JPH11161344A - Equipment control unit - Google Patents
Equipment control unitInfo
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- JPH11161344A JPH11161344A JP9345828A JP34582897A JPH11161344A JP H11161344 A JPH11161344 A JP H11161344A JP 9345828 A JP9345828 A JP 9345828A JP 34582897 A JP34582897 A JP 34582897A JP H11161344 A JPH11161344 A JP H11161344A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャスターを備え
た機器の地震などの振動対策に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a countermeasure against vibration of equipment provided with casters such as an earthquake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、人工透析装置、人工心肺装置、人
工呼吸装置などの生命維持管理装置などの医療機器は、
地震などの大きな振動に対して、動作の停止などの制御
が十分に取られていなかった。例えば、外部電源が遮断
しても、機器の補助電源装置が働き、停止すべき場合に
も、稼働を続けてしまう。例えば、人工透析中では、血
液が約２００ｍｌも体外に存在するので、機器を自動的
に停止し生命の安全を確保する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, medical equipment such as a life support management device such as an artificial dialysis device, an artificial heart-lung machine, and an artificial respiration device,
In response to large vibrations such as earthquakes, controls such as stopping operation were not sufficiently taken. For example, even if the external power supply is cut off, the auxiliary power supply device of the device operates and continues to operate even when it should be stopped. For example, during artificial dialysis, since about 200 ml of blood exists outside the body, it is necessary to automatically stop the device to ensure life safety.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】＜イ＞本発明は、振動
に対する機器の動作の安全を確保することにある。 ＜ロ＞本発明は、振動に対する医療機器の動作の安全を
確保することにある。<B> It is an object of the present invention to ensure the safety of operation of a device against vibration. <B> The present invention is to secure the safety of operation of a medical device against vibration.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、機器の本体を
支持する複数のキャスターと、機器の運動を検出するセ
ンサーと、センサーの信号を受けて機器を制御する制御
部とを備えた、機器制御装置、又は、機器の本体を支持
する複数のキャスターと、キャスターの運動を検出する
センサーと、センサーの信号を受けて機器を制御する制
御部とを備えた、機器制御装置、又は、前記機器制御装
置において、センサーは、キャスターの軸部を中心とす
る回転運動又はキャスターの上下運動を検出することを
特徴とする、機器制御装置、又は、機器制御装置におい
て、機器は医療機器であり、キャスターの運動が所定値
以上の場合、機器の動作を停止することを特徴とする、
機器制御装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a plurality of casters for supporting a main body of a device, a sensor for detecting the movement of the device, and a control unit for controlling the device by receiving a signal from the sensor. The device control device, or a plurality of casters supporting the main body of the device, a sensor for detecting the movement of the caster, and a control unit that receives the signal of the sensor and controls the device, the device control device, or, In the device control device, the sensor is characterized by detecting a rotational movement around the shaft of the caster or a vertical motion of the caster, the device control device, or in the device control device, the device is a medical device, When the motion of the caster is equal to or more than a predetermined value, the operation of the device is stopped,
It is in the equipment control unit.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００６】＜イ＞機器制御装置の概要 機器制御装置は、例えば図１のように、人工透析装置、
人工呼吸装置、人工心肺装置を含む生命維持管理装置な
どの医療機器やその他の機器１を制御するものであり、
機器本体２がキャスター４で支持され、キャスター４を
含む機器１にセンサー１０が取り付けられ、センサー１
０が地震などの振動を検出して、機器１の動作を停止す
るなどの制御を行うものである。<A> Outline of device control device The device control device is, for example, as shown in FIG.
It controls medical equipment and other equipment 1 such as an artificial respiration apparatus and a life support management apparatus including a heart-lung machine,
The device main body 2 is supported by the casters 4, and the sensor 10 is attached to the device 1 including the casters 4.
Numeral 0 detects a vibration such as an earthquake and performs control such as stopping the operation of the device 1.
【０００７】＜ロ＞キャスター キャスター４は、例えば４個が機器１の脚部３や機器本
体２に取り付けらる。キャスター４の車輪７は、軸部５
の回りに回転自在に配置される。また、車輪７は、軸部
５に沿って上下に移動可能に配置される。軸部５は、車
輪７の中心からズレて位置している。車輪７は、軸部５
とは別に車軸の回りに回転する。ストッパーを有するキ
ャスター４では、ストッパーにより車軸の回りの回転を
固定することができる。車輪７の上部には、カバー６が
配置される。機器１に取り付けられたキャスター４の少
なくとも１個は、ストッパーを有し、ストッパーでもっ
て車軸の回りの回転を固定して、機器１を固定すること
ができる。<B> Casters For example, four casters 4 are attached to the leg 3 of the device 1 and the device main body 2. The wheel 7 of the caster 4 has a shaft 5
It is arranged rotatably around. The wheels 7 are arranged so as to be able to move up and down along the shaft 5. The shaft portion 5 is located off the center of the wheel 7. The wheel 7 has a shaft 5
Separately rotates around the axle. In the caster 4 having the stopper, the rotation around the axle can be fixed by the stopper. The cover 6 is arranged above the wheels 7. At least one of the casters 4 attached to the device 1 has a stopper, and the device 1 can be fixed by fixing the rotation around the axle with the stopper.
