JPH11167412A - 分散型制御システムの試験装置 - Google Patents
分散型制御システムの試験装置Info
- Publication number
- JPH11167412A JPH11167412A JP26439898A JP26439898A JPH11167412A JP H11167412 A JPH11167412 A JP H11167412A JP 26439898 A JP26439898 A JP 26439898A JP 26439898 A JP26439898 A JP 26439898A JP H11167412 A JPH11167412 A JP H11167412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- control station
- station
- data
- simulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 仮想制御ステーションのデータベースの作成
に要する時間を短縮し、しかもＥＷＳ上で仮想制御ステ
ーションを動作させたときのＥＷＳのパフォーマンス低
下を抑制した分散型制御システムの試験装置を実現す
る。 【解決手段】 仮想制御ステーション相互間で通信テス
トを行うことによって、実機の制御ステーション間の通
信テストを仮想的に行う分散型制御システムの試験装置
において、テスト対象の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには制御ステーションの機能の全て
を模擬する第１の模擬手段を設け、テスト対象の制御ス
テーション以外の制御ステーションを模擬する仮想制御
ステーションには通信インタフェイスの機能のみを模擬
する第２の模擬手段を設けた。また、第２の模擬手段に
は、通信インタフェイス手段と、この通信インタフェイ
ス手段が受信した通信データを処理する様々な機能を持
った手段を設けた。
に要する時間を短縮し、しかもＥＷＳ上で仮想制御ステ
ーションを動作させたときのＥＷＳのパフォーマンス低
下を抑制した分散型制御システムの試験装置を実現す
る。 【解決手段】 仮想制御ステーション相互間で通信テス
トを行うことによって、実機の制御ステーション間の通
信テストを仮想的に行う分散型制御システムの試験装置
において、テスト対象の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには制御ステーションの機能の全て
を模擬する第１の模擬手段を設け、テスト対象の制御ス
テーション以外の制御ステーションを模擬する仮想制御
ステーションには通信インタフェイスの機能のみを模擬
する第２の模擬手段を設けた。また、第２の模擬手段に
は、通信インタフェイス手段と、この通信インタフェイ
ス手段が受信した通信データを処理する様々な機能を持
った手段を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分散型制御システ
ムの制御ステーションに対するテストをシミュレータを
用いて行う分散型制御システムの試験装置に関するもの
である。
ムの制御ステーションに対するテストをシミュレータを
用いて行う分散型制御システムの試験装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】分散型制御システムは、操作監視ステー
ションと複数の制御ステーションとを通信バスで接続し
た構成をとる。操作監視ステーションはプラントの操作
と監視を行う。例えば、プラントに配置したバルブに対
して操作量信号を与えてバルブを開閉したり、プラント
に配置したセンサから与えられたプロセスデータを監視
し、温度、圧力等が上限値を超えたときにアラームを発
生したりする。制御ステーションはプラントに分散配置
され、操作監視ステーションの制御の下でプラントを制
御する。
ションと複数の制御ステーションとを通信バスで接続し
た構成をとる。操作監視ステーションはプラントの操作
と監視を行う。例えば、プラントに配置したバルブに対
して操作量信号を与えてバルブを開閉したり、プラント
に配置したセンサから与えられたプロセスデータを監視
し、温度、圧力等が上限値を超えたときにアラームを発
生したりする。制御ステーションはプラントに分散配置
され、操作監視ステーションの制御の下でプラントを制
御する。
【０００３】分散型制御システムのシステム構築時に行
うエンジニアリング作業では、制御ステーションに対す
るテストを容易にするために、実機の制御ステーション
と同等な機能を持ったＦＣＳシミュレータを構築し、
ＦＣＳシミュレータを用いて仮想的にテストを行うこと
が従来より行われていた。
うエンジニアリング作業では、制御ステーションに対す
るテストを容易にするために、実機の制御ステーション
と同等な機能を持ったＦＣＳシミュレータを構築し、
ＦＣＳシミュレータを用いて仮想的にテストを行うこと
が従来より行われていた。
【０００４】図７はこのような分散型制御システムの試
験装置の従来例を示した図である。図７で、１及び２
ａ，２ｂ，２ｃは実機の制御ステーションを模擬するＦ
ＣＳシミュレータで、実機の制御ステーションと同等の
機能を持っている。 ＦＣＳシミュレータ１は、テスト
対象のＦＣＳシミュレータである。 ＦＣＳシミュレー
タ２ａ，２ｂ，２ｃはテスト対象以外のＦＣＳシミュレ
ータである。
験装置の従来例を示した図である。図７で、１及び２
ａ，２ｂ，２ｃは実機の制御ステーションを模擬するＦ
ＣＳシミュレータで、実機の制御ステーションと同等の
機能を持っている。 ＦＣＳシミュレータ１は、テスト
対象のＦＣＳシミュレータである。 ＦＣＳシミュレー
タ２ａ，２ｂ，２ｃはテスト対象以外のＦＣＳシミュレ
ータである。
【０００５】ＦＣＳシミュレータ間で行う通信のテスト
は次のとおりにして行う。ＦＣＳシミュレータ１及び２
ａ，２ｂ，２ｃを起動する。（ａ）に示すようにＦＣＳ
シミュレータ１はＦＣＳシミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃ
に対してデータを設定する。そして、（ｂ）に示すよう
にＦＣＳシミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃはＦＣＳシミュ
レータ１に参照データを返す。参照したデータをもとに
ＦＣＳシミュレータ１がＦＣＳシミュレータ２ａ，２
ｂ，２ｃに対して行う通信が正常であるかどうかをテス
トする。
は次のとおりにして行う。ＦＣＳシミュレータ１及び２
ａ，２ｂ，２ｃを起動する。（ａ）に示すようにＦＣＳ
シミュレータ１はＦＣＳシミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃ
に対してデータを設定する。そして、（ｂ）に示すよう
にＦＣＳシミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃはＦＣＳシミュ
レータ１に参照データを返す。参照したデータをもとに
ＦＣＳシミュレータ１がＦＣＳシミュレータ２ａ，２
ｂ，２ｃに対して行う通信が正常であるかどうかをテス
トする。
【０００６】図７の従来例では、検査対象はＦＣＳシミ
ュレータ１だけであるため、ＦＣＳシミュレータ２ａ，
２ｂ，２ｃは通信のみについて動作すれば十分で制御動
作まで行う必要はない。これにもかかわらず、ＦＣＳシ
ミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃには通信の機能だけでなく
制御動作の機能までも搭載されている。従って、 通信
や制御動作を行うために必要なデータを格納したデータ
ベースは、ＦＣＳシミュレータ１だけでなくＦＣＳシミ
ュレータ２ａ，２ｂ，２ｃに対しても作成しなければな
らない。これによって、データベースの作成に要する時
間が長くなる。また、テストを行うときは１台または数
台のエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）上
で複数のＦＣＳシミュレータを動作させるため、ＥＷＳ
のパフォーマンスが低下し、テストの効率が悪くなると
いう問題点があった。 制御ステーションの数が多いほ
どテスト効率の低下が著しくなる。
ュレータ１だけであるため、ＦＣＳシミュレータ２ａ，
２ｂ，２ｃは通信のみについて動作すれば十分で制御動
作まで行う必要はない。これにもかかわらず、ＦＣＳシ
ミュレータ２ａ，２ｂ，２ｃには通信の機能だけでなく
制御動作の機能までも搭載されている。従って、 通信
や制御動作を行うために必要なデータを格納したデータ
ベースは、ＦＣＳシミュレータ１だけでなくＦＣＳシミ
ュレータ２ａ，２ｂ，２ｃに対しても作成しなければな
らない。これによって、データベースの作成に要する時
間が長くなる。また、テストを行うときは１台または数
台のエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）上
で複数のＦＣＳシミュレータを動作させるため、ＥＷＳ
のパフォーマンスが低下し、テストの効率が悪くなると
いう問題点があった。 制御ステーションの数が多いほ
どテスト効率の低下が著しくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、検査対象以外
の仮想制御ステーションは通信インタフェイスの機能だ
けを模擬させることによって、仮想制御ステーションの
データベースの作成に要する時間を短縮し、しかもＥＷ
Ｓ上で仮想制御ステーションを動作させたときのＥＷＳ
のパフォーマンス低下を抑制した分散型制御システムの
試験装置を実現することを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、検査対象以外
の仮想制御ステーションは通信インタフェイスの機能だ
けを模擬させることによって、仮想制御ステーションの
データベースの作成に要する時間を短縮し、しかもＥＷ
Ｓ上で仮想制御ステーションを動作させたときのＥＷＳ
のパフォーマンス低下を抑制した分散型制御システムの
試験装置を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった分散型制御システムの試験装置である。
成になった分散型制御システムの試験装置である。
【０００９】（１）分散型制御システムに設けられた実
機の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーション
を構築し、前記仮想制御ステーション相互間で通信テス
トを行うことによって、実機の制御ステーション間の通
信テストを仮想的に行う分散型制御システムの試験装置
において、テスト対象の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには、制御ステーションの機能の全
てを模擬する第１の模擬手段が設けられ、テスト対象の
制御ステーション以外の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには、通信インタフェイスの機能の
みを模擬する第２の模擬手段が設けられていることを特
徴とする分散型制御システムの試験装置。
機の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーション
を構築し、前記仮想制御ステーション相互間で通信テス
トを行うことによって、実機の制御ステーション間の通
信テストを仮想的に行う分散型制御システムの試験装置
において、テスト対象の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには、制御ステーションの機能の全
てを模擬する第１の模擬手段が設けられ、テスト対象の
制御ステーション以外の制御ステーションを模擬する仮
想制御ステーションには、通信インタフェイスの機能の
みを模擬する第２の模擬手段が設けられていることを特
徴とする分散型制御システムの試験装置。
【００１０】（２）前記第２の模擬手段は、前記テスト
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンからの通信を受信し、受信データに応じた返信データ
を返す他ステーション通信受付手段を具備したことを特
徴とする（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンからの通信を受信し、受信データに応じた返信データ
を返す他ステーション通信受付手段を具備したことを特
徴とする（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
【００１１】（３）前記他ステーション通信受付手段に
よりアクセスされ、受信データに応じた返信データが格
納されたデータベース用メモリを具備したことを特徴と
する（２）記載の分散型制御システムの試験装置。
よりアクセスされ、受信データに応じた返信データが格
納されたデータベース用メモリを具備したことを特徴と
する（２）記載の分散型制御システムの試験装置。
【００１２】（４）前記返信データは、予め定義された
動作をテスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制
御ステーションに行わせるデータであることを特徴とす
る（３）記載の分散型制御システムの試験装置。
動作をテスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制
御ステーションに行わせるデータであることを特徴とす
る（３）記載の分散型制御システムの試験装置。
【００１３】（５）前記データベース用メモリにアクセ
スするためのユーザインタフェイスを有し、テストした
い値が前記ユーザインタフェイスを介してデータベース
用メモリに設定されることを特徴とする（３）記載の分
散型制御システムの試験装置。
スするためのユーザインタフェイスを有し、テストした
い値が前記ユーザインタフェイスを介してデータベース
用メモリに設定されることを特徴とする（３）記載の分
散型制御システムの試験装置。
【００１４】（６）プラントの操作と監視を行う操作監
視手段と、操作監視の結果をグラフィック表示するグラ
フィック表示手段と、分散型制御システムに設けられた
実機の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンと、この仮想制御ステーションに設けられ、外部から
受信した受信データに応じた返信データを返す他ステー
ション通信受付手段と、前記仮想制御ステーションに設
けられ、前記他ステーション通信受付手段によりアクセ
スされ、受信データに応じた返信データが格納されたデ
ータベース用メモリ用メモリと、を具備し、前記操作監
視手段が他ステーション通信受付手段に送信を行うと、
他ステーション通信受付手段は受信データに応じた返信
データをデータベース用メモリから読み出して操作監視
手段に返し、操作監視手段は返信データに応じてグラフ
ィック表示手段の表示状態を変えることを特徴とする分
散型制御システムの試験装置。
視手段と、操作監視の結果をグラフィック表示するグラ
フィック表示手段と、分散型制御システムに設けられた
実機の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンと、この仮想制御ステーションに設けられ、外部から
受信した受信データに応じた返信データを返す他ステー
ション通信受付手段と、前記仮想制御ステーションに設
けられ、前記他ステーション通信受付手段によりアクセ
スされ、受信データに応じた返信データが格納されたデ
ータベース用メモリ用メモリと、を具備し、前記操作監
視手段が他ステーション通信受付手段に送信を行うと、
他ステーション通信受付手段は受信データに応じた返信
データをデータベース用メモリから読み出して操作監視
手段に返し、操作監視手段は返信データに応じてグラフ
ィック表示手段の表示状態を変えることを特徴とする分
散型制御システムの試験装置。
【００１５】（７）前記返信データは、グラフィック表
示手段に予め定義した表示を行わせるデータであること
を特徴とする（６）記載の分散型制御システムの試験装
置。
示手段に予め定義した表示を行わせるデータであること
を特徴とする（６）記載の分散型制御システムの試験装
置。
【００１６】（８）前記第２の模擬手段は、前記テスト
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この通
信インタフェイス手段が受信した通信データをＴＣＰ／
ＩＰのプロトコルに適合した通信データに置き換えるＴ
ＣＰ／ＩＰ通信対応手段と、を具備したことを特徴とす
る（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この通
信インタフェイス手段が受信した通信データをＴＣＰ／
ＩＰのプロトコルに適合した通信データに置き換えるＴ
ＣＰ／ＩＰ通信対応手段と、を具備したことを特徴とす
る（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
【００１７】（９）前記第２の模擬手段は、前記テスト
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この通
信インタフェイス手段が受信した通信フレームをトレー
スするトレース手段と、トレースした通信フレームを画
面表示する表示手段と、を具備したことを特徴とする
（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーショ
ンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この通
信インタフェイス手段が受信した通信フレームをトレー
スするトレース手段と、トレースした通信フレームを画
面表示する表示手段と、を具備したことを特徴とする
（１）記載の分散型制御システムの試験装置。
【００１８】（１０）前記第２の模擬手段は、前記テス
ト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーシ
ョンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この
通信インタフェイス手段が受信した通信データを実機の
制御ステーションに送る通信手段と、を具備したことを
特徴とする（１）記載の分散型制御システムの試験装
置。
ト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーシ
ョンの通信を仲介する通信インタフェイス手段と、この
通信インタフェイス手段が受信した通信データを実機の
制御ステーションに送る通信手段と、を具備したことを
特徴とする（１）記載の分散型制御システムの試験装
置。
【００１９】（１１）プラントの操作と監視を行う操作
監視手段と、操作監視の結果をグラフィック表示するグ
ラフィック表示手段と、を具備し、前記通信インタフェ
イス手段が前記操作監視手段の通信を仲介することを特
徴とする（８）乃至（１０）のいずれかに記載された分
散型制御システムの試験装置。
監視手段と、操作監視の結果をグラフィック表示するグ
ラフィック表示手段と、を具備し、前記通信インタフェ
イス手段が前記操作監視手段の通信を仲介することを特
徴とする（８）乃至（１０）のいずれかに記載された分
散型制御システムの試験装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。この実施例はＦＣＳシミュレータが存在する場合の
実施例である。図１で、５はテスト対象の制御ステーシ
ョンを模擬するＦＣＳシミュレータ、６はテスト対象以
外の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーション
である。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。この実施例はＦＣＳシミュレータが存在する場合の
実施例である。図１で、５はテスト対象の制御ステーシ
ョンを模擬するＦＣＳシミュレータ、６はテスト対象以
外の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーション
である。
【００２１】ＦＣＳシミュレータ５で、５１は模擬手段
で、通信インタフェイス及び制御動作を行う部分を含ん
だ制御ステーションの機能の全てを模擬する。
で、通信インタフェイス及び制御動作を行う部分を含ん
だ制御ステーションの機能の全てを模擬する。
【００２２】仮想制御ステーション６で、６１は模擬手
段で、通信インタフェイスの機能のみを模擬する。６２
は他ステーション通信受付手段で、ＦＣＳシミュレータ
５から仮想制御ステーション６への通信を受信して、受
信データに応じた返信データを返す。６３はデータベー
ス用メモリで、他ステーション通信受付手段により６２
アクセスされ、受信データに応じた返信データが格納さ
れている。返信データは、予め定義された動作をＦＣＳ
シミュレータ５に行わせるデータである。
段で、通信インタフェイスの機能のみを模擬する。６２
は他ステーション通信受付手段で、ＦＣＳシミュレータ
５から仮想制御ステーション６への通信を受信して、受
信データに応じた返信データを返す。６３はデータベー
ス用メモリで、他ステーション通信受付手段により６２
アクセスされ、受信データに応じた返信データが格納さ
れている。返信データは、予め定義された動作をＦＣＳ
シミュレータ５に行わせるデータである。
【００２３】６４は他の装置からデータベース用メモリ
６３にアクセスできるようにするために設けられたユー
ザインタフェイスである。ユーザインタフェイス６４を
介してユーザがテストしたい値をデータベース用メモリ
６３に直接設定する。ここでいうテストしたい値は、
ＦＣＳシミュレータ５の動作が予め定義されている値で
ある。 ＦＣＳシミュレータ５がデータベース用メモリ
６３を参照し、テストしたい値がデータベース用メモリ
６３から読み出されてＦＣＳシミュレータ５に返された
ときに、 ＦＣＳシミュレータ５が予め定義されていた
動作をするかどうかによってテスト対象が正常であるか
どうかを判断する。
６３にアクセスできるようにするために設けられたユー
ザインタフェイスである。ユーザインタフェイス６４を
介してユーザがテストしたい値をデータベース用メモリ
６３に直接設定する。ここでいうテストしたい値は、
ＦＣＳシミュレータ５の動作が予め定義されている値で
ある。 ＦＣＳシミュレータ５がデータベース用メモリ
６３を参照し、テストしたい値がデータベース用メモリ
６３から読み出されてＦＣＳシミュレータ５に返された
ときに、 ＦＣＳシミュレータ５が予め定義されていた
動作をするかどうかによってテスト対象が正常であるか
どうかを判断する。
【００２４】このような試験装置で、テスト対象の制御
ステーションと他の制御ステーションとの通信の正当性
をテストするときは、 ＦＣＳシミュレータ５から仮想
制御ステーション６へデータを送信する。他ステーショ
ン通信受付手段６２は独自のデータベース用メモリ６３
を持っており、 ＦＣＳシミュレータ５からの受信デー
タをデータベース用メモリ６３に保存し、受信データに
対する返信データを作成してＦＣＳシミュレータ５へ返
す。返信データは、ＦＣＳシミュレータ５に予め定義さ
れた動作を行わせるデータである。従って、返信データ
を受けたＦＣＳシミュレータ５が予め定義された動作を
実際に行うかどうかをもとにして通信の正当性を判断す
る。
ステーションと他の制御ステーションとの通信の正当性
をテストするときは、 ＦＣＳシミュレータ５から仮想
制御ステーション６へデータを送信する。他ステーショ
ン通信受付手段６２は独自のデータベース用メモリ６３
を持っており、 ＦＣＳシミュレータ５からの受信デー
タをデータベース用メモリ６３に保存し、受信データに
対する返信データを作成してＦＣＳシミュレータ５へ返
す。返信データは、ＦＣＳシミュレータ５に予め定義さ
れた動作を行わせるデータである。従って、返信データ
を受けたＦＣＳシミュレータ５が予め定義された動作を
実際に行うかどうかをもとにして通信の正当性を判断す
る。
【００２５】図２は本発明の他の実施例の構成図であ
る。この実施例はＦＣＳシミュレータが存在しない場合
の実施例である。図２で図１と同一のものは同一符号を
付ける。図２で、７はプラントの操作と監視を行う操作
監視手段、８は操作監視の結果をグラフィック表示する
グラフィック表示手段で、これらは分散型制御システム
の操作監視ステーションに設けられている。
る。この実施例はＦＣＳシミュレータが存在しない場合
の実施例である。図２で図１と同一のものは同一符号を
付ける。図２で、７はプラントの操作と監視を行う操作
監視手段、８は操作監視の結果をグラフィック表示する
グラフィック表示手段で、これらは分散型制御システム
の操作監視ステーションに設けられている。
【００２６】図２の試験装置の動作を説明する。操作監
視手段７はグラフィック表示手段８にグラフィックデー
タを表示させる。この状態で、操作監視手段７は仮想制
御ステーション６へデータを送信する。他ステーション
通信受付手段６２は操作監視手段７からの受信データを
データベース用メモリ６３に保存し、受信データに対す
る返信データを操作監視手段７へ返す。返信データは、
グラフィック表示手段８に予め定義された表示を行わせ
るデータである。従って、グラフィック表示手段８が予
め定義された表示を実際に行うかどうかをもとにして通
信の正当性を判断する。
視手段７はグラフィック表示手段８にグラフィックデー
タを表示させる。この状態で、操作監視手段７は仮想制
御ステーション６へデータを送信する。他ステーション
通信受付手段６２は操作監視手段７からの受信データを
データベース用メモリ６３に保存し、受信データに対す
る返信データを操作監視手段７へ返す。返信データは、
グラフィック表示手段８に予め定義された表示を行わせ
るデータである。従って、グラフィック表示手段８が予
め定義された表示を実際に行うかどうかをもとにして通
信の正当性を判断する。
【００２７】一例を挙げる。「ＰＶ値を要求する」こと
を指令するデータについてタグ「Ｘ」を割り付けてお
く。操作監視手段７は返信データ「１」を受けると、グ
ラフィックデータの表示色を赤に変えることを予め定義
しておく。
を指令するデータについてタグ「Ｘ」を割り付けてお
く。操作監視手段７は返信データ「１」を受けると、グ
ラフィックデータの表示色を赤に変えることを予め定義
しておく。
【００２８】このような前提条件の下に、グラフィック
データをグラフィック表示手段８に表示をさせる。操作
監視手段７は、タグ「Ｘ」の送信データを仮想制御ステ
ーション６に送る。仮想制御ステーション６の他ステー
ション通信受付手段６２は、 タグ「Ｘ」をもとにＰＶ
値の要求があったことを認識し、データベース用メモリ
６３を参照して返信データ「１」を返す。操作監視手段
７は返信データ「１」を受けると、グラフィックデータ
の表示色を赤に変える。これによって、操作監視手段７
のグラフィック表示機能が正常に動作することを確認で
きる。
データをグラフィック表示手段８に表示をさせる。操作
監視手段７は、タグ「Ｘ」の送信データを仮想制御ステ
ーション６に送る。仮想制御ステーション６の他ステー
