JPH1116087A - Vehicle passage management system - Google Patents
Vehicle passage management systemInfo
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- JPH1116087A JPH1116087A JP9164349A JP16434997A JPH1116087A JP H1116087 A JPH1116087 A JP H1116087A JP 9164349 A JP9164349 A JP 9164349A JP 16434997 A JP16434997 A JP 16434997A JP H1116087 A JPH1116087 A JP H1116087A
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- gate
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等のよう
な有料道路、その他の道路を通行する車両の通行管理、
駐車場に出入りする車両の通行管理、工場等の敷地に出
入りする車両の通行管理を行う車両通行管理システムに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to traffic management of vehicles passing on toll roads such as highways and other roads,
The present invention relates to a vehicle traffic management system that manages traffic of vehicles entering and exiting a parking lot and traffic of vehicles entering and leaving a site such as a factory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路を通行する車両の通行管理シス
テムは、高速道路の出入り口であるインターチェンジに
ゲートを配置しておき、そこから高速道路に入った車両
は通行券を取得することにより、通行料金の発生ゲート
を特定できるようになっている。また、高速道路から出
る場合には、運転手が通行券を出口ゲートに待機してい
る係員に渡せば、その通行券に基づき、通行料金が算出
され、現金、プリペイドカード、クレジットカード等に
より料金の支払が行われるようになっている。2. Description of the Related Art In a traffic management system for vehicles passing on a highway, a gate is arranged at an interchange, which is an entrance of the highway, and vehicles entering the highway from there are obtained by obtaining a toll ticket. It is possible to specify the gate where the fee is generated. Also, when leaving the highway, if the driver passes the toll ticket to the attendant waiting at the exit gate, the toll is calculated based on the toll ticket and the toll is calculated by cash, prepaid card, credit card, etc. Payment is made.
【０００３】このように、一般的な有料道路の車両通行
管理システムにおいては、そこを通行する車両の運転手
が、入口ゲートで通行券を取得し、出口ゲートで当該通
行券を提出することにより、通行料金の算出が行われ
る。また、料金清算は、通行券を受け取った係員あるい
は、自動料金清算機によって行われる。As described above, in a general toll road vehicle traffic management system, a driver of a vehicle passing therethrough obtains a toll ticket at an entrance gate and submits the toll ticket at an exit gate. , A toll calculation is performed. In addition, the fare settlement is performed by an attendant who has received the toll ticket or an automatic fare clearing machine.
【０００４】同様に、有料駐車場においては、その出入
り口にゲートを配置しておき、そこを入る車両の運転手
にチケットを発行することにより、駐車料金の管理を行
うようにしている。駐車場を出る場合には、チケットを
用いて、出口ゲートに設置された清算機で駐車料金の清
算が行われる。[0004] Similarly, in a toll parking lot, a gate is arranged at an entrance and a ticket is issued to a driver of a vehicle entering the gate to manage the parking fee. When exiting the parking lot, the ticket is used to settle the parking fee at a checkout machine installed at the exit gate.
【０００５】一方、工場等においては、警備員によっ
て、そこに出入りする車両の監視が行われ、部外者等が
工場内に侵入できないようになっている。On the other hand, in a factory or the like, a security guard monitors vehicles entering and exiting the factory, so that outsiders and the like cannot enter the factory.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、特定の道
路、場所等に出入りする車両の通行管理は、通行券等の
媒体を用いた方法、監視員による方法が一般的である。
しかし、前者の方法は通行券等の媒体を取り扱わなけれ
ばならないので面倒であり、後者の方法は人手に頼って
いるので、正確さに欠けると共に２４時間体制を取るこ
とが困難な場合がある。As described above, the traffic management of vehicles entering and exiting a specific road, place or the like is generally performed by a method using a medium such as a toll ticket or by a supervisor.
However, the former method is troublesome because it has to handle a medium such as a toll ticket, and the latter method relies on manual labor, so it may be inaccurate and difficult to operate around the clock.
【０００７】そこで、本願人は、先に、特願平９−２４
９３４号において、高速道路の車両の通行管理を通信に
より行う高速道路の車両通行管理システムを提案してい
る。このシステムでは、高速道路のゲートおよび各車両
にそれぞれ通信装置を装備し、ゲートを通過する車両を
通信により自動的に識別して管理できるようにすると共
に、通行料金等の算出も行うことができようにしてい
る。このような車両通行管理システムを、高速道路の路
肩に設置しておき、そこを通過する車両を識別して交通
量等のデータを取得することもできる。Therefore, the applicant of the present application has previously described Japanese Patent Application No. 9-24 / 1990.
No. 934 proposes a highway vehicle traffic management system that performs highway vehicle traffic management by communication. This system is equipped with a communication device for each highway gate and each vehicle so that vehicles passing through the gate can be automatically identified and managed by communication, and tolls can be calculated. Like that. Such a vehicle traffic management system can be installed on the shoulder of a highway, and a vehicle passing therethrough can be identified to acquire data such as traffic volume.
【０００８】ここで、片側通行の道路では問題は発生し
ないが、対面通行等の道路では、一方の路肩に配置した
ゲートの通信装置から応答要求信号を発信すると、当該
応答要求信号が、ゲート配置側の路線の通過車両で受信
されると同時に、反対側の対向車線の通過車両にも受信
される可能性がある。これでは、双方の路線の通過車両
をゲートで検知してしまうので、ゲート側通信装置は、
ゲート側の路線のみの通過車両を正確に検出できない。[0008] Here, no problem occurs on a one-way road, but when a response request signal is transmitted from a communication device of a gate disposed on one shoulder of a road such as a two-way traffic, the response request signal is transmitted to the gate arrangement. It may be received by a passing vehicle on the opposite lane and also received by a passing vehicle on the opposite oncoming lane. In this case, vehicles passing both routes are detected at the gate, so the gate-side communication device
Passing vehicles only on the gate side line cannot be detected accurately.
【０００９】勿論、ゲート側通信装置による通信エリア
を狭くすればよいが、これでは、ゲート配置側の路線の
通過車両の検出も不完全となるおそれがあるので、通信
エリアは充分に広くしておくことが望ましい。Of course, the communication area of the gate-side communication device may be reduced. However, in this case, the detection of vehicles passing through the route on the gate arrangement side may be incomplete. It is desirable to keep.
【００１０】一方、駐車場を出入りする車両の通行管理
を行う場合においても、出入り口が隣接配置されている
ときには、ゲートを通って駐車場に入る車両とゲートを
通って駐車場から出る車両を区別できないと、正確な通
行管理を行うことができない。同様に、工場施設等に出
入りする車両の通行管理を行う場合にも同様な問題が発
生する。On the other hand, in the case of controlling traffic of vehicles entering and exiting the parking lot, when the entrance is located adjacent to the parking lot, vehicles entering the parking lot through the gate and vehicles exiting the parking lot through the gate are distinguished. Otherwise, accurate traffic management cannot be performed. Similarly, a similar problem occurs when traffic control of vehicles entering and exiting a factory facility or the like is performed.
【００１１】本発明の課題は、この点に鑑みて、一方向
の通過車両のみを正確に検出可能な車両運行管理システ
ムを提案することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle operation management system capable of accurately detecting only a passing vehicle in one direction in view of the above point.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、道路等に配置されたゲートを通過する
車両を管理する車両通行管理システムにおいて、車両進
行方向に沿って配列されていると共に前段応答要求信号
を発信するｎ個（ｎは正の整数）の発信装置と、これら
の発信装置よりも車両信号方向の前方側に設置した前記
ゲートと、このゲートに装備されたゲート側通信装置
と、車両に装備された車両側通信装置とを有する構成を
採用している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle traffic management system for managing vehicles passing through a gate disposed on a road or the like. And n (n is a positive integer) transmitting devices for transmitting a preceding-stage response request signal, the gates installed forward of these transmitting devices in the vehicle signal direction, and gates mounted on the gates A configuration having a side communication device and a vehicle side communication device mounted on a vehicle is employed.
【００１３】また、前記ゲート側通信装置は、前記ゲー
トを通過する車両の前記車両側通信装置に向けて応答要
求信号および通行管理情報を送信する送信部と、前記応
答要求信号に応じて前記車両側通信装置が発信する車両
の識別情報および通行管理情報を受信する受信部と、前
記受信部での受信情報を記憶する通行管理情報記憶手段
とを備えた構成としてある。[0013] Further, the gate-side communication device transmits a response request signal and traffic management information to the vehicle-side communication device of a vehicle passing through the gate, and the vehicle responds to the response request signal. The receiving unit receives the vehicle identification information and the traffic management information transmitted from the side communication device, and the traffic management information storage unit stores the information received by the receiving unit.
【００１４】さらに、前記車両側通信装置は、当該車両
側通信装置が装備されている車両の識別情報を記憶した
識別情報記憶部と、通過した前記ゲートに装備されてい
る前記ゲート側通信装置から送信された通行管理情報を
受信する受信部と、当該受信部で受信した情報を記憶可
能な受信情報記憶部と、前記識別情報および前記受信情
報記憶部に保持されている情報を前記ゲート側通信装置
に送信する送信部と、ｎ個の前記前段応答要求信号を受
信した後に前記応答要求信号を受信した場合に、前記送
信部を介して前記識別情報および前記受信情報記憶部に
保持されている情報の送信を許可すると共に、前記受信
部を介して前記通行管理情報の受信を許可する通信制御
部とを備えた構成としてある。Further, the vehicle-side communication device includes an identification information storage unit storing identification information of a vehicle equipped with the vehicle-side communication device, and the gate-side communication device mounted on the gate that has passed. A reception unit for receiving the transmitted traffic management information, a reception information storage unit capable of storing the information received by the reception unit, and transmitting the identification information and the information held in the reception information storage unit to the gate-side communication; A transmission unit for transmitting to the device, and when the response request signal is received after receiving the n pre-stage response request signals, the identification information and the reception information storage unit are held via the transmission unit. The communication control unit permits transmission of information and permits reception of the traffic management information via the reception unit.
【００１５】このように、本発明の車両通行管理システ
ムにおいては、車両進行方向に沿って、ゲートの手前側
に１個あるいは複数個の発信装置を配置しておき、通過
車両は、これらの発信装置からの前段応答要求信号を受
信した後に車両識別情報等の発信を行うようにしてい
る。従って、ゲートをを逆方向に通過する車両は、前段
応答要求信号を受信することなく、ゲートからの応答要
求信号を受信するので、これに対して何ら応答すること
はない。従って、ゲートは、当該ゲートを一方向にのみ
通過する車両のみを検出することができる。As described above, in the vehicle traffic management system according to the present invention, one or a plurality of transmitting devices are arranged in front of the gate along the traveling direction of the vehicle, and the passing vehicle transmits these transmitting devices. After receiving the previous-stage response request signal from the device, transmission of vehicle identification information and the like is performed. Therefore, the vehicle passing through the gate in the reverse direction receives the response request signal from the gate without receiving the previous-stage response request signal, and does not respond at all. Therefore, the gate can detect only vehicles that pass through the gate in only one direction.
【００１６】ここで、典型的な構成においては、ｎ個の
前記前段応答要求信号および前記応答要求信号は同一の
応答要求信号とされる。この場合には、前記車両側通信
装置の前記通信制御部は、一定時間内に（ｎ＋１）個の
応答要求信号を受信した場合には、前記送信部を介して
前記識別情報および前記受信情報記憶部に保持されてい
る情報の送信を許可すると共に、前記受信部を介して前
記通行管理情報の受信を許可するように構成される。Here, in a typical configuration, the n pre-stage response request signals and the response request signals are the same response request signal. In this case, when the communication control unit of the vehicle-side communication device receives (n + 1) response request signals within a predetermined time, the communication control unit stores the identification information and the reception information via the transmission unit. It is configured to permit transmission of the information held in the section and permit reception of the traffic management information via the receiving section.
【００１７】一方、車両側通信装置は、例えば、車両の
ナンバープレートの裏面側に取り付けることができる。
この場合、外部の人間、例えば、ゲートの監視員等も車
両側通信装置が動作状態にあるか否かを確認できるよう
に、その旨を表示する表示ランプを外側から目視可能な
位置に取り付けることが望ましい。例えば、ナンバープ
レートの封印部分に、外側から目視可能な状態で埋め込
んでおくことが望ましい。このような表示ランプも、車
載アクセサリ電源のオンオフに連動してオンオフするよ
うに、車載バッテリを駆動電源とすればよい。On the other hand, the vehicle-side communication device can be attached, for example, to the back side of the license plate of the vehicle.
In this case, a display lamp for indicating that the vehicle-side communication device is in an operating state is attached to a position visible from the outside so that an external person, for example, a gate guard can check whether the vehicle-side communication device is in an operating state. Is desirable. For example, it is desirable to embed it in a sealed part of the license plate so as to be visible from the outside. Such an indicator lamp may be driven by an in-vehicle battery so as to be turned on / off in conjunction with on / off of the on-vehicle accessory power supply.
【００１８】各道路等に沿ってゲートを複数台設置し
て、車両の通行管理を行う場合には、本部装置を配置
し、各ゲート側の通信装置で受信された通行車両の通行
管理情報を前記本部装置の側で集中管理するように構成
することが望ましい。In the case where a plurality of gates are installed along each road or the like to control the traffic of vehicles, a headquarters device is arranged, and the traffic management information of the passing vehicles received by the communication device at each gate is arranged. It is desirable that the headquarters device be configured to perform centralized management.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を道路の
車両通行管理に適用した車両通行管理システムを説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With reference to the drawings, a vehicle traffic management system in which the present invention is applied to road traffic management will be described.
【００２０】図１には車両通行管理システムの全体構成
を示してある。この図に示すように、道路１は単一ある
いは複数の車線からなる対向車線１Ｒ、１Ｌを備えてい
る。車線１Ｒを通行する車両２（ｍ）（ｍ＝１，２，３
・・・）を管理する車両通行管理システム３は、車線１
Ｒの路肩に沿って、複数の場所に設置されたゲート装置
１０（ｎ）（ｎ＝１，２，３・・・）と、車両２（ｍ）
に装備された車両側通信装置２０（ｍ）と、ゲート装置
１０（ｎ）に装備されたゲート側通信装置３０（ｎ）
と、これらのゲート側通信装置３０（ｎ）と無線あるい
は有線の通信回線４０（ｎ）を介して接続されている本
部装置５０とを有している。FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle traffic management system. As shown in this figure, the road 1 has opposing lanes 1R and 1L consisting of a single or a plurality of lanes. Vehicle 2 (m) passing through lane 1R (m = 1, 2, 3
…)), The traffic control system 3 manages the lane 1
A gate device 10 (n) (n = 1, 2, 3,...) Installed at a plurality of locations along the road shoulder of R, and a vehicle 2 (m)
And the gate-side communication device 30 (n) provided in the gate device 10 (n).
And a headquarters device 50 connected to these gate-side communication devices 30 (n) via a wireless or wired communication line 40 (n).
【００２１】ここで、各車両側通信装置２０（ｍ）は、
当該車両２（ｍ）の識別情報２１（ｍ）を発信可能であ
ると共に、通過したゲート装置１０（ｎ）を特定可能な
ゲート識別情報１１（ｎ）を受信可能である。これに対
して、各ゲート側通信装置３０（ｎ）は、通過車両２
（ｍ）の識別情報２１（ｍ）を受信可能であると共に、
当該ゲートを識別するゲート識別情報１１（ｎ）を発信
可能である。Here, each vehicle-side communication device 20 (m)
The identification information 21 (m) of the vehicle 2 (m) can be transmitted, and the gate identification information 11 (n) that can specify the gate device 10 (n) that has passed through can be received. On the other hand, each gate-side communication device 30 (n)
(M) can receive the identification information 21 (m),
Gate identification information 11 (n) for identifying the gate can be transmitted.
【００２２】図２にはゲート装置１０（ｎ）の概略構成
を示してある。この図に示すように、ゲート装置１０
（ｎ）は、道路１の車線１Ｒに沿って車両進行方向に沿
って配列されている第１および第２に発信装置１２
（ｎ）、１３（ｎ）と、発信装置１３（ｎ）よりも車両
信号方向の前方側に設置したゲート１４（ｎ）と、ゲー
ト１４（ｎ）に装備されたゲート側通信装置３０（ｎ）
とを備えている。FIG. 2 shows a schematic configuration of the gate device 10 (n). As shown in FIG.
(N) shows the first and second transmitting devices 12 arranged along the lane 1R of the road 1 along the traveling direction of the vehicle.
(N), 13 (n), a gate 14 (n) installed ahead of the transmitting device 13 (n) in the vehicle signal direction, and a gate communication device 30 (n) mounted on the gate 14 (n). )
And
【００２３】第１および第２の発信装置１２（ｎ）、１
３（ｎ）はそれぞれ応答要求信号Ｒ１、Ｒ２の発信を行
う。またゲート側通信装置３０（ｎ）も応答要求信号Ｒ
３の発信を行う。図においては各発信装置および通信装
置の発信有効エリアを円で示してある。The first and second transmitting devices 12 (n), 1
3 (n) emits response request signals R1 and R2, respectively. The gate-side communication device 30 (n) also sends the response request signal R
Make a call to 3. In the drawing, the transmission effective area of each transmission device and communication device is indicated by a circle.
【００２４】図３には車両側通信装置２０（ｍ）および
ゲート側通信装置３０（ｎ）の構成を示してある。ま
ず、車両側通信装置２０（ｍ）は、送受信モジュール２
１と、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えたマイクロコンピュー
タユニット２２と、電源としての車載バッテリ２３とか
ら構成されている。車両２（ｍ）の識別情報２４はＲＯ
Ｍに格納されている。送受信モジュール２１はゲート側
通信装置３０（ｎ）から送信された通行管理情報Ｓ１を
受信する。受信した情報はＲＡＭ内に記憶保持される。
マイクロコンピュータユニット２２は、第１および第２
の発信装置１２（ｎ）、１３（ｎ）からの応答要求信号
Ｒ１、Ｒ２を受信した後に、ゲート側通信装置３０
（ｎ）からの応答要求信号Ｒ３を受信した場合にのみ、
送受信モジュール２１を介して、識別情報２４およびＲ
ＡＭに保持されている情報を、ゲート側通信装置３０
（ｎ）に送信することを許可する通信制御機能を備えて
いる。FIG. 3 shows the configuration of the vehicle-side communication device 20 (m) and the gate-side communication device 30 (n). First, the vehicle-side communication device 20 (m)
1, a microcomputer unit 22 having a ROM and a RAM, and an in-vehicle battery 23 as a power supply. The identification information 24 of the vehicle 2 (m) is RO
M. The transmission / reception module 21 receives the traffic management information S1 transmitted from the gate-side communication device 30 (n). The received information is stored and held in the RAM.
The microcomputer unit 22 includes first and second microcomputer units.
After receiving the response request signals R1 and R2 from the transmitting devices 12 (n) and 13 (n), the gate-side communication device 30
Only when the response request signal R3 from (n) is received,
The identification information 24 and R
The information held in the AM is transmitted to the gate-side communication device 30.
It has a communication control function for permitting transmission to (n).
【００２５】これに対して、ゲート側通信装置３０
（ｎ）は、ゲート１４（ｎ）を通過する車両２（ｍ）の
車両側通信装置２０（ｍ）に向けて応答要求信号Ｒ３、
ゲート識別情報１１および通行管理情報Ｓを送信すると
共に、応答要求信号Ｒ３に応答して車両側通信装置２０
（ｎ）が発信する車両識別情報２４および通行管理情報
Ｓ２を受信する送受信モジュール３１と、当該送受信モ
ジュール３１での受信情報に基づき、ゲート１４（ｎ）
を通過した車両２（ｍ）の通過日時等の通行管理情報を
受信情報を対応付けして記憶するＲＡＭ、ゲート識別情
報１１が記憶されたＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュ
ータユニット３２と、電源３３とを備えている。また、
マイクロコンピュータユニット３２は、本部装置５０の
側の上位のホストコンピュータ３４に、通信回線４０
（ｎ）を介して接続されている。On the other hand, the gate-side communication device 30
(N) is a response request signal R3 to the vehicle-side communication device 20 (m) of the vehicle 2 (m) passing through the gate 14 (n).
The vehicle-side communication device 20 transmits the gate identification information 11 and the traffic management information S and responds to the response request signal R3.
The transmission / reception module 31 for receiving the vehicle identification information 24 and the traffic management information S2 transmitted by (n), and the gate 14 (n) based on the information received by the transmission / reception module 31
A microcomputer unit 32 including a RAM for storing traffic management information such as the date and time of passage of the vehicle 2 (m) that has passed the vehicle, in association with the received information, a RAM for storing the gate identification information 11, and the like; It has. Also,
The microcomputer unit 32 sends a communication line 40 to the host computer 34 on the upper side of the head office device 50.
(N).
【００２６】ここで、ゲート側通信装置３０（ｎ）にお
ける送受信用モジュール３１は、当該ゲート１４を通過
する車両２（ｍ）の車両側通信装置２０（ｍ）の送信情
報の受信不良が発生した場合には再度、応答要求信号Ｒ
３を送信して、通行車両２（ｍ）との間での通信を確実
に行うようにしている。Here, in the transmission / reception module 31 in the gate-side communication device 30 (n), the reception failure of the transmission information of the vehicle-side communication device 20 (m) of the vehicle 2 (m) passing through the gate 14 has occurred. Again, the response request signal R
3 is transmitted to ensure communication with the passing vehicle 2 (m).
【００２７】次に、車両側通信装置２０（ｍ）の好のま
しい構成を説明する。上記のように車両側通信装置２０
（ｍ）は、当該車両を識別するための車両情報を発信す
るためのものであるから、運転者の側において勝手に取
り外し等ができないようにすることが望ましい。このた
めには、ナンバープレートの部分に車両側通信装置２０
（ｍ）を配置することが望ましい。Next, a preferred configuration of the vehicle-side communication device 20 (m) will be described. As described above, the vehicle-side communication device 20
Since (m) is for transmitting vehicle information for identifying the vehicle, it is desirable that the driver cannot remove the vehicle without permission. For this purpose, the vehicle-side communication device 20 is attached to the license plate.
It is desirable to arrange (m).
【００２８】また、車両側通信装置２０（ｍ）は車両運
転中は常に、車両識別情報を発信可能な状態（すなわ
ち、動作状態）に設定される必要がある。このために
は、当該通信装置２０（ｍ）の電源として、図３に示す
ように、車載バッテリーを用いると共に、キーインし
て、それを車両電装品のオン位置まで回した状態で、当
該通信装置２０（ｍ）の電力供給路も形成されるように
することが望ましい。このようにすれば、車両運転状態
においては、常に、通信装置２０（ｍ）は給電状態とな
り、車両識別情報を発信可能となる。The vehicle-side communication device 20 (m) must always be set to a state in which vehicle identification information can be transmitted (ie, an operating state) during driving of the vehicle. For this purpose, as shown in FIG. 3, a vehicle-mounted battery is used as a power source for the communication device 20 (m), and the key-in is performed. It is desirable that a power supply path of 20 (m) is also formed. With this configuration, in the vehicle driving state, the communication device 20 (m) is always in the power supply state, and can transmit the vehicle identification information.
