JPH11163592A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH11163592A JPH11163592A JP9327781A JP32778197A JPH11163592A JP H11163592 A JPH11163592 A JP H11163592A JP 9327781 A JP9327781 A JP 9327781A JP 32778197 A JP32778197 A JP 32778197A JP H11163592 A JPH11163592 A JP H11163592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tray
- electronic component
- stage
- supply stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
イはマガジンに段積して収納されており、トレイの電子
部品が品切れになるなどしてマガジンの交換を行う場合
は、従来は電子部品の基板に対する実装を中止せねばな
らなかった。そこで電子部品の実装を中止することなく
マガジンの交換を簡単に行える電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 第1のマガジン10Aと第2のマガジン
10Bを、送りねじ15に沿ってトレイ供給ステージS
1と待機ステージS2,S3の間を移動できるようにす
る。必要なトレイ13を電子部品供給ステージS4に引
き出して電子部品の実装を行う。マガジンの交換を行う
ときは、用済みの第1のマガジン10Aはトレイ供給ス
テージS1から待機ステージS2へ移動させ、第2のマ
ガジン10Bを待機ステージS3からトレイ供給ステー
ジS1へ移動させる。
Description
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
のラックに段積して収納されている。従来のマガジンを
用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段によ
り昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位
置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに
対して出し入れするようになっている。通常、このトレ
イの出し入れは、まず使用済みのトレイを空のラック上
に挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることによ
り、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同
じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出
すようになっている。そしてマガジンから引き出された
トレイの電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピ
ックアップし、基板に実装するようになっている。
置では、マガジン内のトレイの電子部品が品切れになっ
たような場合には、マガジンの交換を行わねばならな
い。しかしながら従来の電子部品供給装置では、マガジ
ンの交換を行うときは、電子部品実装装置による基板に
対する電子部品の実装運転を停止せねばならないことか
ら、電子部品実装の稼働率が低下してしまうという問題
点があった。
率の低下を解消できる電子部品供給装置を提供すること
を目的とする。
置は、複数個のマガジンをトレイ供給ステージとこの供
給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向に水平
移動させる水平移動手段と、トレイ供給ステージに位置
するマガジン内に段積して収納されたトレイを、このマ
ガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部品供給
ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、この出し
入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備えた。
ときには、水平移動手段を駆動して使用済のマガジンを
トレイ供給ステージからその側方の待機ステージへ移動
させ、新たに使用するマガジンを待機ステージからトレ
イ供給ステージへ移動させる。そして待機ステージへ移
動したマガジンを交換し、あるいはこのマガジンのトレ
イの交換を行う。したがってマガジンの交換中も電子部
品供給装置による電子部品の実装を中止する必要はな
く、電子部品実装の稼働率の低下を解消できる。
を参照して説明する。図1は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の斜視図、図2は同側断面図、図3は
同平面図である。
納されるケースであり、横長の本体ケース2と、本体ケ
ース2の前部中央に連設されたサブケース3から成って
いる。本体ケース2の前面の左右には開閉扉4,5が開
閉自在に設けられており、この開閉扉4,5を開閉する
ことにより、本体ケース2の内部に収納された第1のマ
ガジン10Aと第2のマガジン10Bを開放し、あるい
はこれらを本体ケース2に出し入れする。またサブケー
ス3の上面には、電子部品供給ステージのトレイ(後
述)を露呈させるための開口部6が開口されている。
1の内部に収納された電子部品供給機構について説明す
る。図2において、第1のマガジン10Aの内部には上
下方向にピッチをおいてラック11が形成されている。
ラック11上にはパレット12が段積して収納されてい
る。パレット12上にはトレイ13が載置されている。
なお第2のマガジン10Bも第1のマガジン10Aと同
一構造である。
底部中央には送りねじ15が水平に配設されており、送
りねじ15の左右にはこれと平行なガイドレール16が
配設されている。図2において、第1のマガジン10A
の底部には、送りねじ15に螺合するナット17と、ナ
ット17を回転させるモータ18が設けられており、さ
らにガイドレール16にスライド自在に嵌合するスライ
ダ19が装着されている。したがってモータ18が駆動
してナット17が回転すると、ナット17は送りねじ1
5に沿って横方向(図3の矢印A)に水平移動する。ま
た第2のマガジン10Bも、同様の機構により横方向
(図3の矢印B)に水平移動する。すなわち、送りねじ
15、ナット17、モータ18は、第1のマガジン10
Aと第2のマガジン10Bを横方向に水平移動させる水
平移動手段となっている。
レイ供給ステージS1であり、その両側部は待機ステー
ジS2,S3になっている。後述するように、第1のマ
ガジン10Aをトレイ供給ステージS1と待機ステージ
S2の間を矢印A方向へ移動させ、また第2のマガジン
10Bをトレイ供給ステージS1と待機ステージS3の
間を移動させ、第1のマガジン10Aと第2のマガジン
10Bの交換を行う。
ス3の配設位置は、電子部品供給ステージS4になって
いる。次に、図2および図3を参照して、電子部品供給
ステージS4の構造を説明する。21は支持フレームで
ある。支持フレーム21の側部には送りねじ22が立設
されている。支持フレーム21の側面には送りねじ22
に螺合するナット23が装着されている。送りねじ22
は、伝動ベルト24を介してモータ25に駆動されて回
転する。モータ25が駆動し、送りねじ22が回転する
と、ナット23は送りねじ22に沿って上下動し、支持
フレーム21は上下動する。図1において、27,28
は支持フレーム21の上下動を案内するガイドロッドで
ある。
1には水平なベルト30が調帯されている。ベルト30
はモータ31に駆動されてプーリ32に沿って回動す
る。ベルト30には係合ユニット33が取り付けられて
いる。図3に示すように、係合ユニット33の先端部に
軸着されたローラ34は、パレット12の前縁部に切欠
形成された係合部35に係合する。モータ31が駆動し
てベルト30が回動すると、係合ユニット33は支持フ
レーム21上を前進後退する(矢印C)。
前進すると、第1のマガジン10A内のパレット12は
支持フレーム21上に引き出される。図3において鎖線
で示すパレット12と係合ユニット33は、パレット1
2を引き出した状態を示している。また図2において鎖
線で示す支持フレーム21やトレイ13等は、モータ2
5を駆動して電子部品供給スーテジS4まで上昇させた
状態を示している。またモータ25を駆動して支持フレ
ーム21を下降させ、そこで係合ユニット33を左方へ
後退させると、支持フレーム21上のパレット12は第
1のマガジン10A内に回収される。すなわち、ベルト
30、モータ31、プーリ32、係合ユニット33は、
トレイ13が載せられたパレット12をマガジン10
A,10Bに対して出し入れする出し入れ手段となって
いる。
前方にはコンベヤ36が設けられている。コンベヤ36
は基板37を搬送する。図2において、38は電子部品
実装装置の移載ヘッドである。この移載ヘッド38は、
電子部品供給ステージS4に位置するトレイ13の電子
部品39をピックアップし、コンベヤ36上の基板37
に移送搭載する(矢印D)。なお本実施の形態では、移
載ヘッド38でピックアップした電子部品39をそのま
ま基板37に移送搭載しているが、電子部品実装装置の
機種によっては、複数の移載ヘッドを用い、これらの移
載ヘッド間で電子部品を引き渡しながら基板に実装する
ものもある。
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図2におい
て、移載ヘッド38は、電子部品供給ステージS4に位
置するトレイ(鎖線で示すトレイ)13に収納された電
子部品39をピックアップし、コンベヤ36上の基板3
7に移送搭載する(矢印D参照)。
電子部品が品切れになったときや、基板37に実装する
電子部品の品種が変更されるときは次のようにしてトレ
イ13の交換を行う。図2において、モータ25を逆回
転させて支持フレーム21を下降させ、支持フレーム2
1上の使用済のトレイ13を載せたパレット12を、第
1のマガジン10Aの空席のラック11(図2の例では
下から2段目のラック)に対向させる。
ト33を第1のマガジン10Aへ向って前進させ、これ
により支持フレーム21上のパレット12をラック11
上に回収する。
1を第1のマガジン10A内の所望のパレット12の位
置へ上昇または下降させる。そこでモータ31を正回転
させて係合ユニット33を図2において右方へ移動させ
れば、パレット12は第1のマガジン10Aから引き出
されて支持フレーム21上へ移動する。そこでモータ2
5を正回転させて支持フレーム21を上昇させ、パレッ
ト12上の新たなトレイ13を電子部品供給ステージS
4に位置させる。以上によりトレイ13の交換は終了
し、基板37に対する電子部品の実装は再開される。
子部品が品切れになったり、あるいは第1のマガジン1
0A内のトレイ13に備えられていない電子部品の実装
を行うときは、次のようにして第1のマガジン10Aと
第2のマガジン10Bの交換を行う。
することにより、第1のマガジン10Aをトレイ供給ス
テージS1から待機ステージS2へ移動させ、また第2
のマガジン10Bを待機ステージS3からトレイ供給ス
テージS1へ移動させる。以上により、第1のマガジン
10Aと第2のマガジン10Bの交換は簡単に終了す
る。この第1のマガジン10Aと第2のマガジン10B
の交換中には、移載ヘッド38は電子部品供給ステージ
S4に位置するトレイ13の電子部品を基板37に実装
する作業を継続して遂行することができる。
に待機ステージS2へ移動するが、そこでオペレータは
開閉扉4(図1)を開き、第1のマガジン10Aのトレ
イ13の交換を行う。勿論、この間も、トレイ供給ステ
ージS1へ移動した第2のマガジン10Bは、支持フレ
ーム21との間でトレイ13を載せたパレット12のや
りとりを行う。
を備え、一方のマガジンが用済みになったときには簡単
にマガジンの交換を行うことができる。しかもマガジン
の交換中も電子部品の実装作業を継続して遂行できるの
で電子部品実装の稼働率が低下することはなく、段取り
のよい電子部品の実装を行うことができる。また従来
は、大形で重量のあるマガジンを上下動手段で上下動さ
せてトレイの交換を行っていたため、大容量のモータな
どの大がかりな上下動手段を必要としていたが、本発明
ではマガジンの上下動手段は必要なく、比較的軽量の出
し入れ手段を上下動させればよいので、上下動手段の構
造を小形化することができる。
視図
断面図
面図
Claims (1)
- 【請求項1】複数個のマガジンをトレイ供給ステージと
この供給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向
に水平移動させる水平移動手段と、トレイ供給ステージ
に位置するマガジン内に段積して収納されたトレイを、
このマガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部
品供給ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、こ
の出し入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備
えたことを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32778197A JP3777760B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32778197A JP3777760B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11163592A true JPH11163592A (ja) | 1999-06-18 |
JP3777760B2 JP3777760B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=18202919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32778197A Expired - Lifetime JP3777760B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3777760B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008071901A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Shibaura Mechatronics Corp | カセットの受け渡し台車 |
WO2008090976A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Panasonic Corporation | 段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置及び方法 |
JP2011114142A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Canon Machinery Inc | 基板供給装置及び基板供給方法 |
WO2016092649A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
CN107902356A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-13 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种全自动物料输送*** |
US9974219B2 (en) | 2014-11-14 | 2018-05-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Tray feeder and component mounting apparatus |
JPWO2017187612A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-09-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置及びこれを備えた部品実装機 |
WO2019198195A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品実装装置 |
JPWO2021014545A1 (ja) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32778197A patent/JP3777760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008071901A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Shibaura Mechatronics Corp | カセットの受け渡し台車 |
WO2008090976A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Panasonic Corporation | 段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置及び方法 |
US8328498B2 (en) | 2007-01-25 | 2012-12-11 | Panasonic Corporation | Component feeding unit and method, and component mounting apparatus and method |
JP2011114142A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Canon Machinery Inc | 基板供給装置及び基板供給方法 |
US9974219B2 (en) | 2014-11-14 | 2018-05-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Tray feeder and component mounting apparatus |
WO2016092649A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
JPWO2016092649A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2017-09-14 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
JPWO2017187612A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-09-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置及びこれを備えた部品実装機 |
CN107902356A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-13 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种全自动物料输送*** |
CN107902356B (zh) * | 2017-12-19 | 2023-10-27 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种全自动物料输送*** |
WO2019198195A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品実装装置 |
CN111937505A (zh) * | 2018-04-12 | 2020-11-13 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件供给装置及元件安装装置 |
JPWO2019198195A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2021-02-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品実装装置 |
US11350549B2 (en) | 2018-04-12 | 2022-05-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supply device and component mounting device |
CN111937505B (zh) * | 2018-04-12 | 2022-07-08 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件供给装置及元件安装装置 |
JPWO2021014545A1 (ja) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | ||
WO2021014545A1 (ja) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | 株式会社Fuji | トレイ式部品供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3777760B2 (ja) | 2006-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5941750B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JPH11163592A (ja) | 電子部品供給装置 | |
EP0860102B1 (en) | Component mounting apparatus | |
JP3170862B2 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JPH0717602A (ja) | チップ供給装置 | |
JPH10242689A (ja) | 電子部品装着装置における部品供給装置 | |
JP2024015288A (ja) | 部品実装機 | |
JPS6313887B2 (ja) | ||
JP6717866B2 (ja) | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム | |
TWM577419U (zh) | 自動化送料設備 | |
JP6979992B2 (ja) | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム | |
JP3821610B2 (ja) | 電子部品供給用のトレイフィーダ | |
JPH11346091A (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
JPS6229335B2 (ja) | ||
JPH10341098A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JPS63244856A (ja) | ウエハボ−トの移送装置 | |
JP5841901B2 (ja) | 部品供給装置、部品実装装置及び部品供給方法 | |
JP2004095064A (ja) | 光ディスク処理システム | |
JP2023049598A (ja) | 部品ストック装置および部品装着システム | |
JP2000315893A (ja) | トレイフィーダによる電子部品の供給方法 | |
JPH06126546A (ja) | 部品供給装置 | |
JPH06278805A (ja) | 電子部品供給装置 | |
JPH11289191A (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
JPS6031015Y2 (ja) | 被はんだ付け板装着装置 | |
JP3446871B2 (ja) | 電子部品装着装置における部品供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050512 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050830 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051205 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20051228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |