JPH11161039A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】片面側（１面目）の画像形成時はもとより、両
面側（２面目）の画像形成時にも、効率良く継目に対す
る記録材の給送制御を行うことのできる画像形成装置を
提供する。 【解決手段】記録材の搬送方向の長さに応じて前記記録
材担持手段５の周長に配置できる記録材の枚数ごとに、
記録材担持手段の継目５ａに対する記録材の給送制御を
行う。これにより、異なるサイズごとに記録材の給送制
御を行う場合に比べて効率的で簡単な制御が可能とな
る。望ましくは、循環経路９の用紙反転部９ａを除く長
さをＬ1 ＋Ｌ2 、前記記録材担持手段の周長をＬs 、所
定の記録材の間隔をＬi 、記録材担持手段の周長をＬs
、Ｎを整数としたとき、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×ＬS ＋Ｌi
であるのが良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録材の表裏両面
に画像形成を行うことができる電子写真方式、静電記録
方式などの画像形成装置に関し、例えば複数の画像形成
手段を有し、これら画像形成手段によってそれぞれの像
担持体上に色の異なる複数の画像を形成し、これら画像
を記録材担持手段にて担持、搬送される同一の記録材上
に順次に重ねて転写するようにしたカラー複写機やカラ
ープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】継目を有する無端状の転写ベルトとを備
えた画像形成装置では、継目の位置に記録材を担持して
前記感光体からの画像転写を行うと、転写抜けが生じて
画像不良となる場合がある。

【０００３】そこで、これを防止するために、あらかじ
め継目を検知する機構を設け、継目を検出してこの結果
と記録材サイズに基づいて記録材がこの継目上に載らな
いように転写ベルトへの給送を制御する画像形成装置が
提案されている（例えば特開平５−２３４７号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の画像形成装置においては、両面コピーあるい
は両面プリント等のように記録材の両面に画像形成を行
う場合については何の配慮もなされていなかった。

【０００５】そこで、この発明は、片面側（１面目）の
画像形成時はもとより、両面側（２面目）の画像形成時
にも、効率良く継目に対する記録材の給送制御を行うこ
とのできる画像形成装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、画像が形成
される像担持体と、継目を有する無端状に形成され、前
記像担持体上に形成された画像が転写される記録材を担
持して転写位置へと搬送する記録材担持手段と、記録材
の両面に画像形成を行うために、記録材を反転循環させ
る循環経路と、転写位置において前記像担持体上の画像
を前記記録材へ転写する転写手段とを有し、前記記録材
担持手段上に複数の記録材を間隔をおいて給送すること
ができる画像形成装置において、前記記録材の搬送方向
の長さに応じて前記記録材担持手段の周長に配置できる
記録材の枚数ごとに、記録材担持手段の継目に対する記
録材の給送制御を行うことを特徴とする画像形成装置に
よって解決される。

【０００７】このように、記録材担持手段の周長に配置
できる記録材の枚数ごとに、記録材担持手段の継目に対
する記録材の給送制御を行うことにより、異なるサイズ
ごとに記録材の給送制御を行う場合に比べて効率的で簡
単な制御が可能となる。具体的には、例えば、記録材担
持手段の周長に配置できる記録材の枚数ごとに、その枚
数にて継目を避けて給送することのできる実質的に最長
の記録材について、記録材担持手段に対するその位置を
予め決定しておき、他のサイズの記録材を同一枚数給送
する場合には、記録材の先端を予め決定した前記実質的
に最長の記録材の先端の位置に合わせて給送すれば良
い。

【０００８】また、望ましくは、循環経路の用紙反転部
を除く長さをＬ1 ＋Ｌ2 、前記記録材担持手段の周長を
Ｌs 、所定の記録材の間隔をＬi 、記録材担持手段の周
長をＬs 、Ｎを整数としたとき、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×ＬS
＋Ｌi に設定されているのが良い。

【０００９】これにより、反転循環してきた２面目の記
録材も、継目を避けるために不必要な搬送停止をする必
要がなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
係る電子写真方式のフルカラー複写機における画像形成
主要部を示したものである。なお、本発明は、実施形態
以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々の構成の画
像形成装置に等しく適用できるものである。

【００１１】この画像形成装置は、装置内に４つの画像
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを有し、その下側に給紙
部１、左側に定着器２が配置されている。さらに定着器
２の左側にはソータ３が配置されている。このソータ３
はステープル機能やシフトトレー機能を有している。

【００１２】給紙部１から定着器２の間には、用紙を循
環搬送する循環経路９が形成されるとともに、定着器２
とソータ３の間の位置において、循環経路９には用紙反
転排出のための用紙反転部９ａが設けられている。この
用紙反転部９ａは、記録材としての用紙をソータ３へ排
出するか、用紙を裏面コピーのために循環経路９へ導く
かを切り換える手段を兼ねている。

【００１３】給紙部１から定着器２に至る搬送経路の下
側には、用紙を担持、搬送する記録材担持手段としての
無端状の転写ベルト５が周知の態様で複数のローラ（図
示せず）間に架張されている。

【００１４】この転写ベルト５は、矢印の方向に駆動さ
れ、給紙部１を通じて給送される用紙を担持し、各画像
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋへと順次搬送する。

【００１５】各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋは実
質的に同一の構成を有し、図示矢印の方向に回転駆動さ
れる像担持体としての感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、
６ｋが配置されるとともに、各感光体ドラムの周辺には
図示しない画像形成手段がそれぞれ配置されている。

【００１６】これらの画像形成手段としては任意の構成
を採用し得るが、本実施形態では各感光体ドラム６ｃ、
６ｍ、６ｙ、６ｋを一様に帯電させる帯電チャージャ、
各感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像
器、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写チャージ
ャ、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナ
ーが、各感光体ドラムの回転方向に順次配設されてい
る。また、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの上
方には像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋが設けられて
いる。

【００１７】画像形成部Ｐｃの現像器にはシアン色のト
ナーが、画像形成部Ｐｍの現像器にはマゼンタ色のトナ
ーが、画像形成部Ｐｙの現像器にはイエロー色のトナー
が、画像形成部Ｐｋの現像器には黒色のトナーがそれぞ
れ収納されている。

【００１８】像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋは、半
導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等からな
り、電気デジタル画像信号の入力を受けてこの信号に対
応して変調されたレーザービームを、帯電チャージャ、
現像器との間で感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの
母線方向に走査してドラム面を露光し、各感光体ドラム
上に静電潜像を形成するようになっている。画像形成部
Ｐｃの像露光装置７ｃにはカラー画像のシアン成分に対
応する画像信号が、画像形成部Ｐｍの像露光装置７ｍに
はカラー画像のマゼンタ成分に対応する画像信号が、画
像形成部Ｐｙの像露光装置７ｙにはカラー画像のイエロ
ー成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｋの像露光
装置７ｋにはカラー画像の黒成分に対応する画像信号が
それぞれ入力される画像形成部Ｐｃと給紙部１との間に
は、用紙吸着手段（図示せず）が設置されており、給紙
部から供給される用紙を転写ベルト５に確実に吸着させ
る。一方、画像形成部Ｐｋと定着器２との間には除電帯
電器（図示せず）が設けられており、この除電帯電器は
転写ベルト５に吸着された用紙を分離する。

【００１９】転写ベルト５は、半導電（または導電体）
の特性を持った樹脂からなるフィルムシートの両端部
を、融着等の手段により無端状につなぎ合わせたもので
あり、駆動ローラ（図示せず）により矢印方向に一定速
度で無端駆動される。なお、無端状につなぎ合わせた継
目は、ベルトの厚みがベルトの他の部分とは異なるた
め、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋから用紙への
確実な転写に対して悪影響を及ぼす。このため、転写ベ
ルト５へ用紙を供給する場合、後述のように、継目上に
用紙が載らないように用紙を供給する制御が必要とな
る。

【００２０】給紙部１は、サイズの異なる用紙を収納す
る給紙カセットや手差しトレーがセットされた複数個の
給紙口１ａ〜１ｄ、各給紙口から用紙を１枚づつ給紙す
るための給紙ローラ１１ａ〜１１ｄ、及び給紙口から給
紙された用紙を所定のタイミングで転写ベルト５上に給
紙するためのタイミングローラ８等によって構成されて
いる。

【００２１】図１に示すフルカラー複写機では、用紙が
給紙搬送ガイドによって案内されて転写ベルト５上に搬
送されると、用紙は用紙吸着手段の作用により転写ベル
ト５上に静電的に確実に吸着される。そして、転写ベル
ト５の矢印方向への移動にともなって、画像形成部Ｐｃ
の感光体ドラム６ｃにはシアン色（Ｃ）の可視画像が、
画像形成部Ｐｍの感光体ドラム６ｍにはマゼンタ色
（Ｍ）の可視画像が、画像形成部Ｐｙの感光体ドラム６
ｙにはイエロー色（Ｙ）の可視画像が、画像形成部Ｐｋ
の感光体ドラム６ｋには黒色（Ｋ）の可視画像がそれぞ
れ分担されて形成される。これらの可視画像は、転写ベ
ルト５の移動によって用紙が各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、
Ｐｙ、Ｐｋの感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの下
部を順次に通過して定着器２の方向へ搬送される間に、
各画像形成部の転写チャージャにより用紙上に順次に重
ねて転写され、カラー画像が合成される。用紙が画像形
成部Ｐｋを通過した後、除電用帯電器により除電され、
用紙は転写ベルト５から分離される。転写ベルト５から
分離された用紙は、転写された多重合成像を定着器２に
よって定着された後、ソータ３に排出される。

【００２２】あるいは、両面コピーのためにさらに裏面
コピーを行う場合は、ソータ３へ排出されることなく用
紙反転部９ａで反転したのち循環経路９へ搬送され、上
記と同様にして用紙裏面への画像形成が行われたのち、
ソータ３に排出される。

【００２３】以上で一連の複写サイクルが終了する。

【００２４】図２は図１に示したフルカラー複写機の操
作パネル２００の一部を示したものである。複写機は、
この操作パネル２００により各種コピーモードの設定や
コピー動作の開始を行ったり、表示によりコピーモード
等の設定状態、装置状態を知ることができる。

【００２５】枚数設定部２０１はコピー枚数を設定し、
あるいは設定されたコピー枚数をクリアするためのキー
群である。

【００２６】プリントキー２０２は、コピー動作を開始
するキーであり、コピー中断キー２０３は、動作中のコ
ピー動作を中断するためのキーであり、濃度設定キー２
０４はコピーされる画像の濃度を調整するキーであり、
倍率設定キー２０５はコピーされる画像の変倍率を設定
するキーであり、カラーモード選択キー２０６は、コピ
ーされる画像の色をフルカラーで印字するか黒色一色で
印字するかを設定するキーである。

【００２７】また、両面キー２０７は、コピーされる画
像を用紙の片面のみに印字するか両面に印字するかを設
定するキーであり、カセット選択キーは２０８は、１段
目から４段目の給紙カセットの中でどのカセットの用紙
をコピー動作に用いるかを選択するキーである。

【００２８】枚数表示部２１０は、設定された枚数、ま
たはコピー動作中は残コピー枚数を表示する表示部であ
り、倍率表示部２１１は設定された変倍率を表示する表
示部であり、液晶表示部２１２は枚数変倍率以外の、設
定されている各種コピーモードや装置の状態等の多くの
情報を表示する多目的表示部である。

【００２９】図３は、図１及び図２に示したフルカラー
複写機の全体の制御を示すブロック図である。

【００３０】フルカラー複写機は、図１や図２の説明で
詳述した画像形成主要部やパネル部分に加えて、複写機
としての機能として原稿の画像情報を読み込むイメージ
リーダー（ＩＲ）や、複数の原稿を１枚づつ順次イメー
ジリーダーの画像読み取り部へ給紙搬送する原稿送り装
置（ＡＤＦ）を有している。ただし、構成はこれに限定
されるものではない。

【００３１】システムコントローラー３０１は、この画
像形成装置全体を統括制御する制御部である。

【００３２】ＡＤＦ制御部３０２は、イメージリーダー
の画像読み取り部分に原稿を１枚づつ給紙搬送し、画像
読み込みが完了すれば、その原稿の原稿排出部への排出
を行うように、原稿送り装置を制御する制御部である。

【００３３】ＩＲ制御部３０３は、原稿の画像を読み込
むためのスキャナーの走査速度制御、位置制御を行う制
御部である。

【００３４】画像処理制御部３０４はコピーシーケンス
やコピーモードに応じてマルチメモリ画像処理部３１２
の動作指示等を行う制御部である。具体的には、スキャ
ナー画像処理部３１１で処理された画像信号を原稿のペ
ージ単位で記録する制御や、コピーシーケンス等に応じ
た順序で、記憶させたページ単位の原稿の画像信号を選
択させ、その階調処理部３１３にその画像信号を送る制
御、コピーモード等に応じて画像方向を９０度あるいは
１８０度回転する制御を行う。

【００３５】パネル制御部３０５は、図２で説明したよ
うに操作パネル２００のキー入力処理や表示を行う制御
部である。

【００３６】メカニカルコントロール部（以下「メカコ
ン部」と記す）３０６は、図１で説明した用紙給紙搬送
制御や転写ベルト５の制御、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、
６ｙ、６ｋとその周辺の画像形成手段の制御、定着器２
等の制御を行う制御部である。詳細は後述する。

【００３７】ソータ制御部３０７は、ソータ３内での用
紙搬送排出制御やビンの移動、シフトトレーの位置制
御、ステープル動作の制御を行う制御部である。

【００３８】画像入力部３１０は、原稿の画像を読み込
むＣＣＤ等からなるセンサ部と、その信号をデジタル化
する回路部から構成されている。この実施形態ではＣＭ
ＹＫの各成分を同時平行処理する回路構成になってい
る。

【００３９】スキャナー画像処理部３１１は、デジタル
化された画像信号をコピーモード等に応じて変倍処理や
画像シフト処理やイレース処理を行う回路から構成され
る。マルチメモリ画像処理部３１２は、画像情報を記憶
するメモリや、画像の回転あるいは画像の圧縮伸長を行
う等の回路から構成される。

【００４０】階調処理部３１３は、回路構成に応じた階
調データへの変換（８階調から３階調変換等）を行う等
の回路から構成される。

【００４１】フレームメモリ３１４は、両面コピー時に
複数ページの画像信号を一時的に記憶し、必要なタイミ
ングで必要なページの画像信号を出力する回路から構成
されている。

【００４２】レジスト補正部３１５は、カラー画像のＣ
ＭＹＫ各成分に対応する画像信号を、用紙が画像形成部
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋの下部を順次に通過していくタ
イミングのずれに相当する時間分だけ遅らせる回路から
構成されている。この回路により、ＣＭＹＫ各成分の画
像信号を、画像入力部３１０から階調処理部３１３また
はフレームメモリ３１４までの間は同時並行処理するこ
とが出来る。

【００４３】像露光装置３１６は、図１の符号７ｃ、７
ｍ、７ｙ、７ｋに対応するものであり、ＣＭＹＫ各成分
毎に、対応する画像信号に応じて感光体６ｃ、６ｍ、６
ｙ、６ｋ上に静電潜像を形成する回路から構成される。

【００４４】次に、本発明の主要部分である転写ベルト
５上に用紙を給送する際の給送タイミングについて説明
する。

【００４５】まず、継目を避けて転写ベルト５へ用紙を
搬送するタイミング制御について説明する。

【００４６】図４は、タイミングローラ８及び転写ベル
ト５の近傍部位の構成を示した図である。図４に示すよ
うに、転写ベルト５の回転方向における感光ドラム６ｃ
の上流側の所定位置には、転写ベルト５の継目５ａを検
出するための継目検出センサ１０が設けられている。こ
こで、タイミングローラ８から最初の画像形成部Ｐｃに
おける感光体ドラム６ｃの下部まで用紙を搬送する時間
をＴｔとし、画像処理回路に画像信号の送出を要求する
タイミングからタイミングローラ８の用紙供給を開始す
るまでの時間以上の時間をαとすると、継目検出センサ
１０は、感光体ドラム６ｃに対してＴｂ＝Ｔｔ´＋α
（ただしＴｔ´＝Ｔｔ）で規定されるＴｂの位置に設置
されている。

【００４７】従って、継目検出センサ１０によって継目
５ａを検出後、時間αを経過したとき（継目５ａが図４
のＡ点の位置に達した時）にタイミングローラ８を駆動
して転写ベルトへの給紙を行うと、継目５ａと用紙先端
とが合致するタイミングとなっている。ただし、前記転
写ベルト５の継目５ａは現実的にはある幅を有するが、
幅は限りなく小さく零と仮定し、継目位置と用紙先端の
基準（用紙基準）とが同一であるとする。

【００４８】また、用紙の長さ／システム速度をＴｐと
し、前記Ａ点からＴｐだけ上流側の位置をＢ点とする
と、タイミングローラ８まで搬送した用紙の転写ベルト
５への供給は、転写ベルト５の継目５ａがＢ点からＡ点
までの間に存在していないときにのみ行う。これがこの
制御の基本的考えである。つまり、Ａ点は前述のとおり
用紙先端が継目５ａに合致するタイミングであり、Ｂ点
は用紙後端が継目５ａに合致するタイミングであり、Ｂ
点からＡ点の間に継目が存在するタイミングで用紙を供
給すると、用紙が継目に載るからである。

【００４９】次に、両面コピーを行う場合の制御につい
て説明する。

【００５０】両面制御においては、反転循環搬送されて
くる用紙に対しても、この継目を避けて用紙を搬送しな
ければならないが、用紙を避けるために不必要に用紙を
止めるまたは用紙間隔を開けることは、生産性低下を招
いてしまう。

【００５１】まず、生産性を低下させないための両面搬
送機構について述べると、下記条件を満たす循環経路長
であれば、後述するように、反転循環してきた２面目の
用紙も継目を避けるために不必要な搬送停止をしなくて
も良い。

【００５２】Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×Ｌs ＋Ｌi （LetterＹ） ただしＬ1 ：循環経路９におけるタイミングローラ８か
ら反転ポイントＰまでの距離 Ｌ2 ：循環経路９における反転ポイントＰからタイミン
グローラ８までの距離 Ｌs ：転写ベルトの周長 Ｌi （letterＹ）：横通しレターサイズ用紙の転写ベル
ト上における用紙間隔 Ｎ：整数または偶数の整数 なお、上記において、反転ポイントＰとは、図１に示す
ように、循環経路９における用紙の向きを変える位置で
あり、定着器２より送られた用紙位置が一時停止、反転
の際の用紙後端の位置（反転後は用紙後端が先端とな
る）である。

【００５３】説明を簡単にするために、Ｎ＝３として説
明する。また、Ｌs ＝３×｛Ｌp （LetterＹ）＋Ｌi
（LetterＹ）｝とする。ただしＬp （LetterＹ）は横通
しレターサイズ用紙の進行方向の長さであり、Ｙは横通
しを意味する。この式は、横通しレターサイズ用紙を連
続給紙搬送する場合の転写ベルトの利用効率を高めるた
めの関係式であり（特開昭平６−３５２６１号参照）、
転写ベルト上に横通しレターサイズ用紙を３枚配置する
ことを意味する。

【００５４】考え方としては、タイミングローラ８の位
置で一次停止する時間が極端に長いと、タイミングロー
ラ８から定着器２付近の用紙を止めることができないの
で、定着部付近の用紙とその下流側の用紙が重なってし
まう。よって、両面の経路に内蔵できる用紙枚数が１／
２程度に制限されてしまい、両面生産性を上げることは
できない。

【００５５】よって、生産性を上げるためには、最適な
用紙間隔で、一時停止する時間を最短にすると良い。

【００５６】これを実現するためには、以下の条件を満
たすことが必要である。

【００５７】１．タイミングローラ８まで再び反転循環
搬送されてきた用紙がスキュー補正のための一次停止以
外に停止することなく、再度タイミングローラ８から再
搬送できる両面の循環経路長であること。

【００５８】２．タイミングローラ８まで再び反転循環
搬送されてきた用紙はスキュー補正のための一時停止だ
けとなるように１面目の給紙間隔制御を行う。

【００５９】具体的には次のとおりである。

【００６０】循環経路９に収納できる枚数ごとに片面づ
つ画像形成を行うものとすると、図５（ａ）（ｂ）に示
すように、継目５ａの直後に転写ベルト５に載った１面
目の用紙が両面の循環経路９を経由して、再度転写ベル
ト５に載るときに継目直後に載るような経路長であれば
良い。このためには、循環経路９の長さ（Ｌ1 ＋Ｌp＋
Ｌ2 ）が転写ベルト５の周長の整数倍となる必要がある
が、循環経路長は用紙サイズＬp によって変化すること
から、全てのサイズの用紙に対して上記の条件を満足さ
せることはできない。また、用紙サイズに応じて循環経
路長を転写ベルト５の周長の整数倍となるように可変設
定できる装置の実現も困難である。

【００６１】しかし、循環経路長（Ｌ1 ＋Ｌp ＋Ｌ2 ）
の中で、用紙に依存しない要素（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）だけに着
目し、この（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）が転写ベルト５の周長の整数
倍とすると、図５（ｃ）（ｄ）のように、循環経路９を
搬送されてきた２面目の用紙は、転写ベルト５の継目５
ａから用紙長さＬp だけ後方にずれた位置に載ることに
なる。

【００６２】ここで、図５（ｄ）の黒三角にて示した３
Ｌs ＋Ｌp の位置が両面の反転循環経路長そのものとな
るが、さらに図５（ｅ）（ｆ）のように、３Ｌs ＝Ｌ1
＋Ｌ2 −Ｌi とすると、転写ベルト５と用紙の位置関係
が１面目も２面目も同じとなる。このことは、循環経路
９を搬送されてきた用紙が再び転写ベルト５に載るとき
には、不必要な停止なしに継目５ａを避けて用紙を搬送
できることを意味する。

【００６３】また、用紙に依存する要素を、循環経路長
ではなく、図５（ｆ）に示す２面目の用紙と転写ベルト
継目５ａとの距離（＊）により吸収するので、用紙に依
存する部分は２面目の用紙と転写ベルトの関係で補正で
きる。つまり、循環経路長は（Ｌ1 ＋Ｌp ＋Ｌ2 ）であ
り、Ｌp は反転部で用紙の先端と後端が入れ替わるため
に発生するものであるが、この用紙サイズに依存する部
分が、２面目の用紙と転写ベルトの継目５ａとの距離
（＊）の部分であり、用紙サイズが異なるものでもこれ
に応じて距離（＊）を変えることで、転写ベルト５と用
紙との位置関係は１面目と２面目で同じとなる。

