JPH11169336A

JPH11169336A - 拡大内視鏡

Info

Publication number: JPH11169336A
Application number: JP9339620A
Authority: JP
Inventors: Koichi Furusawa; 宏一古澤; Masahiro Fushimi; 正寛伏見
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1997-12-10
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡に設けられる対物光学系の対物レンズ
を光軸駆動させる構成の拡大内視鏡において、対物レン
ズの駆動機構を簡略化する。【解決手段】内視鏡の対物光学系３の光学筒１１，１
２，１３内に内装された対物レンズ１７のレンズ保持筒
１６と、ＣＣＤ撮像素子１９のＣＣＤ保持筒１８とを、
第３のスプリング２４を挟んで形状記憶材料で構成され
た第１のスプリング２２と第２のスプリング２３とで光
軸方向に弾性支持する。第１及び第２のスプリング２
２，２３に通電を行い、自己抵抗により発熱させて温度
を上昇させることにより、第１及び第２のスプリング２
２，２３のバネ係数を第３のスプリング２４のバネ係数
よりも大きくし、対物レンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９
をそれぞれ光軸方向に移動させ、拡大撮像を可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は対物光学系に変倍機
能を有する拡大内視鏡に関し、特に変倍機構の簡略化、
小型化を実現した拡大内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】対物光学系に変倍機能を有する拡大内視
鏡は、対物レンズを対物レンズ光学筒内において光軸方
向に移動させるための機構が必要である。このような変
倍機構としては、内視鏡操作部から対物レンズまで延設
したワイヤを利用して遠隔操作により対物レンズを移動
するワイヤ機構、あるいは対物光学系に内装した静電ア
クチュエータへの通電を制御して対物レンズを移動する
静電アクチュエータ機構、さらには対物レンズをピエゾ
素子等の圧電素子で支持し、この圧電素子への印加電圧
を制御した際の圧電素子の変形によって対物レンズを移
動する圧電機構等が提案されている。しかしながら、前
記した静電アクチュエータ機構では、ある程度の高電圧
を静電アクチュエータに印加することが必要であるた
め、対物レンズに対向して配置されているＣＣＤ撮像素
子の撮像信号のノイズ源となるおそれがあり、また漏電
が生じた際の安全性の点でも問題があり、採用すること
は難しい。また、前記した圧電機構では、圧電素子によ
り得られる変位量が小さいために対物レンズの移動量も
小さくなり、所望の変倍量、特に大きな変倍量を得るこ
とは難しい。

【０００３】一方、前記したワイヤ機構は、機械的に対
物レンズを移動させるため、静電アクチュエータのよう
な高電圧の印加は不要であり、かつ圧電機構に比較して
大きな変倍機構を構成することが可能である。このワイ
ヤ機構の一例を図５に示す。同図は、対物光学系の先端
部の断面構成を示す図であり、上半分は通常倍率での観
察状態を示し、下半分は拡大倍率での観察状態を示して
いる。図外の操作部まで延設される光学筒の先端部に設
けられた先端外筒３１と先端内筒３２が同軸に取着され
ており、これら外筒３１と内筒３２の各先端面には、各
開口を封止するカバーガラス３３が取着されている。ま
た、対物レンズ３４はレンズ保持筒３５によって前記先
端内筒３２内に内装され、光軸方向に移動可能とされて
いる。さらに、前記先端内筒３２内には、前記対物レン
ズ３４に対向する光軸上の位置にＣＣＤ撮像素子３６が
ＣＣＤ保持筒３７によって内装されており、光軸方向に
移動可能とされている。このＣＣＤ撮像素子３６には信
号ケーブル３８が接続されており、図外の操作部に電気
接続されている。そして、前記先端内筒３２の周囲には
３本のカム溝３９ａ〜３９ｃが形成されたカム環３９が
嵌装され、前記カム溝のうち、第１及び第２のカム溝３
９ａ，３９ｂにはそれぞれ前記レンズ保持筒３５とＣＣ
Ｄ保持筒３７に半径方向に突出されたカムピン３５ａ，
３７ａが嵌入される。また、他の第３のカム溝３９ｃに
は、光学筒に沿って延設されてその先端部が前記先端外
筒３１と先端内筒３２との間に画成される間隙内に位置
されている操作ケーブル４０の当該先端部に連結され、
この操作ケーブル４０の延長方向、すなわち光軸方向に
移動可能なカム体４１に設けたカムピン４１ａが嵌入さ
れている。なお、前記レンズ保持筒３５とＣＣＤ保持筒
３７との間、及び前記カム体４１と内筒３２との間には
それぞれ光軸方向に伸縮可能な圧縮スプリング４２，４
３が介挿されている。

【０００４】この従来構成の対物光学系では、操作ケー
ブル４０を操作しないときには、図５の上半分のよう
に、操作ケーブル４０に連結されているカム体４１はス
プリング４３の伸長力によって先端側の位置にあり、カ
ム環３９をこれに対応する回転位置とする。これによ
り、レンズ保持筒３５とＣＣＤ保持筒３７はカム環３９
の第１及び第２の溝３９ａ，３９ｂによって決定される
光軸位置に位置される。このときには、対物レンズ３４
とＣＣＤ撮像素子３６は近接された位置にあり、被写体
の撮像倍率は低くされている。一方、操作ケーブル４０
を操作して図５の右方向に移動させると、同図の下半分
のように、カム体４１はスプリング４３を撓ませながら
右方向に移動され、第３のカム溝３９ｃの形状に従って
カム環３９を回転させる。これにより、レンズ保持筒３
５とＣＣＤ保持筒３７はカム環３９の第１及び第２のカ
ム溝３９ａ，３９ｂの形状に従って光軸方向に移動さ
れ、対物レンズ３４とＣＣＤ撮像素子３６の間隔が拡大
され、被写体の撮像倍率を高い状態とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のワイ
ヤ機構では、操作ワイヤを操作することで、対物レンズ
を光軸方向に移動して対物光学系での変倍が実現できる
ため、前記したようにＣＣＤ撮像素子の撮像信号に対す
るノイズが防止でき、かつ対物レンズの移動距離を大き
く設定でき、要求される変倍に対応することが可能とな
る。しかしながら、この対物レンズの移動を実現するた
めには、カム環、カム体、操作ケーブル、スプリング
等、対物光学系を構成するための部品点数が多くなるこ
とは避けられず、構造が複雑になるとともに、小型化を
実現することが難しいという問題がある。また、変倍時
のカム環の回転によって、カム体及びカムピンとカム環
のカム溝との間で摺動が生じるため、磨耗粉が生じ、こ
の磨耗粉が対物レンズのレンズ面やＣＣＤ撮像素子の撮
像面に付着して撮像の障害になり、頻繁な清掃が必要に
なり、メインテナンスが面倒なものになるという問題あ
る。さらに、対物光学系を内装しているスコープが曲げ
られたときに、操作ケーブルが一体的に曲げられて対物
光学系が意に反して変倍してしまうこともある。

【０００６】本発明の目的は、構成部品点数を削減して
構成の簡略化、小型化を実現するとともに、前記した従
来構成で生じている問題を解消することを可能にした拡
大内視鏡を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡の対物
光学系の光学筒内に内装された対物レンズと撮像素子の
少なくとも一方を光軸方向に移動して撮像倍率を変化可
能に構成した拡大内視鏡において、前記対物レンズと撮
像素子の少なくとも一方は、光軸方向に対向配置した少
なくとも２つのスプリングによって挟持されるととも
に、前記少なくとも２つのスプリングのうち一方のスプ
リングが温度変化に伴ってバネ係数が変化される材料で
形成され、かつ前記一方のスプリングの温度を変化させ
る手段を備えることを特徴とする。例えば、前記対物レ
ンズと撮像素子はそれぞれ光軸方向に移動可能に構成さ
れ、前記対物レンズと前記光学筒の先端側部位との間に
第１のスプリングが介挿され、前記撮像素子と前記光学
筒の後端側部位との間に第２のスプリングが介挿され、
前記対物レンズと前記撮像素子との間に第３のスプリン
グが介挿され、前記第１及び第２のスプリングがそれぞ
れ温度変化に伴ってバネ係数が変化される材料で形成さ
れる。