【００２９】この構成に加えて、運転者が勝手に、通信
装置２０（ｍ）を動作不能状態に設定してしまうことを
回避するために、外側から通信装置２０（ｍ）が動作状
態にあるか否かを目視により識別可能な表示ランプを取
り付けることが望ましい。In addition to this configuration, the communication device 20 (m) is operating from the outside in order to prevent the driver from setting the communication device 20 (m) to an inoperative state without permission. It is desirable to attach a display lamp capable of visually discriminating whether or not this is the case.
【００３０】図４には、車両のナンバープレートに対す
る車両側通信装置２０（ｍ）の搭載例を示してある。FIG. 4 shows an example of mounting the vehicle-side communication device 20 (m) on the license plate of the vehicle.
【００３１】この図の例では、ナンバープレート７０
は、箱型の収納ケース７１と、この収納ケース７１の側
面開口７２に取り付けたナンバープレート本体７３と、
これらの間の空間に装着された送受信回路基板７４およ
びアンテナプレート７５とから構成されている。送受信
回路基板７４の表面には送受信モジュール７６が搭載さ
れていると共に、当該送受信回路が動作状態にある場合
に点灯するＬＥＤ等の発光体７７が取り付けられてい
る。発光体７７は、ナンバープレート本体７３に取り付
けられた封印７８と同一の位置に配置されており、当該
封印７８によって覆われた状態となっている。この封印
７８は透明素材から形成されており、従って、封印７８
を介して外側から発光体７７の点灯／消灯を確認でき
る。In the example shown in FIG.
Is a box-shaped storage case 71, a license plate body 73 attached to a side opening 72 of the storage case 71,
It comprises a transmitting / receiving circuit board 74 and an antenna plate 75 mounted in a space between them. A transmission / reception module 76 is mounted on the surface of the transmission / reception circuit board 74, and a light emitting body 77 such as an LED that is turned on when the transmission / reception circuit is in an operating state is attached. The luminous body 77 is arranged at the same position as the seal 78 attached to the license plate main body 73, and is in a state covered by the seal 78. This seal 78 is made of a transparent material,
Lighting / extinguishing of the luminous body 77 can be confirmed from the outside via.
【００３２】ここで、収納ケース７１は、全体を非導電
性材料から形成してもよいし、内蔵のアンテナプレート
７５に対して指向性を付与するために、一部分のみを電
波の通りやすい非導電性材料から形成してもよい。勿
論、内蔵のアンテナプレート７５自体を指向性のものと
してもよい。Here, the storage case 71 may be formed entirely of a non-conductive material, or only a part of the storage case 71 may be made of a non-conductive material that easily passes radio waves in order to impart directivity to the built-in antenna plate 75. It may be formed from a conductive material. Of course, the built-in antenna plate 75 itself may be directional.
【００３３】次に、図５を参照して、このように構成し
た本例の車両運行管理システム３の動作を説明する。ま
ず、ゲート装置１０（ｎ）の側の第１および第２の発信
装置１２（ｎ）、１３（ｎ）およびゲート側通信装置３
０（ｎ）では、車両の待ち受け態勢にあり、継続して、
発呼を行っている（ステップＳＴ１）。この発信動作に
おいては、キャリアセンスを行って同一周波数帯域での
通信の有無を検出し（ステップＳＴ２）、通信がある場
合には異なる空き周波数での通信を試みる。同一周波数
帯域での通信が無い場合には、応答要求信号Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３をそれぞれ発信する（ステップＳＴ３）。Next, with reference to FIG. 5, the operation of the thus configured vehicle operation management system 3 of the present embodiment will be described. First, the first and second transmitting devices 12 (n) and 13 (n) on the side of the gate device 10 (n) and the gate-side communication device 3
At 0 (n), the vehicle is on standby, and
A call is being made (step ST1). In this transmission operation, the presence or absence of communication in the same frequency band is detected by performing carrier sense (step ST2). If there is communication, communication is attempted in a different available frequency. If there is no communication in the same frequency band, the response request signals R1, R
2 and R3 are transmitted (step ST3).
【００３４】ゲート装置１０（ｎ）を通過する車両２
（ｍ）の側では、受信可能な待ち受け状態でゲート装置
１０（ｎ）に接近する。ここで、図２に示すように、車
両２（ｍ）の進行方向に沿って第１および第２の発信装
置１２（ｎ）、１３（ｎ）とゲート側通信装置１４
（ｎ）が配列されており、各装置の有効通信エリアは各
装置を中心とする円状エリアとされている。車両２
（ｍ）がゲート装置１０（ｎ）を通過する場合には、ま
ず、第１の発信装置１２（ｎ）から発信している応答要
求信号Ｒ１を受信し、次に、第２に発信装置１２（ｎ）
から発信している応答要求信号Ｒ２を受信し、しかる後
に、ゲート側通信装置１４（ｎ）から発信している応答
要求信号Ｒ３を受信する。これらの応答要求信号は同一
の信号とすることができる。Vehicle 2 passing through gate device 10 (n)
On the side of (m), the vehicle approaches the gate device 10 (n) in a receivable standby state. Here, as shown in FIG. 2, the first and second transmitting devices 12 (n) and 13 (n) and the gate-side communication device 14 are arranged along the traveling direction of the vehicle 2 (m).
(N) are arranged, and the effective communication area of each device is a circular area centered on each device. Vehicle 2
When (m) passes through the gate device 10 (n), first, the response request signal R1 transmitted from the first transmitting device 12 (n) is received. (N)
, And thereafter receives the response request signal R3 transmitted from the gate-side communication device 14 (n). These response request signals can be the same signal.
【００３５】車両側通信装置２０（ｍ）では、応答要求
信号Ｒ１〜Ｒ３の全てを受信した場合には（ステップＳ
Ｔ１１Ｂ）、キャリアセンスを行い（ステップＳＴ１
２）、空き周波数帯域の波長で、車両２（ｍ）の識別情
報２４、通行管理情報Ｓ２等をゲート側通信装置３０
（ｎ）に送信する（ステップＳＴ１３）。応答要求信号
Ｒ１〜Ｒ３が同一信号である場合には、車両側通信装置
２０（ｍ）では、一定の時間内に応答要求信号を３回受
信した場合にのみ、車両２（ｍ）の識別情報２４、通行
管理情報Ｓ２等をゲート側通信装置３０（ｎ）に送信す
る（ステップＳＴ１３）。When all the response request signals R1 to R3 have been received (step S
T11B) Carrier sense is performed (step ST1)
2) The identification information 24 of the vehicle 2 (m), the traffic management information S2, and the like are transmitted using the wavelength of the available frequency band to the gate-side communication device 30.
(N) (step ST13). When the response request signals R1 to R3 are the same signal, the vehicle-side communication device 20 (m) identifies the vehicle 2 (m) only when the response request signal is received three times within a predetermined time. 24, transmitting the traffic management information S2 and the like to the gate-side communication device 30 (n) (step ST13).
【００３６】ゲート側通信装置３０（ｎ）では、車両の
側から識別情報２４、通行管理情報Ｓ２を含む制御信号
を受信すると（ステップＳＴ４）、当該ゲート装置１０
（ｎ）のゲート識別情報１１を車両側に向けて送信する
（ステップＳＴ５）。車両側通信装置２０（ｍ）の側で
は、ゲート側通信装置３０（ｎ）からゲート識別情報１
１を受信すると（ステップＳＴ１４）、受信した旨の確
認信号をゲート側通信装置３０（ｎ）に送信する（ステ
ップＳＴ１５）。ゲート１４（ｎ）を通過する車両２
（ｍ）の車両側通信装置３０（ｍ）の側では、この確認
信号を受信すると（ステップＳＴ６）、再び受信待ち受
けの状態に戻る（ステップＳＴ７）。同様に、ゲート装
置１０（ｎ）の側においても、待ち受け状態に復帰する
（ステップＳＴ１６）。When the gate-side communication device 30 (n) receives a control signal including the identification information 24 and the traffic management information S2 from the vehicle (step ST4), the gate-side communication device 30 (n) receives the control signal.
The gate identification information 11 of (n) is transmitted to the vehicle side (step ST5). On the vehicle-side communication device 20 (m) side, the gate-side communication device 30 (n) sends the gate identification information 1
When 1 is received (step ST14), a confirmation signal indicating the reception is transmitted to the gate-side communication device 30 (n) (step ST15). Vehicle 2 passing through gate 14 (n)
Upon receiving this confirmation signal (step ST6), the vehicle-side communication device 30 (m) of (m) returns to the reception standby state (step ST7). Similarly, the gate device 10 (n) also returns to the standby state (step ST16).
【００３７】このように、本例の車両通行管理システム
においては、第１および第２の発信装置１２（ｎ）、１
３（ｎ）を配置して、通過車両の車両側通信装置２０
（ｍ）は、ゲート側通信装置３０（ｎ）による応答要求
信号を受信する前に、前段応答要求信号Ｒ１、Ｒ２を受
信するようになっている。これらの前段応答要求信号を
受信するか否かに基づき、通過車両の進行方向を判別で
き、車線１Ｒの通過車両のみを検知できる。As described above, in the vehicle traffic management system of the present embodiment, the first and second transmitting devices 12 (n), 1 (n),
3 (n), and the vehicle-side communication device 20 of the passing vehicle
(M) receives the preceding-stage response request signals R1 and R2 before receiving the response request signal from the gate-side communication device 30 (n). The traveling direction of the passing vehicle can be determined based on whether or not the preceding-stage response request signal is received, and only the passing vehicle in the lane 1R can be detected.
【００３８】すなわち、図２において、反対車線１Ｌを
通過する車両２Ａが、仮に、ゲート側通信装置３０
（ｎ）の応答要求信号を受信したとしても、その手前の
時点で、第１および第２の発信装置１２（ｎ）、１３
（ｎ）からの応答要求信号を受信していないので、当該
車両２Ａの車両側通信装置２０Ａ（ｍ）はゲート側通信
装置３０（ｎ）に対して識別情報２４、通行管理情報Ｓ
２を含む制御信号を発信することはない。That is, in FIG. 2, the vehicle 2A passing through the opposite lane 1L is temporarily
Even if the response request signal of (n) is received, the first and second transmitting devices 12 (n), 13 (
Since the response request signal from (n) has not been received, the vehicle-side communication device 20A (m) of the vehicle 2A sends the identification information 24 and the traffic management information S to the gate-side communication device 30 (n).
No control signal including 2 is transmitted.
【００３９】従って、ゲート側通信装置３０（ｎ）で
は、車線１Ｒの通過車両のみを検出でき、従って、正確
な車両通行管理情報を取得できる。Therefore, the gate-side communication device 30 (n) can detect only vehicles passing through the lane 1R, and thus can obtain accurate vehicle traffic management information.