【００６４】ただし、転写ベルト５の継目５ａを避ける
ための１面目の用紙間隔Ｌｉは、全ての用紙について一
定ではないため、２面目の用紙間隔を考慮して１面目の
給紙間隔制御が必要となる。

【００６５】前記用紙間隔Ｌｉについて説明する。ここ
で、用紙としては最も生産性を上げたい用紙、換言すれ
ば使用頻度の大きな用紙を主体に考える。一般的には、
レターサイズ用紙、ＪＩＳ規格Ａ４サイズ用紙が最も使
用頻度が高く、この実施形態ではこれを主体に考える。

【００６６】この実施形態では、転写ベルトの周長Ｌs
を９６０．４７ｍｍとする。この周長に対して、横通し
レターサイズ用紙、横通しＡ４サイズ用紙であれば転写
ベルト周長分に３枚配置できるが、横通しのレターサイ
ズ用紙の場合の方が搬送方向の用紙長さが長いため（用
紙間隔は小さい）、横通しのレターサイズ用紙を基本と
する。

【００６７】転写ベルト上に均等に横通しレターサイズ
用紙を配置すると仮定すれば、用紙間隔は、 Ｌi （LetterＹ）＝（Ｌs ／３）−Ｌp となる。なお、Ｌi （LetterＹ）は転写ベルト５上の平
均用紙間隔であり、２面目のスキュー補正時には用紙が
停止するので、この停止時に用紙間隔が詰まる。用紙間
隔が詰まったときには、必要最小限の用紙間隔が確保で
きることが条件となる。

【００６８】以後の説明は、循環経路長がＬ1 ＋Ｌ2 ＝
Ｎ×Ｌs ＋Ｌi （LetterＹ）の関係に設定されているも
のとして進める。

【００６９】横通しＡ４サイズ用紙は、横通しレターサ
イズ用紙と等価とするため、図６（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、ベルト上の用紙先端の位置が横通しレターサイズ
用紙の先端位置と同じ配置になる用紙間隔とする。用紙
間隔は次のようになる。

【００７０】Ｌi （Ａ４Ｙ）＝Ｌi （LetterＹ）＋（２
９７ｍｍ−１１インチ） 転写ベルト周長分に３枚配置できる他のサイズの用紙も
これと同様に考えることができる。このことから理解さ
れるように、転写ベルト周長分に３枚配置できるサイズ
の用紙については、搬送方向の長さが実質的に最長とな
る用紙について、１面目、２面目ともに継目に載らない
ような用紙先端の位置を決定しておけば、それよりも長
さの短い用紙については、その先端を前記決定した用紙
の先端位置に合致させて給送すれば良いことになり、制
御が簡素化される。

【００７１】次に、例えば縦通しレターサイズ用紙（Le
tterＴ）や縦通しＡ４サイズ用紙（Ａ４Ｔ）のように、
転写ベルト周長分に２枚配置できるサイズの用紙につい
て説明する。なお、縦通しＡ４サイズ用紙の方が縦通し
レターサイズ用紙よりも搬送方向の長さが長いことか
ら、縦通しＡ４サイズ用紙を例にとって説明する。

【００７２】図７（ａ）（ｂ）のように、循環経路９を
搬送されてきた２面目の用紙が再び転写ベルト５に載る
とき、転写ベルト周長分に載せた２枚の用紙のうち最初
の用紙Ａと後の用紙Ｂの紙間に継目５ａが位置するよう
に、１面目の給紙搬送時に用紙間隔を以下のように制御
する。

【００７３】即ち、図７に示すように、先端が継目５ａ
の直後に位置するように給送された用紙Ａと次の用紙Ｂ
との距離をＬi1、用紙Ｂと次の継目５ａとの距離をＬi2
とすると、 Ｌi1＝Ｌs −（（Ｌp （Ａ４Ｔ）＋Ｌi （LetterＹ））
＋Ｌp （Ａ４Ｔ）） Ｌi2＝Ｌs −（Ｌp （Ａ４Ｔ）＋Ｌi1＋Ｌp （Ａ４
Ｔ）） このように用紙間隔を制御することにより、２面目の用
紙は継目５ａを避けて転送ベルトに給送される。