【０００８】＜ハ＞センサー センサー１０は、機器１の運動、例えばキャスター４の
運動を検出するものであり、加速度、速度、変位、力な
どの運動を検出する。そのために、センサー１０は、電
磁気、光、抵抗、圧電、加重などの物理量を検知する加
速度センサー、速度センサー、変位センサー、加重セン
サーなどが使用できる。センサーの取り付け位置は、機
器１の運動を検知できる位置に取り付けられる。<C> Sensor The sensor 10 detects the motion of the device 1, for example, the motion of the caster 4, and detects the motion such as acceleration, speed, displacement, and force. For this purpose, the sensor 10 may be an acceleration sensor, a speed sensor, a displacement sensor, a weight sensor, or the like that detects a physical quantity such as electromagnetic force, light, resistance, piezoelectricity, and weight. The sensor is attached at a position where the movement of the device 1 can be detected.
【０００９】キャスター４の加速度を検知するために、
例えば図２のように、加速度センサー１０をキャスター
４のカバー６に取り付ける。加速度センサー１０は、例
えば図２のＡセンサー１０は、上下方向の加速度を測定
できるようにカバー６の上部に配置する。また、Ｂセン
サー１０は、軸部５の回りの回転を検出するようにカバ
ー６の周囲に配置する。また、キャスター４に付与され
る力を測定するために、例えば、図３のように圧電セン
サー１０を軸部５に埋め込む。In order to detect the acceleration of the caster 4,
For example, as shown in FIG. 2, the acceleration sensor 10 is attached to the cover 6 of the caster 4. The acceleration sensor 10, for example, the A sensor 10 in FIG. 2 is disposed above the cover 6 so that the acceleration in the vertical direction can be measured. The B sensor 10 is arranged around the cover 6 so as to detect rotation around the shaft 5. Further, in order to measure the force applied to the casters 4, for example, the piezoelectric sensor 10 is embedded in the shaft 5 as shown in FIG.
【００１０】＜ニ＞センサーからの信号 複数のセンサー１０からの信号は、図４のように、信号
ライン１１を介して制御部１２に送られ、波形整形さ
れ、機器本体２の制御信号に変換され、機器本体２の動
作を制御する。機器本体２の制御は、例えば電源を遮断
することにより、機器本体２の動作を安全に停止するこ
とができる。なお、信号ライン１１は、キャスター４の
運動を妨げないように公知の種々の方法で配置する。例
えば、ライン１１を長めにしてゆとりを持たせたり、又
は軸部５の内部に配置する。<D> Signals from Sensors Signals from a plurality of sensors 10 are sent to a control unit 12 via a signal line 11 as shown in FIG. Then, the operation of the device main body 2 is controlled. The control of the device main body 2 can safely stop the operation of the device main body 2 by, for example, shutting off the power supply. The signal lines 11 are arranged by various known methods so as not to hinder the movement of the casters 4. For example, the line 11 is made longer to provide a space, or the line 11 is disposed inside the shaft portion 5.
【００１１】以下に、地震時の機器制御装置の制御を説
明する。The control of the equipment control device during an earthquake will be described below.
【００１２】＜イ＞試験環境 機器１として透析用監視装置（ＴＲ−２００Ｍ、重量５
５ｋｇｆ、東レ・メディカル株式会社）を振動台に設置
する。機器１の重量は、約３０ｋｇｆ以上の比較的重い
機器１を対象にする。機器１には４個のキャスター４を
備えており、その中の２個にストッパーが備えられてい
る。<A> Test environment As a device 1, a dialysis monitor (TR-200M, weight 5)
5 kgf, Toray Medical Co., Ltd.) is installed on the shaking table. The weight of the device 1 is a relatively heavy device 1 of about 30 kgf or more. The device 1 is provided with four casters 4, of which two are provided with stoppers.
【００１３】振動台の加振波としては、ホワイト波と実
地震動（ＪＲ鷹取波）を利用して、例えば図５のような
加振波を使用した。ホワイト波は、広帯域波であり、試
験体の特性試験に良く使用される波である。一方、ＪＲ
鷹取波は、１９９５年の阪神淡路大震災でＪＲ鷹取駅構
内の地表レベルで観測された地震波で、震度７の地域で
観測された数少ない地震動の１つである。なお、図５
（Ａ）は水平面のＸ方向、図５（Ｂ）は水平面のＹ方
向、図５（Ｃ）は垂直なＺ方向の加振波を示している。
地震波の横軸は時間（秒）を表し、縦軸は強度（ガル）
を表している。As the excitation wave of the shaking table, for example, an excitation wave as shown in FIG. 5 was used using a white wave and an actual ground motion (JR Takatori wave). The white wave is a broadband wave, and is a wave that is often used for a characteristic test of a test object. On the other hand, JR
Takatori wave is one of the few ground motions observed at the seismic intensity 7 area at the ground level at JR Takatori Station in the 1995 Great Hanshin-Awaji Earthquake. FIG.
5A shows an excitation wave in the X direction on the horizontal plane, FIG. 5B shows an excitation wave in the Y direction on the horizontal plane, and FIG. 5C shows an excitation wave in the vertical Z direction.
The horizontal axis of the seismic wave indicates time (seconds), and the vertical axis indicates intensity (gal).
Is represented.
【００１４】＜ロ＞キャスターの運動 振動台に載置された機器１のキャスター４は、地震動に
より運動を生じる。ストッパーが効いているキャスター
４で支持されている機器１が大きな振動を受けると、キ
ャスター４の１個又は２個が接地した状態で、他のキャ
スター４が浮き上がる。この時、上下方向に動く軸部５
は上方に動く。また、接地の際には元の位置に戻る。浮
き上がった瞬間に、キャスター４は、軸部５の回りに重
力方向に（重い方が下方になるように）急激に回転す
る。浮き上がったキャスター４が着地する際は、キャス
ター４に大きな荷重が働く。<B> Movement of casters The casters 4 of the equipment 1 placed on the shaking table are caused to move by the seismic motion. When the device 1 supported by the casters 4 on which the stoppers work is subjected to a large vibration, the other casters 4 float with one or two of the casters 4 grounded. At this time, the shaft 5 that moves in the vertical direction
Moves upwards. Also, it returns to its original position when it touches down. At the moment of being lifted, the caster 4 rapidly rotates around the shaft portion 5 in the direction of gravity (so that the heavier one is downward). When the raised caster 4 lands, a large load acts on the caster 4.
【００１５】＜ハ＞キャスターの運動の検出 図２のＡセンサー１０は、上下方向の加速度センサーと
すると、キャスター４の上下運動を検出する。Ｂセンサ
ー１０は、軸部５の回りの加速度センサーとすると、キ
ャスター４が軸部５の回りを回転する運動を検出する。
図３のＣセンサー１０は、キャスター４に作用する負荷
を検出する。<C> Detection of caster movement Assuming that the A sensor 10 in FIG. 2 is a vertical acceleration sensor, the A sensor 10 detects the vertical movement of the caster 4. Assuming that the B sensor 10 is an acceleration sensor around the shaft 5, the B sensor 10 detects a movement of the caster 4 rotating around the shaft 5.
The C sensor 10 in FIG. 3 detects a load acting on the casters 4.
【００１６】大きな地震動でキャスター４が浮き上がる
と、Ａセンサー１０は、キャスター４の上方向の運動を
検出するので、キャスター４の浮き上がりとその大きさ
を検出できる。また、Ｃセンサー１０もキャスター４に
作用する負荷が除かれるので、機器１の浮き上がりを検
出できる。この様に、Ａセンサー１０でもＣセンサー１
０でも機器１の浮き上がりを検出できることになる。次
に、キャスター４が浮き上がった後に、軸部５の回りに
回転すると、Ｂセンサー１０がキャスター４の回転方向
とその大きさを検出する。When the caster 4 rises due to a large earthquake motion, the A sensor 10 detects the upward movement of the caster 4, so that the rise of the caster 4 and its size can be detected. Further, since the load acting on the casters 4 is also removed from the C sensor 10, it is possible to detect the lifting of the device 1. In this way, the A sensor 10 is also the C sensor 1
Even if the value is 0, the lifting of the device 1 can be detected. Next, when the caster 4 rotates around the shaft portion 5 after floating, the B sensor 10 detects the rotation direction and the size of the caster 4.
【００１７】このように、全てのキャスターについて、
その運動を検出できるので、各センサー１０の信号を分
析して、機器１の運動を的確に検出することができる。Thus, for all casters,
Since the movement can be detected, the signal of each sensor 10 is analyzed, and the movement of the device 1 can be accurately detected.
【００１８】＜ニ＞機器の制御 各センサー１０で検知した信号を制御部１２で波形整形
して、運動の方向や大きさを求める。測定値から機器１
の運動を調べ、機器１の動作を制御する。例えば、Ａセ
ンサー１０の信号が所定の値以上になると、大きな地震
と判定し、電源をオフにして、人工透析の機能を停止す
る。<D> Device Control The signal detected by each sensor 10 is shaped by the control unit 12 to obtain the direction and magnitude of the motion. Device 1 from measured values
The movement of the device 1 is checked, and the operation of the device 1 is controlled. For example, when the signal of the A sensor 10 becomes equal to or more than a predetermined value, it is determined that a large earthquake has occurred, the power is turned off, and the function of artificial dialysis is stopped.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞機器の運動を的確に検出し、医療機器をはじめと
する機器の停止などの制御を確実にできるようにする。 ＜ロ＞地震災害時、人工透析装置などの医療機器を確実
に停止し、例えば、透析患者を制限している血液回路を
安全に離脱し、透析患者の生命の安全を確保できるよう
にする。According to the present invention, the following effects can be obtained. <B> To accurately detect the movement of the device and control the stop of the device including the medical device. <B> In the event of an earthquake disaster, medical equipment such as an artificial dialysis machine is reliably stopped, for example, a blood circuit that restricts a dialysis patient can be safely removed to ensure the safety of the life of the dialysis patient.
【図１】機器制御装置の外観図FIG. 1 is an external view of a device control device.
【図２】センサーが取り付けられたキャスターの説明図FIG. 2 is an explanatory view of a caster to which a sensor is attached.
【図３】センサーが取り付けられたキャスターの他の説
明図FIG. 3 is another explanatory view of a caster to which a sensor is attached.
【図４】制御のブロック図FIG. 4 is a block diagram of control.
【図５】振動台に付与する地震波動の図FIG. 5 is a diagram of an earthquake wave applied to a shaking table.
１・・・機器 ２・・・機器本体 ３・・・脚部 ４・・・キャスター ５・・・軸部 ６・・・カバー ７・・・車輪 １０・・センサー １１・・信号ライン １２・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Equipment 2 ... Equipment main body 3 ... Leg part 4 ... Caster 5 ... Shaft part 6 ... Cover 7 ... Wheel 10 ... Sensor 11 ... Signal line 12 ... Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井勝 神奈川県横浜市保土ヶ谷区岩間町１丁目４ 番１号 医療法人社団 愛政会内 (72)発明者 木村正彦 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 (72)発明者 川久保政茂 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masaru Imai 1-4-1, Iwamacho, Hodogaya-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Within the Medical Corporation Aishikakai (72) Inventor Masahiko Kimura 1-16, Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo No. 14 Tokyu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masamoge Kawakubo 1-16-14 Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyu Construction Co., Ltd.
Claims (4)
と、 機器の運動を検出するセンサーと、 センサーの信号を受けて機器を制御する制御部とを備え
た、 機器制御装置。1. An apparatus control apparatus comprising: a plurality of casters for supporting a main body of an apparatus; a sensor for detecting movement of the apparatus; and a control unit for controlling the apparatus by receiving a signal from the sensor.
と、 キャスターの運動を検出するセンサーと、 センサーの信号を受けて機器を制御する制御部とを備え
た、 機器制御装置。2. An apparatus control apparatus comprising: a plurality of casters supporting a main body of the apparatus; a sensor for detecting a movement of the caster; and a control unit for receiving the signal from the sensor and controlling the apparatus.
置において、 センサーは、キャスターの軸部を中心とする回転運動又
はキャスターの上下運動を検出することを特徴とする、 機器制御装置。3. The device control device according to claim 1, wherein the sensor detects a rotational motion about a shaft portion of the caster or a vertical motion of the caster. .
置において、 機器は医療機器であり、キャスターの運動が所定値以上
の場合、機器の動作を停止することを特徴とする、 機器制御装置。4. The device control device according to claim 1, wherein the device is a medical device, and the operation of the device is stopped when the motion of the caster is equal to or more than a predetermined value. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345828A JPH11161344A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Equipment control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345828A JPH11161344A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Equipment control unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11161344A true JPH11161344A (en) | 1999-06-18 |
Family
ID=18379258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345828A Pending JPH11161344A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Equipment control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11161344A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007094263A (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kyocera Mita Corp | Attitude detection mechanism, and safety device for image forming apparatus |
| JP2007094265A (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kyocera Mita Corp | Support mechanism for device and safety device for image forming apparatus |
| WO2014162359A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | テルモ株式会社 | Extracorporeal circulation device, and control method and storage medium for extracorporeal circulation device |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP9345828A patent/JPH11161344A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007094263A (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kyocera Mita Corp | Attitude detection mechanism, and safety device for image forming apparatus |
| JP2007094265A (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kyocera Mita Corp | Support mechanism for device and safety device for image forming apparatus |
| WO2014162359A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | テルモ株式会社 | Extracorporeal circulation device, and control method and storage medium for extracorporeal circulation device |
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Legal Events
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