【００４０】なお、本例の車両側通信装置２０（ｍ）で
は、複数台の車両が連なってゲート装置１０（ｎ）に進
入する場合等において同一周波数での認識が困難になら
ないように、通信前にキャリアセンスをゲート装置１０
（ｎ）との間で行い、空きチャンネル周波数に自動的に
切り換えて通信を行っている。従って、多数台の車両が
連なっている場合でも、各車両との通信を確実に行うこ
とができる。In the vehicle-side communication device 20 (m) of this embodiment, communication is performed so that it is not difficult to recognize the same frequency when a plurality of vehicles enter the gate device 10 (n) in a row. Before the carrier sense gate device 10
(N), and the communication is performed by automatically switching to the unused channel frequency. Therefore, even when many vehicles are connected, communication with each vehicle can be reliably performed.
【００４１】上記の説明では、２台の発信装置を配置し
てあるが、１台の発信装置のみを配置してもよく、ある
いは３台以上の発信装置を配置することもできる。In the above description, two transmitting devices are arranged. However, only one transmitting device may be arranged, or three or more transmitting devices may be arranged.
【００４２】また、各発信装置から発信する応答要求信
号として周波数、信号波形が異なる信号を用いることも
可能である。It is also possible to use signals having different frequencies and signal waveforms as response request signals transmitted from each transmitting device.
【００４３】（その他の実施の形態）上記の例は道路に
おける車両通行管理システムであるが、本発明は、駐車
場の出入り口ゲートにおける車両の通行管理システムと
しても適用できる。さらに、工場敷地等に出入りする車
両の通行管理システムとしても適用できる。(Other Embodiments) The above example is a vehicle traffic management system on a road, but the present invention can also be applied as a vehicle traffic management system at an entrance gate of a parking lot. Further, the present invention can also be applied as a traffic management system for vehicles entering and leaving factory premises.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両通行
管理システムでは、各車両に、当該車両の識別情報を発
信する機能を持たせると共に通過したゲートを特定する
ゲート識別情報を記憶させるようにしてある。また、ゲ
ート側には、通過する車両が発信する車両識別情報を受
信し、当該ゲートを特定するゲート識別情報を通過車両
の側に発信する機能を持たせてある。さらに、ゲート側
通信装置の手前に発信装置を配置して、前段応答要求信
号を通過車両に向けて発信させるようにし、通過車両
は、発信装置からの前段要求信号およびゲート側通信装
置からの応答要求信号を受信した場合にのみ、ゲート側
通信装置との間で通信を行うようにしている。As described above, in the vehicle traffic management system according to the present invention, each vehicle has a function of transmitting identification information of the vehicle and stores the gate identification information for specifying the gate that has passed. It is. The gate side has a function of receiving vehicle identification information transmitted by a passing vehicle and transmitting gate identification information for specifying the gate to the passing vehicle side. Further, a transmitting device is arranged in front of the gate-side communication device to transmit a preceding-stage response request signal to a passing vehicle, and the passing vehicle responds to the preceding-stage request signal from the transmitting device and the response from the gate-side communication device. Only when a request signal is received, communication is performed with the gate-side communication device.
【００４５】従って、本発明によれば、車両側通信装置
は車両の通過車線の路肩に配置されているゲート側通信
装置との間でのみ通信を行ない、反対車線を通過する車
両との間の通信は不可である。よって、ゲート側通信装
置の通信エリアの広狭に関係なく、反対方向に向かって
走行する車両の情報を受信することがないので、正確な
車両の通行管理を行うことができる。Therefore, according to the present invention, the vehicle-side communication device communicates only with the gate-side communication device located at the shoulder of the vehicle passing lane, and communicates with the vehicle passing through the opposite lane. Communication is not possible. Therefore, regardless of the size of the communication area of the gate-side communication device, information on the vehicle traveling in the opposite direction is not received, so that accurate traffic management of the vehicle can be performed.
【図１】本発明を適用した車両通行管理システムの概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle traffic management system to which the present invention is applied.
【図２】図１の車両通行管理システムのゲート装置を拡
大して示す部分概略構成図である。FIG. 2 is a partial schematic configuration diagram showing an enlarged gate device of the vehicle traffic management system of FIG. 1;
【図３】図１の車両通行管理システムにおけるゲート側
通信装置および車両側通信装置の構成を示す概略構成図
である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a gate-side communication device and a vehicle-side communication device in the vehicle traffic management system of FIG. 1;
【図４】ナンバープレートに取り付けた車両側通信装置
が取り付けられたナンバープレートの構成を示す分解斜
視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a license plate to which a vehicle-side communication device attached to the license plate is attached.
【図５】図１のシステムの動作を示す概略フローチャー
トである。FIG. 5 is a schematic flowchart showing the operation of the system of FIG. 1;
１ 道路 ２（ｍ） 車両 ２Ａ（ｍ） 反対車線を通過する車両 ３ 車両通行管理システム １０（ｎ） ゲート装置 １２（ｎ） 第１の発信装置 １３（ｎ） 第２に発信装置 １４（ｎ） ゲート １１ ゲート識別情報 ２０（ｍ） 車両側通信装置 ２４ 車両識別情報 ３０（ｎ） ゲート側通信装置 ７０ ナンバープレート ７５ アンテナプレート ７７ 表示ランプ ７８ 封印部分 Ｒ１，Ｒ２ 前段応答要求信号 Ｒ３ 応答要求信号 Ｓ１ ゲート側から発信される通行管理情報 Ｓ２ 車両側から発信される通行管理情報 Reference Signs List 1 road 2 (m) vehicle 2A (m) vehicle passing in opposite lane 3 vehicle traffic management system 10 (n) gate device 12 (n) first transmission device 13 (n) second transmission device 14 (n) Gate 11 Gate identification information 20 (m) Vehicle-side communication device 24 Vehicle identification information 30 (n) Gate-side communication device 70 Number plate 75 Antenna plate 77 Indicator lamp 78 Sealed part R1, R2 Previous-stage response request signal R3 Response request signal S1 Gate Traffic management information transmitted from the vehicle side S2 Traffic management information transmitted from the vehicle side
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年７月２３日[Submission date] July 23, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図３[Correction target item name] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図３】 FIG. 3
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】 FIG. 5
Claims (6)
を管理する車両通行管理システムにおいて、 車両進行方向に沿って配列されていると共に前段応答要
求信号を発信するｎ個（ｎは正の整数）の発信装置と、
これらの発信装置よりも車両進行方向の前方側に設置し
た前記ゲートと、このゲートに装備されたゲート側通信
装置と、車両に装備された車両側通信装置とを有し、 前記ゲート側通信装置は、前記ゲートを通過する車両の
前記車両側通信装置に向けて応答要求信号および通行管
理情報を送信する送信部と、前記応答要求信号に応じて
前記車両側通信装置が発信する車両の識別情報および通
行管理情報を受信する受信部と、前記受信部での受信情
報を記憶する通行管理情報記憶手段とを備えており、 前記車両側通信装置は、当該車両側通信装置が装備され
ている車両の識別情報を記憶した識別情報記憶部と、通
過した前記ゲートに装備されている前記ゲート側通信装
置から送信された通行管理情報を受信する受信部と、当
該受信部で受信した情報を記憶可能な受信情報記憶部
と、前記識別情報および前記受信情報記憶部に保持され
ている情報を前記ゲート側通信装置に送信する送信部
と、ｎ個の前記前段応答要求信号を受信した後に前記応
答要求信号を受信した場合に、前記送信部を介して前記
識別情報および前記受信情報記憶部に保持されている情
報の送信を許可すると共に、前記受信部を介して前記通
行管理情報の受信を許可する通信制御部とを備えている
ことを特徴とする車両通行管理システム。1. A vehicle traffic management system for managing vehicles passing through a gate arranged on a road or the like, wherein n vehicles (n is a positive integer) that are arranged along the vehicle traveling direction and transmit a preceding-stage response request signal ) Transmission device,
The gate-side communication device includes the gate installed on the front side in the vehicle traveling direction with respect to these transmission devices, a gate-side communication device mounted on the gate, and a vehicle-side communication device mounted on the vehicle. A transmitting unit that transmits a response request signal and traffic management information to the vehicle-side communication device of the vehicle passing through the gate; and a vehicle identification information transmitted by the vehicle-side communication device in response to the response request signal. And a reception unit for receiving the traffic management information, and a traffic management information storage unit for storing information received by the reception unit, wherein the vehicle-side communication device is a vehicle equipped with the vehicle-side communication device. An identification information storage unit that stores identification information of the same, a reception unit that receives the traffic management information transmitted from the gate-side communication device equipped with the gate that has passed, and a reception unit that receives the traffic management information. Information, a transmission unit that transmits the identification information and the information held in the reception information storage unit to the gate-side communication device, and receives n pre-stage response request signals. Later, when the response request signal is received, the transmission of the identification information and the information held in the reception information storage unit is permitted through the transmission unit, and the traffic management information is transmitted through the reception unit. A vehicle traffic management system comprising: a communication control unit that permits reception.
要求信号および前記応答要求信号は同一の応答要求信号
であり、前記車両側通信装置の前記通信制御部は、一定
時間内に（ｎ＋１）個の応答要求信号を受信した場合に
は、前記送信部を介して前記識別情報および前記受信情
報記憶部に保持されている情報の送信を許可すると共
に、前記受信部を介して前記通行管理情報の受信を許可
することを特徴とする車両通行管理システム。2. The communication control unit according to claim 1, wherein the n first-stage response request signals and the response request signals are the same response request signal, and the communication control unit of the vehicle-side communication device sets (n + 1) within a predetermined time. ) Response request signals are received, the transmission of the identification information and the information held in the reception information storage unit is permitted through the transmission unit, and the traffic management is performed through the reception unit. A vehicle traffic management system that permits reception of information.
通信装置は、車両のナンバープレートの裏面側に取り付
けられていることを特徴とする車両通行管理システム。3. The vehicle traffic management system according to claim 1, wherein the vehicle-side communication device is attached to a rear surface of a license plate of the vehicle.
おいて、前記車両側通信装置が動作状態にあるか否かを
表示する表示ランプを有し、当該表示ランプは、外側か
ら目視可能な状態で、前記ナンバープレートの封印部分
に埋め込まれていることを特徴とする車両通行管理シス
テム。4. The display device according to claim 1, further comprising a display lamp for displaying whether the vehicle-side communication device is in an operating state, wherein the display lamp is visible from outside. The vehicle traffic management system is embedded in a sealed portion of the license plate in a proper state.
車両のアクセサリ電源のオンオフに連動してオンオフす
るように、車載バッテリを駆動電源としていることを特
徴とする車両通行管理システム。5. The display lamp according to claim 4, wherein:
A vehicle traffic management system using an in-vehicle battery as a driving power source so as to be turned on / off in conjunction with turning on / off of a vehicle accessory power source.
おいて、本部装置と、複数のゲートのそれぞれに装備さ
れた前記ゲート側通信装置と、各車両に装備された前記
車両側通信装置とを有し、前記ゲート側通信装置で受信
された通行車両の通行管理情報が前記本部装置の側で集
中管理されるようになっていることを特徴とする車両通
行管理システム。6. The headquarters device, the gate-side communication device provided in each of a plurality of gates, and the vehicle-side communication device provided in each vehicle according to any one of claims 1 to 5. Wherein the traffic management information of the traffic vehicle received by the gate communication device is centrally managed by the headquarters device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164349A JPH1116087A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle passage management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164349A JPH1116087A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle passage management system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1116087A true JPH1116087A (en) | 1999-01-22 |
Family
ID=15791482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9164349A Pending JPH1116087A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle passage management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1116087A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020071769A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 克実 森 | Vehicle passing information processing system |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP9164349A patent/JPH1116087A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020071769A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 克実 森 | Vehicle passing information processing system |
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