JPH11163592A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH11163592A JPH11163592A JP9327781A JP32778197A JPH11163592A JP H11163592 A JPH11163592 A JP H11163592A JP 9327781 A JP9327781 A JP 9327781A JP 32778197 A JP32778197 A JP 32778197A JP H11163592 A JPH11163592 A JP H11163592A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tray
- electronic component
- stage
- supply stage
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品実装装置に電子部品を供給するトレ
イはマガジンに段積して収納されており、トレイの電子
部品が品切れになるなどしてマガジンの交換を行う場合
は、従来は電子部品の基板に対する実装を中止せねばな
らなかった。そこで電子部品の実装を中止することなく
マガジンの交換を簡単に行える電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン
１０Ｂを、送りねじ１５に沿ってトレイ供給ステージＳ
１と待機ステージＳ２，Ｓ３の間を移動できるようにす
る。必要なトレイ１３を電子部品供給ステージＳ４に引
き出して電子部品の実装を行う。マガジンの交換を行う
ときは、用済みの第１のマガジン１０Ａはトレイ供給ス
テージＳ１から待機ステージＳ２へ移動させ、第２のマ
ガジン１０Ｂを待機ステージＳ３からトレイ供給ステー
ジＳ１へ移動させる。
イはマガジンに段積して収納されており、トレイの電子
部品が品切れになるなどしてマガジンの交換を行う場合
は、従来は電子部品の基板に対する実装を中止せねばな
らなかった。そこで電子部品の実装を中止することなく
マガジンの交換を簡単に行える電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン
１０Ｂを、送りねじ１５に沿ってトレイ供給ステージＳ
１と待機ステージＳ２，Ｓ３の間を移動できるようにす
る。必要なトレイ１３を電子部品供給ステージＳ４に引
き出して電子部品の実装を行う。マガジンの交換を行う
ときは、用済みの第１のマガジン１０Ａはトレイ供給ス
テージＳ１から待機ステージＳ２へ移動させ、第２のマ
ガジン１０Ｂを待機ステージＳ３からトレイ供給ステー
ジＳ１へ移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置に対する電子部品の供
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
のラックに段積して収納されている。従来のマガジンを
用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段によ
り昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位
置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに
対して出し入れするようになっている。通常、このトレ
イの出し入れは、まず使用済みのトレイを空のラック上
に挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることによ
り、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同
じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出
すようになっている。そしてマガジンから引き出された
トレイの電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピ
ックアップし、基板に実装するようになっている。
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
のラックに段積して収納されている。従来のマガジンを
用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段によ
り昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位
置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに
対して出し入れするようになっている。通常、このトレ
イの出し入れは、まず使用済みのトレイを空のラック上
に挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることによ
り、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同
じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出
すようになっている。そしてマガジンから引き出された
トレイの電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピ
ックアップし、基板に実装するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種電子部品供給装
置では、マガジン内のトレイの電子部品が品切れになっ
たような場合には、マガジンの交換を行わねばならな
い。しかしながら従来の電子部品供給装置では、マガジ
ンの交換を行うときは、電子部品実装装置による基板に
対する電子部品の実装運転を停止せねばならないことか
ら、電子部品実装の稼働率が低下してしまうという問題
点があった。
置では、マガジン内のトレイの電子部品が品切れになっ
たような場合には、マガジンの交換を行わねばならな
い。しかしながら従来の電子部品供給装置では、マガジ
ンの交換を行うときは、電子部品実装装置による基板に
対する電子部品の実装運転を停止せねばならないことか
ら、電子部品実装の稼働率が低下してしまうという問題
点があった。
【０００４】したがって本発明は、電子部品実装の稼働
率の低下を解消できる電子部品供給装置を提供すること
を目的とする。
率の低下を解消できる電子部品供給装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、複数個のマガジンをトレイ供給ステージとこの供
給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向に水平
移動させる水平移動手段と、トレイ供給ステージに位置
するマガジン内に段積して収納されたトレイを、このマ
ガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部品供給
ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、この出し
入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備えた。
置は、複数個のマガジンをトレイ供給ステージとこの供
給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向に水平
移動させる水平移動手段と、トレイ供給ステージに位置
するマガジン内に段積して収納されたトレイを、このマ
ガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部品供給
ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、この出し
入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備えた。
【０００６】上記構成によれば、マガジンの交換を行う
ときには、水平移動手段を駆動して使用済のマガジンを
トレイ供給ステージからその側方の待機ステージへ移動
させ、新たに使用するマガジンを待機ステージからトレ
イ供給ステージへ移動させる。そして待機ステージへ移
動したマガジンを交換し、あるいはこのマガジンのトレ
イの交換を行う。したがってマガジンの交換中も電子部
品供給装置による電子部品の実装を中止する必要はな
く、電子部品実装の稼働率の低下を解消できる。
ときには、水平移動手段を駆動して使用済のマガジンを
トレイ供給ステージからその側方の待機ステージへ移動
させ、新たに使用するマガジンを待機ステージからトレ
イ供給ステージへ移動させる。そして待機ステージへ移
動したマガジンを交換し、あるいはこのマガジンのトレ
イの交換を行う。したがってマガジンの交換中も電子部
品供給装置による電子部品の実装を中止する必要はな
く、電子部品実装の稼働率の低下を解消できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の斜視図、図２は同側断面図、図３は
同平面図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の斜視図、図２は同側断面図、図３は
同平面図である。
【０００８】図１において、１は電子部品供給装置が収
納されるケースであり、横長の本体ケース２と、本体ケ
ース２の前部中央に連設されたサブケース３から成って
いる。本体ケース２の前面の左右には開閉扉４，５が開
閉自在に設けられており、この開閉扉４，５を開閉する
ことにより、本体ケース２の内部に収納された第１のマ
ガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂを開放し、あるい
はこれらを本体ケース２に出し入れする。またサブケー
ス３の上面には、電子部品供給ステージのトレイ（後
述）を露呈させるための開口部６が開口されている。
納されるケースであり、横長の本体ケース２と、本体ケ
ース２の前部中央に連設されたサブケース３から成って
いる。本体ケース２の前面の左右には開閉扉４，５が開
閉自在に設けられており、この開閉扉４，５を開閉する
ことにより、本体ケース２の内部に収納された第１のマ
ガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂを開放し、あるい
はこれらを本体ケース２に出し入れする。またサブケー
ス３の上面には、電子部品供給ステージのトレイ（後
述）を露呈させるための開口部６が開口されている。
【０００９】次に、図２および図３を参照して、ケース
１の内部に収納された電子部品供給機構について説明す
る。図２において、第１のマガジン１０Ａの内部には上
下方向にピッチをおいてラック１１が形成されている。
ラック１１上にはパレット１２が段積して収納されてい
る。パレット１２上にはトレイ１３が載置されている。
なお第２のマガジン１０Ｂも第１のマガジン１０Ａと同
一構造である。
１の内部に収納された電子部品供給機構について説明す
る。図２において、第１のマガジン１０Ａの内部には上
下方向にピッチをおいてラック１１が形成されている。
ラック１１上にはパレット１２が段積して収納されてい
る。パレット１２上にはトレイ１３が載置されている。
なお第２のマガジン１０Ｂも第１のマガジン１０Ａと同
一構造である。
【００１０】図２および図３において、本体ケース２の
底部中央には送りねじ１５が水平に配設されており、送
りねじ１５の左右にはこれと平行なガイドレール１６が
配設されている。図２において、第１のマガジン１０Ａ
の底部には、送りねじ１５に螺合するナット１７と、ナ
ット１７を回転させるモータ１８が設けられており、さ
らにガイドレール１６にスライド自在に嵌合するスライ
ダ１９が装着されている。したがってモータ１８が駆動
してナット１７が回転すると、ナット１７は送りねじ１
５に沿って横方向（図３の矢印Ａ）に水平移動する。ま
た第２のマガジン１０Ｂも、同様の機構により横方向
（図３の矢印Ｂ）に水平移動する。すなわち、送りねじ
１５、ナット１７、モータ１８は、第１のマガジン１０
Ａと第２のマガジン１０Ｂを横方向に水平移動させる水
平移動手段となっている。
底部中央には送りねじ１５が水平に配設されており、送
りねじ１５の左右にはこれと平行なガイドレール１６が
配設されている。図２において、第１のマガジン１０Ａ
の底部には、送りねじ１５に螺合するナット１７と、ナ
ット１７を回転させるモータ１８が設けられており、さ
らにガイドレール１６にスライド自在に嵌合するスライ
ダ１９が装着されている。したがってモータ１８が駆動
してナット１７が回転すると、ナット１７は送りねじ１
５に沿って横方向（図３の矢印Ａ）に水平移動する。ま
た第２のマガジン１０Ｂも、同様の機構により横方向
（図３の矢印Ｂ）に水平移動する。すなわち、送りねじ
１５、ナット１７、モータ１８は、第１のマガジン１０
Ａと第２のマガジン１０Ｂを横方向に水平移動させる水
平移動手段となっている。
【００１１】図３において、本体ケース２の中央部はト
レイ供給ステージＳ１であり、その両側部は待機ステー
ジＳ２，Ｓ３になっている。後述するように、第１のマ
ガジン１０Ａをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージ
Ｓ２の間を矢印Ａ方向へ移動させ、また第２のマガジン
１０Ｂをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージＳ３の
間を移動させ、第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン
１０Ｂの交換を行う。
レイ供給ステージＳ１であり、その両側部は待機ステー
ジＳ２，Ｓ３になっている。後述するように、第１のマ
ガジン１０Ａをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージ
Ｓ２の間を矢印Ａ方向へ移動させ、また第２のマガジン
１０Ｂをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージＳ３の
間を移動させ、第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン
１０Ｂの交換を行う。
【００１２】トレイ供給ステージＳ１の前方のサブケー
ス３の配設位置は、電子部品供給ステージＳ４になって
いる。次に、図２および図３を参照して、電子部品供給
ステージＳ４の構造を説明する。２１は支持フレームで
ある。支持フレーム２１の側部には送りねじ２２が立設
されている。支持フレーム２１の側面には送りねじ２２
に螺合するナット２３が装着されている。送りねじ２２
は、伝動ベルト２４を介してモータ２５に駆動されて回
転する。モータ２５が駆動し、送りねじ２２が回転する
と、ナット２３は送りねじ２２に沿って上下動し、支持
フレーム２１は上下動する。図１において、２７，２８
は支持フレーム２１の上下動を案内するガイドロッドで
ある。
ス３の配設位置は、電子部品供給ステージＳ４になって
いる。次に、図２および図３を参照して、電子部品供給
ステージＳ４の構造を説明する。２１は支持フレームで
ある。支持フレーム２１の側部には送りねじ２２が立設
されている。支持フレーム２１の側面には送りねじ２２
に螺合するナット２３が装着されている。送りねじ２２
は、伝動ベルト２４を介してモータ２５に駆動されて回
転する。モータ２５が駆動し、送りねじ２２が回転する
と、ナット２３は送りねじ２２に沿って上下動し、支持
フレーム２１は上下動する。図１において、２７，２８
は支持フレーム２１の上下動を案内するガイドロッドで
ある。
【００１３】図２および図３において、支持フレーム２
１には水平なベルト３０が調帯されている。ベルト３０
はモータ３１に駆動されてプーリ３２に沿って回動す
る。ベルト３０には係合ユニット３３が取り付けられて
いる。図３に示すように、係合ユニット３３の先端部に
軸着されたローラ３４は、パレット１２の前縁部に切欠
形成された係合部３５に係合する。モータ３１が駆動し
てベルト３０が回動すると、係合ユニット３３は支持フ
レーム２１上を前進後退する（矢印Ｃ）。
１には水平なベルト３０が調帯されている。ベルト３０
はモータ３１に駆動されてプーリ３２に沿って回動す
る。ベルト３０には係合ユニット３３が取り付けられて
いる。図３に示すように、係合ユニット３３の先端部に
軸着されたローラ３４は、パレット１２の前縁部に切欠
形成された係合部３５に係合する。モータ３１が駆動し
てベルト３０が回動すると、係合ユニット３３は支持フ
レーム２１上を前進後退する（矢印Ｃ）。
【００１４】図２において、係合ユニット３３が右方へ
前進すると、第１のマガジン１０Ａ内のパレット１２は
支持フレーム２１上に引き出される。図３において鎖線
で示すパレット１２と係合ユニット３３は、パレット１
２を引き出した状態を示している。また図２において鎖
線で示す支持フレーム２１やトレイ１３等は、モータ２
５を駆動して電子部品供給スーテジＳ４まで上昇させた
状態を示している。またモータ２５を駆動して支持フレ
ーム２１を下降させ、そこで係合ユニット３３を左方へ
後退させると、支持フレーム２１上のパレット１２は第
１のマガジン１０Ａ内に回収される。すなわち、ベルト
３０、モータ３１、プーリ３２、係合ユニット３３は、
トレイ１３が載せられたパレット１２をマガジン１０
Ａ，１０Ｂに対して出し入れする出し入れ手段となって
いる。
前進すると、第１のマガジン１０Ａ内のパレット１２は
支持フレーム２１上に引き出される。図３において鎖線
で示すパレット１２と係合ユニット３３は、パレット１
２を引き出した状態を示している。また図２において鎖
線で示す支持フレーム２１やトレイ１３等は、モータ２
５を駆動して電子部品供給スーテジＳ４まで上昇させた
状態を示している。またモータ２５を駆動して支持フレ
ーム２１を下降させ、そこで係合ユニット３３を左方へ
後退させると、支持フレーム２１上のパレット１２は第
１のマガジン１０Ａ内に回収される。すなわち、ベルト
３０、モータ３１、プーリ３２、係合ユニット３３は、
トレイ１３が載せられたパレット１２をマガジン１０
Ａ，１０Ｂに対して出し入れする出し入れ手段となって
いる。
【００１５】図２および図３において、サブケース３の
前方にはコンベヤ３６が設けられている。コンベヤ３６
は基板３７を搬送する。図２において、３８は電子部品
実装装置の移載ヘッドである。この移載ヘッド３８は、
電子部品供給ステージＳ４に位置するトレイ１３の電子
部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３７
に移送搭載する（矢印Ｄ）。なお本実施の形態では、移
載ヘッド３８でピックアップした電子部品３９をそのま
ま基板３７に移送搭載しているが、電子部品実装装置の
機種によっては、複数の移載ヘッドを用い、これらの移
載ヘッド間で電子部品を引き渡しながら基板に実装する
ものもある。
前方にはコンベヤ３６が設けられている。コンベヤ３６
は基板３７を搬送する。図２において、３８は電子部品
実装装置の移載ヘッドである。この移載ヘッド３８は、
電子部品供給ステージＳ４に位置するトレイ１３の電子
部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３７
に移送搭載する（矢印Ｄ）。なお本実施の形態では、移
載ヘッド３８でピックアップした電子部品３９をそのま
ま基板３７に移送搭載しているが、電子部品実装装置の
機種によっては、複数の移載ヘッドを用い、これらの移
載ヘッド間で電子部品を引き渡しながら基板に実装する
ものもある。
【００１６】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図２におい
て、移載ヘッド３８は、電子部品供給ステージＳ４に位
置するトレイ（鎖線で示すトレイ）１３に収納された電
子部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３
７に移送搭載する（矢印Ｄ参照）。
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図２におい
て、移載ヘッド３８は、電子部品供給ステージＳ４に位
置するトレイ（鎖線で示すトレイ）１３に収納された電
子部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３
７に移送搭載する（矢印Ｄ参照）。
【００１７】電子部品供給ステージＳ４のトレイ１３の
電子部品が品切れになったときや、基板３７に実装する
電子部品の品種が変更されるときは次のようにしてトレ
イ１３の交換を行う。図２において、モータ２５を逆回
転させて支持フレーム２１を下降させ、支持フレーム２
１上の使用済のトレイ１３を載せたパレット１２を、第
１のマガジン１０Ａの空席のラック１１（図２の例では
下から２段目のラック）に対向させる。
電子部品が品切れになったときや、基板３７に実装する
電子部品の品種が変更されるときは次のようにしてトレ
イ１３の交換を行う。図２において、モータ２５を逆回
転させて支持フレーム２１を下降させ、支持フレーム２
１上の使用済のトレイ１３を載せたパレット１２を、第
１のマガジン１０Ａの空席のラック１１（図２の例では
下から２段目のラック）に対向させる。
【００１８】次にモータ３１を逆回転させて係合ユニッ
ト３３を第１のマガジン１０Ａへ向って前進させ、これ
により支持フレーム２１上のパレット１２をラック１１
上に回収する。
ト３３を第１のマガジン１０Ａへ向って前進させ、これ
により支持フレーム２１上のパレット１２をラック１１
上に回収する。
【００１９】次にモータ２５を駆動して支持フレーム２
１を第１のマガジン１０Ａ内の所望のパレット１２の位
置へ上昇または下降させる。そこでモータ３１を正回転
させて係合ユニット３３を図２において右方へ移動させ
れば、パレット１２は第１のマガジン１０Ａから引き出
されて支持フレーム２１上へ移動する。そこでモータ２
５を正回転させて支持フレーム２１を上昇させ、パレッ
ト１２上の新たなトレイ１３を電子部品供給ステージＳ
４に位置させる。以上によりトレイ１３の交換は終了
し、基板３７に対する電子部品の実装は再開される。
１を第１のマガジン１０Ａ内の所望のパレット１２の位
置へ上昇または下降させる。そこでモータ３１を正回転
させて係合ユニット３３を図２において右方へ移動させ
れば、パレット１２は第１のマガジン１０Ａから引き出
されて支持フレーム２１上へ移動する。そこでモータ２
５を正回転させて支持フレーム２１を上昇させ、パレッ
ト１２上の新たなトレイ１３を電子部品供給ステージＳ
４に位置させる。以上によりトレイ１３の交換は終了
し、基板３７に対する電子部品の実装は再開される。
【００２０】第１のマガジン１０Ａ内のトレイ１３の電
子部品が品切れになったり、あるいは第１のマガジン１
０Ａ内のトレイ１３に備えられていない電子部品の実装
を行うときは、次のようにして第１のマガジン１０Ａと
第２のマガジン１０Ｂの交換を行う。
子部品が品切れになったり、あるいは第１のマガジン１
０Ａ内のトレイ１３に備えられていない電子部品の実装
を行うときは、次のようにして第１のマガジン１０Ａと
第２のマガジン１０Ｂの交換を行う。
【００２１】図３において、モータ１８（図２）を駆動
することにより、第１のマガジン１０Ａをトレイ供給ス
テージＳ１から待機ステージＳ２へ移動させ、また第２
のマガジン１０Ｂを待機ステージＳ３からトレイ供給ス
テージＳ１へ移動させる。以上により、第１のマガジン
１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換は簡単に終了す
る。この第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂ
の交換中には、移載ヘッド３８は電子部品供給ステージ
Ｓ４に位置するトレイ１３の電子部品を基板３７に実装
する作業を継続して遂行することができる。
することにより、第１のマガジン１０Ａをトレイ供給ス
テージＳ１から待機ステージＳ２へ移動させ、また第２
のマガジン１０Ｂを待機ステージＳ３からトレイ供給ス
テージＳ１へ移動させる。以上により、第１のマガジン
１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換は簡単に終了す
る。この第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂ
の交換中には、移載ヘッド３８は電子部品供給ステージ
Ｓ４に位置するトレイ１３の電子部品を基板３７に実装
する作業を継続して遂行することができる。
【００２２】また第１のマガジン１０Ａは、上述のよう
に待機ステージＳ２へ移動するが、そこでオペレータは
開閉扉４（図１）を開き、第１のマガジン１０Ａのトレ
イ１３の交換を行う。勿論、この間も、トレイ供給ステ
ージＳ１へ移動した第２のマガジン１０Ｂは、支持フレ
ーム２１との間でトレイ１３を載せたパレット１２のや
りとりを行う。
に待機ステージＳ２へ移動するが、そこでオペレータは
開閉扉４（図１）を開き、第１のマガジン１０Ａのトレ
イ１３の交換を行う。勿論、この間も、トレイ供給ステ
ージＳ１へ移動した第２のマガジン１０Ｂは、支持フレ
ーム２１との間でトレイ１３を載せたパレット１２のや
りとりを行う。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は複数個のマガジン
を備え、一方のマガジンが用済みになったときには簡単
にマガジンの交換を行うことができる。しかもマガジン
の交換中も電子部品の実装作業を継続して遂行できるの
で電子部品実装の稼働率が低下することはなく、段取り
のよい電子部品の実装を行うことができる。また従来
は、大形で重量のあるマガジンを上下動手段で上下動さ
せてトレイの交換を行っていたため、大容量のモータな
どの大がかりな上下動手段を必要としていたが、本発明
ではマガジンの上下動手段は必要なく、比較的軽量の出
し入れ手段を上下動させればよいので、上下動手段の構
造を小形化することができる。
を備え、一方のマガジンが用済みになったときには簡単
にマガジンの交換を行うことができる。しかもマガジン
の交換中も電子部品の実装作業を継続して遂行できるの
で電子部品実装の稼働率が低下することはなく、段取り
のよい電子部品の実装を行うことができる。また従来
は、大形で重量のあるマガジンを上下動手段で上下動さ
せてトレイの交換を行っていたため、大容量のモータな
どの大がかりな上下動手段を必要としていたが、本発明
ではマガジンの上下動手段は必要なく、比較的軽量の出
し入れ手段を上下動させればよいので、上下動手段の構
造を小形化することができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
断面図
断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平
面図
面図
１０Ａ 第１のマガジン １０Ｂ 第２のマガジン １２ パレット １３ トレイ １５ 送りねじ １７ ナット １８ モータ ２１ 支持フレーム ２２ 送りねじ ２４ ベルト ２５ モータ ３０ ベルト ３１ モータ ３２ プーリ ３３ 係合ユニット ３７ 基板 ３８ 移載ヘッド ３９ 電子部品 Ｓ１ トレイ供給ステージ Ｓ２，Ｓ３ 待機ステージ Ｓ４ 電子部品供給ステージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】複数個のマガジンをトレイ供給ステージと
この供給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向
に水平移動させる水平移動手段と、トレイ供給ステージ
に位置するマガジン内に段積して収納されたトレイを、
このマガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部
品供給ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、こ
の出し入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備
えたことを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32778197A JP3777760B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32778197A JP3777760B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11163592A true JPH11163592A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3777760B2 JP3777760B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=18202919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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