ション通信受付手段６２は、 タグ「Ｘ」をもとにＰＶ
値の要求があったことを認識し、データベース用メモリ
６３を参照して返信データ「１」を返す。操作監視手段
７は返信データ「１」を受けると、グラフィックデータ
の表示色を赤に変える。これによって、操作監視手段７
のグラフィック表示機能が正常に動作することを確認で
きる。
【００２９】操作監視手段７は複数の制御ステーション
の状態を表示するため、グラフィックデータにステーシ
ョン数のデータを割り付け、割り付けたデータでグラフ
ィックデータの表示形態を様々に変えることが多い。他
ステーション通信受付手段６２を用いると、対象となる
全てのステーションとの通信を模擬し、通信のテストを
仮想的に行うことができる。
の状態を表示するため、グラフィックデータにステーシ
ョン数のデータを割り付け、割り付けたデータでグラフ
ィックデータの表示形態を様々に変えることが多い。他
ステーション通信受付手段６２を用いると、対象となる
全てのステーションとの通信を模擬し、通信のテストを
仮想的に行うことができる。
【００３０】図３は他ステーション通信受付手段６２の
動作手順を示したフローチャートである。図３では、Ｆ
ＣＳシミュレータ５をＦＣＳ１、仮想制御ステーション
６をＦＣＳ２とする。 ＦＣＳシミュレータ５の通信の
正当性をテストするときは、ＦＣＳ１からＦＣＳ２へデ
ータを送信する。 ＦＣＳ２の他ステーション通信受付
手段６２は、送られてきたデータをデータベース用メモ
リ６３で検索し、このデータが既にデータベース用メモ
リ６３に登録されていれば、それをもとにして返信デー
タを作成し、ＦＣＳ１に対して返信する。送られてきた
データがデータベース用メモリ６３になければ、このデ
ータをデータベース用メモリ６３に登録し、デフォルト
の返信データを作成して返信する。次回、同じデータが
送信されてきた場合は、登録しておいたデータをもとに
返信データを作成する。従って、データの参照や設定の
要求によってデータベース用メモリ６３がダイナミック
に更新されていく。
動作手順を示したフローチャートである。図３では、Ｆ
ＣＳシミュレータ５をＦＣＳ１、仮想制御ステーション
６をＦＣＳ２とする。 ＦＣＳシミュレータ５の通信の
正当性をテストするときは、ＦＣＳ１からＦＣＳ２へデ
ータを送信する。 ＦＣＳ２の他ステーション通信受付
手段６２は、送られてきたデータをデータベース用メモ
リ６３で検索し、このデータが既にデータベース用メモ
リ６３に登録されていれば、それをもとにして返信デー
タを作成し、ＦＣＳ１に対して返信する。送られてきた
データがデータベース用メモリ６３になければ、このデ
ータをデータベース用メモリ６３に登録し、デフォルト
の返信データを作成して返信する。次回、同じデータが
送信されてきた場合は、登録しておいたデータをもとに
返信データを作成する。従って、データの参照や設定の
要求によってデータベース用メモリ６３がダイナミック
に更新されていく。
【００３１】図４は本発明の他の実施例の構成図であ
る。この実施例では、他ステーション通信受付手段６２
の通信インタフェイスの部分を切り離し、通信インタフ
ェイスで受け付けた通信データを処理する部分を別の処
理をする手段に差し替えた構成をとっている。これによ
って、通信に関して様々な機能を持たせることができ
る。
る。この実施例では、他ステーション通信受付手段６２
の通信インタフェイスの部分を切り離し、通信インタフ
ェイスで受け付けた通信データを処理する部分を別の処
理をする手段に差し替えた構成をとっている。これによ
って、通信に関して様々な機能を持たせることができ
る。
【００３２】図４で、ＦＣＳシミュレータ５ａ，５ｂ、
操作監視手段７及びグラフィック表示手段８はパソコン
９０上で動作する。ＦＣＳシミュレータ５ａ，５ｂは前
述したＦＣＳシミュレータ５と同様な構成のシミュレー
タである。通信インタフェイス手段９１は、ＦＣＳシミ
ュレータ５ａ，５ｂ及び操作監視手段７の通信を仲介す
る。ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は、通信インタフェ
イス手段９１が受信した通信データをＴＣＰ／ＩＰのプ
ロトコルに適合した通信データに置き換える。これによ
って、インターネットを介して複数のパソコン間で複数
のＦＣＳシミュレータのテストを行うことができる。
操作監視手段７及びグラフィック表示手段８はパソコン
９０上で動作する。ＦＣＳシミュレータ５ａ，５ｂは前
述したＦＣＳシミュレータ５と同様な構成のシミュレー
タである。通信インタフェイス手段９１は、ＦＣＳシミ
ュレータ５ａ，５ｂ及び操作監視手段７の通信を仲介す
る。ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は、通信インタフェ
イス手段９１が受信した通信データをＴＣＰ／ＩＰのプ
ロトコルに適合した通信データに置き換える。これによ
って、インターネットを介して複数のパソコン間で複数
のＦＣＳシミュレータのテストを行うことができる。
【００３３】図４の実施例で行うテストの例を説明す
る。ＦＣＳシミュレータ５ｃ（図示せず）が他のパソコ
ン１００上で動作している場合、ＦＣＳシミュレータ５
ａからＦＣＳシミュレータ５ｃへ向けた通信は通信イン
タフェイス手段９１が受け取る。ＴＣＰ／ＩＰ通信対応
手段９２は、通信インタフェイス手段９１が受け取った
通信データをＴＣＰ／ＩＰのプロトコルに適合した通信
データに置き換え、インターネットを介してパソコン１
００へ送る。パソコン１００で処理した返信データはイ
ンターネットを介してＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２が
受け取り、ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は受け取った
通信データをＦＣＳシミュレータ５ａに返す。このと
き、ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は、ＴＣＰ／ＩＰの
プロトコルに適合した通信データをＦＣＳシミュレータ
５ａの通信プロトコルに適合した通信データに置き換え
る。これによって、パソコン９０上のＦＣＳシミュレー
タ５ａとパソコン１００上のＦＣＳシミュレータ５ｃと
の通信が可能になる。
る。ＦＣＳシミュレータ５ｃ（図示せず）が他のパソコ
ン１００上で動作している場合、ＦＣＳシミュレータ５
ａからＦＣＳシミュレータ５ｃへ向けた通信は通信イン
タフェイス手段９１が受け取る。ＴＣＰ／ＩＰ通信対応
手段９２は、通信インタフェイス手段９１が受け取った
通信データをＴＣＰ／ＩＰのプロトコルに適合した通信
データに置き換え、インターネットを介してパソコン１
００へ送る。パソコン１００で処理した返信データはイ