【００７４】縦通しレターサイズ用紙や、転写ベルト周
長分に２枚配置できる他のサイズの用紙も、上記の横通
しＡ４サイズ用紙と同様に考えて、用紙先端を横通しＡ
４サイズの用紙先端と同じ位置に合わせて給送すれば良
い。

【００７５】次に、例えば縦通し１１×１７インチサイ
ズの用紙や縦通しＡ３サイズ用紙のように、転写ベルト
の周長分に１枚しか配置できないサイズの用紙について
説明する。なお、縦通し１１×１７インチサイズ用紙の
方が縦通しＡ３サイズ用紙よりも搬送方向の長さが長い
ため、これを例にとって説明する。

【００７６】図８（ａ）に示すように、用紙の先端が継
目直後に位置するように用紙を給送すると、循環経路９
を搬送されてきた２面目の用紙は継目に載ってしまう。
これを式にて説明すると次のようになる。図８（ｂ）に
示すように、２面目の用紙の後端から次の継目までの距
離をＬx とすると、 Ｌx ＝Ｌs −（（Ｌp （１１×１７Ｔ）＋Ｌi （Letter
Ｙ））＋Ｌp （１１×１７Ｔ）） 具体的な数値を代入して計算すると、 Ｌｉ（LetterＹ）＝（９６０．４７／３）−８．５×２
５．４＝１０４．２６ であるから、 Ｌx ＝９６０．４７−（（１７×２５．４＋１０４．２６）＋１７×２５． ４） ＝９６０．４７−９６７．８６＝−７．３９＜０ つまり、Ｌx の値が負になるから、２面目の用紙は継目
５ａに載ってしまうことになる。

【００７７】そこで、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、
２面目の用紙が継目直後に載るように、１面目の用紙
を、継目５ａから次式で示される距離Ｌｙをおいて転写
ベルトに給送する。

【００７８】Ｌy ＝Ｌs −（Ｌp （１１×１７Ｔ）＋Ｌ
i （LetterＹ）） なお、この場合、１面目の用紙の後端と次の継目との距
離Ｌx は、 Ｌx ＝Ｌs −（Ｌp （１１×１７Ｔ）＋Ｌi （LetterＹ）） ＝Ｌs −（Ｌs −（Ｌp （１１×１７Ｔ）＋Ｌi （LetterＹ））＋Ｌp （１１×１７Ｔ）） ＝Ｌi ＞０ となり、１面目の用紙が次の継目に載ることはない。

【００７９】なお、縦通しＡ３サイズ用紙や、転写ベル
ト周長分に１枚しか配置できない他のサイズの用紙につ
いても同様に、縦通し１１×１７インチサイズ用紙の先
端位置に用紙の先端位置が合致する態様で給送すれば良
い。

【００８０】以上のように、転写ベルト５の周長分に載
せることのできる用紙枚数ごとに、継目を避けて給送可
能な範囲内で実質的に最長となる用紙を基本として、転
送ベルトへの給送位置を決定しておくことにより、他の
サイズの用紙については、上記基本となる用紙に基づい
て給送制御を行うことができ、１面目の用紙はもとより
循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙も転写ベルト
の継目を避けて給送することができる。

【００８１】また、以上の説明では横通しレターサイズ
用紙を転写ベルトの周長分に３枚載せるものとした場合
の用紙間隔Ｌi （LetterＹ）を基本とし、このＬi （Le
tterＹ）を用いて１面目の用紙位置を決定したが、これ
に限定されるものではない。

【００８２】ここまでは、循環経路９に収納できる用紙
枚数ごとに、片面づつ画像形成を行う場合について説明
してきたが、次に、一面目の用紙と循環経路９を搬送さ
れてきた２面目の用紙とを交互に転写ベルトに給送する
場合について説明する。

【００８３】１面目の用紙と２面目の用紙を交互に給送
するためには、２面目の用紙を１面目の用紙の間に載せ
られるように用紙間隔を開ければ良い。

【００８４】図９（ａ）（ｂ）に示すように、たとえば
横通しレターサイズ用紙の場合には、 Ｌi （LetterＹ）＝（（Ｌs ／３）−Ｌp ）×２＋Ｌp
（LetterＹ） となる用紙間隔で１面目の用紙を搬送し、その用紙間隔
で反転循環経路９を搬送して再び転写ベルト５に載せ、
２面目の画像形成を行う。そして、次の１面目の用紙
を、この再び転写ベルトに載った用紙の間に挿入してい
く。

【００８５】このとき、転写ベルトの１周分に奇数枚
（この実施形態では３枚）載せる横通しレターサイズ用
紙の場合には、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×Ｌs ＋Ｌi （Letter
Ｙ）においてＮが奇数であると、図９（ａ）（ｂ）にＮ
＝３の場合を示すように、１面目の最後の用紙５０ａ
と、２面目の最初の用紙５０ｂとの間に生じる用紙挿入
可能スペースに１面目の用紙を給送することができな
い。この理由は、１面目の用紙が連続して給送されるこ
とになり、１面目と２面目とが交互に給送されるという
条件を逸脱するからである。

【００８６】上記のスペースに起因して、再び転写ベル
ト５に載る２面目の用紙の間に次の１面目の用紙を挿入
するために、１枚分不必要な用紙間隔を開ける必要があ
り、この部分が生産性の低下につながる。

【００８７】これに対し、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×Ｌs ＋Ｌi
（LetterＹ）においてＮが偶数の場合には、図９（ｃ）
（ｄ）にＮ＝２の場合を示すように、１面目の最後の用
紙５０ａと、２面目の最初の用紙５０ｂとの間に無駄な
スペースが生じることはない。従って、１面目の用紙と
２面目の用紙とを交互規則的に給送することができ、生
産性が向上する。

【００８８】なお、他のサイズの用紙で転送ベルトの周
長分に奇数枚載せる場合についても、同様に考えること
ができる。

【００８９】

【発明の効果】この発明によれば、上述の次第で、複数
の異なるサイズの記録材を、記録材担持体の周長分に配
置できる枚数ごとに群分けて制御することができるか
ら、反転循環してきた２面目の記録材の継目を避けるた
めの給送制御を、異なるサイズの記録材ごとに行う必要
はなく、制御を簡易化できる。

【００９０】また、記録材担持体の周長と用紙反転部を
除く循環経路長の関係が、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×Ｌs ＋Ｌi
の条件を満たす場合には、反転循環してきた２面目の記
録材に対して継目を避けるために不必要な搬送停止を行
うことなく、記録材を給送することができるようにな
り、両面生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るフルカラー画像形
成装置の画像形成主要部の概略構成図である。

【図２】操作パネルの一部を示す平面図である。

【図３】装置全体の制御構成を示すブロック図である。

【図４】タイミングローラ及び転写ベルトの近傍部位の
概略構成図である。

【図５】転写ベルト周長に３枚の用紙を配置する場合の
一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示
す図である。

【図６】横通しレターサイズ用紙と横通しＡ４サイズ用
紙の転写ベルトに対する位置関係を示す図である。

【図７】転写ベルト周長に２枚の用紙を配置する場合の
一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示
す図である。

【図８】転写ベルト周長に１枚の用紙を配置する場合の
一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示
す図である。

【図９】１面目の用紙と２面目の用紙を交互に給送する
場合の一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関
係を示す図である。

【符号の説明】

Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋ…画像形成部 １…給紙部 ２…定着器 ３…ソータ ５…転写ベルト（記録材担持手段） ５ａ…継目 ６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ…感光体ドラム（像担持体） ７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋ…像露光装置 ８…タイミングローラ ９…循環経路 ９ａ…用紙反転部 １０…継目検出センサ ５０…用紙（記録材） ２００…操作パネル ３０１…システムコントローラー ３０２…ＡＤＦ制御部 ３０３…ＩＲ制御部 ３０４…画像処理制御部 ３０５…パネル制御部 ３０６…メカコン部 ３０７…ソータ制御部 ３１０…画像入力部 ３１１…スキャナー画像処理部 ３１２…マルチメモリ画像処理部 ３１３…階調処理部 ３１４…フレームメモリ ３１５…レジスト補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日野 秀樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 永谷 健太郎 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成される像担持体と、 継目を有する無端状に形成され、前記像担持体上に形成
   された画像が転写される記録材を担持して転写位置へと
   搬送する記録材担持手段と、 記録材の両面に画像形成を行うために、記録材を反転循
   環させる循環経路と、 転写位置において前記像担持体上の画像を前記記録材へ
   転写する転写手段とを有し、 前記記録材担持手段上に複数の記録材を間隔をおいて給
   送することができる画像形成装置において、 前記記録材の搬送方向の長さに応じて前記記録材担持手
   段の周長に配置できる記録材の枚数ごとに、記録材担持
   手段の継目に対する記録材の給送制御を行うことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記循環経路の用紙反転部を除く長さを
   Ｌ1 ＋Ｌ2 、前記記録材担持手段の周長をＬs 、所定の
   記録材の間隔をＬi 、記録材担持手段の周長をＬs 、Ｎ
   を整数としたとき、 Ｌ1 ＋Ｌ2 ＝Ｎ×ＬS ＋Ｌi である請求項１に記載の画像形成装置。