【０００８】ここで、前記温度変化に伴ってバネ係数が
変化される材料が形状記憶合金で構成され、前記スプリ
ングの温度を変化させる手段は前記形状記憶合金に電流
を通流する配線構造として構成され、前記形状記憶合金
に通電したときの自己発熱を利用して前記スプリングの
温度を上昇させる構成とされる。また、前記温度変化に
伴ってバネ係数が変化される材料は、変態温度以下にお
けるバネ係数が前記他のスプリングのバネ係数よりも小
さく、前記変態温度より高い温度におけるバネ係数が前
記他のスプリングのバネ係数よりも大きくなる材料で構
成される。例えば、前記した第１及び第２のスプリング
を構成する形状記憶合金は、所定の温度よりも低い温度
におけるバネ係数が前記第３のスプリングのバネ係数よ
りも小さく、前記所定の温度よりも高い温度におけるバ
ネ係数が前記第３のスプリングのバネ係数よりも大きく
なる材料で構成される。

【０００９】このように、一方のスプリングを温度制御
してそのバネ係数を変化させることにより、他方のスプ
リングとのバネ係数の大小関係を反転させ、これらのス
プリングで光軸方向に挟持されている対物レンズや撮像
素子を光軸方向に移動させ、対物レンズと撮像素子との
光軸方向の距離を変化させ、対物レンズによる撮像素子
での撮像倍率を変化させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明を適用した拡大内視鏡
の全体構成を示す図である。各種操作を行う操作部１か
らは挿入部２が延長され、この挿入部２の先端部が湾曲
部２ａとして構成され、この湾曲部２ａ内に対物光学系
３が内装されている。また、前記操作部１を通して前記
対物光学系３で観察する対象物を照明するための照明光
を供給する光源部４がライトガイド５を介して前記操作
部１に接続されている。図２は前記挿入部２の湾曲部２
ａ内に内装されている対物光学系の部分分解斜視図、図
３はその組み立て状態の拡大断面図である。なお、図３
は通常観察時の状態を示している。前記湾曲部２ａ内に
埋設されている光学筒１１の先端部に先端外筒１２と先
端内筒１３が同軸に取着されており、これらの先端外筒
１２と先端内筒１３の先端面に開設された開口１４には
カバーガラス１５が取着されて前記各筒１２，１３内が
封止されている。なお、前記カバーガラス１５は平面ガ
ラスで構成されてもよいが、ここでは対物光学系におけ
る拡大倍率をかせぐために凹レンズとして構成されてい
る。そして、前記先端内筒１３内には前記カバーガラス
１５に臨む位置に、レンズ保持筒１６に支持された対物
レンズ１７が前記先端内筒１３の内面に沿って光軸方向
に移動可能に内装支持されている。また、前記対物レン
ズ１７と光軸方向に所要の間隔をおいた前記先端内筒１
３内には、ＣＣＤ保持筒１８に支持されたＣＤＤ撮像素
子１９が前記先端内筒１３内の内面に沿って光軸方向に
移動可能に内装支持されている。前記ＣＣＤ撮像素子１
９には、前記挿入部２内を挿通されて前記操作部１にま
で延設される信号ケーブル２０が接続されている。

【００１１】ここで、前記レンズ保持筒１６は、前記対
物レンズ１７を保持している保持部１６１と、これより
も大径で前記先端内筒１３の内面に摺接される摺接部１
６２との間に径方向の段部１６３が設けられており、こ
の段部１６３の筒軸方向の外面と内面がそれぞれ後述す
る第１スプリング２２及び第３スプリング２４が係止さ
れるスプリング座として構成されている。また、前記Ｃ
ＣＤ保持筒１８は、その外周面の周方向の複数箇所、こ
こでは２箇所に半径方向に突起１８１が突出されてお
り、これらの突起１８１は前記先端内筒１３の周方向の
対応する２箇所において光軸方向に所要の長さで形成さ
れたガイド溝１３１に半径方向に挿通され、各突起１８
１の先端部は前記先端内筒１３の外周面から突出され、
前記光学筒１１と先端内筒１３との間に画成されている
環状空間１１１内に位置されている。なお、前記ＣＣＤ
保持筒１８の後端、すなわち前記対物レンズ１７と反対
側の端部は幾分大径に形成されてその外周面にはシール
リング２１が嵌合支持されており、前記先端内筒１３の
内面との間のシール性が確保される。

【００１２】そして、前記レンズ保持筒１６の前記保持
部の周囲にはコイル状に形成された第１のスプリング２
２が遊挿されており、その両端部が前記先端内筒１３の
先端面と前記段部１６３の外面にそれぞれ係止されてい
る。また、前記先端内筒１３と光学筒１１との間の環状
空間１１１内にはコイル状に形成された第２のスプリン
グ２３が内装されており、その両端部が前記ＣＣＤ保持
筒１８に設けられている突起１８１と前記先端内筒１３
の後端部のフランジ１３２にそれぞれ係止されている。
さらに、前記レンズ保持筒１６の摺接部１６２の内側に
はコイル状に形成された第３のスプリング２４が内装さ
れており、その両端部が前記段部１６３の内面とＣＣＤ
保持筒１８の先端面にそれぞれ係止されている。

【００１３】ここで、前記第１のスプリング２２と第２
のスプリング２３は、温度によってバネ係数が変化され
る材料、ここでは金属の形状記憶合金により、常時縮小
方向への弾性力を有する、いわゆる引っ張りスプリング
として構成されている。この種の形状記憶合金として、
例えば、Ｔｉ−Ｎｉ合金、Ｔｉ−Ｎｉ−Ｃｒ合金、Ａｕ
−Ｃｄ合金、Ｃｕ−Ｎｉ−Ａｌ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ
合金が適用可能である。これらの形状記憶合金は室温で
はバネ係数が小さい値を呈しており、変態温度を越えて
高温になるとバネ係数がほぼ３倍程度に増加される特性
を有している。なお、これら第１のスプリング２２と第
２のスプリンズ２３には、図には示されないが、前記光
学筒１１に沿って延設された配線コードによって前記操
作部１に電気接続されており、前記操作部１での操作に
よって所望のタイミングで前記第１スプリング２２と第
２スプリング２３に微小電流を通流することができるよ
うに構成されている。また、前記第３のスプリング２４
も、常時短縮方向への弾性力を有する引っ張りスプリン
グとして構成されているが、この第３のスプリング２４
は通常のバネ性のある弾性材料で形成され、その常温に
おけるバネ係数は前記第１及び第２の各スプリング２
２，２３のバネ係数よりも大きく、前記変態温度よりも
高温度のときの第１及び第２の各スプリング２２，２３
のバネ係数よりも小さい値を有する弾性材料が用いられ
る。

【００１４】この構成の対物光学系によれば、前記第１
及び第２の各スプリング２２，２３に通電を行なわない
状態のとき、すなわちこれら第１及び第２の各スプリン
グ２２，２３が常温状態のときには、第３のスプリング
２４のバネ係数は第１及び第２の各スプリング２２，２
３のバネ係数よりも大きいため、図３に示されるよう
に、第３のスプリング２４はその引っ張力によって短縮
した状態にあり、一方第１及び第２の各スプリング２
２，２３は第３のスプリング２４の引っ張り力に負けて
伸長され、これら各スプリングのバネ力が互いに釣り合
った状態となる。この状態では、第３のスプリング２４
の短縮動作によって、レンズ保持筒１６とＣＣＤ保持筒
１８、すなわち対物レンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９は
互いに近接された状態となり、ＣＣＤ撮像素子１９に対
する対物レンズ１７の光軸長が短くされ、Ｌ１の寸法の
状態となる。これにより、対物レンズ１７によってＣＣ
Ｄ撮像素子１９に結像される被写体の撮像倍率は、カバ
ーガラス１５と対物レンズ１７との間の光軸長が対物レ
ンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９との間の光軸長よりも長
くなるため、カバーガラス１５の前方の所定距離にある
被写体に対して焦点があった状態で予め設定されている
通常倍率となる。

【００１５】一方、図示を省略した配線コードを通して
前記第１及び第２の各スプリング２２，２３に微小電流
を通電すると、各スプリング２２，２３の電気抵抗によ
って両スプリング２２，２３が発熱し、第１及び第２の
各スプリング２２，２３の温度が上昇される。この温度
上昇により第１及び第２の各スプリング２２，２３が変
態温度を越えると、これら第１及び第２のスプリング２
２，２３のバネ係数が増大され、第３のスプリング２４
のバネ係数よりも大きくなる。これにより、図４に示す
ように、第１及び第２の各スプリング２２，２３はそれ
ぞれの引っ張力によって第３のスプリング２４を伸長さ
せながら短縮され、その結果、レンズ保持筒１６とＣＣ
Ｄ保持筒１８、すなわち対物レンズ１７とＣＣＤ撮像素
子１９が光軸方向に離される状態となり、両者間の光軸
長が長くされ、その光軸長がＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）とな
る。これにより、対物レンズ１７によってＣＣＤ撮像素
子１９に結像される被写体の撮像倍率は、カバーガラス
１５と対物レンズ１７との間の光軸長が対物レンズ１７
とＣＣＤ撮像素子１９との間の光軸長よりも短くなるた
め、カバーガラス１５の前方の所定距離にある被写体に
対して焦点があった状態で前記通常倍率よりも大きな高
倍率となり、ＣＣＤ撮像素子１９において拡大した状態
での撮像が可能となる。

【００１６】なお、第１及び第２のスプリング２２，２
３への通電を停止すれば、これらのスプリング２２，２
３での発熱が停止され、自然冷却によって各スプリング
２２，２３の温度が低下されるため、その温度が前記変
態温度よりも低くなると再び第１及び第２の各スプリン
グ２２，２３のバネ係数が第３のスプリング２４のバネ
係数よりも小さくなるため、図３の状態に復帰され、通
常倍率での観察及び撮像が可能となる。

【００１７】なお、本発明者が実際に作製した対物光学
系における前記第１ないし第３のスプリングの仕様を表
１に示す。なお、ここで変態温度は５５〜６５℃、また
第１及び第２のスプリングに通流する電流は３Ａ程度と
する。

【００１８】

【表１】

【００１９】このように、この実施形態の対物光学系で
は、第１及び第２の各スプリング２２，２３に対しての
通電をオン、オフするだけで対物光学系における撮像の
倍率を通常倍率と拡大倍率に変化することが可能であ
る。そして、この変倍を実現するためには、対物光学系
内に第１ないし第３のスプリング２２〜２４を内装し、
第１及び第２のスプリング２２，２３に対して通電用の
配線コードを接続する構造とすればよいため、対物光学
系を構成する部品点数が少なく、しかも構造が簡易で小
型に構成することが可能となる。また、カム環やカム等
の摺動部品が不要となるため、全体として摺動部分が少
なくなり、磨耗粉による汚れが生じ難く、メインテナン
スの面で有利となる。さらに、ワイヤ機構で必要とれて
いるワイヤが不要であるため、ワイヤの曲げによる変倍
不良が生じることもなく、変倍を安定に保持し、対物光
学系の信頼性が向上される。

【００２０】ここで、前記実施形態では、第１及び第２
の各スプリング２２，２３を形状記憶合金で構成してい
るが、第３のスプリング２４を形状記憶合金で構成し、
第１及び第２のスプリング２２，２３は通常のバネ材料
で形成することも可能である。この場合には、常温では
第３のスプリング２４のバネ係数が第１及び第２のスプ
リング２２，２３のバネ係数よりも小さくなるために対
物レンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９との間隔が小さくな
り、第３のスプリング２４を加熱してバネ係数を大きく
したときには、第１及び第２の各スプリング２２，２３
をたわめて対物レンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９との間
隔を拡大させる構成となり、したがって、前記第１ない
し第３の各スプリング２２〜２４はいわゆる圧縮スプリ
ングとして構成されることになる。さらに、本発明で
は、第１ないし第３のスプリングの各バネ係数の関係が
満たされれば、これらスプリングの全てを形状記憶合金
で構成してもよい。

【００２１】また、前記実施形態では、第１ないし第３
のスプリング２２〜２４により対物レンズ１７とＣＣＤ
撮像素子１９を光軸方向に挟持する構成例を示している
が、対物レンズ１７とＣＣＤ撮像素子１９の一方のみ、
例えば対物レンズ１７のみを一対のスプリングにより光
軸方向に挟持し、光学筒内に固定支持されたＣＣＤ撮像
素子に対して対物レンズを光軸移動させるように構成し
てもよい。この場合には、一対のスプリングの一方を形
状記憶合金で構成すればよい。

【００２２】なお、本発明の構成要素であるスプリング
を構成するための形状記憶合金は、必ずしも金属製でな
くともよく、形状記憶樹脂によって構成することも可能
である。ただし、この場合には形状記憶樹脂を加熱する
ためのヒータを各形状記憶樹脂で形成されたスプリング
に沿って配設し、このヒータに対して配線コードでの通
電を行うようにすればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、内視鏡の
対物光学系の光学筒内に内装された対物レンズと撮像素
子の少なくとも一方が光軸方向に対向配置した少なくと
も２つのスプリングによって挟持され、かつこれら２つ
のスプリングのうち一方のスプリングが温度変化に伴っ
てバネ係数が変化される材料で形成され、かつこの一方
のスプリングの温度を変化させる手段を備えることによ
り、一方のスプリングを温度制御してそのバネ係数を変
化させることにより、他方のスプリングとのバネ係数の
大小関係を反転させることが可能となり、これら一対の
スプリングで光軸方向に挟持されている対物レンズと撮
像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動させ、対物レ
ンズと撮像素子との光軸方向の距離を変化させ、対物レ
ンズによる撮像素子での撮像倍率を変化させることが可
能となる。このため、従来のワイヤ機構に比較して構成
部品点数が削減でき、構造の簡易化を図るとともに、小
型化が実現できる。また、摺動部分が少なくなるために
磨耗粉による汚れや、ワイヤの曲げによる変倍不良が生
じることもなく、メインテナンスフリーで高信頼度の拡
大内視鏡を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される拡大内視鏡の全体構成を示
す図である。

【図２】本発明にかかる対物光学系の部分分解斜視図で
ある。

【図３】本発明にかかる対物光学系の通常観察状態での
断面図である。

【図４】本発明にかかる対物光学系の拡大観察状態での
断面図である。

【図５】従来の拡大内視鏡の対物光学系の一例の断面図
である。

【符号の説明】

１操作部２挿入部３対物光学系４光源部５ライトガイド１１光学筒１２先端外筒１３先端内筒１５カバーガラス１６レンズ保持筒１７対物レンズ１８ＣＣＤ保持筒１９ＣＣＤ撮像素子２０信号ケーブル２２第１のスプリング２３第２のスプリング２４第３のスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の対物光学系の光学筒内に内装さ
れた対物レンズと撮像素子とを備え、前記対物レンズと
撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動して撮像倍
率を変化可能に構成した拡大内視鏡において、前記対物
レンズと撮像素子の少なくとも一方は、光軸方向に対向
配置した少なくとも２つのスプリングによって挟持され
るとともに、前記少なくとも２つのスプリングのうち一
方のスプリングが温度変化に伴ってバネ係数が変化され
る材料で形成され、かつ前記一方のスプリングの温度を
変化させる手段を備えることを特徴とする拡大内視鏡。
【請求項２】前記対物レンズと前記撮像素子がぞれぞ
れ光軸方向に移動可能に配置され、前記対物レンズと前
記光学筒の先端側部位との間に第１のスプリングが介挿
され、前記撮像素子と前記光学筒の後端側部位との間に
第２のスプリングが介挿され、前記対物レンズと前記撮
像素子との間に第３のスプリングが介挿され、前記第１
及び第２のスプリングがそれぞれ前記温度変化に伴って
バネ係数が変化される材料で形成される請求項１に記載
の拡大内視鏡。
【請求項３】前記温度変化に伴ってバネ係数が変化さ
れる材料が形状記憶合金で構成され、前記スプリングの
温度を変化させる手段は前記形状記憶合金に電流を通流
する配線構造として構成され、前記形状記憶合金に通電
したときの自己発熱を利用して前記スプリングの温度を
上昇させる構成とされる請求項１または２に記載の拡大
内視鏡。
【請求項４】前記温度変化に伴ってバネ係数が変化さ
れる材料は、一の温度におけるバネ係数が前記他のスプ
リングの前記一の温度におけるバネ係数よりも小さく、
前記一の温度と異なる他の温度におけるバネ係数が前記
他のスプリングの前記一の温度におけるバネ係数よりも
大きくなる材料で構成される請求項１または３に記載の
拡大内視鏡。
【請求項５】前記温度変化に伴ってバネ係数が変化さ
れる材料は、変態温度以下でのバネ係数が前記他のスプ
リングの前記変態温度以下でのバネ係数よりも小さく、
前記変態温度より高い温度におけるバネ係数が前記他の
スプリングの前記変態温度より高い温度におけるバネ係
数よりも大きくなる形状記憶合金で構成される請求項３
に記載の拡大内視鏡。
【請求項６】前記第１及び第２のスプリングを構成す
る形状記憶合金は、所定の温度よりも低い温度における
バネ係数が前記第３のスプリングのバネ係数よりも小さ
く、前記所定の温度よりも高い温度におけるバネ係数が
前記第３のスプリングのバネ係数よりも大きくなる材料
で構成される請求項２または３に記載の拡大内視鏡。