ンターネットを介してＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２が
受け取り、ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は受け取った
通信データをＦＣＳシミュレータ５ａに返す。このと
き、ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段９２は、ＴＣＰ／ＩＰの
プロトコルに適合した通信データをＦＣＳシミュレータ
５ａの通信プロトコルに適合した通信データに置き換え
る。これによって、パソコン９０上のＦＣＳシミュレー
タ５ａとパソコン１００上のＦＣＳシミュレータ５ｃと
の通信が可能になる。
【００３４】同様にして、操作監視手段７とパソコン１
００上のＦＣＳシミュレータとの通信も行うことができ
る。
００上のＦＣＳシミュレータとの通信も行うことができ
る。
【００３５】図５は本発明の他の実施例の構成図であ
る。図５で、トレース手段９３は、通信インタフェイス
手段９１が受信した通信フレームをトレースする。表示
手段９４は、トレースした通信フレームを画面表示す
る。トレース手段９３と表示手段９４を設けることによ
って、ＦＣＳシミュレータ５ａ，５ｂや操作監視手段７
から他のステーションへ向けて送る通信を確認すること
ができる。
る。図５で、トレース手段９３は、通信インタフェイス
手段９１が受信した通信フレームをトレースする。表示
手段９４は、トレースした通信フレームを画面表示す
る。トレース手段９３と表示手段９４を設けることによ
って、ＦＣＳシミュレータ５ａ，５ｂや操作監視手段７
から他のステーションへ向けて送る通信を確認すること
ができる。
【００３６】図６は本発明の他の実施例の構成図であ
る。図６で、通信手段９５は、通信インタフェイス手段
９１が受信した通信データを実機の制御ステーションに
送る。通信手段９５を設けることによって、ＦＣＳシミ
ュレータ５ａ，５ｂと実機の制御ステーション１１０と
の間の通信を行うことができる。
る。図６で、通信手段９５は、通信インタフェイス手段
９１が受信した通信データを実機の制御ステーションに
送る。通信手段９５を設けることによって、ＦＣＳシミ
ュレータ５ａ，５ｂと実機の制御ステーション１１０と
の間の通信を行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】テスト対象の制御ステーションとテスト
対象以外の制御ステーションとの通信の正当性をテスト
するためには、テスト対象以外の制御ステーションは通
信のみについて正しく動作していればよく、制御ステー
ションとしての制御動作を行う必要がない。本発明で
は、テスト対象以外の制御ステーションについては、そ
れを模擬する仮想制御ステーションは通信インタフェイ
スのみを模擬する構成にした。これによって、テスト対
象以外の仮想制御ステーションにデータベースが不要に
なり、データベースの作成に要する時間を短縮できる。
また、テスト対象以外の仮想制御ステーションは通信イ
ンタフェイスのみを動作させればよいため、ＥＷＳ上で
仮想制御ステーションを動作させたときのマシンのパフ
ォーマンス低下を抑制できる。
対象以外の制御ステーションとの通信の正当性をテスト
するためには、テスト対象以外の制御ステーションは通
信のみについて正しく動作していればよく、制御ステー
ションとしての制御動作を行う必要がない。本発明で
は、テスト対象以外の制御ステーションについては、そ
れを模擬する仮想制御ステーションは通信インタフェイ
スのみを模擬する構成にした。これによって、テスト対
象以外の仮想制御ステーションにデータベースが不要に
なり、データベースの作成に要する時間を短縮できる。
また、テスト対象以外の仮想制御ステーションは通信イ
ンタフェイスのみを動作させればよいため、ＥＷＳ上で
仮想制御ステーションを動作させたときのマシンのパフ
ォーマンス低下を抑制できる。
【００３８】テスト対象の制御ステーション以外の制御
ステーションを模擬する仮想制御ステーションにＴＣＰ
／ＩＰ通信対応手段を設けているため、インターネット
を介して複数のパソコン間で複数のＦＣＳシミュレータ
のテストを行うことができる。
ステーションを模擬する仮想制御ステーションにＴＣＰ
／ＩＰ通信対応手段を設けているため、インターネット
を介して複数のパソコン間で複数のＦＣＳシミュレータ
のテストを行うことができる。
【００３９】テスト対象の制御ステーション以外の制御
ステーションを模擬する仮想制御ステーションにトレー
ス手段と表示手段を設けているため、ＦＣＳシミュレー
タや操作監視手段から他のステーションへ向けて送る通
信を確認することができる。
ステーションを模擬する仮想制御ステーションにトレー
ス手段と表示手段を設けているため、ＦＣＳシミュレー
タや操作監視手段から他のステーションへ向けて送る通
信を確認することができる。
【００４０】テスト対象の制御ステーション以外の制御
ステーションを模擬する仮想制御ステーションに通信手
段を設けているため、ＦＣＳシミュレータと実機の制御
ステーションとの間の通信を行うことができる。
ステーションを模擬する仮想制御ステーションに通信手
段を設けているため、ＦＣＳシミュレータと実機の制御
ステーションとの間の通信を行うことができる。
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図７】分散型制御システムの試験装置の従来例を示し
た図である。
た図である。
５，５ａ，５ｂ ＦＣＳシミュレータ ６１ 模擬手段 ６ 仮想制御ステーション ６２ 他ステーション通信受付手段 ６３ データベース用メモリ ６４ インタフェイス 操作監視手段 グラフィック表示手段 ９１ 通信インタフェイス手段 ９２ ＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段 ９３ トレース手段 ９４ 表示手段 ９５ 通信手段
Claims (11)
- 【請求項１】 分散型制御システムに設けられた実機の
制御ステーションを模擬する仮想制御ステーションを構
築し、前記仮想制御ステーション相互間で通信テストを
行うことによって、実機の制御ステーション間の通信テ
ストを仮想的に行う分散型制御システムの試験装置にお
いて、 テスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ステ
ーションには、制御ステーションの機能の全てを模擬す
る第１の模擬手段が設けられ、 テスト対象の制御ステーション以外の制御ステーション
を模擬する仮想制御ステーションには、通信インタフェ
イスの機能のみを模擬する第２の模擬手段が設けられて
いることを特徴とする分散型制御システムの試験装置。 - 【請求項２】 前記第２の模擬手段は、前記テスト対象
の制御ステーションを模擬する仮想制御ステーションか
らの通信を受信し、受信データに応じた返信データを返
す他ステーション通信受付手段を具備したことを特徴と
する請求項１記載の分散型制御システムの試験装置。 - 【請求項３】 前記他ステーション通信受付手段により
アクセスされ、受信データに応じた返信データが格納さ
れたデータベース用メモリを具備したことを特徴とする
請求項２記載の分散型制御システムの試験装置。 - 【請求項４】 前記返信データは、予め定義された動作
をテスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御ス
テーションに行わせるデータであることを特徴とする請
求項３記載の分散型制御システムの試験装置。 - 【請求項５】 前記データベース用メモリにアクセスす
るためのユーザインタフェイスを有し、テストしたい値
が前記ユーザインタフェイスを介してデータベース用メ
モリに設定されることを特徴とする請求項３記載の分散
型制御システムの試験装置。 - 【請求項６】 プラントの操作と監視を行う操作監視手
段と、操作監視の結果をグラフィック表示するグラフィ
ック表示手段と、 分散型制御システムに設けられた実機の制御ステーショ
ンを模擬する仮想制御ステーションと、 この仮想制御ステーションに設けられ、外部から受信し
た受信データに応じた返信データを返す他ステーション
通信受付手段と、前記仮想制御ステーションに設けら
れ、前記他ステーション通信受付手段によりアクセスさ
れ、受信データに応じた返信データが格納されたデータ
ベース用メモリと、を具備し、前記操作監視手段が他ス
テーション通信受付手段に送信を行うと、他ステーショ
ン通信受付手段は受信データに応じた返信データをデー
タベース用メモリから読み出して操作監視手段に返し、
操作監視手段は返信データに応じてグラフィック表示手
段の表示状態を変えることを特徴とする分散型制御シス
テムの試験装置。 - 【請求項７】 前記返信データは、グラフィック表示手
段に予め定義した表示を行わせるデータであることを特
徴とする請求項６記載の分散型制御システムの試験装
置。 - 【請求項８】 前記第２の模擬手段は、 前記テスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御
ステーションの通信を仲介する通信インタフェイス手段
と、 この通信インタフェイス手段が受信した通信データをＴ
ＣＰ／ＩＰのプロトコルに適合した通信データに置き換
えるＴＣＰ／ＩＰ通信対応手段と、を具備したことを特
徴とする請求項１記載の分散型制御システムの試験装
置。 - 【請求項９】 前記第２の模擬手段は、 前記テスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御
ステーションの通信を仲介する通信インタフェイス手段
と、 この通信インタフェイス手段が受信した通信フレームを
トレースするトレース手段と、 トレースした通信フレームを画面表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１記載の分散型制御
システムの試験装置。 - 【請求項１０】 前記第２の模擬手段は、 前記テスト対象の制御ステーションを模擬する仮想制御
ステーションの通信を仲介する通信インタフェイス手段
と、 この通信インタフェイス手段が受信した通信データを実
機の制御ステーションに送る通信手段と、を具備したこ
とを特徴とする請求項１記載の分散型制御システムの試
験装置。 - 【請求項１１】 プラントの操作と監視を行う操作監視
手段と、 操作監視の結果をグラフィック表示するグラフィック表
示手段と、を具備し、前記通信インタフェイス手段が前
記操作監視手段の通信を仲介することを特徴とする請求
項８乃至請求項１０のいずれかに記載された分散型制御
システムの試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26439898A JP3384443B2 (ja) | 1997-10-01 | 1998-09-18 | 分散型制御システムの試験装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26837297 | 1997-10-01 | ||
| JP9-268372 | 1997-10-01 | ||
| JP26439898A JP3384443B2 (ja) | 1997-10-01 | 1998-09-18 | 分散型制御システムの試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167412A true JPH11167412A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3384443B2 JP3384443B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=26546494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26439898A Expired - Lifetime JP3384443B2 (ja) | 1997-10-01 | 1998-09-18 | 分散型制御システムの試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384443B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103279125A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-04 | 哈尔滨工业大学 | Cpci总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法 |
| CN104635722A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-20 | 上海爱数软件有限公司 | 一种异常断电模拟测试装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0362132A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Toshiba Corp | 設備シミュレータ |
| JPH0526702A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御装置 |
| JPH07175679A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-14 | Nec Corp | 疑似プリンタ装置 |
| JPH0854907A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Yokogawa Electric Corp | 検証支援システム |
| JPH09204374A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Nippon Steel Corp | デ−タ表示システム |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP26439898A patent/JP3384443B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0362132A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Toshiba Corp | 設備シミュレータ |
| JPH0526702A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御装置 |
| JPH07175679A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-14 | Nec Corp | 疑似プリンタ装置 |
| JPH0854907A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Yokogawa Electric Corp | 検証支援システム |
| JPH09204374A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Nippon Steel Corp | デ−タ表示システム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103279125A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-04 | 哈尔滨工业大学 | Cpci总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法 |
| CN104635722A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-20 | 上海爱数软件有限公司 | 一种异常断电模拟测试装置 |
| CN104635722B (zh) * | 2014-12-15 | 2018-01-30 | 上海爱数信息技术股份有限公司 | 一种异常断电模拟测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3384443B2 (ja) | 2003-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5768119A (en) | Process control system including alarm priority adjustment | |
| JP3293073B2 (ja) | ネットワークからのデータをオープン・システムへ転送するためにインターフェイスを得る方法 | |
| JP2015092400A (ja) | プロセス制御システム | |
| US5590314A (en) | Apparatus for sending message via cable between programs and performing automatic operation in response to sent message | |
| EP0644483A1 (en) | Computer system and method for performing multiple tasks | |
| JP5240490B2 (ja) | 操作訓練システムおよび操作訓練方法 | |
| US5335339A (en) | Equipment and method for interactive testing and simulating of a specification of a network system | |
| EP0430708B1 (en) | Architecture for server extension | |
| CN117763825A (zh) | 一种变电站辅助设备传感器模拟方法、***和装置 | |
| US6279104B1 (en) | Debugging system for parallel processed program and debugging method thereof | |
| JPH11167412A (ja) | 分散型制御システムの試験装置 | |
| JPH1185564A (ja) | ウェブ・ブラウザを使ったデバッグ方法および装置 | |
| JP2000330970A (ja) | シミュレーション装置及びシミュレーション方法 | |
| CN111831497A (zh) | 一种设备仿真方法、装置、存储介质及仿真终端 | |
| JPH06337833A (ja) | 開放分散型デジタルシステム及びネットワーク・システムのオープン・システム環境を与える装置 | |
| JP2002341906A (ja) | プログラム式表示装置およびその表示装置を用いたデータ通信システム | |
| JPH10283004A (ja) | プログラマブル表示装置 | |
| JPH08335201A (ja) | 入出力制御試験システム装置 | |
| JPH05334272A (ja) | 複数電子計算機システムの監視操作方法 | |
| CN111007737A (zh) | 设备控制方法、设备控制装置和计算机可读存储介质 | |
| JPH10240562A (ja) | シミュレータ装置 | |
| JPH10105428A (ja) | 移動通信交換機システムのソフトウェア試験システム | |
| JP2002091532A (ja) | 工程管理システム | |
| JPH0431942A (ja) | オンライン情報処理システム | |
| JPH03130839A (ja) | オンラインシミュレーション方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081227 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111227 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121227 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131227 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |