび第３の巻線
２２ｃで構成している。(Embodiment 1) As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 21 is a DC brushless motor, and has a stator having a three-phase winding 22 and a ring-shaped 2n.
And a rotor (both not shown) having permanent magnets of poles (n is a natural number). The three-phase winding 22
It comprises a first winding 22a, a second winding 22b and a third winding 22c.
【００１７】インバータ２３は、パワートランジスタ
（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるス
イッチング素子で構成しており、第１のスイッチング素
子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路
と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチン
グ素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２
３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成
し、各スイッチング素子の直列回路を並列接続してい
る。The inverter 23 is constituted by a switching element comprising a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode, and includes a series circuit of a first switching element 23a and a second switching element 23b; A series circuit of a switching element 23c and a fourth switching element 23d;
It is composed of a series circuit of 3e and a sixth switching element 23f, and the series circuits of each switching element are connected in parallel.
【００１８】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点
は、それぞれ出力端子で、３相巻線２２の３つの端子、
Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の
直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オ
フの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、
零電圧、解放の３状態にする。Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals, to which a DC power supply is connected, and the connection points of the two switching elements forming the series circuit of the switching elements are output terminals and three-phase windings, respectively. 22 three terminals,
The U terminal, the V terminal, and the W terminal are connected to the U terminal, the V terminal, and the W terminal, and a positive voltage,
Zero voltage, release three states.
【００１９】スイッチング素子のオン・オフは、制御手
段２４と、第１のホールＩＣ２５ａ、第２のホールＩＣ
２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃからなるパルス発生手
段２５により制御されている。第１のホールＩＣ２５
ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２５ｃ
は、電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石
に対向するように、ステータに配設されている。The switching element is turned on / off by a control means 24, a first Hall IC 25a, and a second Hall IC 25a.
25b and the third Hall IC 25c. First Hall IC 25
a, second hall IC 25b, third hall IC 25c
Are arranged on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at intervals of 120 electrical degrees.
【００２０】図３に示すように、ロータが１回転（モー
タの１回転とも対応する）する間に、第１のホールＩＣ
２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２
５ｃは、それぞれ、図に示したようなタイミングで、ハ
イ--ローの信号を１パルス出力する。制御手段２４は、
図に示した矢印のタイミング（３つのホールＩＣのいず
れかが、ハイ→ロー、ロー→ハイに信号を変えたとき）
を検知する。以下、パルス発生手段２５からパルス信号
の出力が行われたとは、このタイミングのことを言うこ
とにする。As shown in FIG. 3, while the rotor makes one rotation (corresponding to one rotation of the motor), the first Hall IC
25a, second hall IC 25b, third hall IC2
5c outputs one pulse of a high-low signal at the timing shown in FIG. The control means 24
Timing of the arrow shown in the figure (when one of the three Hall ICs changes the signal from high to low and from low to high)
Is detected. Hereinafter, the output of the pulse signal from the pulse generation means 25 means this timing.
【００２１】パルス発生手段２５は、ホールＩＣ等の磁
界の状態を検知する素子からなるものとし、ロータが有
する永久磁石のＮ極面と対向しているときは、ハイ信号
を出力し、Ｓ極面と対向しているときは、ロー信号を出
力するものとする（逆でもよい）。また、図３には、モ
ータ２１を回転させるためのインバータ２３の各スイッ
チング素子のオン−オフタイミングの一例を示してい
る。The pulse generating means 25 comprises an element for detecting the state of a magnetic field such as a Hall IC, and outputs a high signal when facing the N-pole surface of the permanent magnet of the rotor, and outputs an S-pole signal. When facing the surface, a low signal is output (or vice versa). FIG. 3 shows an example of the on-off timing of each switching element of the inverter 23 for rotating the motor 21.
【００２２】インバータ２３の各スイッチング素子は、
パルス発生手段２５の信号を基に、オン−オフの状況を
変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、
零電圧、解放の３状態にし、第１の巻線２２ａ、第２の
巻線２２ｂ、第３の巻線２２ｃに電流を流して磁界を作
り、ロータを回転させる。Each switching element of the inverter 23
By changing the ON / OFF state based on the signal of the pulse generation means 25, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are set to a positive voltage,
The three states of zero voltage and release are set, and a current is applied to the first winding 22a, the second winding 22b, and the third winding 22c to create a magnetic field, and the rotor is rotated.
【００２３】制御手段２４は、マイクロコンピュータで
構成し、撹拌翼３の回転の向きごとに第１のホールＩＣ
２５ａ、第２のホールＩＣ２５ｂ、第３のホールＩＣ２
５ｃの出力信号に対応したスイッチング素子のオン、オ
フを行い、モータ２１を制御している。また、回転数制
御については、パルス発生手段２５のパルス周期によ
り、モータ２１または、撹拌翼３の回転数を検知し、こ
の回転数データをフィードバックし、スイッチング素子
の通電比を調整することで、設定（目標）の回転数にな
るよう制御している。The control means 24 is constituted by a microcomputer, and a first Hall IC is provided for each rotation direction of the stirring blade 3.
25a, second hall IC 25b, third hall IC2
The switching element corresponding to the output signal of 5c is turned on and off, and the motor 21 is controlled. Regarding the rotation speed control, the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 is detected based on the pulse cycle of the pulse generation unit 25, and the rotation speed data is fed back to adjust the energization ratio of the switching element. Control is performed so that the set (target) rotational speed is achieved.
【００２４】電流検知手段２６は、本実施例では抵抗を
使用するものとし、抵抗の両端電圧でインバータ２３の
入力電流値を検知する。商用電源１９は、ダイオードブ
リッジ２７、チョークコイル２８、平滑用コンデンサ２
９からなる直流電源変換装置を介してインバータ２３に
接続している。ただし、これは一例であり、モータ２１
の構成、インバータ２３の構成等はこれに限定しない。The current detecting means 26 uses a resistor in the present embodiment, and detects an input current value of the inverter 23 based on a voltage across the resistor. The commercial power supply 19 includes a diode bridge 27, a choke coil 28, and a smoothing capacitor 2.
9 is connected to the inverter 23 via a DC power conversion device consisting of 9 components. However, this is an example, and the motor 21
And the configuration of the inverter 23 are not limited thereto.
【００２５】上記構成において図４および図５を参照し
ながら動作を説明する。まず、洗濯兼脱水槽１に洗濯物
を入れ、操作手段１６の電源スイッチ（図示せず）を入
れ、次に、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、ス
テップ４１において洗濯運転をスタートする。そして、
図４に示すように、撹拌翼３を目標回転数Ｎ1の左右反
転制御を行い、撹拌翼３の休止間のパルス発生手段２５
が出力するパルス信号数により、布量を検知する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. First, when the laundry is put into the washing and dewatering tub 1, the power switch (not shown) of the operation means 16 is turned on, and then the start switch (not shown) is pressed. And
As shown in FIG. 4, the stirring blade 3 performs a left-right reversal control of the target rotation speed N 1, and the pulse generation means 25 during the pause of the stirring blade 3.
The amount of cloth is detected based on the number of pulse signals output by the.
【００２６】ステップ４２で制御手段２４に内蔵したタ
イマーをスタートし、ステップ４３でモータ２１をオン
し、撹拌翼３を動作させる。このとき、制御手段２４
は、撹拌翼３の回転数を回転数Ｎ１（１００ｒ／ｍｉ
ｎ）、左回転方向に設定し、パルス発生手段２５による
パルス出力を基に、設定回転数Ｎ１、左方向回転設定に
なるようモータ２１を制御し、撹拌翼３を動作させる。In step 42, a timer built in the control means 24 is started, and in step 43, the motor 21 is turned on to operate the stirring blade 3. At this time, the control means 24
Changes the rotation speed of the stirring blade 3 to the rotation speed N1 (100 r / mi).
n), the motor 21 is set to the left rotation direction, and based on the pulse output from the pulse generation means 25, the motor 21 is controlled so that the set rotation speed N1 and the left rotation are set, and the stirring blade 3 is operated.
【００２７】ステップ４４で、時間ｔ1が経過すると、
ステップ４５において、モータ２１の制御を止め、撹拌
翼３の動作を止める。以降、ステップ４６〜ステップ４
９においては、撹拌翼３（モータ２１）が停止するまで
の惰性回転中に、パルス発生手段２５が出力するパルス
数を検知する。ステップ４６では、撹拌翼３（モータ２
１）の惰性回転中に、パルス発生手段２５が出力するパ
ルス数をカウントするパルスＣＴをクリアする。In step 44, when the time t1 has elapsed,
In step 45, the control of the motor 21 is stopped, and the operation of the stirring blade 3 is stopped. Thereafter, steps 46 to 4
In step 9, the number of pulses output by the pulse generation means 25 is detected during the inertial rotation until the stirring blade 3 (motor 21) stops. In step 46, the stirring blade 3 (motor 2
During the inertial rotation of 1), the pulse CT for counting the number of pulses output by the pulse generation means 25 is cleared.
【００２８】そして、ステップ４７で、パルス発生手段
２５からのパルス出力が行われたかを検知し、パルス出
力があった場合は、ステップ４８で、パルスＣＴに１加
算して、パルス数をカウントする。このパルス出力の検
知、カウントをステップ４９で、時間ｔ2が経過するま
で継続し、時間ｔ2を検知した後は、パルス出力の検知
を中止し、ステップ５０に進み、再びモータ２１を駆動
させる。At step 47, it is detected whether or not the pulse output from the pulse generation means 25 has been performed. If there is a pulse output, at step 48, 1 is added to the pulse CT to count the number of pulses. . The detection and counting of the pulse output are continued in step 49 until the time t2 elapses, and after the detection of the time t2, the detection of the pulse output is stopped, the process proceeds to step 50, and the motor 21 is driven again.
【００２９】今度は、撹拌翼３の回転を、右回転設定、
設定回転数Ｎ１（１００ｒ／ｍｉｎ）とし、再び、パル
ス発生手段２５によるパルス出力を基に、設定回転数Ｎ
１、右方向回転設定になるようモータ２１を制御し、撹
拌翼３を動作させる。ステップ５１で、時間ｔ3（基本
的には、左回転時の動作時間と、右回転時の動作時間は
同じとする）が経過したことを検知すると、ステップ５
２で、モータ２１の制御を止め、撹拌翼３の動作を止め
る。Next, the rotation of the stirring blade 3 is set to the right rotation,
The set number of revolutions N1 (100 r / min) is set again, and the set number of revolutions N
1. The motor 21 is controlled so as to be set to the right rotation, and the stirring blade 3 is operated. In step 51, when it is detected that the time t3 (the operation time during left rotation and the operation time during right rotation are basically the same) has elapsed, step 5
In 2, the control of the motor 21 is stopped, and the operation of the stirring blade 3 is stopped.
【００３０】以降、ステップ５３〜５５にいて、左回転
時のときと同じように、撹拌翼３（モータ２１）が停止
するまでの惰性回転中に、パルス発生手段２５が出力す
るパルス数を検知する。ステップ５３で、パルス発生手
段２５からのパルス出力が行われたかを検知し、パルス
出力があった場合は、ステップ５４で、パルスＣＴをさ
らに１加算し、パルス数のカウントを行う。Thereafter, in steps 53 to 55, the number of pulses output by the pulse generating means 25 is detected during the inertial rotation until the stirring blade 3 (motor 21) stops, as in the case of the left rotation. I do. At step 53, it is detected whether or not a pulse has been output from the pulse generation means 25. If there is a pulse output, at step 54, the pulse CT is further incremented by 1 and the number of pulses is counted.
【００３１】このパルス出力の検知、カウントをステッ
プ５６で、時間ｔ4（基本的には、左回転後のモータ停
止時間と、右回転後のモータ停止時間は同じとする）が
経過すると検知するまで継続し、時間ｔ4を検知した後
は、パルス出力の検知を中止する。そして、ステップ５
６で、このステップ４２〜ステップ５５間における撹拌
翼３の左右反転動作時の停止区間中に検知した、パルス
ＣＴのカウント数により、布量を検知する。The detection and counting of this pulse output is performed until the time t4 is detected in step 56 (time t4 (basically, the motor stop time after the left rotation is the same as the motor stop time after the right rotation)). After detecting the time t4, the detection of the pulse output is stopped. And step 5
In 6, the cloth amount is detected from the count number of the pulse CT detected during the stop section during the left-right reversal operation of the stirring blade 3 between steps 42 to 55.
【００３２】パルスＣＴのカウント数と、洗濯物の布量
との関係（パルスＣＴ数に対して、その洗濯物の量であ
り得る頻度を示す相関図、正規分布を用いる）には、図
６に示す関係がある。これは、洗濯物の布量が多くなら
ばなるほど、撹拌翼３と洗濯物の摩擦抵抗が大きくな
り、モータ２１をオフしてから、撹拌翼３が止まるまで
の時間が短くなり、パルス発生手段２５から発生するパ
ルス数も少なくなるという特性からである。FIG. 6 shows the relationship between the count number of the pulse CT and the laundry amount (correlation diagram showing the frequency that can be the amount of the laundry with respect to the pulse CT number, using a normal distribution). There is a relationship shown in This is because the greater the amount of laundry, the greater the frictional resistance between the stirring blade 3 and the laundry, and the shorter the time from turning off the motor 21 until the time when the stirring blade 3 stops, the shorter the pulse generation means. This is due to the characteristic that the number of pulses generated from 25 also decreases.
【００３３】そこで、（表１）に示すように、パルスＣ
Ｔのカウント数により、洗濯物の布量を区分することが
できる。Therefore, as shown in Table 1, the pulse C
The amount of laundry can be classified according to the count number of T.
【００３４】[0034]
【表１】 [Table 1]
【００３５】なお、上記フローチャートにおいては、ス
テップ４３〜ステップ５５において、左、右回転をそれ
ぞれ１回転ずつ行って、そのときの惰性回転数中にパル
ス発生手段２５が出力するパルス数の積算値により、洗
濯物の布量を検知しているが、左右反転動作を行う回数
を複数回行ったり、また、右方向のみ、左方向のみの回
転動作を行っても、同様にして、パルス発生手段２５が
出力するパルス数をカウントすることにより、洗濯物の
布量を検知することができる。In the above flowchart, in steps 43 to 55, left and right rotations are performed once each, and the integrated value of the number of pulses output from the pulse generating means 25 during the inertial rotation at that time. Although the laundry amount of the laundry is detected, the pulse generating means 25 can be similarly operated even if the left-right reversal operation is performed a plurality of times, or the rotation operation is performed only in the right direction or only in the left direction. By counting the number of pulses output by the, it is possible to detect the amount of laundry in the laundry.
【００３６】また、上記布量検知動作を終わった後に
は、洗い、すすぎ、脱水の洗濯運転を行うが、通常洗い
時の制御方法としては、給水弁１５をオンして、洗濯兼
脱水槽２内に水を入れ、撹拌翼３を左右反動動作させ、
洗剤の効力と撹拌翼３の左右反転動作による機械的力
で、汚れを落とす。After the above-mentioned cloth amount detecting operation is completed, washing, rinsing, and dehydrating washing operations are performed. As a control method during normal washing, the water supply valve 15 is turned on and the washing and dehydrating tub 2 is turned on. Water is put inside, and the stirring blade 3 is operated to recoil left and right,
The dirt is removed by the effect of the detergent and the mechanical force of the left and right reversing operation of the stirring blade 3.
【００３７】ここで、行う撹拌翼３の左右反転動作は、
撹拌翼３の回転数が高ければ高いほど、洗濯物に機械的
力を多く与えることができので、汚れ落ちをよくするこ
とができるが、あまりに高い回転数にすると、洗濯物の
布傷みが大きくなったり、また、洗濯兼脱水槽２からの
水の飛び散りが多くなり、洗濯機が設置してある床面に
水がこぼれてしまうという欠点もある。Here, the left-right inversion operation of the stirring blade 3 to be performed is as follows.
The higher the rotation speed of the stirring blade 3, the more mechanical force can be applied to the laundry, so that the dirt can be removed more easily. However, if the rotation speed is too high, the cloth damage of the laundry becomes large. Also, there is a disadvantage that water splatters from the washing and dewatering tub 2 increases and water spills on the floor on which the washing machine is installed.
【００３８】そのため、洗濯動作時には、撹拌翼３の回
転数をそれほど大きくすることはできない。一方、布量
検知時の撹拌翼３による左右反転動作時の回転数は、回
転数が高ければ高いほど、撹拌翼３の動作を停止してか
ら完全に停止するまでの惰性回転時間は長くなるので、
布量の検知精度は向上させることができる。Therefore, during the washing operation, the rotation speed of the stirring blade 3 cannot be so increased. On the other hand, as for the rotation speed at the time of the left-right reversing operation by the stirring blade 3 at the time of detecting the amount of cloth, the higher the rotation speed, the longer the inertial rotation time from the stop of the operation of the stirring blade 3 to the complete stop. So
The detection accuracy of the cloth amount can be improved.
【００３９】また、布量検知時の撹拌翼３の動作時間
は、それほど長い時間必要がないので、この動作により
洗濯物に大きな布傷みを与えることは考えにくい。その
ため、布量検知時の撹拌翼３の回転数を洗い時の回転数
より高くすることによって、洗濯物に悪い影響を与える
ことなく、布量検知の精度を向上することができる。Since the operation time of the stirring blade 3 at the time of detecting the amount of cloth does not need to be long, it is unlikely that this operation will cause a large damage to the laundry. Therefore, by setting the rotation speed of the stirring blade 3 at the time of detecting the cloth amount higher than the rotation speed at the time of washing, the accuracy of the cloth amount detection can be improved without adversely affecting the laundry.
【００４０】なお、本実施例では、モータ２１に直流ブ
ラシレスモータを用いているが、これに限定するもので
ない。In this embodiment, a DC brushless motor is used as the motor 21, but the present invention is not limited to this.
【００４１】（実施例２）図１の制御手段は、パルス発
生手段２５の発するパルス信号の周期により、モータ２
１または撹拌翼３の回転数または回転周期を検知して、
モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になる
ようにインバータ２３の各スイッチング素子をスイッチ
ング制御したときのスイッチング制御量により、洗濯兼
脱水槽２に投入した洗濯物の量を検知するようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 2) The control means of FIG. 1 controls the motor 2 based on the cycle of the pulse signal generated by the pulse generation means 25.
1 or the rotation speed or rotation cycle of the stirring blade 3 is detected,
The amount of the laundry put into the washing and spin-drying tub 2 is detected based on the switching control amount when each switching element of the inverter 23 is subjected to switching control so that the rotation speed of the motor 21 or the stirring blade 3 becomes a predetermined rotation speed. I have to. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００４２】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。インバータ２３を用い、制御手段２４の制
御命令により、モータ２１の回転数を制御する一例とし
て、下記に示す方法がある。モータ２１を左右どちらの
方向に回転させるかは、上記したように、パルス発生手
段２５からのパルス信号を基に、スイッチング素子のオ
ン−オンのパターンを変えることにより実現できる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. As an example of controlling the number of revolutions of the motor 21 by using a control command from the control means 24 using the inverter 23, there is a method described below. The rotation of the motor 21 in the left or right direction can be realized by changing the on-on pattern of the switching element based on the pulse signal from the pulse generation unit 25 as described above.
【００４３】回転数制御方法は、まず、モータ２１のそ
の時点の回転数速度を検知するために、パルス発生手段
２５が出力する信号を制御手段２４に入力し、このパル
ス信号を周期により、回転数速度を求める。この計測し
た回転数速度と、目標とする回転数（設定回転数）を比
較し、設定回転数より速いときはインバータ２３のスイ
ッチング素子の通電比を小さくし、モータ２１に流すイ
ンバータ電流を少なくして回転速度を低下させる。ま
た、設定回転数より遅いときは、インバータ２３のスイ
ッチング素子の通電比を大きくすることにより、モータ
２１に流すインバータ電流を多くして、回転数速度を早
めるフィードバック制御を行う。In the rotation speed control method, first, in order to detect the rotation speed of the motor 21 at that time, a signal output from the pulse generation means 25 is input to the control means 24, and the pulse signal is rotated by the cycle. Find several speeds. The measured rotational speed is compared with a target rotational speed (set rotational speed). When the rotational speed is higher than the set rotational speed, the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is reduced, and the inverter current flowing to the motor 21 is reduced. To reduce the rotation speed. Further, when the rotation speed is lower than the set rotation speed, feedback control for increasing the rotation speed is performed by increasing the inverter current flowing through the motor 21 by increasing the energization ratio of the switching element of the inverter 23.
【００４４】この制御方法において、制御の応答速度を
よくするために、現在の回転数速度と設定回転数との差
（偏差量）のみで、インバータ２３のスイッチング素子
の通電比を操作する量を決めることにより、前回測定し
た時点からの、回転数の速度変化を考慮に入れ、現在の
回転数速度と設定回転数との差（偏差量）と回転数の速
度変化量によるスイッチング素子の通電比を操作する量
を決めるファジー制御が有効的である。In this control method, in order to improve the response speed of the control, the amount by which the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is manipulated is determined only by the difference (deviation) between the current rotational speed and the set rotational speed. By taking into account the speed change of the rotation speed from the time of the previous measurement, the difference (deviation) between the current rotation speed and the set rotation speed and the duty ratio of the switching element according to the speed change amount of the rotation speed The fuzzy control which determines the amount to operate is effective.
【００４５】このファジー制御のルールテーブルの構成
は、設定回転数速度より遅く、かつ、速度が減少してい
るときは、通電比を多くし、速度を速くするよう制御
し、設定回転数速度より速く、かつ、速度が増加してい
るときは、通電比を少なくし、速度を遅くするような制
御を行うようにしてあり、このファジー制御のルールテ
ーブルにより、制御の応答速度が決まる。The configuration of the fuzzy control rule table is such that when the speed is slower than the set speed and the speed is decreasing, the energization ratio is increased and the speed is increased so that the speed becomes higher than the set speed. When the speed is fast and the speed is increasing, control is performed such that the energization ratio is reduced and the speed is reduced. The response speed of the control is determined by the fuzzy control rule table.
【００４６】このような制御方法を用いた実施例を図７
を用いて説明する。まず、洗濯兼脱水槽２に洗濯物を入
れ、操作手段１６の電源スイッチ（図示せず）を入れ、
そして、次に、スタートスイッチ（図示せず）を押す
と、ステップ６１において洗濯運転をスタートする。ス
テップ６２で制御手段２４に内蔵したタイマーをスター
トし、ステップ６３で直流ブラシレスモータ２０をオン
する。このとき、撹拌翼２の設定回転数Ｎ１（１００ｒ
／ｍｉｎ）とし、以降のフィードバックの回転制御時
は、この回転数を目標に制御する。An embodiment using such a control method is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the laundry is put into the washing and spin-drying tub 2 and the power switch (not shown) of the operating means 16 is turned on.
Then, when a start switch (not shown) is pressed next, the washing operation is started in step 61. In step 62, a timer built in the control means 24 is started, and in step 63, the DC brushless motor 20 is turned on. At this time, the set rotation speed N1 (100 r
/ Min), and in the subsequent rotation control of the feedback, this rotation speed is controlled as a target.
【００４７】また、モータ２１を回転させる方法は、右
回転、左回転どちらの回転方向でも布量の検知精度は変
わることはない。ステップ６４では、モータ２１を起動
（回転を始める）させるための制御を行う。制御方法と
しては、モータ２１をオンしてから、時間とともに徐々
にインバータ２３のスイッチング素子の導通比を大きく
し、モータ２１のトルクを増加させていくことにより、
洗濯兼脱水槽２内の布量に関係せずに、回転をスタート
させる制御である。In the method of rotating the motor 21, the detection accuracy of the cloth amount does not change in either of the right and left rotation directions. In step 64, control for starting (starting rotation) the motor 21 is performed. As a control method, after the motor 21 is turned on, the conduction ratio of the switching element of the inverter 23 is gradually increased with time, and the torque of the motor 21 is increased.
This is a control for starting rotation regardless of the amount of cloth in the washing and dewatering tub 2.
【００４８】モータ２１の起動後はステップ６６に進
み、以降ステップ６５〜ステップ７５において、上記し
たフィードバックの回転数制御を行う。ステップ６５
で、フィードバックの回転数制御中に何回、パルス発生
手段２５からのパルス出力が行われたかをカウントする
パルス入力ＣＴをクリアする。ステップ６６では、フィ
ードバックの回転数制御を行う時間ｔ1が経過したかを
判断し、時間ｔ1を経過した時点で、ステップ７４で回
転数制御を止めてモータ２１をオフし、ステップ７５に
進み、布量を検知する。After the motor 21 is started, the routine proceeds to step 66, and thereafter, in steps 65 to 75, the above-described feedback rotation speed control is performed. Step 65
Then, the pulse input CT for counting how many times the pulse output from the pulse generation means 25 has been performed during the feedback rotation speed control is cleared. At step 66, it is determined whether or not the time t1 for performing the feedback rotation speed control has elapsed. At the time when the time t1 has elapsed, the rotation speed control is stopped at step 74 and the motor 21 is turned off. Detect the amount.
【００４９】時間ｔ1を経過する以前は、ステップ６７
〜ステップ７３の処理を繰り返して行う。ステップ６７
では、パルス発生手段２３からのパルス出力が行われた
かを検知し、検知した場合は、その時点の撹拌翼３（モ
ータ２１）の回転数の周期を検知し、この回転数周期を
基に、インバータ２３のスイッチング素子の導通比の操
作量を決定し、新たに導通比をセットし、次にパルス発
生手段２３からのパルス出力が行われたかを検知するま
で、この導通比でモータを制御する。Before time t1 has elapsed, step 67
To Step 73 are repeated. Step 67
Then, it is detected whether or not the pulse output from the pulse generation means 23 has been performed. If the pulse output is detected, the period of the rotation speed of the stirring blade 3 (motor 21) at that time is detected, and based on this rotation period, The operation amount of the duty ratio of the switching element of the inverter 23 is determined, the duty ratio is newly set, and the motor is controlled with this duty ratio until it is detected whether or not the pulse output from the pulse generation means 23 has been performed. .
【００５０】ステップ６８で、パルスＣＴに１加算し
て、パルス数をカウントする。ステップ６９では、前回
パルス発生手段２３が出力してから、今回の出力までに
要した時間（計時方法は記さないが、制御手段２４内の
内蔵タイマーで計時する）から現時点の撹拌翼３（モー
タ２１）の回転数の周期Ｔ1nを求める。また、この周期
Ｔ1nを記憶（記憶手段は記していないが、制御手段２４
内の内蔵の記憶手段による）しておく。ステップ７０で
は、ステップ７１で求めた撹拌翼３（モータ２１）の回
転数の周期Ｔ1nと、前回パルス発生手段２３からのパル
ス出力により、計算し、記憶しておいた回転数の周期Ｔ
1n-1により、回転周期がどの程度変化したかを（Ｔn−
Ｔn-1）の計算式で計算し、回転周期変化量△Ｔを求め
る。In step 68, 1 is added to the pulse CT to count the number of pulses. In step 69, the time required from the previous output of the pulse generating means 23 to the present output (the time counting method is not described, but the time is measured by a built-in timer in the control means 24). The cycle T1n of the number of rotations in 21) is obtained. Also, this cycle T1n is stored (the storage means is not shown, but the control means 24
(By internal storage means). In step 70, the cycle T 1n of the number of revolutions of the stirring blade 3 (motor 21) obtained in step 71 and the cycle T of the number of revolutions calculated and stored based on the pulse output from the previous pulse generation means 23 are used.
1n-1 indicates how much the rotation cycle has changed (Tn-
Tn-1) to calculate the rotation period change ΔT.
【００５１】ステップ７１では、現在の回転周期Ｔ1n
と、設定回転数Ｎ1に対応する設定回転数周期Ｔsの差
（偏差）を（Ｔs−Ｔn-1）の計算式で計算し、偏差Ｔe
を求める。そして、ステップ７２で、回転周期変化量△
Ｔと偏差Ｔｓで決まるインバータ２３のスイッチング素
子の導通比の操作量△Ｐaをファジー制御のルールテー
ブルに基づき決定する。In step 71, the current rotation period T1n
And the difference (deviation) between the set rotation speed cycle Ts corresponding to the set rotation speed N1 is calculated by the formula (Ts-Tn-1), and the difference Te is calculated.
Ask for. Then, in step 72, the rotation cycle change amount △
An operation amount ΔPa of the duty ratio of the switching element of the inverter 23 determined by T and the deviation Ts is determined based on a fuzzy control rule table.
【００５２】そして、ステップ７３で、今までの導通比
Ｐan-1に操作量△Ｐaを加算（減算）し、新しい導通比
Ｐan（Ｐa n-1＋△Ｐa）を決定する。この導通比で次
に、パルス発生手段２５からのパルス出力があるまで、
モータ２１を制御する。ステップ７４では、このときの
新しい導通比Ｐan+1（記憶手段は記していないが、制御
手段２４内の内蔵の記憶手段による）を記憶しておく。
この処理を時間ｔ1経過するまで行い、時間ｔ1が経過し
た時点で終了し、ステップ７５に進み、モータの動作を
停止させる。Then, in step 73, the manipulated variable △ Pa is added (subtracted) to the current conduction ratio Pan-1 to determine a new conduction ratio Pan (Pan-1 + △ Pa). Next, at this conduction ratio, until there is a pulse output from the pulse generation means 25,
The motor 21 is controlled. At step 74, the new conduction ratio Pan + 1 at this time (the storage means is not shown, but is stored by the built-in storage means in the control means 24) is stored.
This processing is performed until the time t1 elapses, and when the time t1 elapses, the processing is terminated, and the routine proceeds to step 75, where the operation of the motor is stopped.
【００５３】そして、フィードバックの回転数制御中
に、何回パルス発止手段２５からのパルス出力があった
かをカウントしておいたパルス入力ＣＴの値ｎと、ステ
ップ７４で、パルス発生手段２５からのパルス出力があ
る度に記憶しておいたｎ個からなるインバータ２３のス
イッチング素子の導通比（Ｐa1、Ｐa2、Ｐa3、・・・・・・Ｐ
an）により、（導通比の最大値）−（導通比の最小値）
＝ＰaVまたは、導通比の標準偏差Ｐaeを計算し、この値
より、布量を検知する。Then, the value n of the pulse input CT which counts how many times the pulse output from the pulse starting means 25 has been performed during the feedback rotation speed control, Each time the pulse output is stored, the duty ratio (Pa1, Pa2, Pa3,..., P) of the switching elements of the n inverters 23 that is stored is stored.
an) gives (the maximum value of the conduction ratio)-(the minimum value of the conduction ratio)
= PaV or the standard deviation Pae of the conduction ratio is calculated, and the cloth amount is detected from this value.
【００５４】このＰaVと布量との関係は、図８の関係が
ある。つまり、布量が多いほど、撹拌翼３にかかる力
（摩擦力等）の変動が大きくなり、そのため、その力の
変動により、撹拌翼３の回転数が、一瞬、設定回転数よ
り、低くなった高くなったりしやすいので、導通比を制
御する範囲が多くなる。このことより、、導通比を操作
する量、つまり、どの程度導通比を操作したかによっ
て、洗濯物の布量を推測することができる。FIG. 8 shows the relationship between the PaV and the cloth amount. In other words, as the amount of cloth increases, the fluctuation of the force (frictional force or the like) applied to the stirring blade 3 increases. Therefore, the fluctuation of the force causes the rotation speed of the stirring blade 3 to be momentarily lower than the set rotation speed. The range in which the conduction ratio is controlled is increased because it is easily increased. Thus, the amount of laundry can be estimated based on the amount by which the duty ratio is operated, that is, how much the duty ratio is operated.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載に発
明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌
翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに電
力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し前
記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまた
は前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信
号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段
は、前記パルス発生手段が発するパルス信号の周期より
前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周期を
検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定
回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチン
グ制御し、その後前記モータを休止し、休止後の前記パ
ルス発生手段が発するパルス信号により前記洗濯兼脱水
槽に投入した洗濯物の量を検知するようにしたから、電
源電圧の変動、電源周波数の違い、モータ自身の特性の
違い等に左右されることなく、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の量を精度よく検知することができ、布量に応じた洗剤
量を使用者に知らせることができ、また、布量に応じた
洗い、すすぎ、脱水のシーケンス制御を実現することが
できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, the motor for driving the stirring blade, and the motor Control means for switching control of a switching element for supplying electric power to control driving of the motor; and pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times during one rotation of the motor or the stirring blade, The control unit detects a rotation speed or a rotation period of the motor or the stirring blade from a cycle of a pulse signal generated by the pulse generation unit, and controls the rotation speed of the motor or the stirring blade to a predetermined rotation speed. Controlling the switching of the switching element, then suspending the motor, and washing the laundry put into the washing and dewatering tub by a pulse signal generated by the pulse generating means after the suspension. Since the amount is detected, it is possible to accurately detect the amount of the laundry in the washing and dewatering tub without being affected by fluctuations in the power supply voltage, power supply frequency, characteristics of the motor itself, and the like. It is possible to inform the user of the detergent amount according to the cloth amount, and it is possible to realize the sequence control of washing, rinsing, and dehydration according to the cloth amount.
【００５６】また、請求項２記載に発明によれば、制御
手段は、通常洗濯動作時の撹拌翼の回転数よりも高い回
転数で制御するようにしたから、洗濯動作時には、布傷
みの少ない回転数で制御し、布量の検知はより速い回転
数から惰性回転に移るため、より細かい布量検知を行う
ことができる。According to the second aspect of the present invention, the control means controls the rotation speed higher than the rotation speed of the agitating blade during the normal washing operation, so that there is little damage to the cloth during the washing operation. Control is performed by the number of rotations, and the detection of the amount of cloth shifts from a higher number of rotations to coasting rotation, so that a more detailed detection of the amount of cloth can be performed.
【００５７】また、請求項３記載に発明によれば、洗濯
兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼
を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイ
ッチング素子をスイッチング制御し前記モータの駆動を
制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１
回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパル
ス発生手段を備え、前記制御手段は、前記パルス発生手
段の発するパルス信号の周期により、前記モータまたは
前記撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、前記モ
ータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるよう
に前記スイッチング素子をスイッチング制御したときの
スイッチング制御量により、前記洗濯兼脱水槽に投入し
た洗濯物の量を検知するようにしたから、モータのオフ
区間を用いることなく、短時間で、また、電源電圧、電
源周波数の違い、モータ自体の特性の違い等に左右され
ることなく、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を精度よく検
知することができる。According to the third aspect of the present invention, a stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor are provided. Control means for controlling switching and controlling the driving of the motor;
A pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times during rotation, wherein the control means determines the number of rotations or the rotation cycle of the motor or the stirring blade according to the cycle of the pulse signal generated by the pulse generation means. Detecting the amount of laundry put into the washing and spin-drying tub by a switching control amount when the switching element is switched and controlled so that the rotation speed of the motor or the stirring blade becomes a predetermined rotation speed. As a result, the laundry in the washing and dewatering tub can be used in a short time without using the motor off section, and without being affected by differences in power supply voltage, power supply frequency, characteristics of the motor itself, and the like. Can be accurately detected.
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図FIG. 1 is a block circuit diagram of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同洗濯機の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the washing machine.
【図３】同洗濯機のインバータ制御時の動作タイミング
チャートFIG. 3 is an operation timing chart at the time of inverter control of the washing machine.
【図４】同洗濯機のモータ回転数制御時の動作タイミン
グチャートFIG. 4 is an operation timing chart at the time of controlling the number of rotations of a motor of the washing machine.
【図５】同洗濯機の要部動作フローチャートFIG. 5 is an operation flowchart of a main part of the washing machine.
【図６】同洗濯機の洗濯物の量とパルスＣＴ数の相関図FIG. 6 is a correlation diagram between the amount of laundry of the washing machine and the pulse CT number.
【図７】本発明の第２の実施例の要部動作フローチャー
トFIG. 7 is an operation flowchart of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図８】同洗濯機の洗濯物の量と導通比差の相関図FIG. 8 is a correlation diagram between the amount of laundry in the washing machine and the difference in the conduction ratio.
【図９】従来の洗濯機の縦断面図FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a conventional washing machine.
【図１０】同洗濯機のブロック回路図FIG. 10 is a block circuit diagram of the washing machine.
２ 洗濯兼脱水槽 ３ 撹拌翼 ２１ モータ ２３ インバータ ２３ａ スイッチング素子 ２３ｂ スイッチング素子 ２３ｃ スイッチング素子 ２３ｄ スイッチング素子 ２３ｅ スイッチング素子 ２３ｆ スイッチング素子 ２４ 制御手段 ２５ パルス発生手段 Reference Signs List 2 washing and dewatering tub 3 stirring blade 21 motor 23 inverter 23a switching element 23b switching element 23c switching element 23d switching element 23e switching element 23f switching element 24 control means 25 pulse generation means
フロントページの続き (72)発明者 笠谷 紀子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Noriko Kasaya 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに
電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し
前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータま
たは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス
信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段
は、前記パルス発生手段が発するパルス信号の周期より
前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周期を
検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定
回転数になるように前記スイッチング素子をスイッチン
グ制御し、その後前記モータを休止し、休止後の前記パ
ルス発生手段が発するパルス信号により前記洗濯兼脱水
槽に投入した洗濯物の量を検知するようにした洗濯機。1. A motor for controlling the driving of the motor by controlling the switching of a stirring blade rotatably disposed in a washing and spin-drying tub, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor. Control means; and a pulse generating means for generating a pulse signal N (natural number) times during one rotation of the motor or the stirring blade, wherein the control means determines the pulse signal from the cycle of the pulse signal generated by the pulse generating means. Detecting the rotation speed or rotation cycle of the motor or the stirring blade, controlling the switching of the switching element so that the rotation speed of the motor or the stirring blade is a predetermined rotation speed, then pause the motor, after the pause A washing machine configured to detect an amount of laundry put into the washing and dewatering tub by a pulse signal generated by the pulse generating means.
回転数よりも高い回転数で制御するようにした請求項１
記載の洗濯機。2. The control device according to claim 1, wherein said control means controls the rotation speed at a speed higher than the rotation speed of said stirring blade during a normal washing operation.
The washing machine as described.
拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータに
電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し
前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータま
たは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス
信号を発生するパルス発生手段を備え、前記制御手段
は、前記パルス発生手段の発するパルス信号の周期によ
り、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数または回転周
期を検知して、前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が
所定回転数になるように前記スイッチング素子をスイッ
チング制御したときのスイッチング制御量により、前記
洗濯兼脱水槽に投入した洗濯物の量を検知するようにし
た洗濯機。3. A drive for the motor by controlling switching of a stirring blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, a motor for driving the stirring blade, and a switching element for supplying electric power to the motor. Control means, and pulse generation means for generating a pulse signal N (natural number) times during one rotation of the motor or the stirring blade, wherein the control means controls the pulse signal generated by the pulse generation means according to a cycle of the pulse signal. The number of rotations or rotation period of the motor or the stirring blade is detected, and the switching control amount when the switching element is switched to control the rotation speed of the motor or the stirring blade to a predetermined rotation number is used. A washing machine that detects the amount of laundry put into a dehydration tub.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9338404A JPH11169586A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9338404A JPH11169586A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11169586A true JPH11169586A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18317851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9338404A Pending JPH11169586A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11169586A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100311650B1 (en) * | 1999-10-12 | 2001-10-18 | 구자홍 | Apparatus for breaking of Washing Machine |
| JP2020110244A (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Washing machine |
-
1997
- 1997-12-09 JP JP9338404A patent/JPH11169586A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100311650B1 (en) * | 1999-10-12 | 2001-10-18 | 구자홍 | Apparatus for breaking of Washing Machine |
| JP2020110244A (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Washing machine |
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